KR100683031B1 - Ｌｃｄ/ｐｄｐ모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의제품 이송 및 카메라 위치조정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LCD/PDP 모니터 프레임 제조 후 검사카메라와 측정카메라를 이용하여 탭의 존재 유무와 탭 내경을 자동으로 검사하고 측정하는 비젼시스템에서 제품을 이송시키고 카메라 위치를 조정하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 프레임에 가공되어 있는 탭의 존재를 검사하는 작업과 탭의 내경을 측정하는 작업을 자동화공정으로 수행하여 추가 인건비의 부담없이 전반적인 작업성이나 생산성의 향상을 도모할 수 있고, 또한 탭 검사 및 측정작업을 카메라를 이용한 자동화 개념으로 수행하는 동시에 제품의 이송과 제품에 맞는 카메라의 위치를 자동으로 조정함으로써, 검사 및 측정의 정확도를 높일 수 있는 동시에 검사 및 측정작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있으며, 특히 탭 검사 및 측정 공정을 프레임 제조를 위한 자동화 연속공정상에서 연계적으로 진행되도록 하여 프레임 제조공정의 전반적인 효율성을 높일 수 있도록 한 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치를 제공한다.
LCD/PDP 모니터, 프레임, 비젼시스템, 탭 검사 및 측정

Description

ＬＣＤ/ＰＤＰ모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치{Apparatus for feeding frame and adjusting camera position of vision system for LCD/PDP monitor frame machine}
도 1은 본 발명에 따른 비젼시스템의 전체구조를 나타내는 정면도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 본 발명에 따른 비젼시스템의 요부구조를 나타내는 정면도
도 5는 도 4의 측면도
도 6은 도 4의 평면도
도 7은 본 발명에 따른 비젼시스템의 폭조절용 모터의 전동구조를 나타내는 정면도
도 8a,8b는 본 발명에 따른 비젼시스템의 카메라 및 컨베이어 이동상태를 보여주는 측면도
도 9a,9b는 본 발명에 따른 비젼시스템의 카메라 및 컨베이 이동상태를 보여주는 평면도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10a,10b : 구동축 11a,11b : 보조축
12 : 구동풀리 13 : 보조풀리
14 : 이송벨트 15 : 이송용 모터
16a,16b : 검사카메라 17a,17b : 측정카메라
18 : 동력벨트 19 : 가이드레일
20 : 슬라이드플레이트 21 : 스크류축
22 : 폭조절용 모터 23 : 슬라이드블럭
24 : 슬라이드바 25 : 베어링블럭
26 : 가이드롤러 27 : 포스트블럭
28 : 홀더어셈블리 29 : 동력풀리
본 발명은 LCD/PDP 모니터 프레임 제조 후 검사카메라와 측정카메라를 이용하여 탭의 존재 유무와 탭 내경을 자동으로 검사하고 측정하는 비젼시스템에서 제품을 이송시키고 카메라 위치를 조정하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품을 연속으로 이송시키면서 검사와 측정을 수행하는 제품검사파트, 검사카메라와 측정카메라를 이용하여 탭 존재 유무 및 내경을 영상으로 정확하게 검사 및 측정하는 카메라파트, 제품의 사양에 따라 카메라 검사 및 측정 범위를 조절해주는 위치이동가능한 컨베이어파트 등을 포함하는 비젼시스템을 제공함으로써, 기존 수작업에 의존하던 방식에 비해 작업성 및 생산성을 높일 수 있으며, 특히 검사 및 측정 작업의 정확도를 한층 높여 제품에 대한 품질향상을 도모할 수 있는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치에 관한 것이다.
일반적으로 최근의 정보화 사회에서 액정표시장치(LCD)는 휴대용 비디오 카메라, TV, 자동차의 항법장치, 컴퓨터의 모니터 등과 같이 그 적용분야가 점차 확대되고 있는 추세이다.
이러한 액정표시장치(LCD)는 기존의 CRT와는 달리 전력소모가 매우 적고, 전자총을 사용하지 않아 얇고 가벼운 특징을 갖는 장점때문에 노트북 컴퓨터, 모니터 등과 같은 정보기기의 표시소자로서 큰 각광을 받고 있다.
LCD는 액정재료에 전원전압을 인가하여 빛에 대한 결정의 투과특성을 변경함으로써 영상이나 문자를 표현하는 것인 바, 액정재료 자체는 매우 연약하기 때문에 실제의 LCD 소자는 메인프레임 속에 장착하고 그 외곽을 소정의 보호용 샤시로 감싸는 구조로 제작된다.
예를 들면, LCD 모니터는 액정물질로 이루어져 화면을 구성하는 모듈, 상기 모듈의 외관을 감싸는 프레임, 상기 모듈에 인가되는 전기적 신호가 각 영상을 구현하도록 회로를 갖춘 PCB 어셈블리, 상기 부품들을 내장할 수 있도록 케이스를 형성하는 전후면 샤시 등 다수의 체결구조로 이루어져 있다.
이러한 프레임은 외곽형상가공을 위한 블랭킹(Blanking)→홀가공을 위한 피 어싱(Piercing)→훅가공을 위한 랜싱/포밍(Leancing/Forming)→외곽벤딩가공을 위한 박스벤딩(Box-bending)→베젤가공을 위한 오프닝(Opening)→베젤부버어제거를 위한 챔퍼(Chamfer)→외관 검사 및 홀이나 탭 존재 유무 및 탭 내경 측정 등의 공정을 거쳐 제조된다.
한편, PDP의 경우 그 작동방식은 LCD와 현격한 차이를 나타내나, 화면 구성모듈, 프레임, PCB 어셈블리 등 나머지 구성요소들의 결합구성은 LCD와 동일한 공정을 거쳐 제조된다.
여기서, 상기 탭 존재 유무에 대한 검사나 탭 내경 측정을 공정은 모듈과의 장착, 샤시와의 체결 등을 위해 프레임상에 가공되어 있는 탭의 존재를 검사하거나 탭의 내경을 측정하는 공정이며, 주변부품들과의 체결을 위하여 탭의 형성위치나 그 내경 크기가 정확하게 가공되어야 하지만, 간혹 가공불량 등의 원인으로 탭 가공이 제대로 되어 있지 않는 경우가 있기 때문에 프레임 제조 후 반드시 탭 존재 유무 검사작업과 탭 내경 측정작업을 거친 다음 제품으로 출하된다.
그러나, 기존의 프레임에 대한 탭 검사와 측정은 프레임 제조 후 별도의 공정으로 진행되고, 또 작업자가 일일이 육안으로 검사를 수행하는 관계로 작업성이나 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 인건비 상승을 초래하는 단점이 있으며, 육안검사에 의존하는 관계로 검사 정확도가 많이 떨어져 제품의 불량률이 높아지는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 프레임에 가공되어 있는 탭의 존재를 검사하는 작업과 탭의 내경을 측정하는 작업을 자동화공정으로 수행하여 추가 인건비의 부담없이 전반적인 작업성이나 생산성의 향상을 도모할 수 있고, 또한 탭 검사 및 측정작업을 카메라를 이용한 자동화 개념으로 수행하는 동시에 제품의 이송과 제품에 맞는 카메라의 위치를 자동으로 조정함으로써, 검사 및 측정의 정확도를 높일 수 있는 동시에 검사 및 측정작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있으며, 특히 탭 검사 및 측정 공정을 프레임 제조를 위한 자동화 연속공정상에서 연계적으로 진행되도록 하여 프레임 제조공정의 전반적인 효율성을 높일 수 있도록 한 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임상에 지지되면서 제품의 진행방향과 나란하게 배치되어 제품을 이송시켜주는 컨베이어파트와, 상기 컨베이어파트의 양편에 배치되는 2세트의 검사카메라 및 측정카메라를 이용하여 촬영하는 방식으로 컨베이어를 따라 진행되는 제품상의 탭 존재 유무와 탭 내경을 검사하고 측정하는 카메라파트와, 상기 카메라파트의 어느 1세트의 검사카메라 및 측정카메라의 위치를 제품의 크기에 따라 폭방향으로 조정하는 폭조절파트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨베이어파트는 프레임상에 회전가능한 구조로 양단 지지되면서 서로 나란하게 배치되는 동시에 벨트전동구조에 의해 함께 회전가능한 전후측의 구동축 및 그 사이의 보조축과, 상기 구동축상에 장착되어 축과 함께 회전가능한 적어도 4개씩의 구동풀리 및 상기 보조축상에 장착되어 축에 대해 자유롭게 회전가능한 적어도 4개씩의 보조풀리와, 상기 구동풀리와 보조풀리 간에 걸쳐지는 적어도 4열의 나란한 이송벨트와, 프레임상에 고정 설치되며 어느 1개의 구동축을 벨트전동구조로 가동시켜주는 이송용 모를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라파트는 컨베이어파트를 사이에 두고 양편에 배치되는 동시에 서로 마주보며 위치되는 1세트의 검사카메라 및 측정카메라와 다른 1세트의 검사카메라 및 측정카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동축과 보조축에 장착되는 각 풀리 중에서 적어도 2개씩의 풀리는 축에 대해 스플라인구조와 슬라이드구조로 장착되면서 폭조절파트에 의해 폭방향으로 위치 이동이 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 1세트의 검사카메라 및 측정카메라는 프레임상의 가이드레일에 의한 안내를 받으면서 폭방향으로 이동가능한 슬라이드플레이트상에 설치되면서 폭조절파트에 의해 폭방향으로 위치 이동이 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 폭조절파트는 컨베이어파트의 저부를 거쳐 한쪽으로 연장되는 동시에 폭방향으로 길게 배치되면서 회전가능한 구조로 양단 지지되는 스크류축과, 상기 스크류축의 한쪽과 풀리전동구조로 연결되어 동력을 전달하는 폭조절용 모터와, 상기 스크류축상에 관통 결합되어 스크류 전동에 의해 이동되면서 상기 1세트의 검사카메라 및 측정카메라측과 상기 구동축 및 보조축상에 이동가능하게 장착되 는 2개씩의 풀리측에 각각 결합되는 슬라이드블럭 및 슬라이드바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동축과 보조축에 장착되어 위치 이동이 가능한 2개씩의 풀리들은 각 축에 걸쳐 관통 결합되는 동시에 풀리 사이에 위치되면서 축방향 이동이 가능한 슬라이드바에 의해 함께 위치 이동되도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드바의 구동축 결합부위는 축과의 회전간섭을 피할 수 있는 베어링블럭이 개재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨베이어파트는 프레임상에 지지되는 동시에 이송벨트의 한쪽 옆을 따라 일정간격으로 나란하게 배치되면서 제품의 진행시 안내를 하기 위한 다수의 가이드롤러를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라파트의 검사카메라는 포스트블럭상에 결합되는 홀더어셈블리에 의해 지지되면서 상하위치, 전후위치, 각도 조절이 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라파트를 포함하는 컨베이어파트는 제품에 대한 컨베이어진행이 가능한 앞쪽의 제품 공급부와 뒷쪽의 제품 취출부 사이에 배치되어 제품의 공급, 검사 및 측정, 취출 공정의 연속공정을 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 비젼시스템의 전체구조를 나타내는 정면도, 측면도 및 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프레임(100)의 중간높이에는 전후 길이 방향으로 제품의 이송을 유도하는 컨베이어파트(Ⅰ)가 설치되고, 프레임(100)의 앞쪽과 뒷쪽, 즉 컨베이어파트(Ⅰ)의 양쪽 좌우 폭방향으로는 이송되는 제품에 대한 탭 검사와 측정을 수행하는 카메라파트(Ⅱ)가 설치되며, 프레임(100)의 뒷쪽으로는 공급되는 제품의 사양에 맞게 그 위치를 조정하기 위하여 컨베이어파트(Ⅰ)의 일부 풀리와 카메라파트(Ⅱ)의 일부 카메라에 대한 폭조절을 수행하는 폭조절파트(Ⅲ)가 설치된다.
따라서, 상기 컨베이어파트(Ⅰ)에 의해 제품이 이송되면 양옆에 있는 카메라파트(Ⅱ)에 의해 제품에 대한 탭 존재 유무 검사와 탭 내경 측정이 이루어지고, 이렇게 검사 및 측정된 영상값들은 각 제품들에 대한 탭 위치, 내경 크기 등의 데이터가 저장되어 있으며 이것을 가동하기 위한 소프트웨어(예를 들면, 통상의 비젼시스템에서 사용하는 소프트웨어를 포함하는 프로그램)를 포함하는 컨트롤파트(미도시)로 보내지게 되며, 컨트롤파트에서는 이때의 입력되는 영상값을 통상의 프로그램으로 처리한 후 그 검사 및 측정결과를 화면으로 출력하게 된다.
예를 들면, 제품에 대한 탭 위치에서의 검사와 측정 결과를 화면으로 표시할 수 있는데, 탭의 존재 유무를 검사하여 존재할 경우 파란색으로 OK를 표시하고 존재하지 않을 경우 빨간색으로 NG를 표시할 수 있다.
또한, 탭 내경을 측정하여 지름값을 수치로 표시하는 동시에 허용수치 내에 있을 경우 파란색으로 OK를 표시하고 허용수치외일 경우 빨간색으로 NG를 표시할 수 있다.
또한, 컨트롤파트에서는 제품의 사양이 결정되면 폭조절파트가 미리 학습된 위치로 제품의 규격에 맞게 이동할 수 있도록 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 상기 카메라파트 및 컨베이어파트는 컨베이어수단으로 제품을 진행시켜주는 앞쪽의 제품 공급부(미도시)와 뒷쪽의 제품 취출부(미도시) 사이에 배치될 수 있으며, 따라서 제품의 공급, 검사 및 측정, 취출 공정이 연속공정으로 이루어질 수 있다.
즉, 프레임 제조설비의 최종단계에 배치되는 제품 공급부와 카메라파트 및 컨베이어파트를 연이어서 근접 배치하고, 계속해서 제품 취출부를 말미에 근접 배치하면 제품의 공급, 검사 및 측정, 취출 공정을 연속 자동화 공정으로 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 비젼시스템은 독자적으로 사용될 수도 있으며, 이 경우 제품의 공급과 취출은 작업자의 수작업에 의존할 수 있다.
위와 같은 카메라파트 및 컨베이어파트에 대한 작업 진행과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
제품 공급부에서 공급되는 제품이 컨베이어파트로 흘러들어가게 되면, 이송용 모터의 작동에 의해 제품은 멈춤없이 흐르면서 카메라파트의 검사카메라와 측정카메라에서 영상을 획득하는 방법으로 검사와 측정 작업이 진행된다.
카메라파트 사이를 통과한 후 제품에 대한 검사와 측정이 끝나게 되면, 제품 취출부로 제품이 반출되는데, 이때 합격 제품은 제품 취출부의 컨베이어수단으로 그대로 흘러가게 되고, 불합격 제품은 별도의 제품 취출부측 모터수단(미도시)의 작동에 의해 위로 올라온 후 작업자에 의해 반출될 수 있게 된다.
제품은 계속해서 공급되므로 작업자가 정지조작이나 이상 발생이 없는 한 작업은 연속적으로 수행될 수 있게 된다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 비젼시스템의 요부구조를 나타내는 정면도, 측면도 및 평면도이다.
도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 먼저 제품의 이송을 위한 컨베이어파트에 대해 설명한다.
프레임의 좌우 폭방향을 가로질러 길게 배치되면서 전후 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 앞뒤 2개의 구동축(10a),(10b)과 그 사이에 위치되는 2개의 보조축(11a),(11b)은 프레임상에 회전가능한 구조로 양단 지지된다.
또한, 2개의 구동축(10a),(10b)에는 4개씩의 구동풀리(12)가 장착되고, 2개의 보조축(11a),(11b)에도 4개씩의 보조풀리(13)가 장착된다.
이때, 각 구동풀리(12)와 보조풀리(13)는 2개씩 짝을 이룰 수 있으며, 하나의 축상에 장착되는 4개의 풀리 중 2개는 축상에서 위치가 고정되고, 다른 2개는 축을 따라 위치를 옮길 수 있게 된다.
예를 들면, 구동축(10a),(10b)에 장착되는 앞쪽 2개의 구동풀리(12)는 축에 일체 조립되어 제위치에서 축과 함께 회전할 수 있게 되고, 뒷쪽 2개의 구동풀리(12)는 축에 스프라인구조로 조립되어 축과 함께 회전할 수 있게 되는 동시에 축을 따라 폭방향으로 이동하면서 위치를 옮길 수 있게 되는 한편, 보조풀리(13)에 장착되는 보조풀리(13)의 경우에도 앞쪽 2개는 축상에서 위치가 고정되고, 뒷쪽 2개는 축에 슬라이드 관통되는 구조로 조립되어 축을 따라 폭방향으로 이동하면서 위치를 옮길 수 있게 된다.
이러한 풀리의 위치이동에 관한 내용은 뒤에서 자세하게 설명한다.
여기서, 보조축(11a),(11b)에 장착되는 보조풀리(13)들은 자유롭게 회전가능한 아이들풀리를 의미하며, 풀리 간에는 부시형태의 스페이서들이 장착되어 있어서 서로 이웃하는 풀리 사이의 간격이 유지될 수 있게 된다.
상기 구동축(10a),(10b)과 보조축(11a),(11b)은 상하 높이차이를 갖게 되며, 이에 따라 각 축에 장착되는 구동풀리(12)와 보조풀리(13)도 상하 높이차이를 갖게 되므로 2개의 구동풀리(12)와 2개의 보조풀리(13)를 이용하여 1열로 걸쳐치는 이송벨트(14)는 소정의 폐곡선궤적을 그리며 진행될 수 있게 된다.
본 발명에서는 총 4열의 이송벨트(14)가 구비되며, 제품은 이때의 벨트 위에 놓여져 이송될 수 있게 된다.
상기 구동축(10a),(10b)의 가동을 위한 이송용 모터(15)는 벨트라인 하부의 프레임상에 설치되며, 구동축(10a),(10b)과는 벨트전동구조로 동력을 제공할 수 있게 된다.
예를 들면, 이송용 모터(15)의 축과 앞쪽 구동축(10a)의 한쪽 끝에는 각각 동력풀리(29)가 장착되는 동시에 동력풀리(29) 사이에 동력벨트(18)가 연결되므로 모터의 구동으로 구동축을 회전시킬 수 있으며, 앞뒤쪽 구동축(10a),(10b) 간의 동력전달도 각 축의 다른 한쪽 끝에 장착되는 동력풀리(29) 및 이것들 간에 연결되는 동력벨트(18)에 의해 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상기 이송벨트(14)의 한쪽 옆에는 길이방향을 따라 일정간격으로 나란 하게 배치되는 다수의 가이드롤러(26)가 설치되어 있으며, 제품 이송시 제품의 한쪽 측면부는 가이드롤러(26)와 접촉되면서 정확한 경로로 이송될 수 있도록 안내를 받을 수 있게 된다.
다음, 제품에 대한 탭 검사와 측정을 위한 카메라파트에 대해 설명한다.
카메라파트는 컨베이어파트의 양편, 즉 프레임의 좌우 폭방향으로 배치되는 2세트의 검사카메라(16a),(16b) 및 측정카메라(17a),(17b)로 이루어져 있고, 검사카메라(16a),(16b)와 측정카메라(17a),(17b)는 길이방향으로 일정거리를 유지하고 있어서 탭 검사 후 탭 측정작업이 차례로 수행될 수 있으며, 모두 컨트롤파트측과 전기적으로 연결되어 있어서 촬영한 영상을 컨트롤파트측으로 보낼 수 있도록 되어 있다.
또한, 2세트의 검사카메라(16a),(16b) 및 측정카메라(17a),(17b)는 폭방향에서 서로 1개씩 마주보는 위치에 배치되어 제품의 양측면에 대한 검사와 측정 작업을 동시에 수행할 수 있게 된다.
2세트의 검사카메라(16a),(16b) 및 측정카메라(17a),(17b) 중에서 아래쪽(도 6을 기준할 때)에 배치되는 검사카메라(16a) 및 측정카메라(17a)는 프레임상에 고정되는 구조로 설치되고, 윗쪽에 배치되는 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)는 폭방향으로 이동가능한 슬라이드플레이트(20)상에 고정되는 구조로 설치된다.
이에 따라, 상기 1세트의 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)는 슬라이드플레이트(20)와 함께 그 위치를 옮길 수 있게 되며, 슬라이드플레이트(20)는 프레임상에 서로 나란하게 설치되어 있는 양쪽의 가이드레일(19)에 의한 안내를 받으면서 이동이 가능하게 된다.
이때의 가이드레일은 통상의 LM가이드 등을 적용할 수 있다.
이러한 카메라의 위치이동에 관한 내용은 뒤에서 자세하게 설명한다.
또한, 상기 검사카메라(16a),(16b)는 프레임 또는 슬라이드플레이트(20)상에 고정 설치되는 포스트블럭(27)을 이용하여 지지되는데, 즉 높이조절체(28a), 길이조절체(28b) 및 각도조절체(28c)로 구성되는 홀더어셈블리(28)가 포스트블럭(27)의 수직부재상에 결합되고, 검사카메라(16a)는 이때의 홀더어셈블리(28)상에 결합되는 구조로 지지된다.
이에 따라, 검사카메라(16a),(16b)는 홀더어셈블리(28)의 조작을 통해 제품의 사양에 맞게 그 상하위치, 전후위치, 각도 조절이 가능하게 된다.
상기 측정카메라(17a),(17b)의 경우에는 프레임 또는 슬라이드플레이트(20)상에 고정 설치되는 포스트블럭(27)의 수직부재상에 직접 그 후단 몸체부가 결합되는 구조로 지지되며, 특히 이때의 측정카메라(17a),(17b)는 포스트블럭(27)이 갖는 슬롯을 이용하여 그 앞뒤 위치를 조절할 수 있는 구조를 갖는다.
한편, 본 발명에서는 제품의 사양에 따라 컨베이어파트 및 카메라파트의 폭방향 위치를 옮겨줄 수 있는 폭조절파트를 제공한다.
상기 폭조절파트는 구동수단으로서의 폭조절용 모터(22)와, 이동수단으로서의 스크류축(21)과, 이동측과 직접 연결되어 부분으로서의 슬라이드블럭(23) 및 슬라이드바(24)로 구성된다.
상기 폭조절용 모터(22)는 프레임의 한쪽 폭방향 끝에 고정 설치되고, 그 축 에는 동력풀리(29)가 장착되어 있어서 동력벨트(18)를 이용하여 스크류축(21)으로 동력을 전달할 수 있게 된다.
상기 스크류축(21)은 컨베이어파트의 저부에서부터 한쪽 폭방향 끝으로 일정길이 연장 배치되면서 양단이 블럭체상에 회전가능한 구조로 지지되며, 한쪽 끝에는 동력풀리(29)가 장착되어 있어 동력벨트(18)를 통해 모터의 동력을 전달받을 수 있게 된다.
이때, 도 7에 도시한 바와 같이, 스크류축(21)의 동력풀리(29)와 폭조절용 모터(22)의 동력풀리(29) 사이에 연결되는 동력벨트(18)는 아이들러에 의해 장력이 유지될 수 있게 된다.
상기 슬라이드블럭(29)은 카메라파트를 이동시켜주는 부분으로서, 스크류축(21)에 관통 결합되어 스크류 전동되면서 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)가 설치되어 있는 슬라이드플레이트(20)의 저면에 일체식으로 결합된다.
이에 따라, 스크류축(21)이 회전하면 그 축을 따라 이동하는 슬라이드블럭(29)에 의해 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)를 포함하는 슬라이드플레이트(20) 전체가 폭방향으로 이동되면서 위치를 옮길 수 있게 된다.
상기 슬라이드바(24)는 컨베이어파트의 저부에서 그 길이방향으로 길게 배치되는 부재로서, 스크류축(21)에 관통 결합되어 스크류 전동되면서 2개의 구동축(10a),(10b)에 동시에 관통 결합되고, 또 이때의 관통 결합되는 위치는 이동가능한 2개의 풀리 사이가 된다.
이에 따라, 스크류축(21)이 회전하면 그 축을 따라 이동하는 슬라이드바(24) 에 의해 각 축에 있는 2개씩의 풀리, 즉 총 8개의 풀리가 폭방향으로 이동되면서 위치를 옮길 수 있게 된다.
이때, 보조축(11a),(11b)에 있는 4개의 풀리는 구동축(10a),(10b)에 있는 4개의 풀리가 움직일 때 이송벨트(14)를 매개로 하여 함께 움직일 수 있게 된다.
특히, 슬라이드바(24)의 축과의 관통 결합부위는 베어링블럭(25)을 이용하여 결합되므로 구동축(10a),(10b)에 있는 풀리들은 베어링블럭(25)에 내장되어 있는 베어링을 통한 축과의 회전간섭을 피하면서 베어링블럭(25)에 의해 밀려 다닐 수 있게 된다.
여기서, 각각의 풀리들은 슬라이드바(24)가 한번 움직일 때마다 동시에 움직일 수 있게 된다.
도 8a 및 도 8b와 도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 비젼시스템의 카메라 및 컨베이어 이동상태를 보여주는 측면도와 평면도이다.
제품의 사양이 결정되면 제품 이송을 위한 컨베이어파트의 폭과 제품 검사 및 측정을 위한 카메라파트의 위치가 가변될 수 있다.
예를 들면, 도 8a 및 도 8b에 도시한 바와 같이, 폭이 작은 제품(200a)의 경우 폭조절용 모터(22)의 정방향 작동 및 스크류축(21)의 전동작용과 슬라이드블럭(23) 및 슬라이드바(24)의 이동을 이용하여 이동측 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)와 풀리들의 폭방향 간격을 좁혀 놓을 수 있다.
한편, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이, 폭이 큰 제품(200b)의 경우 위와 마찬가지로 폭조절용 모터(22)의 역방향 작동을 통해 이동측 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)와 풀리들의 폭방향 간격을 넓혀 놓을 수 있다.
여기서, 폭조절용 모터(22)의 작동을 통한 각 이동측 부재들의 폭 간격은 작업 개시 전 제품의 사양이 결정되면 컨트롤파트에 의한 제어를 이용하여 미리 세팅시켜 놓을 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 검사카메라와 측정카메라를 이용하여 탭의 존재 유무와 탭 내경을 자동으로 검사하고 측정하는 비젼시스템을 제공함으로써, 자동화공정에 따른 추가 인건비의 부담없이 전반적인 작업성이나 생산성의 향상을 도모할 수 있는 장점이 있고, 특히 검사 및 측정이 카메라를 통해 수행되므로 검사 및 측정의 정확도를 높일 수 있으며, 이에 따른 제품의 품질향상을 기대할 수 있는 장점이 있다.
또한, 탭 검사 및 측정 공정을 프레임 제조를 위한 자동화 연속공정상에서 연계적으로 진행되도록 함으로써, 프레임 제조공정의 전반적인 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템에 있어서,
    프레임상에 지지되면서 제품의 진행방향과 나란하게 배치되어 제품을 이송시켜주는 컨베이어파트와, 상기 컨베이어파트의 양편에 배치되는 2세트의 검사카메라 및 측정카메라를 이용하여 촬영하는 방식으로 컨베이어를 따라 진행되는 제품상의 탭 존재 유무와 탭 내경을 검사하고 측정하는 카메라파트와, 상기 카메라파트의 어느 1세트의 검사카메라 및 측정카메라의 위치를 제품의 크기에 따라 폭방향으로 조정하는 폭조절파트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어파트는 프레임상에 회전가능한 구조로 양단 지지되면서 서로 나란하게 배치되는 동시에 벨트전동구조에 의해 함께 회전가능한 전후측의 구동축(10a),(10b) 및 그 사이의 보조축(11a),(11b)과, 상기 구동축(10a),(10b)상에 장착되어 축과 함께 회전가능한 적어도 4개씩의 구동풀리(12) 및 상기 보조축(11a),(11b)상에 장착되어 축에 대해 자유롭게 회전가능한 적어도 4개씩의 보조풀리(13)와, 상기 구동풀리(12)와 보조풀리(13) 간에 걸쳐지는 적어도 4열의 나란한 이송벨트(14)와, 프레임상에 고정 설치되며 어느 1개의 구동축(10a)을 벨트전동구조로 가동시켜주는 이송용 모터(15)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라파트는 컨베이어파트를 사이에 두고 양편에 배치되는 동시에 서로 마주보며 위치되는 1세트의 검사카메라(16a) 및 측정카메라(17a)와 다른 1세트의 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 구동축(10a),(10b)과 보조축(11a),(11b)에 장착되는 각 풀리 중에서 적어도 2개씩의 풀리는 축에 대해 스플라인구조와 슬라이드구조로 장착되면서 폭조절파트에 의해 폭방향으로 위치 이동이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 1세트의 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)는 프레임상의 가이드레일(19)에 의한 안내를 받으면서 폭방향으로 이동가능한 슬라이드 플레이트(20)상에 설치되면서 폭조절파트에 의해 폭방향으로 위치 이동이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  6. 청구항 1, 4 또는 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폭조절파트는 컨베이어파트의 저부를 거쳐 한쪽으로 연장되는 동시에 폭방향으로 배치되면서 회전가능한 구조로 양단 지지되는 스크류축(21)과, 상기 스크류축(21)의 한쪽과 풀리전동구조로 연결되어 동력을 전달하는 폭조절용 모터(22)와, 상기 스크류축(21)상에 관통 결합되어 스크류 전동에 의해 이동되면서 상기 1세트의 검사카메라(16b) 및 측정카메라(17b)측과 상기 구동축(10a),(10b) 및 보조축(11a),(11b)상에 이동가능하게 장착되는 2개씩의 풀리측에 각각 결합되는 슬라이드블럭(23) 및 슬라이드바(24)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  7. 청구항 2 또는 4에 있어서, 상기 구동축(10a),(10b)과 보조축(11a),(11b)에 장착되어 위치 이동이 가능한 2개씩의 풀리들은 각 축에 걸쳐 관통 결합되는 동시에 풀리 사이에 위치되면서 축방향 이동이 가능한 슬라이드바(24)에 의해 함께 위치 이동되도록 된 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스 템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 슬라이드바(24)의 구동축 결합부위는 축과의 회전간섭을 피할 수 있는 베어링블럭(25)이 개재되는 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  9. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 컨베이어파트는 프레임상에 지지되는 동시에 이송벨트(14)의 한쪽 옆을 따라 일정간격으로 나란하게 배치되면서 제품의 진행시 안내를 하기 위한 다수의 가이드롤러(26)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  10. 청구항 1 또는 3에 있어서, 상기 카메라파트의 검사카메라(16a),(16b)는 포스트블럭(27)상에 결합되는 홀더어셈블리(28)에 의해 지지되면서 상하위치, 전후위치, 각도 조절이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
  11. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라파트를 포함하는 컨베이어파트는 제품에 대한 컨베이어진행이 가능한 앞쪽의 제품 공급부와 뒷쪽의 제품 취출부 사이에 배치되어 제품의 공급, 검사 및 측정, 취출 공정의 연속공정을 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 LCD/PDP 모니터 프레임 제조설비용 비젼시스템의 제품 이송 및 카메라 위치조정장치.
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