KR101524112B1 - 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템에 관한 것으로서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 제어데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 제어데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템은 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부, 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부, 상기 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버와 동기화를 하기 위한 네트워크부 및 상기 서버와 동기화하여 데이터 전송 및 상기 클라이언트 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템{Remote consultation system using 3D ultrasound system}
본 발명은 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템에 관한 것으로서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격진단 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격진단 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 원격진료시스템은 영상과 음성을 전송하는 기능을 갖춘 유무선 통신기기를 이용하여 원격진료가 이루어지며, 통신기기에는 검진용 카메라와 청진기를 이용하여 실시간으로 진료를 하거나, 환자가 신체신호 측정장치를 이용하여 혈압, 혈당, 심전도 등의 생체신호를 전송하고 의사가 전송된 생체신호를 진단하여 그 결과를 통보하는 시스템으로 이루어졌다.
현재 초음파 진단기를 이용한 원격진료의 경우 활용되고 있지 않으며, 특히 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격진료는 이루어지고 있지 않다. 의사와 환자가 직접 화상대화를 통해 3차원 초음파 진단기에 의해 촬영된 3차원 볼륨 이미지를 보면서, 이상이 있는 부위나 영상이 명확하지 않는 부위의 경우 재촬영을 지시하고 진단결과를 바로 통보하는 진료가 이루어지고 있지 않다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 3차원 초음파 진단기를 통해 촬영된 3차원 볼륨 이미지를 이용하여 원격진료 및 원격자문을 하기 위한 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템은 3차원 초음파 영상을 이용하여 원격지에서 화상대화를 통한 원격자문 진단을 진행하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 클라이언트의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 클라이언트와 서버간의 데이터 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 서버와 클라이언트간의 데이터 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 볼륨 이미지를 선별하는 디스플레이부 이미지,
도 6은 본 발명에 따른 클라이언트측의 원격자문 디스플레이부 이미지,
도 7은 본 발명에 따른 서버측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 특허는 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서, 3차원 초음파 진단기부(110)에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)로부터 클라이언트(100)의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부(130)에 출력하는 클라이언트(100) 및 클라이언트(100)로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 3차원 볼륨 이미지에 의한 클라이언트(100)의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트(100)로 전송하는 서버(200)를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클라이언트의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 클라이언트(100)는 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부(110), 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부(120), 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부(130), 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하는 음성인식부(160), 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버(200)와 동기화를 하기 위한 네트워크부(140) 및 서버(200)와 동기화하여 데이터 전송 및 클라이언트(100) 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부(150)를 포함하여 원격자문 장치가 구성된다.
삭제
3차원 초음파 진단기부(110)는 인체의 부위를 스캔하여 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 초음파 진단기이며 3차원 초음파 진단기부(110)는 원격자문장치의 네트워크부(140)와 하나의 유무선 통신채널을 사용한다. 유무선 통신채널은 Wifi, Wibro, 3G, 4G-LTE, 유선인터넷 중 어느 하나 이상을 사용하게 된다.
3차원 초음파 진단기부(110)를 통해 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 네트워크부(140)를 통해 서버(200)로 전송 한 이후 화상대화를 통한 원격자문은 영상과 음성 통신이 가능한 PC외에도 스마트폰, 넷북 등 다양한 휴대기기를 이용하여 원격자문을 진행할 수 있다.
음성인식부는(160)은 서버(200)와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부(150)로 전송하는 기능을 하며, 진단부(150)는 서버(200)와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 원격자문 데이터를 저장하고, 음성인식부(160)로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 디스플레이부(130)를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 명령에 대응하여 디스플레이부(130)에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부(220), 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부(230), 음성명령을 인식하기위한 음성인식부(260), 3차원 볼륨 이미지와 제어 데이터를 전송하고 클라이언트(100)와 동기화를 하기 위한 네트워크부(240) 및 클라이언트(100)와 동기화하여 데이터 전송 및 서버(200) 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부(250)를 포함하여 원격자문 장치가 구성된다.
삭제
원격자문 장치의 서버(200)는 화상대화가 가능한 PC뿐만 아니라 스마트폰, 넷북, 노트북 등 휴대가 가능한 다양한 통신기기를 이용할 수 있으며, 서버(200)측에 초음파 진단기가 있을 경우 클라이언트(100)로부터 수신한 3차원 볼륨 이미지를 서버(200)측 초음파 진단기를 통해서도 관찰할 수 있다.
음성인식부는(260)은 클라이언트(100)와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부(250)로 전송하는 기능을 하며, 진단부(250)는 클라이언트(100)와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 원격자문 데이터를 저장하고, 음성인식부(260)로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 디스플레이부(230)를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 명령에 대응하여 디스플레이부(230)에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 클라이언트와 서버간의 데이터 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)를 이용한 원격자문 방법은 프로토콜에 따라 3차원 초음파 진단기가 인체를 스캔한 3차원 볼륨 이미지가 생성되고, 생성된 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 제 1단계(S100), 스캔한 3차원 볼륨 이미지 중에서 진단을 위한 3차원 볼륨 이미지를 선별하여 서버로 전송하는 제 2단계(S200), 서버(200)와 진단부(150, 250)를 동기화하는 제 3단계(S300) 및 서버(200) 동기화 완료 후 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법이다.
제 1단계의 프로토콜은 산부인과 검사(태아, 자궁), 상복부 검사(간, 담낭, 담관, 췌장, 비장), 비뇨 생식기 검사(신장, 방광, 전립선, 고환, 자궁), 유방 검사(유방부위), 갑상선 검사(갑상선, 림프절, 경부혈관)의 검사 위치 및 검사 방법을 정의하고 있다.
제 2단계의 3차원 볼륨 이미지 선별과정은 3차원 볼륨 이미지의 블러링, 퀄리티 및 콘트라스트가 각각의 임계값 이상인 것을 선별하고 이상이 없는 3차원 볼륨 이미지를 원격지에 위치한 서버(200)측에 유무선 통신을 이용하여 전송하게 된다.
그리고 제 3단계의 동기화는 서버(200)로부터 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신받고, 클라이언트(100)측에서는 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 송신하게된다.
그리고 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 서버(200)로부터 전송받기 위해 서버(200)와 클라이언트(100) 간에 송수신 되는 데이터로서 텍스트, 동영상, 이미지, 음성 등이다.
도 4는 본 발명에 따른 서버와 클라이언트간의 데이터 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 서버를 이용한 원격자문 방법은 클라이언트로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고 저장하는 제 1단계(S500), 수신한 3차원 볼륨 이미지를 디스플레이부(230)에 출력하는 제 2단계(S600), 클라이언트(100)와 진단부(150, 250)를 동기화하는 제 3단계 및 동기화 완료 후, 클라이언트(100)와 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계(S700)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법이다.
제 3단계의 진단부(150, 250) 동기화는 서버(200)에서 진단에 사용할 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 클라이언트(100)에 전송하고, 클라이언트(100)로부터 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신하는 것을 말한다.
제 4단계의 제어데이터는 진단 결과를 클라이언트(100)로 전송하기 위해 서버(200)와 클라이언트(100) 간에 송수신하는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지, 음성 중 어느 하나 이상이다.
도 5는 본 발명에 따른 3차원 볼륨 이미지를 선별하는 디스플레이부 이미지이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)측에서 인체를 스캔하는 경우에 디스플레이부(130)는 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(131)과 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(132) 및 3차원 볼륨 이미지의 화질 평가를 위한 제3 출력모듈(133)로 나뉘어지며, 화질평가 과정에서 촬영한 3차원 볼륨 이미지의 주파수 값이 임계값 이상인지 아닌지를 통해 화질평가를 진행하게 된다. 그 외에도 3차원 초음파 진단기의 프로브에 삽입되어 있는 자이로 센서와 가속도 센서를 통해 흔들림을 감지하여 센싱값이 임계값을 초과할 경우 블러링 이미지로 판별하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 클라이언트측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)측에서 원격자문을 하기 위한 디스플레이부(130)의 구성은 동기화된 서버(200)에서 전송되는 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(131), 동기화된 서버(200)에서 전송되는 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(132) 및 동기화된 서버에서 전송되는 서버측 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈(133)로 구성된다.
도 7은 본 발명에 따른 서버측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서버(200)측에서 원격자문을 하기 위한 디스플레이부(230)의 구성은 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(231), 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(232) 및 동기화된 클라이언트(100)의 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈(233)로 구성된다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 클라이언트 110 : 3차원 초음파 진단기부
120, 220 : 화상대화부 130, 230 : 디스플레이부
131, 231 : 제1 출력모듈 132, 232 : 제2 출력모듈
133, 233 : 제 3 출력모듈 140, 240 : 네트워크부
150, 250 : 진단부 160, 260 : 음성인식부

Claims (17)

  1. 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서,
    3차원 초음파 진단기부에서 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트; 및
    상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 포함하고,
    상기 서버는 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부, 음성 명령을 인식하기 위한 음성인식부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 상기 원격자문 데이터를 전송하고 상기 클라이언트와 동기화를 하기 위한 네트워크부 및 상기 클라이언트와 동기화하여 원격자문 데이터 송수신 및 상기 서버 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    3차원 원격 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 상기 클라이언트는
    3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부;
    화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부;
    상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부;
    음성 명령을 인식하기 위한 음성인식부;
    상기 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버와 동기화를 하기 위한 네트워크부; 및
    상기 서버와 동기화하여 원격진단 데이터 송수신 및 상기 클라이언트 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    동기화된 상기 서버에서 전송되는 상기 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈;
    동기화된 상기 서버에서 전송되는 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈; 및
    동기화된 상기 서버에서 전송되는 서버측 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 3차원 초음파 진단기부와 상기 네트워크부는 하나의 유무선 통신채널을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 음성인식부는 서버와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 진단부는 서버와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 상기 원격자문 데이터를 저장하고, 상기 음성인식부로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 상기 명령에 대응하여 상기 디스플레이부에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    상기 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈;
    미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈; 및
    동기화된 상기 클라이언트의 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 음성인식부는 상기 클라이언트와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.

  11. 제 1항에 있어서,
    상기 진단부는 상기 클라이언트와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 상기 원격자문 데이터를 저장하고, 상기 음성인식부로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 상기 명령에 대응하여 상기 디스플레이부에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  12. 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서,
    클라이언트의 3차원 초음파 진단기부에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하는 제 1단계;
    상기 서버에서 상기 클라이언트로부터 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지를 분석하여 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하는 제 2단계;
    상기 서버에서 생성된 원격자문 데이터를 수신하는 제 3단계;
    수신된 상기 원격자문 데이터를 상기 클라이언트의 디스플레이부에 출력하는 제 4단계; 및
    상기 클라이언트의 진단부에서 상기 원격자문 데이터에 따라 상기 3차원 초음파 진단기부 또는 디스플레이부 중 어느 하나 이상을 제어하는 제 5단계로 이루어지고,
    상기 서버를 이용한 원격자문 방법은 상기 클라이언트로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고 저장하는 제 가단계, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지를 디스플레이부에 출력하는 제 나단계, 상기 클라이언트와 진단부를 동기화하는 제 다단계 및 상기 동기화 완료 후, 상기 클라이언트와 원격자문 데이터를 송수신하는 제 라단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.

  13. 삭제
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 클라이언트를 이용한 원격자문 방법은,
    프로토콜에 따라 3차원 초음파 진단기가 인체를 스캔한 3차원 볼륨 이미지가 생성되고, 생성된 상기 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 제 1단계;
    스캔한 상기 3차원 볼륨 이미지 중에서 진단을 위한 3차원 볼륨 이미지를 선별하여 서버로 전송하는 제 2단계;
    상기 서버와 진단부를 동기화하는 제 3단계; 및
    상기 서버 동기화 완료 후 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.

  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1단계의 프로토콜은 산부인과 검사, 상복부 검사, 비뇨 생식기 검사, 유방 검사, 갑상선 검사의 검사 위치 또는 검사 방법 중 어느 하나 이상이며,상기 제 2단계의 상기 3차원 볼륨 이미지 선별은 상기 3차원 볼륨 이미지의 블러링, 퀄리티 및 콘트라스트가 각각의 임계값 이상인 것을 특징으로 하고, 상기 제 3단계의 동기화는 서버로부터 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신받고, 클라이언트 측에서는 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 송신하는 것이며, 상기 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 서버로부터 전송받기 위해 서버와 클라이언트 간에 송수신 되는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지 또는 음성 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
  16. 삭제
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 제 다단계의 진단부 동기화는 서버에서 진단에 사용할 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 상기 클라이언트에 전송하고, 상기 클라이언트로부터 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신하는 것이며, 상기 제 라단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 상기 클라이언트로 전송하기 위해 상기 서버와 상기 클라이언트 간에 송수신하는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지 또는 음성 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 방법.
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