KR100606830B1 - Drive part of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기의 제조 단가를 감소시키고, 구조를 간단하게 할 수 있는 세탁기의 구동부를 제공한다. The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to provide a driving unit of the washing machine that can reduce the manufacturing cost of the washing machine and simplify the structure.

이를 위해, 본 발명은, 터브(1)에 고정되는 베어링 하우징(11); 상기 베어링 하우징에 설치되는 모터(12); 상기 베어링 하우징의 내부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 터브(1)에 삽입되어 내조에 연결되는 링기어 샤프트(13); 상기 링기어 샤프트의 내부에 회전 가능하게 설치되는 캐리어 샤프트(14); 상기 캐리어 샤프트의 내부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 모터(12)에 축결합되는 구동 샤프트(15); 상기 링기어 샤프트(13)와 상기 캐리어 샤프트(14) 사이에 상기 링기어 샤프트(13)를 감속할 수 있도록 설치되는 감속수단; 그리고, 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전될 때에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링과, 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트 사이에 설치되어 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전될 때에만 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트를 구속하도록 설치되는 제2일방향 베어링을 갖는 일방향 구속수단을 포함하여 이루어진 세탁기의 구동부를 제공한다.To this end, the present invention, the bearing housing 11 is fixed to the tub (1); A motor 12 installed in the bearing housing; A ring gear shaft (13) rotatably installed in the bearing housing and inserted into the tub (1) and connected to the inner tank; A carrier shaft 14 rotatably installed in the ring gear shaft; A drive shaft 15 rotatably installed in the carrier shaft and axially coupled to the motor 12; Deceleration means provided between the ring gear shaft (13) and the carrier shaft (14) to decelerate the ring gear shaft (13); And a first unidirectional bearing disposed between the bearing housing and the carrier shaft to restrain the carrier shaft to the bearing housing only when the drive shaft is rotated in one direction, and installed between the ring gear shaft and the carrier shaft. And a one-way restraining means having a second one-way bearing installed to restrain the ring gear shaft and the carrier shaft only when the shaft is rotated in the other direction.

세탁기, 구동부, 일방향 구속수단Washing machine, drive unit, one-way restraining means

Description

세탁기의 구동부{driving apparatus of washing machine}Driving apparatus of washing machine

도 1은 본 발명 세탁기의 구동부의 실시예를 나타낸 구성도.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a drive unit of the present invention washing machine.

2a는 도 1의 일방향 구속수단이 구속된 상태를 나타낸 단면도.2a is a cross-sectional view showing a state in which the one-way restraining means of FIG. 1 is restrained;

도 2b는 도 1의 일방향 구속수단이 해제된 상태를 나타낸 단면도.Figure 2b is a cross-sectional view showing a state in which the one-way restraining means of Figure 1 is released.

도 3a, 도 3b는 도 1의 세탁기가 세탁모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.3A and 3B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 1 is operated in the washing mode.

도 4a, 도 4b는 도 1의 세탁기가 탈수모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.4A and 4B are operation state diagrams showing the operation of the drive unit when the washing machine of FIG. 1 is operated in the dehydration mode.

도 5는 도 1의 구동부를 구성하는 일방향 구속수단의 제2실시예를 나타낸 구성도.5 is a configuration diagram illustrating a second embodiment of the one-way restraining means configuring the driving unit of FIG. 1.

도 6a, 도 6b는 도 5의 세탁기가 세탁모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.6A and 6B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 5 is operated in the washing mode.

도 7a, 도 7b는 도 5의 세탁기가 탈수모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.7A and 7B are operation state diagrams showing the operation of the drive unit when the washing machine of Fig. 5 is operated in the dehydration mode.

도 8는 도 1의 구동부를 구성하는 일방향 구속수단의 제3실시예를 나타낸 구성도.8 is a configuration diagram showing a third embodiment of the one-way restraining means configuring the driving unit of FIG. 1;

도 9a, 도 9b는 도 8의 세탁기가 세탁모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.9A and 9B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 8 is operated in the washing mode.

도 10a, 도 10b는 도 8의 세탁기가 탈수모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도.10A and 10B are operation state diagrams showing the operation of the drive unit when the washing machine of FIG. 8 is operated in the dehydration mode.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 터브 11 : 베어링 하우징1: Tub 11: Bearing Housing

12 : 모터 12a : 스테이터12: motor 12a: stator

12b : 로터 13 : 링기어 샤프트12b: rotor 13: ring gear shaft

14 : 캐리어 샤프트 14a : 축부14 carrier shaft 14a shaft part

15 : 구동 샤프트 16 : 태양기어부15: drive shaft 16: sun gear

17 : 유성기어 18 : 내치기어부17: planetary gear 18: fisherman

21,31,41 : 제1일방향 베어링 22,32,42 : 제2일방향 베어링21,31,41: first unidirectional bearing 22,32,42: second unidirectional bearing

25,26,35,36,37,45,46,47 : 지지용 베어링25,26,35,36,37,45,46,47: support bearing

G : 그루브 B : 볼G: Groove B: Ball

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 세탁기의 제조 단가를 감소시키고, 구조를 간단하게 할 수 있는 세탁기의 구동부에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a driving unit of a washing machine that can reduce the manufacturing cost of a washing machine and simplify its structure.

일반적인 세탁기는 구동부에서 발생된 구동력에 의해 내조를 회전시켜 세탁물을 세탁행정 또는/및 탈수행정을 수행하는 장치이다.A general washing machine is a device for washing a laundry or / and dehydrating a laundry by rotating an inner tank by a driving force generated by a driving unit.

이러한 세탁기의 구동부에는 인덕션 모터(induction motor)가 적용된다.An induction motor is applied to the driving unit of the washing machine.

상기 인덕션 모터는 브러시와 정류자가 설치되지 않고, 로터에 마그네트를 사용하지 않는다. 이러한 인덕션 모터는 브러시나 정류자의 소손, 마그네트의 감자 작용이 없다. 또한, 인덕션 모터는 스테이터 권선에 흐르는 전류에 의해 발생하는 회전 자기장과 로터에서 발생하는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 회전력이 발생한다. 이때, 상기 인덕션 모터의 토크 발생부는 로터나 스테이터의 권선부가 아니고, 그 대부분이 철심에 집중되어 있다. The induction motor does not have a brush and a commutator installed, and does not use a magnet in the rotor. These induction motors do not have a brush, commutator burnout, magnetism of the magnet. Induction motors also generate a rotational force due to the interaction of a rotating magnetic field generated by the current flowing in the stator windings with an induced current generated in the rotor. At this time, the torque generating portion of the induction motor is not the winding portion of the rotor or stator, most of which is concentrated on the iron core.

상기 인덕션 모터에는 세탁축이 연결되고, 상기 세탁축에는 감속수단이 설치된다. 또한, 상기 감속수단에 의해 내조를 가감속시키기 위해 클러치가 설치된다.A washing shaft is connected to the induction motor, and a deceleration means is installed on the washing shaft. In addition, a clutch is provided to accelerate and decelerate the inner tank by the deceleration means.

그러나, 종래 세탁기의 구동부는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the driving unit of the conventional washing machine has the following problems.

즉, 상기 구동부에 인덕션 모터를 적용한 경우, 모터의 단가를 낮출 수는 있지만 연속적인 회전 속도 제어가 불가능하였다. 따라서, 모터의 회전 속도를 조절하기 위해 별도의 클러치와 감속장치가 설치되므로, 구동부의 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.That is, when the induction motor is applied to the drive unit, the cost of the motor can be lowered, but continuous rotational speed control is impossible. Therefore, since a separate clutch and a reduction device are installed to adjust the rotational speed of the motor, there is a problem in that the structure of the driving unit becomes complicated.

상기한 제반 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 세탁기의 제조 단가를 감소시키고, 클러치의 설치를 생략하여 구조를 간단하게 할 수 있는 세탁기의 구동부를 제공함을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the washing machine, and to provide a driving unit of the washing machine that can simplify the structure by eliminating the installation of the clutch.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시형태에 따르면, 터브에 고정되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징에 설치되는 모터; 상기 베어링 하우징의 내부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 터브에 삽입되어 내조에 연결되는 링기어 샤프트; 상기 링기어 샤프트의 내부에 회전 가능하게 설치되는 캐리어 샤프트; 상기 캐리어 샤프트의 내부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 모터에 축결합되는 구동 샤프트; 상기 링기어 샤프트와 상기 캐리어 샤프트 사이에 상기 링기어 샤프트를 감속할 수 있도록 설치되는 감속수단; 그리고, 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전될 때에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링과, 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트 사이에 설치되어 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전될 때에만 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트를 구속하도록 설치되는 제2일방향 베어링을 갖는 일방향 구속수단을 포함하여 이루어진 세탁기의 구동부를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, a bearing housing fixed to the tub; A motor installed in the bearing housing; A ring gear shaft rotatably installed in the bearing housing and inserted into the tub and connected to the inner tub; A carrier shaft rotatably installed in the ring gear shaft; A drive shaft rotatably installed in the carrier shaft and axially coupled to the motor; Deceleration means provided between the ring gear shaft and the carrier shaft to decelerate the ring gear shaft; And a first unidirectional bearing disposed between the bearing housing and the carrier shaft to restrain the carrier shaft to the bearing housing only when the drive shaft is rotated in one direction, and installed between the ring gear shaft and the carrier shaft. And a one-way restraining means having a second one-way bearing installed to restrain the ring gear shaft and the carrier shaft only when the shaft is rotated in the other direction.

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여기서, 상기 일방향 구속수단은, 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링; 그리고, 상기 캐리어 샤프트와 구동 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트와 구동 샤프트를 구속하는 제2일방향 베어링:으로 구성될 수 있다.Here, the one-way restraining means, the first one-way bearing is installed between the bearing housing and the carrier shaft, restraining the carrier shaft to the bearing housing only when the drive shaft is rotated in one direction; In addition, a second unidirectional bearing is provided between the carrier shaft and the drive shaft to restrain the carrier shaft and the drive shaft only when the drive shaft is rotated in another direction.

또는, 상기 일방향 구속수단은, 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링; 그리고, 상기 링기어 샤프트와 구동 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전되는 경우에만 상기 링기어 샤프트와 구동 샤프트를 구속하는 제2일방향 베어링:으로 구성된다.Alternatively, the one-way restraining means may include: a first one-way bearing installed between the bearing housing and the carrier shaft to restrain the carrier shaft to the bearing housing only when the driving shaft is rotated in one direction; And a second one-way bearing disposed between the ring gear shaft and the drive shaft to restrain the ring gear shaft and the drive shaft only when the drive shaft is rotated in another direction.

그리고, 상기 감속수단은, 상기 구동 샤프트의 외주면에 형성된 태양기어부; 상기 태양기어부와 맞물려 태양기어를 중심으로 공전 및 자전하도록 설치되는 유성기어; 그리고, 상기 유성기어와 맞물리도록 상기 링기어 샤프트의 내주면에 형성되는 내치기어부:를 포함하여 구성된다.And, the deceleration means, the sun gear portion formed on the outer peripheral surface of the drive shaft; A planetary gear that is engaged with the sun gear and installed to revolve and rotate about the sun gear; And an internal gear portion formed on an inner circumferential surface of the ring gear shaft to mesh with the planetary gear.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 구동부에 관한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4b를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a driving unit of a washing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4B.

도 1은 본 발명 세탁기의 구동부의 실시예를 나타낸 구성도이고, 2a는 도 1의 일방향 구속수단이 구속된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 2b는 도 1의 일방향 구속수단이 해제된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 3a, 도 3b는 도 1의 세탁기가 세탁모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이며, 도 4a, 도 4b는 도 1의 세탁기가 탈수모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of the drive unit of the washing machine of the present invention, 2a is a cross-sectional view showing a state in which the one-way restraint means of Figure 1, Figure 2b is a cross-sectional view showing a state in which the one-way restraint means of Figure 1 is released 3A and 3B are operation state diagrams illustrating the operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 1 is operated in the washing mode, and FIGS. 4A and 4B illustrate the operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 1 is operated in the dehydration mode. This is an operation state diagram.

도 1을 참조하면, 상기 세탁기의 구동부는 베어링 하우징(11), 모터(12), 링기어 샤프트(13), 캐리어 샤프트(14), 구동 샤프트(15), 감속수단(16,17,18) 및 일방향 구속수단(21,22)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the driving unit of the washing machine includes a bearing housing 11, a motor 12, a ring gear shaft 13, a carrier shaft 14, a drive shaft 15, and reduction means 16, 17, and 18. And one-way restraining means 21 and 22.

상기 베어링 하우징(11)은 터브(1)에 고정되고, 상기 터브 내부에는 내조가 회전 가능하게 설치된다. 이때, 상기 베어링 하우징은 볼트와 같은 체결부재에 의해 터브에 고정된다.The bearing housing 11 is fixed to the tub 1, the inner tank is rotatably installed inside the tub. At this time, the bearing housing is fixed to the tub by a fastening member such as a bolt.

상기 베어링 하우징(11)에는 모터(12)가 설치된다. 이때, 모터는 정역으로 회전 가능한 것을 적용한다. 상기 모터(12)로는 도 1에 도시된 바와 같이 로터(12b)가 스테이터(12a)의 외측에서 회전하는 아웃터 로터형 모터(outer rotor type motor)를 적용한다. 또는, 도시는 되지 않았지만 로터가 스테이터의 중심부에서 회전하는 인너 로터형 모터(inner rotor type motor)를 적용할 수 있다.The bearing housing 11 is provided with a motor 12. At this time, the motor is applied that can be rotated forward and backward. As the motor 12, an outer rotor type motor in which the rotor 12b rotates outside the stator 12a is applied as shown in FIG. Alternatively, although not shown, an inner rotor type motor in which the rotor rotates in the center of the stator may be applied.

이러한 모터(12)로는 인덕션 모터(induction motor)나 브러시리스 모터(brushless motor)를 제시한다.Such a motor 12 is represented by an induction motor or a brushless motor.

상기 베어링 하우징(11) 내부에는 링기어 샤프트(13)가 회전 가능하게 설치된다. 이러한 링기어 샤프트(13)는 터브(1)를 관통하여 내조(미도시)에 연결되어, 상기 내조에 구동력을 전달한다.A ring gear shaft 13 is rotatably installed in the bearing housing 11. The ring gear shaft 13 is connected to the inner tank (not shown) through the tub 1, and transmits a driving force to the inner tank.

이러한 링기어 샤프트(13)는 중심부가 외측으로 확장되고, 상기 확장된 부분의 내부에는 감속수단 등이 설치된다.The ring gear shaft 13 has a central portion extending outwardly, and deceleration means and the like are installed inside the expanded portion.

상기 링기어 샤프트(13)의 내부에는 회전 가능하도록 캐리어 샤프트(14)가 설치되고, 상기 캐리어 샤프트(14)의 내부에는 회전 가능하도록 구동 샤프트(15)가 설치된다. 상기 구동 샤프트(15)는 로터(12b)에 축결합됨과 아울러 감속수단에 연결된다.The carrier shaft 14 is rotatably installed in the ring gear shaft 13, and the drive shaft 15 is rotatably installed in the carrier shaft 14. The drive shaft 15 is axially coupled to the rotor 12b and connected to the deceleration means.

이때, 상기 모터(12)가 아웃터 로터형 모터인 경우, 상기 구동 샤프트(15)는 도 1과 같이 아웃터 로터에 연결된다. 또, 상기 모터(12)가 인너 로터형 모터(12) 인 경우, 상기 구동 샤프트(15)는 인너 로터에 연결된다.At this time, when the motor 12 is an outer rotor type motor, the drive shaft 15 is connected to the outer rotor as shown in FIG. In addition, when the motor 12 is an inner rotor type motor 12, the drive shaft 15 is connected to the inner rotor.

상기 감속수단은 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14) 사이에 상기 링기어 샤프트(13)를 감속할 수 있도록 설치된다.The deceleration means is provided between the ring gear shaft 13 and the carrier shaft 14 to decelerate the ring gear shaft 13.

이러한 감속수단은 구동 샤프트(15)의 외주면에 형성된 태양기어부(16)와, 상기 태양기어와 맞물려 태양기어부(16)를 중심으로 공전 및 자전하도록 설치되는 유성기어(17)와, 상기 유성기어와 맞물리도록 상기 링기어 샤프트(13)의 내주면에 형성되는 내치기어부(18)를 포함하여 구성된다.The speed reduction means includes a sun gear portion 16 formed on an outer circumferential surface of the drive shaft 15, a planetary gear 17 installed to engage with the sun gear and revolve and rotate about the sun gear portion 16, and the planetary gear. And an internal gear 18 formed on the inner circumferential surface of the ring gear shaft 13 to engage with the gear.

이때, 상기 유성기어(17)는 캐리어 샤프트(14)의 상단에 상향으로 돌출된 축부(14a)에 자전 가능하게 삽입된다. 따라서, 상기 유성기어(17)는 캐리어 샤프트(14)와 함께 회전함에 따라 상기 태양기어부(16)를 중심으로 공전하는 한편, 축부(14a)를 중심으로 자전한다.At this time, the planetary gear 17 is rotatably inserted into the shaft portion 14a protruding upward on the upper end of the carrier shaft 14. Thus, the planetary gear 17 revolves around the sun gear portion 16 as it rotates with the carrier shaft 14, while rotating around the shaft portion 14a.

여기서, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17) 및 내치기어부(18)의 기어비는 링기어 샤프트(13)의 감속비를 감안하여 적절하게 설계되어야 한다.Here, the gear ratio of the sun gear 16, the planetary gear 17 and the internal gear 18 should be properly designed in consideration of the reduction ratio of the ring gear shaft (13).

한편, 상기 일방향 구속수단은 구동 샤프트(15)가 일방향으로 회전되는 경우 상기 캐리어 샤프트(14)을 구속하고, 상기 구동 샤프트(15)가 타방향으로 회전되는 경우 상기 캐리어 샤프트(14), 링기어 샤프트(13) 및 구동 샤프트(15) 중 2개를 상호 구속하도록 설치된다. Meanwhile, the one-way restraining means restrains the carrier shaft 14 when the driving shaft 15 is rotated in one direction, and the carrier shaft 14 and the ring gear when the driving shaft 15 is rotated in the other direction. Two of the shaft 13 and the drive shaft 15 are installed to restrain each other.

상기 일방향 구속수단의 제1실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the first embodiment of the one-way restraining means as follows.

상기 일방향 구속수단은, 도 1에 나타난 바와 같이, 상기 베어링 하우징(11)과 캐리어 샤프트(14) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 일방향으로 회전 될 때에만 상기 캐리어 샤프트(14)를 베어링 하우징(11)에 구속시키는 제1일방향 베어링(21)과, 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 타방향으로 회전될 때에만 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14)를 구속하도록 설치되는 제2일방향 베어링(22)으로 구성된다.The one-way restraining means, as shown in FIG. 1, is installed between the bearing housing 11 and the carrier shaft 14 so that the carrier shaft 14 can be rotated only when the drive shaft 15 is rotated in one direction. The first one-way bearing 21 to restrain the bearing housing 11, and between the ring gear shaft 13 and the carrier shaft 14, is provided only when the drive shaft 15 is rotated in the other direction And a second one-way bearing 22 installed to restrain the ring gear shaft 13 and the carrier shaft 14.

이때, 상기 제1,2일방향 베어링(21,22)은 도 2a 및 도 2b에 나타난 바와 같이, 베어링 지지체의 내주면을 따라 다수개의 그루브(G)가 형성되고, 상기 각 그루브에는 볼(B)이 회전가능하게 설치된다. 이때, 상기 각 그루브는 일측이 큰 곡률을 갖고 타측이 작은 곡률을 갖도록 형성된다.At this time, the first and second one-way bearing (21, 22), as shown in Figure 2a and 2b, a plurality of grooves (G) is formed along the inner circumferential surface of the bearing support, the ball (B) in each groove It is rotatably installed. At this time, each groove is formed so that one side has a large curvature and the other side has a small curvature.

따라서, 소정의 샤프트가 일방향으로 회전될 경우, 도 2a와 같이 볼(B)이 그루브(G)의 큰 곡률을 갖는 방향으로 이동됨에 따라 소정의 샤프트를 구속한다. 또한, 소정의 샤프트가 타방향으로 회전될 경우, 도 2b와 같이 볼이 그루브의 작은 곡률을 갖는 방향으로 이동됨에 따라 소정의 샤프트를 해제한다.Therefore, when the predetermined shaft is rotated in one direction, as shown in Figure 2a the ball (B) is constrained the predetermined shaft as it moves in the direction having a large curvature of the groove (G). In addition, when the predetermined shaft is rotated in the other direction, the predetermined shaft is released as the ball is moved in the direction having a small curvature of the groove as shown in FIG.

그리고, 상기 링기어 샤프트(13)의 외주면에는 상기 링기어 샤프트(13)가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(25)이 설치된다. 이러한 지지용 베어링(25)은 링기어 샤프트와 터브 및 베어링 하우징 사이에 설치된다.A support bearing 25 is installed on the outer circumferential surface of the ring gear shaft 13 so that the ring gear shaft 13 rotates in both directions. This support bearing 25 is installed between the ring gear shaft and the tub and bearing housing.

또, 상기 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15) 사이에는 상기 구동 샤프트(15)가 지지됨과 아울러 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(26)이 설치된다. In addition, a support bearing 26 is installed between the carrier shaft 14 and the drive shaft 15 to support the drive shaft 15 and to rotate in both directions.

이와 같이 구성된 일방향 구속수단의 제1실시예가 적용된 구동부의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the driving unit to which the first embodiment of the one-way restraining means configured as described above is applied will be described.

먼저, 세탁기가 세탁행정 모드로 운전되는 경우 상기 구동부의 작용에 관해 설명하기로 한다.First, the operation of the driving unit when the washing machine is operated in the laundry administration mode will be described.

세탁행정이 시작됨에 따라 모터(12)에 전원이 인가되면, 상기 스테이터(12a)와 로터(12b)의 작용에 의해 구동력이 발생된다.When power is applied to the motor 12 as the washing stroke starts, a driving force is generated by the action of the stator 12a and the rotor 12b.

이때, 구동부에 인덕션 모터(induction motor)를 적용하는 경우, 상기 스테이터의 권선부에 흐르는 전류에 의해 발생하는 회전 자기장과 상기 로터의 코어에서 발생하는 유도 전류와의 상호 작용에 의해 구동력이 발생한다. 또한, 구동부에 브러시리스 모터(brushless motor)를 적용하는 경우, 상기 스테이터의 권선부와 로터의 마그네트에서 발생하는 전자기력에 의해 구동력이 발생된다. In this case, when an induction motor is applied to the driving unit, the driving force is generated by the interaction between the rotating magnetic field generated by the current flowing in the winding of the stator and the induced current generated in the core of the rotor. In addition, when a brushless motor is applied to the driving unit, the driving force is generated by the electromagnetic force generated in the winding portion of the stator and the magnet of the rotor.

상기 로터(12b)가 일방향으로 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(15)는 도 3a에 나타난 바와 같이 일방향(시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00001
). As the rotor 12b is rotated in one direction, the drive shaft 15 is rotated in one direction (clockwise) as shown in FIG. 3A (
Figure 112004031492760-pat00001
).

이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 제1일방향 베어링(21)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속된다(

Figure 112004031492760-pat00002
). 즉, 상기 제1일방향 베어링(21)의 볼이 도 2a와 같이 그루브의 큰 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 캐리어 샤프트(14)가 회전하지 못하도록 구속된다.At this time, the carrier shaft 14 is constrained to the bearing housing 11 by the first one-way bearing 21 (
Figure 112004031492760-pat00002
). That is, as the ball of the first unidirectional bearing 21 is moved to the large curvature side of the groove as shown in FIG. 2A, the carrier shaft 14 is constrained to prevent rotation.

또한, 상기 제2일방향 베어링(22)은 제1일방향 베어링(21)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 링기어 샤프트(13)는 캐리어 샤프트(14)에 구속되지 않는다. 즉, 상기 제2일방향 베어링(22)의 볼이 도 2b와 같이 그루브의 작은 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 링기어 샤프트(13)는 회전가능하게 된다.In addition, since the direction in which the second one-way bearing 22 restrains from the first one-way bearing 21 is installed in the opposite direction, the ring gear shaft 13 is not restrained by the carrier shaft 14. That is, as the ball of the second one-way bearing 22 is moved to the small curvature side of the groove as shown in Fig. 2b, the ring gear shaft 13 becomes rotatable.

이러한 상태에서, 상기 태양기어부(16)와 맞물린 유성기어(17)는 구동샤프트 의 회전방향과 반대방향(반시계방향)으로 자전한다(

Figure 112004031492760-pat00003
). 이때, 상기 캐리어 샤프트(14)가 제1일방향 베어링(21)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속되므로, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전하지는 않는다.In this state, the planetary gear 17 engaged with the sun gear 16 rotates in the opposite direction (counterclockwise) from the rotational direction of the drive shaft (
Figure 112004031492760-pat00003
). In this case, since the carrier shaft 14 is constrained to the bearing housing 11 by the first unidirectional bearing 21, the planetary gear 17 does not revolve around the sun gear 16.

상기 유성기어(17)는 링기어 샤프트(13)의 내치기어부(18)와 맞물려 있기 때문에, 상기 링기어 샤프트(13)는 유성기어(17)의 자전방향과 동일 방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00004
). 즉, 도 3a 및 도 3b에 나타난 바와 같이 모터(12)의 회전방향(
Figure 112004031492760-pat00005
)과 링기어 샤프트(13)의 회전방향(
Figure 112004031492760-pat00006
)이 반대가 된다.Since the planetary gear 17 is engaged with the internal gear portion 18 of the ring gear shaft 13, the ring gear shaft 13 is in the same direction (counterclockwise) as the rotational direction of the planetary gear 17. Rotated (
Figure 112004031492760-pat00004
). That is, as shown in FIGS. 3A and 3B, the rotation direction of the motor 12 (
Figure 112004031492760-pat00005
) And the rotation direction of the ring gear shaft 13
Figure 112004031492760-pat00006
) Is the opposite.

상기 태양기어부(16)와 유성기어(17) 및 내치기어부(18)의 기어비에 의해 상기 링기어 샤프트(13)의 회전 속도가 감속되고, 이에 따라, 링기어 샤프트(13)의 끝단부에 연결된 내조가 일정한 속도로 감속되어 회전된다.(

Figure 112004031492760-pat00007
>
Figure 112004031492760-pat00008
)The rotational speed of the ring gear shaft 13 is reduced by the gear ratio of the sun gear portion 16, the planetary gear 17, and the internal gear portion 18, and thus, the end of the ring gear shaft 13 The inner tank connected to is decelerated and rotated at a constant speed.
Figure 112004031492760-pat00007
>
Figure 112004031492760-pat00008
)

이와 같이, 세탁행정시에 내조가 저속으로 회전되면 토크(torque)가 상대적으로 커지게 되므로, 세탁수의 수류를 형성하기 용이하여 세탁성능이 향상된다.As such, when the inner tank is rotated at a low speed during the washing operation, the torque becomes relatively large, so that the water flow of the washing water can be easily formed, and the washing performance is improved.

다음으로, 세탁기가 탈수행정 모드로 운전되는 경우 상기 구동부의 작용에 관해 설명하기로 한다. Next, the operation of the drive unit when the washing machine is operated in the dehydration administration mode will be described.

탈수행정이 시작됨에 따라 모터(12)에 전원이 인가되면, 상기 스테이터(12a)와 로터(12b)의 작용에 의해 구동력이 발생된다.When power is applied to the motor 12 as the dehydration stroke starts, a driving force is generated by the action of the stator 12a and the rotor 12b.

상기 로터(12b)가 타방향으로 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(15)는 도 4a에 나타난 바와 같이 타방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00009
). As the rotor 12b is rotated in the other direction, the drive shaft 15 is rotated in the other direction (counterclockwise) as shown in FIG. 4A (
Figure 112004031492760-pat00009
).

이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 제1일방향 베어링(21)에 의해 베어링 하우 징(11)에서 구속이 해제된다. 즉, 상기 제1일방향 베어링(21)의 볼이 도 2b와 같이 그루브의 작은 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 캐리어 샤프트(14)가 회전할 수 있게 된다(

Figure 112004031492760-pat00010
).At this time, the carrier shaft 14 is released from the bearing housing 11 by the first one-way bearing 21. That is, as the ball of the first one-way bearing 21 is moved to the small curvature side of the groove as shown in Figure 2b, the carrier shaft 14 can rotate (
Figure 112004031492760-pat00010
).

동시에, 제2일방향 베어링(22)은 제1일방향 베어링(21)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 제2일방향 베어링은 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14)를 구속한다. 즉, 상기 제2일방향 베어링의 볼이 도 2a와 같이 그루브의 큰 곡률측으로 이동됨에 따라 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14)가 상대적으로 회전되지 못하도록 구속된다.At the same time, since the direction of the second unidirectional bearing 22 is restrained with the first unidirectional bearing 21, the second unidirectional bearing restrains the ring gear shaft 13 and the carrier shaft 14. That is, as the ball of the second unidirectional bearing is moved toward the large curvature side of the groove as shown in FIG. 2A, the ring gear shaft 13 and the carrier shaft 14 are restrained from being relatively rotated.

또한, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17)는 상대적인 회전운동을 하지 않기 때문에, 상기 유성기어(17)는 자전하지 않는다(

Figure 112004031492760-pat00011
). 이때, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전만 한다(
Figure 112004031492760-pat00012
).In addition, since the sun gear 16 and the planetary gear 17 do not have a relative rotational movement, the planetary gear 17 does not rotate (
Figure 112004031492760-pat00011
). At this time, the planetary gear 17 only revolves around the sun gear unit 16 (
Figure 112004031492760-pat00012
).

따라서, 상기 링기어 샤프트(13)는 도 4b에 나타난 바와 같이 구동 샤프트(15)와 동일한 속도 및 동일한 방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00013
=
Figure 112004031492760-pat00014
).Thus, the ring gear shaft 13 is rotated in the same speed and in the same direction (counterclockwise) as the drive shaft 15 as shown in FIG. 4B (
Figure 112004031492760-pat00013
=
Figure 112004031492760-pat00014
).

이와 같이, 탈수행정시에 내조가 고속으로 회전됨에 따라 상기 내조의 세탁물이 원심력에 의해 탈수된다.As the inner tank is rotated at a high speed during the dehydration stroke, the laundry of the inner tank is dewatered by centrifugal force.

다음으로, 상기 세탁기의 구동부를 구성하는 일방향 구속수단의 제2실시예에 관하여 첨부된 도 5 내지 도 7b를 참조하여 설명하기로 한다.Next, a second embodiment of the one-way restraining means constituting the driving unit of the washing machine will be described with reference to FIGS. 5 to 7B.

도 5는 도 1의 구동부를 구성하는 일방향 구속수단의 제2실시예를 나타낸 구성도이고, 도 6a, 도 6b는 도 5의 세탁기가 세탁모드로 운전될 때에 구동부의 동작 을 나타낸 동작 상태도이며, 도 7a, 도 7b는 도 5의 세탁기가 탈수모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이다.5 is a configuration diagram illustrating a second embodiment of the one-way restraining means configuring the driving unit of FIG. 1, and FIGS. 6A and 6B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 5 is operated in a washing mode. 7A and 7B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 5 is operated in the dehydration mode.

도 5를 참조하면, 상기 일방향 구속수단은, 상기 베어링 하우징(11)과 캐리어 샤프트(14) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 일방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트(14)를 베어링 하우징(11)에 구속시키는 제1일방향 베어링(31)와, 상기 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 타방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15)를 구속하는 제2일방향 베어링(32)으로 구성된다.Referring to FIG. 5, the one-way restraining means is installed between the bearing housing 11 and the carrier shaft 14 to bearing the carrier shaft 14 only when the drive shaft 15 is rotated in one direction. The carrier shaft is provided between the first one-way bearing 31 restraining the housing 11 and the carrier shaft 14 and the drive shaft 15, and only when the drive shaft 15 is rotated in the other direction. 14 and a second one-way bearing 32 that restrains the drive shaft 15.

이때, 상기 링기어 샤프트(13)의 외주면에는 상기 링기어 샤프트(13)가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(35)이 설치된다. 또한, 상기 링기어 샤프트(13)와 캐리어 샤프트(14) 사이에는 상기 캐리어 샤프트(14)가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(36)이 설치된다. 또, 상기 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15) 사이에도 지지용 베어링이 설치된다.At this time, the support bearing 35 is installed on the outer circumferential surface of the ring gear shaft 13 so that the ring gear shaft 13 rotates in both directions. In addition, a support bearing 36 is installed between the ring gear shaft 13 and the carrier shaft 14 so that the carrier shaft 14 rotates in both directions. A support bearing is also provided between the carrier shaft 14 and the drive shaft 15.

이와 같이 구성된 일방향 구속수단의 제2실시예가 적용된 구동부의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the driving unit to which the second embodiment of the one-way restraining means configured as described above is applied will be described.

먼저, 세탁기가 세탁행정 모드로 운전되는 경우 상기 구동부의 작용에 관해 설명하기로 한다.First, the operation of the driving unit when the washing machine is operated in the laundry administration mode will be described.

세탁행정이 시작됨에 따라 모터(12)에 전원이 인가되면, 상기 스테이터(12a)가 일방향으로 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(15)는 도 6a에 나타난 바와 같이 일방향(시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00015
).When power is applied to the motor 12 as the washing stroke starts, as the stator 12a is rotated in one direction, the drive shaft 15 is rotated in one direction (clockwise) as shown in FIG. 6A (
Figure 112004031492760-pat00015
).

이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 제1일방향 베어링(31)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속된다(

Figure 112004031492760-pat00016
). 즉, 상기 제1일방향 베어링의 볼(B)이 도 2a와 같이 그루브의 큰 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 캐리어 샤프트(14)가 회전하지 못하도록 구속된다.At this time, the carrier shaft 14 is constrained to the bearing housing 11 by the first one-way bearing 31 (
Figure 112004031492760-pat00016
). That is, as the ball B of the first unidirectional bearing is moved to the large curvature side of the groove as shown in FIG. 2A, the carrier shaft 14 is restrained from rotating.

또한, 상기 제2일방향 베어링(32)은 제1일방향 베어링(31)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 구동 샤프트(15)는 캐리어 샤프트(14)에 구속되지 않는다. 즉, 상기 제2일방향 베어링의 볼(B)이 도 2b와 같이 그루브(G)의 작은 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 구동 샤프트는 회전가능하게 된다.In addition, since the direction in which the second one-way bearing 32 restrains from the first one-way bearing 31 is installed to be opposite, the drive shaft 15 is not restrained by the carrier shaft 14. That is, as the ball B of the second one-way bearing is moved to the small curvature side of the groove G as shown in FIG. 2B, the drive shaft becomes rotatable.

이러한 상태에서, 상기 태양기어부(16)와 맞물린 유성기어(17)는 구동샤프트의 회전방향과 반대방향(반시계방향)으로 자전한다(

Figure 112004031492760-pat00017
). 이때, 상기 캐리어 샤프트(14)가 제1일방향 베어링(31)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속되므로, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전하지는 않는다.In this state, the planetary gear 17 engaged with the sun gear 16 rotates in the opposite direction (counterclockwise) from the rotational direction of the drive shaft (
Figure 112004031492760-pat00017
). In this case, since the carrier shaft 14 is constrained to the bearing housing 11 by the first one-way bearing 31, the planetary gear 17 does not revolve around the sun gear 16.

상기 유성기어(17)는 링기어 샤프트(13)의 내치기어부(18)와 맞물려 있기 때문에, 상기 링기어 샤프트(13)는 유성기어(17)의 자전방향과 동일 방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00018
). 즉, 도 6a 및 도 6b에 나타난 바와 같이 모터(12)의 회전방향(
Figure 112004031492760-pat00019
)과 링기어 샤프트(13)의 회전방향(
Figure 112004031492760-pat00020
)이 반대가 된다.Since the planetary gear 17 is engaged with the internal gear portion 18 of the ring gear shaft 13, the ring gear shaft 13 is in the same direction (counterclockwise) as the rotational direction of the planetary gear 17. Rotated (
Figure 112004031492760-pat00018
). That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, the rotation direction of the motor 12 (
Figure 112004031492760-pat00019
) And the rotation direction of the ring gear shaft 13
Figure 112004031492760-pat00020
) Is the opposite.

상기 태양기어부(16)와 유성기어(17) 및 내치기어부(18)의 기어비에 의해 상기 링기어 샤프트(13)의 회전 속도가 감속되고, 이에 따라, 링기어 샤프트(13)의 끝단부에 연결된 내조가 일정한 속도로 감속되어 회전된다.(

Figure 112004031492760-pat00021
>
Figure 112004031492760-pat00022
)The rotational speed of the ring gear shaft 13 is reduced by the gear ratio of the sun gear portion 16, the planetary gear 17, and the internal gear portion 18, and thus, the end of the ring gear shaft 13 The inner tank connected to is decelerated and rotated at a constant speed.
Figure 112004031492760-pat00021
>
Figure 112004031492760-pat00022
)

다음으로, 세탁기가 탈수행정 모드로 운전되는 경우 상기 구동부의 작용에 관해 설명하기로 한다. Next, the operation of the drive unit when the washing machine is operated in the dehydration administration mode will be described.

탈수행정이 시작됨에 따라 모터(12)에 전원이 인가되면, 상기 로터(12b)가 타방향으로 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(15)는 도 7a에 나타난 바와 같이 타방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00023
). When power is applied to the motor 12 as the dehydration stroke starts, as the rotor 12b is rotated in the other direction, the drive shaft 15 is rotated in the other direction (counterclockwise) as shown in FIG. 7A. do(
Figure 112004031492760-pat00023
).

이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 제1일방향 베어링(31)에 의해 베어링 하우징(11)에서 구속이 해제된다. 즉, 상기 제1일방향 베어링의 볼(B)이 도 2b와 같이 그루브의 작은 곡률측으로 이동됨에 따라, 상기 캐리어 샤프트(14)가 회전할 수 있게 된다(

Figure 112004031492760-pat00024
).At this time, the carrier shaft 14 is released from the bearing housing 11 by the first one-way bearing (31). That is, as the ball B of the first unidirectional bearing is moved to the small curvature side of the groove as shown in FIG. 2B, the carrier shaft 14 can rotate (
Figure 112004031492760-pat00024
).

동시에, 제2일방향 베어링(32)은 제1일방향 베어링(31)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 제2일방향 베어링(32)은 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15)를 구속한다. 즉, 상기 제2일방향 베얼링의 볼이 도 2a와 같이 그루브의 큰 곡률측으로 이동됨에 따라 상기 캐리어 샤프트(14)와 구동 샤프트(15)가 상대적으로 회전되지 못하도록 구속된다.At the same time, since the direction in which the second one-way bearing 32 is restrained from the first one-way bearing 31 is installed oppositely, the second one-way bearing 32 restrains the carrier shaft 14 and the drive shaft 15. That is, as the ball of the second unidirectional bearing is moved to the large curvature side of the groove as shown in FIG. 2A, the carrier shaft 14 and the driving shaft 15 are restrained from being relatively rotated.

또한, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17)는 상대적인 회전운동을 하지 않기 때문에, 상기 유성기어(17)는 자전하지 않는다(

Figure 112004031492760-pat00025
). 이때, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전만 한다(
Figure 112004031492760-pat00026
).In addition, since the sun gear 16 and the planetary gear 17 do not have a relative rotational movement, the planetary gear 17 does not rotate (
Figure 112004031492760-pat00025
). At this time, the planetary gear 17 only revolves around the sun gear unit 16 (
Figure 112004031492760-pat00026
).

따라서, 상기 링기어 샤프트(13)는 도 7b에 나타난 바와 같이 구동 샤프트(15)와 동일한 속도 및 동일한 방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00027
=
Figure 112004031492760-pat00028
). 결국, 탈수행정 모드에서는 내조를 고속으로 회전시킬 수 있게 된다.Thus, the ring gear shaft 13 is rotated in the same speed and in the same direction (counterclockwise) as the drive shaft 15 as shown in FIG. 7B (
Figure 112004031492760-pat00027
=
Figure 112004031492760-pat00028
). As a result, the inner tank can be rotated at high speed in the dehydrating stroke mode.

다음으로, 상기 세탁기의 구동부를 구성하는 일방향 구속수단의 제3실시예에 관하여 첨부된 도 8 내지 도 10b를 참조하여 설명하기로 한다.Next, a third embodiment of the one-way restraining means constituting the driving unit of the washing machine will be described with reference to FIGS. 8 to 10B.

도 8는 도 1의 구동부를 구성하는 일방향 구속수단의 제3실시예를 나타낸 구성도이고, 도 9a, 도 9b는 도 8의 세탁기가 세탁모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이며, 도 10a, 도 10b는 도 8의 세탁기가 탈수모드로 운전될 때에 구동부의 동작을 나타낸 동작 상태도이다. FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a third embodiment of the one-way restraining means configuring the driving unit of FIG. 1, and FIGS. 9A and 9B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 8 is operated in a washing mode. 10A and 10B are operation state diagrams illustrating an operation of the driving unit when the washing machine of FIG. 8 is operated in the dehydration mode.

도 8을 참조하면, 상기 일방향 구속수단은, 상기 베어링 하우징(11)과 캐리어 샤프트(14) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 일방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트(14)를 베어링 하우징(11)에 구속시키는 제1일방향 베어링(41)과, 상기 링기어 샤프트(13)와 구동 샤프트(15) 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트(15)가 타방향으로 회전되는 경우에만 상기 링기어 샤프트(13)와 구동 샤프트(15)를 구속하는 제2일방향 베어링(42)으로 구성된다.Referring to FIG. 8, the one-way restraining means is installed between the bearing housing 11 and the carrier shaft 14 to bearing the carrier shaft 14 only when the drive shaft 15 is rotated in one direction. The first one-way bearing 41 to restrain the housing 11, and is installed between the ring gear shaft 13 and the drive shaft 15, the ring only when the drive shaft 15 is rotated in the other direction It consists of a second one-way bearing 42 which restrains the gear shaft 13 and the drive shaft 15.

이때, 상기 구동 샤프트(15)의 끝단부는 링기어 샤프트(13)에 삽입되고, 상기 구동 샤프트(15)의 끝단부와 링기어 샤프트(13) 사이에는 제2일방향 베어링(42)이 설치된다.At this time, the end of the drive shaft 15 is inserted into the ring gear shaft 13, the second one-way bearing 42 is provided between the end of the drive shaft 15 and the ring gear shaft (13).

또한, 상기 링기어 샤프트(13)의 외주면에는 상기 링기어 샤프트(13)가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(45)이 설치된다. 또한, 상기 링기어 샤프트(13),캐리어 샤프트(14) 및 구동 샤프트(15) 사이 사이에는 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링(46)이 설치된다.In addition, a support bearing 45 is installed on the outer circumferential surface of the ring gear shaft 13 so that the ring gear shaft 13 rotates in both directions. In addition, a support bearing 46 is installed between the ring gear shaft 13, the carrier shaft 14, and the drive shaft 15 to rotate in both directions.

이와 같이 구성된 세탁기 구동부의 제3실시예에 관해 그 작용을 설명하기로 한다.The operation of the washing machine driving unit configured as described above will be described.

먼저, 세탁기가 세탁행정 모드로 운전되는 경우 상기 구동부의 작용에 관해 설명하기로 한다.First, the operation of the driving unit when the washing machine is operated in the laundry administration mode will be described.

세탁행정이 시작됨에 따라 모터(12)에 전원이 인가되면, 상기 로터(12b)가 일방향으로 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(15)는 도 9a에 나타난 바와 같이 일방향(시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00029
).When power is applied to the motor 12 as the washing stroke starts, as the rotor 12b is rotated in one direction, the drive shaft 15 is rotated in one direction (clockwise) as shown in FIG. 9A (
Figure 112004031492760-pat00029
).

이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 제1일방향 베어링(41)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속된다(

Figure 112004031492760-pat00030
). At this time, the carrier shaft 14 is constrained to the bearing housing 11 by the first one-way bearing 41 (
Figure 112004031492760-pat00030
).

또한, 상기 제2일방향 베어링(42)은 제1일방향 베어링(41)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 구동 샤프트(15)는 링기어 샤프트(13)에 구속되지 않는다.In addition, since the direction in which the second one-way bearing 42 restrains from the first one-way bearing 41 is installed in the opposite direction, the drive shaft 15 is not restrained by the ring gear shaft 13.

이러한 상태에서, 상기 태양기어부(16)와 맞물린 유성기어(17)는 구동샤프트의 회전방향과 반대방향(반시계방향)으로 자전한다(

Figure 112004031492760-pat00031
). 이때, 상기 캐리어 샤프트(14)가 제1일방향 베어링(41)에 의해 베어링 하우징(11)에 구속되므로, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 공전하지는 않는다.In this state, the planetary gear 17 engaged with the sun gear 16 rotates in the opposite direction (counterclockwise) from the rotational direction of the drive shaft (
Figure 112004031492760-pat00031
). In this case, since the carrier shaft 14 is constrained to the bearing housing 11 by the first unidirectional bearing 41, the planetary gear 17 does not revolve around the sun gear 16.

상기 유성기어(17)는 링기어 샤프트(13)의 내치기어부(18)와 맞물려 있기 때문에, 상기 링기어 샤프트(13)는 유성기어(17)의 자전방향과 동일 방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00032
). 즉, 도 9a 및 도 9b에 나타난 바와 같이 모터(12)의 회전 방향(
Figure 112004031492760-pat00033
)과 링기어 샤프트(13)의 회전방향(
Figure 112004031492760-pat00034
)이 반대가 된다.Since the planetary gear 17 is engaged with the internal gear portion 18 of the ring gear shaft 13, the ring gear shaft 13 is in the same direction (counterclockwise) as the rotational direction of the planetary gear 17. Rotated (
Figure 112004031492760-pat00032
). That is, as shown in FIGS. 9A and 9B, the rotation direction of the motor 12 (
Figure 112004031492760-pat00033
) And the rotation direction of the ring gear shaft 13
Figure 112004031492760-pat00034
) Is the opposite.

상기 태양기어부(16)와 유성기어(17) 및 내치기어부(18)의 기어비에 의해 상기 링기어 샤프트(13)의 회전 속도가 감속되고, 이에 따라, 링기어 샤프트(13)의 끝단부에 연결된 내조가 일정한 속도로 감속되어 회전된다.(

Figure 112004031492760-pat00035
>
Figure 112004031492760-pat00036
)The rotational speed of the ring gear shaft 13 is reduced by the gear ratio of the sun gear portion 16, the planetary gear 17, and the internal gear portion 18, and thus, the end of the ring gear shaft 13 The inner tank connected to is decelerated and rotated at a constant speed.
Figure 112004031492760-pat00035
>
Figure 112004031492760-pat00036
)

다음으로, 세탁기가 탈수행정 모드로 운전되는 경우 상기 구동부의 작용에 관해 설명하기로 한다. Next, the operation of the drive unit when the washing machine is operated in the dehydration administration mode will be described.

탈수행정이 시작됨에 따라 모터(12)에 전원이 인가되면, 상기 로터(12b)가 타방향으로 회전됨에 따라 상기 구동 샤프트(15)는 도 10a에 나타난 바와 같이 타방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00037
). When power is applied to the motor 12 as the dehydration stroke starts, as the rotor 12b is rotated in the other direction, the drive shaft 15 rotates in the other direction (counterclockwise) as shown in FIG. 10A. do(
Figure 112004031492760-pat00037
).

이때, 상기 캐리어 샤프트(14)는 제1일방향 베어링(41)에 의해 베어링 하우징(11)에서 구속이 해제되어 회전하게 된다.(

Figure 112004031492760-pat00038
).At this time, the carrier shaft 14 is rotated by being released from the bearing housing 11 by the first one-way bearing (41).
Figure 112004031492760-pat00038
).

동시에, 제2일방향 베어링(42)은 제1일방향 베어링(41)과 구속하는 방향이 반대로 설치되므로, 상기 제2일방향 베어링(42)은 링기어 샤프트(13)와 구동 샤프트(15)를 구속한다.At the same time, since the second one-way bearing 42 is installed in a direction opposite to the first one-way bearing 41, the second one-way bearing 42 restrains the ring gear shaft 13 and the drive shaft 15. .

또한, 상기 태양기어부(16)와 유성기어(17)는 상대적으로 회전운동을 하기 때문에, 상기 유성기어(17)는 자전한다(

Figure 112004031492760-pat00039
). 또한, 상기 캐리어 샤프트(14)는 구속되지 않기 때문에, 상기 유성기어(17)는 태양기어부(16)를 중심으로 시계방향으로 공전한다(
Figure 112004031492760-pat00040
).In addition, since the sun gear 16 and the planetary gear 17 relatively rotate, the planetary gear 17 rotates (
Figure 112004031492760-pat00039
). In addition, since the carrier shaft 14 is not constrained, the planetary gear 17 revolves clockwise around the sun gear portion 16 (
Figure 112004031492760-pat00040
).

따라서, 상기 링기어 샤프트(13)는 도 10b에 나타난 바와 같이 구동 샤프트 (15)와 동일한 속도 및 동일한 방향(반시계방향)으로 회전된다(

Figure 112004031492760-pat00041
=
Figure 112004031492760-pat00042
). 결국, 탈수행정 모드에서는 내조를 고속으로 회전시킬 수 있게 된다.Thus, the ring gear shaft 13 is rotated in the same speed and in the same direction (counterclockwise) as the drive shaft 15 as shown in FIG.
Figure 112004031492760-pat00041
=
Figure 112004031492760-pat00042
). As a result, the inner tank can be rotated at high speed in the dehydrating stroke mode.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 세탁기 구동부는 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the washing machine driving unit according to the present invention has the following effects.

첫째, 상기 세탁기의 구동부는 클러치와 같은 장치를 별도로 설치할 필요가 없기 때문에 구동부의 구조를 보다 간단하게 할 수 있는 효과가 있다. First, since the drive unit of the washing machine does not need to separately install a device such as a clutch, there is an effect that the structure of the drive unit can be made simpler.

둘째, 구동부에는 정역으로만 회전가능한 모터를 적용하면 되므로, 모터의 회전 속도를 제어할 필요가 없기 때문에, 단가가 낮은 모터를 적용할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 세탁기의 코스트를 낮출수 있다.Second, because the drive unit only needs to apply a motor that can rotate in the forward and reverse, there is no need to control the rotational speed of the motor, there is an effect that can be applied to a low unit cost motor. Therefore, the cost of the washing machine can be lowered.

셋째, 상기 구동부는 클러치와 같은 장치들이 연동되지 않기 때문에 기계적인 소음이 감소되고, 모터의 회전 속도를 제어할 필요가 없기 때문에 전기적인 소음이 현저히 감소되는 효과가 있다.Third, since the driving unit is not interlocked with devices such as clutches, mechanical noise is reduced, and electrical noise is significantly reduced because it is not necessary to control the rotational speed of the motor.

Claims (9)

터브에 고정되는 베어링 하우징;A bearing housing fixed to the tub; 상기 베어링 하우징에 설치되는 모터;A motor installed in the bearing housing; 상기 베어링 하우징의 내부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상기 터브에 삽입되어 내조에 연결되는 링기어 샤프트;A ring gear shaft rotatably installed in the bearing housing and inserted into the tub and connected to the inner tub; 상기 링기어 샤프트의 내부에 회전 가능하게 설치되는 캐리어 샤프트;A carrier shaft rotatably installed in the ring gear shaft; 상기 캐리어 샤프트의 내부에 회전 가능하게 설치됨과 아울러 모터에 축결합되는 구동 샤프트;A drive shaft rotatably installed in the carrier shaft and axially coupled to the motor; 상기 링기어 샤프트와 상기 캐리어 샤프트 사이에 상기 링기어 샤프트를 감속할 수 있도록 설치되는 감속수단; 그리고,Deceleration means provided between the ring gear shaft and the carrier shaft to decelerate the ring gear shaft; And, 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전될 때에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링과, 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트 사이에 설치되어 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전될 때에만 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트를 구속하도록 설치되는 제2일방향 베어링을 갖는 일방향 구속수단을 포함하여 이루어진 세탁기의 구동부.A first unidirectional bearing installed between the bearing housing and the carrier shaft to constrain the carrier shaft to the bearing housing only when the drive shaft is rotated in one direction, and between the ring gear shaft and the carrier shaft to provide the drive shaft. And a one-way restraining means having a second one-way bearing installed to restrain the ring gear shaft and the carrier shaft only when rotated in the other direction. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 링기어 샤프트의 외주면에는 상기 링기어 샤프트가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링이 설치되고,A support bearing is installed on an outer circumferential surface of the ring gear shaft to rotate the ring gear shaft in both directions. 상기 캐리어 샤프트와 구동 샤프트 사이에는 상기 구동 샤프트가 지지됨과 아울러 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.And a support bearing is installed between the carrier shaft and the drive shaft to support the drive shaft and rotate in both directions. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일방향 구속수단은:The one-way restraining means is: 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링; 그리고,A first unidirectional bearing installed between the bearing housing and the carrier shaft to constrain the carrier shaft to a bearing housing only when the drive shaft is rotated in one direction; And, 상기 캐리어 샤프트와 구동 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트와 구동 샤프트를 구속하는 제2일방향 베어링:으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.And a second one-way bearing disposed between the carrier shaft and the drive shaft to restrain the carrier shaft and the drive shaft only when the drive shaft is rotated in the other direction. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 링기어 샤프트의 외주면에는 상기 링기어 샤프트가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링이 설치되고,A support bearing is installed on an outer circumferential surface of the ring gear shaft to rotate the ring gear shaft in both directions. 상기 링기어 샤프트와 캐리어 샤프트 사이에는 상기 캐리어 샤프트가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.The driving unit of the washing machine, characterized in that the support bearing is installed between the ring gear shaft and the carrier shaft so that the carrier shaft rotates in both directions. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 일방향 구속수단은:The one-way restraining means is: 상기 베어링 하우징과 캐리어 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 일방향으로 회전되는 경우에만 상기 캐리어 샤프트를 베어링 하우징에 구속시키는 제1일방향 베어링; 그리고,A first unidirectional bearing installed between the bearing housing and the carrier shaft to constrain the carrier shaft to a bearing housing only when the drive shaft is rotated in one direction; And, 상기 링기어 샤프트와 구동 샤프트 사이에 설치되어, 상기 구동 샤프트가 타방향으로 회전되는 경우에만 상기 링기어 샤프트와 구동 샤프트를 구속하는 제2일방향 베어링:으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.And a second one-way bearing disposed between the ring gear shaft and the drive shaft to restrain the ring gear shaft and the drive shaft only when the drive shaft is rotated in the other direction. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구동 샤프트의 끝단부는 링기어 샤프트에 삽입되고,An end of the drive shaft is inserted into a ring gear shaft, 상기 구동 샤프트의 끝단부와 링기어 샤프트 사이에는 제2일방향 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.The driving unit of the washing machine, characterized in that the second one-way bearing is installed between the end of the drive shaft and the ring gear shaft. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 링기어 샤프트의 외주면에는 상기 링기어 샤프트가 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링이 설치되고,A support bearing is installed on an outer circumferential surface of the ring gear shaft to rotate the ring gear shaft in both directions. 상기 링기어 샤프트,캐리어 샤프트 및 구동 샤프트 사이 사이에는 양방향으로 회전되도록 지지용 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.And a support bearing is installed between the ring gear shaft, the carrier shaft, and the drive shaft so as to rotate in both directions. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감속수단은:The deceleration means is: 상기 구동 샤프트의 외주면에 형성된 태양기어부;A sun gear part formed on an outer circumferential surface of the drive shaft; 상기 태양기어부와 맞물려 태양기어를 중심으로 공전 및 자전하도록 설치되는 유성기어; 그리고,A planetary gear that is engaged with the sun gear and installed to revolve and rotate about the sun gear; And, 상기 유성기어와 맞물리도록 상기 링기어 샤프트의 내주면에 형성되는 내치기어부:를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동부.And an internal gear portion formed on an inner circumferential surface of the ring gear shaft so as to engage with the planetary gear.
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