KR102000571B1 - 판형 몸체들의 전복 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판형 몸체(2)들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 시스템(1)에 관한 것이며, 상기 시스템은, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체(2)의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암(3, 4)과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체(2)의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암(3, 4)을; 포함하며, 두 회동축은 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치된다. 상이한 치수들을 갖는 판형 몸체들(2)을 전복시키기 위한 시스템(1)으로서, 전복 공정에 수반하여 발생하는 소음 발생이 실질적으로 감소되게 하면서도 내구성이 더 큰 상기 시스템(1)을 제공하기 위해, 본 발명의 제안에 따라서, 시스템(1)은, 회동축들 중 하나의 회동축의 위치가 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 조정될 수 있게 하는 적어도 하나의 구동 가능한 편심 장치(8, 9)를 포함한다.

Description

판형 몸체들의 전복 시스템{SYSTEM FOR OVERTURNING PLATE-SHAPED BODIES}
본 발명은 판형 몸체들(plate-shaped body), 특히 슬래브들(slab) 및 박판들(sheet)을 전복시키기 위한 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템은, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암(overturn arm)과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암을; 포함하며, 두 회동축은 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치된다.
또한, 본 발명은, 두 회동축이 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치되는 조건으로, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하면서 전복시킬 판형 몸체의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암을; 포함하는 전복 시스템을 이용하여 판형 몸체들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 방법에도 관한 것이다.
슬래브들 및 박판들의 경우, 품질 검사를 위해, 그리고 경우에 따른 재가공을 위해 두 편평면 모두 검사된다. 이를 위해, 슬래브 또는 박판은 통상 검사대 상에 놓이며, 그럼으로써 두 편평면 중 일측 편평면이 검사될 수 있다. 슬래브 또는 박판의 타측 편평면을 검사할 수 있도록 하기 위해, 슬래브 또는 박판은 전복되어야 한다.
박판들을 전복시키기 위해, 통상 박판 터너들(sheet turner)이 이용된다. 상기 박판 터너들은 통상 위치 고정되어 파지되는 터너 샤프트들(turner shaft)을 포함하며, 이 터너 샤프트들 상에는 전복 아암들이 회동 가능하게 지지된다. 그 결과, 전복 아암들은 상호 간에 구조적으로 가변되지 않는 이격 간격을 갖는다. 그로 인해, 특히 박슬래브 및 박판들의 경우, 전복시킬 슬래브 또는 각각 전복시킬 박판은 자기 중량을 통해 박판 터너의 유입 측에서 유출 측 쪽으로 전달되는 동안 뒤집히게 된다.
상기 박판 터너는 예컨대 EP 2 170 536 B1로부터 공지되어 있다. 상기 박판 터너는 한 터너 샤프트 상에 위치하여 전달하는 전복 아암들과, 추가 터너 샤프트 상에 위치하여 전달받는 전복 아암들을 포함한다. 각각의 터너 샤프트 상에서 지지되는 전복 아암들은, 각각의 터너 샤프트의 종방향 중심축과 동일한 공통 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치된다. 터너 샤프트들 및 그에 따른 이 터너 샤프트들을 통해 정의되는 회동축들은 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치된다. 전달하는 전복 아암들로부터 전달받는 전복 아암들로 박판의 전달 동안 박판 내에서 작동 소음들 및 진동들을 감소시키기 위해, 전달받는 전복 아암들의 터너 샤프트는 전달하는 전복 아암들의 터너 샤프트와 관련하여 오프셋 되어 배치된다. 그 외에도, 전달받는 전복 아암들 상에는 적어도 하나의 완충 판(damping plate)이 배치되며, 이 완충 판을 통해 전복 공정 동안 전달받는 전복 아암들 상으로 박판의 뒤집힘은 기계적으로 완충된다.
DE 10 2007 054 034 A1은 터너 샤프트들 상에서 회동 가능하게 지지되는 전복 아암들을 포함하여 상이한 두께의 판형 몸체들을 전복시키기 위한 장치를 개시하고 있다. 전복 아암들은, 각각의 터너 샤프트의 종방향 중심축과 동일한 회동축을 중심으로 각각 회동 가능하게 배치된다. 터너 샤프트들 및 그에 따른 이 터너 샤프트들을 통해 정의되는 회동축들은 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치된다. 상이한 두께의 판형 몸체들을 전복시킬 수 있도록 하기 위해, 전복 아암들 중 일측 전복 아암은 경우에 따라 반복되는 단계 시퀀스이면서 판형 몸체까지 자신의 이격 간격을 감소시키고 증대시키는 상기 단계 시퀀스로 타측 전복 아암 상에 배치된 판형 몸체로 공급된다.
DE 31 23 673 A1은, 회동축들 상에서 회동 가능하게 지지되는 전복 아암들을 포함하는 반전형 박판 터너를 개시하고 있으며, 두 회동축의 상호 간 이격 간격은 수평 방향으로 가변될 수 있다.
본 발명의 과제는, 전복 공정에 수반하여 발생하는 소음 발생이 실질적으로 감소되게 하면서도 판형 몸체들 상에서 전복 공정을 통해 야기되는 손상들이 실질적으로 감소되게 하는, 상이한 치수들을 갖는 판형 몸체들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 내구성이 더 큰 시스템을 제공하는 것에 있다.
상기 과제는 독립 청구항들을 통해 해결된다. 바람직한 구현예들은 특히 각각 그 자체로 개별적으로, 또는 서로 다양하게 조합되어 본 발명의 일 양태를 나타낼 수 있는 종속 청구항들에 명시되어 있다.
판형 몸체들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 본 발명에 따른 시스템은, 두 회동축이 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치되는 조건에서, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암과; 회동축들 중 하나의 회동축의 위치가 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 조정될 수 있게 하는 적어도 하나의 구동 가능한 편심 장치(eccentric arrangement)를; 포함한다.
본 발명에 따라서, 두 회동축이 연속해서 서로 평행하게 배치되어 있는 동안, 적어도 하나의 회동축의 위치는 특히 연속해서 조정될 수 있다. 회동축의 위치의 조정을 위한 적어도 하나의 편심 장치의 본 발명에 따른 이용을 통해, 회동축의 위치는 회동축에 대해 수직으로 배치되는 평면에 위치하는 원형 경로 상에서 조정될 수 있다. 그 결과, 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치된 전복 아암의 베어링 섹션이면서 회동축에 연동하는 상기 베어링 섹션은 상승되거나 하강되면서 타측 회동축 쪽으로, 또는 타측 회동축으로부터 이격 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 원형 경로 상에서 수직 및 수평 극단 위치들(extreme position) 사이에서 회동축의 임의의 많은 중간 위치들 역시도 가능하다. 회동축의 위치 조정 동안, 터너 샤프트 자체의 위치는 변함없이 유지된다.
타측 회동축 쪽으로, 또는 타측 회동축으로부터 이격 방향으로 회동축의 이동을 통해, 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치된 전복 아암과 타측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 아암 사이의 이격 간격은 특히 연속해서 가변될 수 있다. 그 결과, 본원의 시스템은 전복시킬 판형 몸체의 각각의 두께에 매우 정확하게 매칭될 수 있다. 따라서 일측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 아암으로부터 타측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 아암으로 판형 몸체의 전달 동안 판형 몸체의 뒤집힘은 실질적으로 방지될 수 있다. 그에 따라서, 전복 공정에 수반하여 발생하는 소음 발생은 실질적으로 감소된다.
본 발명에 따른 시스템을 이용하여 일측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 암으로부터 타측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 암 상으로 판형 몸체를 전달할 때 이 판형 몸체의 뒤집힘의 실질적인 방지를 통해, 본원의 시스템의 베어링들 내에서 충돌 및 충격은 감소된다. 그 결과, 마모성 부품들, 특히 베어링들의 유효수명이 증대되며, 그럼으로써 본원의 시스템은 종래의 터너보다 더 높은 내구성을 가지게 된다. 그 외에도, 이는 유지보수 비용 및 수리 비용의 절감을 수반한다.
그 외에도, 본 발명에 따른 시스템을 이용하여 일측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 암으로부터 타측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 암 상으로 판형 몸체를 전달할 때 이 판형 몸체의 뒤집힘의 실질적인 방지를 통해, 판형 몸체 내에서 뒤집힘을 통해 야기되는 진동들과 이에 수반되는 소음 발생은 실질적으로 감소될 수 있다. 또한, 판형 몸체의 편평면에서 뒤집히는 것을 통해 야기되는 손상들도 실질적으로 방지될 수 있다.
회동축의 위치는, 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안, 서로 평행하게 배치되는 회동축들이, 적어도 일측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 아암으로부터 타측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 암으로 판형 몸체를 전달하는 시점에서, 판형 몸체의 각각의 두께에 최적으로 매칭되는 방식으로 조정될 수 있다. 그 밖에도, 회동축들 간의 이격 간격의 상기 매칭은 상대적으로 더 이른 시점에, 예컨대 전복 공정 전에, 또는 전복 공정의 시작 시에도 실행될 수 있다. 전복시킬 판형 몸체들의 다양한 두께들에 회동축들 간의 이격 간격의 매칭을 위해, 한 알고리즘이 판형 몸체의 부드럽고 충돌없는 전달을 실현하도록 이용되거나, 또는 컴퓨터 유닛 상에서 실행될 수 있다. 전복시킬 판형 몸체들의 다양한 두께들에 대한 회동축들 간의 이격 간격의 상기 매칭은 전복 공정 동안에도 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 별도의 ["독립형(stand-alone)"] 시스템으로서 형성될 수 있거나, 또는 판형 몸체들의 검사를 위한 특히 자동 작동하는 검사 라인 내에 통합될 수 있다.
일측 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치된 전복 아암은, 타측 회동축 상에 회동 가능하게 배치된 전복 아암으로부터 독립적으로, 또는 이 전복 아암에 동기화되어 회동될 수 있다. 회동축들 상에 특히 서로 반대 방향으로 회동 가능하게 배치된 전복 아암들의 이동들의 동기화는 동기식 회동을 위해 제공되는 전기식, 유압식 또는 공압식 구동 장치의 상응하는 구성을 통해 실행될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은, 회동축들 중 하나의 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 2개 또는 그 이상의 전복 아암을 포함할 수 있다. 상기 전복 아암들은 서로 독립적으로 이동될 수 있는 방식으로, 또는 적어도 하나의 연결 부재를 통해 이동 불가능하게 서로 연결될 수 있다.
또한, 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 회동축들 중 하나의 회동축의 위치를 조정하기 위해, 본 발명에 따른 시스템은, 서로 독립적으로, 또는 동기화되어 구동될 수 있는 2개 이상의 편심 장치 역시도 포함할 수 있다. 또한, 두 회동축의 위치들 역시도 각각 적어도 하나의 구동 가능한 편심 장치를 통해 그에 상응하게, 특히 연속해서 조정될 수 있으며, 이는, 판형 몸체들의 전복에 수반하여 발생하는 소음 발생의 훨씬 더 실질적인 감소 및 본 발명에 따른 시스템의 훨씬 더 큰 내구성의 큰 구성을 수반한다. 적어도 하나의 구동 가능한 편심 장치는 전기식, 유압식 또는 공압식 구동 장치에 의해 구동될 수 있다.
바람직한 구현예에 따라서, 구동 가능한 편심 장치는, 위치 고정되게 배치되는 터너 샤프트와, 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 터너 샤프트 상에 배치되는 적어도 하나의 구동 가능한 편심 부싱(eccentric bushing)을 포함하며, 전복 아암들 중 하나의 전복 아암은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 구동 가능한 편심 부싱과 연결된다. 구동 가능한 편심 장치는 터너 샤프트와 연결된 각각의 전복 아암을 위해 구동 가능한 편심 부싱을 포함하며, 편심 부싱들은 동기화되어, 또는 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 서로 독립적으로 구동될 수 있는 경우는 본원의 시스템을 이용하여 상이한 치수들(길이, 두께, 폭)을 갖는 판형 몸체들의 동시 전복을 가능하게 한다. 편심 부싱을 구동할 때, 편심 부싱은 위치 고정되어 배치되는 터너 샤프트를 중심으로 회전된다. 이 경우, "위치 고정되게 배치된다"는, 터너 샤프트가 자체의 공간 위치를 변경하는 것은 아니지만, 그러나 자체의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치될 수 있다는 점을 의미한다. 레디이얼 베어링들 중 적어도 하나의 레이디얼 베어링은 레이디얼 미끄럼 베어링으로서, 또는 레이디얼 구름 베어링으로서 형성될 수 있다.
대안의 바람직한 구현예에 따라서, 구동 가능한 편심 장치는 위치 고정되어 자신의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치되어 구동 가능한 터너 샤프트와, 이 터너 샤프트 상에 배치되어 이 터너 샤프트와 함께 회전하도록 연결되는 적어도 하나의 편심 몸체(eccentric body)를 포함하며, 전복 아암들 중 하나의 전복 아암은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 편심 몸체와 연결된다. 구동 가능한 편심 장치는 터너 샤프트와 연결된 각각의 전복 아암을 위해 하나의 편심 몸체를 포함할 수 있으며, 이 편심 몸체는 터너 샤프트를 구동하는 것을 통해 동기화되어 이동될 수 있다. 레이디얼 베어링은 레이디얼 미끄럼 베어링으로서, 또는 레이디얼 구름 베어링으로서 형성될 수 있다. 본원의 시스템의 상기 구현예에 대한 대안으로, 구동 가능한 터너 샤프트는, 적어도 하나의 전복 아암이 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 그 상에 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 크랭크 핀(crank pin)을 포함하는 크랭크 샤프트의 유형에 따라서 형성될 수 있다.
추가의 바람직한 구현예에 따라서, 본원의 시스템은 전복시킬 판형 몸체의 각각의 두께를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 유닛과, 이 측정 유닛과 통신 기술로 연결될 수 있는 적어도 하나의 시스템 전자 장치(system electronics)를 포함하며, 시스템 전자 장치는 전복시킬 판형 몸체의 각각의 측정된 두께에 따라서 구동 가능한 편심 장치를 구동하도록 구성된다. 그 결과, 전복시킬 판형 몸체의 각각의 두께의 검출 후에, 판형 몸체의 각각의 측정된 두께와 관련하여 회동축들 간의 최적의 이격 간격이 설정되는 본원의 시스템에 의해 완전 자동화된 전복 공정이 실행될 수 있다. 시스템 전자 장치는 별도로 형성될 수 있거나, 또는 검사 라인의 전자 장치 내에 통합될 수 있다. 상응하는 측정 유닛은 특히 본원의 시스템이 별도의 독립형 시스템으로서 형성될 때 적합하다. 본원의 시스템이 검사 라인 내에 통합되어 있다면, 측정 유닛은 배제할 수 있는데, 그 이유는 전복시킬 판형 몸체의 각각의 두께가 상위의 컨트롤러의 재료 추적 시스템을 통해 본원의 시스템으로 전송될 수 있기 때문이다. 그럼에도, 검사 라인 내에 통합된 본원의 시스템은 상응하는 측정 유닛을 포함할 수도 있다.
또한, 바람직하게는, 본원의 시스템은, 회동축들 중 하나의 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 적어도 2개의 전복 아암을 포함하고, 각각의 전복 아암에는 자체의 제어 가능한 구동 유닛이 할당되고, 그에 따른 구동 유닛들은 서로 독립적으로 제어될 수 있으며, 구동 유닛들의 제어를 통해 각각의 전복 아암은 회동축을 중심으로 회동될 수 있다. 그 결과, 판형 몸체를 전복시키기 위해 충분한 개수의 전복 아암들이 이용되는 반면, 동일한 회동축을 중심으로 회동될 수 있는 나머지 전복 아암들은 전복 공정에 관여하지 않는다. 구동 가능한 구동 유닛들은 전기식으로, 유압식으로, 또는 공압식으로 형성될 수 있다.
바람직하게 본원의 시스템은 회동축들 중 일측 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 적어도 2개의 전복 아암을 포함하고, 그에 따른 이 전복 아암들은 적어도 하나의 연결 부재를 통해 이동 불가능하게 서로 연결되며, 전복시킬 판형 몸체로 향해 있는 연결 부재의 측 상에 적어도 하나의 기계식 완충 부재가 배치된다. 연결 부재를 통해, 2개 이상의 전복 아암은 통합되어 하나의 그룹을 형성한다. 또한, 전복 아암들은 2개 이상의 연결 부재를 통해 이동 불가능하게 서로 연결될 수 있다. 완충 부재에 의해, 판형 몸체가 예컨대 박판의 형태로 자신이 전복될 때 진동되어 방지할 소음 발생을 수반할 수도 있는 점은 방지될 수 있다. 완충 부재에 의해, 상기 진동들은 완충될 수 있다. 완충 부재는 적어도 부분적으로 탄성 중합체로 형성될 수 있다. 또한, 2개 이상의 완충 부재 역시도 그에 상응하게 판형 몸체의 진동들을 완충하기 위해 이용될 수 있다.
추가의 바람직한 구현예에 따라서, 본원의 시스템은 적어도 2개의 구동 가능한 편심 장치를 포함하고,
- 상기 편심 장치들은 위치 고정되게 배치된 각각 하나의 터너 샤프트를 포함하고, 그에 따른 이 터너 샤프트들 상에는 각각 적어도 하나의 구동 가능한 편심 부싱이 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 배치되고, 각각 적어도 하나의 전복 아암은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 각각의 구동 가능한 편심 부싱과 연결되며, 터너 샤프트들은 서로 일렬로 배치되거나, 또는
- 상기 편심 장치들은 위치 고정되어 자신의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 각각 하나의 구동 가능한 터너 샤프트를 포함하고, 그에 따른 이 터너 샤프트들 상에는 각각의 터너 샤프트와 함께 회전하는 방식으로 연결되는 적어도 하나의 편심 몸체가 배치되고, 각각 적어도 하나의 전복 아암은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 각각의 편심 몸체와 연결되며, 터너 샤프트들은 서로 일렬로 배치된다.
그 결과, 본원의 시스템의 유입 측 및/또는 유출 측 상에는 서로 독립적으로 구동될 수 있는 적어도 2개의 편심 장치가 배치될 수 있으며, 그럼으로써 본원의 시스템에 의해 상이한 치수들, 특히 상이한 두께들을 갖는 2개 이상의 판형 몸체가 동시에 전복될 수 있게 된다. 또한, 본원의 시스템은 그에 상응하게 구동될 수 있는 복수의 편심 장치도 포함할 수 있다.
두 회동축이 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치되는 조건으로, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하면서 전복시킬 판형 몸체의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암을; 포함하는 전복 시스템을 이용하여 판형 몸체들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 본 발명에 따른 방법에 따라서, 적어도 하나의 회동축의 위치는 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 적어도 하나의 편심 장치에 의해 조정된다.
본원의 방법은, 앞에서 본원의 시스템과 관련하여 언급한 장점들을 그에 상응하게 제공한다. 또한, 본 발명에 따른 방법에 따라서, 두 회동축의 위치들 역시도 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 각각 적어도 하나의 편심 장치에 의해 특히 연속적으로 조정될 수도 있다.
바람직한 구현예에 따라서, 전복시킬 판형 몸체의 각각의 두께가 측정되며, 회동축의 위치는 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 전복시킬 판형 몸체의 측정된 두께에 따라서 적어도 하나의 편심 장치에 의해 조정된다. 상기 구현예도, 앞에서 본원의 시스템의 상응하는 구현예와 관련하여 언급한 장점들을 그에 상응하게 제공한다.
추가의 바람직한 구현예에 따라서, 회동축들 중 하나의 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 적어도 2개의 전복 아암은 함께, 또는 서로 독립적으로 회동축을 중심으로 회동될 수 있다. 서로 독립적으로 회동 가능한 경우는, 판형 몸체를 전복시키기 위해 충분한 개수의 전복 아암들이 이용될 수 있게 하는 반면, 동일한 회동축을 중심으로 회동 가능한 나머지 전복 아암들은 전복 공정에 관여하지 않게 하는 점을 가능하게 할 수 있다.
하기에서 본 발명은 첨부한 도면들을 참조하여 바람직한 실시형태들에 따라서 예시로서 설명되며, 하기에서 설명되는 특징들은 각각 그 자체로 개별적으로뿐만 아니라 서로 다양하게 조합되어서도 본 발명의 일 양태를 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템에 대한 일 실시예를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템에 대한 일 추가 실시예를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템에 대한 일 추가 실시예를 도시한 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 시스템을 도시한 추가 개략도이다.
도 5는 도 1에 도시된 시스템을 이용한 전복 공정을 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법에 대한 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도면들에서 기능상 동일한 부품들에는 동일한 도면부호들이 부여된다.
도 1에는, 상이한 두께의 판형 몸체(2)들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 본 발명에 따른 시스템(1)에 대한 일 실시예의 개략도가 도시되어 있다. 도 1의 상부 부분에서, 판형 몸체(2)는 시스템(1)에 의해 전복되며, 상기 판형 몸체의 두께는 도 1의 하부 부분에서 시스템(1)에 의해 전복되는 판형 몸체(2)의 두께보다 분명히 더 얇다.
본원의 시스템(1)은, 별도로 도시하지 않은 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치된 적어도 하나의 전복 아암(3)과; 별도로 도시하지 않은 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치된 적어도 하나의 추가 전복 아암(4)을; 포함한다. 두 회동축은 도면 평면에 대해 수직으로, 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치된다. 각각의 전복 아암(3 또는 4) 상에는 복수의 롤러(5)가 배치되며, 이 롤러들의 롤러 축들은 도면 평면에 대해 수직으로 배치된다. 또한, 각각의 전복 아암(3 또는 4) 상에는 전복시킬 판형 몸체(2)를 지지하기 위한 노즈부(6)들(nose)이 배치된다. 각각의 전복 아암(3 또는 4)은 제어 가능한 액추에이터(7)를 통해 각각의 회동축을 중심으로 회동될 수 있으며, 이 회동축은 하부로부터 각각의 전복 아암(3 또는 4)에 연동되고 각각의 전복 아암(3 또는 4)과 관절식으로 연결된다.
본원의 시스템(1)은 2개의 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)를 포함하며, 이 편심 장치들에 의해 회동축들 중 하나의 회동축의 각각의 위치가 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 조정될 수 있다. 각각의 구동 가능한 편심 장치(8 또는 9)는, 위치 고정되게 배치되는 터너 샤프트(10)와; 적어도 하나의 미도시한 레이디얼 베어링을 통해 터너 샤프트(10) 상에 배치되는 적어도 하나의 구동 가능한 편심 부싱(11)을; 포함할 수 있으며, 전복 아암들 중 하나의 전복 아암(3 또는 4)은 적어도 하나의 미도시한 레이디얼 베어링을 통해 구동 가능한 편심 부싱(11)과 연결된다. 그 대안으로, 각각의 구동 가능한 편심 장치(3 또는 4)는, 위치 고정되어 자신의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치된 구동 가능한 터너 샤프트(10)와; 이 터너 샤프트(10) 상에 배치되어 이 터너 샤프트(10)와 함께 회전하는 방식으로 연결된 적어도 하나의 편심 몸체(12)를; 포함하며, 전복 아암들 중 하나의 전압 아암(3 또는 4)은 적어도 하나의 미도시한 레이디얼 베어링을 통해 편심 몸체(12)와 연결된다. 또한, 구동 가능한 편심 장치들 중 일측의 구동 가능한 편심 장치(8 또는 9)는 최초에 언급한 대안 실시예에 따라서 형성될 수 있고, 각각 타측의 구동 가능한 편심 장치(9 또는 8)는 두 번째로 언급한 대안 실시예에 따라서 형성될 수 있다.
그 외에도, 본원의 시스템(1)은, 전복시킬 판형 몸체(2)의 각각의 두께를 측정하기 위한 적어도 하나의 미도시한 측정 유닛과; 이 측정 유닛과 통신 기술로 연결될 수 있는 적어도 하나의 미도시한 시스템 전자 장치를 포함하며, 시스템 전자 장치는, 전복시킬 판형 몸체의 각각의 측정된 두께에 따라서 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)들을 구동하도록 구성된다.
또한, 각각의 회동축 상에는 회동축들을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 2개 이상의 전복 아암(3 또는 4)이 제공될 수 있고, 각각의 전복 아암(3 또는 4)에는 자체의 제어 가능한 구동 유닛 또는 자체의 제어 가능한 액추에이터(7)가 할당되고, 그에 따른 구동 유닛들 또는 액추에이터들은 서로 독립적으로 제어 가능하며, 구동 유닛들 또는 액추에이터들의 제어를 통해 각각의 전복 아암(3 또는 4)은 각각의 회동축을 중심으로 회동될 수 있다.
하기에서는 본원의 시스템(1)으로 실행될 수 있는 전복 공정이 기재된다. 맨 먼저 전복 아암(3 및 4)들은 실선으로 도시된 자신들의 수평 위치들로 회동된다. 그 다음, 전복 아암(4) 상에 전복시킬 판형 몸체(2)가 안착되며, 그리고 도 1에서 우측에 파선들로 도시된 것처럼 전복 아암(4) 상에 배치된 노즈부(6)들과 물리적으로 접촉할 때까지 롤러(5)들을 통해 이동된다. 그 다음, 전복 아암(4)의 반대 방향으로 향해 있는 판형 몸체(2)의 편평면이 검사될 수 있다. 이에 이어서 전복시킬 판형 몸체의 두께가 측정될 수 있다. 그로 인해, 시스템 전자 장치는, 도 1의 상부 부분에 도시된 위치들로 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)들을 이동하기 위해, 전복시킬 판형 몸체(2)의 각각의 측정된 두께에 따라서 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)들을 구동한다. 그런 후에, 전복 아암(3 및 4)들은, 파선들로 도시된 전복 아암(4)의 중앙 위치를 통해 예시된 것처럼, 동기화되어, 또는 서로 독립적으로 회동될 수 있다. 전복 아암(3 및 4)들의 회동은, 이 전복 아암(3 및 4)들이 중앙에 파선들을 통해 도시되어 있으면서 전복 아암(4)으로부터 전복 아암(3)으로 판형 몸체(2)의 전달이 수행되는 자신들의 수직 위치들에 도달할 때까지 수행된다. 이 경우, 판형 몸체(2)는 특히 전복 아암(3) 상에 배치된 노즈부(6)들 상에서 지지된다. 최종적으로, 전복 아암(3 및 4)들은 다시 자신들의 수평 위치들로 회동될 수 있으며, 그럼으로써 전복된 판형 몸체는 전복 아암(3) 상에 안착되고 이 전복 아암(3)의 반대 방향으로 향해 있는 판형 몸체(2)의 편평면이 검사될 수 있다.
도 1의 하부 부분에는, 본원의 시스템(1)에 의해 실행될 수 있으면서 판형 몸체(2)가 전복되는 전복 공정이 예시되어 있으며, 여기서 판형 몸체의 두께는 도 1의 상부 부분에 도시되어 있는 판형 몸체(2)의 두께보다 분명하게 더 두껍다. 판형 몸체(2)를 전복시킬 때 소음 발생을 실질적으로 감소시키기 위해, 도 1의 하부 부분에 도시된 위치들로 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)들을 이동시키도록 터너 샤프트(11)들 또는 편심 부싱(12)들이 구동되어 있다.
도 2에는, 본 발명에 따른 시스템(1)에 대한 일 추가 실시예의 개략도가 도시되어 있다. 본원의 시스템(1)은 서로 독립적으로 구동될 수 있는 6개의 편심 장치(8 및 9)를 포함한다. 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)들은 위치 고정되게 배치되는 각각 하나의 터너 샤프트(10)를 포함하고, 그에 따른 이 터너 샤프트들 상에는 각각 4개의 미도시한 구동 가능한 편심 부싱이 각각 하나의 미도시한 레이디얼 베어링을 통해 배치된다. 각각 4개의 전복 아암(3 또는 4)은 각각 적어도 하나의 미도시한 레이디얼 베어링을 통해 각각의 구동 가능한 편심 부싱과 연결된다. 터너 샤프트(10)들은 서로 일렬로 배치된다. 그 대안으로, 구동 가능한 편심 장치(8 및 9)들은 위치 고정되어 자신들의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 각각 하나의 구동 가능한 터너 샤프트(10)를 포함할 수 있고, 그에 따른 이 터너 샤프트들 상에는 각각의 터너 샤프트(10)와 함께 회전하는 방식으로 연결된 각각 4개의 미도시한 편심 몸체가 배치되고, 각각 4개의 전복 아암(3 또는 4)은 각각 적어도 하나의 미도시한 레이디얼 베어링을 통해 각각의 편심 몸체와 연결되며, 터너 샤프트(10)들은 서로 일렬로 배치된다. 개별 터너 샤프트(10)들 상에서 지지되는 각각 4개의 전복 아암(3 또는 4)은 각각 하나의 연결 부재(13)를 통해 이동 불가능하게 서로 연결된다.
우측에 도시된 4개의 구동 가능한 편심 장치(8 및 9) 또는 이 편심 장치들의 터너 샤프트(10)들 및 편심 부싱들 또는 편심 몸체들뿐 아니라 터너 샤프트(10)들 상에서 지지되는 전복 아암(3 및 4)들에 의해, 판형 몸체(2)가 전복될 수 있다. 이와 동시에, 좌측에 도시된 2개의 구동 가능한 편심 장치(8 및 9) 또는 이 편심 장치들의 터너 샤프트(10)들 및 편심 부싱들 또는 편심 몸체들뿐 아니라 터너 샤프트(10)들 상에서 지지되는 전복 아암(3 및 4)들에 의해서는, 자신의 치수들, 특히 두께가 우측에 도시된 판형 몸체(2)의 치수들과 다른 판형 몸체(2)가 전복될 수 있다.
도 3에는, 본 발명에 따른 시스템(1)에 대한 일 추가 실시예의 개략도가 도시되어 있다. 여기서도, 예컨대 도 2에 도시된 것처럼 시스템(1)의 상세도가 확인된다. 도 2와 달리, 미도시한 전복시킬 판형 몸체(2)로 향해 있는 연결 부재(13)의 측에는 탄성 중합체로 이루어진 3개의 기계식 완충 부재(14)가 배치된다.
도 4에는, 도 3에 도시된 시스템(1)의 추가 개략도가 도 1에 그에 상응하게 도시된 것처럼 측면도의 형태로 도시되어 있다. 전복 아암(3) 상에는 판형 몸체(2)가 안착된다. 여기서 알 수 있는 것처럼, 기계식 완충 부재(14)들이 연결 부재(13)로부터 전복 아암(3)으로 향해 있는 판형 몸체(2)의 편평면에까지 돌출되어 있다. 그 외에도, 전복 아암(3)이 연결 부재(13)를 통해 전복 아암(3)을 회동시킬 수 있는 미도시한 제어 가능한 액추에이터와 연결될 수 있는 점도 확인된다.
도 5에는, 도 1에 도시된 시스템(1)을 이용한 전복 공정의 개략도가 도시되어 있다. 반복의 방지를 위해, 시스템(1)의 구성에 대해서는 도 1에 대한 설명내용이 참조된다. 위치(A)에 도달하기 위해, 전복 아암(3)은 자신의 수직 위치로 회동되었고 전복 아암(4)은 판형 몸체(2)와 함께 자신의 수직 위치의 방향으로 회동되었으며 편심 장치(8 및 9)들은 자신들의 중립 위치들에 있다. 위치(B)에 도달하기 위해, 전복 아암(3)은 추가로 전복 아암(4)의 방향으로 회동되었고 이와 동시에 편심 장치(8 및 9)들은 도시된 것처럼 조정되었다. 위치(C)에 도달하기 위해, 전복 아암(3 및 4)들은 자신들의 수직 위치들로 회동되었고 이와 동시에 편심 장치(8 및 9)들은 도시된 것처럼 조정되었다. 위치(D)에 도달하기 위해, 전복 아암(3 및 4)들은 시계 바늘과 반대 방향으로 회동되었고 이와 동시에 편심 장치(8 및 9)들은 도시된 것처럼 조정되었다. 위치(E)에 도달하기 위해, 전복 아암(3 및 4)들은 추가로 시계 바늘과 반대 방향으로 회동되었고 이와 동시에 편심 장치(8 및 9)들은 도시된 것처럼 조정되었다. 위치(F)에 도달하기 위해, 전복 아암(3)은 추가로 시계 바늘과 반대 방향으로 회동되었고 전복 아암(4)은 시계 바늘과 같은 방향으로 회동되었으며 이와 동시에 편심 장치(8 및 9)들은 자신들의 중립 위치들로 전환된다.
도 6에는, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하면서 전복시킬 판형 몸체의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암을; 포함하는 미도시한 전복 시스템을 이용하여 미도시한 판형 몸체들, 특히 슬래브들 및 박판들을 전복시키기 위한 본 발명에 따른 방법에 대한 일 실시예의 도면이 도시되어 있다. 두 회동축은 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치된다. 적어도 하나의 회동축의 위치는 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 적어도 하나의 편심 장치에 의해 조정된다. 방법 단계 10에서 전복 시스템의 각각의 실제 상태가 검출된다. 방법 단계 20에서 예컨대 각각 전복시킬 판형 몸체의 두께, 길이 등과 같은 매개변수들이 검출된다. 방법 단계 30에서 적어도 하나의 편심 장치의 위치가 판형 몸체를 전복시키기 위해 적합한지 그 여부가 결정된다. 적어도 하나의 편심 장치의 위치가 판형 몸체를 전복시키기 위해 적합하다면, 방법 단계 40에서 전복 공정이 시작된다. 적어도 하나의 편심 장치의 위치가 판형 몸체를 전복시키기 위해 적합하지 않다면, 편심 장치는 방법 단계 50에서 판형 몸체를 전복시키기 위해 최적인 위치를 취하도록 하기 위해 조정된다. 이를 위해, 방법 단계 50에서, 전복시킬 판형 몸체들의 매개변수들과 편심 장치의 위치들 사이의 관계들이 저장되어 있는 데이터 행렬(60)이 이용된다. 전복 공정 동안, 방법 단계 70에서는, 편심 장치가 전복 공정을 위해 최적으로 설정되어 있는지 그 여부가 모니터링된다. 편심 장치가 전복 공정을 위해 최적으로 설정되어 있다면, 방법 단계 40으로 이동된다. 편심 장치가 전복 공정을 위해 최적으로 설정되어 있지 않다면, 방법 단계 50으로 이동된다.
1: 시스템
2: 판형 몸체
3: 전복 아암
4: 전복 아암
5: 롤러
6: 노즈부
7: 액추에이터
8: 편심 장치
9: 편심 장치
10: 터너 샤프트
11: 편심 부싱
12: 편심 몸체
13: 연결 부재
14: 완충 부재

Claims (10)

  1. 판형 몸체(2)들을 전복시키기 위한 시스템(1)으로서, 상기 시스템은 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체(2)의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암(3, 4)과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체(2)의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암(3, 4)을; 포함하며, 두 회동축은 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치되는 것인, 상기 시스템에 있어서, 상기 회동축들 중 하나의 회동축의 위치가 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 조정될 수 있게 하는 적어도 하나의 구동 가능한 편심 장치(8, 9)를 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 가능한 편심 장치(8, 9)는 위치 고정되게 배치되는 적어도 하나의 터너 샤프트(10)와, 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 상기 터너 샤프트(10) 상에 배치되는 적어도 하나의 구동 가능한 편심 부싱(11)을 포함하며, 상기 전복 아암(3, 4)들 중 하나의 전복 아암은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 상기 구동 가능한 편심 부싱(11)과 연결되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동 가능한 편심 장치(8, 9)는, 위치 고정되어 자신의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 적어도 하나의 구동 가능한 터너 샤프트(10)와, 상기 터너 샤프트(10) 상에 배치되어 상기 터너 샤프트(10)와 함께 회전하는 방식으로 연결된 적어도 하나의 편심 몸체(12)를 포함하며, 상기 전복 아암(3, 4)들 중 하나의 전복 아암은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 상기 편심 몸체(12)와 연결되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전복시킬 판형 몸체(2)의 각각의 두께를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 유닛과, 이 측정 유닛과 통신 기술로 연결될 수 있는 적어도 하나의 시스템 전자 장치가 제공되며, 상기 시스템 전자 장치는 상기 전복시킬 판형 몸체(2)의 각각의 측정된 두께에 따라서 상기 구동 가능한 편심 장치(8, 9)를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회동축들 중 하나의 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 적어도 2개의 전복 아암(3, 4)이 제공되고, 각각의 전복 아암(3, 4)에는 자체의 제어 가능한 구동 유닛이 할당되고, 그에 따른 상기 구동 유닛들은 서로 독립적으로 제어될 수 있으며, 상기 구동 유닛들의 제어를 통해 상기 각각의 전복 아암(3, 4)은 상기 회동축을 중심으로 회동될 수 있는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회동축들 중 하나의 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 적어도 2개의 전복 아암(3, 4)이 제공되고, 상기 전복 아암들은 적어도 하나의 연결 부재(13)를 통해 이동 불가능하게 서로 연결되며, 상기 전복시킬 판형 몸체(2)로 향해 있는 상기 연결 부재(13)의 측 상에는 적어도 하나의 기계식 완충 부재(14)가 배치되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 구동 가능한 편심 장치(8, 9)가 제공되고, 상기 편심 장치들은 위치 고정되게 배치되는 각각 하나의 터너 샤프트(10)를 포함하고, 상기 터너 샤프트들 상에는 각각 적어도 하나의 구동 가능한 편심 부싱(11)이 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 배치되고, 각각 적어도 하나의 전복 아암(3, 4)은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 상기 각각의 구동 가능한 편심 부싱(11)과 연결되며, 상기 터너 샤프트(10)들은 서로 일렬로 배치되거나, 또는
    상기 편심 장치들은 위치 고정되어 자신의 종방향 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치되는 각각 하나의 구동 가능한 터너 샤프트(10)를 포함하고, 그에 따른 상기 터너 샤프트들 상에는 상기 각각의 터너 샤프트(10)와 함께 회전하는 방식으로 연결되는 각각 적어도 하나의 편심 몸체(12)가 배치되고, 각각 적어도 하나의 전복 아암(3, 4)은 적어도 하나의 레이디얼 베어링을 통해 상기 각각의 편심 몸체(12)와 연결되며, 상기 터너 샤프트(10)들은 서로 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 시스템(1).
  8. 판형 몸체(2)들을 전복시키기 위한 방법으로서, 두 회동축이 서로 평행하게, 그리고 서로 이격되어 배치되는 조건으로, 한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되어 전복시킬 판형 몸체(2)의 일측 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 전복 아암과; 추가 회동축을 중심으로 회동 가능하면서 전복시킬 판형 몸체(2)의 추가 편평면과 물리적으로 접촉될 수 있는 적어도 하나의 추가 전복 아암을; 포함하는 전복 시스템을 이용하는 상기 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 회동축의 위치는 전복 공정 전에, 그리고/또는 전복 공정 동안 적어도 하나의 편심 장치(8, 9)에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 전복시킬 판형 몸체(2)의 각각의 두께가 측정되며, 상기 회동축의 위치는 상기 전복 공정 전에, 그리고/또는 상기 전복 공정 동안 상기 전복시킬 판형 몸체(2)의 측정된 두께에 따라서 상기 적어도 하나의 편심 장치(8, 9)에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 회동축들 중 하나의 회동축을 중심으로 회동 가능하게 배치되는 적어도 2개의 전복 아암(3, 4)은 함께, 또는 서로 독립적으로 상기 회동축을 중심으로 회동될 수 있는 것을 특징으로 하는 판형 몸체들의 전복 방법.
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