KR102306830B1

KR102306830B1 - 차량 프레임 레이저 커팅 장치

Info

Publication number: KR102306830B1
Application number: KR1020190135319A
Authority: KR
Inventors: 임병훈; 소화영
Original assignee: 텔스타홈멜 주식회사
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: KR20210050824A

Abstract

본 발명은 차량 프레임 레이저 커팅 장치 및 차량 프레임 레이저 커팅 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 레이저 커팅 장치는, 레이저를 이용한 차량 프레임 커팅 장치에 있어서, 차량 프레임이 배치되는 테이블; 상기 테이블 상에 배치되며, 상기 테이블 상에 상기 차량 프레임이 안착되도록 하는 적어도 하나의 지그 유닛; 상기 차량 프레임이 안착된 상기 테이블이 인입 또는 인출되며, 상기 차량 프레임에 대한 작업 공간을 제공하는 챔버 유닛; 상기 챔버 유닛 내부에 배치되며, 상기 테이블에 대하여 독립적으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 차량 프레임을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 적어도 하나의 레이저 커팅 유닛을 포함하고, 상기 레이저 커팅 유닛은, 상기 작업 공간에 대하여 고정되는 커팅유닛측 베이스부와, 상기 커팅유닛측 베이스부에 대하여 관절 운동 가능하게 설치되는 커팅유닛측 암(Arm) 부와, 상기 커팅유닛측 암부의 단부에 배치되며 상기 차량 프레임을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 레이저 헤드를 포함하고,상기 레이저 헤드에는, 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간 내부에 대한 상기 테이블의 위치를 센싱하기 위한 센서 모듈부가 설치된다.

Description

차량 프레임 레이저 커팅 장치{LASER CUTTING APPARATUS FOR VEHICLE FRAME}

본 발명은 차량 프레임 레이저 커팅 장치 및 차량 프레임 레이저 커팅 방법에 관한 것으로, 차량 프레임 레이저 커팅 공정시 작업 효율 및 정확도가 향상되는 차량 프레임 레이저 커팅 장치 및 차량 프레임 레이저 커팅 방법에 관한 것이다.

차량의 제작 공정에서는 차체에 대한 커팅 또는 차체에 대한 가공이 연속적으로 이루어진다. 특히, 차량의 제작 공정에서는 소정의 작업들이 단계별로 세분화되어 있으며, 각 단계에서 작업이 완료된 차체는 다음 공정으로 이송이 되고, 이후 다음 단계의 공정이 연속적으로 이루어지는 것이 일반적이다. 최근에는 차체에 고장력 강판이 사용되면서 프레스를 이용한 가공이 어려워져 레이저를 활용한 차체의 커팅 및 가공이 널리 활용이 되고 있다. 이러한 레이저에 의한 절단 또는 가공은 비접촉식으로 이루어지는데, 절단 또는 가공이 필요한 지점에 정확히 레이저를 조사할 필요가 있다. 레이저를 이용한 차체의 절단 또는 가공 공정에서는 절단 또는 가공의 대상이 되는 차체가 테이블 상에 배치되고, 상기 테이블과는 이격되어 배치되는 레이저 헤드에 의해 절단용 레이저가 조사된다.

이 경우, 차체를 일단 지그에 고정을 하고, 지그를 테이블상의 레이저 가공 위치로 이송하여 가공을 하게 되는데, 이때 이송된 지그의 위치가 테이블상의 정위치를 벗어나는 경우가 빈번하게 발생이 되어 불량이 발생되는 경우가 많이 발생된다. 또한, 차체는 테이블상의 정위치에 배치가 되더라도 레이저를 조사하기 위한 레이저 헤드의 위치에 변형이 발생되고 그 결과 절단 또는 가공 지점에 오차가 발생이 되어 불량이 발생되는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2017-0124395호 (2017.11.10)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저를 이용하여 차체를 절단 또는 가공함에 있어서, 레이저를 조사하여 차체를 절단 또는 가공하기 이전에 레이저 헤드가 정위치에 위치된 것인지를 사전에 확인한 후 절단 또는 가공 절차를 개시함으로써 차체의 절단 또는 가공 과정에 있어서의 불량을 제거할 수 있는 레이저 차체 커팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 차량 프레임 레이저 커팅 장치는, 레이저를 이용한 차량 프레임 커팅 장치에 있어서, 차량 프레임이 배치되는 테이블; 상기 테이블에 배치되며, 상기 테이블에 상기 차량 프레임이 고정되도록 하는 적어도 하나의 지그 유닛; 상기 차량 프레임이 안착된 상기 테이블이 인입 또는 인출되며, 상기 차량 프레임에 대한 작업 공간을 제공하는 챔버 유닛; 상기 챔버 유닛 내부에 배치되며, 상기 테이블에 대하여 독립적으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 차량 프레임을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 적어도 하나의 레이저 커팅 유닛을 포함하고, 상기 레이저 커팅 유닛은, 상기 작업 공간에 대하여 고정되는 커팅유닛측 베이스부와, 상기 커팅유닛측 베이스부에 대하여 관절 운동 가능하게 설치되는 커팅유닛측 암(Arm) 부와, 상기 커팅유닛측 암부의 단부에 배치되며 상기 차량 프레임을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 레이저 헤드를 포함하고,상기 레이저 헤드에는, 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간 내부에 대한 상기 테이블의 위치를 센싱하기 위한 센서 모듈부가 설치된다.

또한, 상기 챔버 유닛은, 상기 챔버 유닛의 일측 및 타측에 상기 작업 공간을 선택적으로 개방하기 위한 한 쌍의 차폐 유닛을 포함하고, 상기 테이블은 서로 대칭되는 한 쌍으로 마련되며, 상기 한 쌍의 테이블 중 어느 하나의 테이블이 상기 작업 공간 내부에 배치되면, 다른 하나의 상기 테이블은 상기 작업 공간의 바깥족에 배치될 수 있다.

또한, 상기 테이블은 동시에 이동 가능하게 상호 연결되는 제1 테이블 및 제2 테이블을 포함하고, 상기 제1 테이블 및 제2 테이블이 슬라이딩 가능하게 안착되며, 상기 챔버 유닛의 외부에서 상기 챔버 유닛의 제1 차폐 유닛의 하부 및 상기 작업 공간을 거쳐 상기 챔버 유닛의 제2 차폐 유닛의 하부를 지나 상기 챔버 유닛의 외부로 연장 형성되는 한 쌍의 레일 유닛을 포함하는 레일부를 더 포함하고, 상기 제1 차폐 유닛 및 상기 제2 차폐 유닛은 동시에 개방 및 폐쇄되며, 상기 제1 차폐 유닛 및 상기 제2 차폐 유닛은 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다.

또한, 상기 작업 공간 외부에 배치되며, 일측은 상기 레일 유닛 사이에 고정되며 타측은 상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블 중 어느 하나에 고정되며, 상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블을 상기 레일 유닛이 연장 되는 방향으로 이동시키는 슬라이딩 구동 유닛;을 더 포함하고, 상기 슬라이딩 구동 유닛은 다단으로 인입 또는 인출 가능하며 상호 간에 직렬로 연결되는 복수의 실린더부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 테이블 중, 제1 테이블이 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간에서 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간의 외부로 이송되면, 상기 테이블 중 제2 테이블이 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간 내부로 진입하며, 상기 제2 테이블이 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간에 진입된 상태에서, 상기 작업 공간 외부에 배치된 상기 제1 테이블 상에 안착된 상기 차량 프레임을 이송하기 위한 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 테이블은, 상기 지그 유닛들이 설치되는 테이블 몸체 및 상기 테이블 몸체에 형성되는 식별 태그를 포함하고, 상기 식별 태그는 금속재질로 형성되며, 상기 테이블 몸체의 측면에 상기 테이블 몸체의 평면과 나란한 방향으로 연장 형성되는 테이블 몸체 고정부와, 상기 테이블 몸체 고정부의 일측에서 상방을 향하여 절곡 형성되는 식별부를 포함하고, 상기 레이저 헤드부에 설치된 상기 센서 모듈부는, 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 어느 하나의 방향에서 인식하고, 그 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 다른 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 다른 하나의 방향에서 인식할 수 있다.

또한, 상기 센서 모듈부가 상기 식별부와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 상기 식별부의 위치를 감지할 수 있다.

또한, 상기 센서 모듈부는, 상기 식별부에 대한 측정값을 증폭시키기 위한 증폭 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 테이블 몸체의 중앙에는 상기 차량 프레임의 중앙 홀에 대응되는 관통 영역이 형성되며, 상기 식별 태그는 상기 테이블 몸체의 테두리에서 상기 테이블 몸체의 바깥쪽으로 돌출 형성되고, 상기 식별 태그와 마주보는 위치에 배치되며, 상기 테이블 몸체의 상기 관통 영역 측에서 상기 테이블 몸체의 바깥 측을 향하여 상기 차량 프레임을 고정시키는 기준 지그 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 식별 태그 및 상기 기준 지그 유닛은 상기 테이블 몸체의 상기 중앙 영역을 사이에 두고 이격되는 한 쌍으로 배치될 수 있다.

또한, 상기 식별 태그와 이격되며 상기 테이블 몸체의 외측 테두리에서 상기 관통 영역 측을 향하여 상기 차량 프레임을 고정시키는 외측 지그 유닛들과, 상기 식별 태그 및 상기 외측 지그 유닛들과 이격되며, 상기 테이블 몸체의 상기 관통 영역 측에서 상기 테이블 몸체의 상기 외측 테두리를 향하여 상기 차량 프레임을 고정시키는 내측 지그 유닛들을 포함할 수 있다.

또한, 상기 레이저 커팅 유닛은, 상기 테이블을 사이에 두고 이격되는 한 쌍으로 상기 작업 공간 내부에 배치될 수 있다.

본 발명의 실시예의 다른 측면에 따르면, 차량 프레임 커팅 장치를 이용한 차량 프레임 레이저 커팅 방법에 있어서, 차량 프레임을 테이블 상에 배치시키는 테이블 배치 단계; 상기 테이블에 설치된 복수의 지그 유닛들이 상기 차량 프레임을 상기 테이블에 대하여 고정시키는 테이블 고정 단계; 상기 차량 프레임이 고정된 상기 테이블이, 챔버 유닛의 상기 작업 공간으로 진입하는 작업 공간 내부 테이블 이동 단계; 상기 작업 공간 내부에 배치된 상기 테이블의 위치를 상기 센서 모듈부가 센싱하는 테이블 위치 센싱 단계; 상기 테이블 위치 센싱 단계에서 센싱된 상기 테이블의 위치가 기준 테이블 위치와 오차가 있는 지 여부를 판단하는 오차 판단 단계; 상기 오차 판단 단계에서 오차가 발생된 것으로 판단되면, 측정된 상기 오차에 따라 레이저 커팅 유닛의 레이저 헤드의 작업 위치를 보정하는 레이저 헤드 위치 보정 단계; 및 상기 레이저 커팅 유닛이 상기 테이블에 고정된 상기 차량 프레임에 대하여 커팅을 수행하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 테이블 위치 센싱 단계에서, 상기 테이블은, 상기 지그 유닛들이 설치되는 테이블 몸체 및 상기 테이블 몸체에 형성되는 식별 태그를 포함하고, 상기 식별 태그는 금속재질로 형성되며, 상기 테이블 몸체의 측면에 상기 테이블 몸체의 평면과 나란한 방향으로 연장 형성되는 테이블 몸체 고정부와, 상기 테이블 몸체 고정부의 일측에서 상방을 향하여 절곡 형성되는 식별부를 포함하고, 상기 레이저 헤드부에 설치된 상기 센서 모듈부는, 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 어느 하나의 방향에서 인식하고, 그 다음 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 다른 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 다른 하나의 방향에서 인식하고, 상기 센서 모듈부가 상기 식별부와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 상기 식별부의 위치를 감지할 수 있다.

또한, 상기 챔버 유닛은, 상기 챔버 유닛의 일측 및 타측에 상기 작업 공간을 개방 또는 차폐하기 위한 한 쌍의 차폐 유닛을 포함하고, 상기 테이블은 서로 대칭되는 한 쌍으로 마련되며, 상기 한 쌍의 테이블 중 제1 테이블이 상기 작업 공간 내부에 배치되면, 다른 제2 테이블은 상기 작업 공간의 바깥족에 배치되며, 상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블은 교번하여, 상기 작업 공간에 인입 또는 인출될 수 있다.

본 발명에 따른 레이저 차체 커팅 장치에서는 센서를 이용하여 레이저 헤드 가 정위치에 위치한 것인지를 사전에 센싱하고, 오차를 보정한 다음 차체에 레이저를 조사하게 되므로 차체 절단 과정에서의 불량을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명에 따른 레이저 차체 커팅 장치를 이용할 경우, 차체에 대해 레이저를 조사하기 이전에 레이저 헤드의 위치를 조절하게 되므로 레이저 절단 이후에 진행되던 불량 검사 공정을 간소화할 수 있어서 공정 시간을 단축시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 레이저 커팅 장치를 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 차량 레이저 커팅 장치의 슬라이딩 구동 유닛의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 차량 레이저 커팅 장치의 테이블 및 센서 모듈부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 일부를 확대한 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 4의 차량 레이저 커팅 장치의 테이블에 차량 프레임이 배치된 상태에서 테이블이 챔버 유닛의 작업 공간에 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 차량 레이저 커팅 장치를 이용한 차량 레이저 커팅 방법을 보여주는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 레이저 커팅 장치를 보여주는 도면이다. 도 2 및 도 3은 도 1의 차량 레이저 커팅 장치의 슬라이딩 구동 유닛의 구성을 보여주는 도면이다. 그리고 도 4는 도 1의 차량 레이저 커팅 장치의 테이블 및 센서 모듈부의 구성을 보여주는 도면이며, 도 5는 도 4의 일부를 확대한 상태를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 6은 도 4의 차량 레이저 커팅 장치의 테이블에 차량 프레임이 배치된 상태에서 테이블이 챔버 유닛의 작업 공간에 배치된 상태를 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 레이저 커팅 장치(1)는, 차량의 외형 일부를 형성하는 차량 프레임(900)을 프레스 공정 등을 이용하여 제조하는 과정에서 발생되는 차량 프레임(900)의 스트랩을 제거하기 위한 레이저 커팅 공정을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 레이저 커팅 장치(1)는 상기 레이저 커팅 공정을 위한 챔버 유닛 내부로의 이송이 자동화되어 수행되며, 이송 과정에서 발생되는 오차를 감지하고, 상기 오차를 레이저 커팅 공정에 반영함으로써, 보다 고품질의 작업물을 생산할 수 있는 효과를 제공한다.

이하에서는 본 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1)를 보다 상세하게 설명한다.

레이저 커팅 장치(1)는, 테이블(200)과, 지그 유닛(400)과, 챔버 유닛(100)과, 레이저 커팅 유닛(300)과, 슬라이딩 구동 유닛(700)과, 레일부(500)와, 이송유닛(600)을 포함한다.

보다 상세히, 테이블(200)은 차량 프레임(900)이 배치되며, 본 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1)의 테이블(200)은 챔버 유닛(100)을 기준으로 상호 대칭되도록 배치되며 동시에 이동 가능하게 상호 연결되는 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B)을 포함한다. 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B)은 서로 교번하여 챔버 유닛(300) 내부의 작업 공간(310)에 슬라이딩 인입되어, 외부와 차폐된 상태로 작업 공간(310)에서 차량 프레임(900)의 레이저 커팅 공정이 수행되도록 할 수 있다. 테이블(200)은 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B)을 상호 연결시키는 테이블 연결부재(290)를 더 포함할 수 있다.

테이블(200)은, 테이블(200)에 대하여 차량 프레임(900)이 안착된 상태가 유지되도록 하는 지그 유닛(400)들이 설치되는 테이블 몸체(210)와, 테이블 몸체(210)의 일측 및 타측에 형성되는 식별 태그(220)를 포함한다.

테이블 몸체(210)는 금속 재질로 형성되며, 테이블 몸체(210)의 중앙에는 차량 프레임(900)의 중앙 홀(920)에 대응되는 관통 영역(211)이 형성된다.

식별 태그(220)는 금속 재질로 형성되며, 테이블 몸체(210)의 테두리에서 테이블 몸체(210)의 바깥 쪽으로 돌출 형성된다. 식별 태그(220)는 테이블 몸체(210)의 양 측면에 테이블 몸체(210)의 평면과 나란한 방향으로 연장 형성되는 테이블 몸체 고정부(221)와, 테이블 몸체 고정부(221)의 일측에서 상방을 향하여 절곡 형성되는 식별부(222)를 포함한다.

지그 유닛(400)는 테이블(200)에 차량 프레임(900)이 안착된 상태가 유지되도록, 차량 프레임(900)을 상측에서 테이블(200) 측으로 가압하여 차량 프레임(900)의 안착 상태가 고정되도록 한다. 지그 유닛(400)은 일측이 테이블(200)에 회전 가능하게 고정되며 외부의 제어 신호에 따라 타측은 차량 프레임(900)의 상면을 테이블(200) 측으로 가압하며, 복수 개의 지그 유닛(400)들이 테이블(200)에 설치된다.

지그 유닛(400)은, 식별 태그(220)와 마주보는 위치에 배치되며, 테이블 몸체(210)의 관통 영역(211) 측에서 테이블 몸체(210)의 바깥 측을 향하여 상기 차량 프레임(900)을 고정시키는 기준 지그 유닛들(410, 420)과, 식별 태그(220)와 이격되며 테이블 몸체(210)의 외측 테두리에서 관통 영역(211) 측을 향하여 차량 프레임을 고정시키는 외측 지그 유닛(430)들과, 식별 태그(220) 및 외측 지그 유닛(430)들과 이격되며, 테이블 몸체(210)의 관통 영역(211) 측에서 테이블 몸체(210)의 상기 외측 테두리를 향하여 차량 프레임(900)을 고정시키는 내측 지그 유닛(440)을 포함한다.

즉, 기준 지그 유닛들(410, 420) 및 내측 지그 유닛(440)들은 일측이 관통 영역(211)에 인접하는 테이블 몸체(210)의 내측 테두리에 고정되며, 테이블 몸체(210)의 상기 외측 테두리를 향하여 선택적으로 그 타측이 개구된다. 그리고 외측 지그 유닛(430)들은 일측이 테이블 몸체(210)의 상기 외측 테두리에 고정되며 타측이 관통 영역(211)을 향하여 선택적으로 개구된다. 그리고, 기준 지그 유닛들(410, 420), 외측 지그 유닛(430) 및 내측 지그 유닛(440)들은 서로 엇갈려 배치되어, 차량 프레임(900)의 여러 지점을 테이블 몸체(210) 측으로 가압함으로써, 차량 프레임(900)의 지지를 보다 안정적으로 수행할 수 있다. 이때, 식별 태그(220) 및 기준 지그 유닛(410, 420)은 테이블 몸체(210)의 중앙 영역(211)을 사이에 두고 이격되는 한 쌍으로 배치된다.

한편, 챔버 유닛(100)은 차량 프레임(900)이 안착된 테이블(200)이 인입 또는 인출되며 차량 프레임(900)에 대한 작업 공간(110)을 제공하며, 챔버 유닛(100)의 일측 및 타측에 작업 공간(110)을 개방하기 위한 한 쌍의 차폐 유닛(120A, 120B)을 포함한다.

작업 공간(110) 내부에는, 레이저 커팅 유닛(300)이 배치되며, 레이저 커팅유닛(300)은 테이블(200)에 대하여 독립적으로 이동 가능하게 배치된다. 레이저 커팅 유닛(300)은 작업 공간(110)에 대하여 고정되는 커팅유닛측 베이스부(310)와, 커팅유닛측 베이스부(310)에 대하여 관절 운동 가능하게 설치되는 커팅유닛측 암(Arm) 부(320)와, 커팅유닛측 암부(320)의 단부에 배치되며 차량 프레임(900)을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 레이저 헤드(330)를 포함한다.

레이저 커팅 유닛(300)의 커팅유닛측 암 부(320)은 예시적으로 5축 움직임이 가능하며, 레이저 헤드(330)는 차량 프레임(900)의 일부를 절단하기 위하여 고출력 레이저 소자를 포함할 수 있다. 상기 고출력 레이저 소자는 예시적으로 고체 레이저 또는 CO2레이저일 수 있다. 본 실시예에 따른 차량 프레임 커팅 장치(1)의 레이저 커팅 유닛(300)은 작업 공간(110) 내부에 한 쌍으로 배치될 수 있으며, 한 쌍의 레이저 커팅 유닛(300)은 작업 공간(110) 내부에 선택적으로 배치되는 테이블(200)을 중심으로 상호 이격된 위치에 배치된다.

그리고, 레이저 헤드(330)에는 챔버 유닛(100)의 작업 공간(110) 내부에 대한 테이블의 위치를 센싱하기 위한 센서 모듈부가 설치된다. 상기 센서 모듈부는 레이저 헤드(330)는 레이저 헤드 몸체(331)의 단부에 형성되는 레이저 헤드 팁(332) 측에 설치된다. 레이저 헤드 팁(332)에는 상기 센서 모듈부 및 레이저 커팅을 위한 레이저 출사부(미도시)가 설치될 수 있다.

상기 센서 모듈부는 챔버 유닛(100)의 작업 공간(110) 내부에 대한 테이블(220)의 위치를 센싱함으로써, 레이저 차체 커팅 장치(1)가, 테이블(220)이 레이저 커팅 공정을 위한 기설정된 위치에 정확하게 위치되었는 지 여부를, 판단할 수 있다.

레이저 헤드부(330)에 설치된 상기 센서 모듈부는, 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 하나의 방향에 대한 테이블(200A, 200B)의 위치를 식별하기 위하여 식별 태그(200)의 식별부(222)를 상기 어느 하나의 방향에서 인식하고, 그 다음 X 축 방향 및 Y 축 방향 중 어느 다른 하나의 방향에 대한 테이블(200A, 200B)의 위치를 식별하기 위하여 식별 태그(200)의 식별부(220)를 상기 다른 하나의 방향에서 인식한다.

레이저 헤드부(330)의 상기 센서 모듈부가 식별부(222)와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 측정되는 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 상기 식별부의 위치를 감지한다. 한편, 상기 센서 모듈들은, 식별부(222)에 대한 측정값을 증폭시키기 위한 증폭 모듈(미도시) 더 포함할 수 있다.

레일부(500)는, 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B)이 슬라이딩 가능하게 안착되며, 챔버 유닛(100)의 외부에서 챔버 유닛(100)의 제1 차폐 유닛(120A)의 하부 및 작업 공간(110)을 거쳐 챔버 유닛(100)의 제2 차폐 유닛(120B)의 하부를 지나 챔버 유닛(100)의 외부로 연장 형성되는 한 쌍의 레일 유닛(510)을 포함한다.

한편, 슬라이딩 구동 유닛(700)은 작업 공간(110) 외부에 배치되며, 일측은 레일 유닛(510) 사이에 고정되며 타측은 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B) 중 어느 하나에 고정되며, 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B)을 레일 유닛(510)이 연장되는 방향으로 이동시킨다. 본 실시예에 따른 슬라이딩 구동 유닛(700)의 타측은 제1 테이블(200A)에 고정되며 슬라이딩 구동 유닛(700)의 일측은 제1 테이블(200A)의 외측에 고정된다. 그리고, 제2 테이블(200B)은 슬라이딩 구동 유닛(700)으로부터 제1 테이블(200A)에 전달되는 구동력에 의하여 제1 테이블(200A)과 함께 이동될 수 있다.

슬라이딩 구동 유닛(700)은 다단으로 인입 또는 인출 가능하며 상호 간에 직렬로 연결되는 복수의 실린더부(710, 720, 730)을 포함한다. 예시적으로 제1 실린더부(710)는 작업 공간(110)의 외측 공간에 고정되며, 제1 실린더부(710)에 대하여 슬라이딩되는 제1 샤프트부(711)의 단부에는 제2 실린더부(720)가 고정된다. 제2 실린더부(720)에 대하여 슬라이딩되는 제2 샤프트(721)의 단부에는 제3 실린더부(730)가 고정되며, 제3 실린더부(730)에 대하여 슬라이딩되는 제3 샤프트(731)의 단부에는 제1 테이블(200A)에 고정되는 고정 브래킷(740)이 설치된다.

본 실시예에서는 슬라이딩 구동 유닛(700)의 실린더부(710, 720, 730)들은 상호 간에 직렬로 연결되며, 동시에 각 샤프트(711, 721, 731)들이 동시에 인입 또는 인출됨에 따라 보다 신속하게 제1 테이블(200A) 및 제2 테이블(200B)을 이동시킬 수 있다.

슬라이딩 구동 유닛(700)의 실린더부(710, 720, 730)은 유압 또는 공기압에 의하여 구동될 수 있으며, 슬라이딩 구동 유닛(700)이 랙 앤 피니언과 같은 동력 전달 구성으로 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.

이송 유닛(600)은, 테이블(200)에 대하여 차량 프레임(900)을 안착시키거나 테이블(200)에 안착된 차량프레임(900)을 테이블(200)로부터 이동시키며, 챔버 유닛(100)의 외부에 설치된다.

이송 유닛(600)의 작업장 바닥면에 고정되는 이송유닛측 베이스부(510)와, 이송유닛측 베이스부(510)에 대하여 관절 운동 가능하게 설치되는 이송유닛측 암(Arm) 부(620)와, 이송유닛 측 암부(620)의 단부에 배치되며 차량 프레임(900)을 파지하기 위한 그리퍼부(630)를 포함한다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 레이저 커팅 장치(1)의 공정을 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 레이저 커팅 장치(1)의 테이블(200) 중 어느 하나의 테이블(200A)이, 커팅 작업을 위한 차량 프레임(900)이 안착된 상태로, 작업 공간(110)의 내부에 배치되면, 다른 하나의 테이블(200B)은, 커팅 작업이 준비된 차량 프레임(900)이 안착된 상태로, 상기 작업 공간의 바깥족에 배치된다.

작업 공간(110)에서 차량 프레임(900)에 대한 레이저 커팅 공정이 완료되면, 작업 완료된 차량 프레임(900)이 안착된 제1 테이블(200A)이 챔버 유닛(100)의 작업 공간(110)에서 작업 공간(110)의 외부로 이송된다. 제1 테이블(200A)이 완전하게 외부로 이송될 때, 제2 테이블(200B)이 챔버 유닛(100)의 작업 공간(110) 내부로 진입하고, 제2 테이블(200B)에 안착된 차량 프레임(900)에 대한 레이저 커팅 공정이 수행된다.

이때, 레이저 커팅 장치(1)는, 상기 센서 모듈부의 측정신호에 의하여 제1 테이블(200A) 또는 제2 테이블(200B)이 작업 공간(110) 내에 기설정된 위치에 위치되었는지 여부를 판단하고, 제1 테이블(200A) 또는 제2 테이블(200B)이 정위치에 위치되는 것으로 판단되면, 설정된 레이저 커팅 공정을 수행한다.

한편, 작업이 완료된 차량 프레임(900)에 대해서는, 이송 유닛(600)의 그리퍼부(630)가 제1 테이블(200A)의 상방으로 이동되어, 제1 테이블(200A)에 안착된 차량 프레임(900)을 파지하고, 다른 위치(적재 위치 또는 검사 위치)로 이송시킨다.

본 실시예에서는, 레이저 커팅 공정을 위한 챔버 유닛(100)의 작업 공간(110) 내부에 일측 또는 타측 방향에서 교번하여 차량 프레임(900)이 공급됨으로써, 작업 공간(110) 내에서 상기 레이저 커팅 공정이 효율적으로 진행됨에 따라, 공정 효율이 증대될 수 있는 장점이 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 레이저 커팅 방법을 상세하게 설명한다.

도 7은 도 1의 차량 레이저 커팅 장치를 이용한 차량 레이저 커팅 방법을 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 먼저, 차량 프레임(900)을 테이블(200) 상에 배치시키는 테이블 배치 단계(S110)가 수행된다

그 다음, 테이블(200)에 설치된 복수의 지그 유닛(400)들이 차량 프레임(900)을 테이블(200)에 대하여 고정시키는 테이블 고정 단계(S120)가 수행된다.

그 다음, 차량 프레임(900)이 고정된 테이블(200)이, 챔버 유닛(100)의 작업 공간(110)으로 진입하는 작업 공간 내부 테이블 이동 단계(S130)가 수행된다.

그 다음, 작업 공간(110) 내부에 배치된 테이블(200)의 위치를 센서 모듈부(332)가 센싱하는 테이블 위치 센싱 단계(S140)가 수행된다.

그 다음, 테이블 위치 센싱 단계(S140)에서 센싱된 테이블(200)의 위치가 기준 테이블 위치와 오차가 있는 지 여부를 판단하는 오차 판단 단계(S150)가 수행된다. 상기 기준 테이블 위치는, 테이블(200)이 위치되도록 설정된 작업 공간(110)의 내부 위치로 정의될 수 있다.

테이블 위치 센싱(S140) 단계에서, 레이저 헤드부(330)에 설치된 상기 센서 모듈부는, 먼저 X 축 방향 및 Y 축 방향 중 어느 하나의 방향에 대한 테이블(200A, 200B)의 위치를 식별하기 위하여 식별 태그(220)의 식별부(222)를 상기 어느 하나의 방향에서 인식하고, 그 다음 X 축 방향 및 Y 축 방향 중 어느 다른 하나의 방향에 대한 테이블(200A, 200B)의 위치를 식별하기 위하여 식별 태그(220)의 식별부(222)를 상기 다른 하나의 방향에서 인식한다. 상기 센서 모듈부가 식별부(222)와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 식별부(222)의 위치를 감지한다. 본 실시예에서, 상기 센서 모듈부이 식별부(222)와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 측정된 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 식별부(222)의 위치를 감지한다. 즉, 커패시턴스 값은 두 전극 사이의 거리에 비례를 하므로 2개의 전극(식별부(222) 및 상기 센서 모듈부)이 근접하게 될수록 그 값이 감소하게 된다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 커팅 장치(1)의 센서모듈은, 상기 측정값에 기초하여 테이블(200)이 위치된 위치를 센싱할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 테이블(200A, 200B)의 일측 및 타측에 각각 식별 태그(220)들이 설치되며, 한 쌍의 레이저 커팅 유닛(300)의 상기 센싱 모듈부들이 각각 식별부(222)의 위치를 감지함으로써, 테이블(200A, 200B)의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다. 이때, 하나의 식별태그(220)의 식별부(222)에 대하여 레이저 커팅 유닛(300)의 레이저 헤드(330)가 회전 이동되며 각 위치에서의 센싱을 수행할 수 있다.

오차 판단 단계(S150)에서 오차가 발생된 것으로 판단되면, 측정된 상기 오차에 따라 레이저 커팅 유닛(300)의 레이저 헤드(330)의 작업 위치를 보정하는 레이저 헤드 위치 보정 단계(S160)이 수행된다. 즉, 상기 작업 위치에 대한 최적의 커패시턴스 값을 미리 설정한 다음, 본 발명의 실시예에 따른 차량 프레임 커팅 장치(1)는 상기 최적의 커패시턴스 값과 측정된 커패시턴스값을 비교하여, 상기 오차를 측정하고, 이를 반영하여 레이저 헤드(330)의 가공 시작 위치를 보정할 수 있다.

한편, 상기 오차가 레이저 헤드(330)의 가공 시작 위치를 보정하는 범위를 벗어나는 경우, 차량 프레임 레이저 커팅 장치(1)는 테이블(200)의 위치를 다시 조정하여, 상기 오차에 대한 보정을 수행할 수 있다. 또한 상기 오차가 보정되지 않는 경우, 레이저 헤드(330) 또는 테이블(200)의 위치 보정 과정을 반복하여 수행할 수 있다.

그 다음, 레이저 커팅 유닛(300)이 테이블(200)에 고정된 차량 프레임(900)에 대하여 커팅을 수행하는 단계(S170)가 수행된다.

한편, 오차 판단 단계(S150)에서 테이블(200)이 정위치에 위치된 것으로 판단되면, 즉 계산된 오차가 허용범위 내에 포함되면, 보정 단계(S160)를 수행하지 않고, 바로 차량 프레임(900)에 대한 레이저 커팅을 수행하는 단계(S170)가 수행된다.

그 다음, 작업이 완료된 차량 프레임(900)이 안착된 테이블(200)은 작업 공간(110)의 외부로 인출된다.

도 1 내지 도 7에서 설명된 바와 같이, 어느 하나의 테이블(200)에 안착된 차량 프레임(900)의 레이저 커팅 작업이 종료되어 테이블(200)이 작업 공간(110)의 외부로 인출되면, 다른 하나의 테이블(200)이 작업 공간(110)의 내부로 인입되어 차량 프레임(900)에 대한 레이저 커팅 공정이 수행된다. 즉, 레이저 커팅 공정이 수행되는 작업 공간(110)에 대하여 차량 프레임(900)이 연속적으로 투입됨으로써, 작업 속도가 향상되며 작업 효율이 증대될 수 있다.

또한, 레이저 커팅 공정이 수행되는 작업 공간(110)은 레이저 커팅 공정이 수행되는 동안은 항상 차폐 유닛(120A, 120B)에 의하여 항상 차폐된 상태로 유지됨으로써, 작업 안정성이 향상될 수 있다.

그리고, 차량 프레임(900)이 견고하게 테이블(200)에 고정된 상태에서, 평면 방향(X-Y)에 대한 테이블(200)의 위치가 기설정된 작업위치에 위치되었는 지 여부를 감지하고, 오차가 발생된 경우, 상기 오차를 반영하여 레이저 헤드 또는 테이블의 위치를 보정한 이후 작업을 진행함으로써, 레이저 커팅 공정 과정에서 불량의 발생을 억제할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 레이저 커팅 장치(1)가 차량 프레임(900)을 가공하는 구성으로 설명되고 있으나, 차량 프레임(900)에 한정되지 않고 다양한 금속 가공물을 가공하는 구성에 적용하는 것 또한 가능하다.

Claims

레이저를 이용한 차량 프레임 커팅 장치에 있어서,
차량 프레임이 배치되는 테이블;
상기 테이블에 배치되며, 상기 테이블에 상기 차량 프레임이 고정되도록 하는 적어도 하나의 지그 유닛;
상기 차량 프레임이 안착된 상기 테이블이 인입 또는 인출되며, 상기 차량 프레임에 대한 작업 공간을 제공하는 챔버 유닛;
상기 챔버 유닛 내부에 배치되며, 상기 테이블에 대하여 독립적으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 차량 프레임을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 적어도 하나의 레이저 커팅 유닛을 포함하고,
상기 레이저 커팅 유닛은, 상기 작업 공간에 대하여 고정되는 커팅유닛측 베이스부와, 상기 커팅유닛측 베이스부에 대하여 관절 운동 가능하게 설치되는 커팅유닛측 암(Arm) 부와, 상기 커팅유닛측 암부의 단부에 배치되며 상기 차량 프레임을 가공하기 위한 레이저를 출력하는 레이저 헤드를 포함하고,상기 레이저 헤드에는, 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간 내부에 대한 상기 테이블의 위치를 센싱하기 위한 센서 모듈부가 설치되고,
상기 테이블은, 상기 지그 유닛들이 설치되는 테이블 몸체 및 상기 테이블 몸체에 형성되는 식별 태그를 포함하고,
상기 식별 태그는 금속재질로 형성되며, 상기 테이블 몸체의 측면에 상기 테이블 몸체의 평면과 나란한 방향으로 연장 형성되는 테이블 몸체 고정부와, 상기 테이블 몸체 고정부의 일측에서 상방을 향하여 절곡 형성되는 식별부를 포함하고,
상기 레이저 헤드부에 설치된 상기 센서 모듈부는, 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 어느 하나의 방향에서 인식하고, 그 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 다른 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 다른 하나의 방향에서 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 챔버 유닛은, 상기 챔버 유닛의 일측 및 타측에 상기 작업 공간을 동시에 개방하기 위한 한 쌍의 차폐 유닛을 포함하고,
상기 테이블은 서로 대칭되는 한 쌍으로 마련되며, 상기 한 쌍의 테이블 중 어느 하나의 테이블이 상기 작업 공간 내부에 배치되면, 다른 하나의 상기 테이블은 상기 작업 공간의 바깥족에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제2 항에 있어서,
상기 테이블은 동시에 이동 가능하게 상호 연결되는 제1 테이블 및 제2 테이블을 포함하고,
상기 제1 테이블 및 제2 테이블이 슬라이딩 가능하게 안착되며, 상기 챔버 유닛의 외부에서 상기 챔버 유닛의 제1 차폐 유닛의 하부 및 상기 작업 공간을 거쳐 상기 챔버 유닛의 제2 차폐 유닛의 하부를 지나 상기 챔버 유닛의 외부로 연장 형성되는 한 쌍의 레일 유닛을 포함하는 레일부를 더 포함하고,
상기 제1 차폐 유닛 및 상기 제2 차폐 유닛은 동시에 개방 및 폐쇄되며, 상기 제1 차폐 유닛 및 상기 제2 차폐 유닛은 상하 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제3 항에 있어서,
상기 작업 공간 외부에 배치되며, 일측은 상기 레일 유닛 사이에 고정되며 타측은 상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블 중 어느 하나에 고정되며, 상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블을 상기 레일 유닛이 연장 되는 방향으로 이동시키는 슬라이딩 구동 유닛;을 더 포함하고,
상기 슬라이딩 구동 유닛은 다단으로 인입 또는 인출 가능하며 상호 간에 직렬로 연결되는 복수의 실린더부를 포함하는 차량 프레임 커팅 장치.
제3 항에 있어서,
상기 테이블 중, 제1 테이블이 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간에서 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간의 외부로 이송되면, , 상기 테이블 중 제2 테이블이 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간 내부로 진입하며,
상기 제2 테이블이 상기 챔버 유닛의 상기 작업 공간에 진입되고 상기 제1 차폐 유닛 및 상기 제2 차폐 유닛은 작업 공간을 폐쇄한 상태에서, 상기 작업 공간 외부에 배치된 상기 제1 테이블 상에 안착된 상기 차량 프레임을 이송하기 위한 이송 유닛을 더 포함하는 차량 프레임 커팅 장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 센서 모듈부가 상기 식별부와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 상기 식별부의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 센서 모듈부는, 상기 식별부에 대한 측정값을 증폭시키기 위한 증폭 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 테이블 몸체의 중앙에는 상기 차량 프레임의 중앙 홀에 대응되는 관통 영역이 형성되며,
상기 식별 태그는 상기 테이블 몸체의 테두리에서 상기 테이블 몸체의 바깥쪽으로 돌출 형성되고,
상기 식별 태그와 마주보는 위치에 배치되며, 상기 테이블 몸체의 상기 관통 영역 측에서 상기 테이블 몸체의 바깥 측을 향하여 상기 차량 프레임을 고정시키는 기준 지그 유닛을 포함하는 차량 프레임 커팅 장치.
제9 항에 있어서,
상기 식별 태그 및 상기 기준 지그 유닛은 상기 테이블 몸체의 중앙 영역을 사이에 두고 이격되는 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제9 항에 있어서,
상기 식별 태그와 이격되며 상기 테이블 몸체의 외측 테두리에서 상기 관통 영역 측을 향하여 상기 차량 프레임을 고정시키는 외측 지그 유닛들과,
상기 식별 태그 및 상기 외측 지그 유닛들과 이격되며, 상기 테이블 몸체의 상기 관통 영역 측에서 상기 테이블 몸체의 상기 외측 테두리를 향하여 상기 차량 프레임을 고정시키는 내측 지그 유닛들을 포함하는 차량 프레임 커팅 장치.
제1 항에 있어서,
상기 레이저 커팅 유닛은,
상기 테이블을 사이에 두고 이격되는 한 쌍으로 상기 작업 공간 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 장치.
제1 항의 차량 프레임 커팅 장치를 이용한 차량 프레임 커팅 방법에 있어서,
차량 프레임을 테이블 상에 배치시키는 테이블 배치 단계;
상기 테이블에 설치된 복수의 지그 유닛들이 상기 차량 프레임을 상기 테이블에 대하여 고정시키는 테이블 고정 단계;
상기 차량 프레임이 고정된 상기 테이블이, 챔버 유닛의 상기 작업 공간으로 진입하는 작업 공간 내부 테이블 이동 단계;
상기 작업 공간 내부에 배치된 상기 테이블의 위치를 상기 센서 모듈부가 센싱하는 테이블 위치 센싱 단계;
상기 테이블 위치 센싱 단계에서 센싱된 상기 테이블의 위치가 기준 테이블 위치와 오차가 있는 지 여부를 판단하는 오차 판단 단계;
상기 오차 판단 단계에서 오차가 발생된 것으로 판단되면, 측정된 상기 오차에 따라 레이저 커팅 유닛의 레이저 헤드의 작업 위치를 보정하는 레이저 헤드 위치 보정 단계; 및
상기 레이저 커팅 유닛이 상기 테이블에 고정된 상기 차량 프레임에 대하여 커팅을 수행하는 단계;를 포함하는 차량 프레임 커팅 방법.
제13 항에 있어서,
상기 테이블 위치 센싱 단계에서,
상기 테이블은, 상기 지그 유닛들이 설치되는 테이블 몸체 및 상기 테이블 몸체에 형성되는 식별 태그를 포함하고, 상기 식별 태그는 금속재질로 형성되며, 상기 테이블 몸체의 측면에 상기 테이블 몸체의 평면과 나란한 방향으로 연장 형성되는 테이블 몸체 고정부와, 상기 테이블 몸체 고정부의 일측에서 상방을 향하여 절곡 형성되는 식별부를 포함하고,
상기 레이저 헤드부에 설치된 상기 센서 모듈부는, 먼저 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 어느 하나의 방향에서 인식하고, 그 다음 X 축 방향 및 Y 축방향 중 어느 다른 하나의 방향에 대한 상기 테이블의 위치를 식별하기 위하여 상기 식별 태그의 상기 식별부를 상기 다른 하나의 방향에서 인식하고, 상기 센서 모듈부가 상기 식별부와 접촉되지 않은 상태에서, 상기 센서 모듈부는 커패시턴스 변화에 따라 X 축 및 Y 축에 대한 상기 식별부의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 방법.
제13 항에 있어서,
상기 챔버 유닛은, 상기 챔버 유닛의 일측 및 타측에 상기 작업 공간을 개방 또는 차폐하기 위한 한 쌍의 차폐 유닛을 포함하고, 상기 테이블은 서로 대칭되는 한 쌍으로 마련되며, 상기 한 쌍의 테이블 중 제1 테이블이 상기 작업 공간 내부에 배치되면, 다른 제2 테이블은 상기 작업 공간의 바깥족에 배치되며,
상기 제1 테이블 및 상기 제2 테이블은 교번하여, 상기 작업 공간에 인입 또는 인출되는 것을 특징으로 하는 차량 프레임 커팅 방법.