KR100476552B1 - Apparatus for inspecting sliding conditions of seat assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 시트와, 상기 시트의 하부에 마련되어 상기 시트를 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 시트레그와, 상기 시트레그에 대한 상기 시트의 슬라이딩 이동을 로킹 및 로킹해제하는 로킹부재를 구비한 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치에 있어서, 검사대상의 시트조립체가 로딩되는 장치본체와; 상기 시트레그를 지지하는 시트레그지지부와, 상기 장치본체로부터 기립되게 배치되어 상기 시트를 지지하는 시트지지부를 갖는 시트조립체지지부와; 상기 장치본체에 마련되어 상기 시트레그지지부를 슬라이딩 구동시키는 슬라이딩구동부와; 상기 시트의 슬라이딩 운동상태를 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 검사 시간을 단축시켜 생산성 향상을 도모할 뿐만 아니라 시트조립체의 품질 관리를 철저하게 수행할 수 있으며, 작업 조건이 향상된다.The present invention provides a seat assembly having a seat, a seat leg provided under the seat to slidably support the seat, and a locking member for locking and unlocking the sliding movement of the seat relative to the seat leg. A sliding motion inspection apparatus, comprising: an apparatus body into which a sheet assembly to be inspected is loaded; A seat assembly support portion having a seat leg support portion for supporting the seat leg and a sheet support portion disposed to stand up from the apparatus body to support the sheet; A sliding driving part provided in the apparatus body to drive the seat leg support part in a sliding manner; And a detection unit for detecting a sliding movement state of the sheet. As a result, the inspection time can be shortened to improve productivity, and the quality control of the sheet assembly can be carried out thoroughly, and the working conditions are improved.
Description
본 발명은, 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding motion inspection apparatus of a sheet assembly.
승용차를 비롯하여, 버스, 기차, 항공기 및 선박에는 운전자나 승객이 앉는 시트조립체가 설치된다.In addition to passenger cars, buses, trains, aircraft and ships are installed seat assemblies on which the driver or passenger sits.
시트조립체(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 시트(12)와, 등받이부(14)를 포함한다. 시트(12)의 하부에는 시트(12)를 지지하는 시트레그(15)가 마련되어 있으며, 시트레그(15)의 하단에는 시트조립체(10)를 차체에 고정하기 위한 복수의 레그브래킷(16a~16d)이 마련되어 있다.The seat assembly 10 includes a seat 12 and a back 14 as shown in FIGS. 1 and 2. A seat leg 15 supporting the seat 12 is provided under the seat 12, and a plurality of leg brackets 16a to 16d are provided at the lower end of the seat leg 15 to fix the seat assembly 10 to the vehicle body. ) Is provided.
시트(12)와 시트레그(15) 사이에는 시트(12)를 시트레그(15)에 대해 전후방향으로 슬라이딩 이동시키기 위한 슬라이딩부(19)가 장착되어 있다. 통상적으로 슬라이딩부(19)는 상호 도브테일 형상으로 맞물리는 레일과 레일블럭으로 이루어져 있다. 그리고, 상세하게 도시되어 있지는 않으나 슬라이딩부(19)는 원활한 슬라이딩을 위한 복수의 주변부속들을 가지고 있다.Between the seat 12 and the seat leg 15, the sliding part 19 for sliding the seat 12 back and forth with respect to the seat leg 15 is attached. Typically, the sliding portion 19 is composed of a rail and a rail block that meshes with each other in a dovetail shape. And, although not shown in detail, the sliding portion 19 has a plurality of peripheral parts for smooth sliding.
시트(12)의 하부에는 슬라이딩부(19)의 작동을 로킹 및 로킹해제하는 로킹부재(18)가 마련되어 있다. 이에, 탑승자는 로킹부재(18)를 작동하여 로킹해제시킨 상태에서 시트(12)를 시트레그(15)에 대해 전후방향으로 슬라이딩 이동시켜 자신의 편의와 안전을 위해 시트(12)의 위치를 적절하게 조절한 후, 로킹부재(18)의 작동을 해제하여 로킹시키면 시트(12)의 슬라이딩 이동은 정지됨으로써 시트(12)의 위치는 일정하게 유지된다.The lower part of the seat 12 is provided with a locking member 18 for locking and unlocking the operation of the sliding portion 19. Accordingly, the occupant slides the seat 12 back and forth with respect to the seat leg 15 while operating the locking member 18 to release the seat 12 so that the seat 12 is properly positioned for convenience and safety. After the adjustment is made, the locking member 18 is released and locked to stop the sliding movement of the sheet 12, thereby keeping the position of the sheet 12 constant.
이러한 시트(12)의 슬라이딩 동작상태는 탑승자의 편의 외에도 안전에 매우 중요한 역할을 하게 되므로 이에 대한 엄격한 검사가 요구되고 있다.Since the sliding operation state of the seat 12 plays a very important role for safety in addition to the occupant's convenience, a strict inspection thereof is required.
그런데, 종래의 시트조립체를 검사하기 위해서는, 검수자가 직접 시트조립체를 검사장치에 고정한 후 록킹을 해제시킨 상태에서 시트를 밀거나 당김으로써 시트의 슬라이딩 동작상태를 점검하였다.However, in order to inspect the conventional sheet assembly, the inspector directly checks the sliding operation state of the sheet by pushing or pulling the sheet in a state where the locking is released after the sheet assembly is directly fixed to the inspection apparatus.
따라서, 검사 시간이 과다하게 소요되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라 몇 개의 샘플링 검사만이 가능하므로 전수검사를 수행할 수 없어 제품의 품질 상태를 철저하게 관리하기가 용이하지 않다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that it is not easy to thoroughly manage the quality state of the product because the inspection time is excessively consumed and not only the productivity is lowered but also a few sampling inspections are possible.
또한, 반복되는 검수행위로 인한 피로 및 단조로움에 의해 검수자에게 근골격계의 질환 발생의 원인을 이룰 수 있으며, 안전사고가 발생 빈도가 점차 높아지는 문제점이 있다.In addition, due to fatigue and monotony due to repeated inspections can cause the occurrence of diseases of the musculoskeletal system to the examiner, there is a problem that the frequency of safety accidents gradually increases.
따라서, 본 발명의 목적은, 검사 시간을 단축시켜 생산성 향상을 도모할 뿐만 아니라 품질 관리를 철저하게 수행할 수 있도록 한 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting sliding motion of a sheet assembly, which can shorten the inspection time, improve productivity, and perform quality control thoroughly.
본 발명의 다른 목적은, 작업 조건을 향상시킬 수 있도록 한 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting sliding motion of a sheet assembly to improve working conditions.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 시트와, 상기 시트의 하부에 마련되어 상기 시트를 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 시트레그와, 상기 시트레그에 대한 상기 시트의 슬라이딩 이동을 로킹 및 로킹해제하는 로킹부재를 구비한 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치에 있어서, 검사대상의 시트조립체가 로딩되는 장치본체와; 상기 시트레그를 지지하는 시트레그지지부와, 상기 장치본체로부터 기립되게 배치되어 상기 시트를 지지하는 시트지지부를 갖는 시트조립체지지부와; 상기 장치본체에 마련되어 상기 시트레그지지부를 슬라이딩 구동시키는 슬라이딩구동부와; 상기 시트의 슬라이딩 운동상태를 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a seat, a seat leg provided under the seat to slidably support the seat, and a locking member for locking and unlocking the sliding movement of the seat relative to the seat leg. An apparatus for inspecting sliding operation of a sheet assembly, comprising: an apparatus body for loading a sheet assembly to be inspected; A seat assembly support portion having a seat leg support portion for supporting the seat leg and a sheet support portion disposed to stand up from the apparatus body to support the sheet; A sliding driving part provided in the apparatus body to drive the seat leg support part in a sliding manner; It is achieved by the sliding motion inspection apparatus of the seat assembly, characterized in that it comprises a detection unit for detecting the sliding state of the seat.
여기서, 상기 장치본체의 상면으로부터 이격 배치되며 상기 시트의 슬라이딩 이동방향을 따라 이동가능한 가동플레이트를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a movable plate disposed to be spaced apart from an upper surface of the apparatus body and movable along the sliding movement direction of the sheet.
상기 시트레그지지부는, 상기 가동플레이트에 모서리 영역에 마련된 복수의 클램핑베이스와; 상기 클램핑베이스에 각각 회동가능하게 결합되어 상기 클램핑베이스에 대해 상기 시트레그를 고정지지하는 토글클램프와; 상기 토글클램프를 구동시키는 시트레그지지용 액추에이터를 포함할 수 있다.The seat leg support portion may include a plurality of clamping bases provided at corner portions of the movable plate; A toggle clamp rotatably coupled to the clamping base to hold the seat leg with respect to the clamping base; It may include an actuator for seat leg support for driving the toggle clamp.
상기 시트레그에는 복수의 레그브래킷이 형성되어 상기 토글클램프는 각 레그브래킷에 고정된다.A plurality of leg brackets are formed in the seat legs, and the toggle clamp is fixed to each leg bracket.
상기 시트지지부는, 검사대상의 시트조립체를 사이에 두고 상기 장치본체에 기립되게 배치되며 단부에 상기 시트의 측면을 지지하는 지지체가 마련된 적어도 한 쌍의 컬럼과; 상기 각 컬럼을 상기 시트조립체를 향해 접근 및 이반시키는 컬럼구동부를 포함할 수 있다.The sheet support unit may include at least one pair of columns disposed to stand on the apparatus main body with the sheet assembly to be inspected therebetween and having a support for supporting the side of the sheet at an end thereof; It may include a column driving unit for accessing and separating each column toward the sheet assembly.
이 때, 상기 컬럼구동부로는, 상기 각 컬럼을 개별적으로 지지하는 한 쌍의 지지플레이트와; 상기 각 지지플레이트 중 어느 하나를 선형 이동시키는 컬럼이동용 액추에이터와; 상기 컬럼의 지지체가 상기 시트의 측면을 지지하도록 상기 액추에이터의 작동에 의한 어느 하나의 지지플레이트의 선형이동을 다른 하나의 지지플레이트로 전달하는 전달부를 포함한다.At this time, the column drive unit, a pair of support plates for supporting each of the columns individually; A column movement actuator for linearly moving any one of the support plates; And a transfer unit for transferring the linear movement of one support plate by the operation of the actuator to the other support plate such that the support of the column supports the side of the sheet.
그리고, 상기 전달부는, 상기 각 지지플레이트의 중앙 영역에 마련되는 피니언과; 일단부 영역은 상기 피니언을 사이에 두고 상호 대향되게 치형 맞물림되고 타단부 영역은 상기 한 쌍의 지지플레이트에 각각 결합되는 한 쌍의 랙을 포함한다. 여기서, 상기 각 랙의 이동을 안내하는 안내부를 더 마련하는 것이 랙의 원활한 이동을 위해 유리하다. 안내부로는 엘엠가이드(LM Guide)를 사용할 수 있다.And, the transmission unit, the pinion is provided in the central region of each of the support plates; One end region is tooth-engaged so as to face each other with the pinion in between, and the other end region includes a pair of racks each coupled to the pair of support plates. Here, it is advantageous to provide a guide for guiding the movement of each rack for smooth movement of the rack. The guide part may use an LM Guide.
한편, 상기 슬라이딩구동부는, 상기 장치본체의 상면에 고정되는 실린더본체와, 상기 실린더본체로부터 길이 연장 및 수축되는 실린더로드를 갖는 실린더장치와; 상기 실린더로드의 단부에 결합되며, 상기 실린더로드의 작동에 연동하여 상기 가동플레이트를 이동시키는 작동링크를 포함할 수 있다.On the other hand, the sliding drive unit, the cylinder device having a cylinder body fixed to the upper surface of the device body, and a cylinder rod extending and contracted from the cylinder body length; Is coupled to the end of the cylinder rod, it may include an operation link for moving the movable plate in conjunction with the operation of the cylinder rod.
상기 가동플레이트와 작동링크 사이에는 가동플레이트의 이동이 원활해질 수 있도록 플레이트안내부가 더 마련될 수 있다. 그리고, 상기 작동링크의 주변에는 완충기를 더 마련될 수 있다.A plate guide part may be further provided between the movable plate and the operation link to facilitate the movement of the movable plate. In addition, a buffer may be further provided around the operation link.
본 발명에 따른 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치는 상기 장치본체에 마련되어 상기 로킹부재를 로킹해제시키는 로킹부재작동부를 더 포함하고 있다.The sliding motion inspection apparatus of the seat assembly according to the present invention further includes a locking member operating portion provided on the apparatus body to unlock the locking member.
상기 로킹부재작동부는, 상기 가동플레이트에 기립되게 결합되는 로킹부재작동용 액추에이터와; 상기 로킹부재작동용 액추에이터의 로드 단부에 결합되어 상기 로킹부재를 향해 승강하는 포스트를 포함할 수 있다.The locking member operating unit includes: an actuator for operating the locking member coupled to stand on the movable plate; It may include a post that is coupled to the rod end of the actuator for operating the locking member to move toward the locking member.
한편, 상기 검출부로부터의 검출신호를 외부로 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이 효과적이다. 이 대, 표시부로는 시각적 신호에 기초한 램프일 수도 있으며, 청각적 신호에 기초한 부저일 수도 있다.On the other hand, it is effective to further include a display unit for displaying the detection signal from the detection unit to the outside. In this case, the display unit may be a lamp based on a visual signal or a buzzer based on an audio signal.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하며 전술한 종래기술과 동일한 구성에 관해서는 동일한 부호를 부여한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals are assigned to the same configurations as the above-described prior art.
도 1 및 도 2를 참조하면서 본 발명에 따른 시트조립체(10)의 슬라이딩 동작 검사장치(이하 간략하게 "검사장치"로 명명함)를 설명하면 다음과 같다. 도 3 내지 도 5에 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 검사장치는 장치본체(20)와, 시트(12) 및 시트레그(15)를 각각 지지하는 시트조립체지지부(30)와, 시트(12)를 슬라이딩 운동시키는 슬라이딩구동부(90)와, 시트(12)의 슬라이딩 운동상태를 검출하는 검출부(미도시)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a sliding motion inspection apparatus (hereinafter, simply referred to as an “inspection apparatus”) of the seat assembly 10 according to the present invention will be described. 3 to 5, the inspection apparatus according to the present invention is the apparatus body 20, the sheet assembly support 30 for supporting the sheet 12 and the seat leg 15, and the sheet ( And a detection unit (not shown) for detecting a sliding movement state of the seat 12.
장치본체(20)는 복수의 푸트부재(22)에 의해 지면에 지지되어 있다. 도시하고 있지는 않으나 각 푸트부재(22) 중 적어도 한 쌍은 구름바퀴로 하여 검사장치를 이동시킬 수도 있다.The apparatus body 20 is supported on the ground by a plurality of foot members 22. Although not shown, at least one pair of each foot member 22 may move the inspection apparatus as a rolling wheel.
푸트부재(22)와 장치본체(20) 사이에는 높이조절부(24)가 마련되어 있다. 이에, 검사장치가 설치되는 설치공간을 고려하여 검사장치의 높이를 적절하게 조절할 수 있다. 장치본체(20)의 내부에는 검사에 필요한 각종 부품들이 장착되어 있으며, 상부에는 로딩된 검사대상의 시트조립체(10)를 슬라이딩 운동시키기 위한 기구적 메커니즘이 설치되어 있다. 한편, 장치본체(20)의 상부에는 장치본체(20)의 상면으로부터 이격 배치되며 시트(12)의 슬라이딩 이동방향을 따라 이동가능한 가동플레이트(26)가 마련되어 있다. 가동플레이트(26)는 후술할 슬라이딩구동부(90)에 의해 이동한다.The height adjusting part 24 is provided between the foot member 22 and the apparatus main body 20. Thus, the height of the inspection apparatus can be properly adjusted in consideration of the installation space in which the inspection apparatus is installed. Various components necessary for the inspection are mounted inside the apparatus main body 20, and a mechanical mechanism for sliding the seat assembly 10 of the loaded inspection target is installed at the upper portion thereof. On the other hand, the upper portion of the apparatus main body 20 is provided with a movable plate 26 which is spaced apart from the upper surface of the apparatus main body 20 and movable along the sliding movement direction of the seat 12. The movable plate 26 is moved by the sliding drive unit 90 to be described later.
장치본체(20)에는 시트(12)의 소정의 검사조건에 대한 슬라이딩 운동상태의 양부를 검출하는 검출부가 마련되어 있다. 검출부에는 검출신호를 외부로 표시하는 표시부(미도시)가 연결되어 있다. 이 때, 표시부로는 시각적 신호에 기초한 램프일 수도 있으며, 청각적 신호에 기초한 부저일 수도 있다.The apparatus main body 20 is provided with a detection unit for detecting whether the seat 12 is in a sliding motion state for a predetermined inspection condition. The detection unit is connected to a display unit (not shown) for displaying the detection signal to the outside. In this case, the display unit may be a lamp based on a visual signal, or may be a buzzer based on an audio signal.
시트조립체지지부(30)는 시트레그(15)를 지지하는 시트레그지지부(40a~40d)와, 시트레그(15)의 상부에 마련된 시트(12)를 지지하는 시트지지부(50)를 갖는다.The seat assembly support part 30 has seat leg support parts 40a-40d which support the seat leg 15, and the seat support part 50 which supports the sheet 12 provided in the upper part of the seat leg 15. As shown in FIG.
시트레그지지부(40a~40d)는, 가동플레이트(26)에 네 모서리 영역에 마련된 복수의 클램핑베이스(42a~42d)와, 클램핑베이스(42a~42d)에 결합되어 클램핑베이스(42a~42d)에 대해 시트레그(15)를 고정지지하는 토글클램프(44a~44d)와, 토글클램프(44a~44d)를 구동시키는 시트레그지지용 액추에이터(46a~46d)를 포함한다.The seat leg support portions 40a to 40d are coupled to the plurality of clamping bases 42a to 42d and the clamping bases 42a to 42d provided on the four corner regions of the movable plate 26 to the clamping bases 42a to 42d. Toggle clamps 44a to 44d for holding and supporting the seat legs 15, and seat leg support actuators 46a to 46d for driving the toggle clamps 44a to 44d are included.
토글클램프(44a~44d)는 그 일단이 클램핑베이스(42a~42d)에 회동가능하게 결합되는 거의 "ㄱ"자 형상으로 이루어져 있다. 이에, 시트레그지지용 액추에이터(46a~46d)가 작동되면 토글클램프(44a~44d)는 타단이 클램핑베이스(42a~42d)에 대해 회동하게 되며, 최종적으로는 시트레그(15)에 형성된 레그브래킷(16a~16d)을 고정지지하게 된다. 이처럼 시트레그(15)는 시트레그지지부(40a~40d)에 의해 고정지지될 수 있다.Toggle clamps 44a to 44d have an almost " a " shape in which one end thereof is rotatably coupled to the clamping bases 42a to 42d. Thus, when the seat leg support actuators 46a to 46d are operated, the toggle clamps 44a to 44d are rotated with respect to the clamping bases 42a to 42d at the other end, and finally, the leg brackets formed at the seat legs 15. 16a to 16d are fixedly supported. As such, the seat leg 15 may be fixedly supported by the seat leg support portions 40a to 40d.
시트지지부(50)는, 검사대상의 시트조립체(10)를 사이에 두고 장치본체(20)에 기립되게 배치되는 한 쌍의 컬럼(52a,52b)과, 한 쌍의 컬럼(52a,52b)을 시트조립체(10)를 향해 접근 및 이반시키는 컬럼구동부(60)를 갖는다. 컬럼(52a,52b)의 단부에는 시트(12)의 측면을 지지하는 지지체(54a,54b)가 설치되어 있다. 지지체(54a,54b)는 시트(12)의 측면을 가압했을 경우, 시트(12)가 손상되지 않도록 탄성재질로 형성되는 것이 유리하다. 이에, 컬럼구동부(60)가 작동되면 한 쌍의 컬럼(52a,52b)은 시트조립체(10)를 향해 상호 접근되고 이어 한 쌍의 지지체(54a,54b)가 시트(12)의 양측면에 각각 접촉 지지됨으로써 시트(12)는 시트지지부(50)에 의해 고정지지된다.The sheet support part 50 includes a pair of columns 52a and 52b and a pair of columns 52a and 52b that are erected on the apparatus body 20 with the sheet assembly 10 to be inspected therebetween. It has a column drive portion 60 to approach and release toward the seat assembly 10. At the ends of the columns 52a, 52b, support bodies 54a, 54b for supporting the side surfaces of the sheet 12 are provided. The supports 54a and 54b are advantageously formed of an elastic material so as not to damage the sheet 12 when the side surface of the sheet 12 is pressed. Accordingly, when the column driving unit 60 is operated, the pair of columns 52a and 52b are mutually approached toward the sheet assembly 10, and the pair of supports 54a and 54b are in contact with both sides of the sheet 12, respectively. By being supported, the sheet 12 is fixedly supported by the sheet support part 50.
컬럼구동부(60)는 각 컬럼(52a,52b)을 개별적으로 지지하는 한 쌍의 지지플레이트(62a,62b)와, 각 지지플레이트(62a,62b) 중 어느 하나를 선형 이동시키는 컬럼이동용 액추에이터(64)와, 컬럼(52a,52b)의 지지체(54a,54b)가 시트(12)의 양측면을 각각 접촉 지지할 수 있도록 컬럼이동용 액추에이터(64)의 작동에 의한 어느 하나의 지지플레이트(62a)의 선형이동에 연동하여 다른 하나의 지지플레이트(62b)가 선형이동될 수 있도록 하는 전달부(70)를 포함한다.The column driver 60 includes a pair of support plates 62a and 62b for individually supporting the columns 52a and 52b, and a column moving actuator 64 for linearly moving any one of the support plates 62a and 62b. ) And the linearity of any one of the support plates 62a by the operation of the column moving actuator 64 so that the supports 54a and 54b of the columns 52a and 52b can contact and support both sides of the sheet 12, respectively. It includes a transmission unit 70 for allowing the other support plate 62b to move linearly in conjunction with the movement.
그리고, 전달부(70)는 각 지지플레이트(62a,62b)의 중앙 영역에 마련되는 피니언(72)과, 일단부 영역은 피니언(72)을 사이에 두고 상호 대향되게 치형 맞물림되고 타단부 영역은 한 쌍의 지지플레이트(62a,62b)에 각각 결합되는 한 쌍의 랙(74a,74b)을 갖는다. 피니언(72)은 중앙지지베어링(73)에 의해 회전가능하게 지지되어 있으며, 랙(74a,74b)은 측면지지베어링(75a,75b)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다. 한편, 컬럼이동용 액추에이터(64)에 의해 랙(74a,74b)이 각각 이동할 경우, 원활한 랙(74a,74b)의 이동을 위해 랙(74a,74b)에는 안내부(76a,76b)가 각각 마련된다. 본 실시예에서 안내부(76a,76b)로는 상호 도브테일 형상으로 맞물림 이동가능한 엘엠가이드(LM Guide)를 채용하고 있다.In addition, the transmission part 70 has a pinion 72 provided in the center area of each of the support plates 62a and 62b, and the one end area thereof is tooth-engaged to face each other with the pinion 72 therebetween, and the other end area is It has a pair of racks 74a and 74b coupled to the pair of support plates 62a and 62b, respectively. The pinion 72 is rotatably supported by the central support bearing 73, and the racks 74a and 74b are rotatably supported by the side support bearings 75a and 75b. On the other hand, when the racks 74a and 74b are moved by the column movement actuator 64, the guides 76a and 76b are provided in the racks 74a and 74b, respectively, for smooth movement of the racks 74a and 74b. . In the present embodiment, the guides 76a and 76b employ an LM Guide that is movable in engagement with each other in a dovetail shape.
컬럼(52a,52b)의 주변에는 시트조립체(10)에 마련된 로킹부재(18)를 로킹해제시키기 위한 로킹부재작동부(80)가 마련되어 있다. 로킹부재작동부(80)는 가동플레이트(26)에 기립되게 결합되는 로킹부재작동용 액추에이터(82)와, 로킹부재작동용 액추에이터(82)의 로드 단부에 결합되어 로킹부재(18)를 향해 승강하는 포스트(84)를 포함한다.The locking member operating part 80 for unlocking the locking member 18 provided in the sheet assembly 10 is provided in the periphery of the columns 52a and 52b. The locking member operating portion 80 is coupled to the rod end of the locking member operating actuator 82 which is erectedly coupled to the movable plate 26, and the rod end of the locking member operating actuator 82, and is elevated to the locking member 18. It includes a post 84.
이에, 로킹부재작동용 액추에이터(82)가 작동되어 로드의 길이가 신장되면서 상승하게 되면, 이에 결합되어 있는 포스트(84) 역시 상승한다. 이 때, 포스트(84)의 단부가 시트조립체(10)에 마련된 로킹부재(18)를 상향 가압함으로써 시트레그(15)에 고정된 시트(12)의 로킹상태가 해제된다.Thus, when the locking member actuating actuator 82 is operated to increase the length of the rod, the post 84 coupled thereto is also raised. At this time, the locking state of the seat 12 fixed to the seat leg 15 is released by pressing the locking member 18 provided at the end of the post 84 upward in the seat assembly 10.
한편, 슬라이딩구동부(90)는 전술한 구성들에 의해 시트(12)와 시트레그(15)가 각각 시트지지부(50) 및 시트레그지지부(40a~40d)에 의해 지지된 상태에서 시트(12)를 슬라이딩 운동시키기 위해 마련된다.On the other hand, the sliding drive unit 90 in the state that the seat 12 and the seat leg 15 is supported by the seat support portion 50 and the seat leg support portions 40a to 40d, respectively, by the above-described configurations. It is provided to make the sliding movement.
슬라이딩구동부(90)는, 장치본체(20)의 상면에 고정되는 실린더본체(92a)와 실린더본체(92a)로부터 길이 연장 및 수축되는 실린더로드(92b)를 갖는 실린더장치(92)와, 실린더로드(92b)의 단부에 결합되며 실린더로드(92b)의 작동에 연동하여 가동플레이트(26)를 이동시키는 작동링크(94)를 포함한다. 가동플레이트(26)와 작동링크(94) 사이에는 가동플레이트(26)에는 원활한 이동을 위해 전술한 엘엠가이드(LM Guide)와 같은 플레이트안내부(96)가 마련되어 있다. 작동링크(94)의 인접영역에는 완충기(95)가 마련되어 있다.The sliding drive unit 90 includes a cylinder device 92 having a cylinder body 92a fixed to an upper surface of the apparatus body 20 and a cylinder rod 92b extending and contracted from the cylinder body 92a, and a cylinder rod. It is coupled to the end of the (92b) and includes an operating link 94 for moving the movable plate 26 in conjunction with the operation of the cylinder rod (92b). Between the movable plate 26 and the operation link 94, the movable plate 26 is provided with a plate guide 96 such as the LM Guide described above for smooth movement. A buffer 95 is provided in an adjacent region of the operation link 94.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 검사장치가 작동되는 과정을 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 6 to 8 the operation of the inspection apparatus according to the present invention having such a configuration is as follows.
먼저, 도시 않은 이송장치에 의해 검사대상의 시트조립체(10)가 검사장치로 로딩되면, 시트레그(15)의 각 레그브래킷(16a~16d)은 가동플레이트(26)에 마련된 각 클램핑베이스(42a~42d)에 대응되게 배치된다.First, when the sheet assembly 10 to be inspected is loaded into the inspection apparatus by a conveying device (not shown), each of the leg brackets 16a to 16d of the seat legs 15 is each clamping base 42a provided on the movable plate 26. 42d).
이러한 상태에서 각 시트레그지지용 액추에이터(46a~46d)가 작동되면 토글클램프(44a~44d)는 클램핑베이스(42a~42d)에 회동결합된 일단에 대해 타단이 회동하면서 시트레그(15)에 형성된 레그브래킷(16a~16d)을 고정지지하게 된다. 따라서, 시트레그(15)는 시트레그지지부(40a~40d)에 의해 가동플레이트(26) 상에서 고정된다.In this state, when each of the seat leg support actuators 46a to 46d is operated, the toggle clamps 44a to 44d are formed at the seat leg 15 while the other end rotates with respect to one end pivotally coupled to the clamping bases 42a to 42d. The leg brackets 16a to 16d are fixedly supported. Therefore, the seat leg 15 is fixed on the movable plate 26 by the seat leg support parts 40a-40d.
이어 컬럼이동용 액추에이터(64)가 작동되어 제1랙(74a)을 가압한다. 그러면, 제1랙(74a)은 제1안내부(76a)에 의해 안내되면서 일방향(도 5의 화살표 "A"방향)으로 선형이동하고 제1랙(74a)에 결합된 제1지지플레이트(62a) 역시 제1랙(74a)의 이동방향을 따라 이동한다. 제1지지플레이트(62a)에는 제1컬럼(52a)이 결합되어 있으므로 제1컬럼(52a) 역시 제1랙(74a)의 방향을 따라 이동한다.Subsequently, the column moving actuator 64 is operated to pressurize the first rack 74a. Then, the first rack 74a is linearly moved in one direction (arrow “A” direction in FIG. 5) while being guided by the first guide portion 76a, and the first support plate 62a coupled to the first rack 74a. ) Also moves along the moving direction of the first rack 74a. Since the first column 52a is coupled to the first support plate 62a, the first column 52a also moves along the direction of the first rack 74a.
제1랙(74a)과 제2랙(74b)의 타단부는 피니언(72)에 상호 치형 맞물림되어 있으므로 제1랙(74a)의 선형운동은 피니언(72)의 회전운동을 경유, 제2랙(74b)의 선형운동(도 5의 화살표 "B"방향)으로 전달된다. 즉, 도 5에서 제1랙(74a)이 화살표 "A"방향으로 이동하면 피니언(72)은 반시계 방향으로 회전하면서 제2랙(74b)을 화살표 "B"방향으로 이동시킨다.Since the other ends of the first rack 74a and the second rack 74b are tooth-engaged with the pinion 72, the linear motion of the first rack 74a is passed through the rotational motion of the pinion 72 and the second rack. The linear motion 74b (in the direction of arrow "B" in FIG. 5). That is, in FIG. 5, when the first rack 74a moves in the arrow "A" direction, the pinion 72 rotates in the counterclockwise direction and moves the second rack 74b in the arrow "B" direction.
제2안내부(76b)에 의해 안내되면서 제2랙(74b)이 선형이동하면 제2랙(74b)의 일단부에 결합된 제2지지플레이트(62b) 역시 제2랙(74b)을 따라 이동한다. 그리고, 이와 동시에 제2지지플레이트(62b)에 결합된 제2컬럼(52b) 역시 제2랙(74b)을 따라 이동하면서 시트(12)의 측면을 접촉 지지한다. 즉, 컬럼이동용 액추에이터(64)의 작동에 의해 제1 및 제2랙(74a,74b)은 제1 및 제2컬럼(52b)을 시트(12)를 향해 접근시키게 되고, 결국, 제1 및 제2지지체(54a,54b)에 접촉된 시트(12)는 고정지지될 수 있다.When the second rack 74b is linearly moved while guided by the second guide portion 76b, the second support plate 62b coupled to one end of the second rack 74b also moves along the second rack 74b. do. At the same time, the second column 52b coupled to the second support plate 62b also moves along the second rack 74b to contact and support the side surface of the sheet 12. That is, the first and second racks 74a and 74b move the first and second columns 52b toward the seat 12 by the operation of the column movement actuator 64. The sheet 12 in contact with the two supports 54a and 54b may be fixedly supported.
이처럼 시트지지부(50) 및 시트레그지지부(40a~40d)에 의해 시트(12)와 시트레그(15)가 각각 고정지지되면 로킹부재작동용 액추에이터(82)가 작동된다. 로킹부재작동용 액추에이터(82)의 작동에 의해 로드의 길이가 신장되면 이에 결합되어 있는 포스트(84)가 상승하면서 로킹부재(18)를 상향 가압하게 되어 시트레그(15)에 고정된 시트(12)의 로킹상태가 해제된다.As such, when the seat 12 and the seat leg 15 are fixed to the seat support part 50 and the seat leg support parts 40a to 40d, respectively, the locking member actuating actuator 82 is operated. When the length of the rod is extended by the operation of the locking member operating actuator 82, the post 84 coupled thereto is raised to pressurize the locking member 18 upward, thereby fixing the seat 12 fixed to the seat leg 15. ) Is released.
다음, 시트(12)의 로킹상태가 해제되면 슬라이딩구동부(90)가 작동된다. 즉, 장치본체(20)의 상면에 고정된 실린더본체(92a)에 작동유체가 공급되어 실린더로드(92b)의 길이를 연장시키면 이에 연동하여 작동링크(94)가 작동되면서 가동플레이트(26)는 일방향으로 이동되고, 실린더로드(92b)의 길이가 수축되면 가동플레이트(26)는 반대방향으로 이동된다. 이처럼 실린더장치(92)의 작동에 의해 가동플레이트(26)는 플레이트안내부(96)에 의해 안내되면서 시트(12)를 전후방향(도 1에 화살표로 도시한 양방향)으로 슬라이딩 운동시키게 된다.Next, when the locked state of the seat 12 is released, the sliding drive unit 90 is operated. That is, when the working fluid is supplied to the cylinder body 92a fixed to the upper surface of the apparatus main body 20 to extend the length of the cylinder rod 92b, the movable link 26 is operated in conjunction with the operation link 94. The movable plate 26 is moved in the opposite direction when it is moved in one direction and the length of the cylinder rod 92b is contracted. By the operation of the cylinder device 92 as described above, the movable plate 26 is guided by the plate guide 96 so as to slide the seat 12 in the front and rear directions (both directions indicated by arrows in FIG. 1).
시트(12)가 전후방향으로 운동되는 과정에서 검출부는 시트(12)의 슬라이딩 작동상태를 검출하게 된다. 즉, 도시 않은 PLC 등의 제어신호에 따라 지정된 횟수만큼 시트(12)의 슬라이딩 왕복운동이 수행되고, 또한, 시간대비 운동횟수 등이 검출된다.The detector detects the sliding operation state of the sheet 12 while the sheet 12 is moved forward and backward. That is, the sliding reciprocating motion of the seat 12 is performed a specified number of times in accordance with a control signal of a PLC or the like, which is not shown, and the number of times of movement and the like is also detected.
만일, 이물질에 의한 오염이나 메커니즘 자체의 결함이 존재한다면 시트(12)의 슬라이딩 운동과정시 발생된 소정의 오류신호가 검출부에 의해 검출된 후, 표시부에 의해 외부로 전달된다. 이 때, 시트(12)의 슬라이딩 운동에 따른 실질적인 부하가 실린더장치(92)의 구동력보다 크다면 검사장치는 즉시 정지할 수도 있다.If contamination by foreign matter or a defect of the mechanism itself exists, a predetermined error signal generated during the sliding motion of the sheet 12 is detected by the detection unit and then transmitted to the outside by the display unit. At this time, the inspection apparatus may stop immediately if the substantial load resulting from the sliding movement of the seat 12 is greater than the driving force of the cylinder apparatus 92.
시트조립체(10)의 검사과정이 완료되면 전술한 역순을 따른다. 즉, 로킹부재작동용 액추에이터(82)가 작동되어 시트(12)가 슬라이딩 작동하지 못하도록 시트레그(15)에 대해 시트(12)를 로킹한다. 그리고, 시트지지부(50)에 의해 시트(12)의 지지상태가 해제된 후, 시트레그지지부(40a~40d)에 의해 시트레그(15)의 지지상태가 해제된다. 그런 다음, 검사 완료된 시트조립체(10)는 취출된다. 만일 시트조립체(10)가 불량으로 판정되면 시트조립체(10)에 형성된 슬라이딩부(19)를 재조립하기 위해 선공정으로 피드백되거나 혹은 폐기 처리된다.When the inspection process of the sheet assembly 10 is completed, the above-described reverse order is followed. That is, the locking member actuating actuator 82 is operated to lock the seat 12 against the seat leg 15 so that the seat 12 does not slide. Then, after the support state of the seat 12 is released by the sheet support part 50, the support state of the seat leg 15 is released by the seat leg support parts 40a to 40d. Then, the inspected sheet assembly 10 is taken out. If the sheet assembly 10 is determined to be defective, the sheet assembly 10 is fed back or disposed of in advance to reassemble the sliding portion 19 formed in the sheet assembly 10.
이와 같이, 본 발명에서는 시트(12)의 슬라이딩 동작상태가 자동으로 검사될 수 있도록 함으로써, 검사 시간이 단축되어 생산성 향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 안전사고의 발생을 현격하게 줄일 수 있다. 또한, 제품 전체에 대한 전수검사가 가능해짐으로써 제품의 품질 상태를 철저하게 관리할 수 있다.As described above, in the present invention, by allowing the sliding operation state of the sheet 12 to be automatically inspected, the inspection time can be shortened, thereby improving productivity and significantly reducing the occurrence of safety accidents. In addition, it is possible to thoroughly control the quality of the product by allowing a full inspection of the entire product.
전술한 실시예에서는 시트를 지지하고 있는 시트지지부에 대해 시트레그를 지지하고 있는 시트레그지지부를 이동시키면서 시트의 슬라이딩 작동상태를 점검하고 있다. 그러나, 부분적인 구성만을 서로 반대로 한다면 시트레그지지부에 대해 시트지지부가 이동되면서 시트의 슬라이딩 작동상태가 검사될 수도 있으며, 이러한 구조는 당업자라면 본 발명의 사상으로부터 용이하게 안출될 수 있을 것이다.In the above embodiment, the sliding operation state of the sheet is checked while moving the seat leg support portion supporting the seat leg with respect to the seat support portion supporting the sheet. However, if only a partial configuration is reversed to each other, the sliding operation state of the seat may be inspected while the seat support is moved relative to the seat leg support, and such a structure may be easily devised by those skilled in the art.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 검사 시간을 단축시켜 생산성 향상을 도모할 뿐만 아니라 품질 관리를 철저하게 수행할 수 있도록 한 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided an apparatus for inspecting sliding motion of a sheet assembly, which can shorten the inspection time to improve productivity and to perform quality control thoroughly.
또한, 작업 조건을 향상시킬 수 있도록 한 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치가 제공된다.In addition, there is provided an apparatus for inspecting sliding motion of a sheet assembly to improve working conditions.
도 1은 시트조립체의 사시도,1 is a perspective view of a sheet assembly,
도 2는 도 1의 배면도,2 is a rear view of FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 시트조립체의 슬라이딩 동작 검사장치의 정면도,Figure 3 is a front view of the sliding motion inspection apparatus of the sheet assembly according to the present invention,
도 4는 도 3의 측면도,4 is a side view of FIG. 3;
도 5는 도 3의 평면도,5 is a plan view of FIG.
도 6 내지 도 8은 각각 도 3 내지 도 5에 대응하는 검사장치에 시트조립체가 로딩된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.6 to 8 are views schematically showing a state in which the sheet assembly is loaded in the inspection apparatus corresponding to FIGS. 3 to 5, respectively.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 시트조립체 12 : 시트10 sheet assembly 12 sheet
15 : 시트레그 18 : 로킹부재15: seat leg 18: locking member
20 : 장치본체 26 : 가동플레이트20: device body 26: movable plate
40a~40d : 시트레그지지부 44a~44d : 토글클램프40a ~ 40d: Seat Leg Support 44a ~ 44d: Toggle Clamp
50 : 시트지지부 52a,52b : 컬럼50: sheet support 52a, 52b: column
60 : 컬럼구동부 70 : 전달부60: column drive unit 70: transfer unit
72 : 피니언 74a,74b : 랙72: pinion 74a, 74b: rack
80 : 로킹부재작동부 84 : 포스트80: locking member operating portion 84: post
90 : 슬라이딩구동부 92 : 실린더장치90: sliding drive unit 92: cylinder device
94 : 작동링크 96 : 플레이트안내부94: operation link 96: plate guide
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