KR101762829B1 - 리프팅 지그 - Google Patents

Abstract

리프팅 지그가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수평으로 연장되는 고정 암; 상기 고정 암의 길이 방향의 제1 단부에 결합되는 고정 핀; 상기 고정 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되는 크레인 와이어 연결용 제1 러그; 상기 고정 핀과 상기 제1 러그 사이에 배치되도록 상기 고정 암에 결합되고, 상면이 상기 제1 러그 측으로 형성된 상부 구조물의 하부 코너에 밀착 가능한 형상으로 형성되는 코너 지지대; 상기 고정 암에 이동 가능하게 결합되는 이동 암; 상기 이동 암을 상기 고정 암에 대해 상기 고정 암의 길이 방향으로 이송하는 수평 이송부; 상기 이동 암에서 하향 연장되는 하역용 라인; 및 상기 하역용 라인을 상기 이동 암에 대해 상하로 이송하는 수직 이송부를 포함하는 리프팅 지그가 제공될 수 있다.

Description

리프팅 지그{JIGS FOR LIFTING}

본 발명은 리프팅 지그에 관한 것이다.

선박 또는 해상 플랜트의 선체는 상부 구조물이 하부 구조물과 비교하여 측방으로 돌출된 형태의 캔틸레버(cantilever) 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 하부 구조물의 외측에서 선체 보수작업 등을 수행하기 위해서는 상부 구조물의 돌출 부분 아래로 접근할 필요가 있다. 상부 구조물의 돌출 부분 아래로 접근하는 방법으로는 해상 또는 상부 구조물의 데크로부터 접근하는 2가지 방법이 있다. 하지만, 해상으로부터 접근하는 첫 번째 방법은 파도, 조류, 바람 등의 해상 조건에 따라 시간적 제약이 심하고, 상부 구조물의 데크로부터 접근하는 두 번째 방법, 예를 들어 상부 구조물의 데크에 설치되는 페데스탈 크레인(pedestal crane)과 같은 데크 크레인(deck crane)을 사용하여 접근하는 방법은 하부 구조물이 상부 구조물의 돌출 부분에 의해 가려지는 캔틸레버 구조의 형태적 특성상 용이하지 않다.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0077938호(2012.07.10, 선박용 해치커버 조립부재 리프팅 지그)

본 발명의 실시예들은 선박 또는 해상 플랜트의 선체가 상부 구조물이 하부 구조물과 비교하여 측방으로 돌출된 형태의 캔틸레버 구조로 이루어지는 경우, 상부 구조물의 데크로부터 상부 구조물의 돌출 부분 아래로 접근하는데 사용되는 리프팅 지그를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수평으로 연장되는 고정 암; 상기 고정 암의 길이 방향의 제1 단부에 결합되는 고정 핀; 상기 고정 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되는 크레인 와이어 연결용 제1 러그; 상기 고정 핀과 상기 제1 러그 사이에 배치되도록 상기 고정 암에 결합되고, 상면이 상기 제1 러그 측으로 형성된 상부 구조물의 하부 코너에 밀착 가능한 형상으로 형성되는 코너 지지대; 상기 고정 암에 이동 가능하게 결합되는 이동 암; 상기 이동 암을 상기 고정 암에 대해 상기 고정 암의 길이 방향으로 이송하는 수평 이송부; 상기 이동 암에서 하향 연장되는 하역용 라인; 및 상기 하역용 라인을 상기 이동 암에 대해 상하로 이송하는 수직 이송부를 포함하는 리프팅 지그가 제공될 수 있다.

상기 코너 지지대는 상기 고정 암의 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 고정 암에 결합되어, 상기 고정 핀과 상기 코너 지지대 사이의 거리는 조절 가능할 수 있다.

상기 수평 이송부는, 상기 고정 암에 결합되고, 상기 이동 암의 이송에 필요한 기계적 에너지를 제공하는 제1 동력장치를 포함할 수 있다.

상기 이동 암은 상기 고정 암의 길이 방향으로 연장되고, 상기 하역용 라인은 상기 이동 암의 길이방향의 제1 단부에서 하향 연장되고, 상기 이동 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되는 무게중심 조절용 추를 더 포함할 수 있다.

상기 수직 이송부는, 상기 고정 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되고, 상기 하역용 라인을 감거나 풀어주는 윈치; 및 상기 이동 암의 길이 방향의 제1 단부에 결합되고, 상기 윈치에서 연장되는 상기 하역용 라인을 상기 이동 암에 대해 상하로 안내하는 제1 가이드 롤러를 포함할 수 있다.

상기 고정 암의 길이 방향의 제1 단부에는 상호간에 마주보게 배치되는 제1 및 제2 돌출편이 형성되고, 상기 고정 핀은 상기 제1 돌출편에 이동 가능하게 결합되고, 상기 고정 핀과 상기 고정 핀이 결합될 하부 구조물의 제2 러그 사이의 정렬 여부를 감지하는 모니터링부; 상기 고정 핀이 상기 제2 돌출편까지 연장되도록 상기 고정 핀을 이송하는 핀 이송부; 및 상기 모니터링부의 감지 결과에 따라 상기 핀 이송부를 제어하여 상기 고정 핀을 상기 제2 러그에 결합시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 핀 이송부는, 상기 제1 돌출편에 결합되고, 상기 고정 핀의 이송에 필요한 기계적 에너지를 제공하는 제2 동력장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 데크 크레인의 크레인 와이어에 연결된 고정 암을 상부 구조물의 돌출 부분 아래에 안정적으로 고정시킨 상태에서 이동 암을 수평이송부에 의해 수평으로 이송하고 하역용 라인을 수직 이송부에 의해 상하로 이송함으로써, 하부 구조물의 외측에서 선체 보수작업 등을 수행하는데 필요한 인원 및 물자 등을 상부 구조물의 데크로부터 상부 구조물의 돌출 부분 아래로 용이하게 하역할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 I - I´을 절단하여 나타낸 도면이다.
도 4는 제어부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그를 이동 암이 펼쳐진 상태로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그를 이동 암이 이동한 상태로 나타낸 도면이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.

또한, 결합이라 함은, 각 구성요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성요소가 각 구성요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성요소에 각 구성요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성요소의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명에 따른 리프팅 지그의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그를 나타낸 도면, 도 2는 도 1의 A부분을 확대하여 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그(10)는 선박 또는 해상 플랜트의 선체가 상부 구조물(20)이 하부 구조물(30)과 비교하여 측방으로 돌출된 형태의 캔틸레버 구조로 이루어지는 경우, 상부 구조물(20)의 데크(21)에 설치되는 데크 크레인의 크레인 와이어(W)에 연결되어 상부 구조물(20)의 데크(21)로부터 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23) 아래로 접근하거나 인원, 물자 등을 하역하는데 사용될 수 있고, 고정 암(100), 이동 암(200), 수평 이송부(300), 하역용 라인(400) 및 수직 이송부(500)를 포함할 수 있다.

고정 암(100)은 수평으로 연장되는 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다.

고정 암(100)에는 고정 핀(110), 제1 러그(120) 및 코너 지지대(130)가 결합될 수 있다.

고정 핀(110)은 고정 암(100)의 길이 방향의 제1 단부에 결합될 수 있다.

고정 핀(110)은 하부 구조물(30)에 형성되는 제2 러그(31)에 탈부착 가능하게 결합됨으로써, 고정 암(100)을 하부 구조물(30), 구체적으로는 하부 구조물(30)에 형성된 제2 러그(31)에 고정시킬 수 있다.

제1 러그(120)는 고정 암(100)의 길이 방향의 제2 단부, 즉 고정 암(100)의 길이 방향의 제1 단부의 반대쪽 단부에 결합될 수 있다.

제1 러그(120)에는 상부 구조물(20)의 데크(21)에 설치되는 데크 크레인으로부터 연장되는 크레인 와이어(W)가 연결될 수 있다. 그 결과, 리프팅 지그(10)는 데크 크레인에 의해 상부 구조물(20)의 데크(21)로부터 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23) 아래로 이송될 수 있다.

코너 지지대(130)는 고정 핀(110)과 제1 러그(120) 사이에 배치되도록 고정 암(100)에 결합될 수 있다.

코너 지지대(130)의 상면은 제1 러그(120) 측으로 형성된 상부 구조물(20)의 하부 코너에 밀착 가능한 형상, 즉 상부 구조물(20)의 하부 코너에 상응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상부 구조물(20)의 하부 코너의 수직 단면이 L 형상으로 형성되는 경우, 코너 지지대(130)의 상면의 수직 단면도 L 형상으로 형성될 수 있다. 한편, 코너 지지대(130)는 브래킷(bracket)을 통해 고정 암(100)의 상부에 결합될 수 있다.

코너 지지대(130)와 고정 핀(110) 사이의 거리는 조절될 수 있다. 예를 들어, 코너 지지대(130)는 고정 암(100)의 길이 방향으로 이동 가능하게 고정 암(100)에 결합될 수도 있다. 그 결과, 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23)의 수평 길이에 따라 코너 지지대(130)의 위치를 조절함으로써, 돌출 부분(23)의 수평 길이가 서로 상이한 다양한 종류의 캔틸레버 구조물에 적용될 수 있다. 코너 지지대(130)는 위치가 조절된 후에 제자리를 유지하도록 고정 핀 등을 통해 고정 암(110)에 고정될 수 있다.

이동 암(200)은 고정 암(100)의 길이 방향으로 이동 가능하게 고정 암(100)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 고정 암(100)에는 제1 가이드 레일(140)이 형성될 수 있고, 이동 암(200)에는 제2 가이드 레일(210)이 형성될 수 있다. 제1 가이드 레일(140)은 고정 암(100)의 길이 방향으로 연장됨으로써, 이동 암(200)에 결합되는 제1 가이드 핀(220)을 고정 암(100)의 길이 방향으로 안내하고, 제2 가이드 레일(210)은 이동 암(200)의 길이 방향으로 연장됨으로써, 고정 암(100)에 결합되는 제2 가이드 핀(150)을 이동 암(200)의 길이 방향으로 안내할 수 있다. 그 결과, 이동 암(200)은 고정 암(100)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 한편, 이동 암(200)은 고정 암(100)의 하부에 결합될 수 있다.

이동 암(200)은 고정 암(100)의 길이 방향, 즉 수평으로 연장되는 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다.

이동 암(200)의 길이 방향의 제1 단부에서는 하역용 라인(400)이 하향 연장될 수 있고, 이동 암(200)의 길이 방향의 제2 단부, 즉 이동 암(200)의 길이 방향의 제1 단부의 반대쪽 단부에는 무게중심 조절용 추(230)가 결합될 수 있다. 이동 암(200)의 길이 방향의 제1 단부는 고정 암(100)의 길이 방향의 제1 단부 측에 배치될 수 있고, 이동 암(200)의 길이 방향의 제2 단부는 고정 암(100)의 길이 방향의 제2 단부 측에 배치될 수 있다.

수평 이송부(300)는 이동 암(200)을 고정 암(100)의 길이 방향으로 이송할 수 있다.

수평 이송부(300)는 제1 동력장치(310), 피니언 기어(320) 및 랙 기어(330)를 포함할 수 있다. 제1 동력장치(310)는 고정 암(100)의 제2 단부에 결합될 수 있고, 이동 암(200)의 이송에 필요한 기계적 에너지를 제공할 수 있다. 제1 동력장치(310)는 예를 들어 모터일 수 있다. 피니언 기어(320)는 고정 암(100)에 회동 가능하게 결합될 수 있고, 제1 동력장치(310)에 의해 회전할 수 있다. 랙 기어(330)는 이동 암(200)의 길이 방향으로 연장되도록 이동 암(200)에 형성될 수 있고, 피니언 기어(320)에 치합될 수 있다. 그 결과, 피니언 기어(320)가 제1 동력장치(310)에 의해 회전하게 되면, 피니언 기어(320)에 치합한 랙 기어(330)가 형성된 이동 암(200)은 고정 암(100)에 대해 수평으로 이송될 수 있다. 한편, 이동 암(200)이 수평 이송부(300)에 의해 고정 암(100)의 제2 단부 측으로 최대한 이동한 경우에, 이동 암(200)에서 하향 연장되는 하역용 라인(400)은 크레인 와이어(W)와 동일 선상에 배치될 수 있다.

수평 이송부(300)는 상부 구조물(20)의 데크(21)에서 원격으로 제어될 수 있다.

하역용 라인(400)은 이동 암(200), 구체적으로는 이동 암(200)의 길이 방향의 제1 단부에서 하향 연장될 수 있고, 후술하는 것처럼 수직 이송부(500)에 의해 상하로 이송될 수 있다.

하역용 라인(400)의 하단에는 인원 및 물자 적재용 바스켓(410)이 결합될 수 있다.

수직 이송부(500)는 하역용 라인(400)을 이동 암(200)에 대해 상하로 이송할 수 있다.

수직 이송부(500)는 윈치(510) 및 제1 가이드 롤러(520)를 포함할 수 있고, 제2 가이드 롤러(530)를 더 포함할 수 있다. 윈치(510)는 고정 암(100)의 길이 방향의 제2 단부에 결합될 수 있고, 하역용 라인(400)을 감거나 풀어줄 수 있다. 제1 가이드 롤러(520)는 이동 암(200)의 길이 방향의 제1 단부에 결합될 수 있고, 윈치(510)에서 연장되는 하역용 라인(400)을 이동 암(200)에 대해 상하로 안내할 수 있다. 제2 가이드 롤러(530)는 고정 암(100)의 길이 방향의 제2 단부에 결합될 수 있고, 윈치(510)에서 연장되는 하역용 라인(400)을 제1 가이드 롤러(520)로 안내할 수 있다. 그 결과, 윈치(510)가 하역용 라인(400)을 감거나 풀어주게 되면, 하역용 라인(400)은 제1 가이드 롤러(520)에 의해 이동 암(200)의 길이 방향의 제1 단부에서 상하로 이동할 수 있다.

수직 이송부(500)는 상부 구조물(20)의 데크(21)에서 원격으로 제어될 수 있다.

도 3은 도 1의 I - I´을 절단하여 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 고정 암(100)의 길이 방향의 제1 단부에는 상호간에 마주보게 배치되는 제1 돌출편(101) 및 제2 돌출편(103)이 형성될 수 있다.

고정 핀(110)은 제1 돌출편(101)에 이동 가능하게 결합될 수 있고, 제1 돌출편(101)에서 인출됨으로써 도 3에 파선으로 표시된 것처럼 제1 돌출편(101)과 제2 돌출편(103)에 동시에 결합될 수 있다. 그 결과, 고정 핀(110)이 제2 러그(31)에서 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

도 4는 제어부를 나타낸 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그(10)는 모니터링부(600), 핀 이송부(610) 및 제어부(620)를 더 포함할 수 있다.

모니터링부(600)는 고정 핀(110)과 제2 러그(31) 사이의 정렬 여부를 감지할 수 있다. 모니터링부(600)는 예를 들어 고정 암(100)에 탑재되는 카메라를 포함할 수 있다.

핀 이송부(610)는 고정 핀(110)이 제1 돌출편(101)에서 제2 돌출편(103)까지 연장되도록 고정 핀(110)을 이송할 수 있다. 핀 이송부(610)는 제2 동력장치(611)를 포함할 수 있다. 제2 동력장치(611)는 제1 돌출편(101)에 결합될 수 있고, 고정 핀(110)의 이송에 필요한 기계적 에너지를 제공할 수 있다. 제2 동력장치(611)는 예를 들어 유압 실린더일 수 있다.

제어부(620)는 모니터링부(600)의 감지 결과에 따라 고정 핀(110)과 제2 러그(31) 사이의 정렬 상태가 이루어지면 핀 이송부(610)를 제어하여 고정 핀(110)을 제2 러그(31)에 결합시킬 수 있다. 즉, 고정 핀(110)과 제2 러그(31) 사이의 결합 작업은 작업 인력이 접근하기 어려운 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23) 아래에서 이루어지는 만큼 모니터링부(600), 핀 이송부(610) 및 제어부(620)의 자동 제어에 의해 이루어질 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그를 이동 암이 펼쳐진 상태로 나타낸 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그를 이동 암이 이동한 상태로 나타낸 도면이다.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 지그(10)는 이동 암(200)이 펼쳐진 상태로 데크 크레인의 크레인 와이어(W)에 의해 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23) 아래로 이송될 수 있고(도 5 참조), 고정 핀(110)이 제2 러그(31)에 결합된 상태에서 코너 지지대(130)를 상부 구조물(20)의 하부 코너에 밀착시키면 고정 암(100)을 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23) 아래에 안정적으로 고정시킬 수 있으며(도 1 참조), 이동 암(200)을 수평 이송부(300)에 의해 고정 암(100)의 길이 방향으로 이송하고 하역용 라인(400)을 수직 이송부(500)에 의해 하향 이송함으로써 하부 구조물(30)의 외측에서 선체 보수작업 등을 수행하는데 필요한 인원 및 물자 등을 상부 구조물(20)의 데크(21)로부터 상부 구조물(20)의 돌출 부분(23) 아래로 용이하게 하역할 수 있다(도 6 참조). 한편, 무게중심 조절용 추(230)는 이동 암(200)이 펼쳐진 상태에서 고정 암(100)이 수평을 이루도록 리프팅 지그(10)의 무게중심을 맞추는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 무게중심 조절용 추(230)는 이동 암(200)에 탈부착 가능하게 결합됨으로써, 고정 암(100)이 기울어진 상태가 되면 무게중심 조절용 추(230)를 다른 무게의 추로 교환할 수 있을 것이다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

W: 크레인 와이어 10: 리프팅 지그
20: 상부 구조물 21: 데크
23: 돌출 부분 30: 하부 구조물
31: 제2 러그 100: 고정 암
101: 제1 돌출편 103: 제2 돌출편
110: 고정 핀 120: 제1 러그
130: 코너 지지대 140: 제1 가이드 레일
150: 제2 가이드 핀 200: 이동 암
210: 제2 가이드 레일 220: 제1 가이드 핀
230: 무게중심 조절용 추 300: 수평 이송부
310: 제1 동력장치 320: 피니언 기어
330: 랙 기어 400: 하역용 라인
410: 바스켓 500: 수직 이송부
510: 윈치 520: 제1 가이드 롤러
530: 제2 가이드 롤러 600: 모니터링부
610: 핀 이송부 611: 제2 동력장치
620: 제어부

Claims (7)

1. 수평으로 연장되는 고정 암;
   상기 고정 암의 길이 방향의 제1 단부에 결합되는 고정 핀;
   상기 고정 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되는 크레인 와이어 연결용 제1 러그;
   상기 고정 핀과 상기 제1 러그 사이에 배치되도록 상기 고정 암에 결합되고, 상면이 상기 제1 러그 측으로 형성된 상부 구조물의 하부 코너에 밀착 가능한 형상으로 형성되는 코너 지지대;
   상기 고정 암에 이동 가능하게 결합되는 이동 암;
   상기 이동 암을 상기 고정 암에 대해 상기 고정 암의 길이 방향으로 이송하는 수평 이송부;
   상기 이동 암에서 하향 연장되는 하역용 라인; 및
   상기 하역용 라인을 상기 이동 암에 대해 상하로 이송하는 수직 이송부를 포함하고,
   상기 이동 암은 상기 고정 암의 길이 방향으로 연장되고,
   상기 하역용 라인은 상기 이동 암의 길이방향의 제1 단부에서 하향 연장되고,
   상기 이동 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되는 무게중심 조절용 추를 더 포함하는 리프팅 지그.
2. 제1항에 있어서,
   상기 코너 지지대는 상기 고정 암의 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 고정 암에 결합되어, 상기 고정 핀과 상기 코너 지지대 사이의 거리는 조절 가능한 리프팅 지그.
3. 제1항에 있어서,
   상기 수평 이송부는,
   상기 고정 암에 결합되고, 상기 이동 암의 이송에 필요한 기계적 에너지를 제공하는 제1 동력장치를 포함하는 리프팅 지그.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 수직 이송부는,
   상기 고정 암의 길이 방향의 제2 단부에 결합되고, 상기 하역용 라인을 감거나 풀어주는 윈치; 및
   상기 이동 암의 길이 방향의 제1 단부에 결합되고, 상기 윈치에서 연장되는 상기 하역용 라인을 상기 이동 암에 대해 상하로 안내하는 제1 가이드 롤러를 포함하는 리프팅 지그.
6. 제1항에 있어서,
   상기 고정 암의 길이 방향의 제1 단부에는 상호간에 마주보게 배치되는 제1 및 제2 돌출편이 형성되고,
   상기 고정 핀은 상기 제1 돌출편에 이동 가능하게 결합되고,
   상기 고정 핀과 상기 고정 핀이 결합될 하부 구조물의 제2 러그 사이의 정렬 여부를 감지하는 모니터링부;
   상기 고정 핀이 상기 제2 돌출편까지 연장되도록 상기 고정 핀을 이송하는 핀 이송부; 및
   상기 모니터링부의 감지 결과에 따라 상기 핀 이송부를 제어하여 상기 고정 핀을 상기 제2 러그에 결합시키는 제어부를 더 포함하는 리프팅 지그.
7. 제6항에 있어서,
   상기 핀 이송부는,
   상기 제1 돌출편에 결합되고, 상기 고정 핀의 이송에 필요한 기계적 에너지를 제공하는 제2 동력장치를 포함하는 리프팅 지그.

Images