KR102024907B1 - Blade opening and closing control device of bulb type aberration - Google Patents

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KR102024907B1 KR1020190048862A KR20190048862A KR102024907B1 KR 102024907 B1 KR102024907 B1 KR 102024907B1 KR 1020190048862 A KR1020190048862 A KR 1020190048862A KR 20190048862 A KR20190048862 A KR 20190048862A KR 102024907 B1 KR102024907 B1 KR 102024907B1
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Abstract

본 발명은 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치에 관한 것으로, 수차유로와, 상기 수차유로에 구비되는 벌브케이스와, 상기 벌브케이스 내부에 회전 가능하게 설치되면서 발전기와 연결되는 회전축과, 상기 벌브케이스의 후방에 위치되면서 상기 회전축이 결합되는 러너와, 상기 러너에 설치되는 러너블레이드와, 상기 러너 내에 구비되면서 상기 러너블레이드의 각도를 조절을 위한 구동력을 전달하는 곡도조절부와, 상기 회전축 내를 따라 설치되면서 상기 각도조절부를 동작시키는 각도조절용 샤프트와, 상기 각도조절용 샤프트를 동작시키는 구동부를 포함하여 구성된 블레이드 개폐 조절장치를 제공하며, 이를 통해 수차유로 내에서 물의 흐름을 방해하지 않으면서도 상기 러너블레이드의 각도를 미세하게 조절할 수 있어 수류의 환경에 맞춰 발전 효율을 극대화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a blade opening and closing adjustment device of the bulb-type aberration, aberration flow path, the bulb case provided in the aberration flow path, a rotating shaft connected to the generator while being rotatably installed in the bulb case, and the bulb case A runner having the rotary shaft coupled to the rear, a runner blade installed at the runner, a curvature adjusting unit provided in the runner and transmitting a driving force for adjusting the angle of the runner blade, and installed along the inside of the rotary shaft; While providing a blade opening and closing adjustment device configured to include an angle adjusting shaft for operating the angle adjusting unit, and a drive unit for operating the angle adjusting shaft, through which the angle of the runner blade without disturbing the flow of water in the aberration flow path Can be finely adjusted to suit the current environment It will allow you to maximize the full efficiency.

Description

벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치 {Blade opening and closing control device of bulb type aberration}Blade opening and closing control device of bulb type aberration}

본 발명은 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수차유로에서 흐르는 물의 유량 또는, 낙차를 이용하여 전기를 생산하는 벌브형 수차에서 수류의 환경에 따라 발전기의 운전조건을 최적화하기 위해 물과 부딪히는 러너블레이드의 각도를 조절하여 발전 효율을 높일 수 있음과 더불어 상기 러너블레이드의 각도를 미세하게 조정할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blade opening and closing control device of the bulb-type aberration, and more particularly, to optimize the operating conditions of the generator according to the flow of water flowing in the aberration flow passage or the bulb-type aberration to produce electricity by using a drop of water In order to increase the power generation efficiency by adjusting the angle of the runner blades collided with water in order to finely adjust the angle of the runner blades relates to a blade opening and closing device of the bulb-type aberration according to a new shape.

일반적으로 바다의 밀물과 썰물의 차이를 이용해 전기를 생산하는 조력발전에 중에서 벌브형 수차는 물의 유량 또는, 낙차를 이용하여 전기를 생산하게 된다.In general, in the tidal power generation to generate electricity by using the difference between the high tide and the low tide of the sea, the bulb type aberration generates electricity by using the flow rate of the water or the drop.

보통 벌브형 수차는 물이 흐르는 수차유로에 가동익의 러너가 설치되고, 상기 러너의 중심에서 수직 방향으로 회동 가능하게 러너블레이드가 설치되며, 상기 수차유로에 수압이 가해질 경우 상기 러너블레이드에서 회전력을 얻어 상기 러너를 회전시키게 되고, 상기 러너의 회전력은 발전기에 공급되면서 전기 생산이 이루어지며, 이러한 구조에 관련하여는 등록특허 제10-1302164호 등에 언급되고 있는 바와 같다.Normally, the bulb-type aberration is provided with a runner of a movable blade in a water flow path through which water flows, and a runner blade is installed to be able to rotate in a vertical direction from the center of the runner, and when hydraulic pressure is applied to the aberration path, rotational force is applied in the runner blade. The runner is rotated, and the rotational force of the runner is supplied to a generator to produce electricity, and as mentioned in Korean Patent No. 10-1302164 and the like regarding this structure.

한편, 전술된 벌브형 수차는 수차유로 내의 물의 유량에 맞춰 러너블레이드가 이루는 각도를 조절하는 것이 필요하다. 다시 말해, 물의 유량조건의 변화에 따른 러너블레이드의 각도를 조절하여 발전기의 운전조건을 최적화하여 발전효율을 높이는 작업이 이루어진다.On the other hand, the bulb-type aberration described above is required to adjust the angle formed by the runner blades in accordance with the flow rate of the water in the aberration passage. In other words, by adjusting the angle of the runner blades according to the change in the flow conditions of the water to optimize the operating conditions of the generator to increase the power generation efficiency.

특히, 전술된 벌브형 수차가 설치되는 수차유로는 상부 저수지, 댐과 하부 저수지, 방류구간 등과 같이 물의 유량의 조건 또는, 낙차 조건의 변화에 따른 발전기의 운전조건을 최적화하기 위해 러너블레이드의 각도 조절이 필요하다.In particular, the aberration flow path in which the bulb-type aberration described above is installed, the angle adjustment of the runner blades to optimize the operating conditions of the generator according to the change in the water flow conditions or the free fall conditions, such as the upper reservoir, the dam and the lower reservoir, discharge section, etc. This is necessary.

즉, 홍수기와 갈수기의 조건에 따라서 상부 저수지와 하부 저수지 혹은, 강의 수위 등이 수시로 바뀌기 때문에, 이 사이에 설치된 수차에 적용되는 물의 유량과 낙차는 계절별, 시간별로 다르게 나타나는 특징을 가지게 되며, 이에 따른 러너블레이드의 각도가 변경되어 항상 일정한 주파수의 전력이 생산될 수 있도록 제어되어야 한다.That is, since the upper reservoir and the lower reservoir, or the river level changes from time to time depending on the conditions of the flood and dry season, the flow rate and drop of water applied to the aberrations installed therebetween vary according to season and time. The angle of the runner blades must be changed so that a constant frequency of power is always produced.

이에 관련하여는 공개특허 제10-2015-0053251호 등에 개시된 바와 같이 종래에는 유압식으로 러너블레이드의 각도를 조절하지만, 이러한 종래기술은 러너블레이드 측에 유압 실린더 구조로 이루어져 적어도 둘 이상의 유압 배관 라인이 구성되면서 복잡한 구조를 가지게 되는 단점이 있다.In this regard, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0053251 and the like, in the related art, the angle of the runner blade is adjusted by hydraulic pressure. However, the prior art is configured by at least two hydraulic piping lines formed of a hydraulic cylinder structure on the runner blade side. The disadvantage is that it has a complicated structure.

또한, 전술된 유압식의 종래기술은 구조가 복잡함과 더불어 배유 및 충유 등과 같은 유지보수에 많은 시간과 인력이 필요하게 된고, 유압식으로 이루어져 오일이 셀 경우 물이 흐르는 수차유로에서 큰 문제점이 발생할 수 있는 단점이 있다.In addition, the above-described hydraulic type of the prior art requires a lot of time and manpower for maintenance, such as oil drainage and refilling, while the structure is complicated, and when the oil is made of a large amount of water can cause a big problem in the aberration flow path flowing water There are disadvantages.

특히, 전술된 종래기술은 수차유로에서 물 흐름의 조건에 따라 미세하게 러너블레이드의 각도를 조절할 수 없는 문제점이 있다.In particular, the above-described prior art has a problem that it is not possible to finely adjust the angle of the runner blade in accordance with the conditions of the water flow in the aberration passage.

물론, 등록특허 제10-1302164호에 개시된 바와 같이 모터에서 전달된 구동력으로 러너블레이드의 각도를 조절하여 발전 효율을 높일 수 있지만, 전술된 종래기술은 러너블레이드의 각도를 조절하기 위한 모터 및 발전기와 연결되는 축이 수차유로를 지나가게 되면서 물의 흐름을 방해하는 구조이며, 설치구조에 따른 설치가 한정적이며 벤딩구간과 같은 한정적인 수차유로에서만 사용이 가능한 단점이 있다.Of course, as disclosed in Korean Patent No. 10-1302164, it is possible to increase the power generation efficiency by adjusting the angle of the runner blades with the driving force transmitted from the motor. However, the above-described prior art includes a motor and a generator for adjusting the angle of the runner blades. As the connecting shaft passes through the aberration flow passage, the structure prevents the flow of water, and the installation is limited according to the installation structure, and it can be used only in a limited aberration flow passage such as a bending section.

등록특허 제10-1302164호Patent Registration No. 10-1302164 공개특허 제10-2015-0053251호Patent Publication No. 10-2015-0053251 등록특허 제10-1302164호Patent Registration No. 10-1302164

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수차유로에서 흐르는 물의 유량 또는, 낙차를 이용하여 전기를 생산하는 벌브형 수차에서 수류의 환경에 따라 발전기의 운전조건을 최적화하기 위해 물과 부딪히는 러너블레이드의 각도를 조절하여 발전 효율을 높일 수 있음과 더불어 구조가 간단하면서도 상기 러너블레이드의 각도를 미세하게 조정할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to operate the generator according to the environment of the water flow in the bulb-type aberration to produce electricity by using the flow rate of water flowing in the aberration passage, or a drop In order to optimize the conditions, it is possible to increase the power generation efficiency by adjusting the angle of the runner blades collided with water, and the blade opening and closing adjustment of the bulb-type aberration according to the new shape that allows simple adjustment of the angle of the runner blades with a simple structure. To provide a device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치는 물이 흐르는 수차유로와, 상기 수차유로 내에 구비되는 벌브케이스와, 상기 벌브케이스 내부에 회전 가능하게 설치되면서 발전기와 연결되는 회전축과, 상기 벌브케이스의 후방에 위치되면서 상기 회전축이 결합되는 러너와, 상기 러너에 각도 조절 가능하도록 설치되어 물의 유동으로 상기 회전축에 회전력을 전달하는 러너블레이드와, 상기 러너 내에 구비되면서 상기 러너블레이드의 각도 조절을 위한 구동력을 전달하는 각도조절부와, 상기 회전축 내를 따라 설치되면서 상기 각도조절부를 동작시키는 각도조절용 샤프트와, 상기 각도조절용 샤프트를 동작시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The blade opening and closing adjustment device of the bulb-type aberration of the present invention for achieving the object as described above is a water-flowing aberration flow path, the bulb case provided in the aberration flow passage, and the generator while being rotatably installed in the bulb case A runner blade coupled to the rotary shaft, the runner being coupled to the rotary shaft while being positioned at the rear of the bulb case, an runner blade installed to be able to adjust the angle to the runner, and transmitting rotational force to the rotary shaft by the flow of water; And an angle adjusting unit for transmitting a driving force for adjusting an angle of the runner blade, an angle adjusting shaft installed along the inside of the rotating shaft, and an operating shaft for operating the angle adjusting unit, and a driving unit operating the angle adjusting shaft.

여기서, 상기 각도조절부는, 상기 러너 내의 중앙측에 위치되어, 상기 각도조절용 샤프트의 타단에 결합되면서 상기 각도조절용 샤프트의 구동에 따라 회전하는 이송샤프트와, 상기 이송샤프트의 회전에 의해 전후 이동되는 피스톤과, 상기 피스톤과 러너블레이드를 서로 연결하면서, 상기 피스톤의 전후 이동에 따라 상기 러너블레이드의 각도를 조절하는 링크부로 구성됨을 특징으로 한다.Here, the angle adjuster, the transfer shaft which is located in the center of the runner, coupled to the other end of the angle adjusting shaft and rotates in accordance with the driving of the angle adjusting shaft, and the piston moved back and forth by the rotation of the feed shaft And, while connecting the piston and the runner blades to each other, characterized in that it is composed of a link unit for adjusting the angle of the runner blades according to the forward and backward movement of the piston.

또한, 상기 피스톤은 이송샤프트 외주면에 나사식으로 결합됨과 더불어 어느 한 둘레 부위에는 직선이동용 로드가 구비되고, 상기 러너 내부에는 상기 직선이동용 로드를 가이드하는 피스톤가이드가 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the piston is screwed to the outer peripheral surface of the feed shaft, and any one of the peripheral portion is provided with a linear movement rod, the runner inside is characterized in that the piston guide for guiding the linear movement rod is provided.

또한, 상기 러너블레이드는 러너를 방사상으로 관통하도록 형성된 블레이드축을 기준으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 링크부는, 상기 피스톤과 블레이드축을 연결하는 둘 이상 복수개의 연결단과, 상기 각 연결단이 서로 연결됨과 더불어 회동 가능하게 설치되는 링크축으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the runner blade is rotatably installed on the basis of the blade shaft formed to radially penetrate the runner, the link portion, at least two connection ends connecting the piston and the blade shaft, and each connection end is connected to each other It is characterized by consisting of a link shaft that is rotatably installed.

또한, 상기 이송샤프트의 둘레에는 상기 피스톤의 전후 이동에 의해 접하거나 혹은, 펼쳐지면서 이물질의 표면 부착을 방지하는 보호커버가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the transport shaft is characterized in that the protective cover is further provided to prevent the surface adhesion of the foreign matter while contacting or unfolding by the forward and backward movement of the piston.

본 별명에 의한 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치는 물이 흐르는 수차유로 내에 설치되어 물의 흐름을 방해하지 않으면서도 러너블레이드의 각도를 미세하게 조절할 수 있어 수류의 환경에 맞춰 발전 효율을 극대화할 수 있는 효과를 가진다.Bulb-type aberration control device of bulb type aberration according to the nickname can be installed in a water flow path through which water flows to finely adjust the angle of the runner blade without disturbing the flow of water, thereby maximizing power generation efficiency according to the water flow environment. Has an effect.

또한, 본 발명에 의한 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치는 간단한 구조로 이루어져 제작 설치비를 절감함과 더불어 유지보수가 쉬운 효과를 가진다.In addition, the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the present invention has a simple structure and has an effect of easy to maintain and reduce the manufacturing installation cost.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치의 구동부를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치에서 러너블레이드가 열린 상태를 설명하기 위해 나타낸 부분 확대도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치에서 러너블레이드가 닫힌 상태를 설명하기 위해 나타낸 부분 확대도
도 5는 도 4의 "A" 부 확대도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치의 링크부가 열린 상태를 설명하기 위해 나타낸 개념도
도 7은 도 6의 링크부가 닫힌 상태를 설명하기 위해 나타낸 개념도
1 is a state diagram showing for explaining a state in which the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a state diagram shown for explaining the drive unit of the blade opening and closing device of the bulb-shaped aberration according to the preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is a partially enlarged view showing to explain the open state of the runner blade in the blade opening and closing adjustment device of the bulb-type aberration according to the preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is an enlarged partial view showing the runner blade closed state in the blade opening and closing adjustment device of the bulb-type aberration according to the preferred embodiment of the present invention
5 is an enlarged view of portion “A” of FIG. 4;
6 is a conceptual view showing to explain the open state of the link portion of the blade opening and closing device of the bulb-shaped aberration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a state in which a link part of FIG. 6 is closed.

이하 본 발명에 의한 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

실시예의 설명에 앞서, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 벌브형 수차는 물이 흐르는 수차유로(10) 상에 설치된다.Prior to the description of the embodiment, as shown in the accompanying FIG. 1, the bulb-shaped aberration is installed on the aberration flow path 10 through which water flows.

이때, 상기 수차유로(10)는 후방이 유선형으로 이루어져 폭이 좁아짐으로써 전방에서 후방으로 흐르는 물의 유속이 빨라지게 되지만, 이러한 구조에 한정하는 것은 아니며 유속을 가지는 물이 흐르게 된다면 어떠한 구조라도 수차유로(10)로 구성될 수 있다.At this time, the aberration flow path 10 has a streamlined rear to narrow the flow rate of the water flowing from the front to the rear is faster, but is not limited to such a structure, if any water flows with the flow rate of the aberration flow path ( 10).

첨부된 도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치의 구동부를 설명하기 위해 나타낸 상태도이고, 도 3 내지 도 5는 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치에서 러너블레이드의 개폐를 설명하기 위해 나타낸 부분 확대도이며, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치의 링크부를 설명하기 위해 나타낸 개념이도이다.1 is a state diagram illustrating a state in which the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the preferred embodiment of the present invention is installed, and FIG. 2 is a blade opening and closing adjustment of the bulb-shaped aberration according to the preferred embodiment of the present invention. 3 to 5 are partially enlarged views for explaining the opening and closing of the runner blades in the blade opening and closing adjustment device of the bulb-type aberration according to the preferred embodiment, and FIGS. 6 to 7. Is a conceptual diagram showing to explain the link portion of the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the preferred embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치는 크게 벌브케이스(20)와 러너블레이드(100)와 각도조절부(200) 및 각도조절용 샤프트(300)를 포함하고, 특히 상기 각도조절부(200)를 통해 상기 러너블레이드(100)의 각도를 미세하게 조절할 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the embodiment of the present invention is largely the bulb case 20 and the runner blade 100 and the angle adjusting unit 200 and the angle adjusting shaft 300. It includes, in particular to be able to finely adjust the angle of the runner blade 100 through the angle adjuster 200.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each component as follows.

먼저, 상기 벌브케이스(20)는 벌브형 수차를 이루는 몸체이면서 상기 수차유로(10) 내에 구비된다.First, the bulb case 20 is provided in the aberration passage 10 while being a body forming a bulb-shaped aberration.

이러한 벌브케이스(20)는 상기 수차유로(10)의 구조에 따라 후방이 유선형으로 이루어지며, 상기 벌브케이스(20)의 내부에는 벌브형 수차에 의해 전기를 생산하는 발전기(50)와, 상기 발전기(50)와 연결되는 회전축(30)이 회전 가능하게 설치된다.The bulb case 20 is made of a streamlined rear in accordance with the structure of the aberration passage 10, the generator 50 for producing electricity by the bulb-shaped aberration in the bulb case 20, and the generator The rotating shaft 30 is connected to the 50 is rotatably installed.

한편, 상기 벌브케이스(20)의 후방에는 상기 회전축(30)과 결합되면서 상기 회전축(30)의 회전에 따라 같이 회전되는 러너(40)가 위치된다. 즉, 상기 러너(40)의 회전에 따라 상기 회전축(30)이 회전되면서 상기 발전기(50)에 회전 에너지가 공급된다.On the other hand, the rear of the bulb case 20 is coupled to the rotary shaft 30, the runner 40 is rotated together in accordance with the rotation of the rotary shaft 30 is located. That is, as the rotation shaft 30 rotates in accordance with the rotation of the runner 40, rotational energy is supplied to the generator 50.

또한, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 상기 벌브케이스(20)에는 하나 혹은, 둘 이상 복수개의 통로(60)가 설치되면서, 상기 벌브케이스(20)의 내부는 상기 통로(60)를 통해 지상에서 진입할 수 있어, 벌브형 수차의 유지보수가 필요할 때 작업자가 상기 통로(60)를 통해 벌브케이스(20) 내부를 처리할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the bulb case 20 is provided with one or two or more passages 60, and the inside of the bulb case 20 is grounded through the passage 60. Is able to enter in, the operator can process the bulb case 20 through the passage 60 when maintenance of the bulb-shaped aberration is needed.

다음으로, 상기 러너블레이드(100)는 물의 유동으로 물과 부딪히면서 상기 회전축(30)에 회전력을 전달하는 날개이며, 상기 러너(40)의 둘레면에 복수개가 구비된다.Next, the runner blade 100 is a wing for transmitting a rotational force to the rotating shaft 30 while hitting the water in the flow of water, a plurality of runners 40 are provided on the circumferential surface.

이러한 러너블레이드(100)는 상기 러너(40)를 방사상으로 관통하도록 형성된 블레이드축(101)을 기준으로 회전 가능하게 설치되면서, 상기 러너블레이드(100)가 러너(40)의 둘레면에서 각도 조절이 이루어진다.The runner blade 100 is rotatably installed based on the blade shaft 101 formed to radially penetrate the runner 40, the runner blade 100 is the angle adjustment at the circumferential surface of the runner 40 Is done.

여기서, 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 수차유로(10) 내에서 상기 러너(40) 외부의 공간을 통과하는 물을 최대한 수용할 수 있도록, 각 러너블레이드(100)의 높이는 전술된 공간에서 최대한 크게 형성됨이 바람직하다. 물론 상기 각 러너블레이드(100)가 수차유로(10) 내벽의 간섭을 받지 않을 정도로 형성되어야 한다.Here, as shown in FIG. 1, the height of each runner blade 100 may be maximized in the above-described space so as to accommodate the water passing through the space outside the runner 40 in the aberration passage 10 as much as possible. It is preferable to form large. Of course, each of the runner blades 100 should be formed so as not to interfere with the inner wall of the aberration passage 10.

다음으로, 상기 각도조절부(200)는 전술된 각 러너블레이드(100)의 각도 조절을 위한 구동력을 전달하는 구성으로써 상기 러너(40) 내에 구비된다.Next, the angle adjusting unit 200 is provided in the runner 40 as a configuration for transmitting a driving force for adjusting the angle of each runner blade 100 described above.

이러한 각도조절부(200)는 후술될 각도조절용 샤프트(300)의 구동에 따라 회전하는 이송샤프트(210)와, 상기 이송샤프트(210)의 회전에 의해 전후 이동되는 피스톤(220)과, 상기 피스톤(220)과 러너블레이드(100)를 서로 연결하는 링크부(230)로 구성된다.The angle adjusting unit 200 is a feed shaft 210 to rotate in accordance with the drive of the angle adjustment shaft 300 to be described later, the piston 220 is moved back and forth by the rotation of the feed shaft 210, and the piston The link unit 230 connects the 220 and the runner blades 100 to each other.

상기 이송샤프트(210)의 외면은 숫나사(311)로 형성되고, 상기 피스톤(220)의 내면은 상기 숫나사(311)와 대응되는 암나사(221)로 형성됨으로써, 상기 피스톤(220)은 이송샤프트(210) 외주면에 나사식으로 결합된다. 이는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같다.The outer surface of the transfer shaft 210 is formed of a male screw 311, the inner surface of the piston 220 is formed of a female screw 221 corresponding to the male screw 311, the piston 220 is a transfer shaft ( 210) Screwed to the outer circumferential surface. This is as shown in FIG. 5 attached.

또한, 상기 피스톤(220)의 어느 한 둘레 부위에는 직선이동용 로드(510)가 연결되고, 상기 러너(40) 내부에는 상기 직선이동용 로드(510)를 전후로 이동 가능하게 가이드하는 피스톤가이드(500)가 고정 설치된다. 이는 첨부된 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같다.In addition, a linear movement rod 510 is connected to one circumferential portion of the piston 220, and a piston guide 500 for guiding the linear movement rod 510 back and forth is movable inside the runner 40. It is fixedly installed. This is as shown in Figures 3 to 5 attached.

이때, 상기 이송샤프트(210)가 회전될 때 상기 피스톤가이드(500)에 걸리는 직선이동용 로드(510)에 의해 상기 피스톤(220)은 회전되지 않고 상기 이송샤프트(210)를 따라 직선 이동이 이루어진다.At this time, when the feed shaft 210 is rotated, the piston 220 is not rotated by the linear rod 510 that is caught by the piston guide 500, and linear movement is performed along the feed shaft 210.

한편, 상기 이송샤프트(210)의 둘레에는 상기 피스톤(220)의 전후 이동에 의해 접하거나 혹은, 펼쳐지면서 이물질이 상기 숫나사(311) 및 암나사(321)에 들어가지 않도록 보호커버(215)가 설치된다. 더불어 상기 보호커버(215) 내부에 윤활제 등과 같은 성분을 투입하여 상기 이송샤프트(210)에서 피스톤(220)의 전후 이동이 더욱 원활하게 이루어짐이 가능하다.On the other hand, a protective cover 215 is installed around the transfer shaft 210 to prevent foreign matter from entering the male screw 311 and the female screw 321 while being in contact with or spreading by the front and rear movement of the piston 220. do. In addition, by inserting a component such as a lubricant into the protective cover 215, it is possible to move the front and rear of the piston 220 in the transfer shaft 210 more smoothly.

그리고, 상기 링크부(230)는 첨부된 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 복수개의 연결단(231)이 서로 연결되면서 각 끝단이 상기 블레이드축(101)과 피스톤(220)에 각각 연결된다. 이때, 상기 각 연결단(231)이 서로 회동 가능하게 연결되도록 링크축(232)이 설치된다.And, the link portion 230 is a plurality of connection end 231 is connected to each other as shown in Figure 6 to 7 attached to each end is connected to the blade shaft 101 and the piston 220, respectively . At this time, the link shaft 232 is installed so that each connection end 231 is rotatably connected to each other.

이후, 상기 피스톤(220)이 후방측(도 6에서

Figure 112019043128406-pat00001
방향)으로 이동될 때 상기 각 링크축(232)이 피스톤(220)을 따라 후방측으로 이동되고, 이때 상기 러너블레이드(100)는 러너(40)에 고정 설치되어 있음에 따라 상기 각 링크축(232)이 블레이드축(401)을 회전시키면서 상기 러너블레이드(100)도 같이 회전된다.Then, the piston 220 is the rear side (in Figure 6
Figure 112019043128406-pat00001
Direction, the link shaft 232 is moved to the rear side along the piston 220, the runner blade 100 is fixed to the runner 40, the link shaft 232 As the blade shaft 401 rotates, the runner blade 100 also rotates together.

이때, 상기 러너블레이드(100)가 회전됨으로써 상기 러너블레이드(100)가 이루는 각도가 조절된다.At this time, the angle formed by the runner blade 100 is adjusted by rotating the runner blade 100.

다음으로, 각도조절용 샤프트(300)는 상기 각도조절부를(200)를 동작시키는 구성으로써, 상기 회전축(30) 내를 따라 회전 가능하게 설치되고, 후방측 끝단이 상기 러너(40) 내부로 연장 형성되면서 상기 이송샤프트(210)와 결합된다.Next, the angle adjustment shaft 300 is configured to operate the angle adjustment unit 200, rotatably installed along the inside of the rotating shaft 30, the rear end is formed to extend into the runner 40 inside While being combined with the transfer shaft 210.

이때, 상기 이송샤프트(210)는 각도조절용 샤프트(300)에 연결키(310)로 구속되면서 상기 각도조절용 샤프트(300)의 회전 구동에 따라 같이 회전하게 된다.At this time, the transfer shaft 210 is constrained by the connection key 310 to the angle adjustment shaft 300 to rotate together in accordance with the rotation drive of the angle adjustment shaft 300.

한편, 상기 각도조절용 샤프트(300)의 전방측에는 상기 각도조절용 샤프트(300)를 동작시키는 구동부(400)가 구비된다.On the other hand, the front side of the angle adjusting shaft 300 is provided with a driving unit 400 for operating the angle adjusting shaft 300.

이러한 구동부(400)는 상기 각도조절용 샤프트(300)를 회전시킬 수 있는 동력원이며 서보모터(410)가 구비된다.The drive unit 400 is a power source capable of rotating the angle adjusting shaft 300 and the servo motor 410 is provided.

또한, 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 상기 서보모터(410)에 구동축(120)이 연결되고, 상기 구동축(120)에는 웜기어(121)가 형성되며 상기 웜기어(121)에 연동되는 웜휠(325)가 상기 각도조절용 샤프트(300)에 형성된다.In addition, as shown in FIG. 2, a drive shaft 120 is connected to the servo motor 410, and a worm gear 121 is formed on the drive shaft 120 and the worm wheel 325 interlocked with the worm gear 121. ) Is formed on the angle adjusting shaft 300.

여기서, 상기 구동축(420)은 볼 베어링으로 이루어진 축지지부재(430)에 의해 회전 가능하게 설치된다.Here, the drive shaft 420 is rotatably installed by the shaft support member 430 made of a ball bearing.

즉, 상기 서보모터(410)의 회전 동력은 상기 구동축(420)을 통해 상기 각도조절용 샤프트(300)에 전달되면서 상기 각도조절용 샤프트(300)를 회전시키게 된다. 또한, 서보모터(410)의 구동 및 웜기어,휠(131, 325)의 동작에 의해 높은 정밀도의 회전 동력을 얻을 수 있다.That is, the rotational power of the servo motor 410 is transmitted to the angle adjusting shaft 300 through the drive shaft 420 to rotate the angle adjusting shaft 300. In addition, high precision rotational power can be obtained by driving the servomotor 410 and operating the worm gears and wheels 131 and 325.

한편, 상기 각도조절용 샤프트(300)는 회전축(30)과는 별개로 회전되어야 하므로 상기 회전축(30) 내부에는 상기 메인샤프트(300)를 지지하는 볼 베어링으로 이루어진 샤프트지지부재(301)가 설치된다.On the other hand, the angle adjusting shaft 300 is to be rotated separately from the rotary shaft 30, the shaft support member 301 made of a ball bearing for supporting the main shaft 300 is installed inside the rotary shaft 30. .

또한, 상기 러너(40) 내에서의 이송샤프트(210) 및 피스톤(220)의 외면에는 오일레스베어링(201)이 더 구비되면서, 상기 러너(40) 내에서 회전되는 상기 이송샤프트(210) 및 피스톤(220)이 상기 러너(40) 내의 구조물과의 회전마찰력을 최소화시킬 수 있다.In addition, while the oilless bearing 201 is further provided on the outer surfaces of the feed shaft 210 and the piston 220 in the runner 40, the feed shaft 210 rotated in the runner 40 and The piston 220 may minimize rotational friction with the structure in the runner 40.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치의 동작에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.In the following, the operation of the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

우선, 구동부(400)가 각도조절용 샤프트(300)를 회전 동작시킨다. First, the driving unit 400 rotates the angle adjusting shaft 300.

그리고, 상기 각도조절용 샤프트(300)가 회전함에 따라 각도조절부(300)의 피스톤(220)이 후방측(도 3 및 도 6에서 우측 방향)으로 이동된다.As the angle adjusting shaft 300 rotates, the piston 220 of the angle adjusting unit 300 is moved to the rear side (the right direction in FIGS. 3 and 6).

이때, 상기 피스톤(220)과 연결된 링크부(330)를 통해 러너블레이드(100)가 첨부된 도 6에 도시된 바와 같이 회전하게 됨과 더불어 수차유로(10) 내에 흐르는 물의 방향과 동일하게 세워져 상기 러너블레이드(100)가 열린 상태가 된다.At this time, the runner blade 100 is rotated as shown in FIG. 6 through the link part 330 connected to the piston 220 and the runner blade 100 is set up in the same direction as the water flowing in the aberration channel 10. The blade 100 is in an open state.

이때, 벌브형 수차에서 상기 러너블레이드(100)가 열린 상태이므로, 상기 수차유로(10) 내에 흐르는 물이 상기 러너블레이드(100)의 영향을 거의 받지 않고 수차유로(10)의 후방까지 흐르게 된다.At this time, since the runner blade 100 is open in the bulb-shaped aberration, water flowing in the aberration flow path 10 flows to the rear of the aberration flow path 10 without being influenced by the runner blade 100.

이후, 작업자의 조작에 의해 상기 구동부(400)가 각도조절용 샤프트(300)를 역회전 동작시키게 되면, 상기 각도조절용 샤프트(300)가 역회전함에 따라 상기 각도조절부(300)의 피스톤(220)이 전방측(도 4 및 도7에서 좌측 방향)으로 이동된다.Subsequently, when the driving unit 400 reversely rotates the angle adjusting shaft 300 by the operator's operation, the piston 220 of the angle adjusting unit 300 rotates as the angle adjusting shaft 300 reverses. This is moved to the front side (the left direction in Figs. 4 and 7).

이때, 상기 피스톤(220)과 연결된 링크부(330)를 통해 러너블레이드(100)가 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 회전하게 됨과 더불어 수차유로(10) 내에 흐르는 물의 방향의 직교방향으로 세워져 상기 러너블레이드(100)가 닫힌 상태가 된다.At this time, the runner blade 100 is rotated as shown in FIG. 7 through the link part 330 connected to the piston 220 and is erected in an orthogonal direction of water flowing in the aberration flow path 10. The runner blade 100 is in a closed state.

이때, 벌브형 수차에서 상기 러너블레이드(100)가 닫힌 상태이므로, 상기 수차유로(10) 내에 흐르는 물이 상기 러너블레이드(100)에 막히게 된다.At this time, since the runner blade 100 is closed in the bulb-shaped aberration, water flowing in the aberration passage 10 is blocked by the runner blade 100.

이로써, 상기 러너블레이드(100)가 일정 각도를 이루도록 상기 샤프트 지지부재(230)의 회전 구동량을 조절하여 상기 러너블레이드(100)가 러너(40)에서의 일정 각도를 이룰 수 있다.Thus, the runner blade 100 may achieve a predetermined angle in the runner 40 by adjusting the rotational driving amount of the shaft support member 230 so that the runner blade 100 has a predetermined angle.

결국, 상기 수차유로(10) 내에 흐르는 물이 상기 러너블레이드(100)에 부딪히게 되면서, 상기 러너(40)와 회전축(30)이 회전하게 된다.As a result, the water flowing in the aberration passage 10 hits the runner blade 100, so that the runner 40 and the rotation shaft 30 rotate.

계속해서, 상기 회전축(30)이 회전하면서 발전기(50)에 회전 에너지가 공급되고 전기 에너지가 생산된다.Subsequently, as the rotary shaft 30 rotates, rotational energy is supplied to the generator 50 and electrical energy is produced.

이때, 상기 수차유로(10) 내에 흐르는 물의 상황에 따라 상기 구동부(400)를 조작하여 상기 러너블레이드(100)의 각도를 조절할 수 있게 된다.In this case, the angle of the runner blade 100 may be adjusted by operating the driving unit 400 according to the water flowing in the aberration passage 10.

이렇듯, 본 발명에 의한 벌브형 수차의 블레이드 개폐조절장치는 물이 흐르는 수차유로(10) 내에 설치되어 물의 흐름을 방해하지 않으면서도 러너블레이드(100)의 각도를 미세하게 조절할 수 있어, 수류의 환경에 맞춰 발전 효율을 극대화할 수 있다.As such, the blade opening and closing adjustment device of the bulb-type aberration according to the present invention is installed in the water flow path 10 through which water can flow to finely adjust the angle of the runner blade 100 without disturbing the flow of water, and thus the environment of water flow. Can maximize the power generation efficiency.

또한, 본 발명에 의한 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치는 간단한 구조로 이루어져 제작 설치비를 절감할 수 있고, 벌브케이스(20) 내부가 통로(60)로 이어져 유지보수가 쉽게 이루어진다.In addition, the blade opening and closing adjustment device of the bulb-shaped aberration according to the present invention can be made of a simple structure to reduce the manufacturing installation cost, the bulb case 20 inside the passage 60 is made easy to maintain.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

10. 수차유로 20. 벌브케이스
30. 회전축 40. 러너
50. 발전기 60. 통로
100. 러너블레이드 101. 블레이드축
200. 각도조절부 201. 오일레스베어링
210. 이송샤프트 211. 숫나사
215. 보호커버 220. 피스톤
221. 암나사 230. 링크부
231. 연결단 232. 링크축
300. 각도조절용 샤프트 301. 샤프트지지부재
310. 연결키 325. 웜휠
400. 구동부 410. 서보모터
420. 구동축 425. 웜기어
430. 축지지부재 500. 피스톤가이드
510. 직선이동용 로드
10. Aberration Euro 20. Bulb Case
30. Rotating shaft 40. Runner
50. Generator 60. Pathway
100. Runner Blade 101. Blade Shaft
200. Angle adjuster 201. Oilless bearing
210. Feed shaft 211. Male thread
215. Protective cover 220. Piston
221. Female thread 230. Link part
231. Connecting end 232. Link axis
300. Shaft for adjusting angle 301. Shaft support member
310. Connection key 325. Worm wheel
400. Drive part 410. Servo motor
420. Drive shaft 425. Worm gear
430. Shaft support member 500. Piston guide
510. Linear movement rod

Claims (5)

물이 흐르는 수차유로(10)와;
상기 수차유로(10) 내에 구비되는 벌브케이스(20)와;
상기 벌브케이스(20) 내부에 회전 가능하게 설치되면서 발전기(50)와 연결되는 회전축(30)과;
상기 벌브케이스(20)의 후방에 위치되면서 상기 회전축(30)이 결합되는 러너(40)와;
상기 러너(40)에 각도 조절 가능하도록 설치되어 물의 유동으로 상기 회전축(30)에 회전력을 전달하는 러너블레이드(100)와;
상기 러너(40) 내에 구비되면서 상기 러너블레이드(100)의 각도 조절을 위한 구동력을 전달하는 각도조절부(200)와;
상기 회전축(30) 내를 따라 설치되면서 상기 각도조절부(200)를 동작시키는 각도조절용 샤프트(300)와;
상기 각도조절용 샤프트(300)를 동작시키는 구동부(400);를 포함하고,
상기 각도조절부(200)는,
상기 러너(40) 내의 중앙측에 위치되어, 상기 각도조절용 샤프트(300)의 타단에 결합되면서 상기 각도조절용 샤프트(300)의 구동에 따라 회전하는 이송샤프트(210)와,
상기 이송샤프트(210)의 회전에 의해 전후 이동되는 피스톤(220)과,
상기 피스톤(220)과 러너블레이드(100)를 서로 연결하면서, 상기 피스톤(220)의 전후 이동에 따라 상기 러너블레이드(100)의 각도를 조절하는 링크부(230)로 구성되며,
상기 피스톤(220)은 이송샤프트(210) 외주면에 나사식으로 결합됨과 더불어 어느 한 둘레 부위에는 직선이동용 로드(510)가 구비되고,
상기 러너(40) 내부에는 상기 직선이동용 로드(510)를 가이드하는 피스톤가이드(500)가 구비됨을 특징으로 하는 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치.
Aberration flow path 10 through which water flows;
A bulb case 20 provided in the aberration passage 10;
A rotating shaft 30 rotatably installed inside the bulb case 20 and connected to the generator 50;
A runner 40 positioned at the rear of the bulb case 20 to which the rotation shaft 30 is coupled;
A runner blade (100) installed at the runner (40) to adjust an angle and transmitting rotational force to the rotating shaft (30) by the flow of water;
An angle adjusting unit 200 provided in the runner 40 to transmit a driving force for adjusting the angle of the runner blade 100;
An angle adjusting shaft 300 installed along the rotating shaft 30 to operate the angle adjusting unit 200;
Includes; drive unit 400 for operating the angle adjustment shaft 300,
The angle adjusting unit 200,
A transfer shaft 210 positioned at the center side of the runner 40 and coupled to the other end of the angle adjusting shaft 300 and rotating according to the driving of the angle adjusting shaft 300;
Piston 220 which is moved back and forth by the rotation of the transfer shaft 210,
It is composed of a link unit 230 for connecting the piston 220 and the runner blade 100 to each other, adjusting the angle of the runner blade 100 according to the front and rear movement of the piston 220,
The piston 220 is screwed to the outer circumferential surface of the transfer shaft 210 and is provided with a linear movement rod 510 in any one peripheral portion,
The blade opening and closing device of the bulb-shaped aberration, characterized in that the runner 40 is provided with a piston guide 500 for guiding the linear rod (510).
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 러너블레이드(100)는 러너(40)를 방사상으로 관통하도록 형성된 블레이드축(101)을 기준으로 회전 가능하게 설치되고,
상기 링크부(230)는, 상기 피스톤(220)과 블레이드축(101)을 연결하는 둘 이상 복수개의 연결단(231)과, 상기 각 연결단(231)이 서로 연결됨과 더불어 회동 가능하게 설치되는 링크축(232)으로 구성됨을 특징으로 하는 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치.
The method of claim 1,
The runner blade 100 is rotatably installed on the basis of the blade shaft 101 formed to radially penetrate the runner 40,
The link unit 230 may include two or more connecting ends 231 connecting the piston 220 and the blade shaft 101, and the connecting ends 231 are connected to each other and rotatably installed. Blade opening and closing device of the bulb-shaped aberration, characterized in that consisting of a link shaft (232).
제 1 항에 있어서,
상기 이송샤프트(210)의 둘레에는 상기 피스톤(220)의 전후 이동에 의해 접하거나 혹은, 펼쳐지면서 이물질의 표면 부착을 방지하는 보호커버(215)가 더 구비됨을 특징으로 하는 벌브형 수차의 블레이드 개폐 조절장치.
The method of claim 1,
The opening and closing of the blade of the bulb-shaped aberration, characterized in that the circumference of the transfer shaft 210 is further provided with a protective cover 215 to contact or unfold by the front and rear movement of the piston 220 to prevent the surface adhesion of foreign matter. Regulator.
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