KR101242533B1 - 자동화된 엘리베이터 고정부 주소지정 - Google Patents

자동화된 엘리베이터 고정부 주소지정 Download PDF

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Abstract

엘리베이터 시스템에서 복수의 고정부들에 자동으로 주소지정하는 예시적인 방법은 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 고정부의 위치에서 수행되는지를 결정하는 단계, 및 선택된 작동에 응답하여 대응하는 고정부에 초기설정 정보를 자동으로 제공하는 단계를 포함한다.

Description

자동화된 엘리베이터 고정부 주소지정{AUTOMATED ELEVATOR FIXTURE ADDRESSING}
엘리베이터 시스템들은, 빌딩 또는 구조물 내에서 다양한 레벨로 승객, 화물, 또는 둘 모두를 운송하기 위해 수직으로 이동하는 엘리베이터 차체(elevator car)를 포함한다. 승객들로 하여금 엘리베이터 서비스를 요청하게 하는 상이한 구성들이 존재한다. 승객들로 하여금 그들의 서비스 요청들을 하게 하도록 1 이상의 서비스 호출 고정부(service call fixture)들이 전략적으로 위치된다. 몇몇 서비스 호출 고정부들은 홀 호출 고정부(hall call fixture)로 간주되며, 전형적으로 엘리베이터 차체에 접근을 제공하는 승강로 도어(hoistway door) 부근에 위치된다. 홀 호출 고정부들은, 전형적으로 개인으로 하여금 홀 호출 고정부가 위치되는 레벨 위 또는 아래의 또 다른 레벨로 이동하려는 욕구를 나타내게 하는 상하 선택 버튼들을 갖는다. 목적지 입력 디바이스(destination entry device)들과 같은 다른 서비스 호출 고정부들은, 개인으로 하여금 개인이 이동하기 원하는 빌딩 내의 원하는 층 레벨과 같은 정보를 입력하게 한다.
사용되는 고정부의 형태에 관계없이, 특히 서비스 호출이 행해지는 특정 고정부(예를 들어, 위치)를 결정할 책임이 있는 엘리베이터 시스템 제어기와 고정부들 간의 정확한 통신들을 용이하게 하여야 한다. 서비스 요청을 하는데 어느 고정부가 사용되는지 알지 않으면, 전형적으로 엘리베이터 서비스의 기대 품질을 제공할 수 없다.
특정 고정부들에 관하여 제어기에 통지하는 전형적인 접근법은 각각의 고정부에 고유 주소(unique address)들을 제공하는 것을 포함한다. 할당된 주소를 인식함으로써, 제어기는 어느 고정부로부터 서비스 호출이 수행되었는지를 결정하고, 이에 따라 엘리베이터 서비스를 준비할 수 있다.
전형적인 주소지정(addressing) 절차들은 시간-소모적이고, 많은 노동력을 요하며, 설치자 과실(installer error)이 발생하기 쉽다. 전형적인 주소지정은 엘리베이터 시스템 설치 시 일어난다. 제어기에 의해 인식될 수 있을 사전설정된 패턴에 따른 고유 주소를 고정부에 제공하기 위해, 설치자가 각각의 고정부를 수동으로 설정하거나 구성하여야 한다. 예를 들어, 각각의 고정부에 대한 주소를 설정하기 위해 설치자가 수동으로 점퍼(jumper)(예를 들어, 와이어 루프)들을 설정하거나, 수동으로 복수의 주소지정 스위치들을 설정하여야 한다. 그 과정은 시간 소모적이고, 설치자 과실이 있을 상황을 많이 포함한다. 어떠한 과실이 발생하는 경우, 제어기는 모든 고정부들을 계획한 대로 인식할 수 없을 것이다. 불행하게도, 전형적으로 설치자는 전체 시스템이 시동(power up)되고, 제어기가 이러한 과실로 인해 시스템의 작동을 초기설정(initialize)하지 못할 때까지, 과실이 발생했는지를 결정할 수 없다. 고정부들 중 어느 것이 잘못 설정되었는지를 결정하는 것은 매우 어려울 수 있다. 이러한 디버깅(debugging) 과정은 엘리베이터 시스템 설치 과정에 추가 시간, 노동 및 비용을 도입한다.
이러한 과정을 자동화하는 한가지 제안이 미국 특허 제 5,914,957호에서 행해진다. 상기 문서에서는, 주 제어기(master controller)가 일련의 노드(node)들과 통신하여 순차적 방식으로 노드들에 주소 정보를 자동으로 제공한다.
엘리베이터 시스템에서 복수의 고정부들에 자동으로 주소지정하는 예시적인 방법은, 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 고정부의 위치에서 수행되는지를 결정하고, 선택된 작동에 응답하여 대응하는 고정부에 초기설정 정보를 자동으로 제공하는 단계를 포함한다.
일 예시에서, 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 고정부가 위치되는 승강장(landing)에서 엘리베이터 차체를 정지시키는 단계를 포함한다. 또 다른 예시는 고정부가 위치되는 승강장에서 엘리베이터 도어를 개방하는 단계를 포함한다. 또 다른 예시적인 엘리베이터 디바이스 작동은 적어도 규정된 시간량 동안 고정부 상의 적어도 1 이상의 스위치를 수동으로 조작하는 단계를 포함한다.
엘리베이터 시스템에서 사용되는 예시적인 조립체는 제어기 및 복수의 고정부들을 포함한다. 통신 링크가 제어기와 복수의 고정부들 각각 사이의 통신을 허용한다. 제어기는 통신 링크에 걸쳐 초기설정 신호들을 제공한다. 고정부들은 개별적으로, 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 각 고정부의 위치에서 수행되는 것을 각각 결정하는 제어기에 응답하여 자동으로 주소지정된다.
당업자라면, 다음의 상세한 설명으로부터 개시된 예시들의 다양한 특징들 및 장점들을 이해할 것이다. 상세한 설명을 수반하는 도면들은 아래와 같이 간략하게 설명될 수 있다.
도 1은 예시적인 엘리베이터 시스템에서 사용되는 예시적인 조립체의 선택된 부분들을 개략적으로 나타내는 도면;
도 2는 도 1에 나타낸 것들과 같은 예시적인 복수의 고정부들에 자동으로 주소지정하는 예시적인 한가지 접근법을 요약한 흐름도이다.
도 1은 엘리베이터 시스템에서 유용한 조립체(20)를 개략적으로 예시한다. 조립체(20)는 엘리베이터 시스템 작동의 선택된 기능들에 책임이 있는 제어기(22)를 포함한다. 예시된 도면은 알려진 방식으로 엘리베이터 차체(25)에 접근을 제공하는 승강로 도어들(24)을 나타낸다. 나타낸 예시는 개인으로 하여금 엘리베이터 서비스를 요청하게 하는 복수의 고정부들(26)을 포함한다.
일 예시에서, 고정부들(26)은 개인으로 하여금 서비스 호출이 발생되는 레벨 위 또는 아래의 또 다른 레벨로 이동하려는 욕구를 나타내게 하는 홀 호출 고정부들을 포함한다. 예시적인 홀 호출 고정부들은 원하는 이동 방향을 나타내도록 눌릴 수 있는 상하 스위치들(예를 들어, 물리적 버튼들 또는 터치 스크린 상의 이미지들)을 포함한다. 또 다른 예시는, 개인으로 하여금 엘리베이터 차체의 외부에서 원하는 이동 목적지의 표시를 제공하게 하도록 1 이상의 스위치들을 갖는 목적지 입력 디바이스를 각각 포함하는 고정부들(26)을 포함한다. 또 다른 예시는 홀 호출 고정부들을 포함하는 몇몇 고정부들(26), 및 목적지 입력 고정부들을 포함하는 다른 고정부들을 포함한다.
고정부들(26)의 형태에 관계없이, 제어기(22)는 적어도 고정부들 중 어느 것이 엘리베이터 서비스 요청을 나타내도록 개인에 의해 접근되었는지를 결정할 책임이 있다. 제어기(22)는 고정부들(26) 중 어느 것이 서비스 요청을 하는데 사용되었는지를 각각 결정하기 위해 고정부들(26) 각각에 할당된 주소들을 사용한다. 예를 들어, 일단 주소와 함께 적절히 구성되면, 각 고정부의 주소는 서비스 요청 신호와 관련하여 인식가능하므로, 제어기(22)가 어디에서 요청이 일어났는지를 결정할 수 있다.
도 1의 예시는 제어기(22)와 고정부들(26) 간의 통신 링크(34)를 포함한다. 일 예시에서, 통신 링크는 제어기(22)와 고정부들(26) 간의 배선 접속(hard-wired connection)을 포함한다. 일 예시적인 통신 링크(34)는 알려진 CANH 또는 CANL 버스 라인과 같은 통신 버스를 포함한다. 또 다른 예시적인 통신 링크(34)는 제어기(22)와 고정부들(26) 사이에 무선 통신들을 용이하게 하는 적어도 1 이상의 무선 링크를 포함한다. 몇몇 예시들은 라인-기반(line-based) 및 무선 링크들의 조합을 포함한다.
예시적인 고정부들(26) 각각은 주소지정 정보를 저장하는 메모리 부분(36)을 포함한다. 일 예시에서, 메모리 부분(36)은 초기에 주소 정보를 포함하지 않은 프로그램가능한 메모리 부분이며, 이는 제어기(22)로부터 초기설정 정보를 수신하기 위해 인에이블(enable)되어야 한다.
일 예시에서, 제어기(22)는 고정부들(26) 중 하나가 초기설정 정보를 수신하기 위해 인에이블된 메모리 부분(36)을 갖는 경우 초기설정 정보를 생성하고, 이를 통신 링크(34)에 걸쳐 전송하거나 퍼뜨린다(broadcast). 이 예시에서는, 제어기(22)에 의해 인식가능한 고정부의 주소지정을 위해, 초기설정 정보가 고정부들(26) 중 하나에 유일하게 할당되도록 주어진 시간에 단 하나의 메모리 부분(36)만이 인에이블된다.
나타낸 예시에서, 고정부 메모리 부분(36)은 대응하는 고정부(26)의 위치에서 수행되는 선택된 엘리베이터 디바이스 작동에 응답하여 주소지정하기 위해 인에이블된다. 도 1의 예시는 대응하는 고정부(26)의 위치에서 선택된 엘리베이터 디바이스 작동을 검출하는 검출기(38)를 포함한다. 검출기(38)는 고정부(26)의 통합부이거나, 특정 상황의 요구들에 따라 별도의 디바이스일 수 있다.
일 예시에서, 고정부들(26) 중 하나는 대응하는 위치에서 수행되는 선택된 엘리베이터 디바이스 작동에 응답하여 주소지정 정보를 수신하도록 인에이블된다는 표시를 제어기(22)에 제공한다. 또 다른 예시에서, 검출기(38)는 검출된 엘리베이터 디바이스 작동에 관하여 제어기(22)에 신호를 제공한다. 또 다른 예시에서, 제어기(22)는 제어기(22)의 이용가능한 정보에 기초하여 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 수행된 경우에 자동으로 결정을 수행하며, 고정부들(26) 각각은 올바른 고정부(26)가 주소 정보를 수신할 준비가 되도록 대응하는 고정부들의 위치에서 그 엘리베이터 디바이스 작동이 일어난 경우를 결정할 수 있다.
일 예시에서, 연습 운행(training run) 시 승강장에서 정지하는 엘리베이터 차체(25)는 제어기(22)에 의해 초기설정 정보를 퍼뜨리라는 표시로서 해석된다. 일 예시에서 대응하는 승강장의 고정부(26)는 연습 운행 시 엘리베이터 차체의 존재를 검출하는 능력을 포함한다. 그 고정부는 응답하여 그 메모리 부분(36)으로 초기설정 정보를 수신할 준비를 한다.
또 다른 예시에서, 제어기는 연습 운행 시 엘리베이터 차체(25)가 승강장에서 정지했는지를 결정하고, 응답하여 초기설정 정보를 퍼뜨린다. 고정부(26)는, 엘리베이터 도어들이 개방되는 승강장에서의 도어 스위치 동작, 또는 구동되는 고정부(26)의 스위치들 중 하나에 응답하여 초기설정 정보를 수신하도록 인에이블된다.
도 2는 예시적인 한가지 접근법을 요약한 흐름도(40)를 포함한다. 42에서, 고정부들(26) 중 하나의 위치에서 선택된 디바이스 작동이 수행되는지를 결정한다. 이 예시에서, 주소지정 정보를 수신하는 적절한 위치에서 고정부(26)의 대응하는 메모리 부분(36)을 인에이블하는데 사용되는 3 개의 다른 가능한 엘리베이터 디바이스 작동들이 존재한다.
일 예시적인 엘리베이터 디바이스 작동은 고정부들(26) 중 하나의 위치(예를 들어, 승강장)에서 도어들(24) 중 하나를 개방하는 것을 포함한다. 이 결정은 도 2의 44에서 수행된다. 예를 들어, 검출기(38)가 대응하는 승강로 도어(24)의 개방 조건에 관한 승강로 도어록으로부터의 표시를 사용할 수 있다. 엘리베이터 승강로 도어 또는 엘리베이터 차체 도어가 개방되는 경우를 결정하는 알려진 기술들이 존재한다. 이러한 기술들이 일 예시에서 사용된다.
또 다른 예시적인 엘리베이터 디바이스 작동은 고정부들(26) 중 하나의 위치(예를 들어, 대응하는 승강장)에서 엘리베이터 차체(25)를 정지시키는 것을 포함한다. 도 2의 46에서, 이 방식으로 엘리베이터 차체가 정지되는지를 결정한다. 엘리베이터 차체의 위치를 결정하는 것은, 제어기(22), 고정부들(26) 중 대응하는 하나, 검출기들(38) 중 하나, 또는 이들의 조합에 의해 달성될 수 있다. 알려진 엘리베이터 차체 위치 결정 기술들이 일 예시에서 사용된다. 이러한 상황들 하에서 엘리베이터 차체(25)의 위치에 기초하여, 적절한 고정부(26)의 주소지정이 준비될 수 있다.
또 다른 예시적인 엘리베이터 디바이스 작동은 적어도 미리 선택된 주기의 시간 동안 고정부들(26) 중 하나의 스위치를 구동하는 것을 포함한다. 예를 들어, 고정부들(26) 중 하나에서 버튼 또는 터치 스크린을 계속 누르는 것이 주소지정 작동을 위한 트리거(trigger)로서 사용된 엘리베이터 디바이스 작동으로 간주된다. 이러한 예시에서, 대응하는 고정부(26)는 이러한 스위치 구동을 나타내는 신호를 제어기(22)에 제공한다.
도 2의 50에 나타낸 바와 같이, 수행된 작동의 위치에서의 고정부들(26) 중 하나는 초기설정 정보를 수신하도록 인에이블된다. 일 예시에서, 이는 통신 링크(34)에 걸쳐 제어기(22)로부터 주소 정보를 포함한 초기설정 정보를 수신할 수 있도록 메모리 부분을 구성하는 단계를 포함한다.
52에서, 제어기(22)는 초기설정 정보를 제공한다. 일 예시에서, 제어기(22)는 통신 링크(34)에 걸쳐 이러한 정보를 퍼뜨린다. 여하한의 주어진 시간에 주소지정 정보를 수신하기 위해 고정부들(26) 중 단 하나만이 인에이블되기 때문에, 고정부들(26) 중 단 하나만이 초기설정되고 제공된 초기설정 정보에 기초하여 주소지정될 것이다.
54에서, 제어기는 수행된 작동의 위치에서의 고정부(26)[즉, 주소지정을 위해 인에이블된 메모리 부분(36)을 갖는 고정부]를 식별한다. 제어기(22)는 고정부들(26) 중 대응하는 하나와 초기설정 정보 내에 포함된 주소를 연계시켜, 추후에 그 고정부(26)로부터 수신된 여하한의 신호들을 식별한다.
예시적인 엘리베이터 디바이스 작동들 중 어느 하나가 고정부들(26) 중 하나의 위치에서 수행되어, 그 고정부(26)를 초기설정하고 주소지정할 수 있다. 일단 고정부가 주소지정되면, 고정부들(26) 중 또 다른 하나의 위치에서 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 수행될 수 있다. 이러한 절차는 고정부들이 모두 주소지정될 때까지 반복될 수 있다.
일 예시에서, 고정부의 초기설정 및 주소지정을 위해 그 고정부(26)의 위치에서 엘리베이터 디바이스 작동들 중 적어도 1 이상이 수행되어야 한다. 또 다른 예시에서, 대응하는 고정부(26)가 초기설정 및 주소지정을 위해 인에이블되기 전에 엘리베이터 디바이스 작동들의 조합이 수행되어야 한다. 제어기(22)는 선택된 디바이스 작동 또는 작동들의 조합이 수행된 경우를 인식하도록 프로그램된다. 제어기(22)는, 초기설정 및 주소지정을 위해 인에이블된 메모리 부분(36)을 갖는 적절한 고정부(26)에 의해 수신되도록 통신 링크(34)에 걸쳐 초기설정 정보를 퍼뜨릴 수 있다.
일 예시에서, 기술자는 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 수행되는 위치들의 순서(ordering)를 제어한다. 예를 들어, 기술자는 처음 주소지정되는 위치로서 최하층의 고정부 스위치를 구동한 후, 한 층씩 순서대로 최상층까지 진행할 수 있다. 대안적으로, 기술자는 빌딩의 최상층에서 먼저 발생하도록 선택된 엘리베이터 디바이스 작동을 제어함으로써 시작하고, 순서대로 최하층까지 진행할 수 있다. 이러한 접근법을 취하고, 제어기(22)를 적절히 프로그램하는 것은 각각의 주소지정된 고정부(26)의 위치를 식별하게 한다.
개시된 예시들 중 한가지 특징은, 이들이 엘리베이터 시스템을 정확하고 성공적으로 설치하기 위한 수동적인 지루한 주소지정 절차들의 필요성을 제거한다는 것이다. 또한, 개시된 예시들은 고정부들 중 어느 것이 잘못 설치되었는지를 발견하기 위해 문제 해결(troubleshooting) 및 디버깅 분석을 필요로 하는 형태의 설치자 과실에 대한 가능성을 제거한다. 일 예시에서, 제어기(22)는 모든 고정부들(26)이 포함된 완전한 주소지정 절차가 완벽한지를 결정한다. 잘못된 경우, 설치자 또는 기술자에 의해 요구되는 여하한의 보정 작업을 용이하게 하기 위해, 제어기(22)는 올바르게 주소지정되거나, 올바르게 주소지정되지 않거나, 또는 둘 모두인 고정부들의 표시를 제공할 수 있다.
앞선 기재내용은 실제로 제한적이라기보다는 예시적이다. 당업자라면, 본 발명의 본질을 반드시 벗어나지는 않는 개시된 예시들에 대한 변형예 및 수정예들을 분명히 알 것이다. 본 발명에 주어진 법적 보호의 범위는 단지 아래의 청구항들을 연구함으로써 결정될 수 있다.

Claims (21)

  1. 엘리베이터 시스템에서 복수의 고정부들에 자동으로 주소지정(addressing)하는 방법에 있어서:
    선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 상기 고정부들 중 하나의 위치에서 수행되는지를 결정하는 단계; 및
    상기 선택된 작동이 수행된다는 결정에 응답하여 상기 고정부들 중 하나에 초기설정 정보(initializing information)를 자동으로 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 적어도 규정된 시간량 동안 상기 고정부들 중 하나의 스위치를 구동(activate)하는 것을 포함하는 자동 주소지정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 상기 고정부들 중 하나의 위치에 대응하는 승강장(landing)에서 엘리베이터 차체(elevator car)를 정지시키는 것을 포함하는 자동 주소지정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 상기 고정부들 중 하나의 위치에 대응하는 승강장에서 엘리베이터 도어를 개방하는 것을 포함하는 자동 주소지정 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    수행되는 상기 선택된 작동에 응답하여 상기 초기설정 정보를 수신하도록 상기 고정부들 중 단 하나만 인에이블(enable)하는 단계를 포함하는 자동 주소지정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부들 중 하나에 상기 초기설정 정보를 자동으로 제공하는 단계에 후속하여, 상기 고정부들 중 다른 하나의 위치에서 상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동을 수행하는 단계; 및
    상기 고정부들 중 다른 하나의 위치에서의 상기 수행된 작동에 응답하여, 상기 고정부들 중 다른 하나에 초기설정 정보를 자동으로 제공하는 단계를 포함하는 자동 주소지정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 고정부들 모두가 각각 주소지정될 때까지, 상기 고정부들 각각에서 상기 수행하는 단계 및 자동으로 제공하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 자동 주소지정 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부들 각각은 승객으로 하여금 엘리베이터 서비스를 요청하게 하도록 구성된 서비스 호출 고정부(service call fixture)를 포함하고, 상기 고정부들 각각은 대응하는 초기설정 정보를 수신하는 통신 링크에 커플링되는 자동 주소지정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 고정부들 중 적어도 1 이상은 홀 호출 디바이스(hall call device)를 포함하는 자동 주소지정 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 고정부들 중 적어도 1 이상은 목적지 입력 디바이스(destination entry device)를 포함하는 자동 주소지정 방법.
  11. 엘리베이터 시스템에서 사용되는 조립체에 있어서:
    제어기;
    복수의 고정부들; 및
    상기 제어기와 상기 복수의 고정부들 각각 사이의 통신 링크
    를 포함하며, 상기 제어기는 상기 고정부들 중 하나의 위치에서 선택된 엘리베이터 디바이스 작동이 수행되는 것을 결정하고, 응답하여 상기 통신 링크에 걸쳐 상기 고정부들 중 하나에 초기설정 정보를 제공하며, 상기 복수의 고정부들은 상기 선택된 작동이 각 고정부의 위치에서 각각 수행된 후에만 상기 초기설정 정보를 수신하기 위해 인에이블되도록 구성되고,
    각각의 고정부는 엘리베이터 승객으로 하여금 엘리베이터 서비스에 대한 요청을 나타내게 하는 수동으로 작동가능한 스위치를 포함하고, 상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 적어도 규정된 시간량 동안 상기 고정부들 중 하나의 스위치를 구동하는 조립체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 고정부들은 승객으로 하여금 엘리베이터 서비스를 요청하게 하도록 구성된 서비스 호출 고정부들을 포함하는 조립체.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 고정부들 중 적어도 1 이상은 홀 호출 디바이스를 포함하는 조립체.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 고정부들 중 적어도 1 이상은 목적지 입력 디바이스를 포함하는 조립체.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 선택된 작동이 수행되는지를 검출하기 위해 상기 고정부들 각각의 위치에 검출기를 포함하고, 상기 검출기는 대응하는 위치에서 상기 선택된 작동을 검출한 것에 응답하여 상기 제어기에 신호를 제공하는 조립체.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 상기 고정부들 중 하나의 위치에 대응하는 승강장에서 엘리베이터 차체를 정지시키는 것을 포함하는 조립체.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 선택된 엘리베이터 디바이스 작동은 상기 고정부들 중 하나의 위치에 대응하는 승강장에서 엘리베이터 도어를 개방하는 것을 포함하는 조립체.
  18. 삭제
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 스위치는 수동으로 구동(manually activated)될 수 있는 버튼 또는 터치 스크린 중 적어도 1 이상과 연계되는 조립체.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신 링크는 통신 버스 또는 무선 통신 링크 중 적어도 1 이상을 포함하는 조립체.
  21. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 고정부들은 상기 제어기와 상이한 거리들을 두고 배치되며, 상기 고정부들은 상기 제어기에 가장 가까운 고정부들 중 하나로부터 상기 제어기로부터 가장 먼 고정부들 중 하나까지 진행하는 순서로 연속하여 자동으로 주소지정되는 조립체.
KR1020117007138A 2008-08-29 2008-08-29 자동화된 엘리베이터 고정부 주소지정 Expired - Fee Related KR101242533B1 (ko)

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