KR101977909B1

KR101977909B1 - 건물 실내 작업용 곤도라

Info

Publication number: KR101977909B1
Application number: KR1020180108483A
Authority: KR
Inventors: 최영근; 이해수
Original assignee: 주식회사 경신산기; 주식회사 한양
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2019-05-21
Anticipated expiration: 2038-09-11

Abstract

본 발명은 건축물의 실내에 배치되고 작업자 탑승하고 승강하는 케이지 유닛과, 상기 케이지 유닛이 배치되는 층의 바로 위층 플로워의 바닥에 고정되고 와이어 로프가 감겨지고 와이어 로프가 인출 및 감기도록 구동하는 드럼유닛과, 상기 드럼유닛에서 인출되어 플로워에 관통되게 형성되는 관통홀을 통과하고 케이지 유닛에 연결되는 와이어 로프로 구성되어, 천정이 높은 실내의 천정이나 벽 작업을 쉽고 편리하게 할 수 있다.

Description

건물 실내 작업용 곤도라 {GONDOLA FOR WORKING AT INDOOR}

본 발명은 건물의 실내 작업시 작업자를 승강시켜 건물의 천정이나 벽면 작업을 수행하는 건물 실내 작업용 곤도라에 관한 것이다.

일반적으로 곤도라는 건물의 신축이나 유지보수 작업시 건축물의 실외 공사에 주로 사용되고 있다.

곤도라는 등록특허공보 10-0925864(2009년 11월 02일)에 개시된 바와 같이, 강철 케이블을 고정하는 지지프레임과, 지지프레임에 고정한 강철 케이블을 타고 오르고 내릴 수 있도록 연결되고 작업자가 타는 공간이 확보는 작업 박스부와, 작업박스부가 이동될 수 있도록 하는 상하이동렌치로 구성된다.

이와 같은 종래의 곤도라는 건축물의 외벽에 배치되어 외벽을 승강하도록 구성되어 건축물의 외벽 작업을 수행하는 것으로 건물의 실내 작업은 불가능하다.

현재 건축물의 경우 사용 용도에 따라 천정이 높은 건축물이 늘어나는 추세이고, 특허 건축물의 1층의 경우 천정 높이를 높게 형성하여 공간감을 확보하는 건축물이 날로 늘어나는 추세이다.

이와 같이, 건축물의 천정 높이가 높은 경우 건축물의 신축 및 유지보수 공사시 천정 및 내벽 작업이 어렵고 사다리 등을 타고 올라갈 경우 높이가 높아 작업자가 위험한 문제가 있다.

등록특허공보 10-0925864(2009년 11월 02일)

따라서, 본 발명의 목적은 건물의 실내에 곤도라를 설치할 수 있어 천정이 높은 건물의 실내 천정작업이나 벽면 작업을 용이하게 할 수 있는 건물 실내 작업용 곤도라를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 건물 실내 작업용 곤도라는 건축물의 실내에 배치되고 작업자 탑승하고 승강하는 케이지 유닛과, 상기 케이지 유닛이 배치되는 층의 바로 위층 플로워의 바닥에 고정되고 와이어 로프가 감겨지고 와이어 로프가 인출 및 감기도록 구동하는 드럼유닛과, 상기 드럼유닛에서 인출되어 플로워에 관통되게 형성되는 관통홀을 통과하고 케이지 유닛에 연결되는 와이어 로프를 포함한다.

상기 케이지 유닛은 와이어 로프가 연결되고 작업자가 탑승하는 메인 케이지와, 상기 메인 케이지의 일측면에 연결되고 길이가 조절되는 제1길이 조절로드와, 상기 제1길이 조절로드의 끝부분에 고정되고 작업자가 탑승하는 서브 케이지와, 상기 본체 케이지의 타측면에 연결되고 서브 케이지의 수평방향 이동시 케이지 유닛이 수평을 이루도록 무게 균형을 맞추는 웨이트 밸런스 유닛을 포함할 수 있다.

상기 메인 케이지는 상면에 케이지 유닛을 회전시키는 회전유닛이 설치되고, 메인 케이지의 하면에는 케이지 유닛이 이동될 수 있도록 이동바퀴가 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1길이조절 로드는 메인 케이지의 일측면에 고정되는 제1로드와, 제1로드에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 제2로드와, 상기 서브 케이지가 고정되고 제2로드에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 제3로드를 포함하고, 상기 메인 케이지에는 상기 제1길이 조절로드의 길이가 조절되도록 구동하는 제1로드 구동부가 설치될 수 있다.

상기 웨이트 밸런스 유닛은 메인 케이지의 타측면에 연결되고 길이가 조절되는 제2길이조절 로드와, 제2길이조절 로드의 끝부분에 장착되는 웨이트와, 메인 케이지에 장착되어 제2길이조절 로드가 길이 조절되도록 구동하는 제2로드 구동부를 포함할 수 있다.

상기 메인 케이지에는 수평 감지센서가 구비되어 케이지 유닛의 수평을 감지하여 그 신호를 제어부로 인가하면 제어부는 제2로드 구동부를 제어하여 케이지 유닛이 수평 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전유닛은 메인 케이지의 상면에 고정되는 플레이트와, 상기 플레이트에 회전 가능하게 연결되고 모서리 부분에 와이어 로프가 연결되는 지지부재와, 상기 플레이트에 장착되고 지지부재에 연결되어 상기 메인 케이지를 회전시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.

상기 플레이트의 상면에는 원형의 제1기어부가 설치되고, 지지부재의 하면에는 상기 제1기어부에 기어물림되는 원형의 제2기어부가 설치되어 상호 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 플로워에 관통되게 형성되는 관통홀과 지지부재 사이에는 지지부재를 플로워에 고정하여 케이지 유닛이 유동되는 것을 방지하는 고정유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 건물 실내 작업용 곤도라는 건물의 천정이 높은 공간에서 플로워의 위측에 드럼유닛을 설치하고, 플로워에 형성되는 곤통홀을 와이어 로프가 통과하도록 하고 건물 내부에 케이지 유닛이 배치되고 와이어 로프와 연결되어 승강되도록 함으로써, 천정이 높은 건물의 실내 천정 작업이나 벽면 작업을 용이하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 실내 작업용 곤도라의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 실내 작업용 곤도라의 케이지의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 실내 작업용 곤도라의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 실내 작업용 곤도라의 제어부를 나타낸 블럭도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 실내 작업용 곤도라의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 실내 작업용 곤도라의 케이지의 평면도이다.

일 실시예에 따른 곤도라는 건물의 실내에 배치되고 작업자가 탑승하는 케이지 유닛(10)과, 작업하는 층의 바로 위층의 플로워(Floor)(100) 바닥면에 고정되고 와이어 로프(20)가 감겨지며 와이어 로프(20)를 인출 및 인입하는 드럼 유닛(30)과, 드럼 유닛(30)에서 인출 및 인입되고 플로워(100)에 형성되는 관통홀(110)을 통과하여 케이지 유닛(10)에 연결되어 케이지 유닛(10)을 승강하는 와이어 로프(20)를 포함한다.

현재 건축물 중 전시관이나 고층 건물의 저층은 특성이나 용도에 따라 천정을 높게 하는 건축물이 늘어나고 있는 추세이다.

이러한 건축물의 신축할 때 실내 천정이나 벽 작업시, 전시관의 경우 전시물을 공중에 설치할 경우 또는 천정이나 벽 수리작업이나 설치물을 설치할 경우 천정의 높이가 높아 실내에 리프트를 설치하여 승강하기 어렵고 사다리 작업도 어려운 문제가 있다.

본 실시예에 따른 곤도라는 드럼 유닛(30)이 건축물의 층을 구획하는 플로워(100)의 상면 즉 작업공간의 바로 위층에 설치하고, 플로워(100)에 형성되는 관통홀(110)을 통해 와이어 로프(20)가 인출되어 작업자가 탑승하는 케이지 유닛(10)을 승강시킴으로써, 실내 천정의 높이에 상관없이 작업이 가능하고, 설치 및 이동이 쉽고 천정이 높은 건축물의 천정이나 벽 작업 또는 공간 작업을 쉽게 할 수 있다.

드럼 유닛(30)은 와이어 로프(20)가 감겨지는 드럼과 드럼을 구동하는 드럼 구동부가 설치되고 그 측면에는 와이어 로프(20)를 안내하는 안내 롤러(32)가 장착되며, 안내 롤러(32)에는 와이어 로프(20)가 최대로 감겨지면 더 이상 감기지 않도록 하는 리미트 스위치(34)가 설치된다.

그리고 드럼 유닛(30)의 하면에는 드럼 유닛(30)의 이동이 용이하도록 이동바퀴(36)가 장착되고 드럼 유닛(30)이 작업 위치에 도착하면 드럼 유닛(30)이 흔들리지 않도록 플로워(100) 바닥에 고정하는 위치 고정유닛(38)이 설치된다.

케이지 유닛(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 로프(20)가 연결되고 상측이 개방된 사각 박스 형태로 형성되는 메인 케이지(12)와, 메인 케이지(12)의 일측면에 연결되고 수평방향으로 길이 조절 가능하게 연결되고 작업자가 탑승하는 서브 케이지(14)와, 메인 케이지(12)의 타측면에 연결되어 케이지 유닛(12)이 수평을 유지하도록 서브 케이지(14)와 무게 균형을 맞추는 웨이트 밸런스 유닛(16)을 포함한다.

메인 케이지(12)는 작업자가 탑승할 수 있는 공간이 구비되고 그 상면에는 와이어 로프(20)가 연결되고 케이지 유닛(10)을 회전시키는 회전 유닛(40)이 설치되고, 메인 케이지(12)의 하면에는 케이지 유닛(10)이 이동하기 편리하도록 이동바퀴(50)가 장착된다.

서브 케이지(14)는 메인 케이지(12)의 일측면에 길이 조절이 가능한 제1길이 조절로드(60)에 의해 연결되고, 메인 케이지(12)에는 제1길이조절 로드(60)의 길이를 조절하도록 구동하는 제1로드 구동부(68)가 설치된다.

제1길이 조절로드(60)는 메인 케이지(12)의 일측면에 수평방향으로 연결되는 제1로드(62)와, 제1로드(62)에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 제2로드(64)와, 제2로드(64)에 인출 및 인입 가능하게 삽입되고 서브 케이지(14)가 장착되는 제3로드(66)를 포함한다.

제1로드 구동부(68)는 제1길이 조절로드(60)의 길이를 조절할 수 있도록 구동하는 어떠한 구동부도 적용이 가능하다.

이와 같이, 서브 케이지(14)는 메인 케이지(12)의 측면에서 수평방향으로 길이 조절 가능하게 설치되어 서브 케이지(14)가 수평방향으로 이동되면서 작업 위치에 작업자를 보낼 수 있다.

웨이트 밸런스 유닛(16)은 서브 케이지(14)의 수평방향 이동시 균형을 맞추는 것으로, 메인 케이지(12)의 타측면에 길이조절 가능하게 연결되는 제2길이조절 로드(72)와, 제2길이조절 로드(72)의 끝부분에 장착되는 웨이트(74)와, 제2길이조절 로드의 길이를 조절하는 제2로드 구동부(76)를 포함한다.

이와 같은 케이지 유닛(10)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1로드 구동부(68)가 구동되어 서브 케이지(14)가 연결되는 제1길이 조절로드(60)의 길이가 조절되면 제어부(80)는 제2로드 구동부(76)를 구동하여 서브 케이지(14)의 무게에 맞게 제2길이 조절로드(72)의 길이를 조절하여 케이지 유닛(10)의 수평을 유지한다. 이때, 케이지 유닛(10)에는 케이지 유닛(10)의 수평상태를 감지하는 수평 감지센서(82)가 설치되어 케이지 유닛()10의 수평을 감지하여 그 신호를 제어부(80)로 인가하면 제어부(80)는 제2로드 구동부(76)를 제어하여 케이지 유닛(10)이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 한다.

회전유닛(40)은 메인 케이지(12)의 상면에 장착되는 플레이트(42)와, 플레이트(42)에 회전 가능하게 연결되고 그 모서리 부분에 4개의 와이어 로프(20)가 연결되는 지지부재(44)와, 플레이트(42)에 고정되어 지지부재(44)에 연결되어 케이지 유닛(10)을 회전시키는 회전 구동부(46)를 포함한다.

플레이트(42)와 지지부재(44) 사이에는 상호 회전 가능하게 연결되도록 플레이트(42)의 상면에 제1기어부(84)가 장착되고, 제1기어부(84)에 기어 물림되는 제2기어부(86)가 지지부재(44)의 하면에 장착된다.

플로워(100)의 관통홀(110)과 지지부재(44) 사이에는 케이지 유닛(10)이 상승하여 천정에 가깝게 위치되면 케이지 유닛(10)을 흔들리지 않도록 고정하고 케이지 유닛(10)이 회전될 때 지지부재(44)를 플로워(100)에 고정하는 고정유닛(90)이 구비된다.

고정유닛(90)은 플로워(100)의 관통홀(110)에 고정되고 플로워(100)의 하측으로 일정 길이만큼 연장되는 고정 파이프(92)와, 지지부재(44)에 연결되고 고정 파이프(92)에 삽입되어 지지부재(44)가 흔들리지 않도록 지지하는 고정부재(94)를 포함한다.

고정 파이프(92)는 플로워(100)의 위층에서 관통홀(110)에 삽입하면 플로워(100)의 아래층으로 인출되고, 고정 파이프(92)의 상면에는 관통홀(110)에 고정되는 끼움 결합부(96)가 형성된다. 그리고 고정 파이프(92)의 내부로 와이어 로프(20)가 통과한다.

고정부재(94)는 고정 파이프(92)의 하면에 삽입되어 지지부재(44)가 흔들리거나 회전되지 않도록 고정하는 것으로 고정 파이프(92)에 삽입되기 용이하도록 상면은 테이퍼진 형태로 형성되고 지지부재(44)의 4 모서리에 고정된다.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 작업용 곤도라의 작용을 다음에서 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 작업용 곤도라의 작동 상태도이다.

천정이 높은 실내에 케이지 유닛(10)을 배치하고, 작업하고자 하는 실내의 바로 위층의 플로워(100)에 드럼유닛(30)을 고정한다. 이때, 케이지 유닛(10) 및 드럼유닛(30)에는 이동바퀴(50,36)가 장착되어 원하는 장소로 쉽게 이동시킬 수 있다.

그리고, 플로워(100)에는 복수의 관통홀(110)이 형성되어 한 위치의 작업이 완료되면 다른 위치로 케이지 유닛(10) 및 드럼유닛(30)을 이동하여 작업을 수행한다. 관통홀(110)은 곤도라 작업을 하지 않을 때에는 별도의 마개를 이용하여 밀폐한다.

그런 후, 드럼유닛(30)의 드럼에 감겨진 와이어 로프(20)가 관통홀(110)을 통과하여 아래층으로 인출되도록 하고, 케이지 유닛(10)에 연결한다. 이때, 케이지 유닛(10)의 지지부재(44)의 4 모서리에 4 개의 와이어 로프(20)를 연결한다.

그리고 케이지 유닛(10)에 작업자가 탑승하면 드럼유닛(30)이 구동되어 와이어 로프(20)를 감아주면 케이지 유닛(10)이 상승된다. 케이지 유닛(10)이 상승하여 천정에 가깝게 위치되면 고정 파이프(92)에 고정부재(94)가 삽입되어 케이지 유닛(10)이 흔들리지 않도록 지지해준다. 이러한 상태에서, 서브 케이지(14)에 작업자가 탑승하고 서브 케이지(14)가 메인 케이지(10)의 측방향으로 이동되면 제어부(80)는 웨이트 밸런스 유닛(16)을 작동하여 케이지 유닛(10)의 수평을 유지한다.

그리고, 서브 케이지(14)가 원하는 작업위치에 도달할 수 있도록 회전유닛(40)이 작동되어 메인 케이지(12)를 회전시킨다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

10: 케이지 유닛 12: 메인 케이지
14: 서브 케이지 16: 웨이트 밸런스 유닛
20: 와이어 로프 30: 드럼유닛
40: 회전유닛 42: 플레이트
44: 지지부재 90: 고정유닛
92: 고정 파이프 94: 고정부재
100: 플로워 110: 관통홀

Claims

건축물의 실내에 배치되고 작업자 탑승하고 승강하는 케이지 유닛;
상기 케이지 유닛이 배치되는 층의 바로 위층 플로워의 바닥에 고정되고 와이어 로프가 감겨지고 와이어 로프가 인출 및 감기도록 구동하는 드럼유닛; 및
상기 드럼유닛에서 인출되어 플로워에 관통되게 형성되는 관통홀을 통과하고 케이지 유닛에 연결되는 와이어 로프를 포함하고,
상기 케이지 유닛은 와이어 로프가 연결되고 작업자가 탑승하는 메인 케이지와, 상기 메인 케이지의 일측면에 연결되고 길이가 조절되는 제1길이 조절로드와, 상기 제1길이 조절로드의 끝부분에 고정되고 작업자가 탑승하는 서브 케이지와, 상기 메인 케이지의 타측면에 연결되고 서브 케이지의 수평방향 이동시 케이지 유닛이 수평을 이루도록 무게 균형을 맞추는 웨이트 밸런스 유닛을 포함하며,
상기 메인 케이지의 상면에는 케이지 유닛을 회전시키는 회전유닛이 설치되고, 상기 회전유닛은 메인 케이지의 상면에 고정되는 플레이트와, 상기 플레이트에 회전 가능하게 연결되고 모서리 부분에 와이어 로프가 연결되는 지지부재와, 상기 플레이트에 장착되고 지지부재에 연결되어 상기 메인 케이지를 회전시키는 회전 구동부를 포함하며,
상기 플로워의 관통홀과 지지부재 사이에는 상기 케이지 유닛을 흔들리지 않도록 고정하고 상기 케이지 유닛이 회전될 때 상기 지지부재를 플로워에 고정하여 케이지 유닛이 유동되는 것을 방지하는 고정유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 건물 실내 작업용 곤도라.
삭제
제1항에 있어서,
상기 메인 케이지의 하면에는 케이지 유닛이 이동될 수 있도록 이동바퀴가 장착되는 것을 특징으로 하는 건물 실내 작업용 곤도라.
제1항에 있어서,
상기 제1길이조절 로드는 메인 케이지의 일측면에 고정되는 제1로드와, 제1로드에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 제2로드와, 상기 서브 케이지가 고정되고 제2로드에 인출 및 인입 가능하게 삽입되는 제3로드를 포함하고,
상기 메인 케이지에는 상기 제1길이 조절로드의 길이가 조절되도록 구동하는 제1로드 구동부가 설치되는 건물 실내 작업용 곤도라.
제1항에 있어서,
상기 웨이트 밸런스 유닛은 메인 케이지의 타측면에 연결되고 길이가 조절되는 제2길이조절 로드와, 제2길이조절 로드의 끝부분에 장착되는 웨이트와, 메인 케이지에 장착되어 제2길이조절 로드가 길이 조절되도록 구동하는 제2로드 구동부를 포함하는 건물 실내 작업용 곤도라.
제1항에 있어서,
상기 메인 케이지에는 수평 감지센서가 구비되어 케이지 유닛의 수평을 감지하여 그 신호를 제어부로 인가하면 제어부는 제2로드 구동부를 제어하여 케이지 유닛이 수평 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 건물 실내 작업용 곤도라.
삭제
제1항에 있어서,
상기 플레이트의 상면에는 원형의 제1기어부가 설치되고, 지지부재의 하면에는 상기 제1기어부에 기어물림되는 원형의 제2기어부가 설치되어 상호 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 건물 실내 작업용 곤도라.
삭제