KR101230570B1 - 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 - Google Patents

자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 Download PDF

Info

Publication number
KR101230570B1
KR101230570B1 KR1020100082008A KR20100082008A KR101230570B1 KR 101230570 B1 KR101230570 B1 KR 101230570B1 KR 1020100082008 A KR1020100082008 A KR 1020100082008A KR 20100082008 A KR20100082008 A KR 20100082008A KR 101230570 B1 KR101230570 B1 KR 101230570B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bicycle
simulator
roller
durability
base frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020100082008A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120018973A (ko
Inventor
김형의
심성보
성백주
양희선
김도식
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020100082008A priority Critical patent/KR101230570B1/ko
Publication of KR20120018973A publication Critical patent/KR20120018973A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101230570B1 publication Critical patent/KR101230570B1/ko
Assigned to 대한민국(산업통상자원부장관) reassignment 대한민국(산업통상자원부장관) 권리의 전부이전등록 Assignors: 한국기계연구원
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)

Abstract

본 발명은 자전거의 성능 및 내구성을 검사하는 시뮬레이터에 관한 것이다.
본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서, 판 형상의 메인 프레임(110); 상기 메인프레임(110)에 의해 지지되어 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치되는 베이스 프레임(120); 상기 베이스프레임(120)에 구비되어 상기 자전거(10)가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121); 상기 베이스프레임(120) 상측면에 결합되어 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구조의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있다.

Description

자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 {PERFORMANCE AND DURABILITY SIMULATOR OF BICYCLE}
본 발명은 자전거의 성능 및 내구성을 검사하는 시뮬레이터에 관한 것이다.
사람들이 많이 이용하는 이동수단은 다양하지만 환경오염이 심해지면서 자전거의 이용을 많이 권하고 있고, 운동용으로도 자전거를 많이 이용하기 때문에 자전거의 보급이 점차 늘어나고 있다.
자동차는 새로운 모델이 출시 될 때마다 각종 성능 및 내구성에 대한 검사를 시행한다. 이 검사 결과를 소비자에게 공고하여 소비자가 자동차의 성능 및 내구성을 평가하여 구매할 수 있도록 한다.
그에 반해 자전거는 그런 검사가 존재하지 않는다. 남녀노소 누구나 이용하는 자전거도 소비자가 사용하기 전에 성능 및 내구성을 검사하여 소비자에게 알릴 필요성이 있다.
하지만 자전거는 동력을 사용하지 않고 인력을 사용하는 이동수단이기 때문에 성능 및 내구성 검사를 하기가 용이하지 못하다. 자전거가 실제 이동수단으로 사용될 때의 조건을 적용하여 성능 및 내구성을 검사할 수 있는 자동화된 기계가 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 모터를 이용한 자전거 페달링으로 자전거 주행검사의 자동화를 가능하게 하고, 자전거가 실제 주행할 때의 조건을 적용 가능하게 하여, 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있는 시뮬레이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는, 자전거를 실험체로 사용하는 시뮬레이터에 있어서, 판 형상의 메인 프레임; 상기 메인프레임에 의해 지지되며 상기 메인프레임 상측면에 위치하는 베이스 프레임; 상기 베이스프레임에 구비되어 상기 자전거가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대; 및 상기 베이스프레임 상측면에 결합되어 상기 자전거의 뒷바퀴와 앞바퀴가 각각 지지되는 제1롤러유닛 및 제2롤러유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시뮬레이터는, 상기 베이스프레임 상측에 구비되는 기어드 모터; 길이방향으로 상기 기어드 모터의 일측에 결합되며, 상기 기어드모터의 동력전달 방향을 직각으로 바꿔주는 베벨기어박스; 및 상기 베벨기어박스 너비방향으로 양측에 형성된 베벨기어축;으로 구성되는 페달링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 베벨기어축은 상기 자전거를 가속하도록 상기 자전거의 페달과 링크 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시뮬레이터는, 일측단은 상기 메인프레임에 힌지결합되며 타측단은 높이방향으로 상기 베이스프레임에 힌지결합되는 진동발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스프레임은, 길이방향으로 일측단은 메인프레임 상단에 힌지결합되고, 길이방향으로 타측단은 상기 진동발생부의 작동에 의해 상하회동 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시뮬레이터는, 일측단은 상기 베이스프레임에 결합되며 타측단은 높이방향으로 상기 자전거의 안장에 결합되어 상기 안장에 하중을 가하는 하중부여부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시뮬레이터는, 일측은 상기 자전거의 핸들에 결합되고, 타측은 길이방향으로 베이스프레임에 결합되어, 상기 핸들을 조향하는 조향부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1롤러유닛은 상기 페달링부와 연동되는 자전거의 뒷바퀴와의 마찰로 인해 구동되는 것을 특징으로 한다.
이와같은, 상기 제1롤러유닛은, 상기 자전거 뒷바퀴 하단의 길이방향으로 일측 및 타측을 각각 지지하는 복수개의 제1롤러; 상기 제1롤러의 일측에 구비되는 제1인덕션모터; 상기 제1롤러의 일단에 결합되며, 상기 제1롤러와 같이 회전하는 제1타이밍풀리; 및 상기 제1타이밍풀리와 상기 제1인덕션모터에 체결되는 제1타이밍밸트;를 포함하되, 상기 제1인덕션 모터에 의해 회전부하를 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2롤러유닛은, 상기 자전거의 앞바퀴 하단의 길이방향으로 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제2롤러; 상기 제2롤러의 일측에 구비되는 제2인덕션모터; 상기 제2롤러의 일단에 결합되며, 상기 제2롤러와 같이 회전하는 제2타이밍풀리; 및 상기 제2타이밍풀리와 상기 제2인덕션모터에 체결되는 제2타이밍밸트;를 포함하되, 상기 제2인덕션 모터에 의해 회전되며, 마찰로 인해 자전거의 앞바퀴를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같은, 상기 제2롤러유닛은 상기 조향부와 연동되는 상기 자전거의 앞바퀴를 따라 상기 베이스프레임과 평행하게 회동이 가능하도록 상기 베이스프레임에 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1롤러 및 제2롤러는 상기 자전거 앞바퀴 및 뒷바퀴의 너비만큼 중앙부가 함몰 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터는 모터를 이용한 자전거 페달링으로 자전거 주행검사의 자동화를 가능하게 하고, 자전거가 실제 주행할 때의 조건을 적용 가능하게 하여, 자전거의 성능 및 내구성을 검사할 수 있다.
도 1은 일반적인 자전거 측면도
도 2는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 측면도
도 3는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 평면도
도 4은 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 후면도
도 5는 제 1롤러유닛 및 제2롤러유닛 평면도
도 6은 제 1롤러유닛 정면도
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터(100)는 현재 사용되어지는 구조 및 작동원리가 간단한 자전거(10)를 실험체로 한다. 따라서 본 발명에서는 자전거(10)의 구조 및 작동원리는 생략하도록 한다.
도2, 도3, 및 도4를 참조하면, 자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서, 판 형상의 메인 프레임(110)이 형성된다. 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 메인프레임(110)에 의해 지지되어 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치되는 베이스프레임(120)이 형성된다. 상기 베이스프레임(120)은 상기 자전거가(10) 상기 베이스프레임(120) 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121)가 구비된다. 이때 자전거(10)의 전측은 앞바퀴(12)가 좌우로 움직이기 때문에 자전거(10)의 후측을 지지하는 것이 바람직하다. 이와 같은 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 베이스프레임(120) 상측면에 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140)이 결합된다.
도2와 도4를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 자전거(10)를 가속하는 페달링부(150)를 포함한다. 상기 페달링부(150)는 상측에 기어드 모터(151)가 구비된다. 상기 페달링부(150)는 길이방향으로 상기 기어드 모터(151) 일측에 베벨기어박스(152)가 결합된다. 상기 베벨기어박스는(152)상기 기어드모터(151)의 동력전달 방향을 직각으로 바꿔준다. 상기 베벨기어박스(152)는 원뿔형의 기어가 맞물리는 구조로 형성되는데 일반적으로 동력전달방향을 바꾸는데 많이 이용된다. 상기 베벨기어박스(152)는 너비방향으로 양측에 베벨기어축(153)이 형성된다. 상기 베벨기어축(153)은, 상기 자전거(10)의 너비방향으로 양측에 형성된 페달(13)과 링크(154)로 연결된다. 이와 같은 구조는 상기 기어드모터(151)의 동력을 상기 페달(13)에 전달하여 상기 페달을 회전시킨다. 상기 페달(13)이 회전되면서 상기 페달(13)과 뒷바퀴(11)에 연결된 체인에 의해 뒷바퀴(11)가 회전된다.
이와 같은 구조의 상기 시뮬레이터(100)는 모터를 이용하여 상기 자전거(100) 페달링의 자동화를 가능하게 한다.
도2를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 베이스프레임(120)에 진동을 주는 진동발생부(160)를 포함한다. 상기 진동발생부(160)는, 높이방향으로 일측에 제1힌지결합부(161)가 형성된다. 상기 제1힌지결합부(161)는 상기 베이스프레임(120) 하측면에 결합된다. 상기 제1힌지결합부(161)는 로드앤드베어링이 사용될수 있다. 상기 진동발생부(160)는, 높이방향으로 타측에 제2힌지결합부(162)가 형성된다. 상기 제2힌지결합부(162)는 상기 메인프레임(110) 상측면에 결합된다. 상기 제2힌지결합부(162)는 유닛베어링이 사용될 수 있다. 상기와 같은, 진동발생부(160)는 자동제어가 가능하며, 전기적 에너지를 기계적 변위로 변환하여 진동을 발생시키는 서보액츄에이터가 사용될 수 있다.
도2를 참조하면, 상기 베이스프레임(120)은, 길이방향으로 일측에 제3힌지결합부(163)가 형성된다. 상기 제3힌지결합부(163)는 상기 메인프레임(110) 상측면에 결합된다. 상기 제3힌지결합부(163)는 유닛베어링이 사용될 수 있다. 이와 같은 구조의 상기 베이스프레임(120)은 길이방향으로 타측이 상기 진동발생부(160)의 작동에 의해 상하회동된다. 이는 상기 자전거(10)가 실주행시 지면에서 받는 충격을 적용하기 위함이다.
도2, 도3, 및 도4를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 자전거(10)의 안장(14)에 하중을 부여하는 하중부여부(170)를 포함한다. 상기 하중부여부(170)는, 높이방향으로 일측이 상기 자전거(10)의 안장(14)에 결합되고, 높이방향으로 타측이 상기 베이스프레임(120)에 결합된다. 상기 하중부여부(170)는 "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 상부 일측이 상기 안장(14) 상단에 결합되어 하중을 전달한다. 이는 상기 자전거(10)가 실주행시 사람이 탔을 때 받는 하중을 적용하기 위함이다. 상기와 같은, 하중부여부(170)는 유압의 에너지를 기계적인 왕복 직선운동으로 변환시키는 유압실린더가 사용될 수 있다.
도2를 참조하면, 상기 시뮬레이터(100)는, 상기 자전거(10)의 핸들(15)을 조향하는 조향부(180)를 포함한다. 상기 조향부(180)는, 길이방향으로 일측이 상기 핸들(15)에 결합되고, 길이방향으로 타측이 베이스프레임(120)에 결합된다. 이는 자전거(10)가 실주행시 방향을 전환할 때의 상기 핸들(15)의 움직임을 적용하기 위함이다. 상기와 같은 조향부(180)는 공기압의 에너지를 기계적인 왕복 직선운동으로 변환시키는 에어실린더가 사용될 수 있다. 상기와 같은 에어실린더는 유압실린더처럼 큰힘을 낼 수 없지만 자전거(10)의 핸들(15)을 조향하기에는 충분하며, 유압실린더보다 저렴하기 때문에 에어실린더를 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 시뮬레이터(100)는 제1롤러유닛(130)이 상기 페달링부의 작동에 의해 회전되는 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와의 마찰로 인해 구동된다.
도5와 도6을 참조하면, 상기 제1롤러유닛(130)은, 길이방향으로 상기 자전거(10) 뒷바퀴(11) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제1롤러(131)가 구비된다. 이는 상기 뒷바퀴(11)가 상기 제1롤러(131) 위에서 회전하면서 상기 제1롤러유닛(130)의 길이방향으로 이탈되지 않게 하기 위함이다. 상기 제1롤러유닛(130)은 상기 제1롤러(131)의 일측에 제1인덕션 모터(132)가 구비된다. 상기 제1롤러(131)는 일측에 상기 제1롤러와 같이 회전하는 제1타이밍풀리(133)가 결합된다. 상기 제1타이밍풀리(133)와 상기 제1인덕션모터(132)는 제1타이밍밸트(134)로 체결된다. 상기와 같은 구조의 제1롤러유닛(130)은 상기 제1인덕션 모터(132)에 의해 회전부하를 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이는 상기 자전거(10)가 실주행시 오르막길을 주행할 때 받는 힘을 적용하기 위함이다.
또한, 제2롤러유닛(140)은, 길이방향으로 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제2롤러(141)가 구비된다. 이는 상기 앞바퀴(12)가 상기 제2롤러(141) 위에서 회전되면서 상기 제2롤러유닛(140)의 길이방향으로 이탈되지 않게 하기 위함이다. 상기 제2롤러유닛(140)은 상기 제2롤러(141)의 일측에 제2인덕션모터(142)가 구비된다. 상기 제2롤러(141)는 일측에 상기 제2롤러(141)와 같이 회전하는 제2타이밍풀리(143)가 결합된다. 상기 제2타이밍풀리(143)와 상기 제2인덕션모터(142)는 제2타이밍밸트(144)로 체결된다. 이와같은구조의 상기 제2롤러유닛(140)은, 상기 제2인덕션모터(142)에 의해 제2롤러(141)가 회전한다. 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12)는 상기 제2롤러와의 마찰로 인해 회전된다. 이는 자전거(10)가 실주행시 인력을 이용한 페달링으로 뒷바퀴(11)가 회전되어 자전거(10)가 가속되면 앞바퀴(12)도 지면과의 마찰로 인해 회전되는 것을 적용하기 위함이다.
도2와 도5를 참조하면, 상기 제2롤러유닛(140)은 일측에 힌지결합부(145)가 형성된다. 상기 힌지결합부(145)는 상기 베이스프레임(120) 일측에 결합된다. 상기 힌지결합부(145)는 볼베어링과 트러스트베어링이 사용될 수 있다. 이와 같은 구조의 상기 제2롤러유닛(140)은, 상기 조향부(180)와 연동되는 상기 자전거(10)의 앞바퀴(11)를 따라 상기 베이스프레임(120)과 평행하게 회동된다. 이는 상기 제2롤러유닛(140)의 작동으로 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12)가 회전되는 동시에 상기 조향부(180)의 작동을 가능하게 하기 위함이다.
도4와 도6을 참조하면, 상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141)는 상기 자전거(10) 뒷바퀴(11) 및 앞바퀴(12)의 너비만큼 중앙부가 함몰 형성된 것을 특징으로 한다. 이는 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11) 및 앞바퀴(12)가 상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141) 위에서 회전되면서 상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141)의 너비방향으로 이탈하지 않게 하기 위함이다.
100 : 시뮬레이터
110 : 메인프레임
120 : 베이스프레임 121 : 거치대
130 : 제1롤러유닛 131 : 제1롤러
132 : 제1인덕션모터 133 : 제1타이밍풀리
134 : 제1타이밍밸트
140 : 제2롤러유닛 141 : 제2롤러
142 : 제2인덕션모터 143 : 제2타이밍풀리
144 : 제2타이밍밸트 145 : 힌지결합부
150 : 페달링부 151 : 기어드모터
152 : 베벨기어박스 153 : 베벨기어축
154 : 링크
160 : 진동발생부 161 : 제1힌지결합부
162 : 제2힌지결합부 163 : 제3힌지결합부
170 : 하중부여부
180 : 조향부

Claims (12)

  1. 자전거(10)를 실험체로 사용하는 시뮬레이터(100)에 있어서,
    판 형상의 메인 프레임(110);
    상기 메인프레임(110)에 의해 지지되며 상기 메인프레임(110) 상측면에 위치하는 베이스 프레임(120);
    상기 베이스프레임(120)에 구비되어 상기 자전거(10)가 상기 베이스프레임 상측면에 서있도록 지지시켜주는 거치대(121); 및
    상기 베이스프레임(120) 상측면에 결합되어 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와 앞바퀴(12)가 각각 지지되는 제1롤러유닛(130) 및 제2롤러유닛(140);
    을 포함하며,
    상기 제1롤러유닛(130)은,
    길이방향으로 상기 자전거(10)의 뒷바퀴(11) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제1롤러(131);
    상기 제1롤러의 일측에 구비되는 제1인덕션모터(132);
    상기 제1롤러(131)의 일측에 결합되며, 상기 제1롤러와 같이 회전하는 제1타이밍풀리(133); 및
    상기 제1타이밍풀리(133)와 상기 제1인덕션모터(132)에 체결되는 제1타이밍밸트(134);를 포함하되, 상기 제1인덕션 모터(132)에 의해 회전부하를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 시뮬레이터(100)는,
    상기 베이스프레임(120) 상측에 구비되는 기어드 모터(151);
    길이방향으로 상기 기어드 모터(151)의 일측에 결합되며, 상기 기어드모터(151)의 동력전달 방향을 직각으로 바꿔주는 베벨기어박스(152); 및
    상기 베벨기어박스(152) 너비방향으로 양측에 형성된 베벨기어축(153);
    으로 구성되는 페달링부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 베벨기어축(153)은 상기 자전거(10)를 가속하도록 상기 자전거(10)의 페달(13)과 링크(154) 연결되는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 시뮬레이터(100)는,
    일측단은 상기 메인프레임(110)에 힌지결합되며, 타측단은 높이방향으로 상기 베이스프레임(120)에 힌지결합되는 진동발생부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 베이스프레임(120)은,
    길이방향으로 일측단은 메인프레임(110) 상단에 힌지결합되고, 길이방향으로 타측단은 상기 진동발생부(160)의 작동에 의해 상하회동이 가능한 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 시뮬레이터(100)는,
    일측단은 상기 베이스프레임(120)에 결합되며 타측단은 높이방향으로 상기 자전거(10)의 안장(14)에 결합되어 상기 안장(14)에 하중을 가하는 하중부여부(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 시뮬레이터(100)는,
    일측은 상기 자전거(10)의 핸들(15)에 결합되고 타측은 길이방향으로 베이스프레임(120)에 결합되어 상기 핸들(15)을 조향하는 조향부(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 제1롤러유닛(130)은 상기 페달링부(150)와 연동되는 자전거(10)의 뒷바퀴(11)와의 마찰로 인해 구동되는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제2롤러유닛(140)은,
    길이방향으로 상기 자전거(10)의 앞바퀴(12) 하단의 일측 및 타측을 지지하는 복수개의 제2롤러(141);
    상기 제2롤러유닛(140)의 일측에 구비되는 제2인덕션모터(142);
    상기 제2롤러(141)의 일측에 결합되며, 상기 제2롤러와 같이 회전하는 제2타이밍풀리(143); 및
    상기 제2타이밍풀리(143)와 상기 제2인덕션모터(142)에 체결되는 제2타이밍밸트(144);
    를 포함하되, 상기 제2인덕션 모터(142)에 의해 회전되며, 마찰로 인해 자전거(10)의 앞바퀴(12)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 제2롤러유닛(140)은 상기 조향부(180)와 연동되는 상기 자전거(10)의 앞바퀴(11)를 따라 상기 베이스프레임과 평행하게 회동이 가능하도록 상기 베이스프레임(120)에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제1롤러(131) 및 제2롤러(141)는 상기 자전거(10) 뒷바퀴(11) 및 앞바퀴(12)의 너비만큼 중앙부가 함몰 형성된 것을 특징으로 하는 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터.
KR1020100082008A 2010-08-24 2010-08-24 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터 Active KR101230570B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100082008A KR101230570B1 (ko) 2010-08-24 2010-08-24 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100082008A KR101230570B1 (ko) 2010-08-24 2010-08-24 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120018973A KR20120018973A (ko) 2012-03-06
KR101230570B1 true KR101230570B1 (ko) 2013-02-06

Family

ID=46128045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100082008A Active KR101230570B1 (ko) 2010-08-24 2010-08-24 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101230570B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105004539A (zh) * 2015-08-31 2015-10-28 天津铭度科技有限公司 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台
KR20180035631A (ko) * 2016-09-29 2018-04-06 (주)키프로토 직립형 자전거 성능 검사장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110160807A (zh) * 2019-06-20 2019-08-23 天津炜衡科技有限公司 一种助力车/电动助力车性能测试装置及其测试方法
JP7330573B2 (ja) * 2019-09-03 2023-08-22 株式会社リアルデザインテック 自転車シミューレータ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0165144B1 (ko) * 1993-01-25 1999-05-15 고지마 게이지 경사 가능한 플랫 샤시 동력계 장치
KR200307648Y1 (ko) * 2002-12-31 2003-03-17 서창덕 경륜용 자전거의 가력 시험장치
KR20080015157A (ko) * 2006-08-14 2008-02-19 주식회사 엘지화학 섀시 다이나모 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0165144B1 (ko) * 1993-01-25 1999-05-15 고지마 게이지 경사 가능한 플랫 샤시 동력계 장치
KR200307648Y1 (ko) * 2002-12-31 2003-03-17 서창덕 경륜용 자전거의 가력 시험장치
KR20080015157A (ko) * 2006-08-14 2008-02-19 주식회사 엘지화학 섀시 다이나모 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105004539A (zh) * 2015-08-31 2015-10-28 天津铭度科技有限公司 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台
CN105004539B (zh) * 2015-08-31 2017-11-28 天津金米特科技股份有限公司 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台
KR20180035631A (ko) * 2016-09-29 2018-04-06 (주)키프로토 직립형 자전거 성능 검사장치
KR101863963B1 (ko) 2016-09-29 2018-06-29 (주)키프로토 직립형 자전거 성능 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120018973A (ko) 2012-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202529107U (zh) 混合动力载具离合式驱动装置
KR101230570B1 (ko) 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터
CN105277374B (zh) 一种具有垂向加载功能的电动轮综合性能试验台
CN105004539B (zh) 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台
CN105466701B (zh) 用作路面模拟的连续回转台面
ES2155816T3 (es) Juego de pedales sin punto muerto y conjunto que comprende tal juego de pedales y un aparato de medida.
CN105784362B (zh) 动力机械闭环单齿轮箱侧倾式单吊挂液压激振试验台
CN203051673U (zh) 一种杠杆增力传动机
CN206292034U (zh) 一种滑板车的把手疲劳强度加载治具
CN204882093U (zh) 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台
CN204674765U (zh) 一种无链无极可调速的自行车驱动装置
CN201849634U (zh) 机械传动省力器
CN104075893B (zh) 一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台
CN201591284U (zh) 档案密集架底梁
KR101162685B1 (ko) 구동축 회전력 검사장치
CN203450748U (zh) 一种砌块成型机的送板机
CN201705600U (zh) 杠杆机
CN203681818U (zh) 一种省力自行车
CN202621442U (zh) 手扶式沙滩清洁机的筛分装置
CN201497681U (zh) 体育运动场地表层材料耐践踏寿命试验机
CN205374062U (zh) 振动压实试验装置
CN206797601U (zh) 一种自行车的脚蹬驱动装置
CN204788983U (zh) 土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置
KR20130025101A (ko) 운송수단의 일방향 동력 전달장치
CN203528729U (zh) 机械传动省力器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151208

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161207

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20200201

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200825

Year of fee payment: 8

K11-X000 Ip right revival requested

St.27 status event code: A-6-4-K10-K11-oth-X000

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20200201

PR0401 Registration of restoration

St.27 status event code: A-6-4-K10-K13-oth-PR0401

R401 Registration of restoration
PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20201209

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20211224

Year of fee payment: 10

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 10

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 11

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 12

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R14-asn-PN2301