JPS649892B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS649892B2
JPS649892B2 JP11587880A JP11587880A JPS649892B2 JP S649892 B2 JPS649892 B2 JP S649892B2 JP 11587880 A JP11587880 A JP 11587880A JP 11587880 A JP11587880 A JP 11587880A JP S649892 B2 JPS649892 B2 JP S649892B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
bending
split
plate material
bending machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP11587880A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5741825A (en
Inventor
Masateru Matsumoto
Masao Kimura
Akihiro Shintani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP11587880A priority Critical patent/JPS5741825A/ja
Publication of JPS5741825A publication Critical patent/JPS5741825A/ja
Publication of JPS649892B2 publication Critical patent/JPS649892B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15573Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばプレスブレーキやタンジエ
ントベンダーのごとく、板材の折曲げ加工を行な
う折曲げ加工機による板材の折曲げ加工方法に係
り、さらに詳細には、分割金型を用いた折曲げ加
工方法に関する。
従来、例えば板材を箱状に折曲げ加工する折曲
げ加工機として、プレスブレーキやタンジエント
ベンダー等が使用されている。折曲げ加工機によ
つて板材の折曲げ加工を行うとき、板材の幅(折
曲げ長さ)が変わるごとに、その幅に対応して金
型の長さを変える必要がある。
上述のごとく、板材の幅が変わるごとに容易に
金型の長さが対応し得るように、金型を複数に分
割した分割金型が使用されており、また金型の変
換を自動的に行なうために、金型自動交換装置
(ATC)が使用されている。
ところが、近年は、箱状の製品の多様化によ
り、製品寸法が種々変化する(例えば箱状の製品
の外形寸法が同一であつても、板厚の変化により
内幅寸法が異なり、この内幅寸法の変化に対応し
て金型の長さを変える必要がある)ので、種々の
寸法の分割金型を用意しなければならない問題点
がある。また、各種寸法の分割金型を用意して
も、ときには、製品寸法に対応できないことがあ
る。
この発明は、上述のごとき問題に鑑みて発明し
たもので、以下図面を用いてその実施例について
詳細に説明する。
本発明に係る折曲加工方法は、第4図〜第6図
に概略的に示したタンジエントベンダーあるいは
プレスブレーキのごとき折曲げ加工機29によつ
て実施されるものである。
より詳細には、第5図、第8図に示されるよう
に、折曲げ加工機29に近接して設けられた金型
収納部(ラツク)45に収納されている複数の分
割金型13A〜13E,15A,15Bを、自動
金型交換装置(ATC装置)43(第7図参照)
により折曲げ加工機29の金型取付位置(第8図
参照)へ自動的に装着して板材11(第2図、第
3図)の折曲げ加工を行なう際に、前記折曲げ加
工機29に装着した複数の分割金型13A〜13
E,15A,15Bの間の適数箇所を、第3図
A,Bに示すように、板材11の板厚程度以下の
間〓d1,d2に保持することによつて金型13,1
5の全体の長さを調節し、上記間〓d1,d2を保持
して板材11の折曲げ加工を行なうものである。
ところで、例えば第2図A,Bに示すように、
板材11を折曲げ加工機29により箱形に曲げる
際に、A辺を折曲げた後に、B辺を折曲げるとす
れば、A辺の折曲げ形状は金型13の端面から半
径rをもつて曲げる。
ところで、第3図Aに示すように、前記箱形の
長辺Bの長さを例えばL1とすると、このB辺の
長さL1に対して、金型13の長さは、L1−2(r
+t)である。同様に、B辺の長さをL2に変更
した場合、第3図Bに示すように、金型15の長
さはL2−2(r+t)である。この場合、金型1
3は、例えば1個の分割金型13A、2個づつの
分割金型13B,13C,13D,13Eから構
成される。また、金型15は、例えば1個の分割
金型13A、2個づつの13B,13C,13E
および15A,15Bとから構成される。すなわ
ち、長さL1から長さL2へ大きく変更したことに
より、図Aの斜線で示す分割金具13Dは、図B
の斜線で示す分割金具15A,15Bに交換し、
その他の分割金具13A,13B,13C,13
Eは交換の必要がない。なお、それぞれの分割金
型の間〓d1を、間〓d2に変更する。この間〓d1
d2は零または零以上で、適切な板厚と等しくまた
は板厚以下にそれぞれ選定する。すなわち、間〓
d1,d2が比較的大きくなると、曲げ精度に影響す
るので、板厚程度以下が望ましいものである。こ
のようにして金型13,15は必要な分割金型を
適宜交換し、または間〓d1を変更することによ
り、所要の長さに、簡単迅速に設定することがで
きる。
前述の金型13,15の全体の長さの変更は、
折曲げ加工機29の金型取付位置に対し、ATC
装置43により分割金型13A〜13E,15
A,15Bの着脱交換を行なう際に行なわれる。
なお、分割金型の着脱交換を行なうことなく、単
に各分割金型間の間〓を調節することにより、金
型全体の長さが変更し得ることは勿論である。
自動的に金型交換を行なうATC装置43は、
第4図、第5図に示されるように、前記折曲げ加
工機29の後方(第5図において左側)に配置さ
れている。このATC装置43は、分割金型を保
持してX、Y、Z軸方向に移動できるように構成
してあるものであつて、本実施例においては、第
7図に示されるように構成してある。
すなわち、第7図に示すように、ATC装置4
3の枠体57は門型に形成される。Y軸制御サー
ボモータ59により、Y軸キヤレツジ61,63
は中心振分けの等距離に移動する。このY軸キヤ
レツジ61,63に設けられたZ軸制御モータ6
5により、Z軸キヤレツジ67が上下方向に移動
する。また、Z軸キヤレツジ67に設けられたX
軸制御モータ69はZ軸キヤレツジ67上のガイ
ドに案内され、X軸キヤレツジ71を、A図の矢
印方向K,Lへ移動させる。X軸キヤレツジ71
の先端部に着脱装置73が設けられ、金型13,
15を着脱し、第8図に示す折曲げ加工機29の
金型取付位置から、ATC装置43のラツク45
へ交換することができる。
前記ATC装置43等を制御するための制御系
の構成を概略的に機能ブロツク的に示せば、第1
図に示すごとき構成である。すなわち、コンピユ
ータ1に記憶されている分割金型情報3および入
力データに基づき、金型選択情報5、金型配置情
報7を作る。また、コンピユータ1に折曲げ情報
9が記憶され、これらの金型配置情報7および折
曲げ情報9により、それぞれ自動金型交換装置
(ATC装置)および折曲げ加工機を数値制御し
て、金型を配置し、折曲げ作業を行うものであ
る。
ところで、上記分割金型情報3はATC装置の
ラツク45に保存されている分割金型の種類、長
さおよびラツク位置などを記憶する情報である。
また、入力データはコンピユータ1の入力とする
製品の長さ、板厚、製品個数など加工に必要なす
べての内容である。なお、金型選択情報5は入力
データおよび分割金型情報3に基づき、所定の折
曲げが可能となるように、分割金型を選択する情
報である。さらに、金型配置情報7は金型選択情
報5により選択された分割金型を配置する情報で
ある。さらにまた、折曲げ情報9は製品板厚等に
よりスプリングバツク量を考慮して、適正な折曲
げ角度が得られるように、コンピユータ1に記憶
させる補正量の情報である。
上記構成により、ATC装置43は次のように
作動される。すなわち、第8図に示されるよう
に、ラツク45の上下位置に収納された分割金型
13Aないし13E、または15A,15B等の
入力データの指定により、コンピユータ1の分割
金型情報3から、金型選択情報5および金型配置
情報7を得て、指定分割金型位置へX軸キヤレツ
ジ71が移動し、着脱装置73が進入して、分割
金型を装着し、折曲げ加工機29の金型取付位置
へ進入し、前記分割金型を離脱し、装着する。さ
らに、次の指定分割金型をラツク45から選出
し、折曲げ加工機29に装着する一連の操作を行
い、所定の折曲げが可能になるように、所定の長
さの金型13または15が得られる。なお、折曲
げ加工機29に装着された前記分割金型間の間〓
d1,d2に配置移動する機能もあわせて行なわれ
る。
第4図〜第6図は、折曲げ加工機29、ATC
装置43および折曲げ加工機29に対して板材の
搬出入を行なう装置等の配置関係を参考に示す説
明図である。第4図〜第6図において、板材は第
4図Aの矢印方向Fよりコンベア等で送られて、
サポート17上のローラ19に乗せられる。その
後サポート17はエアシリング21により時計方
向に回動し、第4図Aのサポート17の上方に位
置決めされる。この位置決めの後、サポート17
は元の位置に復帰する。第6図に示す枠体23の
クランパ25を図示されないチエーン等の駆動手
段により、矢印方向Gへ移動し、板材の端部をク
ランパ25で把持し固定した後、矢印方向Fへ移
動し、板材を第4図に示すデジタルテーブル37
の中央部に置く。この後、クランパ25は上方向
へ移動し、さらに矢印方向Fへ移動する。デジタ
ルテーブル37上に置かれた板材は、直流モータ
27の回転により折曲げ加工機29の中心位置に
位置するようにセンタリングされる。このセンタ
リングの後、直流モータ31により駆動される突
きあて部33、引込みクランプ35により、板材
は固定され、折曲げ加工機29に移動し、折曲げ
が行なわれる。板材の端面が折曲げられた後、板
材はデジタルテーブル37上へ戻され、回転テー
ブル39により90度ないし180度回転され、順次、
板材の4辺を折曲げた後、完成製品はデジタルテ
ーブル37上に置かれる。この後、枠体23の押
出シリンダ41が下方向へ突出し、次の板材をク
ランパ25が固定した状態で、矢印方向Fへ移動
し、完成製品の搬出および板材のデジタルテーブ
ル37への位置決めを同時に行う。なお、図にお
いて43はATC装置、45はATC装置43のラ
ツクである。また47は折曲げ加工機29および
デジタルテーブル37用NCコンソール盤で、4
9はATC装置用NCコンソール盤、51は折曲げ
加工機29およびデジタルテーブル37用電源
盤、53はATC装置用電源盤、55は油圧ユニ
ツトである。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、本発明において、折曲げ
加工機により板材の折曲げ加工を行なう際は、折
曲げ加工機に装着した複数の分割金型間の適数箇
所を、折曲げ対象とする板材の板厚程度以下の間
〓に保持されるものである。すなわち、複数の分
割金型を密接配置して対応が困難なときに、分割
金型間の適数箇所を上記間〓に保持することによ
り、板厚の変化等により折曲げ長さの変化に対応
し得るものである。したがつて本発明によれば板
材の折曲を行なう辺の長さが種々に変化した場合
であつても、分割金型の間隔を板厚程度以下に保
持することにより、無段階的に対応でき、かつ上
記間隔が小さいので、分割金型間に間隔を形成し
たことによる問題が生じるようなことがないもの
である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
制御系を機能的に示した機能ブロツク図、第2図
は板材の箱型曲げ状態図を示し、Aはその斜視
図、Bは折曲げ要領図、第3図は金型の配置状態
図を示し、AはA辺折曲げ状態、BはB辺折曲げ
状態、第4図は折曲げ加工機およびATC装置の
概略配置図を示し、Aはその平面図、Bはその部
分正面図、第5図は第4図の矢印方向Bの側面
図、第6図は第4図A−A断面図、第7図は
ATC装置の概略構成図を示し、Aはその側面図、
Bはその正面図、第8図はATC装置の概略動作
説明図である。 13,15……金型、13A〜13E,15
A,15B……分割金型、29……折曲げ加工
機、43……ATC装置、45……ラツク(金型
収納部)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 金型収納部に収納されている複数の分割金型
    を、自動金型交換装置により折曲げ加工機の金型
    取付位置へ自動的に装着して板材の折曲げ加工を
    行なうに際し、折曲げ加工機に装着した複数の分
    割金型間の適数箇所を、折曲げ対象とする板材の
    板厚程度以下の間〓に保持して折曲げ加工を行な
    うことを特徴とする折曲げ加工機における折曲加
    工方法。
JP11587880A 1980-08-25 1980-08-25 Bending system for bending machine Granted JPS5741825A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11587880A JPS5741825A (en) 1980-08-25 1980-08-25 Bending system for bending machine

Applications Claiming Priority (1)

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JP11587880A JPS5741825A (en) 1980-08-25 1980-08-25 Bending system for bending machine

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JP5922881A Division JPS5741826A (en) 1981-04-21 1981-04-21 Bending device for bending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5741825A JPS5741825A (en) 1982-03-09
JPS649892B2 true JPS649892B2 (ja) 1989-02-20

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ID=14673398

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JP11587880A Granted JPS5741825A (en) 1980-08-25 1980-08-25 Bending system for bending machine

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60244426A (ja) * 1984-05-17 1985-12-04 Amada Co Ltd 折曲機の金型交換装置
CN100397482C (zh) 2001-05-14 2008-06-25 后藤格特有限会社 弦乐器琴颈的变形矫正装置
JP4804837B2 (ja) * 2005-09-01 2011-11-02 株式会社アマダ 金型セットアップ情報作成装置

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JPS5741825A (en) 1982-03-09

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