KR100211892B1

KR100211892B1 - 제어 시스템

Info

Publication number: KR100211892B1
Application number: KR1019960062329A
Authority: KR
Inventors: 가즈아키 미야베
Original assignee: 기타오카 다카시; 미쓰비시텐키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1999-08-02
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: DE19648968C2; US6487466B1; JPH09325833A; JP3582230B2; KR980003957A; DE19648968A1

Abstract

동일한 하드웨어 구성으로 값싸게, 그리고 제어 수단이 고장난 경우에 입출력 수단의 상태를 클리어 보존의 어느것에도 사용할수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

이 발명에 관한 제어 시스템은 리셋 신호를 입출력 수단(2)에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치(3)와, 상기 스위치의 선택에 의해, 제어 수단(1)이 리셋 신호를 출력하도록 설정한 경우에는, 입출력 수단에 대해 High의 뜻이 있는 리셋 신호를 그대로 출력하고 상기 스위치의 선택에 의해 제어 수단이 리셋 신호를 출력하지 않도록 설정한 경우에는, 리셋 신호를 강제적으로

Description

제어 시스템

제1도는 2대의 제어수단을 갖는 2중화 제어 시스템을 표시하는 구성도.

제2도는 1대의 제어수단에 의해 입출력 수단을 제어하는 제어 시스템을 표시하는 구성도.

제3도는 이 발명의 실시의 형태 1에 관한 제어 시스템을 표시하는 구성도.

제4도는 이 발명의 실시의 형태 2에 관한 제어 시스템을 표시하는 구성도.

제5도는 이 발명의 실시의 형태 3에 관한 제어 시스템의 리셋회로를 표시하는 구성도.

제6도는 제5도의 리셋회로의 동작 타이밍을 표시하는 도면.

제7도는 이발명의 실시의 형태 4에 관한 제어 시스템의 리셋회로를 표시하는 구성도.

제8도는 제7도의 리셋회로의 타이밍을 표시하는 도면.

제9도는 종래의 제어 시스템을 표시하는 구성도.

제10도는 제어수단의5V 전원의 회로 구성을 표시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,21,22,71 : 제어수단 2,72 : 입출력수단

3,24 : 스위치

4,5,25,26,31,32,42,43,44,45,46,61,62,73 : 트랜지스터

6,27,47,64,77 : ∑5V전원

7,14,15,28,34,51,52,53,54,55,66,67,75,79,80 : 저항

8,76 : 출력보존회로 9 : 베이스커넥터

10,11,33,50 : 제너다이오드 12,13,30,49,63 : 다이오드

23 : 버스전환수단 29 : 버퍼링 IC

40,41,60 : 리셋 IC 48,65 : 5V 전원

이 발명은, 시스템 전체를 제어하는 제어수단과, 이제어 수단으로부터의 리셋신호에 의해 복수의 입출력 수단을 구비한 제어 시스템에 있어서, 제어수단이 입출력 수단의 제어를 할수 없는 상태가 되었을때에 입출력 수단에 대해서 리셋 신호를 출력하는지 안하는지를 선택하는 리셋회로를 구비한 제어 시스템에 관한 것이다.

[종래의 기술]

종래로부터 프로그래머불 콘트롤러와 같은 제어 시스템의 기본 구성은 시스템 전체를 제어하는 제어수단, 외부의 입출력 기기에 대해 제어 수단과의 인터페이스를 하는 입출력 수단, 제어 수단이나 입출력 수단에 5V를 공급하는 전원 제어수단이나 입출력 수단을 고정해서 수단간의 신호를 접속하는 베이스에 의해 구성되어 있다.

상기한 제어 시스템에서 예를 들면 시스템 전체를 제어하는 제어수단에 고장이 발생하거나 제어 수단이 제어를 속행할수 없는 고장을 인식했을 때, 입출력 수단의 모든 출력을 클리어하고 싶은 케이스와 고장나기 직전의 상태를 보존하고 싶은 케이스가 생각된다. 입출력 수단의 모든 출력을 클리어 하고 싶은 경우로는 라인의 기계 제어등이 있고 입출력 수단의 모든 출력을 보존하고 싶은 경우는 온도 제어나 공냉 제어등이 있다.

제9도는 종래의 제어 시스템에서 시스템전체를 제어하는 제어수단에 고장이 발생하거나 제어 수단이 제어들 속행할 수 없는 고장을 인식한 경우 모든 출력을 클리어 하는 경우로 사용가능한 제어수단과 입출력 수단의 리셋회로예이다.

제9도에서 71은 제어수단, 72는 입출력 수단, 73은 제어수단(71)이 정상시에 입출력수단(72)에 대한 리셋신호를 인입하는 트랜지스터, 74는 제어수단(71)로부터 출력되어 모든 입출력수단(72)에 와이어드 오어 된 리셋신호, 75는 플엎저항, 76은 데이터를 보존하기 위한 출력 보존 회로로 플립 플롭으로 구성되어 있다.

또, 제9도중의 77은 시스템 전체의 복수의 전원중 한 대라도 오르면 5V전압이 확정하는 5V출력(이후5V로 생략한다)이고, 제10도와 같이 제어 수단과 입력수단의 모든 전원의 5V출력을 다이오드(78)에서 맞나게한 회로구성으로 되어 있다.

상기 회로에서 소프트웨어 리셋신호 또는 하드웨어 리셋신호 또는 전원리셋 신호가 로(ow)가 되면, 트랜지스터(73)의 베이스는 로가되고, 풀엎 저항(75)에 의해 리셋신호(74)는 하이(High)가 되어 입출력 수단(72)의 내부의 출력 보존회로(76)는 리셋 되기 때문에 입출력 수단(72)의 출력은 모두 클리어 된다. 또, 입출력 수단(72)의 전원이 제어수단(71)의 전원보다 먼저 투입된 경우에도, 제10도에 의해5V(77)는 5V가 확정되어 있기 때문에 풀엎 저항(75)에 의해 입출력 수단(72)내의 출력 보존 회로(76)는 리셋 된 상태가 되기 때문에, 출력 보존 회로(76)의 출력이 불안전하게 되는 일은 없다.

또, 일본국 특개평 5-303448호 공보에 기재된 도면에서는 제어수단의 리셋시에 입출력 수단을 클리어 하는 지의 여부를 소프트 웨어처리에서 선택할 수 있도록 한 회로이다. 본 회로에서는 신호출력회로 모듈중의 출력버퍼의 게이트를 액티브 인액티브하게 선택하기 위한 래치 회로를 갖고 그 래치 회로에 대해서 소프트웨어로 리셋을 유효하게 하는지의 여부를 설정함으로써 제어수단의 리셋시에 출력을 클리어 하는지 보존하는지 선택할 수 있도록 하는 방법이 제안되어 있다.

종래의 제어 시스템은 이상과 같이 구성되어 있고, 제9도의 리셋회로의 예의 경우 예를들면 하드웨어 리셋신호가 출력되었을때는 제어수단(71)내의 풀엎저항(75)이 유의 하게 되어 입출력수단(72)은 모두 클리어 하게되어 있으므로, 동일한 제어수단의 하드웨어를 사용해서 입출력 수단을 홀드 할 수는 없다. 이 때문에 제어수단이 고장난 경우에 홀드할 필요가 있는 제어 시스템에서는 사용할 수가 있다.

또, 일본국 특개평 5-303448호 공보에 개재된 회로예의 경우 시스템 상의 모든 입출력 수단에 출력 버퍼의 게이트를 액티브/인액티브로 선택하는 래치 회로가 필요하게 되므로, 입출력수단의 하드웨어 회로가 복잡하게 되는 동시에 한 대의 제어 수단에 수10대 이상의 입출력 수단이 접속되는 경우에는 시스템 전체의 코스트엎에도 연결된다.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 된 것으로 같은 하드웨어 구성이고 또 값싸게, 제어수단이 고장난 경우에 입출력 수단의 상태를 클리어/보존의 어느곳에도 사용할 수 있도록 한 것을 목적으로 한다.

[문제 해결을 위한 수단]

이 발명에 관한 제어 시스템은, 시스템 전체를 제어하는 제어수단과 외부의 입출력 기기에 대해 상기 제어 수단과의 인터페이스를 하는 복수의 입출력 수단을 구비하고 상기 제어 수단으로부터의 리셋신호에 의해 상기 복수의 입출력 수단을 리셋하는 제어 시스템에서 리셋신호를 상기 입출력수단에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치와, 상기 스위치의 선택에 의해 상기 제어 수단이 리셋신호를 출력 하도록 설정한 경우는 상기 입출력 수단에 대해 하이 유의의 리셋신호를 그대로 출력하고, 상기 스위치의 선택에 의해 상기 제어수단이 리셋신호를 출력하지 않도록 설정한 경우는 리셋신호를 강제적으로 로(ℓow)로 인입 함으로써 상기 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하지 않도록 하는 리셋 회로를 상기 제어수단에 구비한 것이다.

또, 한쪽의 제어수단이 제어계가 되어 있고, 다른쪽의 제어수단이 대기계가 되어 있는 2대의 제어수단과 입출력 수단에의 버스를 어느 한쪽의 제어수단에 접속하는 버스전환수단을 베이스에 접속해서 구비하고 상기 제어수단의 스위치 설정을 무효로하고, 상기 버스 전환수단에 대해 리셋 신호를 필히 출력하는 것이다.

또, 시스템 전체를 제어하고 한편이 제어계가 되어 있고 다른쪽이 대기계로 되어 있는 2대의 제어수단과 이2대의 제어수단으로부터의 리셋신호에 의해 상기 2대의 제어수단의 제어권을 전환하는 버스전환 수단과 외부의 입출력 기기에 대해 상기 버스전환수단에 의해 접속된 쪽의 상기 제어 수단과의 인터페이스를 하는 복수의 입출력 수단을 구비한 제어 시스템에 있어서 리셋 신호를 상기 입출력 수단에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치와, 이 스위치를 리셋 신호를 출력하도록 설정한 경우는 상기 입출력 수단에 대해 High유의의 리셋 신호를 그대로 출력하고 상기 스위치를 리셋 신호를 출력하지 않도록 설정한 경우는 리셋 신호를 강제적으로ow에 인입함으로써, 상기 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하지 않도록 하는 리셋 회로를 상기 버스전환수단에 구비한 것이다.

또, 제어수단의 전원이 다운된 경우, 또는 복수의 입출력 수단의 어느하나의 전원이 다운된 경우에 상기 제어 수단의 전원이 복구하고 또 상기 복수의 입출력 수단의 전원이 모두 복구하고 시스템의 제어를 할 수 있는 상태가 되었을 때 상기 입출력 수단의 전원의 상승시에 상기 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하는 리셋 회로를 구비한 것이다.

또 입출력 수단의 전원이 다운된 상태로부터 복구한 경우, 상기 입출력 수단의 전원의 상승시에 상기 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하는 리셋 회로를 입출력 수단을 장착하는 베이스에 구비한 것이다.

[실시의 형태1]

제1도는 2대의 제어수단에 의한 2중화 제어 시스템의 한구성예이다.

제1도에서 제어수단A 및 제어수단 B는 어느한쪽의 제어수단이 제어계가 되어 있고, 어느 한쪽이 제어계의 제어수단이 고장난 경우에 계속해 제어를 속행하기 위한 대기계로 되어 있다. 또 버스전환 수단은 입출력 수단에의 버스를 어느한쪽의 제어 수단에 접속하도록 되어 있다. 또 제어수단이나 버스 전환 수단이나 전원장치는 베이스에 접속함으로써 각각의 수단및의 장치와의 신호의 수수가 가능하게 되어 있다.

제2도는 한 대의 제어수단에 의해 입출력 수단을 제어하는 제어 시스템(이하 1중화 제어 시스템이라고 약한다)의 한구성예이다. 이 구성에서는 한 대의 제어수단에 의해 입출력 수단의 제어를 하고 있고, 신뢰성의 면에서는 제1도의 제어 시스템에는 미치지 않으나, 제어 수단이 1대이기 때문에 값싸게 시스템이 구성가능한 메리트가 있다. 이 때문에, 제1도와 제2도의 시스템 구성을 필요에 따라 골라서 사용하는 경우가 대부분이고 제어수단이나 전원장치에 대해서도 보수성을 고려하면 공통의 하드웨어 및 소프트 웨어로 구성되는 것이 바람직하다.

다음에 제3도는 이 발명의 실시의 형태1에 관한 제어 시스템을 표시하는 구성도이다. 제3도에 있어서 1은 제어수단, 2는 입출력수단, 3은 제어수단(1)이 리셋 신호를 출력한 경우에 입출력 수단(2)을 클리어 하는가 보존하는가를 설정하기 위한 스위치로 ON으로 보존상태의 스위치, 4는 스위치(3)를 ON한 경우에 리셋신호를ow로 끌어 들이기 위한 트랜지스터, 5는 리셋 신호를 구동하기 위한 트랜지스터, 6은5V, 7은 풀엎저항, 8은 입출력 수단(2)의 상태를 보존 하기 위한 출력보존 회로, 9는 베이스와의 접속 코넥터로 2중화 제어 시스템용 베이스에 접속했을때에만ow에 클램프 되므로, 트랜지스터(4)의 베이스가ow가된다.

10,11은 정전압을 확보하기 위한 제너 다이오드, 12,13은 역 전류 방지용 다이오드 14,15는 트랜지스터의 베이스 이미터간의 바이패스 저항이다.

제3도에 의하면, 1중화 제어 시스템용 베이스에 장착하고 스위치(3)가 OFF상태에 소프트웨어, 하드웨어의 리셋 신호 및 전원 리셋 신호를 출력했을 때 트랜지스터(5)의 베이스는ow가 되고, 풀업저항(7)에 의해 출력보존회로(8)의 리셋이 걸리기 때문에 외부기기에 대한 출력은 클리어된다.

다음에 1중화 제어 시스템용 베이스에 제어 수단 1을 장착하고, 스위치(3)가 ON상태에서는 트랜지스터(4)의 베이스가 High가 되고 트랜지스터(4)의 골렉터가ow로 인입된다. 이로인해 어떤 리셋 신호를 출력한 경우에도 외부 리셋 신호는ow대로이고, 출력보존회로(8)의 상태는 보존된 대로가 된다.

상기회로 구성에서는 종래의 제어 시스템에서는 제9도의 회로 구성에 비해 스위치(3),트랜지스터(4), 제너 다이오드(11), 바이패스저항(15)를 추가함으로써, 소프트웨어의 변경없이 제어 수단(1)의 리셋 신호를 입출력 수단(2)에 출력하는 제어 시스템과 출력 하지 않는 제어 시스템의 어느쪽에도 적용할 수가 있다. 또, 입출력 수단(2)이 아니고 제어 수단(1)에만 리셋 신호의 출력을 하는지 아닌지의 회로가 있기 때문에 제어 수단(1)에 대해 복수의 입출력 수단(2)이 있는 경우에도, 입출력 수단에는(2)에는 리셋하는지의 여부를 선택하는 회로가 없기 때문에, 토털 코스트를 싸게 할 수가 있다.

[실시의 형태 2]

제4도는 이 발명의 실시의 형태 2에 관한 제어 시스템을 표시하는 구성도이다. 이 제4도와 제3도에 의해, 제어 수단을 2대 사용해 복수의 입출력 수단이 한조의 대기 중복 방식의 제어 시스템에 적용하는 경우에 대해 설명한다.

제4도에서, 21,22는 제3도에 표시한 H/W구성의 제어수단이고, 한쪽이 입출력 수단을 제어하고 있는 제어계, 한쪽이 대기계가 되어 있다. 또 23은 입출력 수단에 대해 어느한쪽의 제어 수단과 버스를 접속해서 제어 수단이 리셋 신호를 출력하게 되면 대기계의 제어 수단에 버스를 전환하는 버스전환 수단이다.

24는 2대의 제어수단(21),(22)이 리셋신호를 출력한 경우에 입출력 수단(23)을 클리어 하느냐 보존하느냐를 설정하기 위한 스위치로, ON으로 보존 상태의 스위치, 25는 스위치(24)를 ON한 경우에 리셋 신호를 ℓow로 인입하기위한 트랜지스터, 26은 리셋 신호를 구동하기 위한 트랜지스터, 27은 ∑5V, 28은 풀엎 저항, 29는 버스의 버퍼링 IC, 30은 역전류 방지용의 다이오드, 31은 스위치(24)가 OFF의 경우에 콜렉터 측을ow에 인입하는 트랜지스터, 32는 제어수단(21),(22)의 트랜지스터가 모두 High로 되었을 때에 콜렉터 측을ow에 인입하는 트랜지스터 33은 정전압을 확보하기 위한 제너 다이오드, 34는 트랜지스터의 베이스 이미터간의 바이패스 저항이다.

여기서, 제어 수단(21)은 제1도와 같은 2대의 제어 수단에 의한 2중화 제어 시스템의 베이스에 장착되었을 때, 제3도에 표시하는 바와 같이 베이스와의 접속 코넥터(9)는ow에 클램프되어, 스위치(3)의 상태에 따르지 않고 트랜지스터(4)의 베이스는 ℓow가 되기 때문에, 제4도의 제어 수단(21),(22)로부터 버스 전환 수단(23)에 대해서 리셋 신호가 출력된다.

이 때문에 각 제어 수단과 동기 해서 제어를 중지 시킬 입출력 수단은 본 리셋 신호를 취입함으로써 클리어 된다.

다음에 버스 전환 수단(23)의 동작에 대해 설명한다. 대기 중복 방식의 경우 2대의 제어수단(21),(22)이 모두 제어 할수 없는 상태가 되었을 때, 처음으로 입출력 수단은 보존 또는 클리어 상태가 된다.

예를 들어 제4도에서, 제어 수단(21)이 제어를 속행할 수 없는 상태가 되고 제어수단(21)에서 입출력 수단을 클리어 하기위해 리셋 신호가 하이가 되었을 때, 제어수단(22)이 계속 제어가능하면, 제어 수단(22)으로부터의 리셋 신호는ow이기 때문에 다이오드(26)의 아노드 측의 전압레벨은ow가 된다. 따라서 트랜지스터(26)의 콜렉터 측은ow로 인입되고 스위치(24)의 상태에 불구하고 버스전환 수단(23)으로부터 입출력 수단에 대해 리셋 신호가 출력 되지 않고 어드레스버스와 데이터 버스를 제어 수단(22)과 접속 함으로써 입출력 수단을 계속 제어한다.

또, 제어 수단(21)으로부터의 리셋 신호가 하이의 상태에서 제어 수단(22)이 제어를 속행할 수 없는 상태가 되었을 때에 대해 설명한다. 이때, 제어수단(22)으로부터의 리셋 신호는ow에서 High로 변화하기 때문에, 다이오드(30)의 아노드측의 전압은 High가 되고 트랜지스터(32)의 콜렉터는ow에 인입된다.

따라서 버스 전환 수단(23)내의 스위치(24)가 OFF인 경우 트랜지스터(26)는ow에 인입되지 않고 풀엎 저항(28)이 작용해, 외부에 리셋 High의 신호가 출력된다. 또 스위치(24)가 ON인 경우는 트랜지스터(25)의 콜렉터는ow에 인입되고 2대의 제어 수단(21),(22)로부터 리셋 신호가 출력되어도 입출력 수단에 대해서는 리셋이 걸리지 않는다.

또, 제어 수단(21)으로부터의 리셋 신호가 출력 되어 있는 상태로부터 제어 수단(21)과 (22)의 양쪽에서 리셋 신호가 출력 되어 있는 상태에 이르기 까지 제어 수단(21)의 리셋이 해제된 경우는 제어 수단(22)으로부터의 리셋 신호 출력에 의해 제어 수단(21)이 입출력 수단을 계속 제어한다. 또, 상기 실시의 형태 2에 있어서 제어 수단(21)과 (22)가 뒤바뀌어 있을때에 대해서도 상기와 같은 동작이 된다.

상기회로 구성에서는, 제어 수단의 리셋 신호를 입출력 수단에 출력하는 제어 시스템과 출력하지 않은 제어 시스템의 어느쪽에도 응용할 수 있고, 입출력 수단이 아니고 버스 전환수단에 리셋하는지 안하는지의 회로가 있어, 제어 수단이 복수의 입출력 수단을 제어하는 경우에도 코스트를 싸게 할 수가 있다.

또, 실시의 형태 1의 시스템 구성에 적용하는 경우와 제어 수단의 공용화를 도모할 수가 있다.

[실시의 형태 3]

제5도는 이 발명의 실시의 형태 3에 관한 제어 시스템의 리셋 회로를 표시하는 구성도, 제6도는 제5도의 회로의 동작타이밍을 표시하는 도면이다.

제5도에서, 40,41은 입력이 High가 되면 일정한 딜레이 시간을 두고 High가 되는 리셋IC, 42는 전원의 리셋 신호가 High가 되면 리셋 IC 40에의 입력신호를ow로 인입하는 트랜지스터, 43은 리셋 IC40의 출력이 High가 되면 콜렉터가ow로 인입되는 트랜지스터, 44는 트랜지스터(43)의 콜렉터가 High가 되면 리셋 IC 41의 입력 신호를ow에 인입하는 트랜지스터이다.

또, 45는 트랜지스터(43)의 콜렉터와 리셋 IC 41의 출력이 함께ow가 아닐때에 콜렉터가ow로 인입되는 트랜지스터, 46은 트랜지스터(45)를 받아서 리셋 신호를ow로 인입하는 트랜지스터, 47은 ∑5V, 48은 제어수단의 5V, 49는 역전류방지용의 다이오드, 50은 정전압을 확보 하기 위한 제너 다이오드, 51은 제한저항, 52는 트랜지스터의 베이스 이미터간의 바이 패스저항, 53은 풀엎저항, 54,55는 리셋 IC의 검출 레벨을 결정하기 위한 저항이다. 또 트랜지스터(42)의 베이스에 접속되는 전원의 리셋신호는, 모든 입출력 수단의 전원의 5V가 확정되면 해제되는 신호이다.

제6도에서, 제어수단의 5V가 상승전원의 리셋신호가 해제되면, 제5도의 리셋 IC 40의 출력은 일정한 딜레이 시간을 두고 High가 된다.

이때, 트랜지스터(43) 및 (44)는 제6도와 같이 되고 리셋 IC 41의 출력이 일정한 딜레이 시간을 두고 High가 된다.

따라서 트랜지스터(45)의 베이스에는 트랜지스터(43)와 리셋 IC 41이 함께 ℓow일때만 베이스 전류가 흐르지 않기 때문에, 이때만 콜렉터가 High가 되고, 트랜지스터(46)의 콜렉터는 제6도와 같은 파형이 된다.

다음 제5도에 표시하는 리셋 회로를 제3도에 표시하는 트랜지스터(4)의 베이스에 파라로 접속한 경우에 대해 설명한다.

제3도의 회로구성의 경우 스위치(3)를 ON에 접속한 상태에서 제어 수단(1)의 전원을 ON하게되면 트랜지스터(4)에 의해 리셋 신호가ow로 인입되고, 입출력 수단(2)내의 출력보존회로(8)에 리셋이 질리지 않으므로 출력 보존회로(8)의 출력이 부정하게 된다. 이 때문에 전원투입시에는 스위치(3)은 OFF의 상태로 해두어야 한다.

이에 대해, 제5도의 리셋 회로가 제3도의 트랜지스터(4)의 베이스에 파라로 접속된 경우는 입출력 수단(2)의 전원의 상승과 동시에 트랜지스터(46)가ow인 동안은 트랜지스터(4)에 의해 리셋 신호가ow에 인입되지 않으므로 입출력 수단(2)의 출력 보존회로(8)에 대해 리셋 할 수가 있다.

마찬가지로 제4도의 버스전환수단(23)의 트랜지스터(25)의 베이스에 제5도에 표시하는 리셋 신호를 파라에 접속한 경우에도, 제6도에 표시하는 리셋 신호가 입출력 수단의 출력 보존 회로에 대해 출력된다.

이로 인해, 상기 제5도의 리셋 회로 구성을 제3도 및 제4도의 회로 구성과 조합함으로써, 전원 투입시에 스위치(3) 및 스위치(24)의 상태를 의식하지 않고 시스템을 상승시킬수가 있다.

[실시의 형태 4]

제7도는 이 발명의 실시의 형태 4에 관한 제어시스템의 리셋 회로를 표시하는 구성도로 입출력 수단에 5V를 공급하기 위한 전원이 복수 존재하는 제어 시스템에 적용된다. 제8도는 제7도의 리셋 회로의 타이밍을 표시하는 도면이다.

제7도에서, 60은 입력이 High가 되면, 일정한 딜레이 시간을 두고로(ow)가 되는 리셋 IC 61, 62는 트랜지스터, 63은 역류 방지용의 다이오드, 64는 ∑5V, 65는 본회로가 조립된 수단의 전원 5V, 66은 풀엎저항, 67은 트랜지스터의 베이스 이미터간의 바이패스 저항이다. 또 리셋 IC 60의 입력 신호에는 전원 투입시ow로부터 High가 되는 입력을 넣는 것으로 하고, 제어수단으로 부터의 리셋 신호에는 제3도의 제어 수단 1의 트랜지스터(5)의 콜렉터로부터의 신호와 같은 리셋 신호를 입력하는 것으로 한다.

다음에, 제8도로부터 제7도의 리셋 회로의 동작에 대해 설명한다. 각 입출력 수단의 전원이 투입되면 리셋 신호가 High가 되어 전원의 리셋이 해제 된다. 이로인해 리셋 IC 60은 일정한 딜레이 시간을 두고ow가 된다. 이로서 트랜지스터(61) 및 (62)의 콜렉터는 제8도와 같은 타이밍으로 변화한다.

여기서 제3도의 입출력 수단(2a),(2b)의 5V가 별개의 전원으로부터 공급되고 있는 것 같은 제어시스템에 대해 제3도와 제7도를 사용해서 설명한다.

전원이 복수 존재하는 경우에 제3도의 스위치(3)을 OFF로 하고 제어수단(1)과 입출력수단(2a)의 전원이 ON해서 입출력 수단(2b)의 전원이 OFF한 경우는 풀엎 저항(7)에 의해 출력 보존 회로(8)에 리셋이 걸린다.

다음에 스위치(3)이 ON이고, 제어수단(1)과 입출력 수단(2a)의 전원을 ON해서 입출력수단(2b)의 전원이 OFF한 상태에서는, 제5도중의 전원의 리셋 신호는 해제 되지 않고, 출력 보존 회로에 리셋이 걸리지 않기 때문에 출력이 부정해진다. 따라서 전원 수단의 전원을 ON하는 경우는 모두 동시에 ON하거나 스위치(3)을 OFF로해서 전원을 투입할 필요가 있다.

다음 제7도의 리셋 회로가 제3도의 A의 장소에 들어간 제어 시스템에 대해 설명한다. 이때 제7도의 트랜지스터(62)의 콜렉터가 입출력 수단의 출력 보존 회로에 접속되어 있기 때문에, 모든 전원이 투입되어서 제5도의 리셋회로가 동작하지 않아도 각 입출력 수단의 전원이 투입됨으로써 스위치(3)의 상태에 의하지 않고, 전원이 투입된 입출력 수단에 대해 리셋 신호가 출력된다.

이상에서 제3도의 제어 시스템과 제5도와 제7도의 리셋 회로를 조합함으로써 복수의 입출력 수단의 전원을 시간차를 두고 투입한 경우에도 모든 입출력 수단의 출력 보존 회로에 대해 리셋 할 수가 있고, 출력이 부정하게 될 때는 없다.

또, 제3도의 제어 시스템 대신에 제4도의 제어 시스템과 조합해도 사용할 수가 있다.

이상과 같이 이 발명에 의하면, 시스템 전체를 제어하는 제어 수단과, 외부의 입출력기기에 대해 제어 수단과의 인터페이스를 하는 복수의 입출력 수단을 구비하고 제어 수단으로부터의 리셋 신호에 의해 복수의 입출력 수단을 리셋하는 제어 시스템에 있어서 리셋 신호를 입출력 수단에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치와 스위치의 선택에 의해 제어 수단이 리셋 신호를 출력하도록 설정한 경우는 입출력 수단에 대해 High의 뜻있는 리셋 신호를 그대로 출력하고, 스위치의 선택에 의해 제어 수단이 리셋 신호를 출력 하지 않도록 설정한 경우는, 리셋 신호를 강제적으로 ℓow에 인입함으로써 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하지 않도록 하는 리셋 회로를 제어 수단에 구비한 것으로 인해 소프트웨어의 변경없이 제어 수단이 리셋 신호를 입출력 수단에 출력하는 제어 시스템과 출력하지 않는 제어 시스템의 어느 쪽에도 응용가능한 효과가 있다.

또, 입출력 수단이 아니고 제어 수단에만 리셋 하는지의 여부의 리셋 회로가 있기 때문에, 한 대의 제어 수단에 대해 복수의 입출력 수단이 있는 경우에도, 값싸게 제어 시스템을 구성할 수 있는 효과가 있다.

또, 한쪽의 제어 수단이 제어계가 되어 있고, 다른쪽의 제어 수단이 대기계로 되어 있는 2대의 제어 수단과, 입출력 수단에의 버스를 어느 한 쪽의 제어수단에 접속하는 버스전환수단을 베이스에 접속해서 구비하고 제어 수단의 스위치의 설정을 무효로 하고 버스전환 수단에 대해 리셋 신호를 반드시 출력 함으로써, 각 제어 수단과 동기해서 제어를 중지시킬 입출력 수단은 상기 리셋 신호를 취입함으로써 클리어 된다.

또, 시스템 전체를 제어하고 한쪽이 제어계가 되어 있고, 다른쪽이 대기계로 되어 있는 2대의 제어 수단과, 이 2대의 제어 수단으로부터의 리셋 신호에 의해 2대의 제어 수단의 제어권을 전환하는 버스전환 수단과 외부의 입출력기기에 대해 버스 전환수단에 의해 접속된 쪽의 제어 수단과의 인터페이스를 하는 복수의 입출력 수단을 구비한 제어시스템에서 리셋 신호를 입출력 수단에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치와, 이 스위치를 리셋 신호를 출력하도록 설정한 경우는 입출력 수단에 대해 High뜻이 있는 리셋 신호를 그대로 출력하고, 스위치를 리셋 신호를 출력하지 않도록 설정한 경우는, 리셋 신호를 강제적으로 ℓow에 인입함으로써, 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하지 않도록 하는 리셋 회로를 버스 전환 수단에 구비함으로써 제어 수단의 리셋 신호를 입출력수단에 출력하는 시스템과 출력하지 않는 시스템의 어느 쪽에도 응용할수 있고 입출력수단이 아니고 버스전환 수단에만 리셋 하는지의 여부의 회로가 있고 각각의 제어 수단이 복수의 입출력 수단을 처리하는 경우에도 값싸게 제어 시스템을 구성할 수 있는 효과가 있다.

또 제어 수단의 전원이 다운된 경우 또는 복수의 입출력 수단의 어느 하나의 전원이 다운한 경우에 제어수단의 전원이 복구하고, 또 복수의 입출력 수단의 전원이 모두 복구하고 시스템의 제어가 가능한 상태가 되었을때에 입출력 수단의 전원의 상승시에 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하는 리셋 회로를 구비함으로써 전원 투입시에 제어수단 또는 버스전환 수단의 리셋 신호를 입출력 신호에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치의 상태를 의식하지 않고 제어 시스템을 상승 시킬수가 있다.

또, 입출력 수단의 전원이 다운된 상태로부터 복구한 경우 입출력 수단의 전원의 상승시에 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하는 리셋 회로를 입출력 수단을 장착하는 베이스에 구비 함으로써 복수의 입출력 수단의 전원을 시간차를 두고 투입한 경우도 모든 입출력 수단에 대해 리셋 할 수가 있어, 출력이 부정하게 되는 일은 없다.

Claims

시스템 전체를 제어하는 제어 수단과, 외부의 입출력기기에 대해 상기 제어 수단과의 인터페이스를 하는 복수의 입출력 수단을 구비하고, 상기 제어 수단으로부터의 리셋 신호에 의해 상기 복수의 입출력 수단을 리셋하는 제어 시스템에 있어서, 리셋 신호를 상기 입출력 수단에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치와, 상기 스위치의 선택에 의해, 상기 제어 수단이 리셋 신호를 출력하도록 설정한 경우에는 상기 입출력 수단에 대해 하이의 뜻이 있는 리셋 신호를 그대로 출력하고, 상기 스위치의 선택에 의해 상기 제어 수단이 리셋 신호를 출력 하지 않도록 설정한 경우에는, 리셋 신호를 강제적으로 ℓow에 인입함으로써, 상기 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하지 않도록 하는 리셋 회로를 상기 제어 수단에 구비한 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
한쪽의 제어 수단이 제어계가 되어 있고, 다른쪽의 제어 수단이 대기계로 되어 있는 2대의 제어 수단과 입출력 수단에의 버스를 어느 한쪽의 제어 수단에 접속하는 버스 전환 수단을 베이스에 접속해서 구비하고, 상기 제어 수단의 스위치의 설정을 무효로 하고, 상기 버스 전환 수단에 대해서 리셋 신호를 필이 출력하는 것을 특징으로 하는 청구항1기재의 제어 시스템.
시스템 전체를 제어하고, 한쪽이 제어계로 되어 있고 다른쪽이 대기계가 되어 있는 2대의 제어 수단과 이 2대의 제어 수단으로부터의 리셋 신호에 의해 상기 2대의 제어 수단의 제어권을 전환하는 버스 전환 수단과 외부의 입출력기기에 대해 상기 버스 전환 수단에 의해 접속된 쪽의 상기 제어 수단과의 인터페이스를 하는 복수의 입출력 수단을 구비한 제어시스템에 있어서, 리셋 신호를 상기 입출력 수단에 출력하는지의 여부를 선택하는 스위치와 이 스위치를 리셋 신호를 출력하도록 설정한 경우에는, 상기 입출력 수단에 대해 하이의 뜻이 있는 리셋 신호를 그대로 출력하고 상기 스위치를 리셋 신호를 출력하지 않도록 설정한 경우는 리셋 신호를 강제적으로ow에 인입함으로써, 상기 입출력 수단에 대해 리셋 신호를 출력하지 않도록 하는 리셋 회로를 상기 버스 전환 수단에 구비한 것을 특징으로 하는 제어 시스템.