KR100326112B1

KR100326112B1 - 부품 공급기

Info

Publication number: KR100326112B1
Application number: KR1019990068201A
Authority: KR
Inventors: 장현식; 오영호
Original assignee: 장현식; 오영호
Priority date: 1999-12-31
Filing date: 1999-12-31
Publication date: 2002-03-07
Anticipated expiration: 2019-12-31
Also published as: KR20010060088A

Abstract

본 발명은 부품 공급기에 관한 것으로서, 종래의 진동식 부품 공급기는 부품을 진동시켜 이송시킴에 따라 전체적인 소음이 심해 작업환경이 양호하지 못하고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 내측둘레에 다수개의 돌출부(110)가 구비되고 하부의 제1모터(130)에 의해 회전되는 원통부재(100)와; 상기 원통부재(100)의 내부 바닥면에 설치되어 제2모터(210)에 의해 회전되는 경사판(200)과; 중앙의 지지대(340)에 의해 원통부재(100)의 내측둘레에 설치되며 경사면(310)과 안내간(330)이 구비되어 있는 안내판(300)과; 일측에는 부품(500)이 이송레일(400)로 떨어지는 것을 막는 차단판(411)이 구비된 작동구(410)가 설치되어 있고 타측에는 감지부(420)가 설치되어 있는 이송레일(400)로서 이루어진 부품 공급기를 구성하므로서 종래의 진동방식과는 달리 원통부재(100)가 회전되면서 부품(500)을 조용하고 정확하게 이송시킬 수 있어 작업환경이 개선될 수 있는 것이며, 이송되던 부품(500)이 밀리는 경우 자동으로 부품(500)의 이송을 중단시키면서 부품(500)의 이송속도를 조절할 수 있어 이송작업이 효율적으로 이루어지고 생산성이 향상될 수 있는 것이다.

Description

부품 공급기{Parts supply a machine}

본 발명은 부품을 특정 위치로 이송시키기 위한 부품 공급기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 부품 공급기의 부품이 다른 과정으로 공급되는 과정에서 심하게 발생하던 소음을 최대한 감소시키고 부품의 이송속도를 조절하면서 정확하고 원활하게 부품을 이송시킬 수 있도록 하므로서, 작업환경의 개선 및 작업성의 향상효과를 얻을 수 있도록 한 부품 공급기에 관한 것이다.

일반적 제조공장의 조립라인에 있어서 부품 공급기는 조립 자동화 또는 공수절감 차원의 주요역할을 담당하고 있으며, 해당 조립공정에 필요한 특정의 부품을 자동으로 작업자 또는 다른 조립기계로 이동시켜 주는 기계로서 공급대상 부품의 종류에 따라 다양한 형태로 제작 및 보급되어 있다.

이러한 부품 공급기중 진동을 이용하여 부품을 순차적으로 이송시키는 부품 공급기를 도 8 을 통해 살펴보면, 원통체(10)의 상부 내측 둘레에는 나사선 형상으로 이송로(30)가 설치되어 있고 원통체(10)의 바닥면은 진동판(20)으로 구성되어 원통체(10)의 내부에 부품(40)을 넣은 후 진동판(20)을 진동시키게 되면 부품(40)이 원통체(10)의 내측 둘레에 형성된 이송로(30)를 따라 올라가면서 다음 과정으로 이동하게 되는 것이다.

그러나 상기와 같은 진동을 이용한 부품 공급기의 경우, 진동판(20)의 진동에 따른 소음 및 부품이 심하게 유동되면서 서로 부딪쳐 발생되는 소음 등이 심하여 작업환경이 양호하지 못하고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부품 공급기에서 발생되는 소음을 최대한 감소시키고 부품을 정확하고 원활하게 공급시킬 수 있도록 하므로서 전체적인 작업환경이 개선되고 생산성이 더욱 향상될 수 있는 부품 공급기를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 목적은 내측둘레에 다수개의 돌출부가 형성되고 하부의 제1모터에 의해 회전되는 원통부재와; 상기 원통부재의 내부 바닥면에 설치되어 제2모터에 의해 회전되는 경사판과; 중앙의 지지대에 의해 원통부재의 내측둘레에 설치되며 경사면과 안내간이 구비된 안내판과; 일측에는 차단판이 구비된 작동구가 설치되고 타측에는 감지부가 설치되어 있는 이송레일로 이루어진 부품 공급기를 구성하므로서 달성되는 것이다.

이러한 본 발명은 원통부재에 놓인 부품이 제2모터에 의해 회전되는 경사판으로 인하여 원통부재의 내측면으로 모이게 되고 이때 부품이 원통부재의 내측둘레에 형성된 돌출부와 돌출부 사이에 끼워진 다음 안내판의 경사면을 따라 상측으로 이동된 후 안내간의 안내를 받아 이송레일로 떨어져 다음 과정으로 이동됨에 따라 전체적으로 소음을 감소시킬 수 있으며, 정확하고 원할하게 부품을 이동시킬 수 있어 작업환경이 개선되고 생산성이 향상될 수 있으므로 상기 목적을 달성할 수 있는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 부품 공급기를 예시한 사시도.

도 2 는 본 발명에 따른 부품 공급기의 평면도.

도 3 은 본 발명에 따른 부품 공급기의 단면도.

도 4,5 는 본 발명의 부품 공급기에 설치된 감지부의 작동 상태도.

도 6,7 은 본 발명의 부품 공급기에 설치된 작동구의 작동 상태도.

도 8 은 종래 진동식의 부품 공급기를 도시한 사시도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 원통부재 110 : 돌출부

130 : 제1모터 200 : 경사판

210 : 제2모터 300 : 안내판

310 : 경사면 330 : 안내간

340 : 지지대 400 : 이송레일

410 : 작동구 411 : 차단판

420 : 감지부 421 : 감지센서

422 : 감지봉 423 : 캠

이하, 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 도 1 은 본 발명에 따른 부품 공급기를 예시한 사시도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 부품 공급기의 평면도를 예시한 도면이고, 도 3 은 본 발명에 따른 부품 공급기의 단면도이며, 도 4 와 도 5 는 본 발명에 따라 부품 공급기에 설치되어 있는 감지부의 작동상태를 예시한 정면도이고, 도 6 과 도 7 은 본 발명에 따라 부품 공급기에 설치되어 있는 작동구의 작동상태를 예시한 평면도이다.

이에 예시한 바와 같이 본 발명은 다수개의 부품을 다음 과정으로 이송시킬 수 있도록 하는 부품 공급기를 구성함에 있어서, 상면이 개방되어 있고 내측 둘레에는 일정한 간격을 유지한 상태로 다수개의 돌출부(110)가 형성되어 있으며, 하부의 제1모터(130)에 의해 회전되는 원통부재(100)와; 상기 원통부재(100)의 내부 바닥면에 설치되어 제2모터(210)에 의해 회전되는 경사판(200)을 구성한 것이다.

그리고 상기 원통부재(100)의 중앙에 설치된 지지대(340)에 의해 지지되면서 원통부재(100)의 내주면에 설치되고 경사면(310)과 안내간(330)이 구비되어 있는 안내판(300)과; 상기 원통부재(100)의 상면 바깥면에 위치하며 일측에는 차단판 (411)이 전,후로 작동되는 작동구(410)가 설치되어 있고 타측에는 캠(423)과 감지봉(422)과 감지센서(421)로 이루어진 감지부(420)가 설치되어 있는 이송레일(400)로서 이루어진 부품 공급기를 특징으로 한다.

도면중 미설명 부호 (120)은 원통부재(100)와 연결된 제1종동기어이고,(140)은 제1모터(130)에 설치되어 제1종동기어(120)와 맞물려 있는 제1주동기어이며, (220)은 제2모터(210)에 설치되어 있는 제2주동기어이며, (230)은 제2주동기어 (220)와 맞물려 있으며 경사판(200)과 연결되어 있는 제2종동기어이고, (320)은 안내간(300)의 경사면(310)이 이루고 있는 이송로이며, (500)은 부품이다.

이러한 본 발명은 부품 공급기의 원통부재(100)에 넣어진 다수개의 부품 (500)이 원통부재(100)의 내측둘레에 설치된 안내판(300)의 이송로(320)를 따라 이동되다가 이송레일(400)로 떨어진 후 다음 과정으로 넘어감에 따라 기존의 진동식 부품 공급기와는 달리 소음을 최대한 줄일 수 있으며, 부품(500)의 정확하고 원활한 이송으로 작업환경의 개선은 물론 생산성의 향상효과를 높일 수 있는 것이다.

즉 본 발명에 따른 구성중 원통부재(100)는 상면이 개방되어 있고, 내측 둘레에는 일정한 간격으로 돌출부(110)가 형성되어 있는데 이때 상기 돌출부(110) 사이의 간격은 부품의 크기에 따라 간격을 크게 하거나 작게 할 수 있는 것이며, 원통부재(100)의 하부에는 제2종동기어(230)가 설치되어 있고 상기 제2종동기어(230)는 제1주동기어(140)와 맞물려 있으며 제1주동기어(140)는 제1모터(130)에 연결되어 있어 제1모터(130)가 구동되면 제1주동기어(140)가 회전되면서 제2종동기어 (230)를 회전시키게 되고 이에 따라 원통부재(100)가 회전하게 되는 것이다.

그리고 상기 원통부재(100)의 내부 저면에는 중앙으로 갈수록 경사가 급해지는 경사판(200)이 구비되어 있으며, 상기 경사판(200)의 하부에는 제2종동기어 (230)가 설치되어 있고 상기 제2종동기어(230)는 제2주동기어(220) 맞물려 있으며 상기 제2주동기어(220)는 제2모터(210)에 의해 구동되도록 구성되어 상기 제2모터(210)의 작동에 따라 경사판(200)이 원통부재(100)의 내부 저면에서 회전될 수 있도록 한 것이다.

또한 일정한 경사면(310)을 가진 안내판(300) 다수개가 상기 원통부재(100) 중앙의 지지대(340)에 의해 지지되면서 원통부재(100)의 내주면에 설치되는데, 이때 안내판(300)의 경사면(310) 상부로 다른 안내판의 일부가 위치하면서 여러개의 부품(500)이 순차적으로 이동할 수 있는 이송로(320)를 구성하게 되는 것이다.

그리고 상기 이송로(320)의 끝부분, 즉 안내판(300)의 경사면(310)이 원통부재(100)의 상부 끝단에 위치되는 곳에는 이송레일(400)이 설치되는데, 여기서 안내판(300)의 이송로(320)를 따라 이동되는 부품(500)이 이송레일(400)로 정확히 떨어져 이동될 수 있도록 안내판(300)의 상부에는 안내간(330)이 설치되어 있다.

또한 이송레일(400)의 일측에는 차단판(411)이 전,후로 이동하는 작동구 (410)가 설치되어 있고 이송레일(400)의 타측에는 감지부(420)가 설치되어 있는데 상기 감지부(420)는 캠(423)과 감지봉(422)과 감지센서(421)로 구성되어 있다.

여기서 상기 감지부(420)의 감지봉(422) 상부에는 캠(423)이 설치되어 있어 감지봉(422)과 함께 캠(423)이 회전될때 캠(423)에 의해 감지센서(421)가 작동될 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 구성된 부품 공급기의 작동상태를 예시한 도면을 통해 자세히 살펴보면 다음과 같다.

즉, 도 1, 2, 3 에 예시한 바와 같이 원통부재(100)의 내부에 다수개의 부품(500)을 집어넣은 다음 제2모터(210)를 구동시켜 경사판(200)을 회전시키면 원통부재(100)의 내부에 넣어진 부품(500)들이 원통부재(100)의 내측면으로 밀리게 되며 이때 원통부재(100)의 내측면에 설치된 돌출부(110)와 돌출부가 이루는 여러개의 공간에 부품(500)들이 끼워지게 되는 것이다.

그리고 상기 원통부재(100)가 제1모터(130)의 구동에 따라 자체적으로 회전되면서 돌출부(110)와 돌출부 사이에 끼워진 부품(500)이 원통부재(100)와 함께 회전되는데, 이때 회전되던 부품(500)이 경사면(310)에 위치하게 되면 부품(500)은 경사면(310)을 따라 이송로(320)로 이동하게 되고 뒤따라 오던 다른 부품에 의해 계속 밀리면서 이송로(320)를 따라 상측으로 이동하게 되는 것이다.

또한 경사면(310)의 끝까지 이동된 부품(500)들은 도 6 에 예시한 바와 같이 안내간(330)의 유도를 받아 이송레일(400)로 떨어지게 되며, 이송레일(400)을 따라 이송되던 부품(500)들은 도 4 에 예시한 바와 같이 이송레일(400)의 타측 감지부 (420)를 지나가게 되는데 상기 감지부(420)는 하부에 회전이 가능한 감지봉(422)이 설치되어 있어 부품(500)이 이송레일(400)을 따라 이송될 때 상기 감지봉(422)을 회전시키면서 이동하게 되는 것이고 감지봉(422)의 상부에는 캠(423)이 설치되어 있으며 상기 캠(423)은 감지센서(421)를 작동시키게 되는 것이다.

즉, 부품(500)이 감지부(420)를 지나가면서 감지봉(422)을 회전시키게 되면 감지봉(422)과 캠(423)이 함께 회전되면서 캠(423)에 의해 감지센서(421)가 온되는 것이며, 부품(500)이 감지봉(422)에서 벗어나게 되면 회전되었던 감지봉(422)이 원상태로 이동되면서 감지센서(421)가 오프되는 것이다.

여기서 상기 감지센서(421)는 순간적인 온상태가 아니라 정해놓은 일정 시간동안 계속 온이 될 경우에만 이송레일(400)의 일측에 설치된 작동구(410)의 차단판 (411)을 작동시키도록 구성되어 있다.

따라서 부품(500)이 이송레일(400)을 따라 다음 과정으로 이동되는 과정에서 다음 과정의 사정에 의해 도 5 와 같이 이송되던 부품(500)들이 밀리게 되면 감지부(420)의 감지봉(422)이 부품(500)에 의해 회전된 상태로 있게 되고 이에 따라 캠(423)에 의해 감지센서(421)가 일정한 시간동안 계속 온이 되면 도 7 에 예시한 바와 같이 감지센서(421)가 작동구(410)를 작동시켜 원통부재(100)의 내측으로 작동구(410)의 차단판(411)을 전진시키게 되는 것이다.

그리고 같이 작동구(410)의 차단판(411)이 원통부재(100)의 내측으로 전진하게 되면 원통부재(100)의 내측면에서 이송로를 따라 이동되던 부품(500)이 상기 작동구(410)에 의해 이송레일(400)로 이동되지 못하고 다시 원통부재(100)의 내부로 떨어지게 됨에 따라 부품(500)의 이동되는 속도를 조절할 수 있는 것이다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 다수개의 부품을 순차적으로 다른 과정에 공급해주는 부품 공급기를 구성함에 있어서, 진동방식과는 달리 원통부재의 회전에 따라 부품을 조용하고 정확하게 이송시킬 수 있어 작업환경이 개선될 수 있는 것이며, 이송되던 부품이 밀리는 경우 자동으로 부품의 이송을 중단시키면서 부품의 이송속도를 조절할 수 있어 이송작업이 효율적으로 이루어지면서 생산성이 향상될 수 있는 것이다.

Claims

부품 공급기를 구성함에 있어서,

상면이 개구되어 있고 내측둘레에는 일정한 간격을 유지하는 다수개의 돌출부(110)가 형성되어 있으며 제1모터(130)에 의해 회전되는 원통부재(100);

상기 원통부재(100)의 내부 저면에 설치되며 중앙으로 갈수록 높아지는 경사면(310)을 가지고 제2모터(210)에 의해 회전되는 경사판(200);

상기 원통부재(100) 중앙의 지지대(340)에 의해 고정되면서 원통부재(100)의 내주면에 설치되고 원통부재(100)의 돌출부(110) 사이에 끼워진 부품의 통로가 되는 경사면(310)이 형성된 안내판(300);

상기 경사면(310)의 끝단에 설치되어 부품을 원통부재(100) 외부로 낙하되게 유도하는 안내간(330);

상기 안내간(330)으로 안내되어 원통부재(100) 외부로 낙하되는 부품을 받아 이동시키는 이송레일(400);

로서 이루어진 것을 특징으로 하는 부품 공급기.
제1항에 있어서, 상기 이송레일(400)의 일측에는 감지봉(422)의 캠(423)에 의해 부품의 유무를 감지센서(421)로 감지하는 감지부(420)를 설치하고, 상기 안내간(330)의 앞쪽에는 상기 감지센서(421)의 신호에 의해 전,후로 작동되는 차단판 (411)이 구비된 작동구(400)를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 부품 공급기.