KR101242566B1 - Geospatial information survey system using mobile communication terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정밀측량용 DGPS 수신기와 연계하여 일반 모바일 기기에서 제공하는 위치정보 서비스에 비하여 훨씬 정밀도가 높은 위치정보 서비스를 제공할 수 있음과 동시에, 모바일기기 및 데이터 수집기를 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하게 하는 일체용 케이스에 햇빛이나, 눈과 비로부터 모바일기기 및 데이터 수집기를 차단하는 기능을 부가하며, 일체화된 모바일기기 및 데이터 수집기를 한 손으로 파지하기 용이하고 또한 주변의 구조물에 임시로 고정하여 양손을 사용할 수 있도록 하여 모바일기기 및 데이터 수집기의 사용시 편리성을 더욱 극대화할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 평면오차가 1.0M 이내의 정밀도를 보장하는 정밀측량용 DGPS 수신기와, 상기 정밀측량용 DGPS 수신기로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신받고 위치정보 서비스를 수행하는 모바일기기와, 모바일기기에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 정밀측량용 DGPS 수신기로부터 송신된 정밀측량용 GPS위치정보를 연산하여 현장좌표로 변환하고 디스플레이 상에 출력하는 데이터 수집기와, 상기 모바일기기와 데이터 수집기를 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하게 형성되는 일체용 케이스를 포함하여 이루어진다.The present invention can provide a location information service with a much higher precision than the location information service provided by a general mobile device in connection with the DGPS receiver for precision survey, and at the same time, can be combined into a mobile device and a data collector, and can be carried as one. It adds a function to block the mobile devices and data collectors from sunlight, snow, and rain on the integrated case, which makes it easy to hold the integrated mobile devices and data collectors with one hand and also temporarily fixes them to surrounding structures. It is an object of the present invention to provide a geospatial information surveying system using a mobile communication terminal that can maximize the convenience of using a mobile device and a data collector by using both hands.
The present invention provides a precision survey DGPS receiver for ensuring a plane error of less than 1.0M, a mobile device receiving the GPS position information for precision survey from the precision survey DGPS receiver and performing a location information service, and a mobile device A data collector which is compatible to transmit / receive to a GPS location information of a surveying point and the GPS location information transmitted from the DGPS receiver for precision surveying, converts the GPS position information into field coordinates, and outputs it on a display; It consists of an integrated case which is formed to be portable as one by fitting each data collector.
Description
본 발명은 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정밀측량용 DGPS 수신기와 연계하여 일반 이동통신 단말기에서 제공하는 위치정보 서비스에 비하여 훨씬 정밀도가 높은 위치정보 서비스를 제공할 수 있고, 또한 이동통신 단말기인 모바일기기와 데이터 수집기를 일체용 케이스에 장착하여 휴대를 편리하게 함과 동시에 커버에 의해 햇빛으로 인한 모바일기기와 데이터 수집기의 화면 간섭과 빗물의 침투를 방지할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geospatial information surveying system using a mobile communication terminal, and more particularly, to provide a location information service with much higher precision than the location information service provided by a general mobile communication terminal in connection with a precision survey DGPS receiver. In addition, the mobile device and the data collector, which are mobile communication terminals, can be mounted in an integrated case to facilitate carrying, and the cover prevents screen interference and rainwater penetration of the mobile device and the data collector due to sunlight. The present invention relates to a geospatial information surveying system using a mobile communication terminal.
최근 들어, 다양한 위치기반 서비스들이 발달함에 따라 자연스레 위치를 얻어내는 솔루션(solution)들이 주목받고 있으며, 보다 더 정확하면서도 효율적인 지형공간정보 측량 기술도입을 위해 최신 측량기법에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Recently, with the development of various location-based services, solutions that naturally obtain location are attracting attention, and researches on the latest surveying techniques are actively conducted to introduce more accurate and efficient geospatial information surveying technology. have.
이처럼, 현재 위치를 얻기 위한 측량기법에는 이동통신사의 기지국을 이용한 위치기반서비스(LBS:Location Based Service) 및 데이터베이스(database)를 자체적으로 구축하여 제공하는 WPS나 IP주소를 통해 얻어내는 측량기법과, 위치정보를 전용으로 사용되는 위성항법장치인 GPS(Global Positioning System) 등이 사용되고 있다.As such, the surveying technique for obtaining the current position includes a surveying technique obtained through a WPS or an IP address provided by building and providing a location based service (LBS) and a database using a base station of a mobile carrier, The GPS (Global Positioning System), which is a satellite navigation device used exclusively for location information, is used.
이 중에서, GPS측량기법은 현재까지 가장 정확한 위치를 얻을 수 있는 대표적인 측량 방법으로서, GPS란 약 20,183km의 고도를 운행하는 24개의 위성을 이용하는 범세계적인 위치결정시스템이다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 3개 이상의 위성으로부터 GPS수신기로 정확한 시간과 거리를 측정한 후 각각 다른 거리에 대해 삼각방법으로 현위치를 정확히 계산하며, 현재에는 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개의 위성이 오차를 수정하는 방법이 널리 사용됨에 따라 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통 관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀측량, 지도제작 등 광범위한 분야에 응용되고 있음과 아울러 GPS수신기는 개인휴대용에서부터 위성탑재용까지 다양하게 개발되어 있다.Among them, GPS surveying technique is a representative surveying method that can obtain the most accurate position to date, and GPS is a global positioning system using 24 satellites that operate at an altitude of about 20,183 km. In more detail, the GPS receiver can measure the exact time and distance from three or more satellites, and then calculate the current position by triangulation for different distances. As a method of correcting errors by one satellite is widely used, it can be applied to a wide range of fields such as providing simple location information, auto navigation and traffic control of aircraft, ships, automobiles, collision prevention of oil tankers, precise surveying of large civil works, and mapping. In addition to being applied, GPS receivers have been developed in various ways from personal portable to satellite mounting.
또한, GPS의 정확도를 향상시키기 위한 측량방법으로는 상대측위(DGPS: Differential GPS) 측량방법 및 단일 기준국 기반의 실시간 이동측위(RTK) 측량방법이 있다. 보다 상세하게는, DGPS는 2대의 GPS수신기를 동시에 사용하여 양측에서 동일하게 발생되는 오차를 상대적으로 소거하도록 코드신호를 사용하는 측량방법이고, RTK(Real Time Kinematic)는 이동국(rover)이 해당 기준국에서 전송된 반송파 위상 보정치를 수신하고 이를 이동국에서의 GPS 관측치와 조합하여 실시간으로 측위 결과를 얻는 측량방법이다.In addition, measurement methods for improving the accuracy of GPS include a relative GPS (DGPS) survey method and a real-time mobile positioning (RTK) survey method based on a single reference station. More specifically, DGPS is a surveying method that uses a code signal to relatively cancel errors generated on both sides by using two GPS receivers at the same time, and RTK (Real Time Kinematic) is a mobile station (rover) based on the corresponding criteria It is a surveying method that receives a carrier phase correction value transmitted from a station and combines it with GPS observations of a mobile station to obtain a positioning result in real time.
상기와 같은 GPS를 통한 측량에 관련하여 대한민국 특허등록 제10-0721764호에는 차량에 탑재되는 측량시스템으로서, 인공위성 신호를 수신하는 GPS안테나; 및, 상기 GPS안테나로부터 수신된 신호를 처리하여 측정점의 위치좌표를 산출하여 표시하고 저장하는 소프트웨어가 내장된 GPS수신기;를 포함하여 구성되는 GPS측량기; 각도와 거리를 측정하여 측정점의 위치좌표를 산출하여 표시하고 저장하는 펜컴퓨터용 소프트웨어가 내장된 토탈스테이션; 상기 GPS안테나의 중심축과 상기 토탈스테이션의 중심축이 일치되도록 일체로 결합시키는 아답터; 및, 상기 GPS측량기 및 상기 토탈스테이션과 유선 또는 무선으로 연결되어 데이타 송수신이 가능하고, 상기 GPS측량기 및 상기 토탈스테이션 각각에서 측정된 좌표값의 변환 및 편집이 가능한 작업용컴퓨터;를 포함하여 구성되되, 상기 아답터는 토탈스테이션 본체의 상부에 구비된 손잡이부의 중심부에 일체로 고정되어 상향 돌출되고 나사산이 형성되어 상기 GPS안테나의 하단부에 형성된 암나사와 체결되도록 구성되어 일체화된 구조를 이루고 측정결과를 이용하여 현장에서 지형도 및 지적도를 제작할 수 있는 것을 특징으로 하는 GPS 및 토탈스테이션이 결합된 이동식 토탈측량시스템이 공지되어 있다.In relation to the survey through GPS as described above, Korean Patent Registration No. 10-0721764 discloses a survey system mounted on a vehicle, the GPS antenna receiving a satellite signal; And a GPS receiver with a built-in software for processing the signal received from the GPS antenna to calculate, display and store the position coordinates of the measurement point. A total station incorporating software for a pen computer for measuring, measuring angles and distances, calculating, displaying and storing position coordinates of measurement points; An adapter for integrally coupling the central axis of the GPS antenna with the central axis of the total station; And a working computer connected to the GPS instrument and the total station by wire or wirelessly to transmit and receive data, and capable of converting and editing coordinate values measured by the GPS instrument and the total station, respectively. The adapter is integrally fixed to the center of the handle portion provided in the upper portion of the total station body protrudes upwards and is formed with a screw thread is fastened to the female screw formed on the lower end of the GPS antenna to form an integrated structure and using the measurement results A mobile total surveying system is known that combines a GPS and a total station, which can produce topographic maps and cadastral maps.
그러나, 상기와 같은 종래의 이동국인 GPS 측량기기는 자체적인 중량과 아울러 길이가 긴 지지막대에 연결한 후 세워 측량하는 것으로 사용자가 들고 이동하면서 측량하기에는 구성이 복잡하고 무게가 무거운 이유로 휴대하기가 어려움에 따라 사용자로부터 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, the GPS surveying device, which is a conventional mobile station as described above, is connected to a long support bar along with its own weight, and is then surveyed by a user. There was a problem that the work efficiency is reduced from the user.
또한, 종래의 GPS 측량기기는 다양한 분야에서 활용도가 높지만 내부의 구조가 복잡하고 사용용도상 특유성 때문에 제품의 가격이 불필요하게 너무 고가임에 따라 구입비용면에서도 경제적이지 못하며 보편적으로 대중화하기에는 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional GPS surveying device is widely used in various fields, but due to the complex internal structure and uniqueness of the use, the price of the product is unnecessarily expensive, so it is not economical in terms of purchase cost and difficult to be popularized in general. there was.
이를 개선하기 위해, 등록특허 10-1183653호 "스마트폰 및 모바일기기를 이용한 착탈식 디지피에스 측량시스템"이 개시된 바 있다.In order to improve this, Patent No. 10-1183653 "Removable Digi-PS measurement system using a smartphone and a mobile device" has been disclosed.
이 등록특허 10-1183653호는, 미리 정확하게 측정된 고정위치에서 위성신호 수신, 위치오차를 출여서 전송하는 정밀 위치 측위 시스템으로서 평면오차가 1.0M 이내의 정밀도를 보장하는 정밀측량용 DGPS 수신기; 상기 정밀측량용 DGPS 수신기로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신받고, 관련 응용프로그램에 따라 위치정보 서비스를 수행하는 모바일기기; 상기 모바일기기에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 정밀측량용 DGPS 수신기로부터 송신된 정밀측량용 GPS위치정보를 연산하여 현장좌표로 변환하고, 상기 변환된 결과를 디스플레이 상에 출력하는 데이터 수집기; 및 상기 모바일기기 및 데이터 수집기를 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하도록 형성되는 일체용 케이스를 포함한다.This Patent Registration No. 10-1183653 is a precision positioning system for transmitting and receiving a satellite signal at a fixed position measured in advance, the position error is transmitted to the precision measurement DGPS receiver for ensuring the accuracy of the plane error within 1.0M; A mobile device that receives the GPS position information for precision survey from the DGPS receiver for precision survey and performs a location information service according to an associated application program; It is compatible to transmit and receive to the mobile device to calculate the GPS position information of the survey point and the GPS position information for precision survey transmitted from the DGPS receiver for precision survey to convert to the field coordinates, and output the converted result on the display A data collector; And an integrated case formed to be portable by fitting the mobile device and the data collector, respectively.
따라서, 평면오차 범위가 1M 이내이고 사이즈가 스마트폰 정도인 정밀측량용 DGPS 수신기를 케이블을 통해 스마트폰과 같은 모바일 기기와 간단히 연결하여, 모바일기기가 정밀측량용 DGPS 수신기의 위치정보를 사용할 수 있게 함으로써, 필요시 일반 모바일 기기에서 제공하는 위치정보 서비스에 비하여 훨씬 정밀도가 높은 위치정보 서비스를 제공할 수 있도록 되어 있다.Therefore, by simply connecting the DGPS receiver for precision survey, which is within 1M in size and about the size of a smartphone, with a mobile device such as a smartphone through a cable, the mobile device can use the location information of the DGPS receiver for precision survey. Therefore, when necessary, it is possible to provide a location information service with much higher precision than the location information service provided by a general mobile device.
또한, 일체용 케이스를 적용하여 모바일기기 및 데이터 수집기를 한 곳에 결합함으로써 한 손으로 일체화된 상기 모바일기기 및 데이터 수집기를 들고 다른 한 손으로는 기기를 조작할 수 있음에 따라 측량 등의 기기를 사용시 사용자에게 보다 편의성을 도모할 수 있도록 되어 있다.In addition, by using an integrated case to combine the mobile device and the data collector in one place by holding the mobile device and data collector integrated with one hand to operate the device with the other hand when using a device such as surveying The user can be made more convenient.
그러나, 등록특허 10-1183653호에 개시된 스마트폰 및 모바일기기를 이용한 착탈식 디지피에스 측량시스템은, 단순히 모바일기기 및 데이터 수집기를 일체용 케이스에 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하도록 구성된 것이므로, 모바일기기와 데이터 수집기가 햇빛에 그대로 노출되고, 이로써 햇빛에 의해 모바일기기 및 데이터 수집기의 화면에 디스플레이되는 화면이 햇빛의 간섭에 의해 잘 보이지 않게 되므로 사용이 불편한 단점이 있으며, 사용중 눈이나 비가 오는 경우는 물기가 내부로 침투하여 고장이나 오동작을 유발할 염려가 있어 사용하지 못하는 단점이 있다.However, the removable digital PS surveying system using the smart phone and the mobile device disclosed in Korean Patent No. 10-1183653 is simply configured to be portable by inserting the mobile device and the data collector into the integrated case, respectively, so as to be carried as one. The collector is exposed to sunlight, and as a result, the screen displayed on the screen of the mobile device and the data collector is not easily seen by the interference of sunlight. There is a risk of failure or malfunction due to penetration into the product can not be used.
또한, 사용자가 한 손으로 일체화된 모바일기기 및 데이터 수집기를 파지하고, 다른 한 손으로 모바일기기 및 데이터 수집기를 조작하도록 되어 있으나, 일체화된 모바일기기 및 데이터 수집기를 한 손으로 파지하는 것이 어려운 구조로 되어 사용이 불편하고, 양손을 사용할 수 없기 때문에, 조작과 메모를 동시에 할 수 없는 등 편리성을 극대화할 수 없는 문제가 있다. In addition, although the user holds the mobile device and data collector integrated with one hand and manipulates the mobile device and data collector with the other hand, it is difficult to hold the integrated mobile device and data collector with one hand. There is a problem that it is inconvenient to use, and because both hands cannot be used, convenience and memo cannot be maximized at the same time.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 정밀측량용 DGPS 수신기와 연계하여 일반 모바일 기기에서 제공하는 위치정보 서비스에 비하여 훨씬 정밀도가 높은 위치정보 서비스를 제공할 수 있음과 동시에, 모바일기기 및 데이터 수집기를 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하게 하는 일체용 케이스에 햇빛이나, 눈과 비로부터 모바일기기 및 데이터 수집기를 차단하는 기능을 부가함으로써 햇빛으로 인한 모바일기기 및 데이터 수집기의 화면 간섭과 빗물의 침투를 방지할 수 있으며, 일체화된 모바일기기 및 데이터 수집기를 한 손으로 파지하기 용이하고 또한 주변의 구조물에 임시로 고정하여 양손을 사용할 수 있도록 하여 모바일기기 및 데이터 수집기의 사용시 편리성을 더욱 극대화할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the purpose is to provide a location information service with a much higher precision than the location information service provided by a general mobile device in connection with the DGPS receiver for precision survey and At the same time, the screen of the mobile device and the data collector caused by sunlight is added to the integrated case which fits and combines the mobile device and the data collector, respectively, to be carried as one, and blocks the mobile device and the data collector from sunlight or snow and rain. Interference and rainwater can be prevented, and the integrated mobile device and data collector can be easily held by one hand, and both hands can be used by temporarily fixing it to the surrounding structure. Mobile terminal to maximize the Yonghan to provide a geospatial information system survey.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 미리 정확하게 측정된 고정위치에서 위성신호 수신, 위치오차를 줄여서 전송하는 정밀 위치측위 시스템으로서, 평면오차가 1.0M 이내의 정밀도를 보장하는 정밀측량용 DGPS 수신기; 상기 정밀측량용 DGPS 수신기로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신받고, 관련 응용프로그램에 따라 위치정보 서비스를 수행하는 모바일기기; 상기 모바일기기에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 정밀측량용 DGPS 수신기로부터 송신된 정밀측량용 GPS위치정보를 연산하여 현장좌표로 변환하고, 상기 변환된 결과를 디스플레이 상에 출력하는 데이터 수집기; 및 상기 모바일기기와 데이터 수집기를 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하게 형성되는 일체용 케이스를 포함하는 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템에 있어서, 상기 모바일기기는, 다른 휴대단말기를 대상으로 송/수신하여 통화할 수 있도록 하는 무선주파부; 및 상기 정밀측량용 DGPS 수신기에서 지속적으로 송신하는 정밀측량용 GPS위치정보를 수신하여 사용자가 상기 모바일기기를 소지하여 측량하고자 하는 현재위치에 대한 정보데이터를 획득하는 정밀측량용 GPS위치정보 수신부를 구비하고, 상기 데이터 수집기는, 상기 모바일기기에서 송신하는 데이터 및 자료를 수집하기 위해 수신처리하는 정보수신부; 상기 정보수신부에 수집된 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 화면상에 출력하는 디스플레이부; 복수의 기능키를 구비하여 사용자가 입력신호를 조작할 수 있도록 하는 입력부; 및 상기 입력부, 상기 정보수신부 및 디스플레이부의 동작을 제어하는 정보 처리부를 구비하고, 상기 일체용 케이스는, 상기 모바일기기와 데이터 수집기가 각각 끼워 넣어지는 2개의 홀더를 구비한 장착대; 상기 모바일기기와 데이터 수집기의 후방을 덮도록 상기 장착대에 고정되고, 상단 양쪽에 회전지지부가 형성된 뒷판; 상기 뒷판의 양쪽 회전지지부와 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 측판과, 상기 모바일기기와 데이터 수집기의 앞쪽과 위쪽을 덮는 차양판으로 이루어진 커버; 상기 커버의 측판 내측면에 스프링으로 탄력설치된 위치고정볼; 상기 뒷판의 회전지지부에 형성되고 상기 수평축의 중심으로부터 고정볼의 중심을 반경으로 하는 원주와 동일한 원주를 따라 복수개 형성한 위치고정홈; 상기 장착대의 양 측면에 조절나사로 고정된 각도조절브라켓; 상기 각도조절브라켓의 하부에 고정된 손잡이; 및 상기 손잡이 하부에 고정된 고정집게로 이루어진 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a precision positioning system for transmitting satellite signals at a fixed position measured in advance, by reducing the position error, DGPS receiver for precision surveying to ensure the accuracy of the plane error within 1.0M ; A mobile device that receives the GPS position information for precision survey from the DGPS receiver for precision survey and performs a location information service according to an associated application program; It is compatible to transmit and receive to the mobile device to calculate the GPS position information of the survey point and the GPS position information for precision survey transmitted from the DGPS receiver for precision survey to convert to the field coordinates, and output the converted result on the display A data collector; And a one-piece case formed by combining the mobile device and the data collector, respectively, to be portable. The mobile device is configured to transmit / receive to another mobile terminal. A radio frequency unit for receiving and making a call; And a GPS position information receiver for precision survey receiving GPS position information continuously transmitted from the DGPS receiver for precision survey and obtaining information data on a current position to be surveyed by the user with the mobile device. The data collector may include: an information receiver configured to receive and process data and data transmitted from the mobile device; A display unit for outputting the data collected on the information receiver on a screen for the user to check; An input unit having a plurality of function keys to allow a user to manipulate an input signal; And an information processing unit for controlling operations of the input unit, the information receiving unit, and the display unit, wherein the integrated case includes: a mounting table having two holders into which the mobile device and the data collector are respectively inserted; A back plate fixed to the mount so as to cover the rear of the mobile device and the data collector, and having rotation supports formed at both upper ends thereof; A cover consisting of side plates rotatably installed on both sides of the rear plate and the horizontal axis of the rear plate, and sunshade plates covering the front and top of the mobile device and the data collector; Position fixing ball elastically installed on the inner surface of the side plate of the cover; Positioning grooves formed in the rotary support of the back plate and formed along the same circumference as the circumference having a radius of the center of the fixed ball from the center of the horizontal axis; An angle adjustment bracket fixed to both sides of the mount by adjustment screws; A handle fixed to the lower portion of the angle adjustment bracket; And a geospatial information surveying system using a mobile communication terminal consisting of a fixing forceps fixed under the handle.
상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 평면오차 범위가 1M 이내이고 사이즈가 스마트폰 정도인 정밀측량용 DGPS 수신기를 케이블을 통해 이동통신 단말기와 같은 모바일기기와 간단히 연결하여, 모바일기기가 정밀측량용 DGPS 수신기의 위치정보를 사용할 수 있게 함으로써, 필요시 일반 모바일기기에서 제공하는 위치정보 서비스에 비하여 훨씬 정밀도가 높은 위치정보 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, by simply connecting the DGPS receiver for precision survey, the plane error range of less than 1M and the size of the smart phone with a mobile device such as a mobile communication terminal via a cable, the mobile device is precise survey By enabling the use of the location information of the DGPS receiver for, there is an effect that can provide a location information service with a much higher precision than the location information service provided by a general mobile device when necessary.
또한, 본 발명에 의하면, 일체용 케이스에 햇빛을 차단하는 커버가 구비된 것이므로, 모바일기기와 테이터 수집기의 사용시 커버의 각도를 조절하여 햇빛을 차단함으로써 모바일기기와 테이터 수집기의 화면이 햇빛에 의해 간섭되어 보이지 않는 것을 방지할 수 있고, 비나 눈이 오는 경우에도 이를 차단하여 모바일기기와 데이터 수집기에 물이 침투되는 것을 방지하여 편리성을 더욱 증대시킨 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the cover for blocking the sunlight is provided in the integrated case, the screen of the mobile device and the data collector interfere with the sunlight by adjusting the angle of the cover to block the sunlight when using the mobile device and the data collector. It can be prevented from being seen, and even when it rains or snow, it prevents water from penetrating into the mobile device and data collector, thereby increasing convenience.
또한, 본 발명에 의하면, 일체용 케이스에 손잡이가 구비되어 일체화된 모바일기기와 데이터 수집기를 한 손으로 파지하여 사용하는 것이 더욱 용이하고, 더욱이 손잡이 하부에 구비된 고정집게를 이용하여 주변의 구조물에 일체용 케이스를 고정하게 되면, 사용자는 양손을 사용할 수 있어 모바일기기와 데이터 수집기를 사용하면서 메모 등 다른 일도 병행할 수 있으며, 모바일기기와 데이터 수집기의 설치각도를 사용이 편리한 각도로 조절할 수 있어 편리성이 더욱 증대된 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a handle is provided on the integrated case, and thus, the mobile device and the data collector integrated with one hand are more easily gripped and used. When the case is fixed, the user can use both hands to use the mobile device and the data collector to perform other tasks such as memo, and the installation angle of the mobile device and the data collector can be adjusted at a convenient angle. The effect is further increased sex.
도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에서 모바일 기기의 상세 블록도.
도 3은 도 1에서 데이터 수집기의 상세 블록도.
도 4는 본 발명의 측량 시스템에서 일체용 케이스에 의한 모바일기기와 데이터 수집기의 결합구성을 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 측량 시스템에서 일체용 케이스에 의한 모바일기기와 데이터 수집기의 결합상태를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 주요부 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 측량 시스템에서 일체용 케이스의 사용 상태 단면도.1 is a block diagram of a geospatial information surveying system using a mobile communication terminal according to the present invention.
2 is a detailed block diagram of the mobile device in FIG.
3 is a detailed block diagram of the data collector of FIG.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a coupling configuration of the mobile device and the data collector by the integrated case in the surveying system of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a coupling state of the mobile device and the data collector by the integrated case in the surveying system of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a main part of FIG. 5.
7 and 8 are cross-sectional views of the use case of the integrated case in the surveying system of the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 종래기술인 등록특허 10-1183653호를 인용한다. 때문에, 이하에 설명되는 측량 시스템의 구성상 특징들은 모두 등록특허 10-1183653호에 기재된 사항들이다.The present invention refers to the prior art Patent No. 10-1183653. Therefore, all of the structural features of the surveying system described below are those described in the patent 10-1183653.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 10-1183653호에 개시된 구성들 중, 모바일기기와 데이터 수집기를 일체로 결합하기 위한 일체용 케이스에 햇빛, 비나 눈을 차단하기 위한 커버와, 사용시 편리성을 증대시킨 손잡이 및 각도조절기능을 구비한 것으로서, 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is a cover for blocking sunlight, rain or snow in the integrated case for integrally combining the mobile device and the data collector of the configuration disclosed in the Patent Registration No. 10-1183653, and increased convenience in use It is equipped with a handle and an angle adjustment function, and this part constitutes the most essential structural feature.
따라서, 이하에 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 10-1183653호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features, and operation relations described below with reference to FIGS. 1 to 3 will be referred to as the contents of the Patent No. 10-1183653, and the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration related to the main features of the present invention will be described in detail.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템의 블록도로서, 도시한 바와 같이, 정밀측량용 DGPS(DGPS: Differential GPS) 수신기(10) 및 이동국(100)을 구비한다.First, FIG. 1 is a block diagram of a geospatial information surveying system using a mobile communication terminal according to the present invention. As shown in FIG. 1, a precision survey DGPS (DGPS)
정밀측량용 DGPS 수신기(10)는 미리 정확하게 측정된 고정위치에서 위성신호 수신, 위치오차 줄인후 사용자에 전송하는 정밀 위치측위 시스템으로서 2D 위치오차(평면오차)가 1.0M 이내의 정밀도를 보장한다.The DGPS
정밀측량용 DGPS(Differential GPS) 수신기(10)는 상대 측위 방식의 GPS 측량기법으로서 이미 알고 있는 기준점 좌표를 이용하여 오차를 일으키는 요소들을 보정하고, 오차를 최대한 줄여서 보다 정확한 위치를 얻기 위한 방식의 수신기를 의미한다.
상기 오차는 구조적 요인의 오차(위성 궤도 오차, 위성 시계 오차, 전리층 오차, 대류권 오차, 다중 경로 오차 및 수신기 오차), 위성배치에 의한 기하학적 오차 및 고의 잡음이 있다. 상기 DGPS의 종류는 정지궤도위성을 이용하는 DGPS, 지상보정 기준국을 이용하는 DGPS 망이 있다.The errors include structural errors (satellite orbit errors, satellite clock errors, ionospheric errors, tropospheric errors, multipath errors, and receiver errors), geometrical errors due to satellite placement, and deliberate noise. The DGPS is classified into a DGPS using a geostationary satellite and a DGPS network using a ground correction reference station.
상기 정지 궤도 위성을 이용하는 DGPS는 지구정지궤도 36,000Km 상공의 위성을 사용하여 보정정보를 제공하는 방식으로 광역 지상기준국과 통신위성이라는 두 개의 시스템으로 구성되어 있으며 지상모니터링 기준국에서 GPS 위성측위신호를 수신하여 제어감시기지국에 데이터를 전송하고 광역 주제어기지국에서는 보정데이터를 생성하여 다시 지상국(위성지구국)을 통하여 지구정지궤도위성으로 전송하고 이 보정데이터를 사용자에게 제공하는 방식이다. GPS 신호와 동일하게 L1 Signal 을 이용한다.The DGPS using the geostationary orbit satellite is a system that provides correction information using a satellite over 36,000 km of geostationary orbit. It consists of two systems, a terrestrial ground reference station and a communication satellite. It receives the data and transmits the data to the control and monitoring station, and the regional main base station generates the correction data and transmits it to the earth stop orbit satellite again through the ground station (satellite earth station) and provides the correction data to the user. Like the GPS signal, L1 signal is used.
지구정지궤도위성을 이용한 시스템으로는 미국의 WAAS, LAAS 및 OMNISTAR이 있고, 일본의 MSAS가 있으며, 유럽의 EGNOS가 있다.Systems using geostationary orbiting satellites include WAAS, LAAS and OMNISTAR in the US, MSAS in Japan, and EGNOS in Europe.
지상보정국을 이용한 시스템으로는 위치를 알고 있는 기준점에 GPS 수신국을 설치하여 위성신호를 받아 오차를 보정한 후 그 보정 값을 지상의 무선통신망을 통하여 이동체 및 이용자에게 제공하는 방식이며 사용기술과 정해진 면적에 기준국의 수가 많을수록 수 cm까지 오차를 감소시킬 수 있는 처리 방식으로 기준국에 수신된 값을 보정처리하여 이동체 또는 이용자에게 실시간으로 보정값을 전송하는 방식의 실시간 처리방식과 관측을 먼저 행하고 난 후 저장했던 측량자료를 후처리하여 위치를 보정하는 후처리 방식으로 나눈다.In the system using the ground correction station, a GPS receiver is installed at a reference point where the position is known, and the error is corrected by receiving a satellite signal, and the correction value is provided to the mobile body and the user through a wireless communication network on the ground. The larger the number of reference stations is in a given area, the more the error can be reduced by several centimeters. The real-time processing method and observation method of correcting the value received at the reference station and transmitting the correction value in real time to the moving object or the user first After doing so, the stored survey data is post-processed and divided into post-processing methods to correct the position.
상기 이동국(100)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신한 후 이를 근거로 하여, 사용자가 위치하는 이동된 지점을 측량하여 데이터화 한다. 즉, 상기 이동국(100)은 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신하여 관측좌표의 오차보정을 통해 사용자의 이동 장소에 따라 항시 상이한 위치인 미지점의 정확한 좌표를 결정하여 실시간으로 측량한다.As shown in FIG. 1, the
상기 이동국(100)은 모바일기기(110), 블루투스 통신부(150) 및 테이터수집기(120)를 포함하여 구성된다. 여기서, 모바일기기(110)는 이동통신 단말기와 같이 무선통신을 통하여 음성, 문자 및 영상데이터 등을 송/수신할 수 있는 휴대가능한 무선통신기기를 말한다.The
사용자는 정밀측량용 DGPS 수신기(10), 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 각각 1대씩 소지한다.The user carries one
상기 모바일기기(110)는 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신받고, 관련 응용프로그램에 따라 위치정보 서비스를 수행한다.The
상기 모바일기기(110)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 무선주파부(111)와, 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)와, 제어부(115)를 포함하여 이루어진다.As illustrated in FIG. 2, the
상기 무선주파부(111)는 평소 상기 모바일기기(110)를 통해 무선통신기능을 수행하는 역할을 한다. 즉, 상기 무선주파부(111)는 다른 휴대단말기를 대상으로 송/수신하여 통화할 수 있도록 형성되는 것으로, 송신하는 주파수를 변환 및 증폭하는 무선송신기(도면에 미도시)와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 무선수신기(도면에 미도시) 등을 포함하여 구성됨에 따라 무선통신하게 된다.The
상기 모바일기기(110)는 상기 무선주파부(111)에 따른 다른 휴대단말기와 통화시 음성통화 및 영상통화 중 통화모드를 선택하여 통화할 수 있도록 형성된다.The
상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)는 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 정밀측량용 GPS위치정보를 수신하는 기능을 수행하는 역할을 한다. 즉, 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)는 상기 정밀측량용 DGPS 수신기(10)에서 지속적으로 송신하는 정밀측량용 GPS위치정보를 수신하여 사용자가 상기 모바일기기(110)를 소지하여 측량하고자 하는 현재위치에 대한 정보데이터(위치데이터, 궤도데이터, 시간데이터 등)를 얻게 된다.The precision survey GPS
상기 제어부(115)는 상기 무선주파부(111) 및 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)로부터 송신되어 각각 입력되는 신호를 제어하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 제어부(115)는 다른 휴대단말기와 송/수신하는 상기 무선주파부(111)를 제어하여 통화가능하도록 하고, 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)를 제어하여 상기 정밀측량용 DGPS 수신기(10)에서 송신되는 정밀측량용 GPS위치정보를 얻을 수 있도록 한다.The
상기 제어부(115)는 상기 무선주파부(111) 및 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)를 제어하는 역할 이외에, 상기 모바일기기(110)의 다양한 각 구성 요소에 대한 전반적인 동작을 제어한다.The
상기 제어부(115)는 상기 무선주파부(111)를 통한 통신 수신모드나 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)에 의한 정밀측량용 GPS위치정보 수신 모드 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에도 서로 연동하여 함께 작동할 수 있도록 형성된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 다른 휴대단말기에서 송신하는 신호가 수신될 때 상기 모바일기기(110)의 사용자는 상대방과 통화할 수 있도록 상기 무선주파부(111)를 구동시켜 통신 수신모드로 제어신호를 인가하고, 더불어 상기 정밀측량용 DGPS 수신기(10)에서 송신하는 정밀측량용 GPS위치정보가 감지되면 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)가 구동될 수 있게 제어신호를 인가함에 따라 상기 무선주파부(111)와 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)가 서로 연동하여 동시에 작동하는 것이 가능하도록 형성된다.The
예를 들면, 상기 모바일기기(110)로 위치를 측량하기 위하여 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)를 구동시켜 제어하는 작업 중에 다른 휴대단말기로부터 상기 무선주파부(111)로 통신신호가 수신되는 경우에는, 상기 제어부(115)에서 상기 GPS수신부(113)를 제어하는 동시에 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)를 제어하는 것이 가능함에 따라 측량작업이나 통신을 함께할 수 있게 된다.For example, a communication signal is received from the other mobile terminal to the
또한, 상기 무선주파부(111) 및 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113) 중 어느 하나의 수신모드 작동 중에 다른 수신모드가 수신될 때에는 수신 여부를 결정하는 동의신호를 표시하고 동의신호의 입력 여부에 따라 제어신호를 인가하도록 이루어진다.In addition, when another reception mode is received during operation of any one of the
예를 들면, 상기 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)의 작동으로 측량하는 작업 중 상기 무선주파부(111)로 통신신호가 인가되면, 화면상에 통신신호가 수신되었다는 메시지와 함께 수신 여부를 결정하는 동의신호를 표시하고 사용자의 동의신호의 입력 여부에 따라 상기 무선주파부(111)의 수신 여부가 결정되어 그대로 제어하게 된다.For example, if a communication signal is applied to the
상기 모바일기기(110)의 제어부(115)는 평소 통화 및 엠피쓰리 기능에 사용할 수 있게 음성신호를 출력하는 음성출력포트(116)에 연결되어 음성으로 안내하는 기능을 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 제어부(115)는 상기 모바일기기(110)에 송/수신되는 신호상태, 사용자의 입력에 따른 명령상태 및 측량상태 등의 상기 모바일기기(110)를 통해 진행중인 작업상황을 사용자에게 음성으로 안내하는 기능을 포함하여 이루어진다.The
상기 음성출력포트(116)는 상기 모바일기기의 스피커(117)에 연결되어 음성을 안내하도록 출력한다.The
상기 음성출력포트(116)는 음성을 안내하여 출력하도록 형성하는 것도 가능하고, 반대로 사용자가 음성으로 제어명령을 입력할 수 있도록 음성인식 형태로 형성하는 것도 가능하다.The
상기 모바일기기(110)는 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성한다. 즉, 상기 모바일기기의 화면은 화면상 출력 및 입력기능이 통합된 터치스크린의 구조로 구성된다.The
상기 모바일기기(110)는 컴퓨터 본체(5)에 유선을 통해 연결한 후 네트워크망 상에 접속하거나 상기 모바일기기(110) 자체적으로 네트워크망 상에 무선으로 접속함에 따라 데이터 및 성능을 자유롭게 높일 수 있는 업데이트 기능을 포함하여 이루어진다.The
상기 데이터 수집기(120)는 상기 모바일기기(110)에 송수신할 수 있게 호환되어 측량지점의 GPS위치정보와 상기 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 송신된 정밀측량용 GPS위치정보를 연산하여 현장좌표로 변환하고, 그 변환된 결과를 디스플레이상에 출력한다.The
상기 데이터 수집기(120)도 상기 모바일기기(110)와 마찬가지로 사용자가 쉽게 소지하여 휴대할 수 있도록 비교적 크기가 작고 경량으로 형성한다.Like the
상기 데이터 수집기(120)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 정보수신부(121)와, 디스플레이부(123)와, 입력부(127)와, 정보처리부(125)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the
상기 정보수신부(121)는 상기 모바일기기(110)에서 송신하는 데이터 및 자료를 수집하도록 수신하는 역할을 수행한다.The
상기 디스플레이부(123)는 상기 정보수신부(121)로 수집된 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 화면상에 출력한다.The
상기 디스플레이부(123)는 소프트웨어로 구성하여 화면상에 표시되도록 설정된 아이콘을 터치 클릭하는 입력신호에 의하여 상기 입력부(127)와 함께 상기 정보처리부(125)로 제어신호를 전송하도록 터치스크린 방식으로 구성한다. 즉, 사용자가 편의상 선택적으로 상기 디스플레이부(123) 상에 형성되는 아이콘을 터치 조작하거나 상기 입력부(127)를 조작하는 것을 인식하여 해당 제어명령을 입력하게 된다.The
상기 입력부(127)는 복수의 기능키를 구비하여 사용자가 입력신호를 조작할 수 있도록 형성된다.The
상기 정보처리부(125)는 상기 입력부(127)의 입력신호와 함께 상기 정보수신부(121) 및 디스플레이부(123)의 신호를 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 정보처리부(125)는 상기 데이터 수집기(120)의 모든 구성을 제어하되, 운용프로그램의 절차에 따라 제어처리하도록 형성된다.The
상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)에는 각각 외부연결포트(130)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 외부연결포트(130)는 상기 모바일기기(110)나 상기 데이터 수집기(120)로부터 컴퓨터 본체(5)에 연결하여 출력하는 포트이다.Each of the
상기 외부연결포트(130)는 상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 컴퓨터 본체(5)에 유선으로 연결하여 상기 컴퓨터 본체(5)의 소프트웨어 상에 접속한 후 관측데이터 및 측량자료를 전송가능하게 형성된다. The
상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 컴퓨터 본체(5) 상에 유선으로 연결하는 경우에는 USB케이블 및 다양한 연결소켓 등을 사용하여 서로 전송가능하게 연결하도록 한다. When the
또한, 상기 외부연결포트(130)는 상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 컴퓨터 본체(5)에 무선으로 연결하도록 네트워크망 상에 접속한 후 관측데이터 및 측량자료를 전송가능하게 형성하는 것도 가능하다.In addition, the
상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)는 각각 수신되는 데이터 및 자료 등을 저장하는 저장부(140)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 저장부(140)는 상기 모바일기기(110)에서 상기 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 취득한 정밀측량용 GPS위치정보(좌표)를 데이터별로 구분하여 저장가능하도록 형성되고, 상기 데이터 수집기(120)에는 상기 모바일기기(110)에서 수신된 관측데이터 및 측량자료를 각각 데이터별로 구분하여 저장할 수 있도록 형성된다.The
상기 저장부(140)는 저장된 데이터자료를 컴퓨터 본체(5)에 전송하였거나 불필요한 자료일 경우에는 지울 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The
상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)에는 서로 간에 무선연결하는 블루투스통신기능을 각각 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 블루투스통신부(150)는 상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)의 내부에 각각 설치되고 서로 간의 무선통신으로 정보를 송/수신하여 교환하도록 무선연결한다.The
상기 블루투스통신부(150)는 블루투스 안테나를 통해 다른 블루투스 장치와 블루투스 프로토콜에 따라 상기 모바일기기(110)와 상기 데이터 수집기(120) 간에 블루투스 통신을 수행한다. 특히, 상기 블루투스통신부(150)에는 블루투스통신에 필요한 호스트 스택, 통신대상이 되는 외부 블루투스 장치의 기능 또는 조건에 따라 선택할 수 있는 블루투스 프로파일 및 응용프로그램 등이 저장된다.The
상기 데이터 수집기(120)의 블루투스통신부(150)는 다양한 종류로 구비되는 상기 모바일기기(110)에 서로 호환가능하도록 블루투스 포트(155)를 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 블루투스 포트(155)는 상기 모바일기기(110)의 사양에 맞게 설정하여 서로 호환가능하도록 연결접속하는 포트이다.The
상기 블루투스 포트(155)는 상기 모바일기기(110)의 고유포트번호를 수신하여 검색한 후 제어가능하도록 설정하는 기능을 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 모바일기기(110)의 기종마다 상이한 고유포트번호를 검색하여 설정함으로 수신가능하도록 형성된다.The
상기 블루투스 포트(155)에는 상기 모바일기기(110)의 연결시 연결된 고유포트번호의 등록유무를 판단하는 기능을 포함하여 이루어진다.The
상기 블루투스 포트(155)를 통해 상기 데이터 수집기(120)에 상기 모바일기기(110)의 고유포트번호의 검색결과, 연결된 상기 모바일기기(110)의 고유포트번호가 상기 데이터 수집기(120) 상에 등록된 고유포트번호가 아닌 경우에는 고유포트번호를 등록하는 기능을 포함하여 이루어진다.The search result of the unique port number of the
상기 블루투스 포트(155)에 의한 고유포트번호 검색은 연결할 상기 모바일기기(110)의 기종에 따라 상기 데이터 수집기(120)를 사용자가 직접 조작선택하는 형태로 형성하는 것도 가능하고, 상기 데이터 수집기(120)에 상기 모바일기기(110)를 연결시 자동으로 검색하여 연결하도록 형성하는 것도 가능하다.The unique port number search by the
상기와 같이, 정밀측량용 DGPS 수신기(10)로부터 송신된 정밀측량용 GPS위치정보를 수신하게 되므로, 이로부터 이동국(100)의 좌표를 얻을 수 있으며, 상기와 같은 경로를 통해 수신되는 정밀측량용 GPS위치정보를 모바일기기(110)에 송신하여 사용자가 위치하는 장소의 정확한 좌표를 결정하고, 상기 정밀측량용 GPS위치정보를 수신한 모바일기기(110)에서 블루투스통신부(150)를 통해 데이터 수집기(120)로 송신함에 따라 현위치의 GPS관측데이터 및 GPS측량자료 등을 취득하게 된다.As described above, since the GPS position information for precision survey transmitted from the
본 발명에 의한 모바일기기(110)를 적용하여 현장에서 실제로 사용자의 위치를 측정하여 분석한 결과 평면오차가 1.0M 이내로 보장되는 것을 확인할 수 있었다.Applying the
즉, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자형공간정보 측량 시스템에 의하면, 누구든 소지하고 있는 모바일기기에 GPS수신 기능을 비롯하여 다양한 관측데이터 및 측량자료 등을 취득할 수 있는 기능이 내장되어 다양한 분야의 정밀한 GPS측량에 사용함에 따라 기기의 소형 및 경량화로 휴대가 간편함과 아울러 이동하면서 쉽고 정밀하게 측량할 수 있어 사용자로 하여금 작업의 효율성을 높이고, 편의성을 도모하는 것이 가능하다. That is, according to the magnetic spatial information surveying system according to the present invention configured as described above, a mobile device that anyone has a built-in function to acquire a variety of observation data and survey data, including GPS reception function in various fields As it is used for precise GPS surveying, the device is compact and lightweight, making it easy to carry and surveying easily and precisely while moving, so that users can improve work efficiency and convenience.
뿐만 아니라, GPS기능이 내장된 모바일기기에 부가하여 기능을 추가하는 구성으로, 불필요하게 소요되는 부품을 줄여 생산비용을 절감하고, 제품의 단가를 대폭 줄일 수 있는 것이 가능하다.In addition, by adding functions in addition to a mobile device with a built-in GPS function, it is possible to reduce the production cost and significantly reduce the unit cost by reducing unnecessary parts.
본 발명은 이와 같은 구성과 작용을 그대로 포함하면서 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이동국(100)의 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 각각 끼움 결합하여 하나로 휴대가능하도록 형성되는 일체용 케이스(170)를 더 포함한다.The present invention includes the configuration and operation as it is, as shown in Figures 4 to 6, the
일체용 케이스(170)를 적용하여 상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 한 곳에 결합할 수 있게 되면, 사용자는 한 손으로 일체화된 상기 모바일기기(110) 및 데이터 수집기(120)를 들고 다른 한 손으로는 기기를 조작할 수 있음에 따라 측량 등의 기기를 사용시 사용자에게 보다 나은 편의성을 제공할 수 있다. When the
일체용 케이스(170)는, 햇빛, 비나 눈으로부터 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 차단하기 위한 커버(173)와, 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 사용시 편리성을 더욱 증대시킨 손잡이(177) 및 각도조절기능을 구비한다.The
즉, 일체용 케이스(170)는, 상기 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)가 각각 끼워 넣기 위한 2개의 홀더(171a)를 구비한 장착대(171)를 구비하고, 장착대(171)의 후방측에는 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 후방을 덮는 뒷판(172)이 고정된다.That is, the
뒷판(172)의 상단 양쪽에는 회전지지부(172a)가 형성되고, 양쪽 회전지지부(172a)에는 커버(173)가 개폐가능하게 설치되는 것으로, 커버(173)는 상기 회전지지부(172a)에 수평축(173c)으로 연결되어 수평축(173c)을 중심으로 회전 가능하게 설치된 측판(173a)과, 상기 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 앞쪽과 위쪽을 덮는 차양판(173b)으로 이루어지며, 반투명의 합성수지재로 제작된다. 따라서 커버(173)의 개방각도를 조절하는 것에 의해 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 사용시 햇빛, 비나 눈을 차단할 수 있도록 되어 있다.Rotating
또한, 상기 커버(173)의 측판(173a) 내측면에는 위치고정볼(174)이 스프링(174a)에 의해 탄력설치되어 있고, 이 위치고정볼(174)은 뒷판(172)의 회전지지부(172a)에 형성된 제1 내지 제3 위치고정홈(175a,175b,175c)중, 어느 하나에 삽입되도록 한 구성으로, 제1 내지 제3 위치고정홈(175a,175b,175c)은 수평축(173c)의 중심으로부터 위치고정볼(174)의 중심을 반경으로 하는 원주와 동일한 원주를 따라 배치되어 커버(173)의 개폐위치를 결정할 수 있도록 되어 있다.In addition, a
한편, 장착대(171)의 양 측면에는 각도조절브라켓(176)이 조절나사(176a)로 고정되어 있고, 조절나사(176a)를 풀고 조이는 것에 의해 장착대(171)에 대하여 각도조절브라켓(176)의 기울기 각도를 조절할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, on both sides of the mounting
또한, 각도조절브라켓(176)의 하부에는 손잡이(177)가 형성되어 일체화된 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 한 손으로 파지하는 것이 용이하도록 되어 있고, 손잡이(177)의 하부에는 고정집게(178)가 형성되어 주변의 구조물(S)에 일체용 케이스(170)를 고정할 수 있도록 되어 있다.In addition, a
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 도 7에 실선으로 도시된 바와 같이, 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 커버(173)로 덮은 닫힘 상태로 보관할 수 있다. 이때는 위치고정볼(174)과 대응하는 위치에 있는 제1 위치고정홈(175a)에 위치고정볼(174)이 삽입되어 커버(173)의 닫힘 상태를 유지할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, as shown by the solid line in FIG. 7, the
이 상태에서 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 사용하고자 하는 경우, 수평축(173c)을 중심으로 커버(173)를 회전시켜 열게 되면, 스프링(174a)으로 탄력설치된 위치고정볼(174)은 제1 위치고정홈(175a)으로부터 이탈하여 제2 위치고정홈(175b) 또는 제3 위치고정홈(175c)에 삽입할 수 있고, 이로써 가상선으로 도시된 바와 같이 커버(173)의 열림 각도를 조절할 수 있으며, 커버(173)의 열림 상태를 유지할 수 있다.When the
이와 같이 커버(173)가 열린 상태에서 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 사용이 가능함과 동시에, 커버(173)에 의해 햇빛이 차단되므로 빛의 간섭에 의해 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 화면이 보이지 않는 현상을 방지할 수 있으며, 사용중 비나 눈이 오는 경우에도 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)가 직접 비나 눈에 맞는 것을 방지할 수 있어 물기 침투로 인한 오동작이나 고장을 방지할 수 있다.As described above, the
또한 본 발명은, 각도조절브라켓(176)의 하부에 구비된 손잡이(177)에 의해 일체화된 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 한 손으로 들고 다른 한 손으로 조작하는 것이 매우 편리할 뿐만 아니라, 도 8에 도시된 바와 같이 손잡이(177) 하부에 구비된 고정집게(178)를 이용하여 주변의 구조물(S)에 일체용 케이스(170)를 고정 설치할 수 있게 되므로, 사용자는 양손을 자유롭게 사용할 수 있고, 이로써 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 사용하면서 메모 등의 다른 일도 겸할 수 있다.In addition, the present invention, it is very convenient to hold the
또한 장착대(171)와 각도조절브라켓(176)를 고정하는 조절나사(176a)를 풀게 되면, 각도조절브라켓(176)에 대하여 장착대(171)를 회전시킬 수 있게 되고, 이로써 장착대(171)에 장착된 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)를 도 8의 가상선 상태와 같이 사용자가 화면을 보면서 조작하기 편리한 각도로 조절할 수 있어 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 사용시 편리성을 더욱 극대화할 수 있다.In addition, when the
10 : 정밀측량용 디지피에스 수신기
100 : 이동국 110 : 모바일기기
111 : 무선주파부 113 : GPS수신부
120 : 데이터 수집기 121 : 정보수신부
123 : 디스플레이부 125 : 정보처리부
127 : 입력부 170 : 일체용 케이스
171 : 장착대 172 : 뒷판
173 : 커버 174 : 위치고정볼
175a,175b,175c : 위치고정홈 176 : 각도조절브라켓
177 : 손잡이 178 : 고정집게10: Precision PS receiver for surveying
100: mobile station 110: mobile device
111: radio frequency unit 113: GPS receiver
120: data collector 121: information receiver
123: display unit 125: information processing unit
127: input unit 170: integrated case
171: mount 172: back plate
173
175a, 175b, 175c: Position fixing groove 176: Angle adjustment bracket
177: handle 178: clamp
Claims (1)
상기 모바일기기(110)는, 다른 휴대단말기를 대상으로 송/수신하여 통화할 수 있도록 하는 무선주파부(111); 및 상기 정밀측량용 DGPS 수신기에서 지속적으로 송신하는 정밀측량용 GPS위치정보를 수신하여 사용자가 상기 모바일기기를 소지하여 측량하고자 하는 현재위치에 대한 정보데이터를 획득하는 정밀측량용 GPS위치정보 수신부(113)를 구비하고,
상기 데이터 수집기(120)는, 상기 모바일기기에서 송신하는 데이터 및 자료를 수집하기 위해 수신처리하는 정보수신부(121); 상기 정보수신부에 수집된 데이터를 사용자가 확인할 수 있도록 화면상에 출력하는 디스플레이부(123); 복수의 기능키를 구비하여 사용자가 입력신호를 조작할 수 있도록 하는 입력부(127); 및 상기 입력부, 상기 정보수신부 및 디스플레이부의 동작을 제어하는 정보 처리부(125)를 구비하고,
상기 일체용 케이스(170)는, 상기 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)가 각각 끼워 넣어지는 2개의 홀더(171a)를 구비한 장착대(171); 상기 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 후방을 덮도록 상기 장착대(171)에 고정되고, 상단 양쪽에 회전지지부(172a)가 형성된 뒷판(172); 상기 뒷판(172)의 양쪽 회전지지부(172a)에 수평축(173c)을 중심으로 회전 가능하게 설치된 측판(173a)과, 상기 모바일기기(110)와 데이터 수집기(120)의 앞쪽과 위쪽을 덮는 차양판(173b)으로 이루어진 커버(173); 상기 커버(173)의 측판(173a) 내측면에 스프링(174a)으로 탄력설치된 위치고정볼(174); 상기 뒷판(172)의 회전지지부(172a)에 형성되고 상기 위치고정볼(174)이 삽입되어 커버(173)의 개폐위치를 결정하기 위한 것으로, 상기 수평축(173c)의 중심으로부터 위치고정볼(174)의 중심을 반경으로 하는 원주와 동일한 원주를 따라 복수개 형성한 위치고정홈(175a,175b,175c); 상기 장착대(171)의 양 측면에 조절나사(176a)로 고정된 각도조절브라켓(176); 상기 각도조절브라켓(176)의 하부에 고정된 손잡이(177); 및 상기 손잡이(177) 하부에 고정된 고정집게(178)로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 이용한 지형공간정보 측량 시스템.A precision positioning system for transmitting satellite signals at a fixed position measured in advance and reducing the position error, comprising: a DGPS receiver (10) for precision surveying, which ensures an accuracy of plane error within 1.0M; A mobile device (110) receiving GPS position information for precision survey from the DGPS receiver for precision survey and performing a location information service according to an associated application program; It is compatible to transmit and receive to the mobile device to calculate the GPS position information of the survey point and the GPS position information for precision survey transmitted from the DGPS receiver for precision survey to convert to the field coordinates, and output the converted result on the display A data collector 120; In the geospatial information surveying system using a mobile communication terminal comprising a one-piece case 170 is formed to be portable by combining the mobile device and the data collector, respectively,
The mobile device 110, the radio frequency unit 111 to make a call by transmitting / receiving to the other mobile terminal; And a GPS position information receiver for precision survey, which receives GPS position information for continuous surveying continuously transmitted by the DGPS receiver for precision survey, and acquires information data on a current position that the user wants to survey by carrying the mobile device. ),
The data collector 120, the information receiving unit 121 for receiving processing to collect data and data transmitted from the mobile device; A display unit 123 for outputting the data collected in the information receiver on a screen so that a user can check the data; An input unit 127 having a plurality of function keys to allow a user to manipulate an input signal; And an information processor 125 for controlling operations of the input unit, the information receiver, and the display unit.
The one-piece case 170, the mounting table (171) having two holders (171a) to each of the mobile device 110 and the data collector 120 is fitted; A back plate 172 fixed to the mount 171 to cover the rear of the mobile device 110 and the data collector 120 and having rotation support parts 172a formed on both upper ends thereof; Side plates 173a rotatably installed on both rotation support portions 172a of the rear plate 172 and rotatable about a horizontal axis 173c, and sunshade plates covering the front and top of the mobile device 110 and the data collector 120. A cover 173 made up of 173b; Position fixing ball 174 elastically installed on the inner surface of the side plate (173a) of the cover (173) by a spring (174a); Is formed on the rotation support portion 172a of the back plate 172 and the position fixing ball 174 is inserted to determine the opening and closing position of the cover 173, the position fixing ball 174 from the center of the horizontal axis 173c A plurality of position fixing grooves 175a, 175b, and 175c formed along the same circumference as the circumference having a radius of the center; An angle adjustment bracket 176 fixed to both sides of the mount 171 by adjustment screws 176a; A handle 177 fixed to the lower portion of the angle adjustment bracket 176; And a fixing forceps 178 fixed to the lower part of the handle 177. The geospatial information surveying system using a mobile communication terminal.
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|---|---|---|---|
| KR1020120158496A KR101242566B1 (en) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | Geospatial information survey system using mobile communication terminal |
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