KR0182576B1 - 공기조화기의 흡입구개폐장치 및 그 방법 - Google Patents

공기조화기의 흡입구개폐장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 흡입구측에 있는 개폐장치에 신체나 방해물질이 삽입되어 발생되는 사고나 이로 인해 발생하는 부품고장을 사전에 방지하는 공기조화기의 흡입구개폐제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 흡입구(5)측에 있는 개폐장치(45)의 개폐동작시 상기 개폐장치(45)에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되면, 상기 개폐장치(45)에 동력을 발생시키는 제 2모터(55)에 과 전류가 흐르게되고, 이를 감지하여 마이컴(80)에 설정된 전류값과 비교하여 상기 감지전류값이 설정된 전류값보다 크면 상기 개폐장치(45)의 오동작상태임을 인식하고, 제 2모터(55)를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 상기 개폐장치(45)를 초기화시켜 상기 개폐장치(45)에 삽입된 신체의 일부나 방해물질을 제거하고 설정된 흡입구(5)의 개폐동작을 함으로써, 흡입구(5)측에 있는 개폐장치(45)의 동작시, 상기 개폐장치(45)에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되어 발생하는 사고와, 이로 인해 발생되는 부품고장을 방지할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Description

공기조화기의 흡입구개폐제어장치 및 그 방법
제1도는 일반적인 공기조화기의 실내기를 개략적으로 도시한 종단면도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 흡입구개폐제어방법에 대한 플로우챠트이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
9 : 조작부 17 : 표시부
25 : 실내팬모터 35 : 제1모터
55 : 제2모터 60 : 전원부
62 : 토출구감지부 64 : 흡입구감지부
66 : 오토셔터구동부 68 : 오토그릴구동부
73 : 압축기구동부 74 : 압축기
75 : 실내팬모터구동부 77 : 실내온도감지부
79 : 그릴모터전류감지부 80 : 마이컴
본 발명은 공기조화기의 출입구개폐제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 흡입구측에 있는 개폐장치에 신체나 방해물질이 삽입되어 발생되는 사고나 이로 인해 발생하는 부품고장을 사전에 방지하는 공기조화기의 흡입구개폐제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 공기조화기는 제1도에 도시한 바와 같이, 본체(1)의 하측에 형성되어 실내공기가 흡입되는 흡입구(5)와, 본체(1)의 상측에 형성되어 열교환된 공기가 토출되는 토출구(7)와, 상기 본체(1)의 내측에 배설되어 상기 흡입구(5)로 유입된 실내공기를 열교환시키는 열교환기(21)와, 상기 열교환기(21)의 상측에 배설되어 상기 열교환기(21)를 통해 열교환된 공기를 상기 토출구(7)측으로 안내하는 덕트부재(8)와, 상기 덕트부재(8)의 내측에 회전가능케 배설되어 실내공기가 상기 흡입구(5)를 통해 유입되어 열교환된 후, 토출구(5)측으로 토출되도록 흡입력을 제공하는 실내팬(23)과, 상기 실내팬(23)에 동력을 제공하는 실내팬모터(25)와, 상기 흡입구(5)측에 배설되어 실내공기의 흡입면적을 증가시킴과 동시에 공기조화기의 비가동시에 폐문되어 공기조화기의 내측으로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 개폐장치(45)로 이루어져 있다.
상기 개폐장치(45)는 제 2모터(55)의 동력을 전달받아 회전되는 피니언(53)과 상기 피니언(53)의 일측에 기어물림되어 상하로 직선운동하는 캠수단(37)과, 상기 캠수단(37)의 직선운동에 따라 연동되어 흡입구(5)를 개폐시키는 개폐수단(43)과, 상기 개폐수단(43)의 양측에 배설되어 상기 개폐수단(43)을 회전가능케 지지함과 동시에 상기 개폐수단(43)이 개폐되도록 안내하는 가이드수단(47)으로 이루어져있다.
그리고, 상기 개폐수단(43)의 양측에는 상기 개폐수단(43)을 회전가능케 지지하는 힌지축(39)이 배설되어 있고, 상기 캠수단(37)의 직선운동함에 따라 돌기부(41)가 회전운동하도록 원호를 이루는 가이드홀(49)이 형성되어 있다.
또한, 토출구(7)측에는 상기 흡입구(5)측에 배설된 개폐장치(45)와 동일한 원리로 동작되는 개폐장치(31) 즉, 캠수단(29), 개폐수단(33), 피니언(34), 제 1모터(35)가 각각 배설되어 있고, 상기 개폐장치(31)는 토출구(7)를 개폐시킴과 동시에 토출공기의 풍향을 상하로 조절하도록 되어있으며, 풍향을 상하로 조절하기 위해서는 제 1모터(35)의 회전각도를 조절함으로써 가능하다.
이와 같이 구성된 종래의 공기조화기는 먼저 도시하지 않은 조작부의 조작에 의해 도시하지 않은 마이컴에 조작신호를 인가하면 상기 마이컴의 제어에 따라 제 2모터(55)가 구동하고, 상기 제 2모터(55)의 구동에 따라 피니언(53)이 회전하여, 상기 피니언(53)의 일측에 기어물림된 캠수단(37)이 상승됨에 따라 개폐수단(43)의 돌기부(41)가 원호형상을 한 가이드홀(49)의 안내를 받아 회전운동되고, 상기 돌기부(41)의 일측에 형성된 힌지축(39)은 도시하지 않은 고정홈에 고정되어 축을 이룸에 따라 상기 개폐수단(43)이 일정각도로 회전하여 흡입구(5)를 개문하게 된다.
또한, 토출구(7)측에서는 제 1모터(35)가 회전하게 되어, 상술한 흡입구(5)에서의 개폐장치(45)의 동작원리와 동일한 방법으로 상기 토출구(7)가 개문되고, 이와 동시에 실내팬모터(25)가 회전함에 따라 이와 연동되는 실내팬(23)이 회전구동하게 되며, 이 회전력에 의해 상기 흡입구(5)를 통해 실내공기가 유입되고, 이 유입된 공기는 열교환기(21)에서 열교환되어 상기 토출구(7)를 통해 토출된다.
한편, 공기조화기의 비 가동시는 상기 토출구(7)와 흡입구(5)가 폐문되어 이물질이 공기조화기 내부로 유입되는 것을 방지하고, 또한 외관을 깨끗하게 하여 디자인효과를 높였다.
그런데, 이와 같이 구성된 종래 공기조화기는 운전시작과 운전정지시 상기 흡입구(5)의 개폐장치(45)가 개폐되는 과정에서 신체의 일부분이나, 방해물질이 상기 개폐장치(45)에 삽입되어 계속 진행될 경우, 사용자의 상해를 유발할 수 있고, 상기 개폐장치(45)에 동력을 전달하는 제 2모터(55)에 과부하가 걸려 부품고장을 유발할 수 있다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 흡입구측에 있는 개폐장치의 개폐동작시, 상기 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되어 발생하는 사고와, 이로 인해 발생되는 부품고장을 미연에 방지할 수 있는 공기조화기의 흡입구개폐제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공기조화기의 흡입구개폐제어장치는 모터로부터 동력을 전달받아 흡입구를 개폐시키는 개폐장치가 구비되어 있는 공기조화기에 있어서, 사용자의 조작에 따라 공기조화기의 운전신호 또는 운전정지신호를 입력하는 조작부와, 흡입구의 개폐여부를 감지하는 흡입구감지부와, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류감지부와, 상기 조작부로부터 운전신호 또는 운전정지신호가 입력되면 상기 흡입구감지부에 의해 흡입구의 개문상태 또는 폐문상태가 감지될 때까지 상기 모터를 구동시키도록 제어신호를 출력하여 흡입구를 개폐시키는 한편, 상기 흡입구를 개폐쇄시에 상기 모터전류감지부에 의해 감지된 전류값과 미리 설정된 전류값을 비교하여 감지된 전류값이 미리 설정된 전류값보다 크면 상기 개폐장치에 방해물질이 삽입되었다고 판단하여 상기 모터를 역방향으로 구동시키도록 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 출력된 제어신호에 따라 상기 모터를 구동시켜 흡입구를 개폐하는 모터구동부으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 흡입구개폐제어방법은 출입구측의 개폐장치를 개문하기 위한 제 2모터의 정회전중에 제 2모터에 흐르는 전류를 감지하여 마이컴에 설정된 전류값과 비교함으로써 상기 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 상기 제 2모터에 흐르는 전류가 상기 마이컴에 설정된 전류값이상이면 상기 제 2모터를 역회전시킴으로써 흡입구를 폐문시키는 단계와, 마이컴이 흡입구감지부를 통해 상기 흡입구의 개폐여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 상기 흡입구가 폐문되었을때 신체의 일부나 방해물질이 상기 개폐장치로부터 제거되었다고 판단하여 상기 제 2모터를 정회전시킴으로써 상기 흡입구를 개문시키는 단계와, 공기조화기가 설정된모드로 동작할때 운전정지신호가 입력되어 상기 출입구를 폐문하기 위한 제 2모터의 역회전중에 제 2모터에 흐르는 전류를 감지하여 마이컴에 설정된 전류값과 비교함으로써 상기 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 제 2모터에 흐르는 전류값이 마이컴에 설정된 전류값이상이면 상기 흡입구측의 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입된 것으로 판단하여 상기 제 2모터를 정회전시켜 출입구를 개문시키는 단계와, 마이컴이 흡입구감지부를 통해 상기 흡입구의 개폐여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 상기 흡입구가 완전히 개문되었을때 상기 개폐장치에 삽입된 신체의 일부나 방해물질이 제거되었다고 판단하여 상기 제 2모터를 역회전시킴으로써 상기 흡입구를 폐문시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
제1도와 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기 조화기의 제어 블록도이며, 제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기 조화기의 흡입구개폐제어방법에 대한 플로우챠트이다.
본 발명에 의한 공기조화기의 제어블록도는 제2도에 도시한 바와 같이 전원부(60)는 도시하지 않은 교류전원단으로 부터 공급되는 상용교류전원을 마이컴(80)을 구동하기 위해 필요한 직류전압으로 변환하여 출력하고, 토출구감지부(62)는 토출구(7)의 개폐여부를 감지하는 센서이며, 흡입구감지부(64)는 흡입구(5)의 개폐여부를 감지하는 센서이다.
또한, 오토셔터구동부(66)는 마이컴(80)으로 부터 출력되는 제어신호에 따라 토출구(7)를 개폐하는 개폐장치(31)에 동력을 발생시키는 제 1모터(35)를 구동제어하고, 오토그릴구동부(68)는 마이컴(80)으로 부터 출력되는 제어신호에 따라 흡입구(5)를 개폐하는 개폐장치(45)에 동력을 발생시키는 제 2모터(55)를 구동제어한다.
그리고, 조작부(9)는 사용자가 원하는 공기조화기의 운전조건을 후술하는 마이컴(80)에 입력시키는 역할을 하고, 실내온도감지부(77)는 흡입구(5)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도를 감지하며, 압축기구동부(73)는 조작부(9)에 의해 사용자가 설정한 온도와 상기 실내온도감지부(77)에 의해 감지된 실내온도의 차에 따라 상기 마이컴(80)으로 부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(74)를 구동제어한다.
또한, 실내팬모터구동부(75)는 열교환기(21)에서 열교환된 공기를 실내로 송풍하도록 상기 마이컴(80)으로 부터 출력되는 제어신호에 따라 실내팬모터(25)의 회전수를 제어하여 실내팬(23)을 구동시키고, 그릴모터전류감지부(79)는 출입구(5)측에 있는 개폐장치(45)에 신체나, 이물질이 삽입되어 동작할 때 변화되는 제 2모터(55)의 전류를 감지하는 센서이다.
그리고, 마이컴(80)은 공기조화기전체를 제어하는 마이크로컴퓨터로서, 특히, 흡입구(5)측에 있는 개폐장치(45)의 개폐동작시 상기 개폐장치(45)에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되면, 상기 개폐장치(45)에 동력을 발생시키는 제 2모터(55)에 과 전류가 흐르게 되고, 상기 그릴모터전류감지부(79)를 통하여 이를 감지하여 프로그램에 설정된 전류값과 비교하여 상기 감지전류값이 설정된 전류값보다 크면 상기 개폐장치(45)의 오동작상태임을 인식하고, 오토그릴구동부(68)에 제어신호를 출력하여 제 2모터(55)를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 상기 개폐장치(45)를 초기화시켜 상기 개폐장치(45)에 삽입된 신체의 일부나 방해물질을 제거하고 설정된 출입구(5)의 개폐동작을 한다.
이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 흡입구개폐제어방법에 대한 작용 및 효과를 설명한다.
제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제어방법에 대한 플로우챠트로서, 제3도에서 S는 스탭(STEP)을 표시한다.
먼저, 스탭(S1)에서는 공기조화기에 상용교류전원이 공급되어 전원부(60)로부터 직류전원으로 변환하여 마이컴(80)에 출력하면, 상기 마이컴(80)은 직류전원을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킨다.
이어서, 스탭(S2)에서는 마이컴(80)은 조작부(9)로부터 운전신호가 입력되었는 가의 여부를 판별한다.
만약, 사용자가 조작부(9)를 통하여 마이컴(80)에 운전신호를 입력했다면(YES), 스탭(S3)으로 나아간다.
스탭(S3)에서는 마이컴(80)으로 부터 오토그릴구동부(68)에 제어신호를 출력하여 제 2모터(55)를 정회전시킴으로써 흡입구(5)의 개폐장치(45)를 개문하면서, 스탭(S4)으로 나아가 마이컴(80)은 그릴모터전류감지부(79)를 통해 제 2모터(55)에 흐르는 전류를 감지하여 상기 마이컴(80)에 설정된 전류값 이상이 아니면, 상기 마이컴(80)은 상기 개폐장치(45)에 신체나 방해물질이 삽입되지 않은 상태로 판단하여 스탭(S5)으로 나아간다.
스탭(S5)에서는 마이컴(80)이 흡입구감지부(64)를 통하여 흡입구(5)의 개폐여부를 판단하여 상기 흡입구(5)가 완전히 개문되었을 때는 스탭(S6)으로 나아가 오토그릴구동부(68)에 정지제어신호를 출력하여 제 2모터(55)를 정지시킨 다음, 스탭(S7)으로 나아가서 마이컴(80)에 설정된 모드로 정상동작을 하게된다.
이어서, 스탭(S8)에서는 상기 스탭(S7)진행 중에 사용자가 조작부(9)를 조작하여 마이컴(80)에 운전정지신호가 입력되는지의 여부를 판단하여 상기 운전정지신호가 입력되면, 스탭(S9)으로 나아가 마이컴(80)으로 부터 오토그릴구동부(68)에 제어신호를 출력하여 제 2모터(55)를 역회전시킴으로써, 상기 제 2모터(55)와 연동되는 흡입구(5)측의 개폐장치(45)가 폐문되기 시작하고, 스탭(10)으로 나아간다.
스탭(S10)에서는 마이컴(80)이 그릴모터전류감지부(79)를 통해 제 2모터(55)에 흐르는 전류를 감지하여 상기 마이컴(80)에 설정된 전류값 이상이 아니면, 상기 마이컴(80)은 상기 개폐장치(45)에 신체나 방해물질이 삽입되지 않은 상태로 판단하여, 스탭(S11)으로 나아가서 상기 마이컴(80)은 흡입구감지부(64)를 통해 흡입구(5)의 개폐상태를 판단하고, 만약, 상기 흡입구(5)가 완전히 폐문되면, 스탭(S12)으로 나아가 상기 오토그릴구동부(68)에 정지제어신호를 출력하여 제 2모터(55)를 정지시키고 모든동작을 종료한다.
한편, 상기 스탭(S2)에서 운전신호가 입력되지 않았다고 판단하면 운전대기상태로 상기 스탭(S2)이하를 동작을 반복수행한다.
그리고, 상기 스탭(S4)에서 마이컴(80)이 그릴모터전류감지부(79)를 통해 제 2모터(55)에 흐르는 전류를 감지하여 상기 마이컴(80)에 설정된 전류값 이상이면, 상기 마이컴(80)은 개문되는 개폐장치(45)에 신체나 방해물질이 삽입된 상태로 판단하여, 스탭(S13)으로 나아가서 오토그릴구동부(68)에 제어신호를 출력하여 상기 제 2모터(55)를 역회전시킴으로써, 상기 제 2모터(55)와 연동되는 흡입구(5)측의 개폐장치(45)가 폐문되기 시작하고, 다음 스탭(S14)에서는 마이컴(80)이 흡입구감지부(64)를 통해 상기 흡입구(5)의 개폐여부를 판단하여 완전히 폐문되었으면, 상기 마이컴(80)은 신체나, 방해물질이 상기 개폐장치(45)로부터 제거되었다고 판단하여, 상기 스탭(S3)이하의 동작을 반복수행하고, 상기 흡입구(5)가 폐문되지 않으면, 상기 스탭(S13)이하의 동작을 반복수행한다.
또한, 상기 스탭(S5)에서 흡입구(5)가 완전히 개문되지 않으면, 상기 스탭(S3)이하의 동작을 반복수행하고, 상기 스탭(S8)에서 운전정지신호가 입력되지 않으면, 상기 스탭(S7)이하의 동작을 반복수행하며, 상기 스탭(S10)에서 제 2모터(55)에 흐르는 전류가 마이컴(80)에 설정된값 이상이면, 상기 마이컴(80)은 폐구되고 있는 개폐장치(45)에 신체나 방해물질이 삽입되었다고 판단하고, 스탭(S15)으로 나아가서 오토그릴구동부(68)에 제어신호를 출력하여 상기 제 2모터(55)를 정회전시킴으로써 이와 연동되는 상기 개폐장치(55)가 개문되기 시작하고, 다음 스탭(S16)에서는 마이컴(80)이 흡입구감지부(64)를 통해 상기 흡입구(5)의 개폐여부를 판단하여 완전히 개문되었으면, 상기 마이컴(80)은 신체나, 방해물질이 제거되었다고 판단하여 상기 스탭(S9)이하의 동작을 반복수행하고, 상기 흡입구(5)가 완전히 개문되지 않으면, 상기 스탭(S15)이하의 동작을 반복수행한다.
그리고, 상기 스탭(S11)에서 흡입구(5)가 완전히 폐문되지 않았다면, 상기 스탭(S9)이하의 동작을 반복수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 제어장치 및 그 방법에 의하면, 흡입구(5)측에 있는 개폐장치(45)의 개폐동작시 상기 개폐장치(45)에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되면, 상기 개폐장치(45)에 동력을 발생시키는 제 2모터(55)에 과 전류가 흐르게되고, 이를 감지하여 마이컴(80)에 설정된 전류값과 비교하여 상기 감지전류값이 설정된 전류값보다 크면 상기 개폐장치(45)의 오동작상태임을 인식하고, 제 2모터(55)를 현재 회전방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 상기 개폐장치(45)를 초기화시켜 상기 개폐장치(45)에 삽입된 신체의 일부나 방해물질을 제거하고 설정된 흡입구(5)의 개폐동작을 함으로써, 흡입구(5)측에 있는 개폐장치(45)의 동작시, 상기 개폐장치(45)에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되어 발생하는 사고와, 이로 인해 발생되는 부품고장을 방지할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 모터 로부터 동력을 전달받아 흡입구를 개폐시키는 개폐장치가 구비되어 있는 공기조화기에 있어서, 사용자의 조작에 따라 공기조화기의 운전신호 또는 운전정지신호를 입력하는 조작부와, 흡입구의 개폐여부를 감지하는 흡입구감지부와, 상기 모터에 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류감지부와, 상기 조작부로부터 운전신호 또는 운전정지신호가 입력되면 상기 흡입구감지부에 의해 흡입구의 개문상태 또는 폐문상태가 감지될 때까지 상기 모터를 구동시키도록 제어신호를 출력하여 흡입구를 개폐시키는 한편, 상기 흡입구를 개폐쇄시에 상기 모터 전류감지부에 의해 감지된 전류값과 미리 설정된 전류값을 비교하여 감지된 전류값이 미리 설정된 전류값보다 크면 상기 개폐장치에 방해물질이 삽입되었다고 판단하여 상기 모터를 역방향으로 구동시키도록 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 출력된 제어신호에 따라 상기 모터를 구동시켜 흡입구를 개폐하는 모터구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 출입구개폐제어장치.
  2. 흡입구측의 개폐장치를 개문하기 위한 제 2모터의 정회전중에 제 2모터에 흐르는 전류를 감지하여 마이컴에 설정된 전류값과 비교함으로써 상기 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 상기 제 2모터에 흐르는 전류가 상기 마이컴에 설정된 전류값 이상이면 상기 제 2모터를 역회전시킴으로써 흡입구를 폐문시키는 단계와, 마이컴이 흡입구감지부를 통해 상기 흡입구의 개폐여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 상기 흡입구가 폐문되었을때 신체의 일부나 방해물질이 상기 개폐장치로부터 제거되었다고 판단하여 상기 제 2모터를 정회전시킴으로써 상기 흡입구를 개문시키는 단계와, 공기조화기가 설정된모드로 동작할때 운전정지신호가 입력되어 상기 출입구를 폐문하기 위한 제 2모터의 역회전중에 제 2모터에 흐르는 전류를 감지하여 마이컴에 설정된 전류값과 비교함으로써 상기 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 감지된 제 2모터에 흐르는 전류값이 마이컴에 설정된 전류값 이상이면 상기 흡입구측의 개폐장치에 신체의 일부나 방해물질이 삽입된 것으로 판단하여 상기 제 2모터를 정회전시켜 흡입구를 개문시키는 단계와, 마이컴이 흡입구감지부를 통해 상기 흡입구의 개폐여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 상기 흡입구가 완전히 개문되었을때 상기 개폐장치에 삽입된 신체의 일부나 방해물질이 제거되었다고 판단하여 상기 제 2모터를 역회전시킴으로써 상기 흡입구를 폐문시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 흡입구개폐제어방법.
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