KR101977946B1 - 파이프 적재 시스템 및 적재 방법 - Google Patents

파이프 적재 시스템 및 적재 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 파이프 적재 시스템 및 적재방법은 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대에 거치 보관된 시추용 파이프를 로터리 테이블로 운반, 시추 작업을 마친 시추용 파이프를 파이프 거치대 안에 거치, 파이프 3단 결속 해지를 위하여 이동함에 있어서 한 개의 파이프 트랜스포터가 종 방향과 횡 방향으로 이동하는 기존 파이프 운반구조를 탈피하고, 하나의 트랜스포터는 종/횡 방향으로만 이동하도록 구성하고 다른 트랜스포터는 종 방향으로만 이동하도록 이단(二段)의 파이프 운반 구조를 채택함으로써, 파이프 운반거리 감소로 인하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있다.

Description

파이프 적재 시스템 및 적재 방법{PIPE LOADING SYSTEM AND LOADING METHOD}
본 발명은 파이프 적재 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대에 거치 보관된 시추용 파이프를 로터리 테이블로 운반, 또는 시추 작업을 마친 시추용 파이프를 파이프 거치대 안에 거치함에 있어서 파이프 운반구조를 개선하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프 적재 시스템 및 적재 방법에 관한 것이다.
국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다.
종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그 선(rig ship)이나 고정식 플랫 홈이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위, 시추선(drillship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.
이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그 선 또는 시추선(이하, 시추선)의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 문풀(moonpool)이 형성되고, 문풀을 통해서 시추용 파이프(Drilling or Riser Pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 구성된다.
심해 굴착에 사용되는 시추용 파이프는 고강도로 열처리 된 저합금강으로 제조된다. 이러한 재료는 사용 시에 응력을 많이 받으므로 상당한 스크래치(scratch), 가우지(gouge) 및 응력을 발생시키는 작용할 수 있는 다른 결함이 생기지 않도록 파이프 거치대 혹은 보관대 안에 보관된다.
도 1은 시추선의 데릭에 설치된 파이프 거치대 및 트랜스포터를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 시추 작업을 마치거나 시추 작업을 하기 위해서 3단으로 조립된 시추용 파이프(이하, 파이프로 약칭함)(P)를 시추선의 데릭(Derrick)(1)에 설치된 파이프 거치대(10)의 각 구획공간(11) 안에 거치하도록 구성되며, 트랜스포터(20)의 집게 부(21)가 상하로 위치하여 파이프(P)의 상하 단부를 잡고 이동하도록 구성된다. 상기 각 구획공간(11)은 오픈 클로즈 바(12)가 오픈 또는 클로즈 되는 동작에 의해서 파이프(P)가 각 구획공간(11) 안에 거치 보관되도록 구성된다.
도 2는 종래 파이프 적재 방법을 설명하는 평면 구성도이다.
도 2를 참조하면, 종래 파이프 적재 방법에서는, 파이프 3단 결합 후 거치대로 운반, 시추 작업을 마친 파이프(P)를 파이프 거치대(10) 안에 거치하는 경우, 상하 한 쌍의 파이프 트랜스포터(20)가 X축 방향으로 이동한 후(①로 표시함), 다시 Y축 방향으로 이동하여(②로 표시함) 파이프 거치대(10)의 구획공간(11) 안에 파이프(P)를 보관하게 된다. 여기서 파이프 트랜스포터(20)의 집게 부(21)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 한다.
파이프 거치대(10)의 내부에는 다수의 구획공간(11)이 형성되고, 오픈 클로즈 바(12)가 오픈 또는 클로즈 되는 동작에 의해서 파이프(P)가 각 구획공간(11) 안에 거치 보관되도록 구성된다.
또한, 시추 작업을 위해서 파이프 거치대(10) 안에 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반하는 경우에는, 상하 한 쌍의 파이프 트랜스포터(20)가 X축 방향으로 이동한 후(①), 다시 Y축 방향으로 이동하여(②), 파이프 거치대(10)의 구획공간(11) 안에 거치 보관된 파이프(P)를 인출하도록 구성된다.
이와 같은 종래 파이프 적재 방법은 파이프 3단 결합 후 1개의 파이프 트랜스포터(20)가 파이프를 파이프 거치대 안의 임의 위치에 하나씩 거치하게 되는 데, 파이프 트랜스포터(20)의 동일한 작업 패턴으로 중복되는 이동 거리를 발생시키므로, 불필요한 작업시간이 발생하는 문제점이 있다.
특허등록공보 제10-0976598호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대에 거치 보관된 시추용 파이프를 로터리 테이블로 운반, 또는 시추 작업을 마친 시추용 파이프를 파이프 거치대 안에 거치함에 있어서, 한 개의 파이프 트랜스포터가 종 방향(X축 방향)과 횡 방향(Y축 방향)으로 이동하는 기존 파이프 운반구조를 탈피하고, 하나의 트랜스포터(제1 운반유닛)는 종/횡 방향(파이프 3단 결합 후, 거치대 1행 앞까지의 이동은 종 방향 이동, 거치대 1행에서는 횡 방향 이동)으로 이동하도록 구성하고, 다른 트랜스포터(제2 운반유닛)는 종 방향으로만 이동하도록 하는 이단(二段)의 파이프 운반 구조를 채택함으로써, 파이프 적재거리 감소로 인하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프 적재 시스템 및 적재방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 파이프 적재 시스템은 파이프를 운반하여 파이프 거치대의 각 구획공간 안에 거치 보관하는 파이프 적재 시스템에 있어서, 종/횡 방향(X축 및 Y축 방향)으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛; 및 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이송된 상기 파이프를 종 방향(X축 방향)으로 운반하여 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재하는 제2 파이프 운반유닛;을 구비한다.
상기 제2 파이프 운반유닛은 상기 파이프의 상단을 홀딩하는 상부 홀딩 부와, 상기 파이프의 하단을 홀딩하는 하부 홀딩 부를 구비한다
상기 상부 홀딩 부와 상기 하부 홀딩 부에는 상기 파이프의 상단과 하단이 삽입하는 삽입 홈이 형성되는 구조이다.
한편, 본 발명의 파이프 적재 방법은 횡 방향과 종 방향으로 다수의 구획공간이 형성된 파이프 거치대 안에 시추용으로 사용되는 파이프를 운반하여 거치 보관하는 파이프 적재 방법으로, 상기 파이프 거치대 안에 운반하고자 하는 파이프를 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하면, 제2 이송유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 이동시켜서 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재한다.
상기 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반한 후 원래의 위치로 복귀할 때, 상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이동한다.
상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하기 위하여 상기 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동할 때, 상기 파이프 거치대의 제1 행의 각 구획공간은 횡 방향으로 모두 오픈 상태를 유지하며, 상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 운반할 때, 상기 파이프 거치대의 제2 행 위치부터의 각 구획공간은 종 방향으로 모두 오픈 상태를 유지한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 한 개의 파이프 트랜스포터가 종 방향(X축 방향)과 횡 방향(Y축 방향)으로 이동하는 기존 파이프 운반구조를 탈피하고, 하나의 트랜스포터(제1 운반유닛)는 종/횡 방향으로 이동하도록 구성하고, 다른 트랜스포터(제2 운반유닛)는 종 방향으로만 이동하도록 하는 이단(二段)의 파이프 운반 구조를 채택함으로써, 파이프 적재거리 감소로 인하여 파이프 적재 시간을 대폭 줄일 수 있다.
도 1은 시추선의 데릭에 설치된 파이프 거치대 및 트랜스포터를 설명하기 위한 도면
도 2는 종래 파이프 적재 방법을 설명하는 평면 구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 평면 구성도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 측면 구성도
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 작동을 설명하는 도면
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 방법을 설명하는 블록도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 및 적재 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 평면 구성도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 측면 구성도 그리고, 도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 작동을 설명하는 도면이다.
위 첨부도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)은 시추용 파이프 3단 결합 후 파이프 거치대(130)로 운반, 시추 작업을 위하여 파이프 거치대(130)에 거치 보관된 시추용 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반, 또는 시추 작업을 마친 시추용 파이프(P)를 파이프 거치대(130) 안에 거치함에 있어서, 시추용 파이프(P), 예를 들어 드릴 파이프, 라이저 파이프(이하, 설명의 편의상 파이프라고 약칭함)를 효과적으로 운반하기 위한 시스템이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)은 종/횡 방향으로 이동하여 복수의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛(110), 및 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이송된 파이프(P)를 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에 적재하는 제2 파이프 운반유닛(120)을 구비한다. 여기서 설명의 편의상 횡 방향은 Y축 방향으로, 종 방향은 X축 방향, 파이프 길이방향은 Z축 방향으로 정의한다.
제1 파이프 운반유닛(110)의 집게 부(111)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 하는 것으로, 종래의 구조와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 파이프(P)의 상 하단부를 잡을 수 있도록 상 하부에 각각 설치된다.
제1 파이프 운반유닛(110)은 종/횡 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 데, 거치대(130) 1행 앞까지는 종 방향으로 이동하여 파이프(P)를 운반하고, 1행으로 이동하는 과정에서는 횡 방향으로 파이프(P)를 운반하도록 구성된다.
제1 파이프 운반유닛(110)은, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치 내지 제N 행 (임의의 행) 위치 중에서, 파이프 3단 결합 후, 혹은 시추 작업을 마친 3단의 파이프(P)를 운반할 때, 또는 3단 파이프 결합대에서 결속 해제할 때, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하도록 구성된다. 그리고, 시추를 위해서 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반하는 과정에서도 제1 행 위치로 이동하도록 구성된다.
제2 파이프 운반유닛(120)은 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동한 파이프(P)를 일괄적으로 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 임의 각 구획공간(131)에 적재하도록 구성된다. 즉, 제2 파이프 운반유닛(120)은 종 방향으로 이동하면서 파이프 거치대(130)의 1열 위치 내지 N열 위치의 임의 구획공간(131) 안에 또는 임의의 행 전체에 파이프(P)를 운반하도록 구성된다. 또한, 시추를 위해서 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반할 때, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동하도록 구성된다.
제2 파이프 운반유닛(120)은 파이프(P)의 상단을 홀딩하는 상부 홀딩 부(121)와, 상기 파이프(P)의 하단을 홀딩하는 하부 홀딩 부(122)를 구비한다.
상부 홀딩 부(121)와 상기 하부 홀딩 부(122)에는 파이프(P)의 상단과 하단이 삽입하는 삽입 홈(H)이 형성되는 구조이다.
도면에는 도시하지 않았으나, 제2 파이프 운반유닛(120)은 거치대(130)의 측면에 지지 설치될 수도 있다.
파이프 거치대(130)는 복수개의 횡, 예를 들어 5개의 횡으로 구획되며, 복수개의 열, 예를 들어 5개의 열로 구획된다. 이와 같이 복수개의(EX. 5개)의 횡과 복수개의(EX. 5개)의 열로 이루어지고, 각 구획공간(131) 안에 파이프(P)가 거치 보관되도록 구성된다.
파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에는 오픈 클로즈 바(132)가 설치되는 데, 각 구획공간(131) 안에 파이프(P)가 인입되거나 혹은 인출될 때 오픈 클로즈 바(132)는 상하로 회동하여 구획공간(131)을 클로즈 하거나 오픈하도록 구성된다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템 작동에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)은 우선, 파이프(P)를 3단 결합 후, 또는 시추 작업을 마친 3단의 파이프(P)를 파이프 거치대(130) 안에 거치하는 경우, 또는 3단 파이프 결합대에서 결속 해제하는 경우, 시추를 위해서 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블로 운반할 경우, 제1 파이프 운반유닛(10)은 종/횡으로 이동하면서 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치에서 인출,입을 한다.
파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하기 위하여 제1 파이프 운반유닛(110)이 횡 방향으로 이동할 때, 파이프 거치대(130)의 제1 행의 각 구획공간(131)은 도 6a에 보인 바와 같이 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 횡 방향으로 모두 오픈 상태(가상 선으로 표시됨)를 유지한다.
상기 제1 파이프 운반유닛(110)이 횡 방향으로 이동하여 복수의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반한 후 원래의 위치로 복귀할 때, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 횡 방향으로 모두 클로즈 상태를 유지함과 동시에 제2 파이프 운반유닛(120)이 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동한다(도 6b 참조).
제2 파이프 운반유닛(120)이 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반된 파이프(P)를 종 방향으로 운반할 때, 파이프 거치대(130)의 제2 행 위치부터의 각 구획공간(131)은 도 6c에 보인 바와 같이, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 모두 오픈 상태를 유지한다(가상 선으로 표시됨).
도 6d에 보인 바와 같이, 상기 제2 파이프 운반유닛(120)의 종 방향 운반에 의하여 파이프(P)가 임의의 위치에 거치 보관되고, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 모두 클로즈 상태를 유지한다(실선으로 표시됨).
반대로, 시추 작업을 위해서 파이프 거치대(130) 안에 거치 보관된 파이프(P)를 로터리 테이블(미도시)로 운반하는 경우, 파이프 거치대(130)의 제N 행(들어온 순서의 역순으로 나가야 함) 위치부터의 각 구획공간(131)은 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 각 행 별 순차적으로 오픈 상태를 유지하고, 제2 파이프 운반유닛(120)이 종 방향으로 이동하여 각 행에 거치되어 있는 파이프(P)를 각 행 별 순차적으로 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 각 행 별 일괄적으로 운반한다. 예를 들어, 6행~N행에 파이프가 적재되어 있는 거치대에 제2 파이프 운반 유닛이 6행의 파이프들을 운반한다고 가정하면, 파이프가 비적재 되어 있는 5,4,3,2행의 오픈 클로즈 바는 종 방향으로 일괄적으로 오픈되고, 나머지 파이프가 적재되어 있는 7행 이상의 각 구획공간의 오픈 클로즈 바은 제2 운반 유닛이 해당 행 별로 파이프를 운반하기 전 까지는 클로즈가 되어야 한다. 제2 파이프 운반유닛(120)이 원래의 위치로 복귀하면, 오픈 클로즈 바(132)의 작동으로 종 방향으로 모두 클로즈 상태를 유지하고, 1행의 오픈 클로즈 바는 횡 방향 순차적으로 오픈 상태를 유지한다. 즉, 파이프 인입의 반대 개념으로, 파이프 인출 시에는 1행 1열의 오픈 클로즈 바부터 1행 N열의 오픈 크로즈 바 순으로 순차적으로 오픈을 한다. 제1 운반 유닛으로 인한 1행의 해당 열의 파이프 이동 전까지는 종/횡 방향 모두 클로즈 상태를 유지한다.
그 다음, 제1 파이프 운반유닛(110)이 횡 방향으로 이동하여 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치에 놓인 복수의 파이프(P)를 운반한다.
한편, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 방법을 설명하는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 방법은 횡 방향(Y축 방향)과 종 방향(X축 방향)으로 다수의 구획공간(131)이 형성된 파이프 거치대(130) 안에 파이프(P)를 이단의 운반 구조로 보관 또는 인출하는 방법으로, 우선 파이프 거치대(130) 안에 운반하고자 하는 복수의 파이프(P)를 제1 파이프 운반유닛(110)이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하면, 제2 파이프 운반유닛(120)이 상기 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반된 파이프(P)를 일괄적으로 종 방향으로 임의로 이동시켜서 파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에 적재한다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템을 설명하는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)은 종/횡 방향으로 이동하여 복수의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛(210), 및 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이송된 파이프(P)를 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 각 구획공간(131)에 적재하는 제2 파이프 운반유닛(220)을 구비한다.
제1 파이프 운반유닛(210)의 집게 부(211)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 하는 것으로, 종래의 구조와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 파이프(P)를 잡을 수 있도록 상하에 각각 설치된다.
제1 파이프 운반유닛(210)은 종/횡 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 데, 거치대(130) 1행 앞까지는 종 방향으로 이동하여 파이프(P)를 운반하고, 1행으로 이동하는 과정에서는 횡 방향으로 파이프(P)를 운반하도록 구성된다.
제1 파이프 운반유닛(210)은, 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치 내지 제N 행 위치 중에서 파이프 3단 결합 후, 혹은 시추 작업을 마친 3단의 파이프(P)를 파이프 거치대(130)로 운반하는 경우 파이프 인입을 위하여 제1 행 위치로 운반하도록 구성된다. 그리고, 거치대(130)에 거치 보관된 파이프(P)를 시추를 위해서 로터리 테이블로 운반하는 과정, 또는 3단 파이프 결합대에서 결속 해제하는 경우에서도 파이프 인출을 위하여 제1 행 위치로 이동하도록 구성된다.
제2 파이프 운반유닛(220)은 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치로 이동한 파이프(P)를 일괄적 혹은 개별적으로 종 방향으로 운반하여 파이프 거치대(130)의 임의 각 구획공간(131)에 적재하도록 구성된다. 즉, 제2 파이프 운반유닛(220)은 종 방향으로 이동하면서 파이프 거치대(130)의 1열 위치 내지 N열 위치의 임의 구획공간(131) 안에 파이프(P)를 운반하도록 구성된다.
상기 제1 파이프 유닛(210)과 제2 파이프 운반유닛(220)의 집게 부(211)(221)는 파이프(P)를 잡거나 놓는 역할을 하는 것으로, 종래의 구조와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하며, 파이프(P)를 안정적으로 잡을 수 있도록 상하에 각각 설치된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)은 제2 파이프 운반유닛(220)이 복수의 집게 부(221), 예를 들어 5개의 집게 부(221)를 구비하며, 5개의 집게 부(221)가 함께 이동할 수도 있고, 또는 각 집게 부(221)가 각각 이동할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)은, 제1 파이프 운반유닛(210)이 종/횡 방향으로 이동하여 파이프(P)를 파이프 거치대(130)의 제1 행 위치에 적재하고, 원래의 위치로 복귀할 때, 상기 제2 파이프 운반유닛(220)의 종 방향 운반에 의하여 파이프(P)가 임의의 위치에 거치 보관되며, 이때 오픈 클로즈 바(132)가 적절하게 오픈 클로즈 되는 점에서 전술한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)과 동일하므로, 그에 대한 구체적인 작동 설명은 생략한다.
다만, 파이프(P)를 잡고 놓은 방식(파지 방식 또는 클램핑 방식)에서 차이가 있다. 즉, 전술한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(100)에서는, 제2 파이프 운반유닛(120)의 상부 홀딩 부(121)가 파이프(P)의 상단을 잡거나 놓기 위하여 하부, 상부로 움직이어야 하고, 동시에 하부 홀딩 부(122)가 파이프(P)의 하단을 잡거나 놓기 위하여 상부, 하부로 움직이어야 하는 동작이 반드시 필요하다.
하지만, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파이프 적재 시스템(200)에 있어서는, 상기 제1 파이프 유닛(210)과 제2 파이프 운반유닛(220)이 모두 집게 부(211)를 구비하므로, 파이프(P)를 잡거나 놓기 위해서 집게 부(211)가 직선으로만 이동하면 되므로, 구성이 좀더 간단하면서도 파이프 적재를 좀더 쉽게 할 수 있다.
110: 제1 파이프 운반유닛
111: 집게 부
120: 제2 파이프 운반유닛
121: 상부 홀딩 부
122: 하부 홀딩 부
130: 파이프 거치대
131: 구획공간
132: 오픈 클로즈 바
210: 제1 파이프 운반유닛
211: 집게 부
220: 제2 파이프 운반유닛
221: 집게 부
H: 삽입 홈
P: 파이프

Claims (9)

  1. 파이프를 운반하여 파이프 거치대의 각 구획공간 안에 보관하는 파이프 적재 시스템에 있어서,
    상기 파이프의 길이 방향에 수직한 평면상에서 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하는 제1 파이프 운반유닛; 및
    상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이송된 상기 파이프를 종 방향으로 운반하여 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재하는 제2 파이프 운반유닛;을 포함하고,
    상기 구획공간 다수 개가 구비되며, 상기 다수의 구획공간은 상기 파이프가 적재되기 위해 행과 열을 따라 형성되며,
    상기 제2 파이프 운반유닛은 상기 제1 파이프 운반유닛에 의해 상기 제1 행의 위치로 이송된 다수의 파이프를 상기 구획공간의 열의 방향인 종 방향으로 운반하는 파이프 적재 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 파이프 거치대의 각 구획공간에는 상기 구획공간을 오픈 또는 클로즈하는 오픈 클로즈 바가 설치되는 구조인 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 파이프 운반유닛은 상기 파이프의 상단을 홀딩하는 상부 홀딩 부와, 상기 파이프의 하단을 홀딩하는 하부 홀딩 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 상부 홀딩 부와 상기 하부 홀딩 부에는 상기 파이프의 상단과 하단이 삽입하는 삽입 홈이 형성되는 구조인 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 횡 방향은 Y축 방향으로, 상기 종 방향은 X축 방향으로 정의하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 파이프 운반유닛과 제2 파이프 운반유닛은 상기 파이프를 파지하는 집게 부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 시스템.
  7. 횡 방향과 종 방향으로 다수의 구획공간이 형성된 파이프 거치대 안에 파이프를 운반하여 거치 보관하는 파이프 적재 방법에 있어서,
    상기 횡 방향 및 종 방향은 각각 상기 파이프의 길이 방향에 수직한 평면상에서의 방향이고,
    상기 파이프 거치대 안에 운반하고자 하는 파이프를 제1 파이프 운반유닛이 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하면, 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 종 방향으로 이동시켜서 상기 파이프 거치대의 각 구획공간에 적재하고,
    상기 다수의 구획공간은 상기 파이프가 적재되기 위해 행과 열을 따라 형성되며,
    상기 제2 파이프 운반유닛은 상기 제1 파이프 운반유닛에 의해 상기 제1 행의 위치로 이송된 다수의 파이프를 상기 구획공간의 열의 방향인 종 방향으로 운반하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 파이프 운반유닛이 상기 종/횡 방향으로 이동하여 상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반한 후 원래의 위치로 복귀할 때, 상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 파이프를 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반하기 위하여 상기 제1 파이프 운반유닛이 상기 종/횡 방향으로 이동할 때, 상기 파이프 거치대의 제1 행의 파이프가 적재되어 있지 않은 각 구획공간은 상기 횡 방향으로 모두 오픈 상태를 유지하며,
    상기 제2 파이프 운반유닛이 상기 파이프 거치대의 제1 행 위치로 운반된 상기 파이프를 상기 종 방향으로 운반할 때, 상기 파이프 거치대의 제2 행 위치부터의 파이프가 적재되어 있지 않은 임의의 행의 각 구획공간은 상기 종 방향으로 모두 오픈 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 파이프 적재 방법.
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