JPS649204B2 - - Google Patents
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- JPS649204B2 JPS649204B2 JP56181641A JP18164181A JPS649204B2 JP S649204 B2 JPS649204 B2 JP S649204B2 JP 56181641 A JP56181641 A JP 56181641A JP 18164181 A JP18164181 A JP 18164181A JP S649204 B2 JPS649204 B2 JP S649204B2
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- conveyor
- film
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- sealing
- bag body
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Links
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Landscapes
- Closing Of Containers (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、各種物品を包装袋体内に収容する作
業を自動処理する包装機として、連続長尺のフイ
ルム素材を略4角形のかつ開口一辺に接着剤を塗
布した袋体を自動的に製作し、かつ該袋体内に目
的物品を収容し、しかる後に開口一辺を自動的に
封緘する一連の製袋から包装に至るプロセスを、
全自動化のもとに行えるように改善したものに関
する。
業を自動処理する包装機として、連続長尺のフイ
ルム素材を略4角形のかつ開口一辺に接着剤を塗
布した袋体を自動的に製作し、かつ該袋体内に目
的物品を収容し、しかる後に開口一辺を自動的に
封緘する一連の製袋から包装に至るプロセスを、
全自動化のもとに行えるように改善したものに関
する。
(従来の技術)
各種布帛地による小物商品その他の目的物品
を、透明もしくは半透明等のプラスチツクフイル
ムによる袋体内に収容して製品化することは、一
般に多用されている処であるが、従来技術におい
てはその製袋機と包装機は別個の機械として製作
されている。即ち製袋機によつて製作した多数の
袋体を包装機側に運び、一枚宛取出してこれに目
的物品を装入するという分立プロセスが採用され
ているのであり、各種の自動製袋機、自動包装機
が開発、提供されていることも既知である。
を、透明もしくは半透明等のプラスチツクフイル
ムによる袋体内に収容して製品化することは、一
般に多用されている処であるが、従来技術におい
てはその製袋機と包装機は別個の機械として製作
されている。即ち製袋機によつて製作した多数の
袋体を包装機側に運び、一枚宛取出してこれに目
的物品を装入するという分立プロセスが採用され
ているのであり、各種の自動製袋機、自動包装機
が開発、提供されていることも既知である。
(発明が解決しようとする問題点)
大量生産を目的とする各種の一貫生産ラインに
おける最終工程に位置するものとして、その製品
の袋入作業は単純作業であるため、可及的省力化
しかつ無人化することが好ましいのであるが、従
来の分立プロセスでは、製袋機によつて得られた
大量の袋体のストツク、これが包装機側への搬送
に当つては、保守管理上、作業員を必要とし、ま
た袋体を包装機にセツトし、補給するに当つても
人手を必要とする点において、能率的にも生産性
の向上、更にはコスト低減の上においても問題が
あり、長尺の素材フイルムを目的の袋形状に成形
するとともに、この得られた袋体を直ちに包装工
程に移動して、目的物品の袋入れを行なうように
することは、デツドストツクの皆無、全自動化の
可能性の上においてきわめて有利であるが、従来
の製袋機並びに包装機自体においても、例えば製
袋機においては、接着剤塗布時における異臭の発
生や、袋成形手段の安定性、正確性の低い点にお
いて問題があるとともに、包装機においても、物
品の正確円滑な装入の困難や不安定性、袋口封緘
における不確実性、処理スピードの一般的な遅さ
等の点において問題点がある。
おける最終工程に位置するものとして、その製品
の袋入作業は単純作業であるため、可及的省力化
しかつ無人化することが好ましいのであるが、従
来の分立プロセスでは、製袋機によつて得られた
大量の袋体のストツク、これが包装機側への搬送
に当つては、保守管理上、作業員を必要とし、ま
た袋体を包装機にセツトし、補給するに当つても
人手を必要とする点において、能率的にも生産性
の向上、更にはコスト低減の上においても問題が
あり、長尺の素材フイルムを目的の袋形状に成形
するとともに、この得られた袋体を直ちに包装工
程に移動して、目的物品の袋入れを行なうように
することは、デツドストツクの皆無、全自動化の
可能性の上においてきわめて有利であるが、従来
の製袋機並びに包装機自体においても、例えば製
袋機においては、接着剤塗布時における異臭の発
生や、袋成形手段の安定性、正確性の低い点にお
いて問題があるとともに、包装機においても、物
品の正確円滑な装入の困難や不安定性、袋口封緘
における不確実性、処理スピードの一般的な遅さ
等の点において問題点がある。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、上記の問題点を解決し、プラスチツ
クフイルム等の長尺フイルム素材を連続的に送出
しつつ、これを広狭異幅の2つ折りとして封緘用
舌片を一側に有する袋体を連続形成し、更にこの
袋体内に目的物品を袋入れするとともにその封緘
用舌片を開口部分に封着することによつて、袋入
り製品が連続的に自動生産されるとともに、製
袋、包装の両工程に必要な構造を可及的簡単化
し、かつ正確、安定な製袋及び袋入れが得られる
ようにしたものであり、具体的には、繰出ローラ
によつて引出される長尺フイルムの前記ローラに
至る移動経路間にフイルム半折装置、接着剤塗布
装置の順に配設し、前記フイルム半折装置は、
90゜以上180゜以下とされた角αのもとに接続する
2つの折曲ガイド辺を具備した折曲部材と、該折
曲部材との間に前記長尺フイルムの通過間隙を存
して平行に対置されかつ前記2つの折曲ガイド辺
のなす接続角αの頂点を通過して前記折曲ガイド
辺の一方との間に45゜以上90゜以下とされかつα>
βの関係とされた角βをなす折曲ガイド辺を備え
た折曲杆とから成り;前記接着剤塗布装置は、前
記フイルム半折装置により広狭異幅の2つ折りと
されたフイルムにおける広幅側の突出側辺に対応
して配置する接着塗布部材と、乾燥熱源を具備し
た接着剤塗布済み突出側辺の乾燥部材とから成
り;前記繰出ローラに続いて接着剤塗布乾燥済み
フイルムを挟んで、溶断用固定ヒータ、同ヒータ
に向つて進退接離可能に対置されるフイルム押圧
用ローラおよび溶断済み袋体の把持搬送コンベア
とから成るフイルム溶断装置を配設し;前記溶断
装置に続いて該装置における溶断済み袋体の把持
搬送コンベアより搬出される接着剤施着済み封緘
用舌片を開口端に存する袋体の搬送ベルト、該ベ
ルトの搬送経路終端側に設けた袋体の物品装入位
置規制ストツパ、同搬送経路の一側に設けた封緘
用舌片の下向き保持用エア吸引部材及び開口部分
の拡開用エア噴射パイプとから成る作業用コンベ
アと、同作業用コンベアの前記一側と直交して配
置されかつ前記物品装入位置規制ストツパと対応
して物品装入部材を具備した装入用コンベアとか
ら成る物品装入装置を配設し;前記物品装入装置
における作業用コンベアの物品装入位置と正対し
かつ前記装入用コンベアと反対側の一側に直交し
て配置され、その傾斜下端に前記封緘用舌片の起
立保持面を具備した物品装入済み袋体の傾斜搬出
路と、同搬出路下方に配置されて搬出袋体を支承
しかつ前記起立保持面と直交方向に正逆走行可能
に設けられるとともに、コンベア一端が昇降可能
に弾支された舌片封緘用コンベアと、同コンベア
に昇降可能に配設した袋体位置規制ストツパと、
前記舌片の起立保持面の背後に位置しかつ封緘用
コンベアと対置された封緘用ローラと、前記封緘
用コンベアの上方に位置しかつ同コンベア上の袋
体に向つて進退押圧可能に設けられた袋体押圧部
材とから成る舌片封緘装置を配設することにあ
る。
クフイルム等の長尺フイルム素材を連続的に送出
しつつ、これを広狭異幅の2つ折りとして封緘用
舌片を一側に有する袋体を連続形成し、更にこの
袋体内に目的物品を袋入れするとともにその封緘
用舌片を開口部分に封着することによつて、袋入
り製品が連続的に自動生産されるとともに、製
袋、包装の両工程に必要な構造を可及的簡単化
し、かつ正確、安定な製袋及び袋入れが得られる
ようにしたものであり、具体的には、繰出ローラ
によつて引出される長尺フイルムの前記ローラに
至る移動経路間にフイルム半折装置、接着剤塗布
装置の順に配設し、前記フイルム半折装置は、
90゜以上180゜以下とされた角αのもとに接続する
2つの折曲ガイド辺を具備した折曲部材と、該折
曲部材との間に前記長尺フイルムの通過間隙を存
して平行に対置されかつ前記2つの折曲ガイド辺
のなす接続角αの頂点を通過して前記折曲ガイド
辺の一方との間に45゜以上90゜以下とされかつα>
βの関係とされた角βをなす折曲ガイド辺を備え
た折曲杆とから成り;前記接着剤塗布装置は、前
記フイルム半折装置により広狭異幅の2つ折りと
されたフイルムにおける広幅側の突出側辺に対応
して配置する接着塗布部材と、乾燥熱源を具備し
た接着剤塗布済み突出側辺の乾燥部材とから成
り;前記繰出ローラに続いて接着剤塗布乾燥済み
フイルムを挟んで、溶断用固定ヒータ、同ヒータ
に向つて進退接離可能に対置されるフイルム押圧
用ローラおよび溶断済み袋体の把持搬送コンベア
とから成るフイルム溶断装置を配設し;前記溶断
装置に続いて該装置における溶断済み袋体の把持
搬送コンベアより搬出される接着剤施着済み封緘
用舌片を開口端に存する袋体の搬送ベルト、該ベ
ルトの搬送経路終端側に設けた袋体の物品装入位
置規制ストツパ、同搬送経路の一側に設けた封緘
用舌片の下向き保持用エア吸引部材及び開口部分
の拡開用エア噴射パイプとから成る作業用コンベ
アと、同作業用コンベアの前記一側と直交して配
置されかつ前記物品装入位置規制ストツパと対応
して物品装入部材を具備した装入用コンベアとか
ら成る物品装入装置を配設し;前記物品装入装置
における作業用コンベアの物品装入位置と正対し
かつ前記装入用コンベアと反対側の一側に直交し
て配置され、その傾斜下端に前記封緘用舌片の起
立保持面を具備した物品装入済み袋体の傾斜搬出
路と、同搬出路下方に配置されて搬出袋体を支承
しかつ前記起立保持面と直交方向に正逆走行可能
に設けられるとともに、コンベア一端が昇降可能
に弾支された舌片封緘用コンベアと、同コンベア
に昇降可能に配設した袋体位置規制ストツパと、
前記舌片の起立保持面の背後に位置しかつ封緘用
コンベアと対置された封緘用ローラと、前記封緘
用コンベアの上方に位置しかつ同コンベア上の袋
体に向つて進退押圧可能に設けられた袋体押圧部
材とから成る舌片封緘装置を配設することにあ
る。
(作用)
本発明の前記した技術的手段によれば、第1図
に示すように、繰出ローラ22によつて引出され
る長尺フイルム1における前記繰出ローラに至る
移動経路間に、フイルム半折装置3及び接着剤塗
布装置9の順に配設し、前記フイルム半折装置3
を第2図乃至第6図に亘つて示すように、90゜以
上180゜以下とされた角αのもとに接続する2つの
折曲ガイド辺12a,12bを具備した折曲部材
12と、該折曲部材12との間に前記長尺フイル
ム1の通過間隙14を存して平行に対置され、か
つ前記2つの折曲ガイド辺12a,12bのなす
接続角αの頂点を通過して、前記折曲ガイド辺1
2aとの間に45゜以上90゜以下とされ、かつα>β
の関係とされた角βをなす折曲ガイド辺13aを
備えた折曲杆13とから構成することによつて、
第2図に示した折曲部材12及び折曲杆13にお
いて、第1図示のようにガイドローラ2を介しそ
の幅員一杯に展開されて引出されたフイルム1
は、第4,5図に示すように、折曲部材12の表
側から折曲ガイド辺12a,12bをへて表側に
折り返され、このさいフイルム1の幅員方向にお
ける全幅を一対のガイド辺12a,12bに沿つ
て折り返すに当り、第4図のように幅員Lにおい
てガイド辺12aには1/2L寸法より小さい寸法
の幅員分を掛け、ガイド辺12bには1/2L寸法
より大きい寸法の幅員分を掛けることにより、ガ
イド辺12aに掛る小幅員部分は矢印Pに示すよ
うに垂直に下方に向かい、かつ折曲部材12の表
側の上方に位置している折曲杆13の表側を通過
するように折り返し、これに対しガイド辺12b
に掛る大幅員分は矢印Q方向に示すように同図向
つて左方向へ横向きに折り返し、かつ折曲杆1
3、折曲部材12間の通過間隙14を通り、更に
折曲杆13のガイド辺13aに沿い、矢印Q′方
向に垂直に下方に向け折り返すのであり、この折
り返し部分はガイド辺12aより矢印P方向に示
した垂直に下方に折り返した小幅員部分の下位に
位置することになる。従つて大小幅員の両折り返
し部分はガイド辺12a,12bの接続角αの頂
点を通過する折曲杆13のガイド辺13aの通過
点を共通とする折目部1bを境として上下に重合
する小幅員l2の折り返し部1cと、大幅員l1の折
り返し部1dによる広狭異幅の半折形態のもとに
2つ折りされることになるのである。このように
半折装置3によつてフイルム1は広狭異幅の半折
フイルムとして、第1図示のガイドローラ4,
5,6、ダンサーローラ7、ガイドローラ8をへ
て、次の接着剤塗布装置9に送られる。接着剤塗
布装置9は前記半折フイルム1における広幅側の
突出側辺1dに対応して配置された接着剤塗布部
材16と、乾燥熱源を具備した接着剤塗布済み突
出側辺1dの乾燥部材19とから構成されること
により、第7,8図に示されるように突出側辺1
d上に接着剤層17が塗布されるとともに乾燥部
材19の乾燥室主体19a内を通過して接着剤層
17は完全に乾燥され、ガイドローラ18をへて
次のフイルム溶断装置10に送られることにな
る。同溶断装置10は、第1,11,12,13
各図に示されるように、フイルム1を挟んで、溶
断用固定ヒータ23、同ヒータ23に向つて進退
接離可能に対置したフイルム押圧用ローラ24及
び溶断済み袋体の搬送コンベア25,26とから
構成されているので、繰出ローラ22,22を通
過したフイルム1は押圧ローラ24によつて溶断
用固定ヒータ23に向つて押圧されることにより
幅員方向に亘つて個々の袋体1aとして搬送コン
ベア25,26によつて下方へ引き出されること
になる。即ち半折状の折目部1bを底部とし、切
断溶着された2個の溶断部分を両側辺とした大小
幅員の折り返し部1c,1dが袋の表裏両面とな
り、かつ大幅員の折り返し部1dにおける接着剤
層17の施された突出側辺が封緘用舌片として袋
開口部に具備された袋体1aが逐次自動的にかつ
連続的に製作され、次の物品装入装置11側に送
られるのである。物品装入装置11は、第1図お
よび第14,15図に示されるように、前記袋体
1aの搬送ベルト36,37、同ベルト36,3
7の搬送経路終端に設けた袋体1の物品装入位置
規制ストツパ42、同搬送経路の一側に設けた封
緘用舌片の下向き保持用エア吸引部材45及び開
口部分の拡開用エア噴射パイプ54とから構成さ
れる作業用コンベア30と、同作業用コンベア3
0の一側と直交して配置されかつ前記規制ストツ
パ42と対応して物品装入部材51を具備した装
入用コンベア31とから構成されているので、把
持搬出用コンベア25,26の搬出端から作業用
コンベア30上に落下した袋体1aは、搬送ベル
ト36,37によつて移送され、袋体1aの側辺
40がストツパ42に支承されることによつて停
止し、袋体1aの開口部近傍は吸引部材43によ
り吸着されるとともに、封緘用舌片は吸引部材4
5の下向傾斜面45a上に吸着されて下垂状とな
り、更にエア噴射パイプ54のエア噴射を介し開
口部は確実に整形かつ拡開状とされ、装入コンベ
ア31によつて運ばれてくる物品55が、物品装
入部材である回動装入片51,51の回動によつ
て、袋体1a内に開口部を介して円滑迅速に装入
されることになる。かくして物品55が袋体1a
内に装入されれば、袋体の吸着を解除し、エア噴
射パイプ54より再びエアを噴射することによ
り、袋体1aは搬送ベルト37上を直交状に横断
して、次の舌片封緘装置56に属する傾斜搬出路
56に搬出されることになる。前記舌片封緘装置
56は第17図乃至第23図に亘つて示すよう
に、傾斜下端に前記袋体1aの封緘用舌片の起立
保持面57bを具備した物品装入済み袋体1aの
傾斜搬送路57と、同搬出路57の下方に配置さ
れて搬出袋体1aを支承しかつ前記起立保持面5
7bを直交方向に正逆走行可能に設けられると共
に、コンベア一端が昇降可能に弾支された舌片封
緘用コンベア58と、同コンベア58に昇降可能
に配設した袋体位置規制ストツパ71と、前記封
緘用舌片の起立保持面57bの背後に位置しかつ
封緘用コンベア58と対置された封緘用ローラ5
9と、前記封緘用コンベア58の上方に位置しか
つ同コンベア上の袋体1aに向つて進退押圧可能
に設けた袋体押圧部材60とによつて構成される
ので、第17図に示すように、傾斜搬出路57の
傾斜面57aを滑落して底部39から封緘用コン
ベア58上に落下した袋体1aは、同コンベア5
8の正転により、予じめ上昇させて置いたストツ
パ71に底部39が衝当して停止され、最後に滑
落した封緘用舌片41は起立保持面57bの前面
に沿接して吸着保持されて起立し(第21,2
2,23図参照)、封緘用コンベア58を逆転さ
せるとともに、上方に避退している袋体押圧部材
60を袋体1aの上面に向つて前進下降させ、第
18図に示すように、押圧部材60が袋体1aの
開口部上面に接支しかつコンベア58の逆転とと
もに同方向へ移動することになり、押圧部材60
の前端が封緘用舌片41の下部に衝当し、傾斜搬
出路57の起立保持面57bの下方に舌片通過間
隙を存して入り込み、その最終位置は第19図に
示す通りとなり、従つて舌片41はコンベア58
の逆転進行に伴い、起立保持面57bの下端と押
圧部材60の前端との間隙を介し、袋体1aの開
口部上面に伏倒しつつ、起立保持面57bの背後
に回動可能に設けられた封緘用ローラ59の回転
周面とコンベア58の上面間に案内され、このさ
いコンベア58の従動ローラ67側はバネ69に
より昇降自在に弾支されているので、物品55入
りの袋体1aの重量、かつこの重量が従動ローラ
側へ移動することにより、コンベア58の弾支一
端(従動ローラ側)が下降して傾斜姿勢となり、
一方舌片41は封緘用ローラ59とコンベア58
間に開口部とともに入り込みかつ通過するさい、
舌片41における接着剤層17が開口部上面に圧
着されて、舌片41による開口部封緘が容易にか
つ自動的に得られ、封緘後、コンベア58を再び
正転させるとともに袋体押圧部材60を上方に避
退させることによつて、封緘された袋体1aはコ
ンベア58の反弾支側の他端から製品として排出
されることになるのであり、即ち製袋から包装へ
の全工程を一連の自動化工程によつて能率的に処
理できるものである。
に示すように、繰出ローラ22によつて引出され
る長尺フイルム1における前記繰出ローラに至る
移動経路間に、フイルム半折装置3及び接着剤塗
布装置9の順に配設し、前記フイルム半折装置3
を第2図乃至第6図に亘つて示すように、90゜以
上180゜以下とされた角αのもとに接続する2つの
折曲ガイド辺12a,12bを具備した折曲部材
12と、該折曲部材12との間に前記長尺フイル
ム1の通過間隙14を存して平行に対置され、か
つ前記2つの折曲ガイド辺12a,12bのなす
接続角αの頂点を通過して、前記折曲ガイド辺1
2aとの間に45゜以上90゜以下とされ、かつα>β
の関係とされた角βをなす折曲ガイド辺13aを
備えた折曲杆13とから構成することによつて、
第2図に示した折曲部材12及び折曲杆13にお
いて、第1図示のようにガイドローラ2を介しそ
の幅員一杯に展開されて引出されたフイルム1
は、第4,5図に示すように、折曲部材12の表
側から折曲ガイド辺12a,12bをへて表側に
折り返され、このさいフイルム1の幅員方向にお
ける全幅を一対のガイド辺12a,12bに沿つ
て折り返すに当り、第4図のように幅員Lにおい
てガイド辺12aには1/2L寸法より小さい寸法
の幅員分を掛け、ガイド辺12bには1/2L寸法
より大きい寸法の幅員分を掛けることにより、ガ
イド辺12aに掛る小幅員部分は矢印Pに示すよ
うに垂直に下方に向かい、かつ折曲部材12の表
側の上方に位置している折曲杆13の表側を通過
するように折り返し、これに対しガイド辺12b
に掛る大幅員分は矢印Q方向に示すように同図向
つて左方向へ横向きに折り返し、かつ折曲杆1
3、折曲部材12間の通過間隙14を通り、更に
折曲杆13のガイド辺13aに沿い、矢印Q′方
向に垂直に下方に向け折り返すのであり、この折
り返し部分はガイド辺12aより矢印P方向に示
した垂直に下方に折り返した小幅員部分の下位に
位置することになる。従つて大小幅員の両折り返
し部分はガイド辺12a,12bの接続角αの頂
点を通過する折曲杆13のガイド辺13aの通過
点を共通とする折目部1bを境として上下に重合
する小幅員l2の折り返し部1cと、大幅員l1の折
り返し部1dによる広狭異幅の半折形態のもとに
2つ折りされることになるのである。このように
半折装置3によつてフイルム1は広狭異幅の半折
フイルムとして、第1図示のガイドローラ4,
5,6、ダンサーローラ7、ガイドローラ8をへ
て、次の接着剤塗布装置9に送られる。接着剤塗
布装置9は前記半折フイルム1における広幅側の
突出側辺1dに対応して配置された接着剤塗布部
材16と、乾燥熱源を具備した接着剤塗布済み突
出側辺1dの乾燥部材19とから構成されること
により、第7,8図に示されるように突出側辺1
d上に接着剤層17が塗布されるとともに乾燥部
材19の乾燥室主体19a内を通過して接着剤層
17は完全に乾燥され、ガイドローラ18をへて
次のフイルム溶断装置10に送られることにな
る。同溶断装置10は、第1,11,12,13
各図に示されるように、フイルム1を挟んで、溶
断用固定ヒータ23、同ヒータ23に向つて進退
接離可能に対置したフイルム押圧用ローラ24及
び溶断済み袋体の搬送コンベア25,26とから
構成されているので、繰出ローラ22,22を通
過したフイルム1は押圧ローラ24によつて溶断
用固定ヒータ23に向つて押圧されることにより
幅員方向に亘つて個々の袋体1aとして搬送コン
ベア25,26によつて下方へ引き出されること
になる。即ち半折状の折目部1bを底部とし、切
断溶着された2個の溶断部分を両側辺とした大小
幅員の折り返し部1c,1dが袋の表裏両面とな
り、かつ大幅員の折り返し部1dにおける接着剤
層17の施された突出側辺が封緘用舌片として袋
開口部に具備された袋体1aが逐次自動的にかつ
連続的に製作され、次の物品装入装置11側に送
られるのである。物品装入装置11は、第1図お
よび第14,15図に示されるように、前記袋体
1aの搬送ベルト36,37、同ベルト36,3
7の搬送経路終端に設けた袋体1の物品装入位置
規制ストツパ42、同搬送経路の一側に設けた封
緘用舌片の下向き保持用エア吸引部材45及び開
口部分の拡開用エア噴射パイプ54とから構成さ
れる作業用コンベア30と、同作業用コンベア3
0の一側と直交して配置されかつ前記規制ストツ
パ42と対応して物品装入部材51を具備した装
入用コンベア31とから構成されているので、把
持搬出用コンベア25,26の搬出端から作業用
コンベア30上に落下した袋体1aは、搬送ベル
ト36,37によつて移送され、袋体1aの側辺
40がストツパ42に支承されることによつて停
止し、袋体1aの開口部近傍は吸引部材43によ
り吸着されるとともに、封緘用舌片は吸引部材4
5の下向傾斜面45a上に吸着されて下垂状とな
り、更にエア噴射パイプ54のエア噴射を介し開
口部は確実に整形かつ拡開状とされ、装入コンベ
ア31によつて運ばれてくる物品55が、物品装
入部材である回動装入片51,51の回動によつ
て、袋体1a内に開口部を介して円滑迅速に装入
されることになる。かくして物品55が袋体1a
内に装入されれば、袋体の吸着を解除し、エア噴
射パイプ54より再びエアを噴射することによ
り、袋体1aは搬送ベルト37上を直交状に横断
して、次の舌片封緘装置56に属する傾斜搬出路
56に搬出されることになる。前記舌片封緘装置
56は第17図乃至第23図に亘つて示すよう
に、傾斜下端に前記袋体1aの封緘用舌片の起立
保持面57bを具備した物品装入済み袋体1aの
傾斜搬送路57と、同搬出路57の下方に配置さ
れて搬出袋体1aを支承しかつ前記起立保持面5
7bを直交方向に正逆走行可能に設けられると共
に、コンベア一端が昇降可能に弾支された舌片封
緘用コンベア58と、同コンベア58に昇降可能
に配設した袋体位置規制ストツパ71と、前記封
緘用舌片の起立保持面57bの背後に位置しかつ
封緘用コンベア58と対置された封緘用ローラ5
9と、前記封緘用コンベア58の上方に位置しか
つ同コンベア上の袋体1aに向つて進退押圧可能
に設けた袋体押圧部材60とによつて構成される
ので、第17図に示すように、傾斜搬出路57の
傾斜面57aを滑落して底部39から封緘用コン
ベア58上に落下した袋体1aは、同コンベア5
8の正転により、予じめ上昇させて置いたストツ
パ71に底部39が衝当して停止され、最後に滑
落した封緘用舌片41は起立保持面57bの前面
に沿接して吸着保持されて起立し(第21,2
2,23図参照)、封緘用コンベア58を逆転さ
せるとともに、上方に避退している袋体押圧部材
60を袋体1aの上面に向つて前進下降させ、第
18図に示すように、押圧部材60が袋体1aの
開口部上面に接支しかつコンベア58の逆転とと
もに同方向へ移動することになり、押圧部材60
の前端が封緘用舌片41の下部に衝当し、傾斜搬
出路57の起立保持面57bの下方に舌片通過間
隙を存して入り込み、その最終位置は第19図に
示す通りとなり、従つて舌片41はコンベア58
の逆転進行に伴い、起立保持面57bの下端と押
圧部材60の前端との間隙を介し、袋体1aの開
口部上面に伏倒しつつ、起立保持面57bの背後
に回動可能に設けられた封緘用ローラ59の回転
周面とコンベア58の上面間に案内され、このさ
いコンベア58の従動ローラ67側はバネ69に
より昇降自在に弾支されているので、物品55入
りの袋体1aの重量、かつこの重量が従動ローラ
側へ移動することにより、コンベア58の弾支一
端(従動ローラ側)が下降して傾斜姿勢となり、
一方舌片41は封緘用ローラ59とコンベア58
間に開口部とともに入り込みかつ通過するさい、
舌片41における接着剤層17が開口部上面に圧
着されて、舌片41による開口部封緘が容易にか
つ自動的に得られ、封緘後、コンベア58を再び
正転させるとともに袋体押圧部材60を上方に避
退させることによつて、封緘された袋体1aはコ
ンベア58の反弾支側の他端から製品として排出
されることになるのであり、即ち製袋から包装へ
の全工程を一連の自動化工程によつて能率的に処
理できるものである。
(実施例)
本発明に係る自動包装機の適切な実施例を、第
1図乃至第23図に亘つて順次説示する。
1図乃至第23図に亘つて順次説示する。
第1図は本発明に係るフイルム半折装置、接着
剤塗布装置、フイルム溶断装置並びに物品装入装
置の一部を示したものであり、ロール状に巻周さ
れたプラスチツクフイルム1は、ガイドローラ2
をへてフイルム半折装置3に送られてここで2つ
折りされ、ガイドローラ4,5,6、ダンサーロ
ーラ7およびガイドローラ8による移動経路を介
して接着剤塗布装置9に送られた半折状のフイル
ム1に対し、感圧接着剤等の接着剤が所定位置に
塗布乾燥され、次いで同装置9を出たフイルム1
はフイルム溶断装置10に送られ、定寸毎に幅員
方向に亘り半折状フイルムが溶断されることによ
り、2つ折りの折目部伏を底とし、溶断部分を両
側辺とし、接着剤の施着された封緘用舌片を具備
した開口部分とによる袋体が得られ、同袋体1a
は溶断装置10より次の物品装入装置11に移送
され、ここで袋体1a内に目的の物品の装入を行
う事になる。以下前記各装置について順次説明す
ると、フイルム半折装置3は第2図以下第6図に
例示するような構造を持つものであり、第2図に
おいて、12は折曲部材で、同部材12は各辺1
2a,12b,12c,12d,12eから成る
5角形のプレート体もしくは鎖線で示したような
5角枠形のものであり、上部の相隣る二辺12
a,12bは各一端が角αをなして接続する折曲
ガイド辺12a,12bとされ、両ガイド辺12
a,12bの各他端に平行する垂直な側辺12
c,12dが接続され、側辺12c,12dの各
下端を直交する底辺12eで接続した5角形であ
り、このさい前記折曲ガイド辺12a,12bの
接続角部における角αは90゜≦α<180゜とされる。
また部材12は垂直な一側辺12cを適宜固定す
ることにより位置不動とされる。13は折曲杆で
あり、同折曲杆13は折曲部材12との間に先に
述べたフイルム1の通過可能な間隙14を存して
平行に対置される帯板もしくはロツド体であり、
折曲部材12との位置関係において、折曲杆13
の長手方向の一辺13aが前記折曲部材12にお
ける折曲ガイド辺12a,12bの角αをなす接
続角部の頂点を通過し、かつ一方の折曲ガイド辺
12bと特定の角度βをなして斜交状に配置する
のであり、このさい角βは90゜のものとされてい
るが、前述の角αとの関係において、角α>角β
の関係とされ、図例の角αは135゜のものを示して
いる。
剤塗布装置、フイルム溶断装置並びに物品装入装
置の一部を示したものであり、ロール状に巻周さ
れたプラスチツクフイルム1は、ガイドローラ2
をへてフイルム半折装置3に送られてここで2つ
折りされ、ガイドローラ4,5,6、ダンサーロ
ーラ7およびガイドローラ8による移動経路を介
して接着剤塗布装置9に送られた半折状のフイル
ム1に対し、感圧接着剤等の接着剤が所定位置に
塗布乾燥され、次いで同装置9を出たフイルム1
はフイルム溶断装置10に送られ、定寸毎に幅員
方向に亘り半折状フイルムが溶断されることによ
り、2つ折りの折目部伏を底とし、溶断部分を両
側辺とし、接着剤の施着された封緘用舌片を具備
した開口部分とによる袋体が得られ、同袋体1a
は溶断装置10より次の物品装入装置11に移送
され、ここで袋体1a内に目的の物品の装入を行
う事になる。以下前記各装置について順次説明す
ると、フイルム半折装置3は第2図以下第6図に
例示するような構造を持つものであり、第2図に
おいて、12は折曲部材で、同部材12は各辺1
2a,12b,12c,12d,12eから成る
5角形のプレート体もしくは鎖線で示したような
5角枠形のものであり、上部の相隣る二辺12
a,12bは各一端が角αをなして接続する折曲
ガイド辺12a,12bとされ、両ガイド辺12
a,12bの各他端に平行する垂直な側辺12
c,12dが接続され、側辺12c,12dの各
下端を直交する底辺12eで接続した5角形であ
り、このさい前記折曲ガイド辺12a,12bの
接続角部における角αは90゜≦α<180゜とされる。
また部材12は垂直な一側辺12cを適宜固定す
ることにより位置不動とされる。13は折曲杆で
あり、同折曲杆13は折曲部材12との間に先に
述べたフイルム1の通過可能な間隙14を存して
平行に対置される帯板もしくはロツド体であり、
折曲部材12との位置関係において、折曲杆13
の長手方向の一辺13aが前記折曲部材12にお
ける折曲ガイド辺12a,12bの角αをなす接
続角部の頂点を通過し、かつ一方の折曲ガイド辺
12bと特定の角度βをなして斜交状に配置する
のであり、このさい角βは90゜のものとされてい
るが、前述の角αとの関係において、角α>角β
の関係とされ、図例の角αは135゜のものを示して
いる。
第3図に示したものは、半折装置の他の実施例
の1つを示し、この実施例では、第2図実施例の
ものに対し、その角α、角βの角度を変更したも
のであり、折曲部材12における一対の折曲ガイ
ド辺12a,12bの接続角αを90゜のものとし、
側辺12c,12d及び底辺12eは同様であ
り、折曲杆13における折曲ガイド辺13aを角
αの接続角の頂点を通過させるに当り、一方の折
曲ガイド辺12bとのなす角βを45゜として交叉
させたものであり、フイルム1の通過間隙14は
同様に具備する。角αを90゜≦α<180゜、角βを
45゜≦β≦90゜の範囲が好ましく、且つα>βの条
件下において広狭異幅に折曲げられた半折状フイ
ルムが得られる。
の1つを示し、この実施例では、第2図実施例の
ものに対し、その角α、角βの角度を変更したも
のであり、折曲部材12における一対の折曲ガイ
ド辺12a,12bの接続角αを90゜のものとし、
側辺12c,12d及び底辺12eは同様であ
り、折曲杆13における折曲ガイド辺13aを角
αの接続角の頂点を通過させるに当り、一方の折
曲ガイド辺12bとのなす角βを45゜として交叉
させたものであり、フイルム1の通過間隙14は
同様に具備する。角αを90゜≦α<180゜、角βを
45゜≦β≦90゜の範囲が好ましく、且つα>βの条
件下において広狭異幅に折曲げられた半折状フイ
ルムが得られる。
上記の半折装置3によるフイルム1の半折は以
下のようにして行われる。即ち第2図実施例に示
した折曲部材12と折曲杆13とにおいて、第1
図示のようにガイドローラ2をへてその幅員一杯
に展開されて引き出されたフイルム1は、第4,
5図に示すように、折曲部材12の裏側から折曲
ガイド辺12a,12bをへて表側に折り返すの
であり、このさいフイルム1の幅員方向における
全幅を一対の折曲ガイド辺12a,12bに沿つ
て折り返すに当り、第4図示のようにフイルム1
の幅員Lにおいて、折曲ガイド辺12aには1/2
L寸法より小さい寸法の幅員分を掛け、折曲ガイ
ド辺12bには1/2L寸法より大きい寸法の幅員
分を掛けるのであり、このように折曲ガイド辺1
2a,12bに大小異なる幅員分を掛けて折り返
す事によつて、後述するように広狭異幅の半折形
態が得られるのである。即ち折り返しに当つて、
折曲ガイド辺12aに掛る小幅員部分は矢印Pに
示すように垂直に下方に向つて、かかつ折曲部材
12の表側の上方に位置している折曲杆13の表
側を通過するように折り返し、これに対し折曲ガ
イド辺12bに掛る大幅員分は矢印Q方向に示す
ように図向つて左方向へ横向きに折り返し、かつ
折曲杆13と折曲部材12との通過間隙14を通
つて、更に折曲杆13の折曲ガイド辺13aに沿
つて矢印Q′方向に垂直に下方に向けて折り返す
のである。従つてこの折り返し部分は折曲ガイド
辺12aより矢印P方向に示した垂直に下方に折
り返した小幅員部分の下位に位置することにな
り、大小幅員の両折り返し部分は折曲ガイド辺1
2a,12bの角αをなす接続角部の頂点を通過
する折曲杆13の折曲ガイド辺13aの通過点を
共通とする折目部1bを境として上下に重合する
小幅員l2の折り返し部1cと大幅員l1の折り返し
部1dによる半折形態のもとに2つ折りされるこ
とになるのである。第5図はその折り返された状
態を示している。
下のようにして行われる。即ち第2図実施例に示
した折曲部材12と折曲杆13とにおいて、第1
図示のようにガイドローラ2をへてその幅員一杯
に展開されて引き出されたフイルム1は、第4,
5図に示すように、折曲部材12の裏側から折曲
ガイド辺12a,12bをへて表側に折り返すの
であり、このさいフイルム1の幅員方向における
全幅を一対の折曲ガイド辺12a,12bに沿つ
て折り返すに当り、第4図示のようにフイルム1
の幅員Lにおいて、折曲ガイド辺12aには1/2
L寸法より小さい寸法の幅員分を掛け、折曲ガイ
ド辺12bには1/2L寸法より大きい寸法の幅員
分を掛けるのであり、このように折曲ガイド辺1
2a,12bに大小異なる幅員分を掛けて折り返
す事によつて、後述するように広狭異幅の半折形
態が得られるのである。即ち折り返しに当つて、
折曲ガイド辺12aに掛る小幅員部分は矢印Pに
示すように垂直に下方に向つて、かかつ折曲部材
12の表側の上方に位置している折曲杆13の表
側を通過するように折り返し、これに対し折曲ガ
イド辺12bに掛る大幅員分は矢印Q方向に示す
ように図向つて左方向へ横向きに折り返し、かつ
折曲杆13と折曲部材12との通過間隙14を通
つて、更に折曲杆13の折曲ガイド辺13aに沿
つて矢印Q′方向に垂直に下方に向けて折り返す
のである。従つてこの折り返し部分は折曲ガイド
辺12aより矢印P方向に示した垂直に下方に折
り返した小幅員部分の下位に位置することにな
り、大小幅員の両折り返し部分は折曲ガイド辺1
2a,12bの角αをなす接続角部の頂点を通過
する折曲杆13の折曲ガイド辺13aの通過点を
共通とする折目部1bを境として上下に重合する
小幅員l2の折り返し部1cと大幅員l1の折り返し
部1dによる半折形態のもとに2つ折りされるこ
とになるのである。第5図はその折り返された状
態を示している。
また第3図に示した半折装置3によれば、第6
図にその半折状態を示すように、折曲部材12に
おける左右対称な折曲ガイド辺12a,12bに
対し、幅員Lのフイルム1を裏側より掛けるに当
り、小幅員l2の部分を折曲ガイド辺12bに掛
け、大幅員l1の部分を折曲ガイド辺12aに掛
け、一方の折曲ガイド辺12aに掛る大幅員l1の
部分は、これを同部材12の表側に折り返すにさ
いし、図矢印Xのように図向つて右方へ横向きに
折り返し、これに対し他方の折曲ガイド辺12b
に掛る小幅員l2の部分は、これを矢印Yのように
図向つて左方にかつ折曲部材12の表側に沿つて
折り返すとともに折曲杆13との通過間隙14を
通して、折曲杆13の折曲ガイド辺13aから矢
印Y′のように反転して図向つて右方に、即ち矢
印X方向と同方向に折り返すのであり、これによ
つて第2,4,5図のものと同様に、折目部1b
を介して小幅員l2部分と大幅員l1部分の、広狭異
幅の半折形態のものが得られることになる。何れ
の実施例にせよ本発明の半折装置3により連続長
尺のフイルム1は逐次広狭異幅の2つ折り状にさ
れた半折フイルム1として、同装置3より搬出さ
れ、第1図に示したガイドローラ4,5,6、ダ
ンサーローラ7およびガイドローラ8を介し、次
の接着剤塗布装置9に送られ、大幅員l1を持つ折
り返し部1dにおいて、小幅員l2を持つ折り返し
部1cの側辺から突出している側辺に対して、接
着剤の塗布が行われることになる。
図にその半折状態を示すように、折曲部材12に
おける左右対称な折曲ガイド辺12a,12bに
対し、幅員Lのフイルム1を裏側より掛けるに当
り、小幅員l2の部分を折曲ガイド辺12bに掛
け、大幅員l1の部分を折曲ガイド辺12aに掛
け、一方の折曲ガイド辺12aに掛る大幅員l1の
部分は、これを同部材12の表側に折り返すにさ
いし、図矢印Xのように図向つて右方へ横向きに
折り返し、これに対し他方の折曲ガイド辺12b
に掛る小幅員l2の部分は、これを矢印Yのように
図向つて左方にかつ折曲部材12の表側に沿つて
折り返すとともに折曲杆13との通過間隙14を
通して、折曲杆13の折曲ガイド辺13aから矢
印Y′のように反転して図向つて右方に、即ち矢
印X方向と同方向に折り返すのであり、これによ
つて第2,4,5図のものと同様に、折目部1b
を介して小幅員l2部分と大幅員l1部分の、広狭異
幅の半折形態のものが得られることになる。何れ
の実施例にせよ本発明の半折装置3により連続長
尺のフイルム1は逐次広狭異幅の2つ折り状にさ
れた半折フイルム1として、同装置3より搬出さ
れ、第1図に示したガイドローラ4,5,6、ダ
ンサーローラ7およびガイドローラ8を介し、次
の接着剤塗布装置9に送られ、大幅員l1を持つ折
り返し部1dにおいて、小幅員l2を持つ折り返し
部1cの側辺から突出している側辺に対して、接
着剤の塗布が行われることになる。
本発明に係る接着剤塗布装置9は、第1図及び
第7,8,9,10図に例示するような構造を持
つものであり、即ち第1図において、ガイドロー
ラ8の上方にフイルム1を挟んでフイルム支承用
の固定板15と接着剤塗布部材16とが対応状に
配設される。このさい半折状のフイルム1は第
7,8図に示されるように、大幅員の折り返し部
1dが下位で、小幅員の折り返し部1cが上位に
ある半折姿勢で送られるのであり、従つて固定板
15と接着剤塗布部材16とは大幅員の折り返し
部1dにおける突出側辺の両面を挟んで対置され
るようにし、固定板15に支承されつつ移動する
突出側辺の表側に塗布部材16が接触することに
よつて、第7,8図示のように接着剤層17が帯
状に塗布施着されるようにする。接着剤としては
感圧接着剤を用いる事が適当であるが、接着剤塗
布部材16としては図示省略してあるが、既知の
ように、例えば液状化した感圧接着剤タンク内の
接着剤液を転移ロールを介して溝付塗布ロールに
移し、可動アーム等によつて支持された溝付塗布
ロールを折り返し部1dの突出側辺の表側に接触
させる事により、自動的に塗布させる等である。
この固定板15と接着剤塗布部材16の直上には
1対のガイドローラ18,18を水平方向に亘つ
て適宜間隔の下に配設し、同ガイドローラ18,
18間に、前記突出側辺に塗布された接着剤層1
7の乾燥を行う乾燥部材19が設けられる。前記
第7,8図において図示された20はフイルム1
の小幅員の折り返し部1cの一側に予じめ付設さ
れた感知用マークであり、同マーク20は後述す
るフイルム溶断装置において、定寸毎に溶断する
ためのものである。また21はこれに対応して配
設される光電管その他による検知部材を示してい
る。前記乾燥部材19の構造は第9図及び第10
図に例示するように、ガイドローラ18,18間
に亘つて両ローラ18の回転に支障のないように
渡架状に架設され、前記接着剤層17の施着され
た折り返し部1dの突出側辺の大半を被覆遮閉す
る略チヤンネル状の乾燥室主体19aと、同主体
19a間に乾燥用熱風を供給するための熱風吹込
管19bとから成り、前記主体19aは第10図
示の断面形状で、接着剤層17の施着された突出
側辺を支承通過させるために底部一側にはスリツ
ト19cが形成され、またガイドローラ18,1
8の周面上に位置する端部はそれぞれロール周面
に沿つた下部開口の門形とされ、一方の端部(フ
イルム出口側)には前記熱風吹込管19bが挿入
開口され、また他方の端部は熱風排出口としての
開口部19dが設けられるのである。従つて接着
剤塗布部材16によつてその折り返し部1dの突
出側辺上に接着剤層17の塗布された半折状フイ
ルム1は、入口側のガイドローラ18をへて出口
側のガイドローラ18に送られる間に、突出側辺
のみは乾燥部材19の乾燥室主体19a内を通過
し、外部と遮断された状態で熱風吹込管19bよ
りの熱風を受けてその接着剤層17が完全に乾燥
され、出口側のガイドローラ18をへて、次のフ
イルム溶断装置10側に送られ、ここで完全に整
形された個々の袋体となるのである。
第7,8,9,10図に例示するような構造を持
つものであり、即ち第1図において、ガイドロー
ラ8の上方にフイルム1を挟んでフイルム支承用
の固定板15と接着剤塗布部材16とが対応状に
配設される。このさい半折状のフイルム1は第
7,8図に示されるように、大幅員の折り返し部
1dが下位で、小幅員の折り返し部1cが上位に
ある半折姿勢で送られるのであり、従つて固定板
15と接着剤塗布部材16とは大幅員の折り返し
部1dにおける突出側辺の両面を挟んで対置され
るようにし、固定板15に支承されつつ移動する
突出側辺の表側に塗布部材16が接触することに
よつて、第7,8図示のように接着剤層17が帯
状に塗布施着されるようにする。接着剤としては
感圧接着剤を用いる事が適当であるが、接着剤塗
布部材16としては図示省略してあるが、既知の
ように、例えば液状化した感圧接着剤タンク内の
接着剤液を転移ロールを介して溝付塗布ロールに
移し、可動アーム等によつて支持された溝付塗布
ロールを折り返し部1dの突出側辺の表側に接触
させる事により、自動的に塗布させる等である。
この固定板15と接着剤塗布部材16の直上には
1対のガイドローラ18,18を水平方向に亘つ
て適宜間隔の下に配設し、同ガイドローラ18,
18間に、前記突出側辺に塗布された接着剤層1
7の乾燥を行う乾燥部材19が設けられる。前記
第7,8図において図示された20はフイルム1
の小幅員の折り返し部1cの一側に予じめ付設さ
れた感知用マークであり、同マーク20は後述す
るフイルム溶断装置において、定寸毎に溶断する
ためのものである。また21はこれに対応して配
設される光電管その他による検知部材を示してい
る。前記乾燥部材19の構造は第9図及び第10
図に例示するように、ガイドローラ18,18間
に亘つて両ローラ18の回転に支障のないように
渡架状に架設され、前記接着剤層17の施着され
た折り返し部1dの突出側辺の大半を被覆遮閉す
る略チヤンネル状の乾燥室主体19aと、同主体
19a間に乾燥用熱風を供給するための熱風吹込
管19bとから成り、前記主体19aは第10図
示の断面形状で、接着剤層17の施着された突出
側辺を支承通過させるために底部一側にはスリツ
ト19cが形成され、またガイドローラ18,1
8の周面上に位置する端部はそれぞれロール周面
に沿つた下部開口の門形とされ、一方の端部(フ
イルム出口側)には前記熱風吹込管19bが挿入
開口され、また他方の端部は熱風排出口としての
開口部19dが設けられるのである。従つて接着
剤塗布部材16によつてその折り返し部1dの突
出側辺上に接着剤層17の塗布された半折状フイ
ルム1は、入口側のガイドローラ18をへて出口
側のガイドローラ18に送られる間に、突出側辺
のみは乾燥部材19の乾燥室主体19a内を通過
し、外部と遮断された状態で熱風吹込管19bよ
りの熱風を受けてその接着剤層17が完全に乾燥
され、出口側のガイドローラ18をへて、次のフ
イルム溶断装置10側に送られ、ここで完全に整
形された個々の袋体となるのである。
本発明におけるフイルム溶断装置10は、第1
図及び第11,12,13図に例示される構造を
持つものであり、即ち出口側のガイドローラ18
に続いて配設される一対のフイルム繰出しローラ
22,22と、同ローラ22,22に続いて半折
状のフイルム1を両面から挟む対応位置に対設さ
れる固定の溶断用ヒータ23と同ヒータ23に向
つて進退接離自在に設けられるフイルム押出用ロ
ーラ24と、これらヒータ23、ローラ24に続
いて同じくフイルム1を挟んで開閉自在に対置さ
れる袋体の把持搬出用コンベア25,26とから
成るものである。前記一対のフイルム繰出ローラ
22,22は、今迄に述べたフイルム1の移動を
行うもので、即ちロール状に巻周されたフイルム
1は、この繰出ローラ22,22の回動による挟
持引出しを介してフイルム半折装置3、接着剤塗
布装置9を移動することになる。溶断用ヒータ2
3は溶断位置に固定不動状に設置されるもので、
同ヒータ23には既知のように、ニクロム線その
他による通電発熱体23aヒータ用リード線23
b、温度センサ23cセンサー用リード線23d
が付属され、これに対しフイルム押圧用ローラ2
4は第12,13図に示すように、エアシリンダ
27のロツド27aに連結されて、前記ヒータ2
3に向つて進退接離可能に設けられ、フイルム1
を溶断用ヒータ23に向つて押圧可能とする。こ
のさいローラ24の両端に設けられたガイド軸2
4a,24aを直進用ガイド28,28に摺動自
在に係合するのであり、把持搬出用コンベア2
5,26は、前記溶断用ヒータ23並びにフイル
ム押圧用ローラ24とによつて溶断された袋体1
aを、下方へ引出し搬出するためのもので、何れ
も駆動ローラ25a,26a従動ローラ25b,
26b間に循環回走自在に張架されたベルトコン
ベアであり、一方のコンベア25に対し、他方の
コンベア26は第11図に示すように、駆動ロー
ラ26a側を支点として、従動ローラ26b側が
揺動可能であるように、エアシリンダ29のピス
トンロツド29aを従動ローラ26bの軸に連結
し、ロツド29aの進退を介して従動ローラ26
b側のコンベア一端が、コンベア25に対して開
閉可能とし、これによつて溶断された袋体1aの
一端を把持し、かつコンベア25,26の回動に
よつて、袋体1aを下方に送り出すようにしたも
のである。従つて接着剤塗布装置9を出た半折状
のフイルム1が繰出ローラ22,22により溶断
装置10内に進入するとともに、先に第7,8図
で述べたフイルム1の小幅員の折り返し部1cに
設けた感知マーク20を、光導電等の検知部材2
1によつて検知することにより、繰出ローラ2
2,22を停止させてフイルム1を停止し、これ
と同時にフイルム押圧用ローラ24が第12図示
のように溶断用ヒータ23に向つて前進すること
により、フイルム1はヒータ23によりその幅員
方向に亘つて溶断されることになる。前記感知マ
ーク20毎の上記動作の反復により、半折状の連
続長尺のフイルム1は、定寸毎に溶断され、即ち
半折状の折目部1bを底部とし、溶断溶着された
2個の溶断部分を両側辺とした大小幅員の折り返
し部1c,1dが袋の表裏両面となり、かつ大幅
員の折り返し部1dにおける接着剤層17の設け
られている突出側辺が封緘用舌片として袋開口部
に具備された袋体1aが、逐次自動的に製出さ
れ、把持搬出用コンベア25,26の搬出端よ
り、第1図において一部を示した物品装入装置1
1側に送られるのである。
図及び第11,12,13図に例示される構造を
持つものであり、即ち出口側のガイドローラ18
に続いて配設される一対のフイルム繰出しローラ
22,22と、同ローラ22,22に続いて半折
状のフイルム1を両面から挟む対応位置に対設さ
れる固定の溶断用ヒータ23と同ヒータ23に向
つて進退接離自在に設けられるフイルム押出用ロ
ーラ24と、これらヒータ23、ローラ24に続
いて同じくフイルム1を挟んで開閉自在に対置さ
れる袋体の把持搬出用コンベア25,26とから
成るものである。前記一対のフイルム繰出ローラ
22,22は、今迄に述べたフイルム1の移動を
行うもので、即ちロール状に巻周されたフイルム
1は、この繰出ローラ22,22の回動による挟
持引出しを介してフイルム半折装置3、接着剤塗
布装置9を移動することになる。溶断用ヒータ2
3は溶断位置に固定不動状に設置されるもので、
同ヒータ23には既知のように、ニクロム線その
他による通電発熱体23aヒータ用リード線23
b、温度センサ23cセンサー用リード線23d
が付属され、これに対しフイルム押圧用ローラ2
4は第12,13図に示すように、エアシリンダ
27のロツド27aに連結されて、前記ヒータ2
3に向つて進退接離可能に設けられ、フイルム1
を溶断用ヒータ23に向つて押圧可能とする。こ
のさいローラ24の両端に設けられたガイド軸2
4a,24aを直進用ガイド28,28に摺動自
在に係合するのであり、把持搬出用コンベア2
5,26は、前記溶断用ヒータ23並びにフイル
ム押圧用ローラ24とによつて溶断された袋体1
aを、下方へ引出し搬出するためのもので、何れ
も駆動ローラ25a,26a従動ローラ25b,
26b間に循環回走自在に張架されたベルトコン
ベアであり、一方のコンベア25に対し、他方の
コンベア26は第11図に示すように、駆動ロー
ラ26a側を支点として、従動ローラ26b側が
揺動可能であるように、エアシリンダ29のピス
トンロツド29aを従動ローラ26bの軸に連結
し、ロツド29aの進退を介して従動ローラ26
b側のコンベア一端が、コンベア25に対して開
閉可能とし、これによつて溶断された袋体1aの
一端を把持し、かつコンベア25,26の回動に
よつて、袋体1aを下方に送り出すようにしたも
のである。従つて接着剤塗布装置9を出た半折状
のフイルム1が繰出ローラ22,22により溶断
装置10内に進入するとともに、先に第7,8図
で述べたフイルム1の小幅員の折り返し部1cに
設けた感知マーク20を、光導電等の検知部材2
1によつて検知することにより、繰出ローラ2
2,22を停止させてフイルム1を停止し、これ
と同時にフイルム押圧用ローラ24が第12図示
のように溶断用ヒータ23に向つて前進すること
により、フイルム1はヒータ23によりその幅員
方向に亘つて溶断されることになる。前記感知マ
ーク20毎の上記動作の反復により、半折状の連
続長尺のフイルム1は、定寸毎に溶断され、即ち
半折状の折目部1bを底部とし、溶断溶着された
2個の溶断部分を両側辺とした大小幅員の折り返
し部1c,1dが袋の表裏両面となり、かつ大幅
員の折り返し部1dにおける接着剤層17の設け
られている突出側辺が封緘用舌片として袋開口部
に具備された袋体1aが、逐次自動的に製出さ
れ、把持搬出用コンベア25,26の搬出端よ
り、第1図において一部を示した物品装入装置1
1側に送られるのである。
本発明に係る物品装入装置11は、第1図及び
第14,15図に例示するような構造を持つもの
であり、同装置11は第1図に示した物品装入を
行うための作業用コンベア30と、同コンベア3
0上の袋体1a内に目的の物品を移送しかつ装入
するための装入用コンベア31との両者から成る
もので、その詳細は第14図、第15図、更に第
16図に示す通りである。即ち作業用コンベア3
0は、駆動ロール32と従動ロール33との間
に、中間ロール34,35を配置し、ロール3
2,34間及びロール34,33間に、長手方向
並びに幅員方向に亘つて複数本の細巾ベルト3
6,37を各ロールの回動を介して循環回走可能
に張架することによつて、一連のコンベア面を構
成するのであり、各ベルト36群及びベルト37
群の搬送面の下面には、袋体1aを安定正確に移
動させるための支承板38,38が設けられ、袋
体1aは同コンベア30上に第14図示の姿勢で
ベルト36,37に従つて移送されるもので、3
9は袋体1aの先に述べた折目部1bによる底部
を示し、40,40は先に述べた溶断部による両
側辺であり、折り返し部1c,1d部分によつて
袋の表裏面が形成され、折り返し部1dにおける
接着剤層17の施着された突出側辺が封緘用舌片
41となるのであり、図示の封緘用舌片41をベ
ルト36,37の一方の外側に突出させた横向姿
勢のもとに送られることになる。袋体1aの移送
方向前端におけるベルト37群によるコンベア面
においては、その支承板38の前端に袋体1aを
ベルト36群からベルト37群に円滑に乗り移ら
せるためのガイド板38aの複数個がベルト36
群側に向つて突設されるとともに、同支承板38
の後端には進行してくる袋体1aの一側辺40を
支承して、物品装入のための位置規制を行うスト
ツパ42が立設され、またベルト37群の内、袋
体1aの前記した舌片41を具備した開口部分近
傍の裏面と対応する位置に設けられる最外側のベ
ルトは、図示のように孔明ベルト37aとして中
間ロール35、従動ロール33間に循環回走可能
に張架し、この孔明ベルト37aの搬送面と対応
する位置の支承板38裏面には、第15図に示す
ように吸引部材43をエア吸引パイプ44ととも
に配設する事によつて、物品装入位置において袋
体1aの開口部近傍を吸引固持できるようにする
のである。更にまたこの孔明ベルト37a及び吸
引部材43による袋体吸着構造と対応して支承板
38の外側には、第14,15図に示すように、
袋体1aの封緘用舌片41の吸引部材45が平行
状に配置される。同吸引部材45はその上面が封
緘用舌片41を支承する下向傾斜面45aとされ
ると共に、この傾斜面45aの下位に同傾斜面4
5aと平行状の下向き傾斜したエア噴射スリツト
45bを開設したエア室45cとエア給送パイプ
45dを具備したものであり、これによつて物品
装入位置における袋体1aを確実に整形保持し
て、その開口の拡開と物品の容易な装入を企図し
ているのである。
第14,15図に例示するような構造を持つもの
であり、同装置11は第1図に示した物品装入を
行うための作業用コンベア30と、同コンベア3
0上の袋体1a内に目的の物品を移送しかつ装入
するための装入用コンベア31との両者から成る
もので、その詳細は第14図、第15図、更に第
16図に示す通りである。即ち作業用コンベア3
0は、駆動ロール32と従動ロール33との間
に、中間ロール34,35を配置し、ロール3
2,34間及びロール34,33間に、長手方向
並びに幅員方向に亘つて複数本の細巾ベルト3
6,37を各ロールの回動を介して循環回走可能
に張架することによつて、一連のコンベア面を構
成するのであり、各ベルト36群及びベルト37
群の搬送面の下面には、袋体1aを安定正確に移
動させるための支承板38,38が設けられ、袋
体1aは同コンベア30上に第14図示の姿勢で
ベルト36,37に従つて移送されるもので、3
9は袋体1aの先に述べた折目部1bによる底部
を示し、40,40は先に述べた溶断部による両
側辺であり、折り返し部1c,1d部分によつて
袋の表裏面が形成され、折り返し部1dにおける
接着剤層17の施着された突出側辺が封緘用舌片
41となるのであり、図示の封緘用舌片41をベ
ルト36,37の一方の外側に突出させた横向姿
勢のもとに送られることになる。袋体1aの移送
方向前端におけるベルト37群によるコンベア面
においては、その支承板38の前端に袋体1aを
ベルト36群からベルト37群に円滑に乗り移ら
せるためのガイド板38aの複数個がベルト36
群側に向つて突設されるとともに、同支承板38
の後端には進行してくる袋体1aの一側辺40を
支承して、物品装入のための位置規制を行うスト
ツパ42が立設され、またベルト37群の内、袋
体1aの前記した舌片41を具備した開口部分近
傍の裏面と対応する位置に設けられる最外側のベ
ルトは、図示のように孔明ベルト37aとして中
間ロール35、従動ロール33間に循環回走可能
に張架し、この孔明ベルト37aの搬送面と対応
する位置の支承板38裏面には、第15図に示す
ように吸引部材43をエア吸引パイプ44ととも
に配設する事によつて、物品装入位置において袋
体1aの開口部近傍を吸引固持できるようにする
のである。更にまたこの孔明ベルト37a及び吸
引部材43による袋体吸着構造と対応して支承板
38の外側には、第14,15図に示すように、
袋体1aの封緘用舌片41の吸引部材45が平行
状に配置される。同吸引部材45はその上面が封
緘用舌片41を支承する下向傾斜面45aとされ
ると共に、この傾斜面45aの下位に同傾斜面4
5aと平行状の下向き傾斜したエア噴射スリツト
45bを開設したエア室45cとエア給送パイプ
45dを具備したものであり、これによつて物品
装入位置における袋体1aを確実に整形保持し
て、その開口の拡開と物品の容易な装入を企図し
ているのである。
目的物品の装入用コンベア31は、第14図に
例示するように、前記作業用コンベア30におけ
るベルト37群における物品装入位置と対応し
て、コンベア30と直交方向に配設される。即ち
ベルト37群による搬送面と同一レベルのもとに
物品の給送用コンベア46が、両側のガイド壁4
7,47とともに配置され、このコンベア46の
搬送端と前記吸引部材70との間には物品の移送
台48が同一レベル下に固定状に介設され、同移
送台48の物品進行方向の両側には、回転シリン
ダ49,49、同シリンダ49,49に連結され
た回動アーム50,50、同アーム50,50に
よつて水平面内で可回動とされた回動装入片5
1,51による物品の装入機構が具備されたもの
である。また第16図に示すように、前記移送台
48とベルト37群によるコンベア30の物品装
入位置の上方には、物品装入位置における袋体1
aの開口部に連なる袋表面と対面するエアガイド
プレート52が上向き傾斜ガイド部52aととも
に支持部材53を介して配設され、前記ガイド部
52aの前方には同じく支持部材53を介して、
袋体1aの開口部に指向されるエア噴射パイプ5
4が設けられ、袋体1aの開口部の拡開を積極的
に行うようにしてある。尚この図において55は
物品を示しており、また第14図において57は
第17図以下において述べる本発明に係る舌片封
緘装置56における傾斜搬出路を示し、同搬出路
57はベルト37群による物品装入位置におい
て、前記物品装入用コンベア46と反対側の対応
位置に、コンベア30と直交状に配設されたもの
である。本発明における前記物品装入装置11に
よれば、フイルム溶断装置10によつて形成され
た袋体1aに対する物品55の装入は、以下のよ
うにして行われる。即ち装置10における把持搬
出用コンベア25,26の搬出端から、装置11
の作業用コンベア30のベルト36群上に、第1
4図示のような姿勢で落下移送された袋体1a
は、ベルト36群上よりベルト37群上に移り、
袋体1aの進行方向前側の側辺40が支承板38
のストツパ42に支承停止されるとともに、袋体
1aの開口部近傍の裏面は孔明ベルト37a上に
位置し、また封緘用舌片は吸引部材45の下向傾
斜面45a上に支承されることになる。ここで孔
明ベルト37a側の吸引部材43による吸引を開
始することにより袋体1aの開口部近傍の裏面を
吸着し、同時に封緘用舌片41を支承している吸
引部材70において、エア給送パイプ45dを介
してエア室45c内に加圧エアを給送し、これを
エア噴射スリツト45bより下向噴出させること
により、第15図示のように封緘用舌片41は吸
引負圧を介し、吸引部材70の上面並びに前側面
側に沿接して下垂され、袋体1aの開口部より避
退し、開口部分の口明けを行うことになる。更に
これとともに第16図示のように、エア噴射パイ
プ54より袋体1aの開口部に向つて加圧エアを
噴射されることにより、袋体開口部が拡開される
とともに、袋体1aはエアガイドプレート52を
介して全体が開かれて、物品の収容空間が保持さ
れることになる。このようにして袋体1a側の物
品装入姿勢が整う一方、同装入位置に対面して設
けられた装入コンベア31側においては、給送用
コンベア46により物品55が運ばれ、移送台4
8上に送出されるとともに、回転シリンダ49,
49の駆動によつて台上の物品55は、回動アー
ム50,50を介する一対の回動装入片51,5
1の水平回動により、物品55の後端を押動して
同物品55は袋体1a内に拡開された開口部より
円滑容易に装入されるのである。かくして物品5
5が袋体1a内に装入された後、吸引部材43,
70による吸着を解除すれば、再びエア噴射パイ
プ54よりのエア噴射によつて袋体1aはベルト
37群を直交状に横断移動して、次の舌片封緘装
置56に属する傾斜搬出路56に搬出され、装置
56による封緘用舌片41の封緘を受けることに
なるのである。
例示するように、前記作業用コンベア30におけ
るベルト37群における物品装入位置と対応し
て、コンベア30と直交方向に配設される。即ち
ベルト37群による搬送面と同一レベルのもとに
物品の給送用コンベア46が、両側のガイド壁4
7,47とともに配置され、このコンベア46の
搬送端と前記吸引部材70との間には物品の移送
台48が同一レベル下に固定状に介設され、同移
送台48の物品進行方向の両側には、回転シリン
ダ49,49、同シリンダ49,49に連結され
た回動アーム50,50、同アーム50,50に
よつて水平面内で可回動とされた回動装入片5
1,51による物品の装入機構が具備されたもの
である。また第16図に示すように、前記移送台
48とベルト37群によるコンベア30の物品装
入位置の上方には、物品装入位置における袋体1
aの開口部に連なる袋表面と対面するエアガイド
プレート52が上向き傾斜ガイド部52aととも
に支持部材53を介して配設され、前記ガイド部
52aの前方には同じく支持部材53を介して、
袋体1aの開口部に指向されるエア噴射パイプ5
4が設けられ、袋体1aの開口部の拡開を積極的
に行うようにしてある。尚この図において55は
物品を示しており、また第14図において57は
第17図以下において述べる本発明に係る舌片封
緘装置56における傾斜搬出路を示し、同搬出路
57はベルト37群による物品装入位置におい
て、前記物品装入用コンベア46と反対側の対応
位置に、コンベア30と直交状に配設されたもの
である。本発明における前記物品装入装置11に
よれば、フイルム溶断装置10によつて形成され
た袋体1aに対する物品55の装入は、以下のよ
うにして行われる。即ち装置10における把持搬
出用コンベア25,26の搬出端から、装置11
の作業用コンベア30のベルト36群上に、第1
4図示のような姿勢で落下移送された袋体1a
は、ベルト36群上よりベルト37群上に移り、
袋体1aの進行方向前側の側辺40が支承板38
のストツパ42に支承停止されるとともに、袋体
1aの開口部近傍の裏面は孔明ベルト37a上に
位置し、また封緘用舌片は吸引部材45の下向傾
斜面45a上に支承されることになる。ここで孔
明ベルト37a側の吸引部材43による吸引を開
始することにより袋体1aの開口部近傍の裏面を
吸着し、同時に封緘用舌片41を支承している吸
引部材70において、エア給送パイプ45dを介
してエア室45c内に加圧エアを給送し、これを
エア噴射スリツト45bより下向噴出させること
により、第15図示のように封緘用舌片41は吸
引負圧を介し、吸引部材70の上面並びに前側面
側に沿接して下垂され、袋体1aの開口部より避
退し、開口部分の口明けを行うことになる。更に
これとともに第16図示のように、エア噴射パイ
プ54より袋体1aの開口部に向つて加圧エアを
噴射されることにより、袋体開口部が拡開される
とともに、袋体1aはエアガイドプレート52を
介して全体が開かれて、物品の収容空間が保持さ
れることになる。このようにして袋体1a側の物
品装入姿勢が整う一方、同装入位置に対面して設
けられた装入コンベア31側においては、給送用
コンベア46により物品55が運ばれ、移送台4
8上に送出されるとともに、回転シリンダ49,
49の駆動によつて台上の物品55は、回動アー
ム50,50を介する一対の回動装入片51,5
1の水平回動により、物品55の後端を押動して
同物品55は袋体1a内に拡開された開口部より
円滑容易に装入されるのである。かくして物品5
5が袋体1a内に装入された後、吸引部材43,
70による吸着を解除すれば、再びエア噴射パイ
プ54よりのエア噴射によつて袋体1aはベルト
37群を直交状に横断移動して、次の舌片封緘装
置56に属する傾斜搬出路56に搬出され、装置
56による封緘用舌片41の封緘を受けることに
なるのである。
本発明における舌片封緘装置56は、第17図
以下第23図に例示するような構造を持つもので
あり、第17,18,19各図は装置全体を作動
順に示したもので、装置56は、先に述べた傾斜
搬出路57と、同搬出路57の直下に正逆回送可
能に配設する封緘用コンベア58と、前記コンベ
ア58の上位でかつ傾斜搬出路57の背後に配置
した封緘用ローラ59と、前記コンベア58並び
傾斜搬送路57の上方に配置した袋体押圧部材6
0とから成るものである。即ち傾斜搬出路57
は、先に述べた物品装入装置11における作業用
コンベア30の、ベルト37群による物品装入位
置の反対側より封緘用コンベア58に向つて、袋
体1aの滑落可能な傾斜面57aと、同傾斜面5
7aの下端にコンベア58の搬送面に対して直角
状の起立保持面57bとから成るもので、前記起
立保持面57bには、第21,22,23図に例
示するように、保持面57bの内部にエア給送路
61を設けてエア給送パイプ62,62を両端に
連結して加圧エアの給送自在とし、エア給送路6
1の保持面57bにおける中央位置の前面に噴出
口63を開口し、この噴出口63を含む保持面中
央位置の前面に、左右両側に噴射スリツト64,
64を開口した保持板65を取付けるのであり、
これによつて前記噴射スリツト64,64より噴
出されるエアの吸引負圧により、傾斜面57aを
滑落して、最後に起立保持面57b前面に位置す
る封緘用舌片41を、第21,22図示のように
吸引保持して、舌片41の袋体1aに対する起立
姿勢の整形保持を行うものである。
以下第23図に例示するような構造を持つもので
あり、第17,18,19各図は装置全体を作動
順に示したもので、装置56は、先に述べた傾斜
搬出路57と、同搬出路57の直下に正逆回送可
能に配設する封緘用コンベア58と、前記コンベ
ア58の上位でかつ傾斜搬出路57の背後に配置
した封緘用ローラ59と、前記コンベア58並び
傾斜搬送路57の上方に配置した袋体押圧部材6
0とから成るものである。即ち傾斜搬出路57
は、先に述べた物品装入装置11における作業用
コンベア30の、ベルト37群による物品装入位
置の反対側より封緘用コンベア58に向つて、袋
体1aの滑落可能な傾斜面57aと、同傾斜面5
7aの下端にコンベア58の搬送面に対して直角
状の起立保持面57bとから成るもので、前記起
立保持面57bには、第21,22,23図に例
示するように、保持面57bの内部にエア給送路
61を設けてエア給送パイプ62,62を両端に
連結して加圧エアの給送自在とし、エア給送路6
1の保持面57bにおける中央位置の前面に噴出
口63を開口し、この噴出口63を含む保持面中
央位置の前面に、左右両側に噴射スリツト64,
64を開口した保持板65を取付けるのであり、
これによつて前記噴射スリツト64,64より噴
出されるエアの吸引負圧により、傾斜面57aを
滑落して、最後に起立保持面57b前面に位置す
る封緘用舌片41を、第21,22図示のように
吸引保持して、舌片41の袋体1aに対する起立
姿勢の整形保持を行うものである。
前記傾斜搬出路57からの袋体1aを受取る封
緘用コンベア58は、駆動ローラ66及び従動ロ
ーラ67間に亘つて回走可能に張架された複数本
のベルト68群から成るとともに、このさい駆動
ローラ66は固定位置に正逆回動可能に設けられ
るとともに、図示省略してあるが、例えば既知の
可逆モータ等を原動機とする正逆回転機構によつ
て駆動されるようにし、これに対し他方の従動ロ
ーラ67側はローラ軸両端を、固定部材から派出
されるバネ69によつて昇降自在に弾支させるの
であり、ローラ67自体は正逆回動可能とされ
る。またこの従動ローラ67側にはコンベア58
を水平状態に規制するためのストツパ70が配設
される。更にコンベア58の前記傾斜搬出部57
よりも前方の中間位置には、ベルト68間の空隙
を利用して、袋体1aの位置規制用ストツパ71
が出没自在にエアシリンダ72等を介して立設さ
れ、同ストツパ71の上方には光電管等による検
知部材73が配設されるとともに、前記封緘用ロ
ーラ59の後方にも袋体1aの光電管等による検
知部材74が配設されるのである。
緘用コンベア58は、駆動ローラ66及び従動ロ
ーラ67間に亘つて回走可能に張架された複数本
のベルト68群から成るとともに、このさい駆動
ローラ66は固定位置に正逆回動可能に設けられ
るとともに、図示省略してあるが、例えば既知の
可逆モータ等を原動機とする正逆回転機構によつ
て駆動されるようにし、これに対し他方の従動ロ
ーラ67側はローラ軸両端を、固定部材から派出
されるバネ69によつて昇降自在に弾支させるの
であり、ローラ67自体は正逆回動可能とされ
る。またこの従動ローラ67側にはコンベア58
を水平状態に規制するためのストツパ70が配設
される。更にコンベア58の前記傾斜搬出部57
よりも前方の中間位置には、ベルト68間の空隙
を利用して、袋体1aの位置規制用ストツパ71
が出没自在にエアシリンダ72等を介して立設さ
れ、同ストツパ71の上方には光電管等による検
知部材73が配設されるとともに、前記封緘用ロ
ーラ59の後方にも袋体1aの光電管等による検
知部材74が配設されるのである。
前記傾斜搬出路57と封緘用コンベア58との
上方に亘つて配設される袋体押圧部材60は、第
20図にも図示されるように袋体1aの全幅と同
等以上の長さをもつ略L形乃至はくの字形をなす
プレート形態のものとされ、部材60の上端背面
には一端を固定部材側にピン軸75で枢支したリ
ンク76の他端がピン軸77を介して枢支連結さ
れ、また上端前面には一端を固定部材側にピン軸
78で枢支したエアシリンダ79のピストンロツ
ド80が連結されるのである。従つてエアシリン
ダ79のロツド80を第17図のように後退させ
た場合、リンク76の回動を介し袋体押圧部材6
0は上昇避退し、第18図のようにロツド80を
前進させた場合、リンク76の回動を介し、袋体
押圧部材60は下降前進して袋体1aの封緘用舌
片41に近接する袋体開口部上面を押支し、舌片
41の封緘動作を補助するものである。
上方に亘つて配設される袋体押圧部材60は、第
20図にも図示されるように袋体1aの全幅と同
等以上の長さをもつ略L形乃至はくの字形をなす
プレート形態のものとされ、部材60の上端背面
には一端を固定部材側にピン軸75で枢支したリ
ンク76の他端がピン軸77を介して枢支連結さ
れ、また上端前面には一端を固定部材側にピン軸
78で枢支したエアシリンダ79のピストンロツ
ド80が連結されるのである。従つてエアシリン
ダ79のロツド80を第17図のように後退させ
た場合、リンク76の回動を介し袋体押圧部材6
0は上昇避退し、第18図のようにロツド80を
前進させた場合、リンク76の回動を介し、袋体
押圧部材60は下降前進して袋体1aの封緘用舌
片41に近接する袋体開口部上面を押支し、舌片
41の封緘動作を補助するものである。
前記舌片封緘装置56における袋体1aの封緘
用舌片41の封緘と、封緘された袋体1aの取出
しは以下のようにして行われることになる。第1
7図は装置56への袋体1aの搬出状態を示して
おり、傾斜搬出路57の傾斜面57aを滑落して
底部39より封緘用コンベア58上に落下した袋
体1aは、同コンベア58のベルト68が矢印R
方向に正転していることにより、予じめ上昇させ
て置いた位置規制用ストツパ71にその底部39
が衝当停止され、袋体1aの最後に滑落した封緘
用舌片41は、傾斜搬出路57の下端の起立保持
面57bに沿接するとともに、同保持面57bに
おけるエア給送パイプ62を介するエア給送路6
1への加圧エアの給送、噴出口63をへて噴射ス
リツト66,64よりも噴出による吸引負圧によ
り、同起立保持面57b前面に吸着保持されて起
立整形され(第21,22,23図参照)、同時
に先に述べたストツパ71による袋体1aの底部
39の衝当とともに、これを検知部材73で検知
する事により、ベルト68を正転より図の矢印S
方向の逆転に切換え、また上方に避退している袋
体押圧部材60をエアシリンダ79の駆動による
ロツド80の前進と、リンク76の同行回動を介
してベルト68上の前記袋体1aの上面に向つて
前進下降させることになる。次いで第18図に示
すように、押圧部材60がロツド80の前進を介
し袋体1aの開口部近傍の上面に亘つて接支しか
つベルト68の逆転と共に同方向へ移動すること
により、押圧部材60の前端は図示のように起立
保持されている封緘用舌片41の下部に衝当し、
傾斜搬出路57における起立保持面57bの下方
に舌片通過間隙を存して入り込むのであり、その
最終位置は第19図に示す通りである。従つて舌
片41は起立保持面57bにおける吸着の解除と
ともにベルト68の逆転進行に伴い、起立保持面
57bの下端と押圧部材60の前端との間隙を介
して袋体1aの開口部上面に倒伏しつつ、起立保
持面57bの背後に回動自在に設けられた封緘用
ローラ59の回転周面とベルト68の上面間に、
ベルト68の走行を介して誘導されることにな
る。このさい先に述べたように、ベルト68の従
動ローラ67側はバネ69によつて昇降自在に弾
支されているので、ベルト68上に加わる物品5
5入りの袋体1aの重量、かつこの袋体1aの従
動ローラ67側への移動によりベルト68は、第
17図に示した水平姿勢から第18図のように従
動ローラ67側がバネ69に抗して下降して傾斜
姿勢となる。従つて押圧部材60を介して先に述
べたように伏倒状の舌片41がこのローラ59と
ベルト68間に入り込む時、バネ69の復元しよ
うとする弾支抵抗によつて、舌片41は固定位置
に止まつて回転する封緘用ローラ59の周面とベ
ルト68間に袋体1aの開口部分に共に入り込み
かつ通過するさい、好適に圧迫され、接着剤層1
7を下面として開口部上面に、しわや片寄り、ま
た空隙を生じることなく、完全に展開密着され、
第19図に示した封緘終了姿勢のように、舌片4
1による袋体1aの開口部の封緘が自動的に得ら
れるのである。この第19図に示した状態におい
て、検知部材74が袋体1aの封緘部先端を検知
することによつて、矢印S方向の逆転走行してい
るベルト68を再び矢印R方向の正転姿勢に転
じ、ストツパ71をベルト68下方に没入させ、
袋体押圧部材60をエアシリンダ79におけるロ
ツド80の後退及びリンク76の回動によつて第
17図位置に後退させることにより、封緘された
袋体1aはベルト68の正転に従つて駆動ローラ
66側に搬送され、ベルト68端より製品として
排出されることになる。
用舌片41の封緘と、封緘された袋体1aの取出
しは以下のようにして行われることになる。第1
7図は装置56への袋体1aの搬出状態を示して
おり、傾斜搬出路57の傾斜面57aを滑落して
底部39より封緘用コンベア58上に落下した袋
体1aは、同コンベア58のベルト68が矢印R
方向に正転していることにより、予じめ上昇させ
て置いた位置規制用ストツパ71にその底部39
が衝当停止され、袋体1aの最後に滑落した封緘
用舌片41は、傾斜搬出路57の下端の起立保持
面57bに沿接するとともに、同保持面57bに
おけるエア給送パイプ62を介するエア給送路6
1への加圧エアの給送、噴出口63をへて噴射ス
リツト66,64よりも噴出による吸引負圧によ
り、同起立保持面57b前面に吸着保持されて起
立整形され(第21,22,23図参照)、同時
に先に述べたストツパ71による袋体1aの底部
39の衝当とともに、これを検知部材73で検知
する事により、ベルト68を正転より図の矢印S
方向の逆転に切換え、また上方に避退している袋
体押圧部材60をエアシリンダ79の駆動による
ロツド80の前進と、リンク76の同行回動を介
してベルト68上の前記袋体1aの上面に向つて
前進下降させることになる。次いで第18図に示
すように、押圧部材60がロツド80の前進を介
し袋体1aの開口部近傍の上面に亘つて接支しか
つベルト68の逆転と共に同方向へ移動すること
により、押圧部材60の前端は図示のように起立
保持されている封緘用舌片41の下部に衝当し、
傾斜搬出路57における起立保持面57bの下方
に舌片通過間隙を存して入り込むのであり、その
最終位置は第19図に示す通りである。従つて舌
片41は起立保持面57bにおける吸着の解除と
ともにベルト68の逆転進行に伴い、起立保持面
57bの下端と押圧部材60の前端との間隙を介
して袋体1aの開口部上面に倒伏しつつ、起立保
持面57bの背後に回動自在に設けられた封緘用
ローラ59の回転周面とベルト68の上面間に、
ベルト68の走行を介して誘導されることにな
る。このさい先に述べたように、ベルト68の従
動ローラ67側はバネ69によつて昇降自在に弾
支されているので、ベルト68上に加わる物品5
5入りの袋体1aの重量、かつこの袋体1aの従
動ローラ67側への移動によりベルト68は、第
17図に示した水平姿勢から第18図のように従
動ローラ67側がバネ69に抗して下降して傾斜
姿勢となる。従つて押圧部材60を介して先に述
べたように伏倒状の舌片41がこのローラ59と
ベルト68間に入り込む時、バネ69の復元しよ
うとする弾支抵抗によつて、舌片41は固定位置
に止まつて回転する封緘用ローラ59の周面とベ
ルト68間に袋体1aの開口部分に共に入り込み
かつ通過するさい、好適に圧迫され、接着剤層1
7を下面として開口部上面に、しわや片寄り、ま
た空隙を生じることなく、完全に展開密着され、
第19図に示した封緘終了姿勢のように、舌片4
1による袋体1aの開口部の封緘が自動的に得ら
れるのである。この第19図に示した状態におい
て、検知部材74が袋体1aの封緘部先端を検知
することによつて、矢印S方向の逆転走行してい
るベルト68を再び矢印R方向の正転姿勢に転
じ、ストツパ71をベルト68下方に没入させ、
袋体押圧部材60をエアシリンダ79におけるロ
ツド80の後退及びリンク76の回動によつて第
17図位置に後退させることにより、封緘された
袋体1aはベルト68の正転に従つて駆動ローラ
66側に搬送され、ベルト68端より製品として
排出されることになる。
(発明の効果)
本発明によれば、以上に順次列設したフイルム
半折装置3、接着剤塗布装置9、フイルム溶断装
置10、物品装入装置11及び舌片封緘装置56
の構成により、連続長尺のプラスチツクフイルム
1を長手方向に亘りかつ幅員方向に広狭異幅の2
つ折り状に半折して一連の袋形態を形成し、その
広幅の折り返し部の突出側辺上に接着剤を施着乾
燥し、しかる後同半折フイルムを幅員方向に亘り
定寸毎に溶断してゆくことにより個々の封緘用舌
片付き袋体を製作し、更にこの個々の袋体内に目
的の物品を自動装入して後、開口部の封緘用舌片
を封緘することにより、目的物品を装入した包装
袋体による製品を、一台の機械構成により高能率
かつ省力下の下に生産可能とした点において、利
点大である。
半折装置3、接着剤塗布装置9、フイルム溶断装
置10、物品装入装置11及び舌片封緘装置56
の構成により、連続長尺のプラスチツクフイルム
1を長手方向に亘りかつ幅員方向に広狭異幅の2
つ折り状に半折して一連の袋形態を形成し、その
広幅の折り返し部の突出側辺上に接着剤を施着乾
燥し、しかる後同半折フイルムを幅員方向に亘り
定寸毎に溶断してゆくことにより個々の封緘用舌
片付き袋体を製作し、更にこの個々の袋体内に目
的の物品を自動装入して後、開口部の封緘用舌片
を封緘することにより、目的物品を装入した包装
袋体による製品を、一台の機械構成により高能率
かつ省力下の下に生産可能とした点において、利
点大である。
即ち各装置3,9,10,11及び56の各構
造と作動内容の説明によつて既に明らかに推察で
きるように、本発明によれば、ロール状に巻周し
たプラスチツクフイルム1を、帯状に展開した状
態でフイルム半折装置3送り込む事により、折曲
部材12と折曲杆13とによつて、フイルム1は
広幅の折り返し部1cと狭幅の折り返し部1dが
折目部1bから2つ折りされた半折状フイルム1
が容易に得られるのであり、これによつてその広
幅の折り返し部1dの突出した側辺を後に袋の封
緘用舌片41として利用できるのである。かくし
て半折装置3を出たフイルム1を次の接着剤塗布
装置9に送り込むことにより、接着剤塗布部材1
6による帯状の接着剤層17の施着、この接着剤
層17を施着直後に遮断密閉された乾燥部材19
内に通過させることにより、異臭や悪臭を発生す
る事なく、接着剤処理が容易に行えるとともに事
後の作業処理に当つてその支障を生じる事も全く
ないのである。更にこの装置9を出た半折状フイ
ルム1をフイルム溶断装置10に送り込む事によ
り、固定の溶断用ヒータ23と同ヒータ23に向
つて進退接離可能な可動のフイルム押圧用ローラ
24とによつて、半折状フイルム1を幅員方向に
亘つて溶断することができ、これによつて折目部
1bを底部39とし、溶断部の一対を両側辺4
0,40とし、接着剤層17の施された突出側辺
を封緘用舌片41として開口袋体1aが、きわめ
て迅速容易にかつ装置3,9,10による3工程
によつて得られる事になる。更に本発明では前記
溶断に当り、溶断用ヒータ23を固定不動とし、
これに対しフイルム押圧用ローラ24を進退させ
て、フイルム1を接触溶断させるため、従来のよ
うにヒータ23をフイルム1に向つて進退接離さ
せて溶断を行うものでは、ヒータ23の移動に伴
うヒータ用リード線23bやセンサー用リード線
23dに頻繁な往復による屈曲、振動の反復衝撃
のため、しばしば断線や通電不能を生じることな
く、安定で確実な溶断を長期に亘つて信頼性高く
行う事ができ、ローラ周面によるフイルムの緊張
と線状接支とにより、その溶断線に歪みその他の
トラブルを生じることなく、袋の仕上がりを良好
とするものである。このフイルム溶断装置10を
出た個々の袋体1aを、本発明では直ちに作業用
コンベア30及び物品装入用コンベア31を持つ
物品装入装置11に送り込む事によつて、製作さ
れた袋体1a内への物品55の装入が時間的ロス
もなく連続的に施行されることになり、従来の別
途製袋機で製作した袋体を包装機に運んで、薄い
この種袋体を1枚宛取出してこれに物品を装入す
るという工程のロスをなくし、能率的な連続作業
が流れ作業として得られるのである。この装入操
作11においても、その物品装入位置における袋
体1aの開口部近辺の吸着固定、封緘用舌片41
の下向き避退により、エア噴射を介する開口部の
開拡と袋内部の拡開整形がエアガイドプレート5
2を介して確実に行われ、装入コンベア31より
給送する目的物品55を、移送台48、同台上の
回動装入片51,51の介入を介して、きわめて
円滑にかつ停滞や引掛り、あるいは斜め装入等の
おそれなく、次速にかつ真直な状態で装入できる
のであり、作業用コンベア30と装入用コンベア
31の長さの適当な設計により、次々に移動して
くる大量の袋体1aに対する物品55の装入作業
を困難なく処理可能とするものである。更にこの
物品装入装置11の物品装入位置の反対側に直結
して舌片封緘装置56を連設することにより、物
品55を装入した袋体1aの封緘用舌片41を封
緘し、直ちに最終的な包装商品化することが可能
となるのである。本発明の舌片封緘装置56にお
いては、その傾斜搬出路57における起立保持面
57b、正逆回走自在かつその一端が弾支された
封緘用コンベア58、同コンベア58と対面して
固定位置にある回動自在な封緘用ローラ59、コ
ンベア58上に位置する袋体1aの押圧部材60
の各設置と組合せ連動により、揺動かつ変形し易
い封緘用舌片41の事前における直立保持、押圧
部材60による袋体1aにおける舌片41貼着部
分の事前展圧と整形、封緘用ローラ59とバネ6
9により弾支されるベルト68との間に袋体1a
の開口部と舌片41を、舌片41の伏倒とともに
導入することによる開口部と舌片41の弛みのな
い緊張展開と弾圧挟持下の通過により、封緘用舌
片41をしわや片寄り、まくれ等のおそれなく、
完全に展開密着して開口部を仕上り外観良好のも
とに密封できるのであり、コンベア58の正逆回
送を介して完成された包装商品を次々に生産して
ゆくことになる。本発明によれば機械設備全体が
装着3,9,10,11,56の5部分によつて
成立するとともに、作業工程も各装置1行程の僅
か5工程にまとめられるのであり、コンパクトで
作業必要人員を大幅に減少した経済的かつ能率的
な商品自動包装機としての機能を発揮できるので
あり、本発明機によれば、素材としてのプラスチ
ツクフイルム1の機械投入後、全行程間において
半成品の時間待ち、デツドストツク等を生じるこ
となく、連続一貫した流れ作業であり、かつ各装
置における必要機構は何れも比較的簡単であり、
その各装置における運動も複雑なものが少ないの
で、故障のおそれも少なく、自動制御も容易であ
り、商品の種類を問わないが比較的嵩のない小物
商品の自動包装機として汎用性も大であり、優れ
たものである。特に本発明は従来の三角板利用の
ものに較べて装置がコンパクトで余分のスペース
が不要であり、全体の装置への組込みが容易であ
る。
造と作動内容の説明によつて既に明らかに推察で
きるように、本発明によれば、ロール状に巻周し
たプラスチツクフイルム1を、帯状に展開した状
態でフイルム半折装置3送り込む事により、折曲
部材12と折曲杆13とによつて、フイルム1は
広幅の折り返し部1cと狭幅の折り返し部1dが
折目部1bから2つ折りされた半折状フイルム1
が容易に得られるのであり、これによつてその広
幅の折り返し部1dの突出した側辺を後に袋の封
緘用舌片41として利用できるのである。かくし
て半折装置3を出たフイルム1を次の接着剤塗布
装置9に送り込むことにより、接着剤塗布部材1
6による帯状の接着剤層17の施着、この接着剤
層17を施着直後に遮断密閉された乾燥部材19
内に通過させることにより、異臭や悪臭を発生す
る事なく、接着剤処理が容易に行えるとともに事
後の作業処理に当つてその支障を生じる事も全く
ないのである。更にこの装置9を出た半折状フイ
ルム1をフイルム溶断装置10に送り込む事によ
り、固定の溶断用ヒータ23と同ヒータ23に向
つて進退接離可能な可動のフイルム押圧用ローラ
24とによつて、半折状フイルム1を幅員方向に
亘つて溶断することができ、これによつて折目部
1bを底部39とし、溶断部の一対を両側辺4
0,40とし、接着剤層17の施された突出側辺
を封緘用舌片41として開口袋体1aが、きわめ
て迅速容易にかつ装置3,9,10による3工程
によつて得られる事になる。更に本発明では前記
溶断に当り、溶断用ヒータ23を固定不動とし、
これに対しフイルム押圧用ローラ24を進退させ
て、フイルム1を接触溶断させるため、従来のよ
うにヒータ23をフイルム1に向つて進退接離さ
せて溶断を行うものでは、ヒータ23の移動に伴
うヒータ用リード線23bやセンサー用リード線
23dに頻繁な往復による屈曲、振動の反復衝撃
のため、しばしば断線や通電不能を生じることな
く、安定で確実な溶断を長期に亘つて信頼性高く
行う事ができ、ローラ周面によるフイルムの緊張
と線状接支とにより、その溶断線に歪みその他の
トラブルを生じることなく、袋の仕上がりを良好
とするものである。このフイルム溶断装置10を
出た個々の袋体1aを、本発明では直ちに作業用
コンベア30及び物品装入用コンベア31を持つ
物品装入装置11に送り込む事によつて、製作さ
れた袋体1a内への物品55の装入が時間的ロス
もなく連続的に施行されることになり、従来の別
途製袋機で製作した袋体を包装機に運んで、薄い
この種袋体を1枚宛取出してこれに物品を装入す
るという工程のロスをなくし、能率的な連続作業
が流れ作業として得られるのである。この装入操
作11においても、その物品装入位置における袋
体1aの開口部近辺の吸着固定、封緘用舌片41
の下向き避退により、エア噴射を介する開口部の
開拡と袋内部の拡開整形がエアガイドプレート5
2を介して確実に行われ、装入コンベア31より
給送する目的物品55を、移送台48、同台上の
回動装入片51,51の介入を介して、きわめて
円滑にかつ停滞や引掛り、あるいは斜め装入等の
おそれなく、次速にかつ真直な状態で装入できる
のであり、作業用コンベア30と装入用コンベア
31の長さの適当な設計により、次々に移動して
くる大量の袋体1aに対する物品55の装入作業
を困難なく処理可能とするものである。更にこの
物品装入装置11の物品装入位置の反対側に直結
して舌片封緘装置56を連設することにより、物
品55を装入した袋体1aの封緘用舌片41を封
緘し、直ちに最終的な包装商品化することが可能
となるのである。本発明の舌片封緘装置56にお
いては、その傾斜搬出路57における起立保持面
57b、正逆回走自在かつその一端が弾支された
封緘用コンベア58、同コンベア58と対面して
固定位置にある回動自在な封緘用ローラ59、コ
ンベア58上に位置する袋体1aの押圧部材60
の各設置と組合せ連動により、揺動かつ変形し易
い封緘用舌片41の事前における直立保持、押圧
部材60による袋体1aにおける舌片41貼着部
分の事前展圧と整形、封緘用ローラ59とバネ6
9により弾支されるベルト68との間に袋体1a
の開口部と舌片41を、舌片41の伏倒とともに
導入することによる開口部と舌片41の弛みのな
い緊張展開と弾圧挟持下の通過により、封緘用舌
片41をしわや片寄り、まくれ等のおそれなく、
完全に展開密着して開口部を仕上り外観良好のも
とに密封できるのであり、コンベア58の正逆回
送を介して完成された包装商品を次々に生産して
ゆくことになる。本発明によれば機械設備全体が
装着3,9,10,11,56の5部分によつて
成立するとともに、作業工程も各装置1行程の僅
か5工程にまとめられるのであり、コンパクトで
作業必要人員を大幅に減少した経済的かつ能率的
な商品自動包装機としての機能を発揮できるので
あり、本発明機によれば、素材としてのプラスチ
ツクフイルム1の機械投入後、全行程間において
半成品の時間待ち、デツドストツク等を生じるこ
となく、連続一貫した流れ作業であり、かつ各装
置における必要機構は何れも比較的簡単であり、
その各装置における運動も複雑なものが少ないの
で、故障のおそれも少なく、自動制御も容易であ
り、商品の種類を問わないが比較的嵩のない小物
商品の自動包装機として汎用性も大であり、優れ
たものである。特に本発明は従来の三角板利用の
ものに較べて装置がコンパクトで余分のスペース
が不要であり、全体の装置への組込みが容易であ
る。
また、本発明は袋の接着剤つき舌片を吸着した
状態で物品を袋入れするため、従来のように接着
剤を保護するための保護テープが不要で、この分
だけ能率が向上し合理化される。
状態で物品を袋入れするため、従来のように接着
剤を保護するための保護テープが不要で、この分
だけ能率が向上し合理化される。
第1図は本発明包装機実施例の半折装置より物
品装入装置一部に亘る全体の配置説明図、第2,
3図は同半折装置実施例の一部側面を含む平面
図、第4図は第2図装置による半折状態の説明
図、第5図は同半折フイルム平面図、第6図は第
3図装置による半折フイルム平面図、第7図は同
接着剤塗布装置実施例の要部正面図、第8図は同
接着剤塗布状態を示す一部斜面図、第9図は同乾
燥部材要部の斜面図、第10図は同要部の側断面
図、第11図は同フイルム溶断装置の側面図、第
12図は同溶断要部の作動説明図、第13図は同
要部の斜面図、第14図は同物品装入装置要部の
斜面部、第15図は同袋体固定要部の側断面図、
第16図は同袋体開口部開拡並び物品装入要部の
側面図、第17図、第18図、第19図は同舌片
封緘装置の各作動状態を示す側面図、第20図は
同袋体押圧部材の斜面部、第21図は同装置の封
緘用舌片起立保持面要部の斜面図、第22図は第
21図B−B線断面図、第23図は第21図A−
A線断面図である。 1……プラスチツクフイルム、3……半折装
置、9……接着剤塗布装置、10……フイルム溶
断装置、11……物品装入装置、56……舌片封
緘装置、12……折曲部材、13……折曲杆、1
6……接着剤塗布部材、19……乾燥部材、22
……繰出ローラ、23……溶断用ヒータ、24…
…フイルム押圧用ローラ、25,26……把持搬
出用コンベア、30……作業用コンベア、31…
…装入用コンベア、1a……袋体、39……底
部、40……側辺、41……封緘用舌片、42…
…位置規制ストツパ、43,70……吸引部材、
57……傾斜搬出路、57b……起立保持面、5
8……封緘用コンベア、59……封緘用ローラ、
60……袋体押圧部材、69……バネ、55……
物品。
品装入装置一部に亘る全体の配置説明図、第2,
3図は同半折装置実施例の一部側面を含む平面
図、第4図は第2図装置による半折状態の説明
図、第5図は同半折フイルム平面図、第6図は第
3図装置による半折フイルム平面図、第7図は同
接着剤塗布装置実施例の要部正面図、第8図は同
接着剤塗布状態を示す一部斜面図、第9図は同乾
燥部材要部の斜面図、第10図は同要部の側断面
図、第11図は同フイルム溶断装置の側面図、第
12図は同溶断要部の作動説明図、第13図は同
要部の斜面図、第14図は同物品装入装置要部の
斜面部、第15図は同袋体固定要部の側断面図、
第16図は同袋体開口部開拡並び物品装入要部の
側面図、第17図、第18図、第19図は同舌片
封緘装置の各作動状態を示す側面図、第20図は
同袋体押圧部材の斜面部、第21図は同装置の封
緘用舌片起立保持面要部の斜面図、第22図は第
21図B−B線断面図、第23図は第21図A−
A線断面図である。 1……プラスチツクフイルム、3……半折装
置、9……接着剤塗布装置、10……フイルム溶
断装置、11……物品装入装置、56……舌片封
緘装置、12……折曲部材、13……折曲杆、1
6……接着剤塗布部材、19……乾燥部材、22
……繰出ローラ、23……溶断用ヒータ、24…
…フイルム押圧用ローラ、25,26……把持搬
出用コンベア、30……作業用コンベア、31…
…装入用コンベア、1a……袋体、39……底
部、40……側辺、41……封緘用舌片、42…
…位置規制ストツパ、43,70……吸引部材、
57……傾斜搬出路、57b……起立保持面、5
8……封緘用コンベア、59……封緘用ローラ、
60……袋体押圧部材、69……バネ、55……
物品。
Claims (1)
- 1 繰出ローラによつて引出される長尺フイルム
の前記ローラに至る移動経路間にフイルム半折装
置、接着剤塗布装置の順に配設し、前記フイルム
半折装置は、90゜以上180゜以下とされた角αのも
とに接続する2つの折曲ガイド辺を具備した折曲
部材と、該折曲部材との間に前記長尺フイルムの
通過間隙を存して平行に対置されかつ前記2つの
折曲ガイド辺のなす接続角αの頂点を通過して前
記折曲ガイド辺の一方との間に45゜以上90゜以下と
されかつα>βの関係とされた角βをなす折曲ガ
イド辺を備えた折曲杆とから成り;前記接着剤塗
布装置は、前記フイルム半折装置により広狭異幅
の2つ折りとされたフイルムにおける広幅側の突
出側辺に対応して配置する接着剤塗布部材と、乾
燥熱源を具備した接着剤塗布済み突出側辺の乾燥
部材とから成り;前記繰出ローラに続いて接着剤
塗布乾燥済みフイルムを挟んで、溶断用固定ヒー
タ、同ヒータに向つて進退接離可能に対置される
フイルム押圧用ローラおよび溶断済み袋体の把持
搬送コンベアとから成るフイルム溶断装置を配設
し;前記溶断装置に続いて該装置における溶断済
み袋体の把持搬送コンベアより搬出される接着剤
施着済み封緘用舌片を開口端に存する袋体の搬送
ベルト、該ベルトの搬送経路終端側に設けた袋体
の物品装入位置規制ストツパ、同搬送経路の一側
に設けた封緘用舌片の下向き保持用エア吸引部材
及び開口部分の拡開用エア噴射パイプとから成る
作業用コンベアと、同作業用コンベアの前記一側
と直交して配置されかつ前記物品装入位置規制ス
トツパと対応して物品装入部材を具備した装入用
コンベアとから成る物品装入装置を配設し;前記
物品装入装置における作業用コンベアの物品装入
位置と正対しかつ前記装入用コンベアと反対側の
一側に直交して配置され、その傾斜下端に前記封
緘用舌片の起立保持面を具備した物品装入済み袋
体の傾斜搬出路と、同搬出路下方に配置されて搬
出袋体を支承しかつ前記起立保持面と直交方向に
正逆走行可能に設けられるとともに、コンベア一
端が昇降可能に弾支される舌片封緘用コンベア
と、同コンベアに昇降可能に配設した袋体位置規
制ストツパと、前記舌片の起立保持面の背後に位
置しかつ封緘用コンベアと対置された封緘用ロー
ラと、前記封緘用コンベアの上方に位置しかつ同
コンベア上の袋体に向つて進退押圧可能に設けら
れた袋体押圧部材とから成る舌片封緘装置を配設
することを特徴とする自動包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181641A JPS5882807A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 自動包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56181641A JPS5882807A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 自動包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882807A JPS5882807A (ja) | 1983-05-18 |
| JPS649204B2 true JPS649204B2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=16104304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56181641A Granted JPS5882807A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 自動包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882807A (ja) |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP56181641A patent/JPS5882807A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5882807A (ja) | 1983-05-18 |
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