KR100867112B1 - 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 유무를 판단하는 카메라와 차량 번호 인식을 하기 위한 카메라 영상을 이용하여 주차장 내에서 발생하는 차량 접촉 사고에 대한 효율적인 처리를 가능하도록한 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로,주차장 입출입 차량의 영상을 획득하기 위한 차량 인식 카메라들 및 주차면에 주차되는 차량 영상을 획득하기 위한 주차면 분석 카메라들;상기 카메라들로부터 출력되는 아날로그 영상을 디지탈 처리하는 영상 데이터 처리부;상기 디지탈 영상 데이터를 분석하여 차량 정보를 인식 및 저장하고 사고 확인에 필요한 영상들을 비교 처리하는 차량 정보 인식/확인부;사고 확인 과정을 거쳐 확보된 확인 영상의 출력 및 저장을 위한 확인 영상 출력/저장부;를 포함하고 구성된다.
Figure R1020070068682
CCTV, 주차 사고, 차량 번호 인식기, 주차면 분석기, 주차 관리 시스템

Description

영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템{System for inspecting vehicle accident using the images}
본 발명은 주차 유무를 판단하는 카메라와 차량 번호 인식을 하기 위한 카메라 영상을 이용하여 주차장 내에서 발생하는 차량 접촉 사고에 대한 효율적인 처리를 가능하도록한 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템에 관한 것이다.
주차장의 상황을 감시하기 위한 보안 카메라는 일반적으로 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Tele-Vision)시스템에서 피사체 또는 사물을 촬영하여 영상을 얻는 기기이다.
이러한 CCTV 시스템은 일반 주택, 백화점, 할인매장, 공공장소, 주차장 등에 설치되어 일반인의 출입, 긴급 상태와 같은 상황에서 출입자의 행동을 감시, 녹화함으로써 사고 방지 및 추적을 할 수 있도록한 것이다.
CCTV 시스템은 감시 대상을 촬영하는 하나 또는 그 이상의 카메라, 카메라로부터 촬영된 영상을 화면으로 출력하는 모니터 및 촬영된 영상을 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR 또는 디지털 저장 장치로 구성된다.
여기서, CCTV 카메라는 주차장 내의 일정 장소에 설치되는 것으로, 화면상 포착되는 아날로그 영상 정보를 획득하여 전송하는 것이다.
이러한 CCTV 시스템을 적용한 주차장의 보안 시스템에 따르면, 센서에 의한 감지 결과에 따라 인접한 CCTV 카메라에 촬영 제어 신호를 전송하고, CCTV 카메라로부터 획득되는 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하여 모니터에 표시하며, 촬영 영상을 녹화 장치에서 녹화한다.
그러나 이와 같이 주차장에 설치된 CCTV 보안 시스템은 단순히 주차장의 영상을 녹화 및 재생하는 기능을 제공하기 때문에 실질적으로 주차된 차량 및 주차 과정에서의 차량 사고 발생시에는 해당 주차 시간대의 녹화 영상을 모두 검색하여야하므로 소요되는 시간 및 노력이 과도하게 요구된다.
또한, 주차장에는 주차 관리를 위한 다양한 방식의 주차 관리 시스템을 도입하여 사용하고 있다.
그러나 이와 같은 종래 기술의 주차 관리 시스템들 중에서 가장 많이 사용하는 것은 주차 요금 징수를 위하여 차량의 입출입만 관리하는 것이 대부분이다.
따라서 대형 주차장에서는 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부를 중앙의 관리실이나 출구의 정산소에서 파악할 수 있는 주차유도 시스템을 절실히 필요로 하고 있으며, 이를 위해 루프코일 방식, 초음파 센서방식, RFID(Radio Frequency IDentification) 방식, 주차확인 장비방식 및 카메라 방식 등 다양한 방식들의 주차 관리 시스템이 최근 활발히 연구 및 개발되고 있다.
그러나 이와 같은 주차 관리 시스템의 경우에는 차량의 주차 유도 및 빈주차면 정보를 취득하는데 주로 사용되는 것으로 주차장 내의 차량 사고에 대한 검증에 는 적용되지 못하고 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 CCTV보안 시스템 및 주차 관리 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 주차 유무를 판단하는 카메라와 차량 번호 인식을 하기 위한 카메라 영상을 이용하여 주차장 내에서 발생하는 차량 접촉 사고에 대한 효율적인 처리를 가능하도록한 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차장에서 발생하는 사고를 처리할 수 있는 정보를 구성하는데 필요한 차량 번호 인식기를 통과하는 차량을 인식하는 기술 및 차량 번호를 인식하여 정보를 저장하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차장에서 발생하는 사고를 처리할 수 있는 정보를 구성하는데 필요한 주차면 분석기를 통해 주차면의 차량 유무를 파악하는 기술 및 주차면 정보를 저장하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차 유무를 판단하는 카메라와 차량 번호 인식을 하기 위한 카메라 영상을 이용하여 구축한 정보를 검색 및 분석하여 주차장 내에서 발생하는 차량 접촉 사고에 대한 효율적인 처리를 가능하도록한 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템은 주차장 입출입 차량의 영상을 획득하기 위한 차량 인식 카메라들 및 주차면에 주차되는 차량 영상을 획득하기 위한 주차면 분석 카메라들;상기 카메라들로부터 출력되는 아날로그 영상을 디지탈 처리하는 영상 데이터 처리부;상기 디지탈 영상 데이터를 분석하여 차량 정보를 인식 및 저장하고 사고 확인에 필요한 영상들을 비교 처리하는 차량 정보 인식/확인부;사고 확인 과정을 거쳐 확보된 확인 영상의 출력 및 저장을 위한 확인 영상 출력/저장부;를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 차량 정보 인식/확인부에서 저장되는 차량 정보는 주차장의 입구 및 출구에서 획득되는 차량번호, 입차 시간, 출차 시간, 차량 이미지와 영상, 그리고 주차면에서 획득되는 차량의 주차 시작 시간, 주차 완료 시간, 주차면 영상을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 주차면 영상은, 관리자의 선택에 따라 연속 녹화, 모션 기반의 녹화, 시간대별 녹화 모드의 어느 하나의 모드로 저장되는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 인식 카메라들은, 주차장의 입구 및 출구 그리고 주차장 주행로상에 설치되는 것으로 입구 및 출구의 개수 및 구조, 주차장 주행로 구조에 따라 선택적으로 복수개가 설치되고, 주차면 분석 카메라들은 차량이 주차할 수 있도록 구획된 다수개의 주차면을 갖는 주차장 내에 각각의 주차면에 대응되거나 다수개의 주차면을 포함하는 영역별로 대응되어 복수개 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고 영상 데이터 처리부는 차량 인식 카메라들로부터 출력되는 영상을 처리하기 위한 제 1 영상 데이터 처리부와, 주차면 분석 카메라부들로부터 출력되는 영상을 처리하기 위한 제 2 영상 데이터 처리부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 정보 인식/확인부는, 제 1 영상 데이터 처리부에 의해 출력되는 영상 데이터를 분석하여 주차장 진입, 주차장 주행 및 주차장 출고 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식부와, 차량 번호 인식부에 의해 인식된 차량 정보를 저장하는 차량 정보 저장부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 정보 인식/확인부는 제 2 영상 데이터 처리부에 의해 출력되는 영상 데이터를 분석하는 주차면 영상 분석부와, 주차면 영상 분석부에 의해 분석된 주차 시작 시간 등의 주차 차량 정보를 저장하는 주차면 정보 저장부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 정보 인식/확인부는 제 1 영상 데이터 처리부에서 출력되는 주차장 입고 차량 영상, 주차장 주행로 차량 영상 및 주차장 출고 차량 영상을 저장하는 차량 입출입 영상 저장부와, 제 2 영상 데이터 처리부에서 출력되는 주차면 영상을 저장하는 주차면 영상 저장부와, 관리자의 입력 제어에 의해 해당 차량에 관련된 영상을 비교하여 차량 사고 확인을 하는 차량 사고 확인부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
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이와 같은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 주차 유무를 판단하는 카메라와 차량 번호 인식을 하기 위한 카메라 영상을 이용하여 주차장 내에서 발생하는 차량 접촉 사고에 대한 효율적인 처리를 가능하게 한다.
둘째, 주차장내에서 발생하는 차량 사고 및 기타의 사건에 대한 증거 확보가 유리하여 사고 처리의 효율성을 높일 수 있다.
셋째, 주차 관리의 지능화를 통해 안전한 주차장을 제공하고, 빠른 사고 처리를 통해 효율적인 주차 환경을 제공할 수 있다.
넷째, CCTV 카메라에 의해 획득된 영상을 단순히 저장하는 것이 아니고, 주차장 입구, 출구를 통과하는 차량, 주차장 주행로를 주행하거나 주차한 차량 및 주차면에 주차하는 차량을 인식하는 기술 및 차량 번호를 인식하여 정보를 저장하는 기술을 제공하여 시스템의 새로운 설치가 아니고 이전 시스템을 활용하는 것에 의해 주차장 내의 사고 처리 효율성을 높일 수 있으며, 주차장 주행로 상의 주차에 따른 사고까지 효과적으로 대처할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법의 바람 직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템을 이용한 사고 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 차량번호 인식기를 통해 차량 번호를 인식하여 구성한 정보, 주차면 분석기를 통해 주차면을 인식하여 구성한 정보를 이용하여 차량 접촉 사고 발생시 분쟁을 쉽게 해결하기 위한 것이다.
물론, 차량간의 접촉사고 이외에 주차된 차량내의 물품 도난 사고, 주차장내의 인사 사고 등의 규명에 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인시스템을 사용할 수 있음은 당연하다.
도 1은 주차장내에 설치되는 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고확인 시스템의 구성을 나타낸 것으로, 차량 사고 확인을 위한 영상을 획득하기 위하여 차량 번호 인식기 및 주차면 분석기가 설치된다.
차량 번호 인식기는 주차장의 입구에 설치되어 주차장내로 진입하는 차량의 영상을 획득하기 위한 입구 차량 번호 인식기(10), 주차장 주행로 상단에 설치되어 주차장 진입 이후에 주차면으로 이동하는 차량이나 주행로 상에 주차하는 차량의 영상을 획득하기 위한 다수의 주행로 차량 번호 인식기(15), 및 주차장의 출구에 설치되어 주차장에서 나가는 차량의 영상을 획득하기 위한 출구 차량 번호 인식기(20)로 구분되어 설치된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 번호 인식기(10, 15, 20)는 주차장의 입구 및 출구뿐만 아니라, 주차장의 규모에 따라 주차장 주행로 상단에 설치되어 주차장 진입 이후에 주차면으로 이동하는 차량 영상을 획득할 수 있도록 한다.
그리고 각각의 주차면 또는 다수의 주차면 들을 하나의 영역으로 정하여 주차된 차량의 영상을 획득하기 위한 다수개의 주차면 분석기(30)들이 설치된다.
여기서, 차량 번호 인식기(10, 15, 20)는 주차장 입구 및 출구의 숫자 및 주차장 입구,출구의 구조 그리고 주차장의 규모, 주차장 주행로의 구조에 따라 다수 개가 설치될 수 있다.
이와 같이 차량 번호 인식기(10, 15, 20)가 주차장 내에 여러개가 설치되는 경우에는 차량이 주차장 내로 진입하여 주차면까지 이동한 경로(도 1의 점선으로 표시된 차량 이동 경로 참조)를 추후에 추적할 수 있고, 주차장 출차시에 주차면에서 다시 주차장 출구로 이동한 경로를 추적할 수 있다. 또한, 주차장 주행로 상의 주차 여부 및 주행로 상에서의 차량 사고 여부까지 확인할 수 있다.
이와 같은 영상 획득 수단을 주차장에 설치하고, 차량이 주차장의 입구로 진입하여 차량번호 인식기를 통과하게 되면 입구 차량 번호 인식기(10)는 차량번호, 입차 시간, 차량 영상을 저장한다.
그리고 입구 차량 번호 인식기(10)와 주행로 차량 번호 인식기(15)를 통과한 차량이 빈 주차면에 주차를 하게 되면, 주차면 분석기(30)가 해당 차량의 주차 시작 시간을 저장하고 지정된 영역의 주차면 영상을 계속 저장한다. 저장하는 방식은 사용자의 요구에 따라 연속 녹화, 모션 기반의 녹화, 시간대별 녹화 등 자유 자재로 선택할 수 있다.
그리고 주차중이던 차량이 주차면을 빠져나가면 주차면 분석기(30)는 차량의 주차 완료 시간을 저장한다.
이어, 차량이 주차장의 출구를 통과하면 출구 차량번호 인식기(20)는 차량번호, 출차 시간, 차량 영상을 저장한다.
이와 같이 저장된 정보를 이용하여 차량 접촉 사고 발생 처리를 수행하는 과정을 도 2를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
예를 들어, 주차장에서 접촉 사고를 내고 뺑소니를 하는 경우가 발생한 경우에 피해를 입은 운전자가 주차장을 관리하는 곳(주차 관리원으로 통칭)에 민원을 제기하여 접수되면 다음과 같은 절차에 의해 사고 확인이 이루어진다.
즉, 민원을 받은 주차 관리원은 해당 차량이 언제 입차를 했는지를 입구 차량 번호 인식기(10)를 통해 저장되어 있는 정보를 검색하여 파악하고, 입차시의 차량 영상을 검색하여 아무 이상이 없는 상태에서 주차장 입구를 통과하였는지를 판단한다.
그리고 이상이 없을 경우 피해 차량이 주차되어 있는 주차면의 영상과 차량 주행중의 영상을 해당 차량이 입차한 이후 시간부터 검색을 수행한다.
영상 검색을 통해 가해 의심차량을 파악하고 해당 시간을 파악한다.
즉, 영상 검색을 통하여 가해 의심 차량 확인 및 사고 의심 시간을 확인한다.
이 경우에는 가해 차량이 뺑소니를 한 경우이므로 가해 의심 차량의 주차장 진입 시간을 파악하고 가해 의심 차량 번호를 파악한다.
파악된 차량 번호를 통해 입차시의 차량 영상과 출차시의 차량 영상을 비교하여 차량 사고를 낸 차량인지 아닌지를 파악하여 물증을 확보한다.
이와 같은 차량 사고 확인을 위한 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템의 구체적인 구성은 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템의 구성 블록도이다.
본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템은 크게, 주차장 입구 및 출구 그리고 주차장 주행로 상단에 설치되어 주차장 진입 차량, 주차장 주행로 차량 및 주차장 출고 차량 영상을 획득하기 위한 차량 인식 카메라부(40)와, 주차된 차량 영상을 획득하기 위한 주차면 분석 카메라부(41)와, 차량 인식 카메라부(40)와 주차면 분석 카메라부(41)로부터 획득한 아날로그 영상을 디지탈 처리하는 영상 데이터 처리부(42)와, 영상 데이터를 분석하여 차량 정보를 인식 및 저장하고 외부 제어 신호 입력부(44)를 통한 사용자의 입력 신호에 의해 사고 확인에 필요한 영상들을 비교 처리하고, 영상 데이터 처리부(42)에 의해 처리된 영상 데이터를 저장하는 차량 정보 인식/확인부(43)와, 사고 확인 과정을 거쳐 확보된 확인 영상의 출력 및 저장을 위한 확인 영상 출력/저장부(45)를 포함하고 구성된다.
여기서, 차량 인식 카메라부(40)는 주차장의 입구 및 출구 그리고 주차장 주행로 상단에 설치되는 것으로 입구 및 출구의 개수 및 구조, 주차장 규모에 따라 선택적으로 설치되는 여러 개의 차량 인식 카메라(40a)(40b)(40c)들로 구성된다.
그리고 확인 영상 출력/저장부(45)는 차량 입출입 영상, 주차장 주행로 차량 영상 및 주차면 영상과는 별도로 증거 확보 차원에서 얻어진 영상을 디스플레이 장치로 출력하고, 해당 영상을 별도로 저장한다.
그리고 주차면 분석 카메라부(41)는 차량이 주차할 수 있도록 구획된 다수개의 주차면을 갖는 주차장 내에 설치되는 것으로, 각각의 주차면에 대응되거나 다수개의 주차면을 포함하는 영역별로 대응되는 다수개의 주차면 분석 카메라(41a)(41b)(41c)들로 구성된다.
그리고 영상 데이터 처리부(42)는 차량 인식 카메라부(40)에서 출력되는 영상을 처리하기 위한 제 1 영상 데이터 처리부(42a)와, 주차면 분석 카메라부(41)에서 출력되는 영상을 처리하기 위한 제 2 영상 데이터 처리부(42b)로 구성된다.
그리고 차량 정보 인식/확인부(43)는, 제 1 영상 데이터 처리부(42a)에 의해 출력되는 영상 데이터를 분석하여 주차장 진입, 주차장 주행로 진행과 주차 및 주차장 출고 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식부(43a)와, 차량 번호 인식부(43a)에 의해 인식된 차량 번호, 입차 시간, 출차 시간, 차량 영상을 저장하는 차량 정보 저장부(43b)를 포함하고 구성된다.
그리고 차량 정보 인식/확인부(43)는, 제 2 영상 데이터 처리부(42b)에 의해 출력되는 영상 데이터를 분석하는 주차면 영상 분석부(43c)와, 주차면 영상 분석부(43c)에 의해 분석된 주차 시작 시간 등의 주차 차량 정보를 저장하는 주차면 정보 저장부(43d)를 포함하고 구성된다.
그리고 차량 정보 인식/확인부(43)는, 제 1 영상 데이터 처리부(42a)에서 출력되는 주차장 입고 차량 영상, 주차장 주행로 차량 영상 및 주차장 출고 차량 영상을 저장하는 차량 입출입 영상 저장부(43e)와, 제 2 영상 데이터 처리부(42b)에서 출력되는 주차면 영상을 저장하는 주차면 영상 저장부(43f)와, 외부 제어 신호 입력부(44)를 통한 관리자의 입력 제어에 의해 해당 차량에 관련된 영상을 비교하여 차량 사고 확인을 하는 차량 사고 확인부(43g)를 포함하고 구성된다.
여기서, 차량 정보 인식/확인부(43)는 입고, 출고, 주차 차량의 차량 번호를 인식하기 위하여 영상 데이터 처리부(42)에서 출력되는 영상 데이터를 분석하여 차량 번호판 이미지를 검출하고, 검출된 이미지에서 문자 데이터를 검출하는 과정을 포함한다.
상기 문자데이터의 검출은 검출된 차량 번호판 이미지의 색상, 음영을 통해 텍스트 파일로 변환하는 단계, 상기 변환된 텍스트 파일을 기 저장된 훈련 데이터와 비교하여 연관성이 있는 훈련 데이터를 검출하는 단계, 상기 검출된 훈련 데이터를 조합하여 하나의 문자데이터로 생성하는 단계를 포함하는 처리 과정에 의해 이루어질 수 있다.
그리고 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템은 제어부(46)의 제어에 의해 차량 번호 인식부(43a)와 주차면 영상 분석부(43c)에 의해 얻어지는 해당 차량의 입고 시점, 주차면 정보, 주차 시점, 주차면 이탈 시점, 출고 시점 등의 정보를 DB화 하여 저장하고, 추후에 관리자의 외부 제어 신호 입력부(44)를 통한 제어 신호에 따라 차량 입출입 영상 저장부(43e)와 주차면 영상 저장부(43f)에 저장된 영상을 검색하여 해당 차량 관련 영상을 추출하여 증거 화면을 확보한다.
이와 같은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템은 다음과 같은 처리 과정을 통하여 차량 사고 및 주차장 내의 인사 사고 확인을 수행한다.
먼저, 차량이 주차장의 입구로 진입하여 차량 인식 카메라를 통과하게 되면 차량 인식 카메라부(40) 및 차량 정보 인식/확인부(43)에 의해 차량번호, 입차 시간, 차량 영상을 저장한다.
그리고 주차장 입구를 통과한 차량이 빈 주차면에 주차를 하게 되고 주차면 분석 카메라부(41)가 획득한 영상을 분석하여 차량 정보 인식/확인부(43)에서 해당 차량의 주차 시작 시간을 저장하고, 주차면 분석 카메라는 지정된 영역의 주차면 영상을 계속 저장한다.
마찬가지로, 저장하는 방식은 사용자의 요구에 따라 연속 녹화, 모션 기반의 녹화, 시간대별 녹화 등 자유 자재로 선택할 수 있다.
그리고 주차중이던 차량이 주차면을 빠져나가면 주차면 분석 카메라부(41)가 획득한 영상을 분석하여 차량 정보 인식/확인부(43)에서 해당 차량의 주차 완료 시간을 저장한다.
이어, 차량이 주차장의 출구를 통과하면 출구에 설치된 차량 인식 카메라부(40)의 카메라가 획득한 영상을 차량 정보 인식/확인부(43)에서 인식하여 차량번호, 출차 시간, 차량 영상을 저장한다.
이 상태에서 피해 차량 운전자가 민원을 제기하여 접수되면 주차 관리원은 외부 제어 신호 입력부(44)를 통하여 차량 입출입 영상 저장부(43e) 및 차량 정보 저장부(43b)를 검색하여 해당 차량이 언제 입차를 했는지를 저장되어 있는 정보를 검색하여 파악하고, 입차시의 차량 영상을 검색하여 아무 이상이 없는 상태에서 주차장 입구 및 주차장 주행로를 통과하였는지를 판단한다.
그리고 이상이 없을 경우 피해 차량이 주차되어 있는 주차면의 영상을 해당 차량이 입차한 이후 시간부터 검색을 수행한다. 영상 검색을 통해 가해 의심차량을 파악하고 해당 시간을 파악한다.
즉, 주차면 영상 저장부(43f)의 영상 검색 및 주차면 정보 저장부(43d)의 주차 정보의 검색을 통하여 가해 의심 차량 확인 및 사고 의심 시간 및 의심 차량의 차량 번호를 확인한다.
이와 같은 확인 과정을 거쳐 사고 시점의 영상 및 사고 차량의 정보를 확인하여 증거를 확보한다.
이와 같은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템 및 방법은 주차 유무를 판단하는 카메라와 차량 번호 인식을 하기 위한 카메라 영상을 이용하여 주차장 내에서 발생하는 차량 접촉 사고에 대한 효율적인 처리를 가능하게 한다.
그리고 상기한 실시예에서는 설명하지 않았지만, 본 발명의 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템의 카메라들과 데이터 처리 수단 및 저장 장치를 이용하여 일반적인 주차 관리가 가능함은 당연하다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템을 이용한 사고 처리 과정을 나타낸 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템의 구성 블록도
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10. 입구 차량 번호 인식기 20. 출구 차량 번호 인식기
30. 주차면 분석기 40. 차량 인식 카메라부
41. 주차면 분석 카메라부 42. 영상 데이터 처리부
43. 차량 정보 인식/확인부 44. 외부 제어 신호 입력부
45. 확인 영상 출력/저장부 46. 제어부

Claims (13)

  1. 주차장 입출입 차량의 영상을 획득하기 위하여 주차장의 입구와 출구 및 주행로 상단에 설치되되, 주차장 입구 및 출구의 개수와 구조 그리고 주차장 규모에 따라 선택적으로 복수개가 설치되는 차량 인식 카메라들;
    주차면에 주차되는 차량 영상을 획득하기 위하여 차량이 주차할 수 있도록 구획된 다수개의 주차면을 갖는 주차장 내의 각각의 주차면에 대응되거나, 다수개의 주차면을 포함하는 영역별로 대응되어 복수개가 설치되는 주차면 분석 카메라들;
    상기 카메라들로부터 출력되는 아날로그 영상을 디지탈 처리하는 영상 데이터 처리부;
    상기 디지탈 영상 데이터를 분석하여 주차장의 입구, 주행로 및 출구에서 획득되는 차량번호, 입차 시간, 출차 시간 및 차량 영상과 주차면에서 획득되는 차량의 주차 시작 시간, 주차 완료 시간 및 주차면 영상을 포함하는 차량 정보를 인식 및 저장하고, 사고 확인에 필요한 영상들을 비교 처리하는 차량 정보 인식/확인부;
    사고 확인 과정을 거쳐 확보된 확인 영상의 출력 및 저장을 위한 확인 영상 출력/저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 영상 데이터 처리부는,
    상기 차량 인식 카메라들로부터 출력되는 영상을 처리하기 위한 제 1 영상 데이터 처리부와,
    상기 주차면 분석 카메라부들로부터 출력되는 영상을 처리하기 위한 제 2 영상 데이터 처리부로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 차량 정보 인식/확인부는,
    상기 제 1 영상 데이터 처리부에 의해 출력되는 영상 데이터를 분석하여 주차장 진입 차량, 주차장 주행로 차량 및 주차장 출고 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식부와,
    상기 차량 번호 인식부에 의해 인식된 차량 정보를 저장하는 차량 정보 저장부와,
    상기 제 2 영상 데이터 처리부에 의해 출력되는 영상 데이터를 분석하는 주차면 영상 분석부와,
    상기 주차면 영상 분석부에 의해 분석된 주차 시작 시간 및 주차면 이탈 시점을 포함하는 주차 차량 정보를 저장하는 주차면 정보 저장부와,
    상기 제 1 영상 데이터 처리부에서 출력되는 주차장 입고 차량 영상, 주차장 주행로 이동 내지 주차 차량 영상 및 주차장 출고 차량 영상을 저장하는 차량 입출입 영상 저장부와,
    상기 제 2 영상 데이터 처리부에서 출력되는 주차면 영상을 저장하는 주차면 영상 저장부와,
    관리자의 입력 제어에 의해 해당 차량에 관련된 영상을 비교하여 차량 사고 확인을 하는 차량 사고 확인부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 7 항에 있어서, 상기 주차면 영상은,
    관리자의 선택에 따라 연속 녹화, 모션 기반의 녹화, 시간대별 녹화 모드 중 어느 하나의 모드로 저장되는 것을 특징으로 하는 영상을 이용한 차량 사고 확인 시스템.
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