KR102068942B1 - 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템 - Google Patents

개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 있어서, 상기 차동 구동 시스템은 제1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부에 개별적으로 설치되고, 또한 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 피구동 휠 세트와 휠축을 제어하기 위해 개별 제어식 출력측 클러치 장치들이 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에 가변성 동력전달 장치가 설치되며, 이에 따라 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 것을 특징으로 한다.

Description

개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템{DIFFERENTIAL DRIVE SYSTEM HAVING INDIVIDUAL CLUTCH CONTROL AND MUTUAL FLEXIBILITY TRANSMISSION}
본 발명에 따르면, 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템은 제1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고, 개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 2축 커넥팅 장치(dual shaft connecting device)로 구성된 가변성 동력전달 장치(flexibility transmission device)가 설치되며, 이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
종래의 단일 동력이 공통 부하 본체의 두 개 또는 그 이상의 각각의 부하를 차동 구동할 때, 차동 속도를 형성하는 기능을 달성하기 위해 차동 휠 세트가 종종 사용되고 있지만, 상기 수단은 두 개의 부하 사이에 차동 토크를 발생시킬 수 없는 결함 또는 클러치 장치가 내부 휠을 구동하기 위해 해제될 때 내부 휠에 구동력이 공급되지 않는 결함을 갖는다.
종래의 단일 동력이 공통 부하 본체의 두 개 또는 그 이상의 각각의 부하를 차동 구동할 때, 차동 속도를 형성하는 기능을 달성하기 위해 차동 휠 세트가 종종 사용되고 있지만, 상기 수단은 두 개의 부하 사이에 차동 토크를 발생시킬 수 없는 결함 또는 클러치 장치가 내부 휠을 구동하기 위해 해제될 때 내부 휠에 구동력이 공급되지 않는 결함을 갖는다.
본 발명에 따르면, 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템은 제1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고, 개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 2축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 설치되며, 이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
본 발명에 따르면, 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템은 제1 동력전달 장치(T101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제1 동력전달 장치(T101)를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하고, 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 두 개 또는 그 이상의 피구동 부하 휠 세트 사이에는, 조합된 공통 부하 본체를 구동하도록 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 배치된 부하 휠 세트들을 구동시키기 위해 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치되고, 개별 제어식 출력측 클러치 장치는 동력전달 맞물림 또는 동력전달 중단을 실행하도록 출력측 동력전달 장치, 피구동 휠 세트 및 휠축을 구동시키기 위해 설치되고, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에서 축방향으로 형성된 부하 휠 세트의 휠축들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 2축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 설치되며, 이에 따라, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 개별 제어식 출력측 클러치 장치 중의 하나를 동력전달 맞물림을 실행하도록 제어하고 그리고 대향 측면에 동축으로 설치된 다른 출력측 클러치 장치를 동력전달 중단을 실행하도록 제어할 때, 동력전달 맞물림으로부터 동력전달 중단으로 차동 회전 속도의 가변성 동력전달을 실행하는 가변성 동력전달 장치를 통해, 출력측 클러치 장치의 동력전달 중단에서의 휠 세트의 회전 속도는 동력전달 맞물림에서의 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 낮은 속도의 구동력은 갖추고 있다.
본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면들을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부에 출력측 클러치 장치가 설치되는, 도 1의 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 구동 시스템 구조에서의 가변성 동력전달 장치의 설치 위치들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 4개의 휠 구동 시스템이 형성된, 도 1에 개시된 실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)에 전송하는 방향전환 신호 센서(S100)의 설치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공통 부하 본체(L100)에는 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제1 동력전달 장치(T101), 제1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T100), 좌측 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL100), 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 부하 단부의 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T200), 우측 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL200), 및 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102)에 각각 연결되는 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)가 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트(linkage rod set)로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 조작 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼(radial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼(axial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 2는 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부에 출력측 클러치 장치가 설치되는 도 1의 구동 시스템 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 출력측 클러치 장치(CL100)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)에 설치되어 있으며, 출력측 클러치 장치(CL200)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1022)에 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 조작 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 3은 도 1의 구동 시스템 구조에서의 가변성 동력전달 장치의 설치 위치들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 설치되거나 또는 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부와 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되거나, 또는 출력측 동력전달 장치 자체의 내부 동력전달 구조체들 사이에 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있거나, 또는 정상 직진 주행 상태에서 동일한 회전 속도를 가지고 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 동력전달 휠 트레인(transmission wheel train)에 설치된 동력전달 부품들 사이에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 출력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 조작 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향회전을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 4는 4개의 휠 구동 시스템이 형성된, 도 1에 개시된 실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 출력측 동력전달 장치(T100, T300)는 제1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011), 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)는 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부와 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL300)는 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력 단부와 휠 세트(W300)에 연결된 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T200, T400)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012), 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부와 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL400)는 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력 단부와 휠 세트(W400)에 연결된 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 각각 연결되고, 이중축 가변성 동력전달 장치(FC200)는 좌측 휠축(S103)과 우측 휠축(S104) 사이에 각각 연결되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)의 입력 단부들 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400T100)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)와 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치(FC100)의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 가변성 동력전달 장치(FC200)의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300)와 조합된 좌측 휠축(S103)과 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400)와 조합된 우측 휠축(S104)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 대향하는 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC200)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동하는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 조작 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T300, T400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL300)는 휠 세트(W300)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 휠 세트(W300)와 조합된 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL400)는 휠 세트(W400)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 휠 세트(W400)와 조합된 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
공통 부하 본체(L100)의 후방 단부에 설치된 상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 설치될 필요가 있으며, 출력측 클러치 장치(CL300, CL400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달으르 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다. 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC200)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며, 이에 따라, 방향전환 시에, 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있다. 이에 의해, 방향 전환을 위한 장치의 성능을 개선한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)으로 전송하기 위한 방향전환 신호 센서(S100)의 설치를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 공통 부하 본체(L100)에는 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제1 동력전달 장치(T101), 제1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T100), 좌측 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL100), 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 부하 단부의 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 출력측 동력전달 장치(T200), 우측 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되는 출력측 클러치 장치(CL200), 및 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102)에 각각 연결되는 이중축 가변성 동력전달 장치(FC100)가 설치되어 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다:
-- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 출력하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 동력전달 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 제1 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부 및 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부 사이에 설치되고, 모든 휠 세트들을 구동하기 위한 단일 출력축 또는 양 측면에 출력축을 구비하는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)을 포함한다. 이에 따라, 공통 부하 본체(L100)의 양 측면에 설치된 휠 세트는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해 각각 구동될 수 있다.
-- 외부 작동 인터페이스(MI100)는 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 외부 제어 장치이며, 인력, 기계력 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘 및/또는 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구성되고, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 가변성 동력전달 장치(FC100) 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200), 및/또는 출력측 클러치 장치(CL100), 출력측 클러치 장치(CL200) 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 작동을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 방향전환 신호 센서(S100)에 의해 제어되거나, 또는 시스템 작동 상태를 제어하는 신호를 통해 작동된다.
-- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향 전환에 대한 신호들을 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성된다. 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함한다.
-- 가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되며, 이중축 구조를 갖고 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 기초한 가변성 동력전달 장치를 포함한다. 가변성 동력전달 장치의 두 개의 회전 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)와 조합된 좌측 휠축(S101)과 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)와 조합된 우측 휠축(S102)에 각각 연결되어 있다. 구동 작동 중에, 부하 단부의 좌측 또는 우측에서의 개별적인 부하 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 가변성 동력전달 장치(FC100)의 슬립 댐프 커플링 토크는 상호간의 동력 전달을 실행할 수 있다.
-- 출력측 동력전달 장치(T100, T200) 중의 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력 단부는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고, 그의 출력 단부는 부하 단부의 우측 휠 세트(W200)를 구동하는 작용을 한다. 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향 전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 조작 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있다. 출력측 동력전달 장치(T100, T200)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 휠 세트(W100)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W100)에 연결된 좌측 휠축(S101)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 휠 세트(W200)로 출력된 회전 동력을 제어하기 위해 휠 세트(W200)에 연결된 우측 휠축(S102)의 입력 단부에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체를 포함한다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함할 수 있으며, 예를 들어 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 장치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치 장치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다:
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동에 의해, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 그리고 방향전환을 위한 차동 속도 작동이 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)에서 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통하여 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트와는 다른 회전로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다.
도 1 내지 도 5는 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템의 실시예들을 도시하며, 다수의 부하 단부 휠 세트가 적용될 때 상기와 동일한 수단이 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 차동 구동 시스템은 전륜 구동 또는 후륜 구동 또는 4륜 구동, 또는 양 측면에 설치된 벨트에 의한 다륜 구동을 구비한 자동차 또는 산업용 또는 농업용 또는 특수 설계된 캐리어에 적용될 수 있다.
상기 개별 클러치 제어 및 상호간의 유연한 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기로 구성된 출력측 동력전달 장치가 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트 사이에 추가로 설치될 수 있다. 상기 출력측 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링키지 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 조작 또는 자동 또는 반자동 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기, 또는 유압식 토크 컨버터로서 구축될 수 있다.
상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트의 각각의 동력전달 휠 시스템 사이에 개별적으로 설치되는 출력측 클러치 장치의 위치는 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치를 포함하며:
(i) 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 출력측 동력전달 장치의 입력 단부 사이에 설치;
(ii) 출력측 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
(iii) 출력측 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
(iv) 각각의 출력측 동력전달 장치의 내부 동력전달 부품들 사이에 연속적으로 설치;
(v) 부하 단부 휠 세트의 입력 단부에 설치;
상기 출력측 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 외부 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비한다.
상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 슬립 커넥팅 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 형성된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트 사이에 추가로 설치될 수 있다. 상기 이중축 가변성 동력전달 장치에 조합된 좌측 휠축과 휠 세트 및 우측 휠축과 휠 세트 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 예를 들어 공통 부하 본체(L100)가 회전하는 동안 가변성 동력전달 장치에 의해 차동 작동이 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치를 통해 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다. 커플링 장치로 구성된 커플링 토크 2축 커넥팅 장치를 포함하는 가변성 동력전달 장치는 슬립 댐프를 가지며, 가변성 동력전달 장치에는 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 의한 이중축 구조체가 형성되고, 두 개의 회전 단부는 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 하나 또는 그 이상의 대향 위치에서 각각 연결되어 있으며, 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함하며:
(i) 공통 부하 본체(L100)의 좌측 휠 세트와 우측 휠 세트를 연결하는 휠축 사이의 설치;
(ii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 대향 입력 단부 사이의 설치;
(iii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 클러치 장치의 대향 출력 단부 사이의 설치;
(iv) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 동력전달 휠 시스템에서 정상 직진 주행 상태에 있는 동일한 회전 속도를 갖는 동력전달 부품 사이의 설치;
상기 개별 클러치 제어 및 상호 가변성 동력전달을 구비하는 차동 구동 시스템에 따르면, 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 휠 세트들과 구동 작동 세트들 사이에 설치된 슬립 커플링 토크를 갖는 2축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 가변성 동력전달 장치가 모두 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치될 수 있다.
B100 : 전원
CL101 : 입력측 클러치 장치
CL100, CL200, CL300, CL400 : 출력측 클러치 장치
1011, 1012 : 제1 동력전달 장치의 출력축
S100 : 방향전환 신호 센서
S101, S103 : 좌측 휠축
S102, S104 : 우측 휠축
ECU100 : 제어 유닛
L100 : 공통 부하 본체
MI100 : 외부 작동 인터페이스
P100 : 회전 동력원
FC100, FC200 : 가변성 동력전달 장치
T101 : 제1 동력전달 장치
T100, T200, T300, T400 : 출력측 동력전달 장치
W100, W200, W300, W400 : 휠 세트

Claims (10)

  1. 회전 동력원의 회전 운동 에너지에 의해 제1 동력전달 장치(T101)가 직접 구동되거나, 또는 입력측 클러치 장치(CL101)를 통해 제1 동력전달 장치(T101)가 구동되며,
    제1 동력전달 장치(T101)의 출력측과 2개 이상의 부하 휠 세트 사이에, 출력측 동력전달 장치가 개별적으로 설치됨으로써, 공통부하 본체(L100)의 양측에 설치되어 있는 부하 휠 세트가 구동되어 공통부하 본체가 구동되고,
    개별 제어되는 출력측 클러치 장치가 제1 동력전달 장치와 휠축 사이에 설치되어 있으며,
    출력측 동력전달 장치와 휠 세트와 휠축을 제어함으로써, 동력 전달을 수행하거나,
    또는, 전달을 절단하고, 공통부하 본체(L100)와 동축상의 양측에 있는 부하 휠 세트의 휠축과의 사이에, 슬립 커플링 토크를 갖는 2축 커넥팅 장치에 의해 구성되고, 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 동력을 전달하는 가변성 동력전달 장치가 설치되고, 그 중 한쪽의 개별 제어되는 출력측 클러치 장치에 의해 동력 전달을 수행하고,
    상대적으로 동축상의 다른 측의 출력측 클러치 장치가 동력의 전달을 차단할 때, 가변성 동력전달 장치를 통해, 동력 전달 측으로부터 동력 차단 측에 대해, 회전 속도 차를 갖는 가변성 동력 전달을 수행하는, 차동 구동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    공통부하 본체(L100)에 1개의 회전 동력원(P100)의 회전 운동 에너지에 의해 구동되는 제1 동력전달 장치(T101)가 설치되고, 제1 동력전달 장치(T101)의 출력축(1011)과 부하 측에 있는 좌측 휠 세트(W100)와의 사이에 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)가 설치되고, 좌측 휠 세트(W100)에 의해 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)의 입력측에 좌측 출력측 클러치 장치(CL100)가 설치되고, 및 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200) 사이에 우측 출력측 동력전달 장치(T200)가 설치되고, 또 우측 휠 세트(W200)에 의해 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 입력측에 클러치 장치(CL200)가 설치되고, 또 가변성 동력전달 장치(FC100)의 2축이 별도로 좌측 휠축(S101) 및 우측 휠축(S102)에 연결되며,
    회전 동력원(P100)은 회전 출력 운동 에너지의 동력원, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원에 의해 구동되는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기, 내부 회전식이나 외부 회전식 모터에 의해 구성되고, 직접 또는 클러치를 통해 출력하며,
    입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력측과 제1 동력전달 장치(T101)의 입력측과의 사이에 설치되어, 회전 동력원(P100)에 의한 제1 동력전달 장치(T101)의 회전 운동 에너지의 전달 또는 차단을 수행하고, 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나, 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 구비하는 클러치 장치 또는 구조를 포함하며,
    제1 동력전달 장치(T101)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 또는 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 고정 속도비, 가변 속도비, 또는 무단 변속의 동력전달 장치이고, 회전 동력원(P100)과 좌측 출력측 동력전달 장치(T100) 및 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측과의 사이에 설치되며, 한쪽에 출력축을 갖고 모든 휠 세트를 구동하거나, 또는 양쪽의 출력축에 제1 동력전달 장치의 출력축(1011) 및 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)이 설치되어, 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해, 별개로 공통부하 본체(L100)의 양측에 설치되어 있는 휠 세트를 구동하며,
    외부 작동 인터페이스(MI100)는 인력, 기계력, 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘, 전자기계 기구 및 고상 전기회로의 3가지 중 어느 하나에 의해 구성되고 아날로그, 디지털, 또는 2가지의 조합에 의해 구성되는 외부 제어 장치이며, 회전 동력원(P100)의 작동 상태, 가변성 동력전달 장치(FC100), 좌측 출력측 동력전달 장치(T100), 우측 출력측 동력전달 장치(T200), 좌측 출력측 클러치 장치(CL100), 우측 출력측 클러치 장치(CL200), 입력측 클러치 장치(CL101)의 전부 또는 일부를 제어하며,
    가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되고, 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과(hydrodynamic damp effect), 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과, 또는 발전 역토크 효과를 이용하는 2축 구조의 가변성 동력전달 장치를 포함하며, 2개의 회전 단부는 좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 사이에 각각 연결되고, 구동할 때, 개별 부하 단부의 좌우 양측의 부하가 변동되어 작동이 불안정해졌을 때, 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 운동 에너지를 전달하며,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력측은, 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되어, 출력측에 의해 부하측에 있는 좌측 휠 세트(W100)를 구동하고,
    우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측은, 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되어, 출력측에 의해 우측 휠 세트(W200)를 구동하고,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 가속, 감속, 또는 방향 변환을 갖는 고정 속도비 동력전달 장치, 수동 조작, 자동 또는 반자동 가변 속도비, 또는 벨트식 무단 변속기 또는 토크 컨버터식 동력전달 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)는 좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축 (S101)의 입력측에 설치되어, 휠 세트(W100)에 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 우측 휠 세트(W200)에 의해 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 입력측에 설치되어, 우측 휠 세트(W200)에 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)와 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력으로 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조이고, 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 갖고, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 연결부터 해제까지의 커플링 토크의 크기 제어를 포함하고, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치를 포함하거나, 또는 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 전자기 습식 다판 전자 클러치 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100) 및 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는,
    (1) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하는 클러치 장치 또는 구조를 제어하고,
    (2) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달로부터 차단까지의 무단 토크 커플링의 크기에 대하여 선형 제어를 수행하며,
    (3) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능을 갖고,
    (4) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 작고 회전차가 증가되는 동안 증가되는 선형 댐프 기능을 가지며,
    (5) (1)~(4)의 기능을 갖는 레디얼(radial) 클러치 장치 또는 엑시얼(axial) 클러치 장치 중 어느 한쪽을 포함하고,
    공통부하 본체(L100)에는 하나 이상의 무동력 휠이 설치되고,
    공통부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)으로 구동될 때, 또 부하 단부 좌측에 있는 좌측 휠 세트(W100)와 부하 단부 우측에 있는 우측 휠 세트(W200)가 차동 속도 작동을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트가 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통해 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮지만 구동 동력을 갖는, 차동 구동 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력측에 설치되고,
    우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력측에 설치되고,
    회전 동력원(P100)은 회전 출력 운동 에너지의 동력원, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원에 의해 구동되는 교류나 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기, 내부 회전식이나 외부 회전식 모터에 의해 구성되고, 직접 또는 클러치를 통해 출력하는 것을 포함하며,
    입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력측과 제1 동력전달 장치(T101)의 입력측 사이에 설치되고, 회전 동력원(P100)에 의한 제1 동력전달 장치(T101)의 회전 운동 에너지의 전달 또는 차단을 수행하고, 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조를 포함하고,
    제1 동력전달 장치(T101)는 기계식의 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 고정 속도비, 가변 속도비, 또는 무단변속의 동력전달 장치이고, 회전동력원(P100)과 좌측 출력측 동력전달 장치(T100) 및 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측과의 사이에 설치되고, 한쪽에 출력축을 갖고 모든 휠 세트를 구동하거나, 또는 양측의 출력축에 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)이 설치되어, 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해, 별개로 공통 부하 본체(L100)의 양측에 설치된 휠 세트들을 구동하는 것을 포함하며,
    외부 작동 인터페이스(MI100)는 인력, 기계력, 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘, 전자기계 기구 및 고상 전기회로의 3가지 중 어느 하나에 의해 구성되고 아날로그, 디지털, 또는 2가지의 조합에 의해 구성되는 외부 제어 장치이며, 회전 동력원(P100)의 작동 상태, 가변성 동력전달 장치(FC100), 좌측 출력측 동력전달 장치(T100), 우측 출력측 동력전달 장치(T200), 좌측 출력측 클러치 장치(CL100), 우측 출력측 클러치 장치(CL200), 입력측 클러치 장치(CL101)의 전부 또는 일부를 제어하며,
    가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되고, 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과(hydrodynamic damp effect), 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과, 또는 발전 역토크 효과를 이용하는 2축 구조의 가변성 동력전달 장치를 포함하며, 2개의 회전 단부는 좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 사이에 각각 연결되고, 구동할 때, 개별 부하 단부의 좌우 양측의 부하가 변동되어 작동이 불안정해졌을 때, 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 운동 에너지를 전달하며,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력측은 부하 단부에 있는 좌측 휠 세트(W100)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력측은 우측 휠 세트(W200)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 가속, 감속, 또는 방향 변환을 갖는 고정 속도비 동력전달 장치, 수동 조작, 자동 또는 반자동 가변 속도비, 또는 벨트식 무단 변속기 또는 토크 컨버터식의 동력전달 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력측에 설치되어, 좌측 휠 세트(W100)에 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력측에 설치되어, 우측 휠 세트(W200)에 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)와 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력으로 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조이고, 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 갖고, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 연결부터 해제까지의 커플링 토크의 크기 제어를 포함하고, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치를 포함하거나, 또는 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 전자기 습식 다판 전자 클러치 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100) 및 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는,
    (1) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하는 클러치 장치 또는 구조를 제어하고,
    (2) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달부터 차단까지의 연속 토크 커플링의 크기에 대하여 선형 제어를 수행하고,
    (3) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 작은 토크 제한 커플링 기능을 갖고,
    (4) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 작고 회전차가 증가되는 동안 증가되는 선형 댐프 기능을 가지며,
    (5) (1)~(4)의 기능을 갖는 레디얼 클러치 장치 또는 엑시얼 클러치 장치 중 어느 한쪽을 포함하고,
    공통부하 본체(L100)에는 하나 이상의 무동력 휠이 설치되고,
    공통부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)으로 구동될 때, 또 부하 단부 좌측에 있는 좌측 휠 세트(W100)와 부하 단부 우측에 있는 우측 휠 세트(W200)가 차동 속도 작동을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트가 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통해 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮지만 구동 동력을 갖는, 차동 구동 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이, 또는 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측과의 사이, 또는 출력측 동력전달 장치 본체 내부 동력전달 구조의 사이에 설치되고, 회전 동력원(P100)은 회전 출력 운동 에너지의 동력원, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원에 의해 구동되는 교류나 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기, 내부 회전식이나 외부 회전식 모터에 의해 구성되고, 직접 또는 클러치를 통해 출력하며,
    입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력측과 제1 동력전달 장치(T101)의 입력측과의 사이에 설치되고, 회전 동력원(P100)에 의한 제1 동력전달 장치(T101)의 회전 운동 에너지의 전달 또는 차단을 수행하며, 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조를 포함하고,
    제1 동력전달 장치(T101)는 기계식의 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 또는 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 고정 속도비, 가변 속도비, 또는 무단 변속의 동력전달 장치이고, 회전 동력원(P100)과 좌측 출력측 동력전달 장치(T100) 및 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측과의 사이에 설치되고, 한쪽에 출력축을 갖고 모든 휠 세트를 구동하거나, 또는 양측의 출력축에 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)이 설치되어, 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해, 별개로 공통부하 본체(L100)의 양측에 설치된 휠 세트를 구동하고,
    외부 작동 인터페이스(MI100)는 인력, 기계력, 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘, 전자기계 기구 및 고상 전기회로의 3가지 중 어느 하나에 의해 구성되고 아날로그, 디지털, 또는 2가지의 조합에 의해 구성되는 외부 제어 장치이며, 회전 동력원(P100)의 작동 상태, 가변성 동력전달 장치(FC100), 좌측 출력측 동력전달 장치(T100), 우측 출력측 동력전달 장치(T200), 좌측 출력측 클러치 장치(CL100), 우측 출력측 클러치 장치(CL200), 입력측 클러치 장치(CL101)의 전부 또는 일부를 제어하며,
    가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되고, 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과, 또는 발전 역토크 효과를 이용하는 2축 구조의 가변성 동력전달 장치를 포함하며, 2개의 회전 단부가 좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 사이에 각각 연결되거나, 또는 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 동력전달 휠 시스템에 연결되어, 직진 주행할 때, 동일한 회전 속도의 동력전달 부품 사이를 구동하는 것에 의해, 개별 부하 단부의 좌우 양측의 부하가 변동되어 작동이 불안정해졌을 때, 서로 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 운동 에너지를 전달하며,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력측은 부하 단부에 있는 좌측 휠 세트(W100)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력측은 우측 휠 세트(W200)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 가속, 감속, 또는 방향 변환을 갖는 고정 속도비 동력전달 장치, 수동 조작, 자동 또는 반자동 가변 속도비, 또는 벨트식 무단 변속기 또는 토크 컨버터식의 동력전달 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)의 출력측에 설치되어, 좌측 휠 세트(W100)에 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)의 출력측에 설치되어, 우측 휠 세트(W200)에 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)와 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력으로 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조이고, 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 갖고, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 연결부터 해제까지의 커플링 토크의 크기 제어를 포함하고, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치를 포함하거나, 또는 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 전자기 습식 다판 전자 클러치 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100) 및 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는,
    (1) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하는 클러치 장치 또는 구조를 제어하고,
    (2) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달로부터 차단까지의 무단 토크 커플링의 크기에 대하여 선형 제어를 수행하며,
    (3) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능을 갖고,
    (4) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 작고 회전차가 증가되는 동안 증가되는 선형 댐프 기능을 가지며,
    (5) (1)~(4)의 기능을 갖는 레디얼(radial) 클러치 장치 또는 엑시얼(axial) 클러치 장치 중 어느 한쪽을 포함하고,
    공통부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)으로 구동될 때, 또 부하 단부 좌측에 있는 좌측 휠 세트(W100)와 부하 단부 우측에 있는 우측 휠 세트(W200)가 차동 속도 작동을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트가 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통해 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮지만 구동 동력을 갖는, 차동 구동 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과, 부하 단부의 좌측 후방에 있는 좌측 후방 휠 세트(W100) 및 부하 단부의 좌측 전방에 있는 좌측 전방 휠 세트(W300) 사이에, 개별적으로 좌측 후방 출력측 동력전달 장치(T100) 및 좌측 전방 출력측 동력전달 장치(T300)가 설치되고,
    좌측 후방 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력측과, 좌측 후방 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에, 좌측 후방 출력측 클러치 장치(CL100)가 설치되고,
    좌측 전방 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력측과, 좌측 전방 휠 세트(W300)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에, 좌측 전방 출력측 클러치 장치(CL300)가 설치되고,
    제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과, 우측 후방 휠 세트(W200) 및 우측 전방 휠 세트(W400) 사이에, 개별적으로 우측 후방 출력측 동력전달 장치(T200) 및 우측 전방 출력측 동력전달 장치(T400)가 설치되고,
    우측 후방 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력측과, 우측 후방 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인 사이에, 우측 후방 출력측 클러치 장치(CL200)가 설치되고,
    우측 후방 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력측과, 우측 전방 휠 세트(W400)에 연결되어 있는 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에, 우측 전방 출력측 클러치 장치(CL400)가 설치되고,
    가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 설치되고,
    가변성 동력전달 장치(FC200)는 좌측 휠축(S103)과 우측 휠축(S104) 사이에 설치되고,
    회전 동력원(P100)은 회전 출력 운동 에너지의 동력원, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원에 의해 구동되는 교류나 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기, 내부 회전식이나 외부 회전식 모터로 구성되고, 직접 또는 클러치를 통해 출력하고,
    입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력측과 제1 동력전달 장치(T101)의 입력측과의 사이에 설치되고, 회전 동력원(P100)에 의한 제1 동력전달 장치(T101)의 회전 운동 에너지의 전달 또는 차단을 수행하고, 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되고 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조를 포함하고, 제1 동력전달 장치(T101)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 또는 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 고정 속도비, 가변 속도비, 또는 무단변속의 동력전달 장치이고, 회전 동력원(P100)과 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)의 입력측과의 사이에 설치되고, 한쪽에 출력축을 갖고 모든 휠 세트를 구동하거나, 또는 양측의 출력축에 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)이 설치되어, 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)를 통하여 별개로 공통부하 본체(L100)의 양측에 설치된 휠 세트를 구동하며,
    외부 작동 인터페이스(MI100)는 인력, 기계력, 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘, 전자기계 기구 및 고상 전기회로의 3가지 중 어느 하나에 의해 구성되는 아날로그, 디지털, 또는 2가지의 조합에 의해 구성되는 외부 제어 장치로서, 회전 동력원 (P100)의 작동 상태, 가변성 동력전달 장치(FC100, FC200), 출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300 T400), 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400), 및 입력측 클러치 장치(CL101)의 전부 또는 일부를 제어하고,
    가변성 동력전달 장치(FC100, FC200)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되고, 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과(hydrodynamic damp effect), 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과, 또는 발전 역토크 효과를 이용하는 2축 구조의 가변성 동력전달 장치를 포함하며, 가변성 동력전달 장치(FC100)의 2개의 회전 단부는 각각, 좌측 후방 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)과 우측 후방 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)과의 사이에 연결되고, 가변성 동력전달 장치(FC200)의 2개의 회전 단부는 각각, 좌측 전방 휠 세트(W300)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S103)과 우측 전방 휠 세트(W400)에 연결되어 있는 우측 휠축(S104)과의 사이에 연결되고, 구동할 때, 개별 부하 단부의 좌우 양측의 부하가 변동되어 작동이 불안정해졌을 때, 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 운동 에너지를 전달하며,
    좌측 후방 출력측 동력전달 장치(T100)의 출력측은 부하 단부에 있는 좌측 후방 휠 세트(W100)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    우측 후방 출력측 동력전달 장치(T200)의 출력측은 우측 전방 휠 세트(W200)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    좌측 전방 출력측 동력전달 장치(T300)의 출력측은 부하 단부의 좌측 전방 휠 세트(W300)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    우측 전방 출력측 동력전달 장치(T400)의 출력측은 우측 전방의 휠 세트(W400)를 구동하고, 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되며,
    출력측 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 가속, 감속, 또는 방향 변환을 갖는 고정 속도비 동력전달 장치, 수동 조작, 자동 또는 반자동 가변 속도비, 또는 벨트식 무단 변속기 또는 토크 컨버터식의 동력전달 장치에 의해 구성되며,
    좌측 후방 출력측 클러치 장치(CL100)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과, 좌측 후방 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에 설치되어, 좌측 후방 휠 세트(W100)에 출력하는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    우측 후방출력측 클러치 장치(CL200)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과, 우측 후방 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에 설치되어, 우측 후방 휠 세트(W200)에 출력하는 회전 운동 에너지를 제어하고
    좌측 전방출력측 클러치 장치(CL300)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과, 좌측 전방과 휠 세트(W300)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S103)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에 설치되어, 좌측 전방 휠 세트(W300)에 출력하는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    우측 전방 출력측 클러치 장치(CL400)는 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과, 우측 전방 휠 세트(W400)에 연결되어 있는 우측 휠축(S104)의 동력전달 휠 트레인과의 사이에 설치되어, 우측 전방 휠 세트(W400)에 출력하는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력으로 제어되거나, 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나, 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조이며, 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 갖고, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 연결부터 해제까지의 커플링 토크의 크기 제어를 포함하고, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치를 포함하거나, 또는 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 전자기 습식 다판 전자 클러치 장치에 의해 구성되며,
    출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는,
    (1) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력전달의 전달 또는 차단을 수행하는 클러치 장치 또는 구조를 제어하고,
    (2) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달로부터 차단까지의 무단 토크 커플링의 크기에 대하여 선형 제어를 수행하며,
    (3) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능을 갖고,
    (4) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 작고 회전차가 증가되는 동안 증가되는 선형 댐프 기능을 가지며,
    (5) (1)~(4)의 기능을 갖는 레디얼(radial) 클러치 장치 또는 엑시얼(axial) 클러치 장치 중 어느 한쪽을 포함하고,
    공통부하 본체(L100)에는 하나 이상의 무동력 휠이 설치되고,
    공통부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)으로 구동될 때, 또 부하 단부 좌측 후방에 있는 좌측 휠 세트(W100)와 부하 단부 우측 후방에 있는 우측 휠 세트(W200)가 차동 속도 작동을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트가 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통해 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮지만 구동 동력을 갖고, 동일하게 부하 단부의 좌측 전방에 있는 좌측 전방 휠 세트 (W300) 및 부하 단부의 우측 전방에 있는 우측 전방 휠 세트(W400)가 차속 운전을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101)와의 사이의 출력측 클러치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트가 가변성 동력전달 장치(FC200)를 통하여, 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮지만 구동 동력을 갖는, 차동 구동 시스템.
  6. 방향전환 신호 센서(S100)를 설치함으로써, 방향 전환할 때, 방향전환 신호 센서(S100)의 신호에 기초하여, 제어 유닛(ECU100)에 의해, 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 상대 속도비를 전환함으로써, 방향 전환할 때의 구동 기능을 높이고,
    공통부하 본체(L100)에 1개의 회전 동력원(P100)의 회전 운동 에너지에 의해 구동되는 제1 동력전달 장치(T101)가 설치되어 있고,
    제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과, 부하 단부의 좌측에 있는 좌측 휠 세트(W100) 사이에 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)가 설치되고,
    좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)의 입력측에 좌측 출력측 클러치 장치(CL100)가 설치되고,
    제1 동력전달 장치의 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200)와의 사이에 우측 출력측 동력전달 장치(T200)가 설치되고,
    우측 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 입력측에 우측 출력측 클러치 장치(CL200)가 설치되고,
    슬립 댐프 커플링 토크에 의해 의해 동력을 전달하는 가변성 동력전달 장치(FC100)는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠축(S102) 사이에 설치되고,
    회전 동력원(P100)은 회전 출력 운동 에너지의 동력원, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원에 의해 구동되는 교류나 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기, 내부 회전식이나 외부 회전식 모터에 의해 구성되고, 직접 또는 클러치에 의해 출력하며,
    입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력측과 제1 동력전달 장치(T101)의 입력측과의 사이에 설치되어, 회전 동력원(P100)에 의해 제1 동력전달 장치(T101)의 회전 운동 에너지의 전달 또는 차단을 수행하고, 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나, 또는 외부 작동 인터페이스(MI100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조를 포함하고,
    제1 동력전달 장치(T101)는 기계식의 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 또는 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 고정 속도비, 가변 속도비, 또는 무단 변속의 동력전달 장치이고, 회전 동력원(P100)과 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측과의 사이에 설치되고, 한쪽에 출력축을 갖고 모든 휠 세트를 구동하거나, 또는 양측의 출력축에 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)과 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)이 설치되어, 좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 우측 출력측 동력전달 장치(T200)를 통해, 별개로 공통부하 본체(L100)의 양측에 설치된 휠 세트를 구동하며,
    외부 작동 인터페이스(MI100)는 인력, 기계력, 또는 전기력에 의해 제어되는 작동 메커니즘, 전자기계 기구 및 고상 전기회로의 3가지 중 어느 하나에 의해 구성되고 아날로그, 디지털, 또는 2가지의 조합에 의해 구성되는 외부 제어 장치이며, 회전 동력원(P100)의 작동 상태, 가변성 동력전달 장치(FC100), 좌측 출력측 동력전달 장치(T100), 우측 출력측 동력전달 장치(T200), 좌측 출력측 클러치 장치(CL100), 우측 출력측 클러치 장치(CL200), 입력측 클러치 장치(CL101)의 전부 또는 일부를 제어하며,
    제어 유닛(ECU100)는 전자기계 기구, 전기회로 소자, 전력 반도체, 마이크로 프로세서와 소프트웨어의 전부 또는 일부에 의해 구성되고, 전원(B100)에 접속되고, 외부 작동 인터페이스(MI100)로 제어되고, 방향전환 신호 센서(S100)의 제어 또는 제어 시스템의 작동 상태의 신호에 기초하여, 회전 동력원(P100)의 작동 상태의 좌측 출력측 동력전달 장치(T100), 우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 전부 또는 일부의 속도비를 제어하고,
    방향전환 신호 센서(S100)는 1개 또는 1개 이상의 물리적 센서이며, 스티어링 장치로부터 오는 방향 전환 각도의 신호, 차체의 경사 각도의 신호, 차속 신호, 기울기의 신호, 가속 또는 감속 신호의 하나 이상을 포함하는 방향 전환에 관련된 신호를 검지하여, 외부 작동 인터페이스(MI100)의 신호와 함께, 검출된 신호를 제어 유닛(ECU100)에 전달하고,
    가변성 동력전달 장치(FC100)는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되고, 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과(hydrodynamic damp effect), 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과, 또는 발전 역토크 효과를 이용하는 2축 구조의 가변성 동력전달 장치를 포함하며, 2개의 회전 단부는 좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)과 우측 휠 세트(W200)에 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 사이에 각각 연결되고, 구동할 때, 개별 부하 단부의 좌우 양측의 부하가 변동되어 작동이 불안정해졌을 때, 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 운동 에너지를 전달하며,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)의 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1011)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되어, 출력측에 의해 부하 단부에 있는 좌측 휠 세트(W100)를 구동하고,
    우측 출력측 동력전달 장치(T200)의 입력측은 제1 동력전달 장치의 출력축(1012)으로부터 오는 회전 운동 에너지로 구동되어, 출력측에 의해 우측 휠 세트(W200)를 구동하고,
    좌측 출력측 동력전달 장치(T100)와 출력측에 있는 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 링키지 로드 세트 중 하나에 의해 구성되고, 가속, 감속, 또는 방향 변환을 갖는 고정 속도비 동력전달 장치, 수동 조작, 자동 또는 반자동 가변 속도비, 또는 벨트식 무단 변속기 또는 토크 컨버터식의 동력전달 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)는 좌측 휠 세트(W100)에 연결되어 있는 좌측 휠축(S101)의 입력측에 설치되어, 좌측 휠 세트(W100)에 의해 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 우측 휠 세트(W200)에 의해 연결되어 있는 우측 휠축(S102)의 입력측에 설치되어, 우측 휠 세트(W200)에 의해 출력되는 회전 운동 에너지를 제어하고,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100)와 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력으로 제어되고, 외부 작동 인터페이스(MI100) 및 제어 유닛(ECU100)의 제어에 의해, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 동력전달 연결 또는 해제 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조이며, 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 갖고, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 연결부터 해제까지의 커플링 토크의 크기 제어를 포함하고, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치를 포함하거나, 또는 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되는 전자기 습식 다판 전자 클러치 장치에 의해 구성되며,
    좌측 출력측 클러치 장치(CL100) 및 우측 출력측 클러치 장치(CL200)는,
    (1) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하는 클러치 장치 또는 구조를 제어하고,
    (2) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달로부터 차단까지의 무단 토크 커플링의 크기에 대하여 선형 제어를 수행하며,
    (3) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능을 갖고,
    (4) 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나 또는 그 조합에 의해 구동되어, 동력의 전달 또는 차단을 수행하고, 차단 후에, 전달 토크보다 작고 회전차가 증가되는 동안 증가되는 선형 댐프 기능을 가지며,
    (5) (1)~(4)의 기능을 갖는 레디얼(radial) 클러치 장치 또는 엑시얼(axial) 클러치 장치 중 어느 한쪽을 포함하고,
    공통부하 본체(L100)에는 하나 이상의 무동력 휠이 설치되고,
    공통부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)으로 구동될 때, 또 부하 단부 좌측에 있는 좌측 휠 세트(W100)와 부하 단부 우측에 있는 우측 휠 세트(W200)가 차동 속도 작동을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트가 가변성 동력전달 장치(FC100)를 통해 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮지만 구동 동력을 갖는, 차동 구동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제1 동력전달 장치(T101)의 출력측과 개별 부하 단부에 있는 휠 세트 사이에는, 고정 속도비의 가속, 감속, 회전 방향 전환 기능을 갖는 계단식 또는 무단 동력전달 장치가 설치되고,
    출력측 동력전달 장치는 기계식의 기어 세트, 스프로켓 세트, 풀리 세트, 또는 링키지 로드 세트에 의해 구성되고, 가속, 감속, 또는 방향 변환을 갖는 고정 속도비 동력전달 장치, 또는 수동 조작, 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 벨트식 무단 변속기 또는 토크 컨버터식 유체 변속기의 동력전달 장치에 의해 구성되는, 차동 구동 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 개별 부하 단부에 있는 휠 세트 사이에 각각 출력측 클러치 장치가 설치되고, 출력측 클러치 장치는,
    (1) 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 개별의 출력측 동력전달 장치의 입력 단부의 사이에,
    (2) 출력측 동력전달 장치의 입력 단부에,
    (3) 출력측 동력전달 장치의 출력 단부에,
    (4) 개별의 출력측 동력전달 장치의 내부 동력전달 부품들 사이에 직렬 접속되어 있는 위치, 및
    (5) 부하 단부 휠 세트의 입력 단부, 중 하나 이상의 위치에 설치되고,
    인력 또는 원심력에 의해 제어되고, 외부에 있는 외부 작동 인터페이스에 의해 조작 인터페이스로 제어되고, 전기력, 자기력, 기계력, 공압, 유압력 중 하나하나 조합에 의해 구동되는 동력의 전달 또는 차단을 수행하는 기능을 갖는 클러치 장치 또는 구조이며, 회전 입력 단부 및 회전 출력 단부를 갖는, 차동 구동 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    공통부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라서, 양측의 수평 방향으로 늘어서는 동축상에 대향하는 위치에 설치되어 있는 2개의 동력전달 장치의 사이에, 슬립 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동 장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 설치되고,
    가변성 동력전달 장치의 2축에 의해 연결되는 좌측의 휠축 및 좌측 휠 세트와 우측 휠축 및 우측 휠 세트 사이에서 차동 속도 작동이 수행될 때, 가변성 동력전달 장치를 통하여, 공통부하 본체(L100)가 방향을 전환하고, 차동 속도 작동을 수행할 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하여, 고속 회전 속도를 갖는 외측 휠 세트를 통해 가변성 동력전달 장치가 저속 회전 속도를 갖는 내측 휠 세트에 대하여 회전차가 있는 가변성 동력전달을 수행하게 함으로써, 내부 휠 세트의 회전 속도가 외부 휠 세트보다 낮아지고,
    가변성 동력전달 장치는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 2축 커넥팅 장치로 구성되고, 유체 점성 효과, 동적 댐프 효과(hydrodynamic damp effect), 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과, 또는 발전 역토크 효과를 이용하는 2축 구조의 안정장치를 포함하고, 2개의 회전 단부가 아래의 동력전달 장치의 횡방향으로 설치되는 동축상의 대향하는 위치인,
    (1) 공통부하 본체(L100)의 좌측 및 우측 휠 세트를 연결하는 휠축 사이,
    (2) 공통부하 본체(L100)의 좌측 및 우측의 출력측 동력전달 장치의 대향하는 입력 단부 사이,
    (3) 공통부하 본체(L100)의 좌측 및 우측의 출력측 클러치 장치의 대향하는 출력 단부 사이, 및
    (4) 공통부하 본체(L100)의 좌측 및 우측의 출력측 동력전달 장치의 동력전달 휠 트레인에서, 정상 직진 주행할 때, 동일한 회전 속도의 동력전달 부품 사이, 중 하나 이상의 위치에 접속되는, 차동 구동 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    전륜 구동, 후륜 구동, 4륜 구동, 다륜 전륜 구동, 또는 양측의 캐터필러에 의해 구동되는 차량, 공사용, 농업용 또는 특수 캐리어에 응용 가능한, 차동 구동 시스템.
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