KR100972741B1 - Rotary pruning shears for an excator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기용 회전식 전지가위에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조경용 산림이나 가로수등의 나무가지를 절단하는 경우 굴삭기를 이용한 회전식 전지가위를 통해 신속하고 정확한 작업을 수행할 수 있도록 하고, 절단된 나무가지가 지면에 떨어지는 것을 방지하여 안전사고를 예방하는 굴삭기용 회전식 전지가위에 관한 것이다.
본 발명은 굴삭기의 암 끝단에 고정브라켓(11)을 매개로 고정되는 원판형 연결몸체(10)와; 상기 연결몸체(10)의 하측에 설치되되 외주연에 외접기어가 형성된 중공형 제1회전체(21)와, 상기 제1회전체(21)의 내측에 다수개의 볼(23)을 매개로 회전 가능하게 설치되는 제2회전체(25)로 구성된 회전부(20)와; 상기 연결몸체(10)에 설치되어 상기 회전부(20)의 제1회전체(21)를 회전시키는 구동모터(30)와; 상기 회전부(20)의 하측에 볼트 결합되어 상기 제1회전체(21)의 회전시 동일방향으로 회전되는 원판형 회전몸체(40)와; 상기 회전몸체(40)의 하측에 체결부(55)를 매개로 설치되되, 상기 체결부(55)에 고정되는 고정날부(51)와, 상기 고정날부(51)에 회전가능하게 축 결합되어 나무의 가지를 절단하는 절단날부(53)로 이루어진 전지가위(50)와; 상기 체결부(55)에 설치되어 상기 전지가위(50)의 절단날부(53)를 회전시키는 유압실린더(60)와; 상기 연결몸체(10), 회전부(20), 회전몸체(40)의 중앙부에 위치하도록 설치되어 굴삭기로부터 공급되는 압유를 상기 유압실린더(60)에 공급하는 압유공급부(70)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a rotary pruning shears for an excavator, and more particularly, to cut a tree branch, such as landscape forest or roadside trees, to perform a quick and accurate work through the rotary pruning shears using an excavator, the cut wood The present invention relates to a rotary pruning shear for an excavator that prevents a branch from falling to the ground to prevent a safety accident.
The present invention is a disk-shaped connecting body 10 is fixed to the arm end of the excavator via a fixing bracket (11); A hollow first rotary body 21 installed on the lower side of the connecting body 10 and having external gears formed on an outer circumference thereof, and rotating through a plurality of balls 23 inside the first rotary body 21. A rotatable part 20 composed of a second rotatable body 25 which is possibly installed; A driving motor (30) installed on the connection body (10) to rotate the first rotating body (21) of the rotating part (20); A disk-shaped rotating body 40 which is bolted to the lower side of the rotating part 20 and rotates in the same direction when the first rotating body 21 is rotated; Is installed on the lower side of the rotating body 40 via the fastening portion 55, the fixed blade portion 51 is fixed to the fastening portion 55, and the shaft is rotatably coupled to the fixed blade portion 51 Pruning shears 50 made of a cutting blade portion 53 for cutting the branches of; A hydraulic cylinder (60) installed at the fastening part (55) to rotate the cutting blade (53) of the pruning shears (50); The connecting body 10, the rotating part 20, is installed to be located in the center of the rotating body 40 is characterized in that it consists of a pressure oil supply unit 70 for supplying the pressure oil supplied from the excavator to the hydraulic cylinder (60) It is done.

Description

굴삭기용 회전식 전지가위{ROTARY PRUNING SHEARS FOR AN EXCATOR}Rotary pruning shears for excavators {ROTARY PRUNING SHEARS FOR AN EXCATOR}

본 발명은 굴삭기용 회전식 전지가위에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조경용 산림이나 가로수등의 나무가지를 절단하는 경우 굴삭기를 이용한 회전식 전지가위를 통해 신속하고 정확한 작업을 수행할 수 있도록 하고, 절단된 나무가지가 지면에 떨어지는 것을 방지하여 안전사고를 예방하는 굴삭기용 회전식 전지가위에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary pruning shears for an excavator, and more particularly, to cut a tree branch, such as landscape forest or roadside trees, to perform a quick and accurate work through the rotary pruning shears using an excavator, the cut wood The present invention relates to a rotary pruning shear for an excavator that prevents a branch from falling to the ground to prevent a safety accident.

일반적으로 조경용 산림이나 가로수등의 나무가지를 전지하는 경우 작업자는 별도의 전지가위를 통해 지면에서 절단하고자 하는 나무가지를 절단하거나, 전지가위가 닿지 않는 높은 위치의 나무가지를 절단하고자 하는 경우에는 사다리를 타고 올라가서 나무가지를 절단하거나 카고크레인과 같은 수단을 이용하여 일정높이까지 올라가서 나무가지를 절단하고 있다. In general, in the case of pruning tree branches such as landscape forests or roadside trees, a worker cuts a tree branch to be cut from the ground through a separate pruning shear, or a ladder in order to cut a tree branch of a high position not to be cut by pruning shears. Climbing up the tree branch to cut the branches or using a means such as cargo crane to climb to a certain height to cut the branches.

그러나, 종래의 이러한 전지방법에서는 수작업을 통해서 나무가지를 절단한다는 점으로 인해 인거비의 상승은 물론 작업속도가 현저하게 저하되는 문제가 있다. However, in the conventional battery method, there is a problem in that the cutting speed is significantly lowered as well as the increase in labor costs due to cutting the branches through manual work.

또한, 절단하고자 하는 나무가지가 굵을 경우 별도의 전동톱을 이용하여 절단하고, 절단된 나무가지가 지면으로 낙하되어 나무가지로 인해 안전사고가 발생되고 있는 실정이다.
In addition, when the tree branch to be cut is thick, it is cut using a separate chainsaw, and the cut tree branch falls to the ground, causing a safety accident due to the tree branch.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 굴삭기를 이용한 회전식 전지가위를 통해 조경용 산림이나 가로수등의 전지작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있도록 하고, 절단된 나무가지를 파지하도록 하는 파지체를 구성함으로써 절단된 나무가지가 지면으로 떨어지는 것을 방지하는 데 있다. The present invention was devised in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable a quick and accurate battery operation such as forestry or roadside trees for landscaping through rotary pruning shears using an excavator, and grasp a cut tree branch. It is to prevent the falling branches to the ground by constructing a gripping body to be.

또한, 전지가위의 장기간 사용에 의한 고정날부와 절단날부의 절단날 사이에 유격이 발생하는 경우 고정날부에 절단날부를 밀기 위한 밀침부재를 설치하여 마모로 인한 절단날의 유격을 최소화함으로써 나무가지를 용이하게 절단할 수 있도록 하는 굴삭기용 회전식 전지가위를 제공하는 데 있다.
In addition, if there is a play between the fixed blade portion and the cutting blade of the cutting blade due to long-term use of pruning shears, by installing a pusher member for pushing the cutting blade on the fixed blade to minimize the play of the cutting blade due to abrasion It is to provide a rotary pruning shear for an excavator that can be easily cut.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 굴삭기의 암 끝단에 고정브라켓(11)을 매개로 고정되는 원판형 연결몸체(10)와; 상기 연결몸체(10)의 하측에 설치되되 외주연에 외접기어가 형성된 중공형 제1회전체(21)와, 상기 제1회전체(21)의 내측에 다수개의 볼(23)을 매개로 회전 가능하게 설치되는 제2회전체(25)로 구성된 회전부(20)와; 상기 연결몸체(10)에 설치되어 상기 회전부(20)의 제1회전체(21)를 회전시키는 구동모터(30)와; 상기 회전부(20)의 하측에 볼트 결합되어 상기 제1회전체(21)의 회전시 동일방향으로 회전되는 원판형 회전몸체(40)와; 상기 회전몸체(40)의 하측에 체결부(55)를 매개로 설치되되, 상기 체결부(55)에 고정되는 고정날부(51)와, 상기 고정날부(51)에 회전가능하게 축 결합되어 나무의 가지를 절단하는 절단날부(53)로 이루어진 전지가위(50)와; 상기 체결부(55)에 설치되어 상기 전지가위(50)의 절단날부(53)를 회전시키는 유압실린더(60)와; 상기 연결몸체(10), 회전부(20), 회전몸체(40)의 중앙부에 위치하도록 설치되어 굴삭기로부터 공급되는 압유를 상기 유압실린더(60)에 공급하는 압유공급부(70)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The configuration of the present invention for achieving the above object, the disk-shaped connecting body 10 which is fixed to the arm end of the excavator via the fixing bracket (11); A hollow first rotary body 21 installed on the lower side of the connecting body 10 and having external gears formed on an outer circumference thereof, and rotating through a plurality of balls 23 inside the first rotary body 21. A rotatable part 20 composed of a second rotatable body 25 which is possibly installed; A driving motor (30) installed on the connection body (10) to rotate the first rotating body (21) of the rotating part (20); A disk-shaped rotating body 40 which is bolted to the lower side of the rotating part 20 and rotates in the same direction when the first rotating body 21 is rotated; Is installed on the lower side of the rotating body 40 via the fastening portion 55, the fixed blade portion 51 is fixed to the fastening portion 55, and the shaft is rotatably coupled to the fixed blade portion 51 Pruning shears 50 made of a cutting blade portion 53 for cutting the branches of; A hydraulic cylinder (60) installed at the fastening part (55) to rotate the cutting blade (53) of the pruning shears (50); The connecting body 10, the rotating part 20, is installed to be located in the center of the rotating body 40 is characterized in that it consists of a pressure oil supply unit 70 for supplying the pressure oil supplied from the excavator to the hydraulic cylinder (60) It is done.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 굴삭기를 이용한 회전식 전지가위를 통해 조경용 산림이나 가로수등의 전지작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있어 작업시간이 줄어들고 인건비의 절감 및 작업효율이 향상되고, 절단된 나무가지의 파지함으로써 나무가지의 낙하로 인한 안전사고를 예방할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and accurately carry out battery work such as landscape forest or roadside trees using rotary pruning shears using an excavator, which reduces work time, reduces labor costs and improves work efficiency, and cuts trees. By holding the branches it is possible to prevent safety accidents caused by falling of the branches.

또한, 고정날부에 설치된 절단날부를 밀기 위한 밀침부재로 인해 절단날간의 유격이 최소화되어 나무가지를 용이하게 절단할 수 있게 된다.
In addition, due to the pusher member for pushing the cutting blade installed on the fixed blade portion, the play between the cutting blades is minimized to easily cut the branches.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 회전식 전지가위의 상태를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 회전식 전지가위의 분리상태를 나타낸 분리사시도,
도 3은 본 발명의 전지가위의 정면 상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명의 전지가위의 측면 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명의 압유공급부의 상태를 나타낸 단면상태도,
도 6는 본 발명에 따른 전지가위에 의해 잘려진 나무가지가 파지체에 의해 파지된 상태를 나타낸 상태도.
1 is a perspective view showing a state of the rotary pruning shears according to the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view showing a separation state of the rotary pruning shears for an excavator according to the present invention,
3 is a state diagram showing a front state of the pruning shears of the present invention;
4 is a state diagram showing a side state of the pruning shears of the present invention;
5 is a cross-sectional state view showing a state of the pressure oil supply unit of the present invention,
Figure 6 is a state diagram showing a state in which the tree branches cut by the pruning shears in accordance with the present invention by the gripping body.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 굴삭기용 회전식 전지가위를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the rotary pruning shears of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 회전식 전지가위의 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 회전식 전지가위의 분리상태를 나타낸 분리사시도이며, 도 3은 본 발명의 전지가위의 정면 상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명의 전지가위의 측면 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명의 압유공급부의 상태를 나타낸 단면상태도이고, 도 6는 본 발명에 따른 전지가위에 의해 잘려진 나무가지가 파지체에 의해 파지된 상태를 나타낸 상태도이다. 1 is a perspective view showing a state of the rotary pruning shears for an excavator according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a separation state of the rotary pruning shears for an excavator according to the present invention, Figure 3 is a front view of the pruning shears of the present invention 4 is a state diagram showing a side state of the pruning shears of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional state diagram showing a state of the pressure oil supply unit of the present invention, Figure 6 is a pruning shears according to the present invention The cut tree branch is a state diagram showing a state held by the gripping body.

여기서, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예로써 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아님을 밝혀두는 바이다. Here, the accompanying drawings as an example to illustrate the technical spirit of the present invention in more detail, it is to be understood that the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

상기 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 회전식 전지가위는 굴삭기의 암 끝단에 고정되는 연결몸체, 회전부, 구동모터, 회전몸체, 전지가위, 유압실린더, 압유공급부로 구성된다. As shown in Figures 1 to 6, the rotary pruning shears for the excavator according to the present invention is connected to the arm end of the excavator body, rotary part, drive motor, rotary body, pruning shears, hydraulic cylinder, pressure oil supply It is composed.

상기 연결몸체(10)는 원판형으로 굴삭기의 암 끝단에 한 쌍의 고정브라켓(11)을 매개로 고정된다. The connecting body 10 is fixed to the arm end of the excavator via a pair of fixing brackets 11 in a disk shape.

여기서, 상기 고정브라켓(11)에는 굴삭기 암의 고정핀이 삽입되는 고정핀 삽입구멍(13)이 형성되어 있고, 상기 연결몸체(10)의 중앙부에는 후술되는 압유공급부(70)의 설치를 위해 통공이 형성된다. Here, the fixing bracket 11 is formed with a fixing pin insertion hole 13 into which the fixing pin of the excavator arm is inserted, and in the center of the connecting body 10 for the installation of the pressure oil supply unit 70 to be described later. Through holes are formed.

그리고, 상기 회전부(20)는 상기 연결몸체(10)의 하측에 설치되되 외주연에 외접기어가 형성된 중공형 제1회전체(21)와, 상기 제1회전체(21)의 내측에 다수개의 볼(23)을 매개로 회전 가능하게 설치되는 제2회전체(25)로 구성된다. In addition, the rotating part 20 is installed on the lower side of the connecting body 10, the outer circumferential first hollow body 21 and the outer gear is formed, and a plurality of inside the first rotating body 21 The second rotating body 25 is rotatably installed via the ball 23.

다시 말해, 상기 회전부(20)는 통상적으로 사용되는 스윙베어링과 유사한 구조로써 상기 볼(23)에 의해 상기 제1회전체(21)와 제2회전체(25)의 회전이 독립적으로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 제2회전체(25)는 상기 연결몸체(10)의 하측에 볼트결합되고, 상기 제1회전체(21)는 후술되는 회전몸체(40)에 볼트 결합된다. In other words, the rotating part 20 has a structure similar to that of a conventionally used swing bearing, in which the rotation of the first rotating body 21 and the second rotating body 25 may be independently performed by the ball 23. The second rotating body 25 is bolted to the lower side of the connecting body 10, and the first rotating body 21 is bolted to the rotating body 40 to be described later.

그리고, 상기 구동모터(30)는 상기 연결몸체(10)에 설치되어 상기 회전부(20)의 제1회전체(21)를 회전시킨다. In addition, the driving motor 30 is installed on the connection body 10 to rotate the first rotating body 21 of the rotating part 20.

즉, 상기 구동모터(30)가 상기 연결몸체(10)의 상측에 설치된 상태로 구동축이 상기 연결몸체(10)의 하측으로 연장되고, 연장된 구동축에는 상기 제1회전체(21)의 외접기어와 맞물리는 회전기어(31)가 설치되어 있어 상기 구동모터(30)가 구동하게 되면 상기 회전기어(31)의 회전에 의해 상기 제1회전체(21)가 회전하게 되며, 이때 상기 제2회전체(25)는 회전하지 않게 된다. That is, the drive shaft 30 is extended to the lower side of the connecting body 10 with the drive motor 30 is installed on the upper side of the connecting body 10, the external gear of the first rotating body 21 to the extended drive shaft And the rotary gear 31 is engaged with the driving motor 30 when the drive motor 30 is driven to rotate the first rotating body 21 by the rotation of the rotary gear 31, the second time The whole 25 is not rotated.

그리고, 상기 회전몸체(40)는 원판형으로 상기 회전부(20)의 하측에 볼트 결합되어 상기 제1회전체(21)의 회전시 동일방향으로 회전하게 된다. In addition, the rotating body 40 is bolted to the lower side of the rotating part 20 in a disc shape to rotate in the same direction when the first rotating body 21 is rotated.

다시 말해, 상기 연결몸체(10)의 상측에 설치된 상기 구동모터(30)가 구동하게 되면, 상기 구동모터(30)의 구동측에 연결된 회전기어(31)의 회전력이 상기 제1회전체(21)에 전달되어 상기 제1회전체(21)와 볼트결합된 상기 회전몸체(40)가 상기 제1회전체(21)의 회전방향과 동일방향으로 회전하게 되는 것이다. In other words, when the driving motor 30 installed on the upper side of the connecting body 10 is driven, the rotational force of the rotary gear 31 connected to the driving side of the driving motor 30 is the first rotating body 21. The rotating body 40 which is transmitted to the bolt and the first rotating body 21 is rotated in the same direction as the rotation direction of the first rotating body 21.

한편, 상기 전지가위(50)는 상기 회전몸체(40)의 하측에 체결부(55)를 매개로 설치되되, 상기 체결부(55)에 고정되는 고정날부(51)와, 상기 고정날부(51)에 회전가능하게 축 결합되어 나무의 가지를 절단하는 절단날부(53)로 구성된다. On the other hand, the pruning shears 50 is installed on the lower side of the rotating body 40 via the fastening portion 55, the fixed blade portion 51 is fixed to the fastening portion 55 and the fixed blade portion 51 It is composed of a cutting blade portion (53) rotatably coupled to the shaft to cut the branches of the tree.

즉, 상기 체결부(55)의 판재(56)가 상기 회전몸체(40)의 하측에 결합되고, 상기 판재(40)에는 연결브라켓(57)이 형성되어 있어 상기 전지가위(50)의 고정날부(51)가 상기 연결브라켓(57)에 연결되어 상기 판재(56)의 하측 중앙부에 위치하게 된다. That is, the plate member 56 of the fastening unit 55 is coupled to the lower side of the rotating body 40, the plate member 40 is formed with a connecting bracket 57 is fixed blade portion of the pruning shears 50 51 is connected to the connecting bracket 57 is located in the lower center portion of the plate 56.

여기서, 상기 체결부(55)는 상기 전지가위(50)를 상기 회전몸체(40)의 하측에 고정설치하기 위한 일 예로써, 상기와 같은 구조의 체결부로 한정되는 것은 아니며 상기 전지가위(50)를 회전몸체(40)의 하측에 고정시킬 수 있는 체결수단이면 될 것이다. Here, the fastening part 55 is an example for fixing the pruning shears 50 to the lower side of the rotating body 40, and is not limited to the fastening part having the above structure, but the pruning shears 50 It may be any fastening means that can be fixed to the lower side of the rotating body (40).

또한, 상기 전지가위(50)의 고정날부(51)에는, 상기 고정날부(51)에 형성된 설치홈(52)에 설치되는 탄성스프링(81)과 상기 설치홈(52)에 설치된 상태로 상기 탄성스프링(81)의 탄성에 의해 외측으로 일정높이 돌출되어 상기 절단날부(53)를 외측으로 밀도록 하는 밀침볼(82)로 구성된 밀침부재(80)가 설치된다. In addition, the elastic blade 81 of the pruning shears 50, the elastic spring 81 is installed in the mounting groove 52 formed in the fixed blade portion 51 and the elastic in the state installed in the installation groove 52 A pusher member 80 consisting of a pusher ball 82 for protruding a predetermined height to the outside by the elasticity of the spring 81 to push the cutting blade portion 53 outward is installed.

다시 말해, 상기 전지가위(50)의 장기간 사용으로 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날이 마모되어 유격이 발생하는 경우 상기 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날의 유격을 최소화하여 나무가지를 용이하게 절단할 수 있도록 하는 것이다. In other words, when the cutting blade of the fixed blade 51 and the cutting blade 53 wears due to prolonged use of the pruning shears 50, the cutting blade of the fixed blade 51 and the cutting blade 53 By minimizing the clearance of the tree is to be able to easily cut branches.

그리고, 상기 전지가위(50)의 고정날부(51)와 절단날부(53)에는 잘려진 나무가지를 파지할 수 있도록 파지체(90)가 설치되고, 상기 파지체(90)에는 다양한 두께의 나무가지를 용이하게 파지할 수 있도록 하는 탄성체(91)가 설치된다. In addition, a grip member 90 is installed on the fixed blade 51 and the cutting blade part 53 of the pruning shears 50 so as to grip the cut tree branches, and the twig 90 having various thicknesses is provided on the grip member 90. An elastic body 91 is installed to allow easy gripping.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전지가위(50)에 의해 잘려진 나무가지를 상기 파지체(90)가 파지하게 됨으로써 잘려진 나무가지의 낙하로 인한 안전사고를 예방할 수 있게 되고, 상기 탄성체(91)에 의해 두께가 다른 나무가지의 외주연을 용이하게 잡을 있게 된다. That is, as illustrated in FIG. 6, the gripping member 90 grips the tree branch cut by the pruning shears 50, thereby preventing a safety accident due to the falling of the tree branch that has been cut, and the elastic body 91. ) Makes it easy to catch the outer periphery of the branches of different thicknesses.

여기서, 상기 탄성체(91)의 파지면은 오목한 형상을 갖도록 하여 원형의 형상을 하는 나무가지를 더욱 용이하게 파지할 수 있도록 한다. Here, the gripping surface of the elastic body 91 has a concave shape so that the tree branches having a circular shape can be gripped more easily.

한편, 상기 유압실린더(60)는 상기 체결부(55)에 설치되어 상기 전지가위(50)의 절단날부(53)를 회전시킨다. On the other hand, the hydraulic cylinder 60 is installed in the fastening portion 55 to rotate the cutting blade portion 53 of the pruning shears (50).

즉, 상기 유압실린더(60)의 실린더축이 상기 절단날부(53)에 연결되어 상기 유압실린더(60)의 실린더축의 왕복이동시 상기 고정날부(51)에 축을 중심으로 상기 절단날부(53)가 회전하게 되는 것이다. That is, the cylinder shaft of the hydraulic cylinder 60 is connected to the cutting blade portion 53 so that the cutting blade portion 53 is rotated about the axis of the fixed blade portion 51 during the reciprocating movement of the cylinder shaft of the hydraulic cylinder 60. Will be done.

그리고, 상기 압유공급부(70)는 상기 연결몸체(10), 회전부(20), 회전몸체(40)의 중앙부에 관통되게 설치되어 굴삭기로부터 공급되는 압유를 상기 유압실린더(60)에 공급한다. The pressure oil supply unit 70 is installed to penetrate the connection body 10, the rotation unit 20, and the center of the rotation body 40 to supply the hydraulic oil supplied from the excavator to the hydraulic cylinder 60.

다시 말해, 상기 압유공급부(70)는 상기 연결몸체(10), 회전부(20), 회전몸체(40)의 중앙부에 위치한 상태로 상기 연결몸체(10)에 볼트에 의해 고정된 제1압유공급체(71)와, 상기 제1압유공급체(71)을 감싸며 회전가능하게 설치된 상태로 상기 회전몸체(40)에 볼트에 의해 고정된 제2압유공급체(75)로 구성된다. In other words, the pressure oil supply unit 70 is a first pressure oil hole fixed to the connection body 10 by a bolt in a state located in the center portion of the connection body 10, the rotation unit 20, the rotation body 40. The air supply body 71 and the second pressure oil supply body 75 are fixed to the rotary body 40 by a bolt while being rotatably installed while surrounding the first pressure oil supply body 71.

상기 제1압유공급체(71)의 내부에는 굴삭기로부터 공급되는 압유가 유입되는 다수의 유입관로(72)가 형성되고, 상기 제2압유공급체(75)의 내부에는 상기 유입관로(72)로부터 공급되는 압유를 상기 유압실린더(60)에 유동관(61)을 매개로 공급하도록 유출관로(76)가 형성되어 있다. A plurality of inflow pipes 72 are formed in the first pressure oil supply body 71 through which pressure oil supplied from an excavator flows in, and the second pressure oil supply body 75 may be formed from the inflow pipe line 72. The outflow pipe path 76 is formed to supply the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 60 through the flow pipe 61.

상기 제1압유공급체(71)의 상기 유입관로(72)는 상기 제1압유공급체(71)의 상측을 시작으로 상기 제1압유공급체(71)의 외측면의 일정 높이에서 끝나는 관로로써 각각의 유입관로는 서로 다른 깊이를 갖는 상태로 상기 제1압유공급체(71)의 내측을 거쳐 외주연에서 끝나게 된다. The inlet conduit 72 of the first pressure oil supply body 71 is a conduit starting from an upper side of the first pressure oil supply body 71 and ending at a predetermined height of an outer surface of the first pressure oil supply body 71. Each inlet pipe is terminated at the outer periphery via the inner side of the first pressure oil supply body 71 with different depths.

또한, 상기 제2압유공급체(75)의 유출관로(76)는 상기 제2압유공급체(75)의 내주연 일정높이 즉 각각의 유입관로가 끝나는 지점에서 시작하여 상기 제2압유공급체(75)의 외주면 하부에서 끝나는 관로로써 상기 유출관로(76)를 거친 굴삭기에서 공급된 압유가 유동관(61)을 매개로 상기 유압실린더(60)에 공급된다. In addition, the outlet pipe 76 of the second pressure oil supply unit 75 starts at a predetermined height of the inner circumference of the second pressure oil supply unit 75, that is, at each point of the inflow line, and the second pressure oil supply unit ( The pressure oil supplied from the excavator passing through the outlet pipe 76 is supplied to the hydraulic cylinder 60 through the flow pipe 61 as a pipe line ending in the lower portion of the outer peripheral surface of 75).

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 굴삭기의 암을 움직여 절단하고자 하는 나무가지의 높이만큼 본 발명의 전지가위를 이동시킨 후, 절단하고자 하는 나무가지의 방향에 맞게 전지가위를 회전시킨다. Looking at the action and effect of the present invention configured as described above, after moving the pruning shears of the present invention by the height of the branches to be cut by moving the arm of the excavator, the pruning shears to match the direction of the branches to be cut .

즉, 연결몸체(10)의 상측에 장착된 구동모터(30)를 구동시키면 상기 연결몸체(10)의 하측에 설치된 회전부(20)의 제1회전체(21)가 회전하고, 상기 제1회전체(21)가 회전되면 상기 제1회전체(21)에 볼트결합된 회전몸체(40)가 회전됨으로써 상기 회전몸체(40)에 체결부(55)를 매개로 설치된 전지가위(50)가 회전되는 것이고, 이때 상기 회전부(20)의 제2회전체(25)는 회전하지 않게 된다. That is, when the driving motor 30 mounted on the upper side of the connecting body 10 is driven, the first rotating body 21 of the rotating part 20 installed below the connecting body 10 rotates, and the first When the whole 21 is rotated, the rotating body 40 bolted to the first rotating body 21 is rotated so that the pruning shears 50 installed on the rotating body 40 via the fastening unit 55 are rotated. In this case, the second rotating body 25 of the rotating part 20 does not rotate.

이후, 압유공급부(70)를 통해 상기 체결부(55)에 설치된 유압실린더(60)에 압유를 공급하면 상기 유압실린더(60)의 실린더축의 이동에 의해 상기 전지가위(50)의 절단날부(53)가 회전되어 전지가위가 벌려진다. Subsequently, when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 60 installed in the fastening unit 55 through the hydraulic oil supply unit 70, the cutting blade portion of the pruning shears 50 is moved by the movement of the cylinder shaft of the hydraulic cylinder 60. 53) is rotated to open the pruning shears.

그런 후, 다시 상기 유압실린더(60)에 압유를 공급하여 상기 유압실린더(60)의 실린더축을 이동시켜 상기 절단날부(53)가 고정날부(51)방향으로 이동되게 하여 나무가지를 절단한다. Then, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 60 again to move the cylinder shaft of the hydraulic cylinder 60 so that the cutting blade portion 53 moves in the direction of the fixed blade portion 51 to cut the tree branches.

이때, 절단된 나무가지는 상기 고정날부(51)와 절단날부(53)에 설치된 파지체(90)에 의해 파지된 상태에 있게 되고, 작업자는 파지된 상태의 나무가지를 전지가위의 벌림 동작에 의해 지면에 안전하게 내려놓는다. At this time, the cut tree branches are in a state of being gripped by the gripper 90 installed on the fixed blade portion 51 and the cutting blade portion 53, the operator opens the gripped tree branches by the pruning action of pruning shears Place it safely on the ground.

여기서, 절단하고자 하는 나무가지의 굵기가 서로 다르더라도 상기 파지체(90)에 설치된 탄성체(91)로 인해 용이하게 파지할 수 있게 된다. Here, even if the thickness of the tree branches to be cut different from each other it is possible to be easily gripped by the elastic body 91 installed in the gripping body (90).

그리고, 전지가위를 장기간 사용하다 보면 상기 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날이 마모되는데, 이러한 절단날의 마모로 인해 상기 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날 사이에 유격이 발생하여 나무가지를 용이하게 절단할 수 없게 되는데, 본 발명에서는 상기 고정날부(51)에 탄성스프링(81)과 밀침볼(82)로 구성된 밀침부재(80)를 설치하여 상기 밀침부재(80)가 상기 절단날부(53)를 상기 고정날부의 방향으로 밀게하여 상기 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날 유격을 최소화로 인해 나무가지를 용이하게 절단할 수 있도록 한다. In addition, when the scissors are used for a long time, the cutting blades of the fixed blade part 51 and the cutting blade part 53 wear, and the cutting blade of the fixed blade part 51 and the cutting blade part 53 due to the wear of such cutting blades. Gaps occur between the tree branches can not be easily cut, in the present invention by installing the push member 80 consisting of an elastic spring 81 and the push ball 82 on the fixed blade 51, the push The member 80 pushes the cutting blade part 53 in the direction of the fixed blade part so that the cutting edge 53 between the fixed blade part 51 and the cutting blade part 53 can be easily cut by minimizing the clearance between the cutting blade part 51 and the cutting blade part 53. .

상기와 같이 본 발명에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허등록범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
Although the present invention has been described in detail as described above, various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention, and the scope of the present invention is limited to the above-described embodiments. It should not be limited, but should be determined not only by the scope of patent registration described below, but also by those equivalent to the claims.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 연결몸체 11: 고정브라켓 13: 삽입구멍
20: 회전부 21: 제1회전체 23: 볼
25: 제2회전체 30: 구동모터 31: 회전기어
40: 회전몸체 50: 전지가위 51: 고정날부
52: 설치홈 53: 절단날부 55: 체결부
56: 판재 57: 연결브라켓 60: 유압실린더
61: 유동관 70: 압유공급부 71: 제1압유공급체
72: 유입관로 75: 제2압유공급체 76: 유출관로
80: 밀침부재 81: 탄성스프링 82: 밀침볼
90: 파지체 91: 탄성체
<Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: connecting body 11: fixing bracket 13: insertion hole
20: rotating portion 21: first rotating body 23: ball
25: second rotating body 30: drive motor 31: rotary gear
40: rotating body 50: pruning shears 51: fixed blade portion
52: mounting groove 53: cutting blade portion 55: fastening portion
56: plate 57: connecting bracket 60: hydraulic cylinder
61: flow pipe 70: pressure oil supply portion 71: first pressure oil supply body
72: inlet pipe 75: second pressure oil supply 76: outlet pipe
80: push member 81: elastic spring 82: push ball
90: grip body 91: elastic body

Claims (4)

굴삭기의 암 끝단에 고정브라켓(11)을 매개로 고정되는 원판형 연결몸체(10)와;
상기 연결몸체(10)의 하측에 설치되되 외주연에 외접기어가 형성된 중공형 제1회전체(21)와, 상기 제1회전체(21)의 내측에 다수개의 볼(23)을 매개로 회전 가능하게 설치되는 제2회전체(25)로 구성된 회전부(20)와;
상기 연결몸체(10)에 설치되어 상기 회전부(20)의 제1회전체(21)를 회전시키는 구동모터(30)와;
상기 회전부(20)의 하측에 볼트 결합되어 상기 제1회전체(21)의 회전시 동일방향으로 회전되는 원판형 회전몸체(40)와;
상기 회전몸체(40)의 하측에 체결부(55)를 매개로 설치되되, 상기 체결부(55)에 고정되는 고정날부(51)와, 상기 고정날부(51)에 회전가능하게 축 결합되어 나무의 가지를 절단하는 절단날부(53)로 이루어진 전지가위(50)와;
상기 체결부(55)에 설치되어 상기 전지가위(50)의 절단날부(53)를 회전시키는 유압실린더(60)와;
상기 연결몸체(10), 회전부(20), 회전몸체(40)의 중앙부에 위치하도록 설치되어 굴삭기로부터 공급되는 압유를 상기 유압실린더(60)에 공급하는 압유공급부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 전지가위.
A disk-shaped connecting body 10 fixed to the arm end of the excavator via a fixing bracket 11;
A hollow first rotary body 21 installed on the lower side of the connecting body 10 and having external gears formed on an outer circumference thereof, and rotating through a plurality of balls 23 inside the first rotary body 21. A rotatable part 20 composed of a second rotatable body 25 which is possibly installed;
A driving motor (30) installed on the connection body (10) to rotate the first rotating body (21) of the rotating part (20);
A disk-shaped rotating body 40 which is bolted to the lower side of the rotating part 20 and rotates in the same direction when the first rotating body 21 is rotated;
Is installed on the lower side of the rotating body 40 via the fastening portion 55, the fixed blade portion 51 is fixed to the fastening portion 55, and the shaft is rotatably coupled to the fixed blade portion 51 Pruning shears 50 made of a cutting blade portion 53 for cutting the branches of;
A hydraulic cylinder (60) installed at the fastening part (55) to rotate the cutting blade (53) of the pruning shears (50);
The connecting body 10, the rotating part 20, is installed to be located in the center of the rotating body 40 is characterized in that it consists of a pressure oil supply unit 70 for supplying the pressure oil supplied from the excavator to the hydraulic cylinder (60) Rotary shears for excavators.
제1항에 있어서,
상기 전지가위(50)의 장기간 사용으로 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날이 마모되어 유격이 발생하는 경우, 상기 고정날부(51)와 절단날부(53)의 절단날 유격을 최소화하기 위해 상기 고정날부(51)에는 상기 절단날부(53)를 외측으로 밀도록 하는 밀침부재(80)가 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 전지가위.
The method of claim 1,
When the cutting blade of the fixed blade 51 and the cutting blade 53 wears due to long-term use of the pruning shears 50, the clearance between the fixed blade 51 and the cutting blade 53 is cut. In order to minimize the fixed blade (51) rotary pruning shears for excavators, characterized in that the push member (80) is installed to push the cutting blade (53) to the outside.
제2항에 있어서,
상기 밀침부재(80)는, 상기 고정날부(51)에 형성된 설치홈(52)에 설치되는 탄성스프링(81)과 상기 설치홈(52)에 설치된 상태로 상기 탄성스프링(81)의 탄성에 의해 외측으로 일정높이 돌출되어 상기 절단날부(53)를 외측으로 밀도록 하는 밀침볼(82)로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 전지가위.
The method of claim 2,
The push member 80 is elastic spring 81 installed in the installation groove 52 formed in the fixed blade portion 51 and the elastic spring 81 in the state installed in the installation groove 52 by the elasticity Rotating pruning shears for excavators, characterized in that consisting of a push ball 82 to protrude a predetermined height to the outside to push the cutting blade portion 53 to the outside.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전지가위(50)의 고절날부(51)와 절단날부(53)에는, 잘려진 나무가지를 파지할 수 있도록 파지체(90)가 설치되고, 상기 파지체(90)에는 다양한 두께의 나무가지를 용이하게 파지할 수 있도록 탄성체(91)가 설치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 전지가위.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The gripping blades 51 and the cutting blade portion 53 of the pruning shears 50 are provided with a gripper 90 so as to grip the cut tree branches, and the gripper 90 has branches of various thicknesses. Rotary pruning shears for excavators, characterized in that the elastic body 91 is installed to be easily gripped.
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