KR100683070B1

KR100683070B1 - 로봇청소기

Info

Publication number: KR100683070B1
Application number: KR1020050127809A
Authority: KR
Inventors: 장승락
Original assignee: (주)경민메카트로닉스
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: KR20060001981A

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 그 주요 구성은 청소기본체; 상기 청소기본체의 저면에 형성되어 바닥면의 이물질을 흡입시키기 위한 먼지흡입구; 상기 먼지흡입구 내에 회전가능하게 장착되는 회전축과, 상기 회전축의 외주에 형성되는 다수개의 솔로 이루어져 바닥면의 이물질을 이동시키기 위한 회전브러시; 상기 먼지흡입구의 일측에 상기 먼지흡입구의 길이방향을 따라 고정 형성되어, 상기 회전브러시의 회전축이 회전될 때에 상기 회전축의 외주에 형성한 솔의 단부가 바닥면에 접촉되기 전에 먼저 접촉되도록 함으로써 상기 솔의 단부가 휘어지도록 하기 위한 횡봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 의하여 카페트와 같이 요철이 있는 바닥면을 털어서 청소할 수 있으면서도 그 구조가 간단하여 제작단가를 저렴하게 할 수 있는 로봇청소기를 제공할 수가 있다.

청소기, 로봇, 카페트, 브러시, 먼지

Description

로봇청소기{Robot Cleaner}

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 외관 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 분리 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 작동을 설명하기 위한 설명도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1: 청소기본체 10: 먼지흡입구

20: 회전브러시 21: 회전축

22: 솔 23: 중량체

30: 횡봉 F: 바닥면

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 카페트와 같은 피청소물의 내부에 흡수된 먼지 등의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자가 직접 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 소정의 경로를 따라서 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

그러나, 위와 같은 로봇청소기는 바닥면이 마루바닥이나 비닐장판과 같이 딱딱한 장소를 청소하는 경우에는 청소기의 하부에 회전가능하게 장착된 브러시를 회전시키면서 먼지를 진공흡입방식으로 흡입시켜 청소의 효과를 상당히 볼 수는 있지만, 카펫트와 같이 요철이 있는 쿠션재를 청소하는 경우에는 카페트를 털어서 청소하지 않고 단순히 그 표면에 있는 이물질만을 흡입시켜 청소하게 되므로 쿠션재의 내부에 흡수되어 있는 먼지나 이물질을 제거하기에는 실질적으로 효과가 거의 없었고, 또 기존에 일부 진공 청소기에서 카페트와 같은 쿠션재를 청소하기 위하여 카페트를 충격식으로 타격을 가하면서 카페트를 털어서 청소하도록 하는 진동방식의 진공청소기가 있기는 하나, 위와 같은 진공청소기에서 채용되는 진동 방식의 구조를 그대로 로봇청소기에 적용하기에는 로봇청소기의 구조상 그 구조가 복잡해짐에 따라 로봇청소기의 크기가 필요 이상으로 커지게 되는 단점이 있어 실제적으로 현재 사용되고 있는 로봇청소기들은 카페트와 같은 쿠션재를 털어서 청소하는 것과 같은 효과를 거둘 수 있는 장치는 거의 채용하지 않고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 카페트와 같이 요철이 있는 바닥면을 털어서 청소할 수 있으면서도 그 구조가 간단하여 제작단가를 저렴하게 할 수 있는 로봇청소기를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기본체; 상 기 청소기본체의 저면에 형성되어 바닥면의 이물질을 흡입시키기 위한 먼지흡입구; 상기 먼지흡입구 내에 회전가능하게 장착되는 회전축과, 상기 회전축의 외주에 형성되는 다수개의 솔로 이루어져 바닥면의 이물질을 이동시키기 위한 회전브러시; 상기 먼지흡입구의 일측에 상기 먼지흡입구의 길이방향을 따라 고정 형성되어, 상기 회전브러시의 회전축이 회전될 때에 상기 회전축의 외주에 형성한 솔의 단부가 바닥면에 접촉되기 전에 먼저 접촉되도록 함으로써 상기 솔의 단부가 휘어지도록 하기 위한 횡봉;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 회전브러시의 솔의 적어도 일부분은 그 단부에 중량체가 부착되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 청소기본체(1)와, 상기 청소기본체(1)의 저면에 형성되어 바닥면(F)의 이물질을 흡입시키기 위한 먼지흡입구(10)와, 상기 먼지흡입구(10) 내에 회전가능하게 장착되는 회전브러시(20)와, 상기 먼지흡입구(10)의 일측에 상기 먼지흡입구(10)의 길이방향을 따라 고정 형성되는 횡봉(30);을 포함하여 이루어진다.

상기 청소기본체(1)는 대략적으로 원형의 형상으로 이루어지며, 그 저면에는 복수개의 바퀴(2)가 설치된다. 상기 청소기본체(1)의 내부에는 상기 바퀴(2)를 구동시키기 위한 구동수단과, 상기 먼지흡입구(10)로 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 수단과, 또 후술하는 회전브러시(20)를 회전시키기 위한 회전수단이 내장되어 설치되며, 이와 같은 바퀴(2)의 구동수단이나 먼지의 흡입수단 및 회전브러시(20)의 회전수단은 통상의 로봇청소기에서 이미 공지된 것이고, 이러한 것들의 구체적인 구성은 당업자라면 다양한 형태로 구성할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 먼지흡입구(10)는 청소기본체(1)의 저면 중앙에 길이방향으로 형성되며, 상기 먼지흡입구(10)를 통하여 바닥면(F)의 먼지나 이물질이 흡입되어 청소기본체(1) 내부에 내장된 먼지통(미도시)으로 유입된다.

상기 회전브러시(20)는 먼지흡입구(10)의 양단측 내부에 회전가능하게 지지되는 회전축(21)과, 상기 회전축(21)의 외주에 설치되는 다수개의 솔(22)을 가진다.

상기 회전축(21)은 청소기본체(1)의 내부에 내장된 회전브러시(20)의 회전수단으로부터 회전력을 전달받기 위한 기어(24)가 그 일측에 장착되어 있다. 또한, 상기 회전축(21)을 먼지흡입구(10)의 양단에 회전 가능하도록 장착하는 수단은 다양하게 구성할 수 있으며, 그 구체적인 일 예로서는 회전축(21)의 기어(24)가 부착된 쪽(21a)을 먼저 먼지흡입구(10)의 일단부에 형성한 구멍(미도시)에 끼우고, 그 반대쪽 단부(21b)를 먼지흡입구(10)의 반대쪽 단부에 형성한 홈부(11)에 끼운 상태에서 덮개(12)로 고정시키게 되면 상기 회전축(21)이 먼지흡입구(10) 사이에 회전가능하게 장착될 수 있다. 미설명 부호 13은 덮개(12)를 청소기본체(1)의 저면에 고정하기 위한 나사이다.

상기 솔(22)은 상기 회전축(21)의 외주를 따라 다수개가 일정한 간격으로 설 치되어 있으며, 플라스틱섬유나 나일론섬유, 폴리프로필렌섬유 또는 가느다란 금속와이어 등이 이용될 수가 있다. 또한, 상기 솔(22)의 일부는 그 단부에 구슬과 같은 중량체(23)가 부착될 수도 있다.

상기 횡봉(30)은 상기 먼지흡입구(10)의 일측에 상기 먼지흡입구(10)의 길이방향을 따라 고정 형성되며, 상기 횡봉(30)은 상기 회전브러시(20)가 회전될 때에 상기 회전브러시(20)의 외주에 형성한 솔(22)의 단부가 바닥면(F)인 청소면에 접촉되기 전에 먼저 접촉되도록 함으로써 상기 솔(22)의 일단이 횡봉(30)에 의해서 소정의 각도로 휘어졌다가 상기 솔(22)이 횡봉(30)을 벗어나면서 상기 솔(22)의 휘어진 단부가 바닥면(F)인 청소면에 급격하게 부딪치도록 하기 위하여 설치된다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇청소기는 바닥면(F)에 있는 이물질 등을 회전브러시(20)의 회전에 의해서 먼지흡입구(10) 내부로 이동시킴과 동시에 진공흡입방식으로 바닥면(F)의 먼지 등을 먼지흡입구(10) 내부로 흡입을 시켜 바닥면(F)을 청소하게 된다.

그런데, 상기 회전브러시(20)는 회전축(21)의 외주에 부착된 솔(22)들이 회전축(21)이 회전하게 되면 도 3에서 보는 바와 같이 상기 솔(22)들의 단부가 바닥면(F)인 청소면에 접촉되기 전에 먼저 상기 솔(22)의 단부는 먼지흡입구(10)의 일측에 부착된 횡봉(30)에 접촉되게 되고, 이러한 과정에서 상기 솔(22)의 단부는 소정의 각도로 휘어지게 된다.

위와 같이 상기 솔(22)의 단부가 소정의 각도로 휘어져 있다가 상기 솔(22)의 단부가 횡봉(30)을 벗어나게 되면, 상기 솔(22)의 단부는 바닥면(F)인 청소면에 보다 급격한 속도로 부딪치게 된다. 따라서, 청소면에 급격하게 부딪친 솔(22)의 단부는 청소면, 즉 카페트와 같은 피청소물의 내부에 흡착되어 있던 먼지 등을 타격하는 효과를 발휘하게 되므로 이러한 타격에 의해서 피청소물의 내부에 흡착되어 있던 먼지가 피청소물로부터 이탈되게 되고, 이렇게 이탈된 먼지는 진공흡입방식에 의해서 먼지흡입구(10)의 내부로 흡입되게 되므로 카페트와 같은 바닥면(F)을 털어서 청소하는 것과 같은 효과를 가져올 수가 있다.

한편, 상기 솔(22)의 단부에 부착된 구슬과 같은 중량체(24)는 상기 솔(22)의 단부가 횡봉(30)을 벗어남과 동시에 바닥면(F)을 더욱 강하게 타격하는 효과를 얻을 수 있게 되므로 카페트를 더욱 세게 털어서 청소하는 효과를 가져올 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 로봇청소기는 카페트와 같이 요철이 있는 바닥면을 털어서 청소할 수 있으면서도 그 구조가 간단하여 제작단가를 저렴하게 할 수 있는 로봇청소기를 제공할 수가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함하는 것으로 보아야 한다.

Claims

청소기본체(1);

상기 청소기본체(1)의 저면에 형성되어 바닥면(F)의 이물질을 흡입시키기 위한 먼지흡입구(10);

상기 먼지흡입구(10) 내에 회전가능하게 장착되는 회전축(21)과, 상기 회전축(21)의 외주에 형성되는 다수개의 솔(22)로 이루어져 바닥면(F)의 이물질을 이동시키기 위한 회전브러시(20);

상기 먼지흡입구(10)의 일측에 상기 먼지흡입구(10)의 길이방향을 따라 고정 형성되어, 상기 회전브러시(20)의 회전축(21)이 회전될 때에 상기 회전축(21)의 외주에 형성한 솔(22)의 단부가 바닥면(F)에 접촉되기 전에 먼저 접촉되도록 함으로써 상기 솔(22)의 단부가 휘어지도록 하기 위한 횡봉(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제1항에 있어서, 상기 회전브러시(20)의 솔(22)의 적어도 일부분은 그 단부에 중량체(23)가 부착되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.