KR101972713B1

KR101972713B1 - ICT-based soil cleaning automation system

Info

Publication number: KR101972713B1
Application number: KR1020180131597A
Authority: KR
Inventors: 박성민; 유임성
Original assignee: 주식회사 지엔에스엔지니어링
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2038-10-31

Abstract

본 발명은 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템에 관한 것으로, 토양의 오염된 정도를 센싱하는 센서로부터 송출된 센싱값을 기초로, 토양세정용 팩커 유닛을 제어 장치에 의해 깊이방향을 따라 가변적으로 승강시키면서 오염된 토양의 넓은 범위에 걸쳐 스마트한 정화를 가능하게 하는 효과를 가진다. The present invention relates to an ICT-based soil cleaning automation system, and more particularly, it relates to an ICT-based soil cleaning automation system, in which a soil cleaning machine unit is variably raised and lowered along a depth direction on the basis of a sensing value sent from a sensor sensing the contamination degree of soil, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > wide range of soils.

Description

[0001] ICT-based soil cleaning automation system [0002]

본 발명은 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토양의 오염정도를 센서로 센싱하고, 그 센싱값에 기초하여 자동으로 세정액 주입위치를 가변시키면서 토양의 넓은 범위에 걸쳐 정화가 가능하도록, 구조가 개선된 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an ICT-based soil cleaning automation system, and more particularly, to a soil sensor that senses soil contamination and can purify the soil over a wide range by automatically changing the injection position of the cleaning solution based on the sensing value. To an automated ICT-based soil cleaning automation system.

2005년부터 2011년 까지 국내의 정화 실적 건수 중 유류에 의한 정화 건수는 총 357건 중 214건으로 60%로 가장 많이 시행되었다. 발생원인은 지상·지하 배관누출, 공정누출 또는 유출, 취급부주의 등의 오염사고 및 기타 등이며, 토양경작법이 가장 많은 1700(49%)건, 화학적산화환원법 393건(11%), 토양세척법 310건(9%), 토양증기추출법 286건(8%)이 대부분을 차지하고 나머지 공법은 실적이 없거나 적었다(토양정화시장활성화연구, 2013. 한국환경공단). From 2005 to 2011, the number of refinements by domestic oil purifiers was 214, out of a total of 357, accounting for 60%. 1700 (49%), 393 (11%) chemical redox methods, 11% (soil) washing, and 3% (9%), soil vapor extraction method (286) (8%), and the remaining methods have little or no performance (Research on Activation of Soil Purification Market, 2013. Korea Environment Corporation).

원위치 토양세정법(In situ soil flushing)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 물 또는 오염물질 용해도를 증대시키기 위한 첨가제(계면활성제 등)가 함유된 물을 관정을 통하여 토양 공극 내에 주입함으로써 토양에 흡착된 오염물질을 탈착시켜 지상으로 추출하여 처리하는 지중처리(In-situ) 기술 중에 물리/화학적 처리기술에 속한다. 주입관정을 통하여 유입된 세정용액은 지하의 오염지역을 통과하면서 토양입자에 흡착된 오염물질의 용해도를 높여 토양입자로부터 탈착시키고 이를 추출정을 통하여 양수함으로써 오염지역의 토양을 정화하는 공법이다.In situ soil flushing, as shown in FIG. 1, is a method in which water containing additives (such as surfactants) for increasing the solubility of water or pollutants is injected into the soil pores through a tunnel, It belongs to the physical / chemical treatment technology during the in-situ technique of desorbing and extracting pollutants to the ground. The cleaning solution introduced through the injection well is purified from the soil particles by increasing the solubility of the pollutants adsorbed on the soil particles while passing through the contaminated areas under the soil.

토양세정법은 다른 정화공법에 비해 부지의 제약과 공정의 단순화 및 저렴한 정화비용 등의 장점이 있으나, 수리전도도, 고유투수계수, 공극률 등 토양의 수리지질학적인 요소에 의해 처리 효율의 변화가 심한 단점이 있다.Soil cleansing method has advantages such as site restriction, simplification of process, and low cost of purification compared with other purification method, but disadvantage of significant change in treatment efficiency due to hydrogeological factors such as hydraulic conductivity, inherent permeability coefficient and porosity have.

한편, 세정용액을 오염된 토양에 주입하는 과정에서 그 토양의 압력 저항이 발생하게 되는데, 이러한 압력 저항으로 세정용액 주입이 방해받지 않도록, 도 2의 (a)와 같은 유압식 팩커 또는 (b)와 같은 기계식 팩커가 사용되어 왔다.In the meantime, pressure resistance of the soil is generated in the process of injecting the cleaning solution into the contaminated soil. In order to prevent the injection of the cleaning solution by the pressure resistance, the hydraulic packer as shown in FIG. 2 (a) The same mechanical packer has been used.

그러나, 이러한 팩커는 세정용액을 고압으로 주입시켜 줄 수 있기는 하나, 토양의 어느 특정 위치에서 그 팩커의 관정에 대한 위치고정이 된 이후 추가적인 위치이동이 불가능하기 때문에, 결국 그 특정 부위에 대한 세정만이 가능하고 다른 부위를 세정시킬 수 없는 단점을 가진다. However, such a packer can infiltrate the cleaning solution at a high pressure, but since it is impossible to further move the position of the packer after the position of the packer has been fixed at the specific position of the soil, And it is impossible to clean other parts.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 토양의 오염도를 센서에 의해 센싱하고, 그 센싱값에 기초하여 가변적이면서 능동적으로 오염된 토양을 넓은 범위에 걸쳐 정화시킬 수 있게 하는 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for sensing contamination degree of a soil by a sensor and variably and actively cleaning contaminated soil over a wide range based on the sensing value And to provide an automated ICT-based soil cleaning automation system.

본 발명의 다른 목적은 토양의 깊이 방향의 다양한 위치에 오염물질 세정을 위한 세정제를 원활하게 주입시켜 줄 수 있게 하는 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템을 제공하고자 하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an ICT-based soil cleaning automation system capable of smoothly injecting a cleaning agent for cleaning contaminants at various positions in the depth direction of the soil.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템은, 토양의 오염된 정도를 센싱하는 센서로부터 송출된 센싱값을 기초로, 토양세정용 팩커 유닛을 제어 장치에 의해 깊이방향을 따라 가변적으로 승강시키면서 오염된 토양의 넓은 범위에 걸쳐 스마트한 정화를 가능하게 하는 효과를 가진다. The ICT-based soil cleaning automation system according to the present invention having the above-described structure can automatically control the depth of the soil washing machine by the control device based on the sensing value sent from the sensor for sensing the contamination degree of the soil Thereby allowing for smart cleansing over a wide range of contaminated soils while being variablely elevated.

도 1 및 도 2는 종래기술에 의한 팩커 유닛을 설명하기 위한 도면들.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명 일실시예의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 4의 Ⅴ부분 확대도.
도 6은 도 4의 Ⅵ부분 확대도.
도 7은 본 발명 일실시예의 동작상태도.
도 8은 본 발명 다른 실시예에 채용된 팩커 유닛의 구조를 보인 부분단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining a conventional packer unit. FIG.
3 is a view for explaining an ICT-based soil cleaning automation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining the overall configuration of an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of part V of Fig.
6 is an enlarged view of a portion VI of Fig.
7 is an operational state diagram of an embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional view showing the structure of a packer unit employed in another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an ICT-based soil cleaning automation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명 일실시예의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 4의 Ⅴ부분 확대도이며, 도 6은 도 4의 Ⅵ부분 확대도이며, 도 7은 본 발명 일실시예의 동작상태도이다. FIG. 3 is a view for explaining an ICT-based soil cleaning automation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the overall configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 6 is an enlarged view of a portion VI of Fig. 4, and Fig. 7 is an operational state view of an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템은, 토양의 오염된 정도를 센싱하여 자동으로 토양세정용 팩커 유닛(이하 '팩커 유닛'이라 함)을 승강시키면서 오염된 토양을 능동적으로 정화시키기 위한 것으로, 복수의 센서(100)들과 제어 장치(103)와 팩커 유닛(1)을 포함하여 이루어진다. As shown in FIGS. 3 and 4, the ICT-based soil cleaning automation system according to an embodiment of the present invention automatically detects the soil contamination degree and automatically detects soil washing cleaner unit A plurality of sensors 100, a control device 103, and a packer unit 1. The sensors 100,

상기 센서(100)들은, 도 3 및 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 지면 아래로 매설되는 관정(A)에 깊이 방향을 따라 간격을 두고 설치되어서, 토양의 임의 위치에서의 오염도를 원활하게 센싱할 수 있게 한다. As shown in FIGS. 3 and 6, the sensors 100 are installed at intervals along the depth direction in a planter (A) buried beneath the ground, and smoothly sense the pollution degree at any position of the soil I can do it.

상기 제어 장치(103)는, 상기 센서(100)들에 의해 센싱된 신호에 기초하여 모터(도 5 참조; 105)에 구동 제어신호를 인가시키는 역할을 한다.The control device 103 serves to apply a drive control signal to a motor (see FIG. 5) 105 based on a signal sensed by the sensors 100.

상기 팩커 유닛(1)은, 상기 관정(A)을 통해 상기 오염된 토양에 세정제를 주입시켜 줌으로써 오염된 토양을 세정시키기 위한 것으로, 도 5 내지 7에 잘 도시된 바와 같이, 상기 관정(A)에 상기 깊이 방향을 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 모터(105)에 동력적으로 연결되며, 세정제가 일시적으로 수용될 수 있는 수용공간(12a)을 가지며, 상기 세정제가 상기 수용공간(12a)을 경유하여 상기 관정(A)을 통해 오염된 토양 측으로 유입될 수 있도록 슬릿(12b)이 형성되어 있다. The packer unit 1 is for washing contaminated soil by injecting a detergent into the contaminated soil through the tubular unit A. As shown in FIGS. 5 to 7, (12a) which is installed to be able to move up and down along the depth direction and which is mechanically connected to the motor (105) and has a temporary holding space (12a) in which the cleaning agent is temporarily accommodated, The slit 12b is formed so as to flow into the contaminated soil side through the canal A via the pipe.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 ICT 기반 토양세정 자동화 시스템은, 토양의 오염된 정도를 센싱하는 센서(100)로부터 송출된 센싱값을 기초로, 토양세정용 팩커 유닛(1)을 제어 장치(103)에 의해 깊이방향을 따라 가변적으로 승강시키면서 오염된 토양의 넓은 범위에 걸쳐 스마트한 정화를 가능하게 하는 장점을 기대할 수 있게 한다. The ICT-based soil cleaning automation system according to an embodiment of the present invention having such a configuration may further include a soil cleaning packer unit 1 on the basis of a sensing value sent from a sensor 100 sensing the degree of soil contamination It is possible to expect an advantage of allowing the control device 103 to carry out the smart purification over a wide range of the contaminated soil while varying it along the depth direction.

본 실시예는 상기 센서(100)들에 의해 센싱된 신호를 상기 제어 장치(103) 측에 송출시키는 통신 장치를 포함하여 이루어져서, 원격으로 실시간 제어를 가능하게 하고, 상기 센서(100)들에 의한 센싱값에 기초하여 연산된 오염도를 실시간으로 표시하여 주는 모니터링 장치(104)를 포함하여 이루어져서, 사용자에게 토양 오염에 관한 정보를 실시간으로 정확하게 제공해 줄 수 있는 장점을 기대할 수 있게 한다. The present embodiment includes a communication device that sends a signal sensed by the sensors 100 to the control device 103 so as to allow real time control remotely, And a monitoring device 104 for displaying the calculated degree of contamination on the basis of the sensing value in real time. Thus, it is possible to expect the advantage that the user can accurately provide information on soil contamination in real time.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 채용된 토양세정용 팩커 유닛(1)에 대해 상세히 설명하기로 한다 .Hereinafter, the soil washing packer unit 1 employed in an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 실시예에 채용된 토양세정용 팩커 유닛(1)은, 토양의 깊이방향을 따라 상하로 승강하면서 토양의 넓은 오염부위에 걸쳐 토양 세정을 하기 위한 것으로, 메인 바디(12)와 상부캡(14)과 하부캡(16)과 동력전달부재(18)를 포함하여 이루어진다.The soil washing packer unit 1 employed in this embodiment is for raising and lowering the soil up and down along the depth direction of the soil so as to clean the soil over a wide contamination site of the soil. The main body 12 and the upper cap 14 A lower cap 16, and a power transmitting member 18. The power transmitting member 18 is formed of a metal plate.

상기 메인 바디(12)는, 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 일방향 축선을 따라 길게 형성되고, 내부에 세정제를 일시적으로 수용시키는 수용공간(12a)이 형성되어 있으며, 상기 세정제가 상기 수용공간(12a)을 경유하여 상기 관정(A)을 통해 오염된 토양 측으로 유입될 수 있도록 슬릿(12b)이 형성되어 있다. As shown in FIG. 6, the main body 12 is elongated along a unidirectional axis, and a receiving space 12a for temporarily receiving a detergent therein is formed. The slit 12b is formed so as to flow into the soil side contaminated through the canal A via the slit 12a.

상기 슬릿(12b)은 토양의 깊이 방향을 따라 간격을 두고 형성됨으로써, 오염된 토양의 넓은 범위에 세정제 주입을 가능하게 한다. The slits 12b are formed at intervals along the depth direction of the soil, thereby enabling detergent injection into a wide range of contaminated soil.

상기 상부캡(14)은, 상기 메인 바디(12)의 상측 개방된 부분에 결합되고, 상기 관정(A)에 승강 가능하게 설치됨으로써 상기 메인 바디(12)와 함께 상하방향으로 승강된다. 상기 하부캡(16)은, 상기 메인 바디(12)의 하측 개방된 부분에 결합되고, 상기 상부캡(14)과 함께 상기 관정(A)에 승강 가능하게 설치된다. The upper cap 14 is coupled to an upper open portion of the main body 12 and is vertically installed together with the main body 12 by being installed on the vessel A in a vertically movable manner. The lower cap 16 is coupled to a lower open portion of the main body 12 and is installed on the vessel A together with the upper cap 14 so as to be movable up and down.

이러한 상부캡(14)과 하부캡(16)은, 상기 관정(A)의 내주면과 밀착됨으로써 상기 관정(A)과 본 실시예 간의 기밀 상태를 유지할 수 있게 하여 세정제의 원활한 주입을 가능하게 한다. The upper cap 14 and the lower cap 16 are brought into close contact with the inner circumferential surface of the tube A so that the airtight state between the tube A and the present embodiment can be maintained to enable smooth injection of the detergent.

상기 동력전달부재(18)는, 도 5 및 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 일측은 모터(105)에 연결되고 타측은 상기 상부캡(14)과 하부캡(16) 중 적어도 하나에 동력적으로 맞물려서, 상기 메인 바디(12)와 상부캡(14)과 하부캡(16)을 함께 상하방향으로 승강시킬 수 있게 하고, 모터(105) 및 메인 바디(12) 간의 기어 맞물림 구조에 기인하여 메인 바디(12)를 토양의 일정 깊이에 해당하는 위치에 견고히 위치고정시킴으로써 고압의 세정제를 토양 측에 원활하게 주입시켜 줄 수 있게 한다. 5 and 6, one end of the power transmitting member 18 is connected to the motor 105 and the other end of the power transmitting member 18 is connected to at least one of the upper and lower caps 14, So that the main body 12, the upper cap 14 and the lower cap 16 can be lifted up and down together and the main body 12 can be lifted up and down, By firmly fixing the body 12 to a position corresponding to a certain depth of the soil, the high-pressure cleaning agent can be smoothly injected into the soil.

이러한 동력전달부재(18)는, 예컨대 랙과 피니언과 같이, 상기 모터(105)의 회전운동을 메인 바디(12)의 직선 운동으로 변환시켜 줄 수 있는 다양한 구성에 의해 구현할 수 있음은 물론이다. Needless to say, the power transmitting member 18 can be implemented in various configurations, such as a rack and a pinion, for converting the rotational motion of the motor 105 into linear motion of the main body 12. [

이와 같이, 본 실시예에 채용된 토양세정용 팩커 유닛(1)은, 세정제를 일시적으로 수용시켜 슬릿(12b)을 통해 오염된 토양 측에 주입시킬 수 있는 메인 바디(12)가, 도 7과 같이, 모터(105)와 동력전달부재(18)의 구동에 의해 토양의 깊이방향을 따라 상하로 승강되고 위치 변경 이후 그 위치에서 견고히 고정되도록 구성됨으로써, 오염된 토양을 넓은 범위에 걸쳐 원활하게 정화시킬 수 있는 장점과, 고압의 세정제를 원활하게 주입시켜 줄 수 있는 장점을 기대할 수 있게 한다. As described above, the soil cleaning packer unit 1 employed in this embodiment has the main body 12, which is capable of temporarily receiving the cleaning agent and injecting it into the contaminated soil side through the slit 12b, Likewise, since the motor 105 and the power transmitting member 18 are driven to move up and down along the depth direction of the soil, and are configured to be firmly fixed at that position after the position change, the contaminated soil can be smoothly cleaned over a wide range And an advantage that a high-pressure cleaning agent can be smoothly injected can be expected.

한편, 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 상기 상부캡(14)과 하부캡(16) 중 적어도 어느 하나에는 상기 동력전달부재(18)와 맞물리는 너트부가 형성되어 있다.6, at least one of the upper cap 14 and the lower cap 16 is formed with a nut portion engaged with the power transmitting member 18. As shown in FIG.

그리고, 상기 동력전달부재(18)는, 다양한 구성에 의해 구현할 수 있음은 물론이나, 모터(105)에 의해 일방향 축선을 기준으로 회전되고 상기 너트부와 맞물려서 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 주는 이송스크류인 것이 바람직하다. Further, the power transmitting member 18 may be implemented by various configurations, and may be a motor that rotates with respect to a one-directional axis by a motor 105 and is engaged with the nut portion to convert a rotational motion into a linear motion Screw.

상기 상부캡(14)과 하부캡(16)은, 각각 상기 관정(A)에 대한 미끌림이 억제되게 하고 실링성을 향상시키기 위한 실링부(14a)(16a)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The upper and lower caps 14 and 16 preferably include sealing portions 14a and 16a for preventing slippage of the tube A and enhancing sealing properties.

이러한 실링부(14a)(16a)를 포함하여 이루어지는 팩커 유닛(1)은, 그 실링부(14a)(16a)에 의해 관정(A)과 메인 바디(12) 간의 위치고정력을 더욱 크게 확보할 수 있게 하여, 고압의 세정액 주입시에 동력전달부재(18)와 상부캡(14) 간의 응력 발생을 최소화시킬 수 있는 장점을 도출한다. The packer unit 1 including the sealing portions 14a and 16a can secure the position fixing force between the leg pipe A and the main body 12 by the sealing portions 14a and 16a So that it is possible to minimize the occurrence of stress between the power transmitting member 18 and the upper cap 14 at the time of injecting the cleaning liquid at a high pressure.

도면 중 미설명부호 13은 상기 상부캡(14) 및 하부캡(16)의 승강을 가이드하는 가이드부재(13)이고, 15는 일측은 세정액 주입탱크(도 3 참고, 101)에 연결되고 타측은 상기 상부캡(14)을 관통하여 상기 메인 바디(12)의 수용공간(12a)에 위치되는 연결라인이며, 102는 토양 세정 후 메인 바디(12)의 수용공간(12a)에 잔류한 물질을 회수할 수 있게 하는 회수탱크이다. Reference numeral 13 in the drawings denotes a guide member 13 for guiding the lifting and lowering of the upper and lower caps 14 and 16. One side of the guide member 13 is connected to a cleaning liquid injection tank 101 And a connecting line 102 which penetrates the upper cap 14 and is located in the receiving space 12a of the main body 12. Reference numeral 102 denotes a connecting line for collecting the remaining material in the receiving space 12a of the main body 12, And the recovery tank.

도 8은 본 발명 다른 실시예에 채용된 팩커 유닛의 구조를 보인 부분단면도이다. 8 is a partial cross-sectional view showing the structure of a packer unit employed in another embodiment of the present invention.

본 실시예에 채용된 실링부(24a)는, 앞에서 설명한 실시예와는 달리, 유압에 의해 팽창됨으로써 상기 관정(A)의 내주면에 밀착되도록 구성된다. The sealing portion 24a employed in the present embodiment is configured to be closely attached to the inner peripheral surface of the tube A by being inflated by hydraulic pressure, unlike the above-described embodiment.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는 관정(A)과 메인 바디 간의 위치고정력을 더욱 크게 확보할 수 있게 하여 세정액 주입 효율 및 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점을 기대할 수 있게 한다. This embodiment having such a configuration makes it possible to secure a greater position fixing force between the tube A and the main body, thereby making it possible to expect an advantage that the efficiency of injecting the washing liquid and the durability of the parts can be improved.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is obvious that all modifications and concrete examples which can easily be devised by those skilled in the art within the scope of technical thought are included in the scope of the present invention.

1:팩커 유닛 12:메인 바디
12a:수용공간 12b:슬릿
13:가이드부재 14:상부캡
15:연결라인 16:하부캡
14a,16a:실링부 18:동력전달부재
100:센서 101:주입탱크
102:회수탱크 103:제어 장치
104:모니터링 장치 105:모터
A:관정 1: Packer unit 12: Main body
12a: accommodation space 12b: slit
13: guide member 14: upper cap
15: connection line 16: bottom cap
14a, 16a: sealing part 18: power transmitting member
100: sensor 101: injection tank
102: recovery tank 103: control device
104: Monitoring device 105: Motor
A:

Claims

A plurality of sensors installed at intervals in the depth direction in a water tank buried beneath the ground so as to sense contamination degree of soil or ground water;
A controller for applying a drive control signal to the motor based on a signal sensed by the sensors; And
And a control unit for controlling the contaminated soil so as to clean the contaminated soil by injecting a cleaning agent into the contaminated soil through the tunnel, And a packer unit having a receiving space which can be accommodated and in which a slit is formed so that the detergent can flow into the contaminated soil side via the receiving space via the receiving space,
Wherein the packer unit comprises: a tubular main body formed to be long along a unidirectional axis and having the accommodation space and a slit; An upper cap coupled to an upper open portion of the main body and vertically installed with the main body so as to be vertically movable; A lower cap coupled to a lower open portion of the main body, the lower cap being installed to be movable up and down with the upper cap; And a power transmitting member for vertically moving the main body, the upper cap and the lower cap together, the power transmitting member being connected to the motor and the other end to be engaged with at least one of the upper cap and the lower cap. Lt; / RTI &
Wherein at least one of the upper cap and the lower cap has a nut portion engaged with the power transmitting member,
Wherein the power transmitting member includes a feed screw that is rotated with respect to a unidirectional axis by a motor and engages with the nut portion to convert rotational motion into linear motion,
A guide member for guiding the lifting and lowering of the upper and lower caps; A connection line having one side connected to the cleaning liquid injection tank and the other side passing through the upper cap and located in the accommodation space of the main body; And a recovery tank for recovering the material remaining in the receiving space of the main body after soil washing.

The method according to claim 1,
A communication device for sending a signal sensed by the sensors to the control device side; And
And a monitoring device for displaying the calculated degree of contamination based on the sensing value by the sensors in real time.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the upper cap and the lower cap each include a sealing portion for preventing slippage of the tubular member and improving sealing property,
Wherein the sealing part is configured to be inflated by hydraulic pressure and to be closely attached to the inner circumferential surface of the tube.