KR101281148B1 - 주화 분류 장치 - Google Patents

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Abstract

권종별 주화의 크기의 상이함을 활용하여 주화를 권종별로 분류하는 주화 분류 장치에 관한 것으로, 호퍼로부터 각 권종 수납부까지 경사지게 형성되어, 상기 호퍼로부터 유입된 주화를 해당 권종 수납부에 안내하는 채널부; 상기 채널부 상에 형성되어, 상기 채널부를 지나는 주화의 권종을 감지하고 권종별로 카운팅하는 검출부; 사용자가 설정한 권종별 목표 적재 개수에 도달한 해당 권종의 주화에 작동하는 환송 타격 신호를 생성하는 제어부; 상기 검출부에 인접하게 형성되어, 상기 환송 타격 신호에 대응하여 상기 채널부를 따라 이동하는 상기 해당 권종의 주화를 타격하여, 상기 채널부에서 이탈시키는 주화 환송부; 상기 채널부와 상기 호퍼에 연결 형성되어, 상기 주화 환송부에 의해 타격되어 이탈된 주화를 상기 호퍼에 공급하는 환송 채널부;를 포함하는 주화 분류 장치를 제공하여, 어느 하나의 권종 수납부 수납부가 목표 적재량에 도달하거나 만재(滿載)되는 경우에도, 주화 분류 장치 전체의 정지없이, 주화 분류 과정을 마칠수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

주화 분류 장치{Apparatus for sorting coins}
본 발명은 주화 분류 장치에 관한 것으로, 권종별 주화의 크기의 상이함을 활용하여 주화를 권종별로 분류하는 주화 분류 장치에 관한 것이다.
주화 분류 장치란, 자동으로 권종별 주화를 분리하여 저장하는 장치를 말한다. 주화 분류 장치는 일반적으로, 권종이 혼합된 주화를 저장한 호퍼와 권종 수납부 사이에, 권종별로 주화를 분류하는 기계적, 전기적 장치들이 구비된다.
이러한, 권종별로 주화를 분류하는 장치들 중 권종별 주화의 크기가 상이함을 활용하여, 기계적으로, 주화를 분류하는 장치들이 있다.
이러한 장치들은. 일반적으로, 권종 수납부들을 한방향으로 정렬시킨 후, 권종 수납부의 정렬방향으로 주화를 이동시키고, 이동하는 주화에 물리적인 힘을 부가하여 해당 권종 수납부 방향으로 해당 주화의 이동 경로를 전환시킴으로써, 주화를 분류하는 방식을 취한다.
이러한, 권종별 주화의 크기가 상이함을 활용하여 기계적으로 주화를 분류하기 때문에, 빠른 속도로 주화를 분류할 수 있는 구성이다. 그러나, 호퍼에 저장된 권종별 주화의 개수는 매번 다르고, 그 차이가 권종별로 크게 발생할 수 있기 때문에, 각 권종 수납부에 적재되는 양, 이에 따른 적재 속도, 만재(滿載)되는 시간이 전부 상이할 것이다.
때문에. 권종 수납부 중 어느 하나가 먼저 목표 적재량에 도달하거나 만재(滿載)되는 상황이 된다. 이러한 상황에서, 해당 권종 수납부에 주화가 초과 적재되거나, 해당 권종 수납부의 주화가 넘쳐, 주화 분류 장치가 훼손되는 것을 방지하기 위하여, 어느 하나의 권종 수납부가 목표 적재량에 도달하거나, 만재(滿載)되는 경우, 주화 분류 장치 전체의 작동을 정지시켜야 했었다.
이로 인하여, 호퍼에 저장된 주화를 모두 분류하기 위해서는, 많게는 권종 수납부의 개수만큼이나, 주화 분류 장치 전체를 정지시키거나, 주화 분류 장치 전체가 정지되는 문제점이 있었다.
호퍼에 저장되는 권종별 주화의 개수가 매번 불규칙 하기 때문에, 상술한 주화 분류 장치의 작동 구성은, 분류 시간이 길어지고, 사용자에게 번거로운 주화 분류 작업을 요구한다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 주화 분류 작업중, 주화 분류 장치를 정지시키거나, 주화 분류 장치가 정지되지 않고, 한번의 과정으로, 호퍼에 저장된 주화들을 권종별로 분류하는 주화 분류 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 사상에 따르면, 호퍼로부터 각 권종 수납부까지 경사지게 형성되어, 상기 호퍼로부터 유입된 주화를 해당 권종 수납부에 안내하는 채널부와, 상기 채널부 상에 형성되어, 상기 채널부를 지나는 주화의 권종을 감지하고 권종별로 카운팅하는 검출부와, 사용자가 설정한 권종별 목표 적재 개수에 도달한 해당 권종의 주화에 작동하는 환송 타격 신호를 생성하는 제어부와, 상기 검출부에 인접하게 형성되어, 상기 환송 타격 신호에 대응하여 상기 채널부를 따라 이동하는 상기 해당 권종의 주화를 타격하여, 상기 채널부에서 이탈시키는 주화 환송부와, 상기 채널부와 상기 호퍼에 연결 형성되어, 상기 주화 환송부에 의해 타격되어 이탈된 주화를 상기 호퍼에 공급하는 환송 채널부를 포함하는 주화 분류 장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 검출부가 상기 채널부를 지나는 이물질을 감지한 경우, 상기 제어부는, 제거 타격 신호를 생성하고, 상기 주화 환송부에 인접하게 형성되어, 상기 제거 타격 신호에 대응하여 상기 채널부를 따라 이동하는 상기 이물질를 타격하여, 상기 채널부에서 이탈시키는 이물질 제거부가 더 포함될 수 있다.
이때, 상기 이물질 제거부는, 상기 채널부의 배면에 형성되어, 상기 제거 타격 신호에 따라 상기 채널부를 관통하여 출몰하는 솔레노이드일 수 있다.
바람직하게는, 상기 권종별 목표 적재 개수는 해당 권종 수납부의 만재(滿載) 수량에 대응하는 주화의 개수일 수 있다.
바람직하게는, 상기 채널부의 상부에 형성되어 각 권종별로 주화 통과 높이를 제한함으로써, 해당 권종의 주화를 해당 권종 수납부에 안내하는 걸림부가 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 주화 환송부는 상기 채널부의 배면에 형성되어, 상기 환송 타격 신호에 따라 상기 채널부를 관통하여 출몰하는 솔레노이드일 수 있다.
바람직하게는, 상기 환송 채널부는 상기 주화 환송부가 위치하는 상기 채널부 지점에서 시작하여 상기 호퍼 방향으로 절곡 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 환송 채널부의 저면에서 회전가능하게 형성되어, 상기 환송 채널부로 유입된 주화를 상기 호퍼로 안내하는 이송 원판을 포함할 수 있다.
이때, 상기 환송 채널부의 하부에서 상기 이송 원판과 결합하여, 상기 이송 원판에 구동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 주화 분류 장치에 따르면, 환송 타격 신호에 대응하여, 이동 중인 해당 주화를 타격하여 채널부에서 이탈시키고, 이탈된 해당 주화를 환송 채널부를 통해, 호퍼에 재공급하는 구성을 구비함으로써, 어느 하나의 권종 수납부 수납부가 목표 적재량에 도달하거나 만재(滿載)되는 경우에도, 주화 분류 장치 전체의 정지없이, 주화 분류 과정을 마칠수 있는 유리한 효과를 제공한다.
본 발명에 따른 주화 분류 장치에 따르면, 환송 채널부에 회전하는 이송 원판을 구비함으로써, 채널부에서 이탈된 해당 주화를 원활하게 호퍼에 환송하는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은, 본 발명에 따른 주화 분류 장치의 바람직한 일실시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는, 도 1에서 도시한 일실시예의 실제 구성을 설명하기 위해 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에서 도시한 일실시예의 주화 분류 과정을 설명하기 위해 도시한 정면도이다.
도 4는, 주화 환송부의 구성을 상세히 설명하기 위해 도시한 평면도이다.
도 5는, 도 1에서 도시한 일실시예에서, 주화를 환송하는 과정을 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.
이하, 본 발명에 따른 주화 분류 장치의 바람직한 일실시예에 대해 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은, 본 발명에 따른 주화 분류 장치의 바람직한 일실시예의 구성을 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 2는, 도 1에서 도시한 일실시예의 실제 구성을 설명하기 위해 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 관계를 개념적으로 명확히 이해하기 위해서 특징되는 부분만을 도시한 것으로서, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도시된 특정 형태에 본 발명은 크게 제한될 필요는 없다.
도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 본 발명에 따른 주화 분류 장치의 바람직한 일실시예는 주화를 호퍼(H)에서 각 권종 수납부(B)로 안내하는 채널부(110)와, 채널부(110)를 지나는 주화의 권종을 감지하고 그 개수를 카운팅하는 검출부(120)와, 환송 타격 신호 및 제거 타격 신호를 생성하는 제어부(130)와, 해당 주화를 채널부(110)에서 이탈시키는 주화 환송부(140)와, 이탈된 해당 주화를 호퍼(H)에 다시 환송하는 환송 채널부(150)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
도 3은 도 1에서 도시한 일실시예의 주화 분류 과정을 설명하기 위해 도시한 정면도이다.
먼저, 도 3을 참조하여 일실시예의 주화 분류 과정을 간략히 설명하기로 한다.
도 3에서 도시한 바와 같이, 각 권종별 수납부(B:B1,B2,B3,B4,.B5.B6,B7)가 정렬되어 구비되고, 호퍼(H)에서 공급되는 주화가 경사진 채널부(110)를 따라 이동하게 된다.
여기서, 호퍼(H)에는 권종이 혼합된 주화들이 저장되어 있으며, 도 2에서 확인할 수 있듯이, 호퍼(H)의 일면은, 회전하는 원판 형태의 피더(F:feeder)로 구성된다. 이 피더(F)는 채널부(110)와 연통되게 형성되어 호퍼(H)안에 저장된 주화들을 직접 채널부(110)에 공급하는 역할을 한다. 이러한 피더(F)에는 호퍼(H) 안의 주화를 하나씩 리프팅하는 다수의 걸림블록(F1)들이 형성된다. 한편, 호퍼(H)안에 저장된 주화들이 피더(F)를 향하도록, 호퍼(H)의 저면은 피더(F)를 향하는 방향으로 경사지게 형성된다.
채널부(110)에 유입된 주화는, 권종 수납부(B)의 정렬방향으로 경사진 채널부(110)를 따라 이동하다가, 채널부(110) 상부에 형성된 걸림부(111)에 걸려 채널부(110) 하부에 위치한 해당 권종 수납부(B)로 안내된다.
여기서 걸림부(111)는 주화의 이동 방향을 향하여 오목하게 만곡 형성되어 주화의 통과 높이를 제한하여 특정 주화를 분류하는 역할을 한다. 여기서, 주화의 통과 높이란, 채널부(110)상의 주화가 걸림부(111)에 의해 제한 받지 않고, 이동을 계속할 수 있는 높이를 말하는 것으로, 최초 걸림부(111)가 위치한 채널부(110)에서 주화의 통과 높이가 제일 크다.
때문에, 최선 걸림부(111)에서는 크기가 제일 큰 주화가 걸리고, 해당 주화는 이동 경로가 전환되어 해당 권종 수납부(B7)에 안내되어 저장된다. 대한민국에서 통용되는 크기가 가장 큰 주화인 500원 동전이 이에 해당한다. 크기가 제일 작은 주화의 경우, 걸림부(111)에 의한 걸림없이, 채널부(110)의 종단에서 이동 경로가 전환되어 해당 권종 수납부(B)에 안내되어 저장되는 것이 일반적이다.
위와 같이, 주화 분류 과정은 주화의 크기가 각각 상이함을 활용하여 물리적으로 분류한다.
다음으로, 채널부(110)에 대해 설명하기로 한다.
채널부(110)는 호퍼(H)와 각 권종 수납부(B)를 연결하여 주화들을 각 권종 수납부(B)에 안내하며, 주화들의 이동 공간을 제공하는 역할을 담당한다.
이러한, 채널부(110)는, 도 2에서 도시한 바와 같이. 권종 수납부(B)의 정렬방향으로 경사지게 형성되어 호퍼(H)에서 공급된 주화들이 자중에 의해, 채널부(110)를 따라 각 권종 수납부(B) 방향으로 이동할수 있도록 유도한다.
주화의 둘레면과 접촉가능하게 채널부(110)의 저면이 형성되고, 채널부(110)의 전방은 개방되게 형성된다. 채널부(110)를 따라 이동하는 주화는 세워진 형태로 채널부(110)의 저면을 따라 구르며 이동하게 된다.
채널부(110)는 상술한 바와 같이, 호퍼(H)에 위치한 피더(F)와 연결되어 주화를 공급받도록 구성된다. 채널부(110)의 길이방향으로 일정 간격마다 걸림부(111)들이 마련되며, 이에 대응하여 채널부(110)의 하부에는 채널부(110)와 관로로 연결되는 해당 권종 수납부(B)가 배치된다.
다음으로, 검출부(120)에 대해 설명하기로 한다.
검출부(120)는 상술한 채널부(110)를 지나는 주화의 권종을 감지하고, 권종별로 카운팅하는 역할을 담당한다.
도 2에서 도시한 바와 같이, 검출부(120)는 채널부(110)가 시작되는 채널부(110)의 선단부에 형성되어, 피더(F)에서 공급되어 채널부(110)로 유입되는 주화가 통과되는 구성을 가진다.
주화가 검출부(120)를 통과하면, 검출부(120)는 통과된 주화의 권종을 판별하고, 통과된 주화의 권종별 개수를 카운팅하여 그 정보를 후술될 제어부(130)에 전송한다.
다음으로, 제어부(130)에 대해 설명하기로 한다.
제어부(130)는 상술한 검출부(120)로부터 제공 받은 권종에 대한 정보 및, 권종별 카운팅 개수를 입력받아, 환송 타격 신호 또는 제거 타격 신호를 생성하는 역할을 담당한다.
제어부(130)는 사용자가 미리 입력한 해당 권종의 목표 적재 개수와 해당 권종의 카운팅 개수를 비교하여, 목표 적재 개수와 카운팅 개수가 동일하게 되면, 해당 주화에 대한 환송 타격 신호를 생성한다.
여기서, 권종별 목표 적재 개수란, 사용자가 설정한, 해당 권종 수납부(B)에 안내되어 저장되는 주화의 저장 개수를 의미하는 것으로, 일반적으로, 해당 권종 수납부(B)가 만재(滿載)되었을 때의 주화의 개수가 이에 해당할 것이다.
그리고, 환송 타격 신호란, 목표 적재 개수에 도달한 해당 주화를 상술한 검출부(120)가 감지한 경우, 후술될 주화 환송부(140)를 작동시키는 신호를 의미한다.
한편, 제거 타격 신호란, 검출부(120)가 이물질을 감지한 경우, 후술될 이물질 제거부(160)를 작동시키는 신호를 의미한다.
다음으로, 주화 환송부(140) 및 이물질 제거부(160)에 대해 설명하기로 한다.
주화 환송부(140)는 상술한 제어부(130)로부터 환송 타격 신호를 전송 받아, 목표 적재 개수에 도달한 해당 주화를 타격함으로써, 해당 주화를 채널부(110)에서 이탈시키는 역할을 담당한다.
도 4는, 주화 환송부의 구성을 상세히 설명하기 위해 도시한 평면도이다.
도 4에서 도시한 바와 같이, 일실시예의 주화 환송부(140)는 환송 타격 신호에 의해 왕복 이동하는 플런저를 구비한 솔레노이드로 구성된다. 이러한, 주화 환송부(140)는 채널부(110)의 배면에 위치하여, 환송 타격 신호에 의해 왕복 이동하는 플런저가 채널부(110)를 관통하여 출몰하는 구성을 가진다.
즉, 평상시는, 솔레노이드의 플런저가 채널부(110) 배면에 위치하여 주화를 통과시키고, 환송 타격 신호를 전송 받으면, 솔레노이드의 플런저가 채널부(110)를 관통하여 돌출함으로써, 주화 환송부(140)를 지나가는 해당 주화를 타격하여 채널부(110)에서 이탈시키는 구성을 가진다.
도 5는, 도 1에서 도시한 일실시예에서, 주화를 환송하는 과정을 설명하기 위해 도시한 작동 상태도이다.
구체적으로, 도 5에서 도시한 바와 같이, 주화 환송부(140)에 환송 타격 신호가 입력되면, 플런저가 돌출하여, 해당 주화의 이동 방향과 수직한 방향으로 타격하여 해당 주화를 채널부(110)로부터 이탈시키는 구성을 확인할 수 있다.
주화 환송부(140)는 검출부(120)에 바로 인접하여, 걸림부(111)가 형성되기 전의 채널부(110)상의 위치에 형성된다.
주화 환송부(140)와 검출부(120)의 이격 거리는, 목표 적재 개수에 도달한 해당 주화의 채널부(110) 상에서의 이동 속도와, 검출부(120)에서 해당 주화를 감지하고 주화 환송부(140)가 작동하는 시간의 관계를 고려하여 설계되는 것이 바람직하다.
이는, 채널부(110)상에서 목표 적재 개수에 도달한 해당 주화가 주화 환송부(140)의 앞을 지나는 시점에 해당 주화를 정확하게 타격하기 위함이다.
이물질 제거부(160)는 상술한 제어부(130)로부터 제거 타격 신호를 전송 받아, 이물질을 타격함으로써, 이물질을 채널부(110)에서 이탈시키는 역할을 담당한다.
이물질이란, 주화가 아닌 물질을 의미하며, 주화에 해당하더라도, 대한민국에서 통용되는 주화가 아닌 것을 의미할 수 있다.
이물질 제거부(160)는 상술한 주화 환송부(140) 다음에 인접하여, 걸림부(111)가 형성되기 전의 채널부(110)상의 위치에 형성된다.
이러한, 이물질 제거부(160) 역시, 도 4에서 도시한 바와 같이, 제거 타격 신호에 의해 왕복 이동하는 플런저를 구비한 솔레노이드로 구성된다. 이물질 제거부(160) 또한, 채널부(110)의 배면에 위치하여, 제거 타격 신호에 의해 왕복 이동하는 플런저가 채널부(110)를 관통하여 출몰하는 구성을 가진다.
이물질 제거부(160)에 의해 채널부(110)에서 이탈된 이물질은 이물질을 저장하는 별도의 이물질 수납부에 저장된다.
다음으로, 환송 채널부(150)에 대해 설명하기로 한다.
환송 채널부(150)는 상술한, 주화 환송부(140)에 의해 채널부(110)에서 이탈된, 주화를 다시 호퍼(H)에 안내하여 공급하는 역할을 담당한다.
이러한, 환송 채널부(150)는 도 2 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 채널부(110)와 호퍼(H)를 연통하는 구성을 가진다. 즉, 주화 환송부(140)가 위치하는 채널부(110) 지점에서 시작하여 호퍼(H)까지 절곡 형성되어 연결된다.
환송 채널부(150)는 상면이 개방된 관로 형상을 가지며, 관로의 측벽들은 상향하여 절곡 형성되어 모아지게 형성됨으로써, 타격된 해당 주화가 환송 채널부(150) 밖으로 튀어나가는 것을 방지한다.
한편, 환송 채널부(150)는 호퍼(H)로 이탈된 주화를 공급하는 부분보다, 이탈된 주화가 유입되는 부분이 높게 형성되어 원활하게 주화가 호퍼(H)로 공급되게 경사를 확보하는 구성이 바람직하다.
환송 채널부(150)의 저면에는, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 이송 원판(151)이 형성될 수 있다. 이송 원판(151)은 회전가능하게 형성되되, 이송 원판(151)의 회전 중심이 환송 채널부(150)의 절곡 부분의 저면상에 위치하게 하여, 이송 원판(151)이 시계반대방향으로 회전할 시, 유입된 주화를 호퍼(H)방향으로 끌어 유도할 수 있게 구성할 수 있다.
이러한 이송 원판(151)에 회전력을 부가하기 위하여, 도면에는 도시하지 않았지만, 모터와 같은 전기적 구동부가 이송 원판(151) 하부에 마련될 수 있다.
구동부는 일실시예가 작동하는 동안, 상시 구동을 하도록 제어는 되는 것이 바람직하나, 환송 타격 신호가 생성될 때마다, 소정의 시간 동안 구동하도록 제어되는 것도 가능하다.
도 5에서 확인할 수 있듯이. 타격된 주화는 이송 원판(151)에 끌려 호퍼(H) 방향으로 안내되어 원할하게 호퍼(H)에 공급될 수 있다. 이송 원판(151)이 주화를 보다 원활하게 끌수 있도록, 도면에는 도시하지 않았지만, 이송 원판(151)의 표면에는 방사방향으로 일정한 간격으로 요철부를 형성시키는 것도 바람직하다.
위와 같은 구성으로 일실시예는 목표 적재 개수에 도달한 주화가 발생하더라도, 작동이 멈추지 않고, 각 권종 수납부에 주화가 분류되어 저장이 종료될 때까지 작동이 계속된다.
목표 적재 개수에 도달한 주화만이 호퍼(H)에 존재하는 경우, 즉, 일정 시간동안, 목표 적재 개수에 도달한 주화만이 검출부(120)에 감지되는 경우, 일실시예의 작동이 정지하도록 제어할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 주화 분류 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110 : 채널부 111 : 걸림부
120 : 검출부 130 : 제어부
140 : 주화 환송부 150 : 환송 채널부
151 : 이송 원판

Claims (9)

  1. 호퍼로부터 각 권종 수납부까지 경사지게 형성되어, 상기 호퍼로부터 유입된 주화를 해당 권종 수납부에 안내하는 채널부;
    상기 채널부 상에 형성되어, 상기 채널부를 지나는 주화의 권종을 감지하고 권종별로 카운팅하는 검출부;
    사용자가 설정한 권종별 목표 적재 개수에 도달한 해당 권종의 주화에 작동하는 환송 타격 신호를 생성하는 제어부;
    상기 검출부에 인접하게 형성되어, 상기 환송 타격 신호에 대응하여 상기 채널부를 따라 이동하는 상기 해당 권종의 주화를 타격하여, 상기 채널부에서 이탈시키는 주화 환송부;
    상기 채널부와 상기 호퍼에 연결 형성되어, 상기 주화 환송부에 의해 타격되어 이탈된 주화를 상기 호퍼에 공급하는 환송 채널부;를 포함하고,
    상기 환송 채널부의 저면에서 회전가능하게 형성되어, 상기 환송 채널부로 유입된 주화를 상기 호퍼로 안내하는 이송 원판을 포함하는 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검출부가 상기 채널부를 지나는 이물질을 감지한 경우, 상기 제어부는, 제거 타격 신호를 생성하고,
    상기 주화 환송부에 인접하게 형성되어, 상기 제거 타격 신호에 대응하여 상기 채널부를 따라 이동하는 상기 이물질를 타격하여, 상기 채널부에서 이탈시키는 이물질 제거부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이물질 제거부는,
    상기 채널부의 배면에 형성되어, 상기 제거 타격 신호에 따라 상기 채널부를 관통하여 출몰하는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 권종별 목표 적재 개수는 해당 권종 수납부의 만재(滿載) 수량에 대응하는 주화의 개수인 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 채널부의 상부에 형성되어 각 권종별로 주화 통과 높이를 제한함으로써, 해당 권종의 주화를 해당 권종 수납부에 안내하는 걸림부가 구비되는 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 주화 환송부는
    상기 채널부의 배면에 형성되어, 상기 환송 타격 신호에 따라 상기 채널부를 관통하여 출몰하는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 환송 채널부는 상기 주화 환송부가 위치하는 상기 채널부 지점에서 시작하여 상기 호퍼 방향으로 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 환송 채널부의 하부에서 상기 이송 원판과 결합하여, 상기 이송 원판에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주화 분류 장치.
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