KR100999727B1 - 내시경의 선단 후드와 후드를 갖는 내시경 - Google Patents

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Abstract

내시경(2)의 선단부(15)의 외주면에 기단부가 장착된 통 형상의 후드 본체(202)의 선단부에 탄성 변형 가능한 탄성 변형부(204)가 배설되고, 탄성 변형부(204)는 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시에 탄성 변형부(204)의 선단부가 피검체에 맞닿아 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 제1 촬상 유닛(28)의 접촉 관찰 시에 제1 촬상 유닛(28)이 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부(204)가 탄성 변형 가능하다. 이에 의해, 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 구비한 내시경에서도 통상의 관찰 광학계에 의한 생체 조직의 표면 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 내시경의 선단 후드와 후드를 갖는 내시경을 제공한다.
Figure R1020097004070
선단부, 삽입부, 통상 관찰 상태, 확대 관찰 상태, 탄성 변형부, 관찰 심도, 선단 후드, 내시경, 돌출면

Description

내시경의 선단 후드와 후드를 갖는 내시경{HEAD HOOD FOR ENDOSCOPE AND ENDOSCOPE WITH HOOD}
본 발명은 대물 광학계의 선단부를 대상물에 접촉시켜 그 대상물을 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 구비한 내시경의 선단 후드와 후드를 갖는 내시경에 관한 것이다.
일본국 공개특허소55-84141호 공보(특허 문헌 1)에는, 내시경의 삽입부의 선단부에 후드를 설치한 내시경이 기재되어 있다. 여기서는, 상기 후드의 선단부를 생체 조직에 꽉 누름으로써, 삽입부의 선단면과 생체 조직의 표면 사이의 거리를 일정하게 유지하는 구성으로 되어 있다. 상기 특허 문헌 1의 내시경에서는, 후드를 탄성체에 의해 형성하고 있다. 이에 의해, 후드의 선단부를 생체 조직에 꽉 눌렀을 때에 부드럽게 밀착시킴으로써, 생체 조직을 손상시키지 않는 것이 개시되어 있다.
일본국 공개특허2005-640호 공보(특허 문헌 2)에는, 대상물 접촉형의 관찰 광학계와 통상의 관찰 광학계를 구비한 내시경이 개시되어 있다. 상기 대상물 접촉형의 관찰 광학계는 대물 광학계의 선단부를 대상물에 접촉시켜 그 대상물을 관찰한다. 상기 통상의 관찰 광학계는 대물 광학계를 대상물에 비접촉 상태로 하여 그 대상물을 관찰한다. 상기 특허 문헌 2의 내시경에서는, 내시경의 삽입부의 선단면에 전방을 향하여 돌출된 돌출부가 형성되고, 이 돌출부의 끝면에 대상물 접촉형의 관찰 광학계가 배설되어 있다. 또한, 삽입부의 돌출부의 근원측의 단면에는 통상의 관찰 광학계의 관찰창과, 복수의 조명 광학계의 조명창과, 송기 송수 노즐과, 처치구 삽통 채널의 선단 개구부 등이 배설되어 있다.
상기 특허 문헌 1의 내시경에서는, 내시경의 선단부에 탄성체의 후드를 설치한 구성이 개시되어 있다. 상기 특허 문헌 1의 탄성체의 후드는, 후드의 선단부를 생체 조직에 꽉 누름으로써, 삽입부의 선단면과 생체 조직의 표면 사이의 거리를 일정하게 유지하는 구성으로 되어 있다. 그러나, 특허 문헌 2와 같이 대물 광학계의 선단부를 대상물에 접촉시켜 그 대상물을 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 구비한 내시경에 상기 특허 문헌 1의 후드를 부착한 경우에는, 후드가 장애로 되어 대물 광학계의 선단부를 대상물에 접촉시키는 것이 곤란해진다. 또한, 상기 특허 문헌 1의 탄성체의 후드는, 후드의 선단부를 생체 조직에 꽉 눌렀을 때에 부드럽게 밀착시킴으로써, 생체 조직을 손상시키지 않을 정도의 부드러움이기 때문에, 대물 광학계의 선단부를 대상물에 접촉시키는 위치까지 탄성 변형시키는 것은 곤란하다.
또한, 상기 특허 문헌 2의 내시경에는 후드가 개시되어 있지 않기 때문에, 통상의 관찰 광학계에 의한 관찰 시에, 통상의 관찰 광학계의 관찰 렌즈의 위치와 생체 조직의 표면 사이의 거리를 일정하게 유지하는 것이 어렵다. 그 때문에, 통상의 관찰 광학계의 관찰 렌즈의 위치와 생체 조직의 표면 사이의 거리를 일정하게 유지한 상태에서 생체 조직의 표면을 확대 관찰하는 것이 어렵다. 이에 의해, 통상의 관찰 광학계에 의한 생체 조직 표면의 확대 관찰을 안정되게 행하는 것이 어렵다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 사정을 주목하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 구비한 내시경에서도 통상의 관찰 광학계에 의한 생체 조직의 표면 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 내시경의 선단 후드와 후드를 갖는 내시경을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 양태에서의 내시경의 선단 후드는, 관강 내에 삽입되는 삽입부의 선단부에 피검체와 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 제1 관찰부와 상기 피검체와 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 제2 관찰부를 갖고, 또한 상기 제2 관찰부가 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 내시경에 장착되는 통 형상의 후드 본체를 가지며, 상기 후드 본체의 기단부가 상기 선단부의 외주면에 장착되고, 상기 후드 본체의 선단부에 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 배설한 내시경의 선단 후드로서, 상기 탄성 변형부는 상기 제2 관찰부의 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에 상기 제1 관찰부가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능하다.
그리고, 상기 구성에서는, 피검체에 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 제2 관찰부에 의한 확대 관찰 시에는 후드 본체의 탄성 변형부의 선단부를 피검체에 맞닿게 하여 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정한다. 또한, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에는, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는, 상기 제2 관찰부의 확대 관찰 시에, 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 제2 관찰부의 원점측의 피사계 심도와 근점측의 피사계 심도 사이의 관찰 심도 범위 내에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 탄성 변형부의 선단부를 피검체에 맞닿게 하여 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정한 상태에서 확대 관찰할 때에, 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 제2 관찰부의 원점측의 피사계 심도와 근점측의 피사계 심도 사이의 관찰 심도 범위 내에 배치되게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 별체로 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 다른 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 유연한 재료로 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부를 상기 장착부보다도 유연한 재료로 형성함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 탄성 변형시키기 쉽게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 장착부보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 상기 탄성 변형부를 형성함으로써, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 동일한 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부의 선단부에 절결부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하였다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체의 벽부의 선단부에 절결부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하여 상기 탄성 변형부를 형성함으로써, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 동일한 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부에 개구부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하였다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체의 벽부에 개구부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하여 상기 탄성 변형부를 형성함으로써, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 동일한 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 기단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는 상기 개구부의 후단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 개구부의 후단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는 상기 박육부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 박육부의 기단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는 상기 절결부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 절결부의 기단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
본 발명의 다른 일 양태에서의 내시경의 선단 후드는, 관강 내에 삽입되는 삽입부의 선단부에 피검체와 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 접촉 관찰 상태와 상기 피검체와 상기 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 비접촉 관찰 상태로 절환 가능하고, 또한 상기 비접촉 관찰 상태 시에 상기 관찰 광학계를 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 내시경에 장착되는 통 형상의 후드 본체를 가지며, 상기 후드 본체의 기단부가 상기 선단부의 외주면에 장착되고, 상기 후드 본체의 선단부에 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 배설한 내시경의 선단 후드로서, 상기 탄성 변형부는 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 관찰 광학계의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 접촉 관찰 시에 상기 관찰 광학계가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능하다.
그리고, 상기 구성에서는, 피검체에 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 비접촉 관찰 상태에서의 확대 관찰 시에는 후드 본체의 탄성 변형부의 선단부를 피검체에 맞닿게 하여 관찰 광학계의 관찰 위치를 위치 결정한다. 또한, 접촉 관찰 상태에서의 접촉 관찰 시에는, 관찰 광학계가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 탄성 변형시키도록 한 것이다.
본 발명의 다른 일 양태에서의 후드를 갖는 내시경은, 관강 내에 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부의 선단부에 돌출 형성된 돌출면과, 상기 돌출면에 배설되고, 피검체에 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 제1 관찰부와, 상기 돌출면보다도 후방 위치에 배치되고, 상기 피검체에 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰함과 함께 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 제2 관찰부와, 상기 선단부의 외주면에 기단부가 장착된 통 형상의 후드 본체와, 상기 후드 본체의 선단부에 상기 돌출면을 초과하여 전방으로 연장 설치되고, 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 갖는 선단 후드를 구비하며, 상기 탄성 변형부는 상기 제2 관찰부의 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에 상기 제1 관찰부가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능하다.
그리고, 상기 구성에서는, 피검체에 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 제2 관찰부에 의한 확대 관찰 시에는 후드 본체의 탄성 변형부의 선단부를 피검체에 맞닿게 하여 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정한다. 또한, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에는, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는, 상기 선단부의 외주면에 장착된 기단부가 상기 선단부의 외주면을 덮는 선단 커버와 일체로 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체를 상기 선단부의 외주면을 덮는 선단 커버와 일체로 형성함으로써, 삽입부의 선단 커버에 별체의 선단 후드를 부착하는 경우에 비하여 조립 공수를 삭감할 수 있음과 함께, 제조 코스트를 저하시킬 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는, 상기 제2 관찰부의 확대 관찰 시에, 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 제2 관찰부의 원점측의 피사계 심도와 근점측의 피사계 심도 사이의 관찰 심도 범위 내에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 탄성 변형부의 선단부를 피검체에 맞닿게 하여 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정한 상태에서 확대 관찰할 때에, 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 제2 관찰부의 원점측의 피사계 심도와 근점측의 피사계 심도 사이의 관찰 심도 범위 내에 배치되게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 별체로 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 다른 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 유연한 재료로 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부를 상기 장착부보다도 유연한 재료로 형성함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 탄성 변형시키기 쉽게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 형성되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 장착부보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 상기 탄성 변형부를 형성함으로써, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 동일한 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부의 선단부에 절결부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하였다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체의 벽부의 선단부에 절결부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하여 상기 탄성 변형부를 형성함으로써, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 동일한 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고, 상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부에 개구부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하였다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 후드 본체의 벽부에 개구부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 하여 상기 탄성 변형부를 형성함으로써, 상기 후드 본체의 장착부와 상기 탄성 변형부를 동일한 재료로 형성할 수 있게 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는, 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 기단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는, 상기 개구부의 후단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 개구부의 후단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는, 상기 박육부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 박육부의 기단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
바람직하게는, 상기 탄성 변형부는, 상기 절결부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 상기 탄성 변형부의 절결부의 기단부의 위치를 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치함으로써, 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에, 제1 관찰부가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 확실하게 탄성 변형시키도록 한 것이다.
본 발명의 다른 일 양태에서의 후드를 갖는 내시경은, 관강 내에 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부의 선단부에 배설되고, 피검체에 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 접촉 관찰 상태와 상기 피검체에 상기 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 비접촉 관찰 상태로 절환 가능하고, 또한 상기 비접촉 관찰 상태 시에 상기 관찰 광학계를 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 줌 광학계와, 상기 선단부의 외주면에 기단부가 장착된 통 형상의 후드 본체와, 상기 후드 본체의 선단부에 상기 돌출면을 초과하여 전방으로 연장 설치되고, 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 갖는 선단 후드를 구비하며, 상기 탄성 변형부는 상기 줌 광학계의 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 확대 관찰 시의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 줌 광학계의 접촉 관찰 시에 상기 줌 광학계가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능하다.
그리고, 상기 구성에서는, 피검체에 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 비접촉 관찰 상태에서의 확대 관찰 시에는 후드 본체의 탄성 변형부의 선단부를 피검체에 맞닿게 하여 줌 광학계의 관찰 위치를 위치 결정한다. 또한, 접촉 관찰 상태에서의 접촉 관찰 시에는, 줌 광학계가 피검체에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부를 탄성 변형시키도록 한 것이다.
본 발명에 의하면, 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 구비한 내시경으로도 통상의 관찰 광학계에 의한 생체 조직의 표면 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 내시경의 선단 후드와 후드를 갖는 내시경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 내시경의 시스템 전체의 개략 구성도.
도 2는 제1 실시 형태의 내시경의 선단부의 내부 구조를 나타내는 종단면도.
도 3은 제1 실시 형태의 내시경의 선단부의 정면도.
도 4는 제1 실시 형태의 내시경의 선단부에 조립된 통상 관찰용의 관찰 광학계를 나타내는 종단면도.
도 5는 제1 실시 형태의 내시경의 대상물 접촉형의 관찰 광학계에 의한 세포 관찰 상태를 나타내는 요부의 종단면도.
도 6A는 제1 실시 형태의 내시경의 통상 관찰 상태를 나타내는 요부의 종단면도.
도 6B는 줌 관찰 상태를 나타내는 요부의 종단면도.
도 6C는 접촉 관찰 상태를 나타내는 요부의 종단면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태의 내시경의 선단부에 장착되는 선단 후드를 나타내는 사시도.
도 8은 제2 실시 형태의 내시경의 통상 관찰용의 관찰 광학계에 의한 줌 관찰 상태를 나타내는 요부의 종단면도.
도 9는 제2 실시 형태의 내시경의 접촉 관찰용의 관찰 광학계에 의한 접촉 관찰 상태를 나타내는 요부의 종단면도.
도 10은 제2 실시 형태의 내시경의 선단 후드의 변형예의 U홈부와 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛의 통상 관찰 시의 시야 범위의 관계를 나타내는 내시경의 선단부의 정면도.
도 11은 도 10의 선단 후드의 변형예의 U홈부와 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛의 시야 범위의 관계를 나타내는 내시경의 선단부의 종단면도.
도 12는 본 발명의 제3 실시 형태의 내시경의 선단부에 장착되는 선단 후드를 나타내는 사시도.
도 13은 본 발명의 제4 실시 형태의 후드를 갖는 내시경의 선단부를 나타내는 종단면도.
도 14는 본 발명의 제5 실시 형태의 후드를 갖는 내시경의 선단부를 나타내는 종단면도.
도 15는 본 발명의 제6 실시 형태의 일안 타입의 내시경의 선단부의 내부 구조를 나타내는 요부의 종단면도.
이하, 본 발명의 제1 실시 형태를 도 1 내지 도 6C를 참조하여 설명한다. 도 1은 본 실시 형태의 내시경 시스템(1) 전체의 개략 구성을 나타낸다. 도 1에 나타낸 바와 같이 본 실시 형태의 내시경 시스템(1)은 내시경(2)과, 이 내시경(2)에 조명광을 공급하는 조명 수단으로서의 광원 장치(3)와, 내시경(2)에 대한 신호 처리를 행하는 신호 처리 장치로서의 프로세서(4)와, 이 프로세서(4)에 접속된 모니터(5)와, 송기 송수를 행하는 송기 송수 장치(6)와, 전방 송수를 행하는 전방 송수 장치(7)를 구비하고 있다.
내시경(2)은 체강 내에 삽입하는 가늘고 긴 삽입부(11)와, 이 삽입부(11)의 기단에 연결되는 조작부(12)와, 이 조작부(12)의 측부로부터 연장되는 유니버설 케이블(13)을 갖고 있다. 이 유니버설 케이블(13)의 끝부에 설치된 커넥터(14)는 광원 장치(3)에 착탈 가능하게 접속된다. 또한, 커넥터(14)는 스코프 케이블(8)을 통하여 프로세서(4)에 접속되어 있다.
또한, 내시경(2)의 삽입부(11)는 그 선단에 형성되는 경질의 선단부(15)와, 이 선단부(15)의 기단에 형성되는 만곡부(16)와, 이 만곡부(16)의 기단으로부터 조작부(12)까지 형성되는 가요성을 구비한 가요관부(17)를 갖는다.
만곡부(16)에는, 삽입부(11)의 축 방향을 따라 원환 형상의 복수의 만곡구가 회동 가능하게 연속 형성되어 있다. 이들 복수의 만곡구에는, 그들의 외주를 덮도록 세선의 와이어 등을 통 형상으로 짜넣은 만곡 블레이드가 씌워져 있다. 이 만곡 블레이드 위에는 수밀을 유지하도록 외피(21)가 씌워져 있다. 이 외피(21)는 선단부(15), 만곡부(16) 및 가요관부(17)로 이루어지는 삽입부(11)의 전체 길이에 걸쳐 일체로 되도록 피복되어 있다.
도 2는 본 실시 형태의 내시경(2)의 삽입부(11)의 선단 부분의 내부 구성을 나타낸다. 삽입부(11)의 선단부(15) 내에는 경질의 금속으로 이루어지는 원주 부재(선단 경성 부재)(15a)와, 이 원주 부재(15a)의 기단측 외주부를 외감하는 원환 형상의 보강환(15b)이 배설되어 있다. 원주 부재(15a)에는 삽입부(11)의 축방향과 평행한 복수, 본 실시 형태에서는 8개(제1∼제8)의 구멍부(15a1∼15a8)가 형성되어 있다. 보강환(15b)의 기단 부분은 만곡부(16)의 최선단의 만곡구와 연결되어 있다.
또한, 원주 부재(15a)의 선단면 및 원주 부재(15a)의 선단측 외주부에는 삽입부(11)의 선단부(15)에 배치되는 선단 커버(24)가 외감되는 상태로 장착되어 있다. 이 선단 커버(24)에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 전방으로 돌출된 돌출 단부(25)와, 이 돌출 단부(25)보다도 1단 낮은 중단부(26)와, 이 중단부(26)보다도 1단 낮은 하단부(27)를 갖는 3단의 단부(25, 26, 27)가 형성되어 있다. 여기서, 돌출 단부(돌출부)(25)의 단면은 삽입부(11)의 축방향과 직교하는 평면(25a)에 의해 형성되어 있다. 그리고, 이 돌출 단부(25)의 평면(25a)에 의해 돌출면이 형성되어 있다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에서는 돌출 단부(25)의 평면(25a)은 선단 커버(24)의 전면 전체의 원 형상의 1/4 정도의 면적으로 형성되어 있다. 즉, 선단 커버(24)의 원 형상의 전면 전체의 하반분이고, 또한 상하간을 연결하는 중심선에 대하여 좌측 부분에 형성되어 있다.
이 돌출 단부(25)의 평면(25a)에는, 후술하는 대상물 접촉형의 제1 촬상 유 닛(제1 관찰부)(28)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(41a)와 제1 조명창(제1 조명부)(29)이 배설되어 있다. 제1 촬상 유닛(28)은 선단부(15)의 거의 중앙 위치에 배치되어 있다. 제1 조명창(29)은 제1 촬상 유닛(28)의 근방 위치에 배치되어 있다.
중단부(26)는 돌출 단부(25)의 평면(25a)과 거의 평행한 평면(26a)을 갖는다. 이 중단부(26)의 평면(26a)에는, 후술하는 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(제2 관찰부)(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)와 2개(제2, 제3)의 조명창(조명부)(31, 32)이 배설되어 있다. 여기서, 제2 및 제3 조명창(31, 32)은 제2 촬상 유닛(30)의 양측에 배치되어 있다.
하단부(27)는 돌출 단부(25)의 평면(25a)과 거의 평행한 평면(27a)을 갖는다. 이 하단부(27)의 평면(27a)에는, 삽입부(11)의 내부에 배설된 처치구 삽통 채널(겸자 채널이라고도 함)(33)의 선단 개구부(33a)와 후술하는 송기 송수 노즐(34)이 배설되어 있다.
또한, 하단부(27)와 중단부(26) 사이의 벽부에는 경사 각도가, 예를 들면 45° 정도인 경사면(26b)과, 이 경사면(26b)보다도 경사 각도가 작은 유체 가이드면(26c)이 형성되어 있다. 이 유체 가이드면(26c)은 하단부(27)의 송기 송수 노즐(34)과 중단부(26)의 제2 촬상 유닛(30) 사이에 배치되어 있다. 이 유체 가이드면(26c)은 경사 각도가, 예를 들면 18° 정도인 완만한 경사면에 의해 형성되어 있다.
또한, 송기 송수 노즐(34)은 대략 L자 형상으로 구부러진 관 형상 부재이다. 이 송기 송수 노즐(34)의 선단부는 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌 즈(61a)측을 향하여 배치되어 있다. 또한, 이 송기 송수 노즐(34)의 선단 개구부의 분출구(34a)는 유체 가이드면(26c)을 향하여 대향 배치되어 있다. 송기 송수 노즐(34)의 선단 개구부의 분출구(34a)의 선단면과 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)는 거의 동일한 면에 배치되어 있다. 이에 의해, 세정 시의 물빠짐성을 높일 수 있다.
또한, 송기 송수 노즐(34)은, 후술하는 바와 같이, 그 선단측이 합류되어 하나로 되어 있는 송기 송수 관로(106)에 접속되고, 송기 송수 관로(106)의 기단측이 송기 관로(106a)와 송수 관로(106b)로 분기되어 있다.
또한, 돌출 단부(25)의 평면(25a)인 돌출면 이외의 부분, 예를 들면 중단부(26)의 평면(26a)과, 하단부(27)의 평면(27a)과, 중단부(26)와 돌출 단부(25) 사이의 벽부의 경사면(25b)과, 하단부(27)와 중단부(26) 사이의 벽부의 경사면(26b)이나 유체 가이드면(26c)과, 하단부(27)와 돌출 단부(25) 사이의 벽부의 경사면(25c)에 의해 비돌출면이 형성되어 있다. 이 경사면(25c)은 경사 각도가, 예를 들면 45° 정도로 형성되어 있다.
또한, 삽입부(11)의 선단부(15)에는 비돌출면, 본 실시 형태에서는 하단부(27)와 돌출 단부(25) 사이의 경사면(25c)에 전방 송수용의 개구부(35a)가 배설되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이 이 전방 송수용의 개구부(35a)는 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 수직 중심축 상 근방에 배치되어 있다. 이 개구부(35a)는 삽입부(11)에 삽통된 전방 송수용의 관로(전방 송수 채널)(35)와 연통되어 있다.
또한, 선단부(15)의 원주 부재(15a)의 8개(제1∼제8)의 구멍부(15a1∼15a8)는 각각 선단 커버(24)의 제1 촬상 유닛(28), 제1 조명창(29), 제2 촬상 유닛(30), 제2 조명창(31), 제3 조명창(32), 처치구 삽통 채널(33)의 선단 개구부(33a), 송기 송수 노즐(34), 전방 송수용의 개구부(35a)와 대응하는 위치에 형성되어 있다. 그리고, 제1 구멍부(15a1)에는 제1 촬상 유닛(28)의 구성 요소, 제2 구멍부(15a2)에는 제1 조명창(29)의 구성 요소, 제3 구멍부(15a3)에는 제2 촬상 유닛(30)의 구성 요소, 제4 구멍부(15a4)에는 제2 조명창(31)의 구성 요소, 제5 구멍부(15a5)에는 제3 조명창(32)의 구성 요소, 제6 구멍부(15a6)에는 처치구 삽통 채널(33)의 관로의 구성 요소, 제7 구멍부(15a7)에는 송기 송수 노즐(34)용의 관로의 구성 요소, 제8 구멍부(15a8)에는 전방 송수용의 개구부(35a)에 연통하는 관로의 구성 요소가 각각 후술하는 바와 같이 조립되어 있다.
제1 촬상 유닛(28)은, 초고배율의 제1 렌즈 유닛(36)과 제1 전기 부품 유닛(37)을 갖고 있다. 또한, 제1 렌즈 유닛(36)의 초고배율은 세포나 선관 구조를 비롯한 조직학적 관찰 레벨의 배율(일반적인 광학 현미경과 동일한 정도의 예를 들면, 200∼1000배 정도의 레벨)이다.
제1 렌즈 유닛(36)의 후단부에는 제1 전기 부품 유닛(37)이 연속 설치되어 있다. 여기서, 제1 전기 부품 유닛(37)은, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device), CM0S(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 제1 촬상 소자(51)와, 제1 회로 기판(52)을 갖는다. 이에 의해, 제1 렌즈 유닛(36)과 제1 전기 부품 유닛(37)이 일체화된 초고배율의 관찰 광학 유닛이 형성되어 있다.
그리고, 제1 렌즈 유닛(36)으로부터 제1 촬상 소자(51)에 결상되는 광학상이 제1 촬상 소자(51)에 의해 전기적인 화상 신호로 광전 변환되고, 그 화상 신호가 제1 회로 기판(52)에 출력된다. 또한, 제1 회로 기판(52)으로부터 출력되는 광학상의 전기 신호가 신호 케이블(54)을 통하여 후술하는 후속의 전기 기기에 전송된다.
또한, 도 4는 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 구성을 나타낸다. 즉, 제2 촬상 유닛(30)은 관찰 배율을 Tele(확대) 위치로부터 Wide(광각) 위치까지 연속적으로 변경 가능한 줌 광학계(예를 들면, 20∼100배 정도의 레벨)를 구비한 제2 렌즈 유닛(55)과, 제2 전기 부품 유닛(56)을 갖고 있다.
제2 렌즈 유닛(55)은 4개(제1∼제4)의 유닛 구성체(57∼60)를 더 갖는다. 제1 유닛 구성체(57)는 제1 렌즈틀(57a)과 제1 렌즈군(57b)을 갖는다. 도 4에 나타낸 바와 같이 제1 렌즈군(57b)은 6개(제1∼제6)의 대물 렌즈(61a∼61f)를 갖는다. 여기서, 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)는 제1 렌즈틀(57a)의 선단부에 배치되어 있다. 제1 렌즈(61a)의 선단부는 제1 렌즈틀(57a)의 선단부보다도 전방으로 돌출된 상태에서 제1 렌즈틀(57a)에, 예를 들면 접착 고정되어 있다.
또한, 제2 유닛 구성체(58)는 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 가능한 주밍용의 이동 광학 유닛이다. 이 제2 유닛 구성체(58)는 제2 렌즈틀(섭동 렌즈틀)(58a)과 제2 렌즈군(줌 렌즈)(58b)을 갖는다. 제2 렌즈군(58b)은 2개(제1, 제2)의 렌즈(62a, 62b)를 갖는다.
제3 유닛 구성체(59)는 제3 렌즈틀(59a)과 제3 렌즈군(59b)을 갖는다. 제3 렌즈틀(59a)의 내부에는 선단측에 제2 유닛 구성체(58)를 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 가능하게 유지하는 가이드 공간(59c)을 갖는다. 그리고, 이 가이드 공간(59c)의 후방에 제3 렌즈군(59b)이 배설되어 있다. 제3 렌즈군(59b)은 3개(제1∼제3)의 렌즈(63a∼63c)를 갖는다.
제4 유닛 구성체(60)는 제4 렌즈틀(60a)과 제4 렌즈군(60b)을 갖는다. 제4 렌즈군(60b)은 2개(제1, 제2)의 렌즈(64a, 64b)를 갖는다.
또한, 제2 유닛 구성체(58)의 제2 렌즈틀(58a)의 일측부에는 측방으로 돌출되는 돌출부(65)가 형성되어 있다. 이 돌출부(65)에는 제2 유닛 구성체(58)를 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 조작하는 조작 와이어(66)의 선단부가 고정되어 있다.
조작부(12)에는, 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(58)를 Wide(광각) 위치와 Tele(확대) 위치 사이에서 이동 조작하는 도시하지 않은 주밍용 조작 레버가 설치되어 있다.
그리고, 조작부(12)에 설치되는 도시하지 않은 주밍용 조작 레버가 유저에 의해 조작됨으로써, 조작 와이어(66)가 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 구동된다. 이 때, 조작 와이어(66)가 선단 방향으로 압출되는 조작에 수반하여 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(58)는 전방(Wide(광각) 위치 방향)을 향하여 이동되게 되어 있다. 또한, 조작 와이어(66)가 바로 앞측 방향으로 인장되는 조작에 수반하여 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(58)는 바로 앞측(Tele(확대) 위치 방향)을 향하여 이동되게 되어 있다.
또한, 제3 렌즈틀(59a)에는, 제2 렌즈틀(58a)의 돌출부(65)가 주밍 동작 방 향으로 이동하는 동작을 가이드하는 줌 가이드용의 가이드 공간(67)이 형성되어 있다. 이 가이드 공간(67)의 선단부에는 제2 렌즈틀(58a)의 돌출부(65)가 Wide(광각) 위치 방향으로 이동할 때의 이동단의 위치 결정용의 위치 결정 부재(68)가 설치되어 있다. 이 위치 결정 부재(68)에는 제2 렌즈틀(58a)의 돌출부(65)의 전단부(65a)에 맞닿아 Wide(광각) 위치 방향의 한계 위치를 규제하는 맞닿음부(68a)가 형성되어 있다. 이 위치 결정 부재(68)의 맞닿음부(68a)와 돌출부(65)의 전단부(65a)의 맞닿음 위치는 제2 렌즈틀(58a)의 돌출부(65)의 역점(65b)의 근방, 즉, 돌출부(65)와 조작 와이어(66)의 연결부의 근방 위치에 배치되어 있다.
또한, 가이드 공간(67)의 후단부에는 제2 렌즈틀(58a)의 돌출부(65)의 Tele(확대)측 방향에 대한 위치 규제용의 스토퍼(500)가 설치되어 있다. 이 스토퍼(500)는 스토퍼 받이(501)에 나사 결합하여 고정되어 있으며, 나사 결합의 위치를 조정함으로써 Tele(확대)측의 최대 배율을 조정할 수 있다.
또한, 섭동하는 주밍용의 제2 유닛 구성체(58)에는 제2 렌즈틀(58a)에 밝기 조리개(70)가 설치되어 있다. 이 밝기 조리개(70)는 제2 렌즈틀(58a)에 유지되어 있는 제1 렌즈(62a)의 전면측에 배치되어 있다. 이 밝기 조리개(70)는 차광성 시트의 중앙 부분에 광을 투과시키는 개구부가 형성되어 있다.
또한, 제4 유닛 구성체(60)의 후단부에는 제2 전기 부품 유닛(56)이 연속 설치되어 있다. 제2 전기 부품 유닛(56)에는, 제1 촬상 유닛(28)과 마찬가지로, CCD, CMOS 등의 제2 촬상 소자(73)와 제2 회로 기판(74)을 갖는다. 또한, 제2 촬상 소자(73)의 전면의 수광면측에는 커버 렌즈(75)가 설치되어 있다.
그리고, 제2 전기 부품 유닛(56)의 커버 렌즈(75)는 제2 렌즈 유닛(55)의 후단부의 대물 렌즈, 즉, 제4 유닛 구성체(60)의 제2 렌즈(64b)에 병설되는 상태로 고정되어 있다. 이에 의해, 제2 렌즈 유닛(55)과 제2 전기 부품 유닛(56)이 일체화된 통상 관찰용의 관찰 광학 유닛이 형성되어 있다.
제2 회로 기판(74)은 전기 부품 및 배선 패턴을 갖고, 신호 케이블(76)의 복수의 신호선의 선단부가 납땜 등의 수단에 의해 접속되어 있다. 또한, 커버 렌즈(75), 제2 촬상 소자(73), 제2 회로 기판(74) 및 신호 케이블(76)의 선단 부분은 각각의 외주부가 일체적으로 절연 밀봉 수지 등에 의해 덮여 있다.
그리고, 제2 렌즈 유닛(55)으로부터 제2 촬상 소자(73)에 결상되는 광학상이 제2 촬상 소자(73)에 의해 전기적인 화상 신호로 광전 변환되고, 그 화상 신호가 제2 회로 기판(74)에 출력된다. 또한, 제2 회로 기판(74)으로부터 출력되는 광학상의 전기 신호가 신호 케이블(76)을 통하여 후술하는 후속의 전기 기기에 전송된다.
또한, 관찰 광학 유닛의 제2 전기 부품 유닛(56)은 원주 부재(15a)의 제3 구멍부(15a3)의 후방으로 돌출되고, 원주 부재(15a)와 접촉하지 않는 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 2개 있는 CCD(제1 촬상 유닛(28)의 제1 촬상 소자(51)와 제2 촬상 유닛(30)의 제2 촬상 소자(73))의 열이 서로 간섭하지 않기 때문에, CCD의 발열을 억제할 수 있다. 그 때문에, CCD의 발열에 기인하는 노이즈가 적은 내시경(2)이 얻어진다.
또한, 도 1에 나타낸 바와 같이 제1 촬상 유닛(28)의 신호 케이블(54) 및 제 2 촬상 유닛(30)의 신호 케이블(76)은 삽입부(11), 조작부(12), 유니버설 케이블(13)의 내부를 차례로 통하여 커넥터(14) 내로 연장되어 있다. 커넥터(14) 내에는 릴레이 기판(86)이 내장되어 있다. 이 릴레이 기판(86)에는 신호 케이블(54, 76)의 기단부가 접속되어 있다. 그리고, 이들 신호 케이블(54, 76)은 커넥터(14) 내의 릴레이 기판(86)에 의해 공통의 신호 케이블(87)과 선택적으로 절환 가능하게 접속되어 있다.
또한, 커넥터(14)의 릴레이 기판(86)은 커넥터(14) 내의 신호 케이블(87) 및 스코프 케이블(8) 내의 절환 신호선(88)을 통하여 프로세서(4) 내의 후술하는 제어 회로(89)에 접속되어 있다.
또한, 삽입부(11)의 선단부(15)에 배설되어 있는 3개의 조명창, 즉, 제1 조명창(29), 제2 조명창(31), 제3 조명창(32)에는 각각 조명 렌즈 유닛(90)이 설치되어 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 각 조명 렌즈 유닛(90)은 복수의 조명 렌즈(91)와, 그들 조명 렌즈(91)를 유지하는 유지틀(92)을 갖는다. 또한, 도 2 중에는 제1 조명창(29)과 제2 조명창(31)을 나타낸다.
또한, 선단부(15)의 원주 부재(15a)에 형성되는 8개의 구멍부(15a1∼15a8) 중 3개의 구멍부, 즉, 제2 구멍부(15a2)와 제4 구멍부(15a4)와 제5 구멍부(15a5)의 전단부에는 선단측으로부터 각 조명 렌즈 유닛(90)의 조명 렌즈(91)가 각각 삽감되어 있다. 여기서, 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)의 전단부는 돌출 단부(25)의 평면(25a)의 위치보다도 전방으로 돌출된 상태로 고정되어 있다. 또한, 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)의 전단부는 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 전단부 위치보다도 전방으로 돌출되어 있다.
또한, 제2 구멍부(15a2)와 제4 구멍부(15a4)와 제5 구멍부(15a5)의 후단부에는 조명광을 전송하는 라이트 가이드(93)의 선단 부분이 각각 삽감되어 있다. 라이트 가이드(93)는 선단 부분에 원통 부재(94)가 씌워지고, 복수의 파이버 섬유를 묶고 있는 외피(95), 및 고어 소재인 보호 튜브(502)에 의해 피복되어 있다.
또한, 라이트 가이드(93)는 삽입부(11), 조작부(12), 유니버설 케이블(13)의 내부를 차례로 통하여 커넥터(14) 내로 연장되어 있다. 라이트 가이드(93)의 기단부(96)측은 커넥터(14)로부터 돌출되는 도시하지 않은 라이트 가이드 커넥터에 접속되어 있다. 그리고, 이 라이트 가이드 커넥터가 광원 장치(3)에 착탈 가능하게 접속되어 있다.
광원 장치(3)는 백색광을 발생시키는 램프(97)와, 이 램프(97)의 광을 평행한 광속으로 하는 콜리메이터 렌즈(98)와, 이 콜리메이터 렌즈(98)의 투과광을 집광시켜 라이트 가이드(93)의 기단부(96)에 출사하는 집광 렌즈(100)를 갖는다. 또한, 이 광원 장치(3)는 램프(97)로부터의 조명광의 밝기를 조정하는 도시하지 않은 조광 기능을 갖는다.
또한, 본 실시 형태에서는, 라이트 가이드(93)는, 예를 들면 조작부(12) 내에서 분기되고, 삽입부(11)에서 3개로 분할된 상태로 삽통되어 있다. 그리고, 3개로 분할된 각 라이트 가이드(93)의 선단부는 선단 커버(24)에 형성된 3개의 조명창, 즉, 제1 조명창(29), 제2 조명창(31), 제3 조명창(32)의 각 조명 렌즈(91)의 배면 근방에 각각 대향 배치되고, 원주 부재(15a)의 제2 구멍부(15a2)와 제4 구멍 부(15a4)와 제5 구멍부(15a5)의 후단부에, 예를 들면 나사 고정되어 있다.
그리고, 광원 장치(3)의 램프(97)로부터의 조명광이 라이트 가이드(93)의 기단부(96)에 조사되고, 이 라이트 가이드(93)를 통하여 도광되는 조명광이 제1 조명창(29), 제2 조명창(31), 제3 조명창(32)의 각 조명 렌즈(91)를 통하여 내시경(2)의 전방에 출사되게 되어 있다.
또한, 선단부(15)의 원주 부재(15a)에 형성되는 제6 구멍부(15a6)에는 기단부측으로부터 처치구 삽통 채널(33)에 연통되는 연통관(105)의 선단 부분이 삽감되어 있다. 이 연통관(105)의 기단부는 원주 부재(15a)의 후방으로 돌출되고, 이 연통관(105)의 기단 부분에 처치구 삽통 채널(33)의 선단부가 연결되어 있다. 이 처치구 삽통 채널(33)의 선단은 선단 커버(24)의 선단 개구부(33a)에 연통되어 있다.
이 처치구 삽통 채널(33)은 삽입부(11)의 기단 부근에서 분기되고, 한쪽은 조작부(12)에 배설되는 도시하지 않은 처치구 삽입구까지 삽통되어 있다. 또한, 다른쪽은 삽입부(11) 및 유니버설 케이블(13) 내를 통과하여 흡인 채널에 연통하고, 그 기단이 커넥터(14)를 통하여 도시하지 않은 흡인 수단에 접속된다.
또한, 선단부(15)의 원주 부재(15a)에 형성되는 제7 구멍부(15a7)의 전단부에는 송기 송수 노즐(34)의 기단 부분이 삽감되어 있다. 또한, 제7 구멍부(15a7)의 후단부에는 송기 송수 노즐(34)용의 송기 송수 관로(106)에 연통하는 연통관(107)의 선단 부분이 삽감되어 있다. 이 연통관(107)의 기단부는 원주 부재(15a)의 후방으로 돌출되고, 이 연통관(107)의 기단 부분에 송기 송수 관로(106)의 선단부가 연결되어 있다. 또한, 연통관(107)과 송기 송수 관로(106)는 실패에 의해 접속 고정되어 있다.
송기 송수 관로(106)의 기단 부분은 분기관(108)에 연결되어 있다. 여기서, 분기관(108)의 분기 단부(108a, 108b)에는 송기 관로(106a) 및 송수 관로(106b)의 선단 부분이 각각 접속되어 있다. 이에 의해, 송기 송수 관로(106)는 송기 관로(106a) 및 송수 관로(106b)와 연통한다. 또한, 각 관로(106, 106a, 106b)와 분기관(108)은 실패에 의해 접속 고정되어 있으며, 각각의 접속 부분 및 분기관(108) 전체의 주위에 예를 들면 접착제 등이 도포되고, 각 접속 부분이 기밀(수밀) 유지되어 있다.
또한, 송기 송수 노즐(34)에 연통하는 송기 관로(106a) 및 송수 관로(106b)는 유니버설 케이블(13)의 커넥터(14)까지 삽통되어 있고, 송기 및 송수를 행하는 도시하지 않은 펌프를 내장한 송기 송수 장치(6)에 접속된다.
또한, 송기 관로(106a) 및 송수 관로(106b)의 중도부에는 조작부(12)에 배설된 송기 송수 버튼(109)이 개재 설치되어 있다. 그리고, 이 송기 송수 버튼(109)이 조작됨으로써, 송기 및 송수가 행해진다.
이에 의해, 송기 송수 노즐(34)의 분출구(34a)로부터는 공기 등의 기체 또는 멸균수 등의 액체가 분출 방향으로 분출된다. 이 때, 송기 송수 노즐(34)의 분출구(34a)로부터 분출되는 멸균수나 공기 등의 유체가 유체 가이드면(26c)을 따라 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)측으로 유도되고, 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)의 표면에 부착된 체액, 부착물 등의 오염물을 제거 및 세정하여 청정한 상태에서의 촬상 및 관찰 시야를 확보할 수 있게 하고 있다.
전방 송수용 관로(35)는 삽입부(11), 조작부(12) 및 유니버설 케이블(13)을 통하여 커넥터(14)까지 삽통되어 있으며, 전방 송수 장치(7)에 접속된다. 이 전방 송수용 관로(35)의 중도부에는, 조작부(12)에 있어서, 도시하지 않은 전방 송수 버튼이 개재 설치되어 있다.
이 전방 송수 버튼이 조작되면, 삽입부(11)의 선단 커버(24)의 개구부(35a)로부터 체강으로의 삽입 방향을 향하여 멸균수 등의 액체가 분사된다. 이에 의해, 체강 내의 피검 부위에 부착된 체액 등을 세정할 수 있다. 또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 전방 송수 장치(7)로부터 연장되는 케이블에 풋 스위치(7a)가 접속되어 있고, 이 풋 스위치(7a)의 조작에 의해, 유저는 삽입부(11)의 선단면으로부터 체강으로의 삽입 방향을 향하여 멸균수 등의 액체를 분사할 수도 있다.
또한, 프로세서(4) 내에는 2개의 드라이브 회로(110a, 110b)와, 1개의 신호 처리 회로(111)와, 제어 회로(89)가 설치되어 있다. 드라이브 회로(110a, 110b)는 제1 촬상 유닛(28)의 제1 촬상 소자(51)와 제2 촬상 유닛(30)의 제2 촬상 소자(73)를 각각 구동한다. 신호 처리 회로(111)는 릴레이 기판(86)을 통하여 상기 2개의 촬상 소자(51, 73)로부터 각각 출력되는 촬상 신호에 대하여 신호 처리를 행한다. 제어 회로(89)는 신호 처리 회로(111) 등의 동작 상태를 제어한다.
또한, 내시경(2)의 조작부(12)에는 제어 스위치(112a, 112b)와, 송기 송수 버튼(109)과, 도시하지 않은 만곡 조작 노브와, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 줌 조작을 행하는 도시하지 않은 줌 레버와, 도시하지 않은 전방 송수 버튼과, 전술한 도시하지 않은 처치구 삽통구가 설치되어 있다.
이들 제어 스위치(112a, 112b)는 각각 신호선(113a, 113b)을 통하여 프로세서(4)의 제어 회로(89)와 접속되어 있다. 본 실시 형태에서는, 예를 들면 제어 스위치(112a)는 절환을 지시하는 신호를 발생시키고, 제어 스위치(112b)는, 예를 들면 프리즈 지시의 신호를 발생시킨다.
릴레이 기판(86)은, 예를 들면 제어 스위치(112a)의 조작에 따라, 각 촬상 소자(51, 73)에 각각 접속된 신호 케이블(54, 76) 중 한쪽이 공통의 신호 케이블(87)과 접속된 상태로부터 다른쪽의 신호 케이블이 상기 신호 케이블(87)과 접속되도록 절환 동작을 행한다.
구체적으로는, 예를 들면 제어 스위치(112a)가 조작됨으로써, 제어 회로(89)로부터 스코프 케이블(8) 내의 절환 신호선(88)을 통하여 릴레이 기판(86)에 절환 신호가 출력된다. 릴레이 기판(86)은 제어 회로(89)로부터의 신호의 입력단이 통상에 있어서 L(LOW) 레벨의 상태로 되어 있으며, 절환 제어 단자를 풀다운하고 있다. 이 상태에서는, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 신호 케이블(54)이 공통의 신호 케이블(87)과 접속되게 되어 있다. 또한, 기동 개시 상태에서도, 절환 제어 단자는 L 레벨로 되도록 되어 있다. 즉, 절환 지시의 조작이 행해지지 않으면, 통상 관찰 상태로 설정되어 있다.
이 상태에 있어서, 유저가 제어 스위치(112a)를 조작하면, 제어 회로(89)로부터의 신호가 절환 신호선(88)을 통하여 릴레이 기판(86)의 입력단에 H(HIGH) 레벨로 되는 제어 신호가 인가되고, 절환 제어 단자를 풀업한다. 그 상태에서는, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)의 신호 케이블(54)이 공통의 신호 케이블(87)과 접속되게 되어 있다.
또한, 제어 스위치(112a)를 조작하면, 절환 제어 단자에 L 레벨의 신호가 공급되고, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 신호 케이블(54)이 공통의 신호 케이블(87)과 접속되게 되어 있다.
또한, 제어 스위치(112a)의 조작에 수반하여, 제어 회로(89)는 신호 처리 회로(111)의 동작 상태를 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 촬상 소자(51) 및 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)의 촬상 소자(73)에 대응하여 동작을 행하도록 제어한다.
이 프로세서(4)의 신호 처리 회로(111)로부터 출력되는 영상 신호가 입력됨으로써, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28) 또는 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 각 내시경 화상이 모니터(5)에 표시된다.
또한, 각 2개의 촬상 유닛(28, 30)에 의해 촬영된 피사체상이 모니터(5)(도 1 참조)에 표시되는데, 이 모니터(5)의 상하 방향이 각 촬상 소자(51, 73)의 CCD 소자 또는 CMOS 소자의 수직 전송 방향과 일치하고, 좌우 방향이 각 촬상 소자(51, 73)의 CCD 소자 또는 CMOS 소자의 수평 전송 방향과 일치하고 있다. 즉, 각 2개의 촬상 유닛(28, 30)에 의해 촬영된 내시경 화상의 상하 좌우 방향은 모니터(5)의 상하 좌우 방향과 일치하고 있다.
이 모니터(5)에 표시되는 내시경 화상의 상하 좌우 방향에 대응하도록 삽입부(11)의 만곡부(16)의 상하 좌우 방향이 결정된다. 즉, 만곡부(16) 내에 삽통하는 4개의 만곡 조작 와이어가, 전술한 바와 같이, 조작부(12)에 설치되는 만곡 조 작 노브의 소정의 조작에 의해 견인 이완되고, 만곡부(16)는 모니터(5)에 표시되는 화상의 상하 좌우 방향에 대응하는 상하 좌우의 4방향으로 만곡 가능하게 되어 있다.
즉, 통상 관찰과 대상물 접촉형의 확대 관찰이 절환되어도, 모니터(5)에 표시되는 내시경 화상이 항상 만곡부(16)의 만곡 조작 방향의 상하 좌우 방향이 동등해지도록 2개의 촬상 유닛(28, 30)은 각각의 촬상 소자(51, 73)의 수평 전송 방향 및 수직 전송 방향이 각각 일치하도록 선단부(15) 내에서의 설치 방향이 결정되어 있다.
이에 의해, 유저는 내시경 화상을 통상 관찰 화상과 확대 관찰 화상으로 절환하였을 때의 모니터(5)에 표시되는 내시경 화상의 상하 좌우 방향의 위화감을 받지 않고 만곡부(16)의 상하 좌우 방향의 만곡 조작을 행할 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 삽입부(11)의 선단 커버(24)의 외주면에는 선단 후드(201)가 장착되어 있다. 이 선단 후드(201)는 원통 형상의 후드 본체(202)를 갖는다. 후드 본체(202)의 기단부에는, 선단 커버(24)의 외주면에 외감되는 상태로 장착되는 장착부(203)가 설치되어 있다. 후드 본체(202)의 선단부에는 탄성 변형 가능한 탄성 변형부(204)가 배설되어 있다. 여기서, 후드 본체(202)는 비교적 단단한 수지 재료, 예를 들면 투명한 아크릴 엘라스토머나, 흑색의 폴리설폰에 의해 형성되어 있다. 또한, 탄성 변형부(204)는 후드 본체(202)보다도 유연한 수지 재료나, 고무 재료, 예를 들면 실리콘 고무에 의해 형성되어 있다.
후드 본체(202)의 선단부는 선단 커버(24)의 중단부(26)의 평면(26a)과 대응 하는 위치보다도 약간 전방측으로 연장 형성되어 있다. 탄성 변형부(204)는 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 평면(25a)과 대응하는 위치보다도 후방측으로 연장 형성되어 있다.
또한, 탄성 변형부(204)는 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰 시에 탄성 변형부(204)의 선단부가 생체 조직 등의 피검체 H에 맞닿아 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 위치를 위치 결정하게 되어 있다. 여기서, 도 2에 나타낸 바와 같이 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시에, 탄성 변형부(204)의 선단부는 제2 촬상 유닛(30)의 원점측의 피사계 심도 L1과 근점측의 피사계 심도 L2 사이의 관찰 심도 범위 A 내에 배치되도록 설정되어 있다. 또한, 제2 촬상 유닛(30)의 원점측의 피사계 심도 L1은, 예를 들면 2.5㎜, 근점측의 피사계 심도 L2는, 예를 들면 2.0㎜로 설정되어 있다.
또한, 탄성 변형부(204)는, 탄성 변형부(204)의 선단부가 피검체 H에 맞닿은 후, 피검체 H에 꽉 누르는 압압력이 더 큰 압압력으로 작용한 경우에는 도 5에 나타낸 바와 같이 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형하도록 설정되어 있다. 이 때, 탄성 변형부(204)는 제1 촬상 유닛(28)의 접촉 관찰 시에 제1 촬상 유닛(28)이 피검체 H에 맞닿는 위치까지 탄성 변형부가 탄성 변형 가능하게 설정되어 있다. 또한, 탄성 변형부(204)의 탄성 변형 시에는, 탄성 변형부(204)는, 후드 본체(202)의 외주면측이 외측으로 거의 U자 형상으로 팽창되는 상태로 오그라들게 변형함으로써, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 시야의 외측으로 퇴피시키도록 탄성 변형하게 되어 있다.
다음으로, 상기 구성의 내시경 시스템(1)의 작용에 대해서 설명한다. 본 실시 형태의 내시경(2)의 사용 시에는 내시경 시스템(1)은 도 1에 나타낸 바와 같이 세팅된다. 즉, 유저는 내시경(2)의 커넥터(14)를 광원 장치(3)에 접속하고, 또한, 이 커넥터(14)에 스코프 케이블(8)의 일단을 접속하고, 스코프 케이블(8)의 타단을 프로세서(4)에 접속한다. 또한, 송기 관로(106a) 및 송수 관로(106b)를 송기 송수 장치(6)에 접속한다.
그리고, 유저는 광원 장치(3)나 프로세서(4) 등의 전원 스위치를 ON으로 하여 각각 동작 상태로 설정한다. 이 때, 프로세서(4)의 제어 회로(89)는 제어 신호 등을 송수신할 수 있는 상태로 된다.
또한, 기동 상태에서는, 릴레이 기판(86)은 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)측이 선택되도록 설정되어 있다. 이 때, 제어 회로(89)는 드라이브 회로(110b)를 구동시키도록 제어함과 함께, 신호 처리 회로(111)의 동작 상태를 통상 관찰용의 관찰 모드로 설정한다.
내시경 시스템(1)의 세팅이 종료된 후, 환자의 체내에 내시경(2)을 삽입하는 작업이 개시된다. 이 내시경(2)의 삽입 작업 시에는 유저는 내시경(2)의 삽입부(11)를 체강 내에 삽입하고, 진단 대상의 환부 등을 관찰할 수 있도록 설정한다. 이 때, 조작부(12)의 도시하지 않은 주밍용 조작 레버는 Wide(광각) 위치에서 유지되어 있다. 이에 의해, 도 6A에 나타낸 바와 같이 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(58)는 전방(Wide(광각) 위치 방향)을 향하여 이동된 상태로 유지되어 있다.
또한, 광원 장치(3)는 조명광의 공급 상태로 된다. 그리고, 라이트 가이 드(93)에는 예를 들면 RGB의 조명광이 면 순차로 공급된다. 이것에 동기하여, 드라이브 회로(110b)는 CCD 드라이브 신호를 출력하고, 제1 조명창(29) 및 제2, 제3 조명창(31, 32)을 거쳐 환자의 체강 내의 환부 등을 조명한다.
조명된 환부 등의 피사체는 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 제2 렌즈 유닛(55)을 통하여 제2 촬상 소자(73)의 수광면에 결상되고, 광전 변환된다. 그리고, 이 제2 촬상 소자(73)는 드라이브 신호의 인가에 의해 광전 변환된 신호를 출력한다. 이 신호는 신호 케이블(76) 및 릴레이 기판(86)에 의해 선택되어 있는 공통의 신호 케이블(87)을 통하여 신호 처리 회로(111)에 입력된다. 이 신호 처리 회로(111) 내에 입력된 신호는 내부에서 A/D 변환된 후, R, G, B용 메모리에 일시 저장된다.
그 후, R, G, B용 메모리에 저장된 신호는 동시에 판독되어 동시화된 R, G, B 신호로 되고, 다시 D/A 변환되어 아날로그의 R, G, B 신호로 되어 모니터(5)에서 컬러 표시된다. 이에 의해, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)을 사용하여 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)로부터 떨어진 관찰 대상물을 광범위하게 관찰하는 통상 관찰이 행해진다.
이 통상 관찰 중에, 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)의 표면에 체액, 부착물 등의 오염물이 부착된 경우에는 송기 송수 버튼(109)이 조작된다. 이 송기 송수 버튼(109)의 조작에 의해, 송기 관로(106a) 및 송수 관로(106b)를 통하여 송기 및 송수가 행해진다. 그리고, 돌출 단부(25)의 하단부(27)의 송기 송수 노즐(34)의 분출구(34a)로부터 공기 등의 기체 또는 멸균수 등의 액체가 분출 방향으 로 분출된다. 이 때, 송기 송수 노즐(34)의 분출구(34a)로부터 분출되는 멸균수나 공기 등의 유체는, 돌출 단부(25)의 유체 가이드면(26c)을 따라 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)측으로 유도되고, 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)의 표면에 부착된 체액, 부착물 등의 오염물이 제거 및 세정되어 청정한 상태에서의 촬상 및 관찰 시야가 확보된다.
또한, 체강 내의 피검 부위에 체액 등이 부착되어 오염된 경우에는 전방 송수 버튼이 조작된다. 이 전방 송수 버튼의 조작 시에는 삽입부(11)의 선단 커버(24)의 개구부(35a)로부터 체강으로의 삽입 방향을 향하여 멸균수 등의 액체가 분사된다. 이에 의해, 체강 내의 피검 부위에 부착된 체액 등을 세정할 수 있다.
또한, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)에 의한 관찰은, 환자의 체내에 삽입된 내시경(2)의 선단부가 목적하는 관찰 대상 부위까지 유도될 때까지 계속된다. 그리고, 내시경(2)의 선단부가 목적하는 관찰 대상 부위에 접근한 상태에서, 도 6B에 나타낸 바와 같이 선단 후드(201)의 선단부가 목적하는 관찰 대상 부위의 주위를 둘러싼 상태로 피검체 H에 꽉 눌러진다. 이에 의해, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰 시의 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 위치가 위치 결정된다. 이 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(204)의 선단부는 제2 촬상 유닛(30)의 원점측의 피사계 심도 L1과 근점측의 피사계 심도 L2 사이의 관찰 심도 범위 A 내에 배치된다.
이 상태에서, 조작부(12)의 도시하지 않은 주밍용 조작 레버가 유저에 의해 Tele(확대) 위치 방향으로 조작된다. 이에 의해, 조작 와이어(66)가 바로 앞측 방 향으로 인장되고, 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(58)는 바로 앞측(Tele(확대) 위치 방향)을 향하여 이동된다. 이 상태에서, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰이 행해진다.
또한, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰 후, 제1 촬상 유닛(28)에 의한 대상물 접촉 관찰로 절환하는 경우에는, 제어 스위치(112a)가 ON 조작된다. 이 제어 스위치(112a)의 ON 조작 시에는, 제어 회로(89)가 이 절환 지시 신호를 받아 릴레이 기판(86)의 절환 제어를 행한다. 이 때, 제어 회로(89)는 드라이브 회로(110b)를 동작 상태로 제어함과 함께, 신호 처리 회로(111)를 고배율의 관찰 모드로 설정한다. 이에 의해, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 통상 관찰 모드로부터 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 사용한 고배율의 관찰 모드로 절환된다.
이와 같이 고배율 관찰 모드로 절환된 상태에서 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 선단부를 대상물에 접촉시켜 관찰 대상의 세포 조직 등을 고배율로 관찰하는 고배율의 대상물 접촉 관찰 등이 행해진다. 또한, 고배율로 확대 관찰하는 경우에는, 미리 관심 부위에 예를 들면 색소가 산포되고, 관심 부위가 염색되어 세포의 윤곽을 선명하게 관찰할 수 있게 하고 있다.
그리고, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)에 의한 피검체 H의 생체 조직의 관찰 시에는, 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시보다도 선단 후드(201)의 탄성 변형부(204)의 선단부를 피검체 H에 꽉 누르는 압압력을 더 크게 한다. 이에 의해, 선단 후드(201)의 탄성 변형부(204)가 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형한다. 이 때, 탄성 변형부(204)는, 후드 본체(202)의 외주면측이 외측으로 거의 U자 형상으 로 팽창되는 상태로 오그라들게 변형함으로써, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 시야 외측으로 퇴피시키도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 도 6C에 나타낸 바와 같이 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 부분이 주로 피검체 H의 생체 조직의 표면에 꽉 눌려지고, 그 이외의 비돌출면은 피검체 H의 생체 조직 표면에 대하여 피접촉 상태로 유지된다. 그 때문에, 돌출 단부(25)에 배치되어 있는 제1 촬상 유닛(28)의 선단의 제1 렌즈(41a) 및 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)가 관찰 대상의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 표면에 접촉된다. 또한, 초고배율의 제1 촬상 유닛(28)의 관찰 범위는 관찰창인 제1 렌즈(41a)로부터 0∼100㎛로 관찰 심도가 얕고, 흔들림이나 핀트의 어긋남 때문에 불안정한 관찰 상태로 되기 쉽다. 그 때문에, 초고배율의 제1 촬상 유닛(28)에 의해 관찰하는 경우에는, 관찰창인 제1 렌즈(41a)를 피검체에 접촉시키고, 내시경 선단부(15)가 흔들림 없는 상태로 유지한 상태에서 관찰한다.
이 상태에서, 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)를 통하여 조명광이 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직에 조사된다. 이 때, 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직에 조사되는 조명광의 일부는 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 내부까지 투과되고, 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)의 맞닿음면의 주위에도 확산된다. 그 때문에, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 전방의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 주위 부분에도 조명광이 조사된다. 이에 의해, 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 표면에 눌러대어져 있는 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)에 의해 관찰되는 부분에도 조명광이 조사됨으로써, 세포 조직 등의 피검체 H의 생 체 조직의 광이 제1 촬상 유닛(28)의 렌즈 유닛(36)을 통하여 제1 촬상 소자(51)의 수광면에 결상되고, 광전 변환된다.
그리고, 제1 촬상 소자(51)는, 드라이브 회로(110b)로부터의 드라이브 신호의 인가에 의해, 광전 변환된 신호를 출력한다. 이 경우, 제1 촬상 소자(51)의 내부에서 신호 증폭되어 제1 촬상 소자(51)로부터 출력된다. 이 신호는 신호 케이블(54) 및 릴레이 기판(86)에 의해 선택되어 있는 공통의 신호 케이블(87)을 거쳐 신호 처리 회로(111)에 입력된다.
이 신호 처리 회로(111) 내에 입력된 신호는 내부에서 A/D 변환된 후, R, G, B용 메모리에, 예를 들면 동시에 저장된다. 그 후, R, G, B용 메모리에 저장된 신호는 동시에 판독되어 동시화된 R, G, B 신호로 되고, 다시 D/A 변환되어 아날로그의 R, G, B 신호로 되어 모니터(5)에 표시된다. 이에 의해, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 사용한 고배율의 관찰 모드에서, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 전방의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 관찰이 행해진다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태에 의하면, 삽입부(11)의 선단 커버(24)의 외주면에 장착된 선단 후드(201)의 후드 본체(202)의 선단부에 탄성 변형부(204)를 배설하고 있다. 그리고, 피검체 H에 제2 촬상 유닛(30)을 비접촉 상태에서 피검체 H를 확대 관찰하는 확대 관찰 시에는 후드 본체(202)의 탄성 변형부(204)의 선단부를 피검체 H에 맞닿게 하여 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 위치를 위치 결정할 수 있다. 이에 의해, 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)에 의한 확대 관찰(줌) 시의 관찰 심도 범위 A 가 얕은(0.5㎜ 정도) 상태이어도, 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)에 의한 확대 관찰을 행하기 위해 적정 위치에 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 위치를 위치 결정할 수 있다. 그 때문에, 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)에 의한 확대 관찰(줌)을 안정되게 행할 수 있어, 적정한 관찰 화상을 얻을 수 있다.
또한, 제1 촬상 유닛(28)의 접촉 관찰 시에는, 제1 촬상 유닛(28)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(41a)가 피검체 H에 맞닿는 위치까지 후드 본체(202)의 탄성 변형부(204)를 탄성 변형시킬 수 있다. 이에 의해, 제1 촬상 유닛(28)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(41a)를 피검체 H에 안정적으로 접촉시킬 수 있기 때문에, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 사용한 고배율의 관찰 모드에서, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 전방의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 접촉 관찰을 안정되게 행할 수 있어, 적정한 접촉 관찰 화상을 얻을 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계인 제1 촬상 유닛(28)을 구비한 내시경(2)에서도 통상의 관찰 광학계인 제2 촬상 유닛(30)에 의한 생체 조직 표면의 확대(줌) 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 것이다. 본 실시 형태는 제1 실시 형태(도 1∼도 6C 참조)의 내시경 시스템(1)의 내시경(2)의 선단 후드(201)의 구성을 다음과 같이 변경한 것이다.
즉, 본 실시 형태의 내시경(2)의 선단 후드(211)에서는, 후드 본체(212)는 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(213)와 탄성 변형부(214)가 동일한 재료로 형성되어 있다. 또한, 탄성 변형부(214)는 후드 본체(212)의 통벽부의 선단부에 거의 U자 형상으로 절결시킨 복수, 본 실시 형태에서는 3개의 U홈부(절결부)(215)를 형성하여 장착부(213)보다도 벽부의 유연성을 크게 한 것이다. 도 8에 나타낸 바와 같이 3개의 U홈부(215)의 홈 저부는 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 평면(25a)과 대응하는 위치보다도 후방측으로 연장 형성되어 있다. 또한, 그 이외의 부분은 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 구성으로 되어 있으며, 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 여기서는 그 설명을 생략한다.
그리고, 본 실시 형태에서는, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)에 의한 줌 광학계의 확대 관찰 시에는, 도 8에 나타낸 바와 같이 탄성 변형부(214)의 선단부가 피검체 H에 맞닿아 확대 관찰 시의 관찰 위치를 위치 결정한다. 이 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(214)의 선단부는 제2 촬상 유닛(30)의 원점측의 피사계 심도 L1과 근점측의 피사계 심도 L2 사이의 관찰 심도 범위 A 내에 배치된다. 이 상태에서, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰이 행해진다.
또한, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)에 의한 피검체 H의 생체 조직의 관찰 시에는, 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시보다도 선단 후드(211)의 탄성 변형부(214)의 선단부를 피검체 H에 꽉 누르는 압압력을 더 크게 한다. 이에 의해, 선단 후드(211)의 탄성 변형부(214)가 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형한다. 이 때, 도 9에 나타낸 바와 같이 탄성 변형부(214)는, 후드 본체(212)의 외주면측이 외측으로 거의 L자 형상으로 굴곡되는 상태로 오그라들게 변형함으로써, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 시야 외측으로 퇴피시키도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 도 9에 나타낸 바와 같이 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 부분이 주로 피검체 H의 생체 조직의 표면에 꽉 눌려지고, 그 이외의 비돌출면은 피검체 H의 생체 조직의 표면에 대하여 비접촉 상태로 유지된다. 그 때문에, 돌출 단부(25)에 배치되어 있는 제1 촬상 유닛(28)의 선단의 제1 렌즈(41a) 및 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)가 관찰 대상의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 표면에 접촉된다. 이에 의해, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 선단부를 대상물에 접촉시켜 관찰 대상의 세포 조직 등을 고배율로 관찰하는 고배율의 대상물 접촉 관찰 등이 행해진다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태에서는 후드 본체(212)의 통벽부의 선단부에 거의 U자 형상으로 절결시킨 복수, 본 실시 형태에서는 3개의 U홈부(절결부)(215)를 형성하여 장착부(213)보다도 벽부의 유연성을 크게 한 탄성 변형부(214)를 형성하고 있다. 이에 의해, 본 실시 형태의 선단 후드(211)에서도 제1 실시 형태와 마찬가지로 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계인 제1 촬상 유닛(28)을 구비한 내시경(2)에서도 통상의 관찰 광학계인 제2 촬상 유닛(30)에 의한 생체 조직 표면의 확대(줌) 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 효과가 있 다.
또한, 본 실시 형태의 선단 후드(211)에서는, 후드 본체(212)는 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(213)와 탄성 변형부(214)를 동일한 재료로 형성할 수 있기 때문에, 제조 코스트를 저하시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태의 선단 후드(211)에서는, 선단 후드(211)의 내부측에 저장되는 물을 후드 본체(212)의 U홈부(215)로부터 밖으로 유출시킬 수 있다. 그 때문에, 선단 후드(211)의 내부측에 저장된 잔수에 의한 관찰에의 악영향을 저감할 수 있다.
또한, 후드 본체(212)의 통벽부의 선단부에 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(213)보다도 벽부의 두께가 작은 박육부를 형성하고, 이 박육부에 의해 탄성 변형부(214)를 형성하여도 된다.
또한, 도 10 및 도 11은 제2 실시 형태의 선단 후드(211)의 변형예를 나타내는 것이다. 본 변형예는 선단 후드(211)의 탄성 변형부(214)의 구성을 다음과 같이 변경한 것이다.
즉, 본 실시 형태의 내시경(2)에서는, 도 10에 나타낸 바와 같이 후드 본체(212)의 통벽부의 선단부에 4개의 U홈부(215)를 형성하고, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)의 시야 에리어(216)와 대응하는 후드 본체(212)의 통벽부의 부분에 이들 U홈부(215)를 배치한 것이다. 또한, 도 10 중에서, P1은 제2 촬상 유닛(30)의 제1 렌즈(61a)의 표면으로부터 거리 L 떨어진 위치(탄성 변형부(204)의 선단부 위치)에서의 제1 렌즈(61a)의 시야 에리어(216)에서의 화각 최대 위치, P2는 화각 최소 위치를 각각 나타낸다.
또한, 도 11은 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)의 표면으로부터 거리 L 떨어진 위치(탄성 변형부(204)의 선단부의 위치)에서의 시야 에리어(216)에서의 최대 화각 θ1과 최소 화각 θ2를 각각 나타낸다. 또한, 도 11 중에서, A1은 최대 화각 방향에서의 시야 범위, A2는 최소 화각 방향에서의 시야 범위를 각각 나타낸다.
따라서, 상기 구성의 본 변형예에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 변형예에서는 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)의 시야 에리어(216)와 대응하는 후드 본체(212)의 통벽부의 부분에 U홈부(215)를 배치하였기 때문에, 후드 본체(212)의 통벽부에 의해 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)의 시야가 차단되는, 소위 시야 케라레를 방지할 수 있다. 그 때문에, 제2 촬상 유닛(30)의 관찰 렌즈인 제1 렌즈(61a)에 의한 통상 관찰 시에도 충분한 넓이의 시야 에리어(216)을 확보할 수 있다.
또한, 도 12는 본 발명의 제3 실시 형태를 나타내는 것이다. 본 실시 형태는 제1 실시 형태(도 1∼도 6C 참조)의 내시경 시스템(1)의 내시경(2)의 선단 후드(201)의 구성을 다음과 같이 변경한 것이다.
즉, 본 실시 형태의 내시경(2)의 선단 후드(221)에서는, 후드 본체(222)는 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(223)와 탄성 변형부(224)가 동일한 재료로 형성되어 있다. 또한, 탄성 변형부(224)는 후드 본체(222)의 통벽부의 선단부에 거의 사각 형상의 복수, 본 실시 형태에서는 4개의 개구부(225)를 형성하여 장착 부(213)보다도 벽부의 유연성을 크게 한 것이다. 또한, 그 이외의 부분은 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 구성으로 되어 있으며, 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 여기서는 그 설명을 생략한다.
그리고, 본 실시 형태에서는, 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)에 의한 줌 광학계의 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(224)의 선단부가 피검체 H에 맞닿아 확대 관찰 시의 관찰 위치를 위치 결정한다. 이 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(224)의 선단부는 제2 촬상 유닛(30)의 원점측의 피사계 심도 L1과 근점측의 피사계 심도 L2 사이의 관찰 심도 범위 A 내에 배치된다. 이 상태에서, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰이 행해진다.
또한, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)에 의한 피검체 H의 생체 조직의 관찰 시에는, 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시보다도 선단 후드(221)의 탄성 변형부(224)의 선단부를 피검체 H에 꽉 누르는 압압력을 더 크게 한다. 이에 의해, 선단 후드(221)의 탄성 변형부(224)가 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형한다. 이 때, 탄성 변형부(224)는, 후드 본체(222)의 외주면측이 외측으로 거의 산 형상으로 팽창되는 상태로 축방향으로 오그라들게 변형함으로써, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 시야 외측으로 퇴피시키도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 부분이 주로 피검체 H의 생체 조직의 표면에 꽉 눌려지고, 그 이외의 비돌출면은 피검체 H의 생체 조직의 표면에 대하여 비접촉 상태로 유지된다. 그 때문에, 돌출 단부(25)에 배치되어 있는 제1 촬상 유닛(28)의 선단의 제1 렌즈(41a) 및 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)가 관찰 대상의 세포 조직 등 의 피검체 H의 생체 조직의 표면에 접촉된다. 이에 의해, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 선단부를 대상물에 접촉시켜 관찰 대상의 세포 조직 등을 고배율로 관찰하는 고배율의 대상물 접촉 관찰 등이 행해진다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태에서는 후드 본체(222)의 통벽부의 선단부에 거의 사각 형상의 4개의 개구부(225)를 형성하여 장착부(223)보다도 벽부의 유연성을 크게 한 탄성 변형부(224)을 형성하고 있다. 이에 의해, 본 실시 형태의 선단 후드(221)에서도 제1 실시 형태와 마찬가지로 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계인 제1 촬상 유닛(28)을 구비한 내시경(2)에서도 통상의 관찰 광학계인 제2 촬상 유닛(30)에 의한 생체 조직 표면의 확대(줌) 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시 형태의 선단 후드(221)에서는, 후드 본체(222)는 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(223)와 탄성 변형부(224)를 동일한 재료로 형성할 수 있기 때문에, 제조 코스트를 저하시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태의 선단 후드(221)에서는 선단 후드(221)의 내부측에 저장되는 물을 후드 본체(222)의 4개의 개구부(225)로부터 밖으로 유출시킬 수 있다. 그 때문에, 선단 후드(221)의 내부측에 저장된 잔수에 의한 관찰에의 악영향을 저감할 수 있다.
또한, 도 13은 본 발명의 제4 실시 형태를 나타내는 것이다. 본 실시 형태 는 제1 실시 형태(도 1∼도 6C 참조)의 내시경 시스템(1)의 내시경(2)의 구성을 다음과 같이 변경한 것이다.
즉, 본 실시 형태의 내시경(2)에서는 삽입부(11)의 선단 커버(24)와 선단 후드(231)가 일체로 성형되어 있다. 여기서, 선단 후드(231)는 선단 커버(24)와 일체화된 비교적 단단한 수지 재료로 형성된 후드 본체(232)와, 이 후드 본체(232)의 선단부에 배설된 탄성 변형 가능한 탄성 변형부(233)를 갖는다. 탄성 변형부(233)는 후드 본체(232)보다도 유연한 수지 재료나, 고무 재료, 예를 들면 실리콘 고무에 의해 형성되어 있다. 탄성 변형부(233)는 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 평면(25a)과 대응하는 위치보다도 후방측으로 연장 형성되어 있다. 또한, 그 이외의 부분은 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 구성으로 되어 있으며, 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 여기서는 그 설명을 생략한다.
그리고, 본 실시 형태의 내시경(2)에서도 제1 실시 형태의 내시경(2)과 마찬가지로 사용된다. 통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30)에 의한 줌 광학계의 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(233)의 선단부가 피검체 H에 맞닿아 확대 관찰 시의 관찰 위치를 위치 결정한다. 이 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(233)의 선단부는 제2 촬상 유닛(30)의 원점측의 피사계 심도 L1과 근점측의 피사계 심도 L2 사이의 관찰 심도 범위 A 내에 배치된다. 이 상태에서, 제2 촬상 유닛(30)에 의한 확대 관찰이 행해진다.
또한, 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)에 의한 피검체 H의 생체 조직의 관찰 시에는, 제2 촬상 유닛(30)의 확대 관찰 시보다도 선단 후드(231)의 탄성 변형부(233)의 선단부를 피검체 H에 꽉 누르는 압압력을 더 크게 한다. 이에 의해, 선단 후드(231)의 탄성 변형부(233)가 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형한다. 이 때, 탄성 변형부(233)는, 후드 본체(232)의 외주면측이 외측으로 거의 U자 형상으로 팽창되는 상태로 오그라들게 변형함으로써, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 시야의 외측으로 퇴피시키도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 선단 커버(24)의 돌출 단부(25)의 부분이 주로 피검체 H의 생체 조직의 표면에 꽉 눌려지고, 그 이외의 비돌출면은 피검체 H의 생체 조직의 표면에 대하여 비접촉 상태로 유지된다. 그 때문에, 돌출 단부(25)에 배치되어 있는 제1 촬상 유닛(28)의 선단의 제1 렌즈(41a) 및 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)가 관찰 대상의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 표면에 접촉된다. 이에 의해, 제1 촬상 유닛(28)의 제1 렌즈(41a)의 선단부를 대상물에 접촉시켜 관찰 대상의 세포 조직 등을 고배율로 관찰하는 고배율의 대상물 접촉 관찰 등이 행해진다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태에서는 삽입부(11)의 선단 커버(24)와 선단 후드(231)를 일체로 성형하고, 선단 후드(231)에 선단 커버(24)와 일체화된 비교적 단단한 수지 재료로 형성된 후드 본체(232)와, 이 후드 본체(232)의 선단부에 배설된 탄성 변형 가능한 탄성 변형부(233)를 형성하고 있다. 이에 의해, 본 실시 형태의 선단 후드(231)에서도 제1 실시 형태와 마찬가지로 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계인 제1 촬상 유닛(28)을 구비한 내시경(2)에서도 통상의 관찰 광학계인 제2 촬 상 유닛(30)에 의한 생체 조직 표면의 확대(줌) 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 삽입부(11)의 선단 커버(24)와 선단 후드(231)를 일체로 성형하고 있기 때문에, 삽입부(11)의 선단 커버(24)에 별체의 선단 후드를 부착하는 경우에 비하여 조립 공수를 삭감할 수 있음과 함께, 제조 코스트를 저하시킬 수 있다.
또한, 도 14는 본 발명의 제5 실시 형태를 나타내는 것이다. 본 실시 형태는 제4 실시 형태(도 13 참조)의 내시경 시스템(1)의 내시경(2)의 선단 후드(231)의 구성을 다음과 같이 변경한 것이다.
즉, 본 실시 형태의 내시경(2)의 선단 후드(231)에서는, 후드 본체(232)의 선단부에 다른 부분보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 탄성 변형부(234)가 형성되어 있다. 이 탄성 변형부(234)는 후드 본체(232)와 동일한 재료로 형성되어 있다. 또한, 이 탄성 변형부(234)에는 도 7에 나타낸 U홈부(215)나 도 12의 개구부(225) 등을 형성하여 유연성을 더 높이는 구성으로 하여도 된다. 또한, 그 이외의 부분은 제4 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 구성으로 되어 있으며, 제4 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 여기서는 그 설명을 생략한다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태에서도 제4 실시 형태와 마찬가지로 생체 조직에 접촉시켜 관찰하는 대상물 접 촉형의 관찰 광학계인 제1 촬상 유닛(28)을 구비한 내시경(2)에서도 통상의 관찰 광학계인 제2 촬상 유닛(30)에 의한 생체 조직 표면의 확대(줌) 관찰을 안정되게 행할 수 있는 데다가, 생체 조직에 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28)을 접촉시켜 관찰하는 대상물 접촉 관찰도 안정되게 행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 후드 본체(232)의 선단부에 다른 부분보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 탄성 변형부(234)를 형성하였기 때문에, 탄성 변형부(234)를 후드 본체(232)와 동일한 재료로 형성할 수 있다. 그 때문에, 후드 본체(232)의 선단부에 후드 본체(232)와는 별체의 탄성 변형부를 부착하는 경우에 비하여 조립 공수를 삭감할 수 있음과 함께, 제조 코스트를 저하시킬 수 있다.
또한, 도 15는 본 발명의 제6 실시 형태를 나타내는 것이다. 본 실시 형태는 제1 실시 형태(도 1∼도 6C 참조)의 내시경 시스템(1)의 내시경(2)의 구성을 다음과 같이 변경한 것이다. 또한, 도 15 중에서, 제1 실시 형태의 내시경(2)과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 여기서는 그 설명을 생략한다.
즉, 본 실시 형태의 내시경(2)은 접촉 분리 겸용형의 일안 타입의 촬상 유닛(401)을 갖는다. 이 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)은 관찰 광학계로서 피검체에 대하여 접촉 상태에서 관찰하는 대상물 접촉형의 제1 관찰부(제1 실시 형태에서 나타낸 대상물 접촉형의 제1 촬상 유닛(28))와, 피검체에 대하여 비접촉 상태에서 관찰하는 제2 관찰부(통상 관찰용의 제2 촬상 유닛(30))를 일체화시킨 것이다.
접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)은 모니터 관찰 배율로 200∼1000배 정도 의 대상물 접촉 관찰 상태와, 피검체에 대하여 비접촉 상태에서 관찰하는 통상 관찰 상태로 절환 가능하고, 또한 통상 관찰 상태에서는 관찰 배율을 Tele(확대) 위치로부터 Wide(광각) 위치까지 연속적으로 변경 가능한 줌 광학계를 구비한 줌 렌즈 유닛(402)과 전기 부품 유닛(403)을 갖고 있다.
또한, 줌 렌즈 유닛(402)은 4개(제1∼제4)의 유닛 구성체(402a∼402d)를 더 갖는다. 제1 유닛 구성체(402a)는 제1 렌즈틀(402a1)과, 대물 렌즈를 구성하는 제1 렌즈군(402a2)을 갖는다.
제2 유닛 구성체(402b)는 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 가능한 주밍용의 이동 광학 유닛이다. 이 제2 유닛 구성체(402b)는 제2 렌즈틀(섭동 렌즈틀)(402b1)과 제2 렌즈군(줌 렌즈)(402b2)을 갖는다.
제3 유닛 구성체(402c)는 제3 렌즈틀(402c1)과 제3 렌즈군(402c2)을 갖는다. 제3 렌즈틀(402c1)의 내부에는 선단측에 제2 유닛 구성체(402b)를 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 가능하게 유지하는 가이드 공간(402c3)을 갖는다. 그리고, 이 가이드 공간(402c3)의 후방에 제3 렌즈군(402c2)이 배설되어 있다. 또한, 제4 유닛 구성체(402d)는 제4 렌즈(402d1)와 제4 렌즈군(402d2)을 갖는다.
또한, 제2 유닛 구성체(402b)의 제2 렌즈틀(402b1)에는, 제2 유닛 구성체(402b)를 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 조작하는 줌 와이어(404)의 선단부가 고정되어 있다. 그리고, 내시경의 조작부에 설치되는 도시하지 않은 주밍용 조작 레버가 유저에 의해 조작됨으로써, 줌 와이어(404)가 촬영 광축 방향에 대하여 진퇴 구동된다. 이 때, 줌 와이어(404)가 선단 방향으로 압출되는 조작에 수반하여 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(402b)는 전방(Wide(광각) 위치 방향)을 향하여 이동되게 되어 있다. 또한, 줌 와이어(404)가 바로 앞측 방향으로 인장되는 조작에 수반하여 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(402b)는 바로 앞측(Tele(확대) 위치 방향)을 향하여 이동되게 되어 있다. 여기서, 제2 유닛 구성체(402b)가 제3 유닛 구성체(402c)의 가이드 공간(402c3)의 최후단 위치 이외의 위치로 이동되어 있는 상태가, 피검체에 대하여 비접촉 상태에서 관찰하는 통상 관찰 상태의 관찰 범위로 설정되어 있다. 그리고, 제2 유닛 구성체(402b)가 가이드 공간(402c3)의 최후단 위치로 이동된 상태가, 피검체에 대하여 접촉 상태에서 관찰하는 대상물 접촉 관찰 위치(모니터 관찰 배율로 200∼1000배 정도의 대상물 접촉 관찰)로 설정되어 있다.
이에 의해, 도시하지 않은 주밍용 조작 레버의 조작에 의해 제2 유닛 구성체(402b)가 피검체에 대하여 비접촉 상태에서 관찰하는 통상 관찰 상태의 관찰 범위와, 피검체에 대하여 접촉 상태에서 관찰하는 대상물 접촉 관찰 위치로 절환 가능하게 되어 있다.
또한, 본 실시 형태의 내시경(2)의 삽입부(11)의 선단부(15)에는 제1 실시 형태의 돌출 단부(25)가 형성되어 있지 않고, 선단부(15)의 선단면 전체에 평활한 평면(15p)이 형성되어 있다.
또한, 본 실시 형태의 내시경(2)의 삽입부(11)의 선단부(15)에는, 선단 커버(24)의 외주면에 선단 후드(405)가 장착되어 있다. 이 선단 후드(405)는 원통 형상의 후드 본체(406)를 갖는다. 후드 본체(406)의 기단부에는, 선단 커버(24)의 외주면에 외감되는 상태로 장착되는 장착부(407)가 설치되어 있다. 후드 본 체(406)의 선단부에는 탄성 변형 가능한 탄성 변형부(408)가 배설되어 있다.
후드 본체(406)는 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(407)와 탄성 변형부(408)가 동일한 재료로 형성되어 있다. 또한, 탄성 변형부(408)는 선단부(15)의 외주면에 장착되는 장착부(407)보다도 벽부의 두께가 작은 박육부(409)를 형성하고, 이 박육부에 거의 U자 형상으로 절결시킨 복수의 U홈부(절결부)(410)를 형성하여 장착부(407)보다도 벽부의 유연성을 크게 한 것이다.
그리고, 본 실시 형태에서는, 통상의 내시경 관찰 시에는, 줌 와이어(404)가 선단 방향으로 압출되고, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)의 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(402b)는 전방(Wide(광각) 위치 방향)을 향하여 이동된 상태로 유지된다. 이 제2 유닛 구성체(402b)가 Wide(광각) 위치에 유지되어 있는 상태에서, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)에 의한 통상의 내시경 관찰이 행해진다.
또한, 내시경(2)의 선단부가 목적하는 관찰 대상 부위에 접근한 상태에서, 선단 후드(405)의 선단부가 목적하는 관찰 대상 부위의 주위를 둘러싼 상태로 피검체 H에 꽉 눌러진다. 이에 의해, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)에 의한 확대 관찰 시의 관찰 위치가 위치 결정된다. 이 때, 줌 와이어(404)가 바로 앞측 방향으로 인장되는 조작에 수반하여 줌 광학계인 제2 유닛 구성체(402b)는 바로 앞측(Tele(확대) 위치 방향)을 향하여 이동된다. 그리고, 원하는 확대 배율로 설정된다. 이 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)에 의한 확대 관찰 시에는, 탄성 변형부(408)의 선단부는 촬상 유닛(401)의 원점측의 피사계 심도 L1과 근점측의 피사계 심도 L2 사이의 관찰 심도 범위 A 내에 배치된다. 이 상태에서 촬상 유닛(401) 에 의한 확대 관찰이 행해진다.
또한, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)에 의한 피검체 H의 생체 조직의 접촉 관찰 시에는, 촬상 유닛(401)에 의한 확대 관찰 시보다도 선단 후드(405)의 탄성 변형부(408)의 선단부를 피검체 H에 꽉 누르는 압압력을 더 크게 한다. 이에 의해, 선단 후드(405)의 탄성 변형부(408)가 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형한다. 이 때, 탄성 변형부(408)는, 후드 본체(406)의 외주면측이 외측으로 거의 L자 형상으로 굴곡되는 상태에서 축방향으로 오그라들게 변형함으로써, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)의 시야 외측으로 퇴피시키도록 탄성 변형한다. 이에 의해, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401) 및 제1 조명창(29)의 조명 렌즈(91)가 관찰 대상의 세포 조직 등의 피검체 H의 생체 조직의 표면에 접촉된다. 이에 의해, 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)의 선단부를 대상물에 접촉시켜 관찰 대상의 세포 조직 등을 고배율로 관찰하는 고배율의 대상물 접촉 관찰 등이 행해진다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태에서는 접촉 분리 겸용형의 일안 타입의 촬상 유닛(401)을 설치하고, 모니터 관찰 배율로 200∼1000배 정도의 대상물 접촉 관찰 상태와, 피검체에 대하여 비접촉 상태에서 관찰하는 통상 관찰 상태로 절환 가능하고, 또한 통상 관찰 상태에서는 관찰 배율을 Tele(확대) 위치로부터 Wide(광각) 위치까지 연속적으로 변경 가능한 줌 광학계를 구비한 접촉 분리 겸용형의 촬상 유닛(401)을 사용하였기 때문에, 대상물 접촉 관찰용의 촬상 유닛과 대상물에 대하여 비접촉 상태에서 관찰하는 통상 관찰용의 촬상 유닛을 별개로 설치하는 경우에 비하여 촬상 유닛의 설치 스페이 스 전체를 소형화할 수 있다. 그 때문에, 내시경(2)의 선단부(15)의 소형화, 세경화를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 선단 후드(201)의 탄성 변형부(204)는 주름상자 형상으로 절첩되는 구성으로 하여도 된다. 또한, 상기 각 실시 형태에서는 초고배율의 촬상 유닛은 CCD나, C-MOS 등의 고체 촬상 소자를 이용한 통상 광학계가 조립된 내시경을 나타냈지만, 이러한 통상 광학계가 조립된 내시경 대신에 내시경의 선단부에 공초점 현미경 검사의 원리를 이용한 공초점 내시경에 있어서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 그 밖에 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형 실시할 수 있음은 물론이다.
다음으로, 본원의 다른 특징적인 기술 사항을 다음과 같이 부기한다.
<부기 1> 내시경 선단면에 대하여 선단측으로 돌출면을 갖는 내시경의 선단 후드로서, 통상 관찰의 근점측의 관찰 심도 위치에 제1 접촉 상태를 유지하는 면을 가짐과 함께, 상기 돌출면의 위치에 제2 접촉 상태를 유지하는 면을 갖는 것을 특징으로 하는 선단 후드.
<부기 1의 효과> 줌 시의 관찰 심도가 얕은(0.5㎜ 정도) 상태에서는 제1 접촉 상태를 유지할 수 있고, 생체 접촉 관찰 시에는 제2 접촉 상태에서 생체에 안정적으로 접촉할 수 있다. 따라서, 줌 관찰과 생체 접촉 관찰의 양 상태에 있어서 안정적으로 관찰하는 것이 가능하다.
<부기 2> 내시경 선단면에 대하여 선단측으로 돌출면을 갖는 내시경의 선단 후드로서, 선단 후드의 길이 방향에서 적어도 2종류의 수지 경도를 갖는 것을 특징 으로 하는 선단 후드.
<부기 2의 효과> 줌 시의 관찰 심도가 얕은(0.5㎜ 정도) 상태에서 선단 후드의 끝면을 접촉할 수 있기 때문에, 안정적으로 관찰할 수 있음과 함께, 생체 접촉 관찰할 때에도 선단 후드가 탄성 변형하기 때문에, 내시경 선단 돌출부를 용이하게 접촉할 수 있다. 따라서, 줌 관찰과 생체 접촉 관찰의 양 상태에 있어서 안정적으로 관찰할 수 있다.
<부기 3> 선단 후드의 선단 부분은 선단 후드의 근원 부분보다도 수지의 단단함이 유연한 것을 특징으로 하는 부기 2에 기재된 선단 후드.
<부기 4> 내시경 선단부에 장착되는 장착부와, 그 가장 앞면에 맞닿음면을 가짐과 함께, 상기 맞닿음면을 맞닿음 대상에 맞닿게 한 상태로부터 더 맞닿음력을 부여함으로써 맞닿음 방향으로 오그라들게 변형하는 변형부를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경의 후드.
<부기 5> 상기 변형부가 오그라들게 변형함으로써, 제1 맞닿음면보다 후방에 형성된 제2 맞닿음면을 맞닿음 대상에 맞닿게 하는 것인 부기 4에 기재된 내시경의 후드.
<부기 6> 변형부가 제1 맞닿음면을 외측으로 퇴피시키도록 오므라들게 변형하는 것인 부기 4 또는 5에 기재된 내시경의 후드.
<부기 7> 그 선단면에 제1 관찰 광학계와, 이 제1 관찰 광학계보다 전방으로 돌출된 위치에 설치한 제2 관찰 광학계를 구비하는 선단 경질부와, 상기 선단 경질부로부터 제2 관찰 광학계를 초과하여 전방으로 연장되도록 설치되고, 후방에의 부 세력에 대하여 제2 관찰 광학계 근방까지 축소 변형하는 것이 가능한 선단 후드를 구비하는 것을 특징으로 하는 후드를 갖는 내시경.
본 발명은, 예를 들면 체강 내에 내시경을 삽입하고, 통상 관찰용의 관찰 광학계와, 대물 광학계의 선단부를 대상물에 접촉시켜 그 대상물을 관찰하는 대상물 접촉형의 관찰 광학계를 구비한 내시경을 사용하는 기술 분야나, 그 내시경을 제조하는 기술 분야에 유효하다.

Claims (25)

  1. 관강 내에 삽입되는 삽입부의 선단부에 피검체와 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 제1 관찰부와 상기 피검체와 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 제2 관찰부를 갖고, 또한 상기 제2 관찰부가 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 내시경에 장착되는 통 형상의 후드 본체를 가지며,
    상기 후드 본체의 기단부가 상기 선단부의 외주면에 장착되고,
    상기 후드 본체의 선단부에 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 배설한 내시경의 선단 후드로서,
    상기 탄성 변형부는 상기 제2 관찰부의 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에 상기 제1 관찰부가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능한 내시경의 선단 후드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후드 본체는, 상기 제2 관찰부의 확대 관찰 시에, 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 제2 관찰부의 원점측의 피사계 심도와 근점측의 피사계 심도 사이의 관찰 심도 범위 내에 배치되어 있는 내시경의 선단 후드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 별체로 형성되어 있는 내시경의 선단 후드.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 유연한 재료로 형성되어 있는 내시경의 선단 후드.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 형성되어 있는 내시경의 선단 후드.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부의 선단부에 절결부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 한 내시경의 선단 후드.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부에 개구부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 한 내시경의 선단 후드.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 내시경의 선단 후드.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 상기 개구부의 후단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 내시경의 선단 후드.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 상기 박육부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 내시경의 선단 후드.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 상기 절결부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 내시경의 선단 후드.
  12. 관강 내에 삽입되는 삽입부의 선단부에 피검체와 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 접촉 관찰 상태와 상기 피검체와 상기 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 비접촉 관찰 상태로 절환 가능하고, 또한 상기 비접촉 관찰 상태 시에 상기 관찰 광학계를 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 내시경에 장착되는 통 형상의 후드 본체를 가지며,
    상기 후드 본체의 기단부가 상기 선단부의 외주면에 장착되고,
    상기 후드 본체의 선단부에 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 배설한 내시경의 선단 후드로서,
    상기 탄성 변형부는 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 관찰 광학계의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 접촉 관찰 시에 상기 관찰 광학계가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능한 내시경의 선단 후드.
  13. 관강 내에 삽입되는 삽입부와,
    상기 삽입부의 선단부에 돌출하여 형성된 돌출면과,
    상기 돌출면에 배설되고, 피검체에 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 제1 관찰부와,
    상기 돌출면보다도 후방 위치에 배치되고, 상기 피검체에 관찰 광학계를 비 접촉 상태에서 관찰함과 함께 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 제2 관찰부와,
    상기 선단부의 외주면에 기단부가 장착된 통 형상의 후드 본체와, 상기 후드 본체의 선단부에 상기 돌출면을 초과하여 전방으로 연장 설치되고, 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 갖는 선단 후드
    를 구비하며,
    상기 탄성 변형부는 상기 제2 관찰부의 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 제2 관찰부의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 제1 관찰부의 접촉 관찰 시에 상기 제1 관찰부가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능한 후드를 갖는 내시경.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 후드 본체는, 상기 선단부의 외주면에 장착된 기단부가 상기 선단부의 외주면을 덮는 선단 커버와 일체로 형성되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 후드 본체는, 상기 제2 관찰부의 확대 관찰 시에, 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 제2 관찰부의 원점측의 피사계 심도와 근점측의 피사계 심도 사이의 관찰 심도 범위 내에 배치되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 별체로 형성되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 유연한 재료로 형성되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 장착부보다도 벽부의 두께가 작은 박육부에 의해 형성되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부의 선단부에 절결부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 한 후드를 갖는 내시경.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 후드 본체는 상기 선단부의 외주면에 장착되는 장착부와 상기 탄성 변형부가 동일한 재료로 형성되고,
    상기 탄성 변형부는 상기 후드 본체의 벽부에 개구부를 형성하여 상기 장착부보다도 벽부를 유연하게 한 후드를 갖는 내시경.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는, 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는, 상기 개구부의 후단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는, 상기 박육부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 탄성 변형부는, 상기 절결부의 기단부의 위치가 상기 제1 관찰부의 선 단 위치보다도 후부측에 배치되어 있는 후드를 갖는 내시경.
  25. 관강 내에 삽입되는 삽입부와,
    상기 삽입부의 선단부에 배설되고, 피검체에 관찰 광학계를 접촉시킨 상태에서 관찰하는 접촉 관찰 상태와 상기 피검체에 상기 관찰 광학계를 비접촉 상태에서 관찰하는 비접촉 관찰 상태로 절환 가능하고, 또한 상기 비접촉 관찰 상태 시에 상기 관찰 광학계를 광각 관찰용의 통상 관찰 상태와 확대 관찰용의 확대 관찰 상태로 절환 가능한 줌 광학계와,
    상기 선단부의 외주면에 기단부가 장착된 통 형상의 후드 본체와, 상기 후드 본체의 선단부에 상기 돌출면을 초과하여 전방으로 연장 설치되고, 탄성 변형 가능한 탄성 변형부를 갖는 선단 후드
    를 구비하며,
    상기 탄성 변형부는 상기 줌 광학계의 상기 확대 관찰 시에 상기 탄성 변형부의 선단부가 상기 피검체에 맞닿아 상기 확대 관찰 시의 관찰 위치를 위치 결정함과 함께, 상기 줌 광학계의 접촉 관찰 시에 상기 줌 광학계가 상기 피검체에 맞닿는 위치까지 상기 탄성 변형부가 탄성 변형 가능한 것을 특징으로 하는 후드를 갖는 내시경.
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