KR100683074B1 - 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 그 주요 구성은 주행을 위한 구동부와 이물질의 제거를 위한 흡진부를 상부면에 갖춘 저면케이스; 상기 저면케이스의 상부에 씌워지는 상부케이스;를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 저면케이스의 하부면에는 상기 먼지흡입구멍을 둘러싸도록 내측수직벽이 돌출형성되고, 상기 내측수직벽의 외측으로는 상기 내측수직벽을 둘러싸면서 상기 내측수직벽과의 사이에 요홈부가 형성되도록 외측수직벽이 형성되고, 상기 내측수직벽과 외측수직벽 사이에는 흡입보조벽이 상기 내측수직벽의 외측에서 스프링의 힘에 의하여 바닥부쪽으로 위치되는 제1위치와 상기 제1위치에서 바닥부와 반대되는 방향으로 후퇴된 제2위치 사이에서 이동가능하게 설치되고, 상기 흡입보조벽은 외력이 가해지지 않을 때에는 바닥부 쪽으로 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 의하여 먼지흡입구의 주위에 먼지의 흡입을 용이하게 하기 위한 흡입보조벽을 간단하면서도 간편하게 설치할 수 있는 효과가 있다.

청소기, 먼지통, 먼지흡입구, 흡입보조벽, 수직벽

Description

로봇청소기{Robot Cleaner}

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 외관 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기에서 흡입보조벽을 분리한 상태의분리 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 흡입보조벽의 외관사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 작용을 설명하기 위한 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 저면케이스 11: 먼지흡입구멍

12: 내측수직벽 13: 외측수직벽

14: 요홈부 20: 상부케이스

30: 흡입보조벽 31: 걸림돌기

32: 안내봉 33: 플랜지

34: 스프링 F: 바닥부

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 먼지흡입구의 주위에 먼지의 흡입을 용이하게 하기 위한 흡입보조벽을 설치한 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자가 직접 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 제거함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

위와 같은 로봇청소기는 그 저면케이스의 일측에 형성한 먼지흡입구멍에 먼지흡입구를 끼워서 상기 먼지흡입구를 통하여 바닥부에 산재하는 각종 이물질을 로봇청소기의 내부에 형성한 먼지통으로 흡입시키게 된다.

그런데, 위와 같은 먼지흡입구는 먼지를 흡입시키기 위한 먼지흡입구의 개구부를 크게 형성하게 되면, 먼지의 흡입력이 약해지게 되므로 통상적으로 상기 개구부를 작게 형성하게 되는데, 위와 같이 개구부를 작게 형성하게 되면, 먼지의 흡입력은 향상되도록 할 수는 있으나, 바닥부에 산재하는 이물질들을 먼지흡입구를 통하여 흡입시킬 때까지는 상당한 시간과 비용이 소요되게 되므로 위와 같은 시간과 비용을 절감되도록 하기 위하여 먼지의 흡입을 용이하게 하기 위한 별개의 보조장치가 필요하다는 문제점이 있게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 먼지흡입구의 주위에 먼지의 흡입을 용이하게 하기 위한 흡입보조벽을 설치한 로봇청소기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 먼지의 흡입을 용이하게 하기 위한 흡입보조벽을 보 다 간단한 구조로 형성함에 의해서 흡입보조벽의 제작비용과 조립비용을 절감시키기 위한 로봇청소기를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇청소기는 주행을 위한 구동부와 이물질의 제거를 위한 흡진부를 상부면에 갖추고, 그 일측에는 상기 흡진부로 바닥부에 위치하는 먼지를 흡입시키기 위한 먼지흡입구가 끼워지는 먼지흡입구멍이 형성된 저면케이스; 상기 저면케이스의 상부에 씌워지는 상부케이스;를 구비하여 소정경로를 따라 스스로 주행하면서 바닥부의 이물질을 제거하는 로봇청소기에 있어서, 상기 저면케이스의 하부면에는 상기 먼지흡입구멍을 둘러싸도록 내측수직벽이 돌출형성되고, 상기 내측수직벽의 외측으로는 상기 내측수직벽을 둘러싸면서 상기 내측수직벽과의 사이에 요홈부가 형성되도록 외측수직벽이 형성되고, 상기 내측수직벽과 외측수직벽 사이에는 흡입보조벽이 상기 내측수직벽의 외측에서 스프링의 힘에 의하여 바닥부쪽으로 위치되는 제1위치와 상기 제1위치에서 바닥부와 반대되는 방향으로 후퇴된 제2위치 사이에서 이동가능하게 설치되고, 상기 흡입보조벽은 외력이 가해지지 않을 때에는 바닥부 쪽으로 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 흡입보조벽은 그 둘레를 따라서 저면케이스에 끼워져서 지지될 수 있는 걸림돌기가 다수개 형성되고, 그 양측에는 안내봉이 돌출형성되며, 상기 안내봉에는 상기 흡입보조벽이 상기 저면케이스와 멀어지는 방향으로 힘을 가하는 스프링이 끼워지는 것이 바람직하다.

상기 흡입보조벽은 바닥부와 접촉되는 쪽에 바닥부와의 접촉면적을 늘리기 위한 플랜지가 더 형성되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 저면케이스(10)와, 상기 저면케이스(10)의 상부에 씌워지는 상부케이스(20)를 구비하여 소정경로를 따라 스스로 주행하면서 바닥부의 이물질을 제거한다.

상기 저면케이스(10)는 주행을 위한 구동부(미도시)와 이물질의 제거를 위한 흡진부(미도시)를 상부면에 갖추고, 그 일측에는 상기 흡진부로 바닥부(F)에 위치하는 먼지를 흡입시키기 위한 먼지흡입구(18)가 끼워지는 먼지흡입구멍(11)이 형성된다.

상기 구동부와 흡진부의 세부적인 구성은 종래의 로봇청소기와 크게 다르지 않고 일반적인 것이며, 이러한 것들의 구체적인 구성은 당업자라면 다양한 형태로 구성할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 저면케이스(10)의 하부면에는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 먼지흡입구멍(11)을 둘러싸도록 내측수직벽(12)이 돌출형성되고, 상기 내측수직벽(12)의 외측으로는 상기 내측수직벽(12)을 둘러싸면서 상기 내측수직벽(12)과의 사이에 요홈부(14)가 형성되도록 외측수직벽(13)이 형성된다.

상기 내측수직벽(12)과 외측수직벽(13) 사이에는 흡입보조벽(30)이 상기 내측수직벽(12)의 외측에서 스프링(34)의 힘에 의하여 바닥부(F)쪽으로 위치되는 제1 위치와 상기 제1위치에서 바닥부(F)와 반대되는 방향으로 후퇴된 제2위치 사이에서 이동가능하게 설치되고, 상기 흡입보조벽(30)은 외력이 가해지지 않을 때에는 바닥부(F) 쪽으로 위치되도록 설치된다.

상기 흡입보조벽(30)은 도 3에서 보는 바와 같이 그 둘레를 따라서 저면케이스(10)에 끼워져서 지지될 수 있는 걸림돌기(31)가 다수개 형성되고, 그 양측에는 안내봉(32)이 돌출 형성되며, 상기 안내봉(32)에는 상기 흡입보조벽(30)이 상기 저면케이스(10)와 멀어지는 방향으로 힘을 가하는 스프링(34)이 끼워지게 된다.

또한, 상기 흡입보조벽(30)은 바닥부(F)와 접촉되는 쪽에 바닥부(F)와의 접촉면적을 늘리기 위한 플랜지(33)가 더 형성된다. 미설명부호 16은 구동바퀴이고, 17은 종동바퀴이다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇청소기는 소정의 경로를따라 스스로 주행하면서 바닥부(F)에 산재되어 있는 각종 이물질이나 먼지들을 도 4에서 보는 바와 같이 진공흡입방식에 의하여 저면케이스(10)의 일측에 형성된 먼지흡입구멍(11)에 끼워진 먼지흡입구(18)를 통하여 흡입하여 로봇청소기의 내부에 위치하는 먼지통으로 흡입시키게 된다.

그런데, 로봇청소기의 저면케이스(10)에 형성한 먼지흡입구멍(11)에 끼워지는 먼지흡입구(18)는 통상적으로 그 개구부가 작게 형성되기 때문에 상기 먼지흡입구멍(11)의 주위에는 먼지의 흡입을 용이하게 하기 위하여 상기 먼지흡입구멍(11)보다 훨씬 크게 형성되는 흡입보조벽(30)이 설치되게 된다.

따라서, 상기와 같은 흡입보조벽(30)을 로봇청소기의 저면케이스(10)에 설치 하기 위해서는 먼지흡입구멍(11)의 둘레를 따라서 내측수직벽(12)과 외측수직벽(13)이 형성되고, 상기 내측수직벽(12)과 외측수직벽(13)의 사이에는 요홈부(14)가 형성되며, 상기 요홈부(14)에 흡입보조벽(30)을 스프링(34)을 개재하여 설치하게 된다.

상기 흡입보조벽(30)을 상기 내측수직벽(12)과 외측수직벽(13)의 사이에 형성한 요홈부(14)에 설치하기 위해서는 먼저 흡입보조벽(30)의 안내봉(32)에 스프링(34)을 끼운 상태에서 흡입보조벽(30)의 걸림돌기(31)가 저면케이스(10)쪽으로 향하도록 한 다음에 상기 걸림돌기(31)들을 저면케이스(10)에 형성한 구멍(15)들에 끼우게 되면 흡입보조벽(30)이 저면케이스(10)에 간단하게 설치되게 되며, 외력이 가해지지 않을 때는 상기 흡입보조벽(30)이 스프링(34)의 힘에 의해서 저면케이스(10)와 멀어지는 방향 즉, 바닥부(F)쪽으로 위치되게 된다. 따라서, 상기 흡입보조벽(30)의 하부 즉, 바닥부(F)와 접촉되는 쪽에 형성한 플랜지(33)는 항상 스프링(34)의 힘에 의해서 바닥부(F)와 접촉되는 상태로 위치하게 되며, 이와 같은 상태에서 로봇청소기 내부에 형성한 흡진부의 송풍모터(미도시)가 가동되게 되면, 바닥부(F)에 산재되는 각종 이물질들이 먼지흡입구(18)를 통하여 먼지통의 내부로 흡입되게 되는데, 상기 먼지흡입구(18)의 주위에는 일종의 차단막 역할을 하는 흡입보조벽(30)이 바닥부(F)와 스프링(34)의 힘에 의해서 접촉을 유지한 상태에서 설치되어 있으므로 상기 흡입보조벽(30)의 내측으로는 흡입보조벽(30)의 외측과는 다른 진공에 가까운 압력이 형성되게 된다.

따라서, 상기 흡입보조벽(30)의 내측에 형성되는 진공에 가까운 압력은 흡입 보조벽(30)의 내측에 위치하는 각종 이물질들이 먼지흡입구(18)를 통하여 보다 용이하게 로봇청소기의 내부에 위치하는 먼지통의 내부로 흡인되게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 로봇청소기는 먼지흡입구(18)의 외측에 먼지의 흡입을 용이하도록 도와주기 위한 흡입보조벽(30)을 보다 간단한 구조로 형성할 수가 있고, 또 위와 같은 간단한 구조로 형성되는 흡입보조벽(30)을 저면케이스(10)에 간편하게 조립할 수가 있으므로 로봇청소기의 제작단가를 저렴하게 할 수 있다

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함하는 것으로 보아야 한다.

Claims (3)

1. 주행을 위한 구동부와 이물질의 제거를 위한 흡진부를 상부면에 갖추고, 그 일측에는 상기 흡진부로 바닥부(F)에 위치하는 먼지를 흡입시키기 위한 먼지흡입구(18)가 끼워지는 먼지흡입구멍(11)이 형성된 저면케이스(10);

   상기 저면케이스(10)의 상부에 씌워지는 상부케이스(20);를 구비하여 소정경로를 따라 스스로 주행하면서 바닥부(F)의 이물질을 제거하는 로봇청소기에 있어서,

   상기 저면케이스(10)의 하부면에는 상기 먼지흡입구멍(11)을 둘러싸도록 내측수직벽(12)이 돌출형성되고, 상기 내측수직벽(12)의 외측으로는 상기 내측수직벽(12)을 둘러싸면서 상기 내측수직벽(12)과의 사이에 요홈부(14)가 형성되도록 외측수직벽(13)이 형성되고,

   상기 내측수직벽(12)과 외측수직벽(13) 사이에는 흡입보조벽(30)이 상기 내측수직벽(12)의 외측에서 스프링(34)의 힘에 의하여 바닥부(F)쪽으로 위치되는 제1위치와 상기 제1위치에서 바닥부(F)와 반대되는 방향으로 후퇴된 제2위치 사이에서 이동가능하게 설치되고, 상기 흡입보조벽(30)은 외력이 가해지지 않을 때에는 바닥부(F) 쪽으로 위치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 흡입보조벽(30)은 그 둘레를 따라서 저면케이스(10)에 끼워져서 지지될 수 있는 걸림돌기(31)가 다수개 형성되고, 그 양측에는 안내봉(32)이 돌출형성되며, 상기 안내봉(32)에는 상기 흡입보조벽(30)이 상기 저면케이스(10)와 멀어지는 방향으로 힘을 가하는 스프링(34)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 흡입보조벽(30)은 바닥부(F)와 접촉되는 쪽에 바닥부(F)와의 접촉면적을 늘리기 위한 플랜지(33)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.

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