KR102061663B1 - Apparatus for grinding stone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 석재 자동 측면 연마기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 경계석을 포함하는 석재의 측면을 이송 중에 자동으로 연마하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stone automatic side polisher, and more particularly, to an apparatus for automatically polishing the side of the stone including the boundary stone during transport.

Description

석재 자동 측면 연마기{APPARATUS FOR GRINDING STONE}Stone Automatic Side Polishing Machine {APPARATUS FOR GRINDING STONE}

본 발명은 석재 자동 측면 연마기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건축석, 경계석을 포함하는 석재의 측면을 이송 중에 자동으로 연마하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a stone automatic side grinding machine, and more particularly, to an apparatus for automatically polishing the side of the stone including the building stone, boundary stone during transport.

석재 연마 장치와 관련하여, 종래에는 별도의 부재를 이용하여 사용자가 수작업으로 하는 것이 일반적이었다.(한국특허 출원번호 10-1996-0004111)Regarding the stone polishing apparatus, it was common for a user to make it manually by using a separate member. (Korean Patent Application No. 10-1996-0004111)

또한, 한국공개특허(10-2009-0006664)에는 석재연마장치용 연마 헤드에 대해서 공개하고 있으나, 이 역시 사용자가 수작업으로 연마 공정을 해야 하는 것으로서, 그 효율성이 저하되는 문제가 있다.
In addition, although the Korean Patent Publication (10-2009-0006664) discloses a polishing head for a stone polishing device, this also requires a user to perform a polishing process by hand, and there is a problem that its efficiency is lowered.

본 발명은 거친 석재 표면을 연마하여 석재 표면을 고르게 가공하는 작업을 자동화하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to automate the operation of polishing a rough stone surface to evenly process the stone surface.

특히, 이송롤러를 통하여 경계석을 포함한 석재가 이송되는 과정에서 자동적으로 일면이 연마되어 광택이 발생할 수 있도록 하고, 2개의 이송부를 평행하게 제공하는 구조를 통해 작업의 효율성과 편의성 역시 상승시킬 수 있는 것을 목적으로 한다.
In particular, in the process of transporting the stone including the boundary stone through the feed roller to be polished automatically to one side to generate a gloss, and through the structure to provide two transfer parts in parallel to improve the efficiency and convenience of work The purpose.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다. The present invention provides the following problem solving means to solve the above problems.

본 발명에 따르면, 석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 이송부(110)와, 상기 이송부(100)의 일부 영역에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공하고, 상기 연마부(120)는, 상기 지지롤러(113)의 사이에 제공되고, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 지지하는 지지부를 포함한다. According to the present invention, a transfer part 110 including a plurality of feed rollers 112 for transferring the stone and a plurality of support rollers 113 for supporting one side of the stone, and a portion of the transfer part 100 A stone side automatic polishing machine including a polishing unit 120 is provided, and the polishing unit 120 is provided between the support rollers 113 and is a polishing member for polishing one side of the stone by rotation. 161, and a support for supporting the separation of the stone being polished.

상기 지지부는, 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 포함한다. The support part includes a side support member 152 for applying pressure to the other side of the stone and a top support member 141 for applying pressure to the upper surface of the stone.

상기 측면지지부재(152) 및 상기 상면지지부재(141)는 롤러 형상이다. The side support member 152 and the top support member 141 are in the shape of a roller.

또한, 석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부와 소정의 거리만큼 이격되어 평행하게 제공되고, 상기 제1 이송부와 서로 대칭의 형태로 제공되는 제2 이송부와, 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 일부 영역에 동시에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공하는데, 상기 연마부(120)는, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하기 위하여 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 외측으로 제공되는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(151, 152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 각각 포함하고, 상기 측면지지부재(151, 152)는 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 사이에 위치하는 측면 액츄에이터(150)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the first conveying part including a plurality of feed rollers 112 for transporting the stone and a plurality of support rollers 113 for supporting one side of the stone, and parallel to the first conveying part spaced apart by a predetermined distance And a second transfer part provided in a symmetrical form with the first transfer part, and a stone automatic side polisher including a grinding part 120 simultaneously provided in a portion of the first transfer part and the second transfer part. The polishing unit 120, the polishing member 161 is provided to the outer side of the first transfer portion and the second transfer portion to polish the one side of the stone by rotation, and the stone to prevent the separation of the stone being polished Side support members 151 and 152 for applying pressure to the other side of the upper and upper support members 141 for applying pressure to the upper surface of the stone, respectively, the side support members 151 and 152 are the first conveying portion and the Between 2nd transfer part It is characterized by being driven by the side actuator 150 located in.

본 발명에 따르면, 이송롤러를 통하여 건축석, 경계석을 포함한 석재가 이송되는 과정에서 자동적으로 일면이 연마되어 광택이 발생할 수 있도록 하고, 2개의 이송부를 평행하게 제공하는 구조를 통해 작업의 효율성과 편의성이 상승하는 효과가 있다.
According to the present invention, in the process of transporting the stone, including the building stone, boundary stone through the transfer roller, one surface is automatically polished to generate a gloss, and the efficiency and convenience of work through the structure to provide two transfer parts in parallel This has a rising effect.

도 1은 본 발명에 따른 석재 자동 측면 연마기의 도면.
도 2는 본 발명에 따른 석재 자동 측면 연마기의 도면.
도 3은 본 발명에 따른 석재 자동 측면 연마기의 도면.1 is a view of a stone automatic side grinding machine according to the present invention.
2 is a view of a stone automatic side grinding machine according to the present invention.
3 is a view of a stone automatic side grinding machine according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.However, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Even if the terms are the same, if the displayed portions are different, it is to be noted that the reference numerals do not match.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on a user's intention or custom such as an experimenter and a measurer, and the definitions thereof should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 연마기의 측면도 및 평면도이다. 1 and 2 are side and top views of a polishing machine according to the present invention.

본 발명에 따르면, 석재(S)를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 이송부(110)와, 상기 이송부(100)의 일부 영역에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공한다. According to the present invention, a transfer part 110 and a plurality of transfer rollers 112 for transferring the stone (S) and a plurality of support rollers 113 for supporting one side of the stone and the transfer portion 100 Provided is a stone automatic side polisher comprising a polishing unit 120 provided in some areas.

프레임(11)과 복수 개의 이송롤러(112)의 조합을 통하여 이송부가 형성되어 있다. 기술적으로 특이한 부분은 지지롤러(113)가 일측에 소정의 간격으로 이격되어 형성되어 있다는 점이다. 이는 석재가 이송 주에 이탈하는 것을 방지하는 것 이외에도, 연마부(120)로 이송되는 과정에서, 석재의 위치를 맞추기 위한 목적도 있다. 즉, 석재(S)는 지지롤러(113)에 맞닿은 상태를 유지하면서 연마부(120)로 이송되어, 각 지지부재에 간섭을 일으키지 않기 위함이다. A conveying part is formed through the combination of the frame 11 and the plurality of feed rollers 112. Technically, the unusual part is that the support rollers 113 are formed spaced apart at predetermined intervals on one side. This is in addition to preventing the stone from leaving the transfer week, there is also an object for adjusting the position of the stone in the process of being transferred to the polishing unit 120. That is, the stone S is transferred to the polishing unit 120 while maintaining the state in contact with the support roller 113, so as not to cause interference with each support member.

연마부(120)는 수직프레임(130) 및 수평프레임(131, 132)의 조합을 통해 영역을 구성한다. The polishing unit 120 constitutes an area through the combination of the vertical frame 130 and the horizontal frames 131 and 132.

수평프레임(131, 132) 간에는 보조프레임(133, 134)이 더 제공되고, 여기에는 상면 액츄에이터(140)가 개별적으로 제공된다. 상면 액츄에이터(140)는 보조프레임(133, 134)를 따라 이송 방향으로 위치가 이동될 수 있다. 프레임을 따라 부재를 이동시키는 방법에 대해서는 많은 주지의 기술이 존재하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. Auxiliary frames 133 and 134 are further provided between the horizontal frames 131 and 132, and upper actuators 140 are provided separately. The upper actuator 140 may be moved in the conveying direction along the auxiliary frames 133 and 134. Since there are many well-known techniques for moving a member along a frame, a detailed description thereof will be omitted.

연마부(120)는, 상기 지지롤러(113)의 사이에 제공되고, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 지지하는 지지부를 포함한다. 연마부재(161)는 모터(160)에 의해 연결되어 있다. The polishing unit 120 is provided between the support rollers 113, and includes a polishing member 161 for polishing one side of the stone by rotation, and a support for supporting the separation of the stone being polished. . The polishing member 161 is connected by the motor 160.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 연마부(120)는 이송부(110)의 일부에 걸쳐서 제공되므로, 이송부(110)에 제공되는 지지롤러(113)가 동일하게 제공된다. 연마부재(161)는 지지롤러(113)의 사이에 각각 제공된다. 연마부재(161)는 이송 방향으로 복수 개 제공된다. 1 and 2, since the polishing unit 120 is provided over a portion of the conveying unit 110, the support roller 113 provided to the conveying unit 110 is equally provided. The polishing member 161 is provided between the support rollers 113, respectively. The polishing member 161 is provided in plural in the conveying direction.

도 3을 참조하면, 석재의 이송방향에서 본 장치의 모습이 도시되어 있다. Referring to Figure 3, the appearance of the device in the transport direction of the stone is shown.

상기 지지부는, 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 포함한다. The support part includes a side support member 152 for applying pressure to the other side of the stone and a top support member 141 for applying pressure to the upper surface of the stone.

본 명세서에서 이송부의 '외측'이라 함은 도면에 도시된 바와 같이 연마부재(161)가 위치한 쪽으로, 측면지지부재(152)의 반대측을 의미하는 것으로 약속한다. In the present specification, the term 'outside' of the conveying part is promised to mean the opposite side of the side support member 152 toward the abrasive member 161 as shown in the figure.

이송부의 중앙에서 외측으로 측면지지부재(152)가 석재(S)에 가압을 하게 되고, 지지롤러(113)가 이를 지탱한다. 석재(S)가 이탈하는 것을 방지하기 위해 석재의 상면을 상면지지부재(141)가 지지한다. The side support member 152 is pressurized to the stone (S) from the center to the outside of the transfer portion, the support roller 113 supports it. The top support member 141 supports the top surface of the stone to prevent the stone (S) is separated.

각각의 측면지지부재(151, 152)는 측면 액츄에이터(150)에 의해 가압을 하게 되고, 액츄에이터는 유압 실린더, 공압 실린더, 서보 모터 등 다양한 장치가 가능하다. Each of the side support members 151 and 152 is pressurized by the side actuator 150, and the actuator may be various devices such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a servo motor, and the like.

각 지지부재는 롤러 형상으로 구성되는 것이 바람직한다. 이는 석재가 연마작업을 하는 중에도 계속 이송방향으로 이송되기 때문이다. 따라서, 지지부재가 롤러 형태로 구성되어 있다는 점도 본 발명의 주요한 특징이 될 수 있다. Each support member is preferably configured in a roller shape. This is because the stone is continuously conveyed in the conveying direction even during the polishing operation. Therefore, the support member is configured in the form of a roller may also be a major feature of the present invention.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 다음과 같다. In addition, another embodiment of the present invention is as follows.

석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부와 소정의 거리만큼 이격되어 평행하게 제공되고, 상기 제1 이송부와 서로 대칭의 형태로 제공되는 제2 이송부와, 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 일부 영역에 동시에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기를 제공하는데, 상기 연마부(120)는, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하기 위하여 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 외측으로 제공되는 연마부재(161)와, 연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(151, 152) 및 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 각각 포함하고, 상기 측면지지부재(151, 152)는 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 사이에 위치하는 측면 액츄에이터(150)에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다. A first transfer part including a plurality of transfer rollers 112 for transferring the stone and a plurality of support rollers 113 supporting one side of the stone, and spaced apart from the first transfer part by a predetermined distance and provided in parallel; And a second transfer part provided in a symmetrical form with the first transfer part, and a stone automatic side polisher including a grinding part 120 provided simultaneously in a portion of the first transfer part and the second transfer part. The polishing unit 120, the polishing member 161 provided to the outer side of the first transfer portion and the second transfer portion to polish the one side of the stone by rotation, and the other of the stone to prevent the separation of the stone being polished And side support members 151 and 152 for applying pressure to the side surfaces and top support members 141 for applying pressure to the upper surfaces of the stones. Between the conveying section Which it is characterized in that driving by the side of the actuator 150.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 이송부는 두 개가 존재하며, 서로 대칭인 상태로 제1 이송부(110a) 및 제2 이송부(110b)를 형성하고 있음을 알 수 있다. Referring to FIG. 2, it can be seen that there are two transfer units and the first transfer unit 110a and the second transfer unit 110b are symmetrical to each other.

본 명세서에서 서로 대칭이라 함은, 도 2에서 도시된 바와 같이, 각 구성요소의 배치가 중앙선을 중심으로 하여 서로 대응되도록 제공됨을 의미한다. As used herein, symmetrical to each other means that arrangement of each component is provided to correspond to each other with respect to a center line.

본 발명에서 이러한 두 개의 이송부를 사용하는 이유는, 작업의 효율성을 극대화시키기 위함이다. 다만, 단순히 이송부를 병렬로 배열한 것 이상으로, 측면 액츄에이터(150)를 한 개만 사용하여 제작 비용을 절감시키는 것이 중요하다. 즉, 도 3에서 도시된 바와 같이, 제1 이송부와 제2 이송부의 중앙에 측면 액츄에이터(150)가 위치하고, 측면 액츄에이터(150)가 동시에 측면지지부재(151, 152)를 각각의 이송부 측으로 힘을 가하여 석재에 힘을 가하는 것을 특징으로 한다. The reason for using these two transfer parts in the present invention is to maximize the efficiency of the work. However, more than simply arranging the transfer units in parallel, it is important to reduce the production cost by using only one side actuator 150. That is, as shown in Figure 3, the side actuator 150 is located in the center of the first transfer portion and the second transfer portion, the side actuator 150 simultaneously pushes the side support members 151, 152 to the respective transfer portion side It is characterized by applying strength to the stone by adding.

도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 액츄에이터는 각각의 지지부재의 이송이 가능하게 제어할 수 있다. 즉, 투입되는 석재의 폭 및 높이가 다른 경우라 하더라도, 지지부재의 위치를 조절함으로써, 다양한 석재에 적용될 수 있도록 하는 것이다. 액츄에이터가 실린더라면 피스톤의 길이 위치를 조절함으로써 지지부재의 위치를 조절하는 것이다. As shown in FIG. 3, each actuator may control the transfer of each support member. That is, even if the width and height of the input stone is different, by adjusting the position of the support member, it is to be applied to various stones. If the actuator is a cylinder is to adjust the position of the support member by adjusting the length position of the piston.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.
The present invention is not limited to the scope of the embodiments by the above embodiments, all having the technical spirit of the present invention can be seen to fall within the scope of the present invention, the present invention is the scope of the claims by the claims Note that is determined.

110 : 이송부
112 : 이송롤러
113 : 지지롤러
120 : 연마부
161 : 연마부재110: transfer unit
112: feed roller
113: support roller
120: polishing unit
161: abrasive member

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 석재를 이송하기 위한 복수의 이송롤러(112) 및 석재의 일측면을 지지하는 복수의 지지롤러(113)를 포함하는 제1 이송부와,
상기 제1 이송부와 소정의 거리만큼 이격되어 평행하게 제공되고, 상기 제1 이송부와 서로 대칭의 형태로 제공되는 제2 이송부와,
상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부의 일부 영역에 동시에 제공되는 연마부(120)를 포함하는 석재 자동 측면 연마기에 있어서,
상기 연마부(120)는,
수직프레임(130) 및 수평프레임(131, 132)의 조합을 통해 영역을 구성하고, 상기 수평프레임(131, 132) 간에는 보조프레임(133, 134) 및 상면 액츄에이터가 개별적으로 제공되며, 회전에 의해 석재의 일측면을 연마하기 위하여 제1 이송부 및 제2 이송부에 각각 외측으로 제공되는 연마부재(161)와,
연마 중인 석재의 이탈 방지를 위해 석재의 타측면에 압력을 가하는 측면지지부재(151, 152) 및 상기 상면 액츄에이터에 결합되어 석재의 상면에 압력을 가하는 상면지지부재(141)를 각각 포함하고,
상기 측면지지부재(151, 152)는 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부 사이에 위치하는 측면 액츄에이터(150)에 의해 구동되고,
상기 상면 액츄에이터는,
상기 보조프레임(133, 134)을 따라 이송 방향으로 위치가 이동되는 것을 특징으로 하는 석재 자동 측면 연마기.A first transfer part including a plurality of transfer rollers 112 for transferring the stone and a plurality of support rollers 113 supporting one side of the stone;
A second transfer part spaced apart from the first transfer part by a predetermined distance and provided in parallel, and provided in a symmetrical form with the first transfer part;
In the stone automatic side grinding machine comprising a polishing unit 120 which is provided at the same time in a portion of the first transfer unit and the second transfer unit,
The polishing unit 120,
A region is formed through the combination of the vertical frame 130 and the horizontal frames 131 and 132, and the auxiliary frames 133 and 134 and the top actuator are separately provided between the horizontal frames 131 and 132, and are rotated. An abrasive member 161 provided to the outside of the first transfer unit and the second transfer unit, respectively, in order to polish one side of the stone;
Side support members (151, 152) for applying pressure to the other side of the stone to prevent the separation of the stone being polished and the top support member (141) coupled to the upper surface actuator to apply pressure to the stone, respectively,
The side support members 151 and 152 are driven by the side actuator 150 positioned between the first transfer part and the second transfer part,
The upper actuator,
Stone side grinding machine, characterized in that the position is moved in the conveying direction along the auxiliary frame (133, 134).
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