JPS649757B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品送出装置に関するものであ
る。更に詳しくは、マガジン中から電子部品を送
出する装置に関するものである。

［従来の技術］ プリント基板にIC等の電子部品を自動的に取
り付ける所謂、電子部品取付装置への部品供給
は、一般に第２図において示すようなプラスチツ
ク製マガジン中から電子部品を送出せしめて行わ
れているが、近時、各種の高性能の電子部品取付
装置が開発されたのに伴つて、より一段と高性能
の部品送出装置の開発が要望されている。

すなわち、従来の電子部品送出装置の代表例と
して、特公昭52−21231号公報において開示され
ているようなマガジン収納箱交換式のものが挙げ
られるが、これにおいては、作業者が、電子部品
取付装置に装着されているマガジンストツカーに
対してマガジン収納箱を装填し、次いで、この箱
中の全てのマガジン群から部品が送出されると、
この箱（空マガジン群が装填されている箱）を前
記マガジンストツカーから取り外すと共に予め準
備された別の箱を前記マガジンストツカーに装填
している。

［発明が解決しようとする問題点］ この為、上述の箱交換に際して部品送出が中断
されて連続送出が困難であるという欠点を有して
おり、従つて、電子部品取付装置の性能アツプ化
を図つても、これを十分に稼動させることができ
なかつた。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、このようなことに着目して発明され
たものであり、その目的とするところは、電子部
品が送出されて空になつた先送出のマガジン群を
保持しているカセツト体と、電子部品が収容され
ている後送出のマガジン群を保持しているカセツ
ト体との切換えを自動的に行うことができて部品
送出の中断を発生させずに連続的に送出を行うこ
とができる電子部品送出装置を得ようとするにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成する本発明に係る電子部品送出
装置は、電子部品を収容しているマガジンの部品
出し入れ側両端部が外方へ突出されるように前記
マガジンを多段に積み重ねてマガジンホルダーに
保持せしめたカセツト体と、突起部を互いに対向
させるように傾斜されて一定間隔に配設された凹
形断面形状の上レール及び下レールと、前記マガ
ジンの前記部品出し入れ側両端部を前記両レール
の溝内へ挿入された状態において前記カセツト体
を前記両レールの前記突起部でガイドしながら自
走させ得るように前記マガジンホルダーに装着さ
れた車輪と、前記下レールの溝底に開口されてい
る部品送出口へ一端が導かれた部品移送レール
と、前記部品移送レールの前記一端に固着されて
前記下レールの溝内へ突出された部品送出ガイド
と、前記部品送出口の下端に連なつて上端が位置
されるように前記部品送出ガイドより下方に位置
されて前記下レールの溝底に固着されたマガジン
ストツパーと、前記部品移送ガイド及び前記マガ
ジンストツパーに当接して係止された前記マガジ
ン中から前記部品送出ガイドを経て前記部品移送
レール上へ送出された電子部品を検出する部品検
出装置と、最後に送出された前記電子部品が前記
部品検出装置の所を通過するとプツシヤーを前記
部品移送ガイドと前記マガジンストツパー間へ突
出させて空マガジンを前記上レールの方へとスラ
イドさせ前記部品移送ガイド及び前記マガジンス
トツパーから離脱させるプツシヤー装置と、前記
部品移送レール上へ送出された前記電子部品が他
所へ滑走するに際してレール上から離脱するのを
防止し得るように前記部品移送レールと一定間隔
に配設された規制ガイドと、前記空マガジンのス
ライドに際して他のマガジンが協動するのを防止
し得るように前記上レールの溝底に固着されたマ
ガジンスライド阻止ストツパーとを備えているこ
とを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、実施例について図面に基づいて述べる
と、第１図において、１は上レール、２は下レー
ルを夫々示し、両レール１，２は凹形断面形状の
部材で構成され、かつ突起部３同志を互いに対向
させるように傾斜されて一定間隔に配設されてい
る。なお、図示されていないが、両レール１，２
は適当なレール支持手段を介して装置フレームに
装着されて上述の如くに配設されている。

次に、４はカセツト体を示し、図においてはこ
れが両レール１，２に装填されている姿が示され
ているが、カセツト体４は、第２図において示さ
れているプラスチツク製マガジン５の10本を、多
段に積み重ねると共に各マガジン５の部品出し入
れ側両端部（第２図において示されている部品出
し入れ側一端６ａと６ｂ）を外方へ突出させた状
態にマガジンホルダー７に保持している。

なお、マガジンホルダー７は、第１図の縦断面
図である第３図において示されているように、上
部枠材８と下部枠材９とに側板１０を固着すると
共に上部枠材８の下面に弾性体１１を固着して構
成され、かつ弾性体１１で下部枠材９上に多段に
積み重ねられているマガジン５を下方へ押し付け
ている。

次に、１２は車輪を示し、車輪１２は、マガジ
ンホルダー７の上部枠材８及び下部枠材９に回転
し得るように装着されている。この為、図示され
ていない両レール１，２の上端からカセツト体４
を両レール１，２に装填すると、カセツト体４
は、両レール１，２の突起部３でガイドされて下
方へ自走することができる。両レール１，２への
カセツト体４の装填は、両レール１，２の突起部
３に車輪１２を当接させると共にマガジンホルダ
ー７から外方へ突出されているマガジン５の部品
出し入れ側両端部（第２図において示されている
部品出し入れ側一側６ａと６ｂ）を両レール１，
２の溝１３内へ挿入させるようにして行われる。

なお、第３図において示されているように、両
レール１，２の溝１３内へ挿入されたマガジン５
の部品出し入れ側両端部は、突起部３の側面に軽
く接触され、かつ第１図において示されているよ
うに、一方の部品出し入れ側一端６ａと下レール
２の溝底１４間には小さなギヤツプが形成されて
いると共に他方の部品出し入れ側一端６ｂと上レ
ール１の溝底１４間には大きなギヤツプが形成さ
れている。この為、両レール１，２に装填された
カセツト体４は軽快に自走することができる。

次に、１５は部品移送レールを示し、このレー
ル１５は矩形断面形状の部材で構成されていると
共にサイドブラケツト１６に固着されているＬ型
ブラケツト１７の上端部に固着され、その一端
が、下レール２の溝底１４に開口されている矩形
の部品送出口１８（第４図参照）へ導かれてい
る。また、このように装着された部品移送レール
１５の前記一端に矩形断面形状の部品移送ガイド
１９が固着されて下レール２の溝１３内に突出さ
れている。

この為、両レール１，２に装填されて下方へ自
走して来るカセツト体４の最下段のマガジン５が
部品移送ガイド１９に当接、すなわち、マガジン
５の凹部２０（第２図参照）がこのガイド１９に
当接する。また、これと同時に、部品移送ガイド
１９より下方に位置されて下レール２の溝底１４
に固着されているマガジンストツパー２１にマガ
ジン４の下端２２（第２図参照）が当接する。第
４図においてはこの姿が拡大されて示されてい
る。

而して、最下段のマガジン５が、部品移送ガイ
ド１９及びマガジンストツパー２１で係止されて
カセツト体４が静止される。すると、マガジン５
中に収容されている所定個数のDIP型電子部品２
３が、部品移送ガイド１９を経て部品移送レール
１５へ連なつた姿に送出される。なお、カセツト
体４のマガジン５群へのDIP型電子部品２３の詰
め込みは前工程で行われ、かつカセツト体４は作
業員により両レール１，２に装填される。

次に、上述のようにしてカセツト体４のマガジ
ン５から部品移送レール１５上へ送出されたDIP
型電子部品２３は、部品移送レール１５上を滑走
して他所へ運ばれるが、その際、部品移送レール
１５と一定間隔にサイドブラケツト１６に固着さ
れている規制ガイド２４により上方へ移動するの
が阻止されて部品移送レール１５から離脱するの
が防止される。なお、サイドブラケツト１６は下
レール２に固着されている。

次に、２５はプツシヤー装置を示し、この装置
２５は、サイドブラケツト１６に適当なブラケツ
トを介して固着されたエアーシリンダー２６と、
このシリンダー２６のロツド先端部に固着された
プツシヤー２７と、下レール２に固着されている
プツシヤーガイド２８とで構成されている。

また、２９は部品検出装置を示し、この装置２
９は、サイドブラケツト１６に適当なブラケツト
を介して固着された投光器３０及び受光器３１で
構成され、投光器３０は、規制ガイド２４及び部
品移送レール１５に貫通されている孔（図示され
ていない）を通過して受光器３１へ達するように
投光している。

この為、部品移送ガイド１９及びマガジンスト
ツパー２１で係止されている最下段のマガジン５
から部品移送レール１５上へ最初に送出された
DIP型電子部品２３により遮光され、そして、最
後に送出されたDIP型電子部品２３が投光地点を
通過すると前記遮光が解除される。すると、この
信号に基づいてエアーシリンダー２６が作動し、
そのロツドが突出されてプツシヤー２７が下レー
ル２の背面側から溝１３内へ突出される。

なお、プツシヤーガイド２８の上端と、部品移
送口１８の下端と、マガジンストツパー２１の上
端（マガジン係止面）は、互いに連なつて平坦面
を形成するように位置されていると共に部品移送
ガイド１９及びマガジンストツパー２１は、下レ
ール２の溝底１４から等長に突出されている。

この為、プツシヤーガイド２８の上端でガイド
されて下レール２の溝１３内へ突出されたプツシ
ヤー２７の先端が、最下段のマガジン５（空マガ
ジン）の部品出し入れ側一端６ａの下端部に当接
し、この空マガジンを押して上レール１の方へと
スライドさせる。すなわち、プツシヤー２７は、
これの幅寸法が、プツシヤーガイド２８の幅寸法
Ｌ（第４図参照）とほぼ等しく設けられているの
で、最下段のマガジン５（空マガジン）の部品出
し入れ側一端６ａの下端部に二点で当接し、かつ
最下段のマガジン５（空マガジン）の部品出し入
れ側一端６ｂが、上レール１の溝底１４と小さな
ギヤツプを形成する位置へスライドさせる。

すると、最下段のマガジン５（空マガジン）の
部品出し入れ側一端６ａが、部品移送ガイド１９
及びマガジンストツパー２１から離脱され、従つ
て、静止していたカセツト体４が下方へ自走し、
そして、下から第２段目のマガジン５が部品移送
ガイド１９及びマガジンストツパー２１当接して
係止されると再び静止される。

以下、同様に、下段のマガジン５から上段のマ
ガジン５へと順次、電子部品２３を送出すること
ができる。なお、プツシヤー２７は、下レール２
の溝１３内へ所定に突出された後、元の位置へ没
される。また、部品移送ガイド１９及びマガジン
ストツパー２１から離脱されて下方へ移動された
空マガジン５の部品出し入れ側一端６ａは、マガ
ジンストツパー２１と小さなギヤツプを形成して
いる。

次に、３２はマガジンスライド阻止ストツパー
を示し、このストツパー３２は一定長の平板材で
構成され、上レール１の溝底１４に固着、すなわ
ち、その下端が、部品移送ガイド１９及びマガジ
ンストツパー２１に当接して係止されているマガ
ジン５よりやや上方に位置され、かつ係止されて
いるマガジン５上の複数段のマガジン群の部品出
し入れ側一端６ｂと小さなギヤツプを形成するよ
うに固着されている。

この為、係止されているマガジン５（空マガジ
ン）がプツシヤー２７で押されて上レール１の方
へとスライドされる際、このマガジン５（空マガ
ジン）と一緒に他の段のマガジン５群（電子部品
２３が収容されているマガジン群）がスライドさ
れるのが防止される。

なお、マガジンストツパー２１も、マガジンス
ライド阻止ストツパー３２と同様に一定長の平板
材で構成されているので、電子部品２３を収容し
ているマガジン５が部品移送ガイド１９及びマガ
ジンストツパー２１に当接する際の衝撃により、
上レール１の方へとスライドされている空マガジ
ン５が、下レール２の方へ移動されるのが阻止さ
れる。すなわち、最下段と最上段以外のマガジン
５は、互いに滑り易いプラスチツク面同志を接触
させているので、上レール１の方へとスライドさ
れた状態にマガジンホルダー７に保持されている
と、前記衝撃により時々下レール１の方へと移動
されてしまうが、マガジンストツパー２１により
これを阻止することができる。

この為、凹凸を形成しないように部品出し入れ
側一端６ａを整合させた状態に空マガジン５群を
保持したカセツト体４を下方へ送ることができ、
そして、このカセツト体４を両レール１，２の下
端から取り外した後、各マガジン５に電子部品２
３を詰め込み、これを両レール１，２の上端から
再装填することができる。なお、この再装填は、
カセツト体４の部品出し入れ側一端６ｂを下レー
ル２の溝１３内へ挿入するように行う。

このように、マガジンストツパー２１を一定長
の平板材で構成することにより、空マガジン５群
の部品出し入れ側一端６ａを所定に位置決めした
カセツト体４（空カセツト体）を回収することが
できるので、マガジンストツパー２１を上述の材
で構成するのが好ましいが、前記位置決めをカセ
ツト体回収後において別途行う場合には、上述の
ような長い材で構成しないで短い材で構成しても
よい。

以上、１個のカセツト体４を両レール１，２に
装填して部品送出する態様について述べたが、複
数個のカセツト体４を装填することにより、先行
のカセツト体４からの部品送出に続いて次のカセ
ツト体４からの部品送出を行うことができ、従つ
て、部品送出の中断を発生させずに単位時間当り
より多くの電子部品を送出することができる。

なお、両レール１，２へのカセツト体４の装填
は、先行のカセツト体４から部品送出している時
においても行うことができ、かつ部品送出を終え
て両レール１，２の下端へ自走して来る空カセツ
ト体４は、適当なストツパー手段により自走が停
止され、作業員により両レール１，２から取り外
される。

［発明の効果］ 上述の如く、本発明によると、電子部品を送出
しようとするカセツト体を次々と傾斜された一対
のレールに装填することにより自動的に部品送出
を行うことができ、しかも先行して送出を行つた
空カセツト体に邪魔されずに次のカセツト体から
電子部品を送出することができ、従つて、部品送
出の中断を発生させずに単位時間当りより多くの
電子部品を送出することができる電子部品送出装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品送出装置の正面図、第２図は
マガジンの斜視図、第３図は第１図の縦断面図、
第４図は部品送出口部の拡大図である。 １……上レール、２……下レール、３……突起
部、４……カセツト体、５……マガジン、６ａ，
６ｂ……部品出し入れ側一端、７……マガジンホ
ルダー、１２……車輪、１３……溝、１４……溝
底、１５……部品移送レール、１８……部品送出
口、１９……部品移送ガイド、２１……マガジン
ストツパー、２３……電子部品、２４……規制ガ
イド、２５……プツシヤー装置、２７……プツシ
ヤー、２９……部品検出装置、３２……マガジン
スライド阻止ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子部品を収容しているマガジンの部品出し
   入れ側両端部が外方へ突出されるように前記マガ
   ジンを多段に積み重ねてマガジンホルダーに保持
   せしめたカセツト体と、突起部を互いに対向させ
   るように傾斜されて一定間隔に配設された凹形断
   面形状の上レール及び下レールと、前記マガジン
   の前記部品出し入れ側両端部を前記両レールの溝
   内へ挿入させた状態において前記カセツト体を前
   記両レールの前記突起部でガイドしながら自走さ
   せ得るように前記マガジンホルダーに装着された
   車輪と、前記下レールの溝底に開口されている部
   品送出口へ一端が導かれた部品移送レールと、前
   記部品移送レールの前記一端に固着されて前記下
   レールの溝内へ突出された部品移送ガイドと、前
   記部品送出口の下端に連なつて上端が位置される
   ように前記部品移送ガイドより下方に位置されて
   前記下レールの溝底に固着されたマガジンストツ
   パーと、前記部品移送ガイド及び前記マガジンス
   トツパーに当接して係止された前記マガジン中か
   ら前記部品移送ガイドを経て前記部品移送レール
   上へ送出された電子部品を検出する部品検出装置
   と、最後に送出された前記電子部品が前記部品検
   出装置の所を通過するとプツシヤーを前記部品移
   送ガイドと前記マガジンストツパー間へ突出させ
   て空マガジンを前記上レールの方へとスライドさ
   せ前記部品移送ガイド及び前記マガジンストツパ
   ーから離脱させるプツシヤー装置と、前記部品移
   送レール上へ送出された前記電子部品が他所へ滑
   走するに際してレール上から離脱するのを防止し
   得るように前記部品移送レールと一定間隔に配設
   された規制ガイドと、前記空マガジンのスライド
   に際して他のマガジンが協動するのを防止し得る
   ように前記上レールの溝底に固着されたマガジン
   スライド阻止ストツパーとを備えていることを特
   徴とする電子部品送出装置。