KR101370077B1

KR101370077B1 - 직각 방향 배출 체인 컨베이어

Info

Publication number: KR101370077B1
Application number: KR1020120017635A
Authority: KR
Inventors: 황교식
Original assignee: 이준석; (주) 삼일테크
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2014-03-04
Anticipated expiration: 2032-02-21
Also published as: KR20130096090A

Abstract

본 발명은 이송블럭의 체적이 작아 설치 높이가 낮은 저상형태로 설치가 가능하며, 체인에 처짐이 발생되지 않고, 체인에 처짐이 발생하지 않는 동싱에 다른 방향으로 배출을 위한 물품을 이동시 체인이 신장되지 않아 텐션 조절이 불필요한 동시에 이송할 물품이 회전하는 로울러에 올려져 이동함으로써 경량물부터 물품까지 중량에 제한 없이 이송가능한 직각 방향 배출 체인 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 컨베이어에 나란하게 설치되는 한 쌍의 프레임의 양 끝단에 상부로 한 쌍의 브라켓의 내측으로 축이 삽입되는 회전로울러가 회전되게 결합되고, 상기 회전로울러의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷이 결합된 다수 개의 이송블럭을 연속적으로 설치하고, 상기 일 방향 컨베이어의 구동스프라킷에 연결되는 체인이 이송블럭의 아이들스프라킷에 연결하고, 상기 프레임의 내측에서 직교 방향으로 배치되는 한 쌍의 내측프레임의 폭 방향으로 양 끝단에 제1체인이 연결되는 제1구동스프라킷과 제2체인이 연결되는 제2구동스프라킷이 이격되어 결합된 배출회전축이 배출구동모터에 의해 회전되게 설치되며, 상기 내측프레임의 양 끝단 상부로 한 쌍의 브라켓의 내측으로 축이 삽입되는 회전로울러가 회전되게 결합되고, 상기 회전로울러의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷이 결합된 다수 개의 제1,2이송블럭을 설치하여, 아이들스프라킷에 각각 제1,2체인에 각각 연결되며, 상기 내측프레임의 하부에 결합되는 실린더로드가 실린더에서 상하방향으로 인출입하도록 구성된다.

Description

직각 방향 배출 체인 컨베이어{Perpendicular emission chain conveyor}

본 발명은 직각 방향 배출 체인 컨베이어에 관한 것으로, 특히 이송블럭의 체적이 작아 설치 높이가 낮은 형태로 설치가 가능하며, 체인에 처짐이 발생하지 않는 동싱에 다른 방향으로 배출을 위한 물품을 이동시 체인이 신장되지 않아 텐션 조절이 불필요한 동시에 이송할 물품이 회전하는 로울러에 올려져 이동함으로써 경량물부터 물품까지 중량에 제한 없이 이송가능한 직각 방향 배출 체인 컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로, 체인컨베이어는 벨트컨베이어 보다 물품의 이송시에 많이 사용되는 것이다.

이러한, 체인커베이어의 사용 용도 처로는 각종 자동화설비 및 화물이송, 자동차 조립라인에서 중량의 부품을 이송하는데 대표적으로 사용된다.

종래에도 한 쌍의 체인휠(CHAIN WHEEL)에 엔드레스(ENDLESS) 상으로 체인을 감고 체인의 브라켓에는 목판을 고정하여 기어드모터에 의하여 무한궤도 상으로 회전시킬 수 있도록 한 직각 방향 배출 체인 컨베이어가 공지되어 있으나, 이는 체인이 상부레일을 이동할 때 체인이 상부레일에 직접 접촉되어 이동되고 하부레일의 안내봉에는 목판이 접촉되어 이동되기 때문에 이동저항이 많이 걸리게 되어 과도한 부하로 체인파손의 원인이 될 뿐만 아니라 목판의 마찰마모가 빨라 사용수명이 짧고 모터에 무리한 힘이 걸리게 됨으로 인한 잦은 고장으로 모터의 사용수명을 오래 유지시킬 수 없는 문제가 있었다.

이러한, 상기 문제점을 해결하기 위한 공지 기술로써는 대한민국 특허 등록번호 제 20-0396958호로 체인컨베이어의 체인이동장치의 명칭으로 제안되었다.

상기와 같은, 종래의 체인컨베이어의 체인이동장치는 프레임의 양측에 축설한 체인휠에는 체인을 감고 브라켓에는 사각스테인레스바를 고정하여 체인을 기어드모터에 의하여 상,하부레일을 따라 회전시킬 수 있도록 한 것에 있어서 각 체인링크플레이트를 연결하는 핀에는 롤러를 설치하여 상기의 롤러의 회전에 의하여 체인의 이동이 원활하게 이루어지도록 구성된 것이다.

상기와 같은, 종래의 체인컨베이어의 체인이동장치는 체인에 롤러를 설치하여 레일을 따라 이동할 수 있도록 하여 처짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.

그러나, 종래의 체인컨베이어의 체인이동장치는 이송할 물품이 올려지는 브라켓이 체인과 연결되어 물품의 중량이 브라켓을 통해 체인으로 전달됨으로써 체인에 하중이 전달되어 스프라킷이나 모터에 부하가 집중되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 체인컨베이어의 체인이동장치는 롤러가 상,하부레일을 따라 지속적인 이동시 롤러를 고정하는 핀의 마모나 롤러와 레일 사이에 마모 및 소음과 진동이 발생하여 관리가 어려우며 쾌적한 작업환경을 조성할 수 없는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 이송구에 하나에서 다수 개의 개수로 로울러와 스프라킷이 결합된 이송블럭을 이송방향을 따라 연속 설치하여 체인에 처짐과 늘어남의 문제가 발생하지 않아 체인의 텐션을 별도로 조절하지 않도록 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어를 제공하는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 체인과 연결되는 아이들스프라킷과 마찰되어 회전하는 로울러의 회전력으로 물품이 이송되어 체인과 스프라킷에 직접적인 하중이 작용되지 않도록 하는 데 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 회전로울러와 아이들스프라킷의 마찰력을 조절할 수 있어 이송할 물품의 중량의 차이에 따라 구동력을 조절할 수 있도록 하는 데 있다.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 이송될 물품이 회전로울러에 올려져 이송됨으로써 물품의 이송이 가능하며 로울러의 표면에 고무를 접착시켜 물품과의 접촉시 충격 및 진동이 발생되지 않도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 방향 컨베이어에 의해 이동되는 각종 물품이나 부품을 다른 라인이나 불량시 추출하기 위한 직각 방향 배출 체인 컨베이어에 있어서, 상기 컨베이어에 나란하게 설치되는 한 쌍의 프레임의 양 끝단에 상부로 한 쌍의 브라켓의 내측으로 축이 삽입되는 회전로울러가 회전되게 결합되고, 상기 회전로울러의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷이 결합된 다수 개의 이송블럭을 연속적으로 설치하고, 상기 일 방향 컨베이어의 구동스프라킷에 연결되는 체인이 이송블럭의 아이들스프라킷에 연결하고, 상기 프레임의 내측에서 직교 방향으로 배치되는 한 쌍의 내측프레임의 폭 방향으로 양 끝단에 제1체인이 연결되는 제1구동스프라킷과 제2체인이 연결되는 제2구동스프라킷이 이격되어 결합된 배출회전축이 배출구동모터에 의해 회전되게 설치되며, 상기 내측프레임의 양 끝단 상부로 한 쌍의 브라켓의 내측으로 축이 삽입되는 회전로울러가 회전되게 결합되고, 상기 회전로울러의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷이 결합된 다수 개의 제1,2이송블럭을 설치하여, 아이들스프라킷에 각각 제1,2체인에 각각 연결되며, 상기 내측프레임의 하부에 결합되는 실린더로드가 실린더에서 상하방향으로 인출입하도록 구성되고, 상기 일 방향 컨베이어를 통해 이동되는 물품 중 불량인 물품이 회전로울러에 올려지면 실린더로드가 상승하면서 제1,2체인에 연결되어 회전하는 제1,2이송블럭의 아이들스프라킷의 회전력을 전달받아 회전하는 회전로울러의 상부에 올려진 물품이 배출 이송되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.를 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 이송구에 하나에서 다수 개의 개수로 로울러와 스프라킷이 결합된 이송블럭을 이송방향을 따라 연속 설치하여 체인에 처짐이 발생하지 않고 체인의 텐션을 별도로 조절하지 않도록 하며, 고장으로 인한 교체시 해당되는 이송구만을 교체함으로써 관리가 용이한 효과가 있다.

그리고, 체인과 연결되는 아이들스프라킷과 마찰되어 회전하는 로울러의 회전력으로 물품이 이송되어 체인과 스프라킷에 직접적인 하중이 작용되지 않아 구동모터에 하중이 전달되지 않으며 체인 및 스프라킷에 마모 및 변형이 발생되지 않는 효과가 있다.

더불어, 회전로울러와 아이들스프라킷의 마찰력을 조절할 수 있어 이송할 물품의 중량의 차이에 따라 구동력을 조절할 수 있어 범용성이 증대되는 효과가 있다.

아울러, 이송될 물품이 회전로울러에 올려져 이송됨으로써 물품의 이송이 가능하며 로울러의 표면에 고무를 접착시켜 물품과의 접촉시 충격 및 진동이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 직각 방향 배출 체인 컨베이어를 적용한 일 예의 컨베이어 라인도,
도 2는 본 발명에 따른 직각 방향 배출 체인 컨베이어를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 직각 방향 배출 체인 컨베이어의 실린더로드의 승강 작동으로 내측프레임과 제1,2이송블럭이 승/하강하는 상태를 나타낸 작동도,
도 4a는 본 발명에 따른 직각 방향 배출 체인 컨베이어의 일 측면도,
도 4b는 본 발명에 따른 직각 방향 배출 체인 컨베이어의 내측프레임과 제1,2이송블럭을 나타낸 개략적 평면도,
도 5a는 본 발명에 따른 이송블럭의 종단면도,
도 5b는 본 발명에 따른 제1,2이송블럭의 종단면도,
도 6은 본 발명에 따른 아이들스프라킷과 가압판 및 축이 결합된 상태를 나타낸 정면도,
도 7은 세 개의 아이들스프라킷이 구성된 이송블럭의 사시도,
도 8은 아이들스프라킷의 개수가 각각 한 개(도면 a), 두 개(도면 b), 네 개(도면 c), 다섯 개(도면 d)로 구성된 이송블럭의 사시도,
도 9는 회전로울러의 표면에 고무가 결합된 상태를 도시한 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 이송블럭 및 제1,2이송블럭에 의해 체인 및 제1,2체인이 처지지 않는 상태를 도시한 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 이송블럭 및 제1,2이송블럭을 프레임에서 해체하는 상태를 도시한 사시도이다.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 직각 방향 배출 체인 컨베이어는 일 방향 컨베이어(200)에 의해 이동되는 각종 물품이나 부품을 다른 라인이나 불량시 추출하기 위한 직각 방향 배출 체인 컨베이어에 관한 것으로, 일 방향 컨베이어(200)에 이송되는 물품이 체인(40)과 연결되는 아이들스프라킷(34)의 회전으로 회전하는 회전로울러(33)에 의해 이동 후, 물품을 다른 라인나 불량시 배출하기 위하여 실린더로더(71)의 상승으로 상승한 다음 배출구동모터(28)에 의해 회전하는 제1,2체인(23)(25)에 연결되는 아이들스프라킷(54)(64)의 회전으로 회전하는 회전로울러(53)(63)의 회전에 의해 배출되도록 컨베이어(100)가 구성된다.

우선, 상기 일 방향 컨베이어(200)를 살펴보면 나란하게 설치되는 한 쌍의 프레임(201)의 양 끝단에 구동모터(202)로 회전하는 구동스프라킷(203)을 한 쌍으로 설치한다.

즉, 상기 프레임(201)은 물품을 이송할 거리 만큼의 길이로 설치되며, 처짐을 방지하기 위하여 하부에 다수개의 지지대(도면상 미도시)로 지지하여 설치 구성된다.

그리고, 상기 구동스프라킷(203)이 한 쌍으로 서로 마주보며 구동연결축(201a)으로 연결되어 설치 구성된다.

먼저, 상기 일 방향 컨베이어(200)에 나란하게 설치되는 한 쌍의 프레임(10)의 양 끝단에 상부로 한 쌍의 브라켓(31)의 내측으로 축(32)이 삽입되는 회전로울러(33)가 회전되게 결합된다.

이때, 상기 프레임(10)은 물품을 이송할 거리 만큼의 길이로 설치되며, 처짐을 방지하기 위하여 하부에 다수개의 지지대(11)로 지지하여 설치 구성된다.

이러한, 상기 회전로울러(33)의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷(34)이 결합된 다수 개의 이송블럭(30)을 연속적으로 설치한다.

아울러, 상기 일 방향 컨베이어(200)의 구동스프라킷(203)에 연결되는 체인(40)이 이송블럭(30)의 아이들스프라킷(34)에 연결한다.

한편, 상기 프레임(10)의 내측에서 직교 방향으로 배치되는 한 쌍의 내측프레임(22)의 폭 방향으로 양 끝단에 제1체인(23)이 연결되는 제1구동스프라킷(24)과 제2체인(25)이 연결되는 제2구동스프라킷(26)이 이격되어 결합된 배출회전축(27)이 배출구동모터(28)에 의해 회전되게 설치된다.

이때, 상기 배출구동모터(28)는 감속기(28a)와 일렬 배치로 기어 연결 구성된다.

아울러, 상기 감속기(28a)의 감속기축(28a')과 배출회전축(27)이 연결된다.

그리고, 상기 배출구동모터(28)가 결합된 하부측으로 내측프레임(22)에 과부하스위치(22a)를 결합 구성한다.

결과적으로, 상기 과도한 물품의 탑재로 제1,2체인(23)(25)이 이동하지 못할 경우 제1,2구동스프라킷(24)(26)이 회전하지 못하고 배출구동모터(28)의 구동력이 감속기(28a)로 지속적으로 전달되면, 감속기(28a)와 배출구동모터(28)가 감속기축(28a')을 기준으로 회전하도록 구성한다.

이로 인하여, 상기 배출구동모터(28)가 회전될 때 전원을 공급하는 과부하스위치(22a)에 접점되면 배출구동모터(28)로의 공급 전원을 차단하여 배출구동모터(28)의 과부하를 방지하도록 구성하는 것이다.

더불어, 상기 제1,2이송블럭(50)(60)은 내측프레임(22)의 양 끝단 상부로 한 쌍의 브라켓(51)(61)의 내측으로 축(52)(62)이 삽입되는 회전로울러(53)(63)가 회전되게 결합된다.

이때, 상기 회전로울러(53)(63)의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷(54)(64)이 결합된 다수 개의 제1,2이송블럭(50)(60)을 설치한다.

그리고, 상기 아이들스프라킷(54)(64)에 각각 제1,2체인(23)(25)에 각각 연결한다.

아울러, 상기 내측프레임(22)의 하부에 결합되는 실린더로드(71)가 실린더(70)에서 상하방향으로 인 출입하도록 구성된다.

그리고, 상기 실린더(70)의 주변으로는 내측프레임(22)의 하부에 결합되는 가이드(72)가 다수개로 결합되어 구성된다.

즉, 상기 실린더로드(71)의 승/하강 작동시 내측프레임(22)이 함께 움직이는 동시에 제1,2체인(23)(25), 배출회전축(27), 배출구동모터(28), 제1,2이송블럭(50)(60)가 함께 승/하강된다.

아울러, 상기 실린더로드(71)의 하강작동시 내측프레임(22)은 프레임(10)보다 아래쪽에 위치하게 되어 회전로울러(53)(63)이 회전로울러(33) 보다 하부에 위치되어 일 방향 컨베이어(200)에서 이송되는 물품이 회전로울러(53)(63)에 접촉하지 않고, 실린더로드(71)의 상승작동시 내측프레임(22)이 프레임(10)보다 위쪽에 위치되어 회전로울러(53)(63)에 올려진 물품이 회전로울러(33)에 접촉하지 않도록 구성되는 것이다.

이때, 상기 브라켓(31)(51)(61)은 디귿자 형태로써 길이가 긴 파이프 형상으로 서로 개방된 쪽을 맞대어 결합, 해체할 수 있도록 구성된 것으로, 상부에는 회전로울러(33)(53)(63)의 원주면이 일부분 노출되는 노출홀(31a)(51a)(61a)이 형성된다.

여기서, 상기 노출홀(31a)(51a)(61a)은 회전로울러(33)(53)(63)가 설치되는 개수와 간격은 회전로울러(33)(53)(63)의 설치 조건에 따라 달라지도록 구성될 수 있다.

이러한, 상기 회전로울러회전로울러(33)(53)(63)는 브라켓(31)(51)(61)의 내측에서 베어링(도면번호 미도시)에 의해 결합되어 회전되도록 구성된다.

이때, 상기 이송블럭(30)과 제1,2이송블럭(50)(60)은 브라켓(31)(51)(61), 축(32)(52)(62), 회전로울러(33)(53)(63), 아이들스프라킷(34)(54)(64)이 모두 결합된 일체의 형태로 구성되며 각각의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

그리고, 상기 회전로울러(33)는 브라켓(31)의 노출홀(31a)을 통과해 원주면 일부분 상부로 노출되게 설치되며, 아이들스프라킷(34)은 프레임(10)의 바깥쪽을 향하도록 설치되고, 상기 회전로울러(53)(63)는 브라켓(51)(61)에 각각 형성되는 노출홀(51a)(61a)을 통과해 원주면 일부분 상부로 노출되게 설치되며, 아이들스프라킷(54)(64)은 프레임(10)의 바깥쪽을 향하도록 설치되고,

이러한, 상기 회전로울러(33)(53)(63)는 로울러단(33a)(53a)(63a)의 중앙으로 축(32)(52)(62)이 관통되는 관통홀(33b)(53b)(63b)의 일측 부분이 확장되어 확장공간(33c)(53c)(63c)이 형성되는 원통 형상의 체결단(33d)(53(63d)이 형성된다.

즉, 상기 확장공간(33c)(53c)(63c)은 관통홀(33b)(53b)(63b) 보다 직경이 크게 형성되어 내주면 경계부분에는 단턱(33c')(53c')(63c')이 형성된다.

더불어, 상기 체결단(33d)(53d)(63d)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 일 측면이 접촉하며 회전되게 끼움 결합된다.

여기서, 상기 아이들스프라킷(34)(54)(64)은 회전로울러(33)(53)(63)의 체결단(33d)(53d)(63d)에 끼움될 때 서로 마모를 방지하기 위하여 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 내경 및 양 측끝단을 일부분 감싸도록 단면을 투영했을때 '┣'형상으로 중앙이 중공된 한 쌍의 부싱(34a)(54a)(64a)을 양 측끝단에서 결합한 상태로 회전로울러(33)(53)(63)의 체결단(33d)(53d)(63d)에 끼움 체결되어 구성된다.

그리고, 상기 확장단(33e)(53e)(63e)와 부싱(34a)(54a)(64a)의 사이에는 중앙이 중공된 원판 형상의 밀착부싱(34b)(54b)(64b)이 체결단(33d)(53d)(63d)에 끼움되어 체결단(33d)(53d)(63d)의 마모를 방지하도록 구성된다.

아울러, 상기 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 타 측면에 접촉하며 체결단(33d)(53d)(63d)의 끝단에 나선 체결되는 가압판(35)(55)(65)으로 구성된다.

이때, 상기 가압판(35)(55)(65)는 외측으로 결합되는 부싱(34a)(54a)(64a)의 외측면에 접촉된다.

한편, 상기 축(32)(52)(62)은 확장공간(33c)(53c)(63c)내에 위치되는 걸림머리단(32a)에 연장되어 관통홀(33b)(53b)(63b)을 관통하는 축단(32b)에는 스프링(32c)이 끼움되어 확장공간(33c)(53c)(63c)에 삽입 지지되도록 설치된다.

이때, 상기 축(32)(52)(62)은 회전로울러(33)(53)(63)의 관통홀(33b)(53b)(63b)에 체결되기 위하여 브라켓(31)을 관통하여 삽입되는데, 상기 브라켓(31)에는 축(32)(52)(62)이 통과하는 관통홀(31b)이 형성되고, 상기 축(32)(52)(62)이 회전로울러(33)(53)(63)에 체결된 후 관통홀(31b)은 마감캡(31c)로 막아서 이물질의 유입을 방지하도록 구성된다.

이러한, 상기 스프링(32c)(52c)(62c)의 일단은 걸림머리단(32a)(52a)(62a)에 지지되고 타단은 단턱(33c')(53c')(63c')에 지지되어 압축되면 신장되도록 반발력을 발휘하는 기능을 수행하게 된다.

이때, 상기 축단(32b)(52b)(62b)의 끝단은 가압판(35)(55)(65)에 나선체결되도록 구성된 것으로, 축(32)(52)(62)은 못 형태로 구성된 것이다.

이러한, 상기 축단(32b)(52b)(62b)의 끝단에는 직경방향으로 관통되는 공구홀(32b')(52b')(62b')이 구성된다.

여기서, 상기 공구홀(32b')(52b')(62b')에는 드라이버와 같은 공구를 삽입하여 가압판(35)(55)(65)의 확장홈(35b)(52b)(62b) 내측에서 공구가 걸림되지 않도록 하는 상태에서 축(32)(52)(62)을 회전시킬 수 있도록 구성된 것이다.

그리고, 상기 아이들스프라킷(34)(54)(64)은 축(32)(52)(62)에 가압판(35)(55)(65)이 나선 체결 조임으로 체결단(33d)(53d)(63d)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 마찰되고, 상기 축(32)(52)(62)에 가압판(35)(55)(65)이 나선 체결 풀림으로 체결단(33d)(53d)(63d)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 마찰되지 않도록 구성되어 마찰력 강도를 조절할 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 축(32)(52)(62)의 걸림머리단(32a)는 확장공간(33c)(53c)(63c)의 내부에 위치되는 동시에 축단(32b)(52b)(62b)은 브라켓(31)(51)(61)을 관통하여 회전로울러(33)(53)(63)의 관통홀(33b)(53b)(63b)을 통과한 후 가압판(35)(55)(65)와 나선 체결된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송블럭(30)과 제1,2이송블럭(50)(60)의 브라켓(31)(51)(61)에 설치되는 회전로울러(33)(53)(63)와 아이들스프라킷(34)(54)(64)을 하나(도면 a), 두 개(도면 b), 세 개(도 6), 네 개(도면 c), 다섯 개(도면 d) 중 어느 하나의 개수로 구성할 수도 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 회전로울러(33)(53)(63)의 외주면에는 내마모성을 갖는 고무(32d)(52d)(62d)를 결합 구성할 수도 있다.

즉, 상기 일 방향 컨베이어(200)를 통해 이동되는 물품 중 불량인 물품이 회전로울러(53)(63)에 올려지면 실린더로드(71)가 상승하면서 제1,2체인(23)(25)에 연결되어 회전하는 제1,2이송블럭(50)(60)의 아이들스프라킷(54)(64)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전로울러(53)(63)의 상부에 올려진 물품이 배출 이송되도록 구성하는 것이다.

그리고, 상기 아이들스프라킷(34)과 아이들스프라킷(54)(64)에 각각 연결되어 회전하는 체인(40)과 제1체인(23) 중 하부로 이동하는 체인(40)과 제1체인(23)이 늘어지지 않도록 떠받드는 지지구(22b)가 각각의 아이들스프라킷(34)과 아이들스프라킷(54)(64)이 위치된 하부 정점에서 체인(40)과 제1체인(23)의 하부면을 접촉 지지하도록 프레임(10)과 내측프레임(22)의 상부면에 결합 구성된다.

이로서, 상기 체인(40)과 제1체인(23)의 하부면을 접촉 지지함으로써 체인(40)과 제1체인(23)이 하부로 늘어지지 않도록 구성하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(100)는 일 방향 컨베이어(200)에서 전달되는 물품을 이송할 수 있도록 구성된 것으로, 회전로울러(33)(53)(63)의 체결단(33d)(53d)(63d)에 밀착부싱(34b)(54b)(64b)을 삽입하고, 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 내경 및 양 측끝단을 일부분 감싸는 한 쌍의 부싱(34a)(54a)(64a)이 결합된 아이들스프라킷(34)(54)(64)을 끼워 결합하여 부싱(34a)(54a)(64a)의 일 측면이 밀착부싱(34b)(54b)(64b)를 가압하면 밀착부싱(34b)(54b)(64b)이 확장단(33e)(53e)(63e)에 접촉되도록 한 상태에서 회전되도록 설치한다.

이때, 상기 컨베이어(100)가 작동되기 위해서는 일 방향 컨베이어(200)에서 이송되는 물품이 컨베이어(100)의 상부로 이동되면 내측프레임(22)의 하부에 물품을 감지하는 하나 이상의 감지센서(도면번호 미도시)가 물품의 이동순간 및 이동의 완료를 감지하면 배출구동모터(28)가 작동한다.

이후, 상기 축(32)(52)(62)의 축단(32b)은 브라켓(31)을 관통시키고 걸림머리단(32a)은 확장공간(33c)(53c)(63c)의 내부에 위치되도록 결합한 상태에서 축단(32b)에 스프링(32c)을 끼운 후 회전로울러(33)(53)(63)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 삽입한다.

이러한, 상기 스프링(32c)의 일단은 걸림머리단(32a)에 지지되고 타단은 단턱(33c')(53c')(63c')에 지지되게 된다.

이때, 한 쌍의 브라켓(31)(51)(61)을 결합하되, 상기 노출홀(31a)(51a)(61a)를 통하여 회전로울러(33)(53)(63)의 원주면이 일부분 노출되도록 하고 회전로울러(33)(53)(63)와 아이들스프라킷(34)(54)(64)이 이탈되지 않도록 하면서 결합한다.

다음으로, 상기 회전로울러(33)(53)(63)의 체결단(33d)(53d)(63d)을 통과한 축단(32b)의 끝단에는 가압판(35)(55)(65)을 나선 체결하여 다수 개의 이송블럭(30)의 조립을 완성한다.

이후, 상기 체인(40)을 구동스프라킷(203)과 이송블럭(30)의 아이들스프라킷(34)에 무한궤도 형태로 연결하고, 제1체인(23)은 제1구동스프라킷(24)과 연결한 상태에서 제1이송블럭(50)의 아이들스프라킷(54)에 무한궤도 형태로 연결하며, 제2체인(25)은 제2구동스프라킷(26)과 연결한 상태에서 제2이송블럭(60)의 아이들스프라킷(64)에 무한궤도 형태로 연결하여 컨베이어(100)의 조립을 완성한다.

이렇게, 조립이 완성된 이송블럭(30)은 프레임(10)의 상부에 올려 고정 설치되어 별도로 체인(40)의 텐션을 조절할 필요성이 없어지며, 제1,2이송블럭(50)(60)은 내측프레임(22)의 상부에 올려 고정 설치되어 별도로 제1,2체인(23)(25)의 텐션을 조절할 필요성이 없어지고, 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 교체시 해당 아이들스프라킷(34)(54)(64)이 위치된 이송블럭(30)이나 제1,2이송블럭(50)(60)만을 교체함으로써 교체비용이 절감되고 관리가 용이한 특징이 있다.

즉, 상기 이송블럭(30)이나 제1,2이송블럭(50)(60)을 교체하기 위해서는 상부에 위치되어 이동하는 체인(40)이나 제1,2체인(23)(25)을 상부로 들어올려 아이들스프라킷(34)(54)(64)과의 연결을 해제한 상태에서 간단하게 이송블럭(30)이나 제1,2이송블럭(50)(60)을 프레임(10)이나 내측프레임(22)과 체결을 해체시켜 간단하게 교체할 수 있는 특징이 있는 것이다.

이러한, 상기 컨베이어(100)의 구동을 위해서는 구동모터(202)가 회전하면 모터의 구동력의 구동스프라킷(203) -> 체인(40) -> 이송블럭(30)의 아이들스프라킷(34) -> 부싱(34a) 및 밀착부싱(34b) -> 회전로울러(33)의 순으로 전달된다.

이때, 상기 체인(40)의 이동으로 아이들스프라킷(34)이 회전하면 아이들스프라킷(34)의 내주면은 회전로울러(33)의 체결단(33d)의 외주면과의 접촉과, 아이들스프라킷(34)의 일측면이 확장단(33e)와의 접촉에 따른 마찰력으로 인해 회전로울러(33)가 회전하게 된다.

여기서, 과도한 물품의 탑재로 제1,2체인(23)(25)이 이동하지 못할 경우 제1,2구동스프라킷(24)(26)이 회전하지 못하고 배출구동모터(28)의 구동력이 감속기(28a)로 지속적으로 전달되면, 감속기(28a)와 배출구동모터(28)가 감속기축(28a')을 기준으로 회전하면서, 상기 배출구동모터(28)가 회전될 때 전원을 공급하는 과부하스위치(22a)에 접점되면 배출구동모터(28)로의 공급 전원을 차단하여 배출구동모터(28)의 과부하를 방지하는 특징이 있다.

아울러, 상기 아이들스프라킷(34)과 아이들스프라킷(54)(64)에 각각 연결되어 회전하는 체인(40)과 제1체인(23) 중 하부로 이동하는 체인(40)과 제1체인(23)의 하부면을 지지구(22b)가 지지함으로서 체인(40)과 제1체인(23)의 하부면을 접촉 지지함으로써 체인(40)과 제1체인(23)이 하부로 늘어지지 않도록 하는 특징이 있다.

그리고, 이송할 물품은 회전로울러(33)의 상부에 올려져 회전로울러(33)의 회전력에 의해 이송되어 불량의 물품이 아닐 경우에는 일 방향 컨베이어(200)와 일직선상으로 설치되는 컨베이어(300)로 이동되는 것이다.

이때, 상기 컨베이어(100)로 이송된 물품이 불량이거나 다른 라인으로 이송시키기 위한 경우에는 체인(40)은 지속적으로 회전하는 상태에서, 상기 실린더로드(71)가 상부로 이동한다.

즉, 상기 회전로울러(53)(63)에 물품이 올려진 상태로 상승하게 되면서 별도의 제어를 통해 배출구동모터(28)이 작동하게 된다.

이러한, 상기 배출구동모터(28)의 구동 -> 배출회전축(27)의 제1,2구동스프라킷(24)(26) -> 제1,2체인(23)(25) -> 이송블럭(50)(60)의 아이들스프라킷(54)(64) -> 부싱(54a)(64a) 및 밀착부싱(54b)(64b) -> 회전로울러(53)(63)의 순으로 전달된다.

이때, 상기 제1,2체인(23)(25)의 이동으로 아이들스프라킷(54)(64)이 회전하면 아이들스프라킷(54)(64)의 내주면은 회전로울러(53)(63)의 체결단(53d)(63d)의 외주면과의 접촉과, 아이들스프라킷(54)(64)의 일측면이 확장단(53e)(63e)와의 접촉에 따른 마찰력으로 인해 회전로울러(53)(63)가 회전하게 된다.

그리고, 이송할 물품은 회전로울러(53)(63)의 상부에 올려져 회전로울러(53)(63)의 회전력에 의해 이송되는 것이다.

이때, 이송할 물품이 물품(일 예로 500kg)일 경우에는 무게로 인하여 회전로울러(33)(53)(63)와 아이들스프라킷(34)(54)(64)이 접촉하는 면에 미끄럼 현상이 발생되어 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 회전력이 회전로울러(33)(53)(63)에 원활히 전달되지 못할 수도 있다.

이럴 경우에는, 상기 축(32)(52)(62)의 축단(32b)(52b)(62b)에 형성된 공구홀(32b')에 공구를 넣고 회전시키면 가압판(35)이 부싱(34a)를 가압하도록 조임시키게 되면, 상기 축(32)은 스프링(32c)을 가압하면서 이동하게 된다.

이후, 상기 가압된 스프링(32c)의 복원 탄성력에 의해 축(32)이 밀려남으로써 가압판(35)을 회전로울러(33) 측으로 잡아당기게 된다.

이러한, 상기 가압판(35)은 아이들스프라킷(34)을 가압하여 회전로울러(33)의 확장단(33e)과 아이들스프라킷(34)의 일 측면이 접촉면을 가압하게 되어 미끄럼 현상이 발생되지 않고 아이들스프라킷(34)의 회전력이 회전로울러(33)로 전달되어 원활한 물품의 이송이 가능하게 하는 특징이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

10 : 프레임 11 : 지지대
22 : 내측프레임 22a : 과부하스위치
22b : 지지구 23 : 제1체인
24 : 제1구동스프라킷 25 : 제2체인
26 : 제2구동스프라킷 27 : 배출회전축
28 : 배출구동모터 28a : 감속기
28a' : 감속기축 30 : 이송블럭
31 : 브라켓 31a : 노출홀
31b : 관통홀 31c : 마감캡
32 : 축 32a : 걸림머리단
32b : 축단 32c : 스프링
33 : 회전로울러 33a : 로울러단
33b : 관통홀 33c : 확장공간
33c' : 단턱 33d : 체결단
33e : 확장단 34 : 아이들스프라킷
34a : 부싱 34b : 밀착부싱
35 : 가압판 40 : 체인
50,60 : 제1,2이송블럭
51,61 : 브라켓 51a,61a : 노출홀
51b,61b : 관통홀 51c,61c : 마감캡
52,62 : 축 52a,62a : 걸림머리단
52b,62b : 축단 52c,32c : 스프링
53,63 : 회전로울러 53a,63a : 로울러단
53b,63b : 관통홀 53c,63c : 확장공간
53c',63c' : 단턱 53d,63d : 체결단
53e,63e : 확장단 54,64 : 아이들스프라킷
54a,64b : 부싱 54b,64b : 밀착부싱
55,65 : 가압판 100 : 컨베이어
200 : 일 방향 컨베이어 201 : 프레임
202 : 구동모터 203 : 구동스프라킷
300 : 컨베이어

Claims

일 방향 컨베이어(200)에 의해 이동되는 각종 물품이나 부품을 다른 라인이나 불량시 추출하기 위한 직각 방향 배출 체인 컨베이어에 있어서,
상기 일 방향 컨베이어(200)에 나란하게 설치되는 한 쌍의 프레임(10)의 양 끝단에 상부로 한 쌍의 브라켓(31)의 내측으로 축(32)이 삽입되는 회전로울러(33)가 회전되게 결합되고, 상기 회전로울러(33)의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷(34)이 결합된 다수 개의 이송블럭(30)을 연속적으로 설치하고,
상기 일 방향 컨베이어(200)의 구동스프라킷(203)에 연결되는 체인(40)이 이송블럭(30)의 아이들스프라킷(34)에 연결하고,
상기 프레임(10)의 내측에서 직교 방향으로 배치되는 한 쌍의 내측프레임(22)의 폭 방향으로 양 끝단에 각각 제1체인(23)이 연결되는 제1구동스프라킷(24)과 제2체인(25)이 연결되는 제2구동스프라킷(26)이 이격되어 결합된 배출회전축(27)이 배출구동모터(28)에 의해 회전되게 설치되며, 상기 내측프레임(22)의 양 끝단 상부로 한 쌍의 브라켓(51)(61)의 내측으로 축(52)(62)이 삽입되는 회전로울러(53)(63)가 회전되게 결합되고, 상기 회전로울러(53)(63)의 타측에 끼움 접촉되도록 아이들스프라킷(54)(64)이 결합된 다수 개의 제1,2이송블럭(50)(60)을 설치하여, 아이들스프라킷(54)(64)에 각각 제1,2체인(23)(25)에 각각 연결되며,
상기 내측프레임(22)의 하부에 결합되는 실린더로드(71)가 실린더(70)에서 상하방향으로 인출입하도록 구성되고,
상기 일 방향 컨베이어(200)를 통해 이동되는 물품 중 불량인 물품이 회전로울러(53)(63)에 올려지면 실린더로드(71)가 상승하면서 제1,2체인(23)(25)에 연결되어 회전하는 제1,2이송블럭(50)(60)의 아이들스프라킷(54)(64)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전로울러(53)(63)의 상부에 올려진 물품이 배출 이송되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 1항에 있어서, 상기 회전로울러(33)(53)(63)는 로울러단(33a)(53a)(63a)의 중앙으로 축(32)(52)(62)이 관통되는 관통홀(33b)(53b)(63b)의 일측 부분이 확장되어 확장공간(33c)(53c)(63c)이 형성되는 원통 형상의 체결단(33d)(53d)(63d)이 형성되고,
상기 체결단(33d)(53d)(63d)의 끝단은 양 갈래로 분할되어 끼움단(33d')을 마주보게 형성하며,
상기 체결단(33d)(53d)(63d)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 일 측면이 접촉하며 회전되게 끼움 결합하고,
상기 아이들스프라킷(34)(54)(64)의 타 측면에 접촉하며 체결단(33d)(53d)(63d)을 관통하는 축(32)(52)(62)의 끝단에 나선 체결되며 끼움단(33d')(53d')(63d')이 끼움되는 끼움홀(35a)(53a)(63a)이 형성된 가압판(35)(55)(65)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 2항에 있어서, 상기 축(32)(52)(62)은 걸림머리단(32a)(52a)(62a)에 연장되어 관통홀(33b)(53b)(63b)을 관통하는 축단(32b)(52b)(62b)에는 스프링(32c)(52c)(62c)이 끼움되어 확장공간(33c)(53c)(63c)에 삽입 지지되도록 설치되고,
상기 축단(32b)(52b)(62b)의 끝단은 가압판(35)(55)(65)에 나선체결되도록 구성되며,
상기 축단(32b)(52b)(62b)의 끝단에는 직경방향으로 관통되는 공구홀(32b')(52b')(62b')이 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 2항에 있어서, 상기 아이들스프라킷(34)(54)(64)은 축(32)(52)(62)에 가압판(35)(55)(65)이 나선 체결 조임으로 체결단(33d)(53d)(63d)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 마찰되고, 상기 축(32)(52)(62)에 가압판(35)(55)(65)이 나선 체결 풀림으로 체결단(33d)(53d)(63d)의 확장단(33e)(53e)(63e)에 마찰되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 1항에 있어서, 상기 이송블럭(30)과 제1,2이송블럭(50)(60)의 브라켓(31)(51)(61)에 설치되는 회전로울러(33)(53)(63)와 아이들스프라킷(34)(54)(64)을 하나, 두 개, 세 개, 네 개, 다섯 개 중 어느 하나의 개수로 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 1항, 제 2항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전로울러(33)(53)(63)의 외주면에는 내마모성을 갖는 고무(32d)(52d)(62d)를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 1항에 있어서, 상기 배출회전축(27)에는 배출구동모터(28)의 구동력을 전달받는 감속기(28a)의 감속기축(28a')과 연결 구성하며,
상기 배출구동모터(28)가 결합된 하부측으로 내측프레임(22)에 과부하스위치(22a)를 결합 구성하고,
상기 회전로울러(53)(63)의 상부에 과도한 물품의 탑재로 제1,2체인(23)(25)이 이동하지 못할 경우 제1,2구동스프라킷(24)(26)이 회전하지 못하고 배출구동모터(28)의 구동력이 감속기(28a)로 지속적으로 전달되면, 감속기(28a)와 배출구동모터(28)가 감속기축(28a')을 기준으로 회전하도록 구성하여,
상기 배출구동모터(28)가 회전될 때 전원을 공급하는 과부하스위치(22a)에 접점되면 배출구동모터(28)로의 공급 전원을 차단하여 배출구동모터(28)의 과부하를 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.
제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 아이들스프라킷(34)과 아이들스프라킷(54)(64)에 각각 연결되어 회전하는 체인(40)과 제1체인(23) 중 하부로 이동하는 체인(40)과 제1체인(23)이 늘어지지 않도록 떠받드는 지지구(22b)가 각각의 아이들스프라킷(34)과 아이들스프라킷(54)(64)이 위치된 하부 정점에서 체인(40)과 제1체인(23)의 하부면을 접촉 지지하도록 프레임(10)과 내측프레임(22)의 상부면에 결합 구성되어,
상기 체인(40)과 제1체인(23)의 하부면을 접촉 지지함으로써 체인(40)과 제1체인(23)이 하부로 늘어지지 않도록 구성하는 것을 특징으로 하는 직각 방향 배출 체인 컨베이어.