JPWO2024257816A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 第１画像を取得する取得部と、
   前記第１画像とは異なる複数の検出対象画像を含む訓練画像群に基づいて生成された第２画像と、前記第１画像の少なくとも一部との類似判断を行う第１の制御部と、を備え、
   前記第１の制御部は、
   前記第２画像を再生成可能であるとともに、
   前記第２画像の生成に使用した使用済画像よりも多くの複数の未使用画像を含む訓練画像群に基づいて前記第２画像を再生成する
   画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記第１の制御部は、前記第２画像の再生成を２回以上、実行可能であるとともに、
   前記第２画像を再生成する場合に、訓練画像群は、過去の前記第２画像の再生成に使用されていない複数の未使用画像を含むとともに、前記訓練画像群内の前記複数の未使用画像の割合は、前記訓練画像群内の過去の前記第２画像の再生成に使用された使用済画像の割合よりも大きい
   画像処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記訓練画像群は、前記第２画像を生成又は再生成する場合に、メモリに記憶された複数の検出対象画像の中から都度選択される
   画像処理装置。
4. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記訓練画像群は、前記使用済画像を含む
   画像処理装置。
5. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記訓練画像群は、前記使用済画像を含まない
   画像処理装置。
6. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記第１の制御部は、前記第１画像の少なくとも一部が前記第２画像に類似すると判断した場合、該一部を前記検出対象画像の前記未使用画像として取得する
   画像処理装置。
7. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記第１の制御部は、前記複数の未使用画像の数が第１の数に達する場合、前記第２画像を再生成する
   画像処理装置。
8. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記第１の制御部は、前記第２画像の生成時と異なる画像の数の前記訓練画像群に基づいて、前記第２画像を再生成する
   画像処理装置。
9. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
   前記第１の制御部は、第２画像の再生成時に、前回の再生成時に使用した前記複数の未使用画像の数と異なる数の前記複数の未使用画像を使用する
   画像処理装置。
10. 請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
    前記第１の制御部は、前記第２画像と前記第１画像を比較することによって前記類似判断を行うとともに、前記第２画像のうち複数の安定的な画素を比較対象として使用し、
    前記複数の安定的な画素は、前記第２画像と、前記訓練画像群中の少なくとも１つの検出対象画像との類似判断に基づいて選択される
    画像処理装置。
11. 請求項１０に記載の画像処理装置において、
    前記安定的な画素を選択するために用いる前記複数の検出対象画像の数は、前記第２画像の生成又は再生成に用いた前記検出対象画像の数より少ない
    画像処理装置。
12. 請求項１０に記載の画像処理装置において、
    前記安定的な画素は、
    再選択可能であるとともに、
    過去の前記安定的な画素の選択又は再選択時に使用していない少なくとも１つの未使用画像に基づいて選択される
    画像処理装置。
13. 請求項１０に記載の画像処理装置において、
    前記安定的な画素の再選択に使用される未使用画像の割合は、前記第２画像の再生成に使用される未使用画像の割合と異なる
    画像処理装置。
14. 第１画像を取得することと、
    前記第１画像とは異なる複数の検出対象画像を含む訓練画像群に基づいて生成された第２画像と、前記第１画像の少なくとも一部との類似判断を行うことと、
    前記第２画像の生成に使用した使用済画像よりも多くの複数の未使用画像を含む訓練画像群に基づいて前記第２画像を再生成することと、を含む
    画像処理方法。
15. 請求項１又は２に記載の画像処理装置における前記類似判断を取得するとともに、前記類似判断に基づいて操作機器を制御可能な第２の制御部を備える、操作機器コントローラ。