KR102000246B1 - 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법 - Google Patents

다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부; 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부; 상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부; 근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및 상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함한다. 개시된 장치에 의하면, 전기적인 방법으로 근육의 활동을 효과적으로 추정할 수 있는 장점이 있다.

Description

다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법{Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes}
본 발명의 실시예들은 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래에 들어, 다양한 목적을 위해 팔굽힘, 손굽힘 등과 같은 다양한 형태의 근육 활동을 추정하는 연구가 이루어지고 있다. 특히 의족, 또는 의수를 착용한 환자가 의도하는 동작을 근육 움직임을 통해 판단하려는 시도가 다양한 방식으로 이루어지고 있다. 또한, VR 분야 등에서도 인간의 동작을 인지하여 인터페이싱을 수행하고 있으며, 이때 근육의 활동을 추정하여 인간의 동작을 인지하려는 시도가 이루어지고 있다.
그러나, 신체를 이루고 있는 근육은 다양한 전도성과 유전율을 가진 근육이 불규칙적으로 구성되어 있고, 신체를 구성하는 근육 각각은 그 기능도 상이하여 근육의 자세와 근육의 활동을 추정하는 것은 매우 어려운 문제이다.
한편, 근육의 상태를 측정하는 방법으로 sEMG 기술이 알려져 있기는 하나, 이 방법은 근육의 활동을 추정 시 상당한 노이즈를 동반하였으며 깊은 근육의 활동에 대해서는 정확한 추정이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 전기적인 방법으로 근육의 활동을 효과적으로 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 기존의 sEMG 기술에 비해 정확하게 근육 활동을 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부; 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부; 상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부; 근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및 상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함하는 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치가 제공된다.
상기 전기 신호 인가부는 인가 전극을 포함하며, 상기 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가한다.
상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 포함하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착된다.
상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착된다.
상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력한다.
상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보이다.
상기 근육 활동 추정부는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 단계(a); 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 단계(b); 상기 복수의 채널별로 검출되는 채널별 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 단계(c); 근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 단계(d); 및 상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 단계(e)를 포함하는 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 전기적인 방법으로 근육의 활동을 효과적으로 추정할 수 있으며, 기존의 sEMG 기술에 비해 정확하게 근육 활동을 추정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치의 개념적 구조를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 신호 인가부와 다중 채널 전기 신호 검출부를 구성하는 전극들의 배치 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 전기 신호 검출부에서 각 채널의 최종 검출 신호를 검출하는 회로 구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 정보 저장부의 데이터 필드를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널을 이용한 근육 활동 추정 방법의 전체적인 흐름을 도시한 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치의 개념적 구조를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치는, 전기 신호 인가부(100), 다중 채널 전기 신호 검출부(110), 전기 신호 관계 정보 생성부(120), 레퍼런스 정보 저장부(130) 및 근육 활동 추정부(140)를 포함한다.
전기 신호 인가부(100)는 활동을 추정하려는 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 기능을 한다. 여기서 전기 신호는 전압 또는 전류를 포함하며, 대상 사용자의 피부에 인가 전극을 부착하고 해당 인가 전극에 전기 신호를 제공하여 대상 사용자의 대상 근육에 전기 신호를 인가한다.
전기 신호 인가부(100)는 특정 주파수를 가지는 교류 전기 신호를 인가하며, 일례로 주파수는 10KHz ~ 1MHz일 수 있다. 전기 신호 인가부(100)를 구성하는 인가 전극은 대상 근육에 전기 신호를 제공하도록 피부에 부착되며, 일례로 + 전극과 -전극을 포함할 수 있다.
예를 들어, 손 부위의 활동을 추정하고자 할 때 팔 또는 손 부위에 인가 전극을 부착하여 전기 신호를 손 부위의 근육에 인가하도록 한다. 인가 전극의 부착 위치는 활동을 추정하려는 대상 근육의 종류에 기초하여 정해진다.
다중 채널 전기 신호 검출부(110)는 인가된 전기 신호가 대상 근육을 통과한 후 출력되는 신호를 검출하는 기능을 한다. 여기서 다중 채널은 다중 부위에서 출력되는 전기 신호를 검출한다는 것을 의미하며, 대상 근육의 여러 부위에 검출 전극을 부착하여 각각 독립적으로 전기 신호를 검출한다.
설명의 편의를 위해, 본 실시예에서는 4개의 검출 전극(즉, 4개의 채널)이 구비된 경우를 예로 하여 설명할 것이나, 다중 채널의 수가 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
검출 전극 역시 대상 근육이 위치하는 사용자의 피부에 부착되며, 인가 전극과 근접한 위치에 부착된다. 검출 전극을 통해 검출되는 전기 신호(전압 또는 전류)는 별도의 측정 모듈을 통해 측정되며, 전압 또는 전류의 측정은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 다중 채널 전기 신호 검출부(110)는 검출 전극 이외에도 레퍼런스 전극을 추가적으로 포함한다. 레퍼런스 전극은 근육으로부터의 전기 신호만을 검출 전극에서 추출할 수 있도록 레퍼런스 전기 신호를 제공하는 전극이다.
전기 신호 인가부(100)의 인가 전극이 피부에 부착되므로, 검출 전극에서 검출되는 전기 신호는 근육을 통과한 신호뿐만 아니라 피부 표면을 통해 전달되는 신호를 함께 포함하게 된다. 레퍼런스 전극은 피부 표면을 통과하는 전기 신호가 최종적인 검출 신호에서 배제될 수 있도록 레퍼런스 전기 신호(즉, 피부 표면을 통과하는 신호)를 검출하는 기능을 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 신호 인가부와 다중 채널 전기 신호 검출부를 구성하는 전극들의 배치 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 팔 근육을 예로 하여 인가 전극 및 검출 전극을 부착한 예를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 전기 신호 인가부(100)의 인가 전극(200, 202)이 팔의 양 부위에 부착된다. 제1 인가 전극(200) 및 제2 인가 전극(202)으로는 교류 전압 또는 교류 전류와 같은 교류 전기 신호가 인가된다.
4개의 검출 전극(210, 212, 214, 216)이 도시되어 있으며, 검출 전극들(210, 212, 214, 216)은 대상 근육에 서로 이격되어 분포되고, 4개의 검출 전극(210, 212, 214, 216)과 인가 전극(200, 202)은 서로 인접하는 위치에 배치된다.
검출 전극, 레퍼런스 전극 및 인가 전극의 위치는 대상 근육별로 미리 지정되며, 레퍼런스 전극(220, 222)은 두 개의 인가 전극(200, 202)의 중앙 영역에 배치될 때 가장 정확한 표면 전류를 검출할 수 있으며, 따라서 레퍼런스 전극(220, 222)은 두 개의 인가 전극(200, 202)의 중앙 영역에 배치된다. 한편, 도 2에는 레퍼런스 전극의 수가 2개인 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이고 레퍼런스 전극의 수는 필요에 따라 조절될 수 있으며 하나로 구현될 수도 있다.
다중 채널 전기 신호 검출부(210)는 다수의 검출 전극 및 레퍼런스 전극에서 검출되는 신호를 이용하여 채널별 최종 전기 신호를 검출한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 전기 신호 검출부에서 각 채널의 최종 검출 신호를 검출하는 회로 구조를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 각 검출 전극별로 검출 전극에서 검출되는 신호 및 레퍼런스 전극에서 검출되는 신호가 차동 회로(300)로 입력되며, 차동 회로(300)는 검출 전극의 검출 신호와 레퍼런스 전극의 검출 신호의 차에 상응하는 신호를 출력한다.
도 3에 도시된 바와 같은 차동 연산은 정확한 근육 신호만을 검출하기 위해 이루어지는 것이며, 이를 위해 표면 전류를 차감하는 차동 연산을 수행하는 것이다.
결국, 다중 채널 전기 신호 검출부(110)의 각 채널에서 검출되는 전기 신호는 해당 채널의 검출 전극에서의 검출 신호로부터 레퍼런스 전극의 검출 신호를 차감한 신호인 것이다.
종래에 있어서, 근육 활동을 전기 신호의 검출을 통해 추정하려는 시도는 이루어지지 않았으며, 전기 신호는 신체의 체지방을 측정하는데 이용되었을 뿐이다. 근육 활동을 추정하기 위해 신체 조직에 광을 조사하고 반사되는 광을 검출하여 근육 활동을 추정하는 방법이 있었으나, 이와 같은 방법은 비침습적 방법이어서 정확한 추정이 어려웠다.
본 발명에서는 다중 채널을 출력되는 신호들간의 관계를 이용하여 근육 활동을 추정하는 방법을 제안하며, 본 발명의 발명자들의 연구에 따르면 다중 채널에서 독립적으로 검출되는 전기 신호들의 관계성은 동일한 근육 활동에서 유사하다는 점이 다각도의 실험을 통해 확인되었다.
전기 신호 관계 정보 생성부(120)는 각 채널에서 출력되는 전기 신호들간의 관계 정보를 생성한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전기 신호들간의 관계 정보는 전기 신호들간의 크기의 비일 수 있다. 예를 들어, 4개의 채널로부터 전기 신호를 검출할 경우, 제1 채널과 제2 채널 사이의 신호 크기의 비, 제2 채널과 제3 채널 사이의 신호 크기의 비 등이 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 생성된다. 만일 4개의 채널이 존재할 경우, 신호간 관계 정보는 총 4C2가 될 것이다. 또한, 여기서 신호 크기의 비는 소정 시간 동안의 신호의 비로서 입력 신호가 교류이기에 신호의 비 역시 특정 주파수를 가지는 신호의 형태를 가질 것이다.
일례로, 전기 신호 관계 정보 생성부(120)는 매트릭스 또는 벡터의 형태로 전기 신호 관계 정보를 생성할 수 있을 것이다. 물론, 채널간 전기 신호 관계 정보의 형태가 다양하게 설정될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
레퍼런스 정보 저장부(130)는 근육 활동별로 미리 설정된 레퍼런스 신호 관계 정보가 저장된다. 예를 들어, 손 굽힘, 팔 굽힘과 같은 근육 활동별로 미리 설정된 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 정보 저장부의 데이터 필드를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 각 근육 활동별로 신호 관계 매트릭스가 저장되어 있으며,레퍼런스 정보 저장부에 저장된 근육 활동별 신호 관계 정보는 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 생성된 전기 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정하는데 이용된다.
일례로, x11(t)는 채널1과 채널2 간 근육 활동1에 대한 신호 크기의 비일 수 있으며, x12(t)는 채널1과 채널3간 근육활동1에 대한 신호 크기의 비일 수 있다.
개인마다 각 근육 활동별로 측정하는 채널별 신호 크기는 다르게 나타난다. 그러나, 채널별 신호 크기의 비는 근육 활동별로 유사하게 나타나는 것이 본 발명자의 연구에 의해 확인되었으며, 따라서, 전기 신호 관계 정보 생성부에서 생성되는 전기 신호 관계 정보와 레퍼런스 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정한다.
근육 활동 추정부(140)는 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 출력되는 신호 관계 정보와 레퍼런스 정보 저장부(130)에 저장된 레퍼런스 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정한다.
근육 활동 추정부(140)는 유사도 연산을 통해 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 출력되는 신호 관계 정보와 레퍼런스 정보 저장부(130)에 저장된 레퍼런스 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정할 수 있다.
레퍼런스 정보 저장부(130)에 저장된 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 출력되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 수행하며, 미리 설정된 임계치 이상의 유사도를 갖는 레퍼런스 신호 관계 정보와 연관된 근육 활동을 현재 근육 활동으로 추정할 수 있다. 만일 임계치 이상의 유사도를 갖는 레퍼런스 신호 관계 정보가 복수개일 경우 가장 높은 유사도에 상응하는 레퍼런시 신호 관계와 연관된 근육 활동을 현재 근육 활동으로 추정할 수 있을 것이다.
만일, 모든 레퍼런스 신호 관계 정보와의 유사도가 미리 설정된 임계치 이하일 경우 근육 활동 추정에 실패한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와의 유사도 연산은 다양한 방식으로 이루어질 수 있을 것이며, 유사도 연산은 공지된 다양한 방법이 존재하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널을 이용한 근육 활동 추정 방법의 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 대상 근육 부위에 전극을 부착한다(단계 500). 예를 들어, 손의 활동을 추정하려고 하는 경우, 팔 근육 또는 손 근육 부위에 인가 전극, 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 부착한다. 앞서 설명한 바와 같이, 정확한 표면 전기 신호의 검출을 위해 레퍼런스 전극은 두 개의 인가전극의 중앙 영역에 부착되는 것이 바람직하다.
전극 부착이 완료되면, 인가 전극을 통해 전기 신호를 인가한다(단계 502).
전기 신호가 인가되면, 다수의 검출 전극 및 레퍼런스 전극에서 검출되는 신호를 측정한다(단계 504).
다수의 검출 전극 및 레퍼런스 전극으로부터 검출되는 신호를 이용하여 최종 검출 신호를 출력한다(단계 506). 앞서 설명한 바와 같이, 각 검출 전극의 검출 신호로부터 레퍼런스 전극의 검출 신호를 차감한 신호를 최종 검출 신호로 출력한다.
최종 검출 신호가 출력되면, 최종 검출 신호를 이용하여 전기 신호 관계 정보를 생성한다(단계 508).
전기 신호 관계 정보가 생성되면, 레퍼런스 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재의 근육 활동을 추정한다(단계 510). 각 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 생성된 전기 신호 관계 정보와의 유사도가 각각 연산되며, 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 신호 관계 정보에 상응하는 근육 활동을 현재 근육 활동으로 추정한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (14)

  1. 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부;
    인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부;
    상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부;
    근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및
    상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함하되,
    상기 전기 신호 인가부는 인가 전극을 포함하며, 상기 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가하고, 상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 포함하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착되고,
    상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착되는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 근육 활동 추정부는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
  8. 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 단계(a);
    인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 단계(b);
    상기 복수의 채널별로 검출되는 채널별 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 단계(c);
    근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 단계(d); 및
    상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 단계(e)를 포함하되,
    상기 단계(a)는 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가하고, 상기 단계(b)는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 이용하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착되고,
    상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착되는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 단계(b)는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.

  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서,
    상기 단계(e)는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.



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