KR102483473B1 - Automatically Adhensive Applying System - Google Patents

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KR102483473B1
KR102483473B1 KR1020220118963A KR20220118963A KR102483473B1 KR 102483473 B1 KR102483473 B1 KR 102483473B1 KR 1020220118963 A KR1020220118963 A KR 1020220118963A KR 20220118963 A KR20220118963 A KR 20220118963A KR 102483473 B1 KR102483473 B1 KR 102483473B1
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전무준
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(주) 원진
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Abstract

The present invention relates to an automatic adhesive application system which comprises: an adhesive application unit (100) for applying an adhesive to a connecting component (10) seated on a transfer block (30); and a connecting component supply unit (300) for supplying the connecting component (10) to the adhesive application unit (100), wherein the adhesive application unit (100) includes: first to fourth rails (73a, 73b, 73c, 73d) for circulating the transfer block (30) in a rectangular shape; a first cylinder (20a) for moving the transfer block (30) along the first rail (73a); a second cylinder (20b) for moving the transfer block (30) along the third rail (73c); a first push block (52a) and a second support block (51b) for moving the transfer block (30) along the second rail (73b); a second push block (52b) and a first support block (51a) for moving the transfer block (30) along the fourth rail (73d); and an adhesive application block (40) for applying an adhesive to the connecting component (10) seated on the transfer block (30) that is located at the second rail (73b).

Description

접착제 자동 도포 시스템 {Automatically Adhensive Applying System}Automatically Adhensive Applying System}

본 발명은 접착제 자동 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic adhesive application device.

접착제는 금속 또는 비금속을 서로 접착하기 위해 사용되는 재료로서 카제인, 글리코겐, 풀, 에폭시드 수지, 페놀 수지등이 있다.Adhesives are materials used to adhere metals or non-metals to each other, and include casein, glycogen, glue, epoxide resin, phenol resin, and the like.

성형 부품을 제조하는 과정에서도 금속 또는 비금속 부품들을 서로 접착하기 위해서 접착제를 사용하는데, 부품의 모양이 간단하지 않은 경우 작업자가 수작업으로 접착제를 도포하는 것이 쉽지 않으며 불량이 발생하는 비율이 높아진다.Even in the process of manufacturing molded parts, adhesives are used to bond metal or non-metal parts to each other. If the shape of the parts is not simple, it is not easy for workers to apply the adhesive manually, and the rate of defects increases.

도 1은 이차전지용 케이스에 사용되는 나사부(9)를 구비한 결합용 부품(10)으로 나사부(9)와 측면(8)에 접착제를 도포하여야 한다.1 is a coupling part 10 having a screw part 9 used in a case for a secondary battery, and adhesive should be applied to the screw part 9 and the side surface 8.

그러나, 상기 결합용 부품(10)은 모양이 간단하지 않아 수작업으로 접착제를 도포하는 것이 위에서 언급한 것처럼 쉽지 않다.However, since the shape of the coupling part 10 is not simple, it is not easy to apply the adhesive manually as mentioned above.

이에 본 발명에서는 상기 결합용 부품(10)을 자동으로 도포하여 이차 전지용 케이스의 조립을 위해 제공할 수 있는 자동 도포 시스템을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention is intended to provide an automatic application system capable of automatically applying the coupling part 10 and providing it for assembly of a secondary battery case.

등록 특허 제10-1999599-0000호 (2019.07.08)Registered Patent No. 10-1999599-0000 (2019.07.08) 공개 특허 제10-2011-0000447호 (2011.01.03)Publication Patent No. 10-2011-0000447 (2011.01.03)

본 발명에서는 결합용 부품(10)을 자동으로 공급하고 접착제를 도포한 후 다름 부품과의 조립을 위해 이송시킬수 있게 하고자 한다.In the present invention, it is intended to be able to automatically supply the coupling part 10, apply the adhesive, and then transfer it for assembly with other parts.

본 발명에서는 결합용 부품(10)을 트레이(330)을 통해 자동으로 공급하고 결합용 부품(10)을 공급한 트레이(330)는 자동으로 적층되어 배출될 수 있도록 하고자 한다.In the present invention, the coupling parts 10 are automatically supplied through the tray 330, and the tray 330 supplied with the coupling components 10 is intended to be automatically stacked and discharged.

본 발명에서 결합용 부품(10)이 안착되는 이송 블럭(30)에 상하 이동 가능한 안착부(31)가 설치되어 결합용 부품(10)의 도포시 또는 이송시 상기 안착부(31)가 상승하여 도포 또는 이송을 용이하게 하고자 한다.In the present invention, a mounting portion 31 capable of moving up and down is installed on the transport block 30 on which the coupling component 10 is seated, so that the mounting portion 31 rises when the coupling component 10 is applied or transported. It is intended to facilitate application or transfer.

상기 결합용 부품(10)의 접착제가 충분하게 공급될 수 있도록 제1 내지 제4 접착 블럭(41, 42, 43, 44)에 의하여 여러번 접착제가 도포될 수 있게 하고자 한다.It is intended that the adhesive can be applied several times by the first to fourth adhesive blocks 41, 42, 43, 44 so that the adhesive of the coupling part 10 can be sufficiently supplied.

결합용 부품(10)이 안착된 이송 블럭(30)은 사각형 형상을 이루는 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)을 따라 회전하도록 하여 연속적인 공정이 이루어질 수 있게 하고자 한다.The transfer block 30 on which the coupling part 10 is seated is intended to be rotated along the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d forming a rectangular shape so that a continuous process can be achieved.

본 발명은 이송 블럭(30)에 안착된 결합용 부품(10)에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포부(100); 및 상기 결합용 부품(10)을 접착제 도포부(100)에 공급하기 위하 결합용 부품 공급부(300);를 포함하고, 상기 접착제 도포부(100)는 상기 이송 블럭(30)을 직사각형 형상으로 순환시키기 위한 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d), 상기 이송 블럭(30)을 제1 레일(73a) 방향으로 이동시키기 위한 제1 실린더(20a), 상기 이송 블럭(30)을 제3 레일(73c) 방향으로 이동시키기 위한 제2 실린더(20b), 상기 이송 블럭(30)을 제2 레일(73b) 방향을 따라 이동 시키기 위한 제1 푸시 블럭(52a)와 제2 지지 블럭(51b), 상기 이송 블럭(30)을 제4 레일(73d) 방향을 따라 이동 시키기 위한 제2 푸시 블럭(52b)와 제1 지지 블럭(51a), 및 상기 제2 레일(73b)에 위치하는 이송 블럭(30)에 안착된 결합용 부품(10)에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 블럭(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 접착제 자동 도포 시스템에 관한 것이다.The present invention includes an adhesive application unit 100 for applying adhesive to the coupling part 10 seated on the transfer block 30; and a coupling component supply unit 300 to supply the coupling component 10 to the adhesive application unit 100, wherein the adhesive application unit 100 circulates the transfer block 30 in a rectangular shape. first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d, a first cylinder 20a for moving the transfer block 30 in the direction of the first rail 73a, and the transfer block 30 A second cylinder 20b for moving in the direction of the third rail 73c, a first push block 52a and a second support block for moving the transfer block 30 in the direction of the second rail 73b ( 51b), the second push block 52b for moving the transfer block 30 along the direction of the fourth rail 73d, the first support block 51a, and the transfer located on the second rail 73b It relates to an adhesive automatic application system comprising an adhesive application block 40 for applying adhesive to the coupling parts 10 seated on the block 30.

또한, 본 발명에서 상기 접착제 도포부(100)은 상기 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)의 안쪽에 위치하는 제1 내지 제4 내부 가이드 블럭(71a, 71b, 71c, 71d)과 상기 제1 내지 제4 내부 가이드 블럭(71a, 71b, 71c, 71d)을 마주보는 제1 내지 제4 외부 가이드 블럭(72a, 72b, 72c, 72c), 상기 제4 레일(73d)와 제1 레일(73a)의 사이에 형성된 제1 연결부(74a), 상기 제1 레일(73a)와 제2 레일(73b)의 사이에 형성된 제2 연결부(74b), 상기 제2 레일(73b)와 제3 레일(73c)의 사이에 형성된 제3 연결부(74c) 및 상기 제3 레일(73c)와 제4 레일(73d)의 사이는 제4 연결부(74d)를 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the adhesive application unit 100 includes the first to fourth inner guide blocks 71a, 71b, 71c, and 71d positioned inside the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d. ) and the first to fourth outer guide blocks 72a, 72b, 72c, 72c facing the first to fourth inner guide blocks 71a, 71b, 71c, 71d, the fourth rail 73d and A first connecting portion 74a formed between the first rails 73a, a second connecting portion 74b formed between the first rail 73a and the second rail 73b, and a second connecting portion 74b formed between the second rail 73b and the second rail 73b. A third connection portion 74c formed between the three rails 73c and a fourth connection portion 74d between the third rail 73c and the fourth rail 73d may be included.

또한, 상기 제1 지지 블럭(51a)은 제1 연결부(74a)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 푸시 블럭(52b)은 제4 연결부(74d)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제1 푸시 블럭(52a)은 제2 연결부(74b)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 지지 블럭(51b)은 제3 연결부(74c)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 이송 블럭(30)은 상기 결합용 부품(10)이 안착되는 안착부(31)를 포함할 수 있다.In addition, the first support block 51a can move in the Y-axis direction at the first connection part 74a, and the second push block 52b can move in the Y-axis direction at the fourth connection part 74d, The first push block 52a can move in the Y-axis direction at the second connection part 74b, and the second support block 51b can move in the Y-axis direction at the third connection part 74c. The block 30 may include a seating portion 31 on which the coupling component 10 is seated.

또한, 상기 접착제 도포 블럭(40)은 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)을 포함하고 제2 외부 가이드 블럭(72b)의 외부에서 X축 방향으로 이동 가능하고, 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)은 각각 결합용 부품(10)이 삽입되는 제1 내지 제4 부품 삽입공간(41c, 42c, 43c, 44c)을 포함하는 제1 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 42b, 43b, 44b)을 구비하고, 상기 제1 및 제3 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)의 상부에는 상기 제1 및 제3 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 43b, 44b)을 회전시킬수 있는 제1 내지 제3 모터(41a, 43a, 44a)가 설치되어 있다.In addition, the adhesive application block 40 includes the first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44 and is movable in the X-axis direction from the outside of the second external guide block 72b, and the first The first to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44 each include first to fourth component insertion spaces 41c, 42c, 43c, and 44c into which the coupling component 10 is inserted. Equipped with component insertion blocks 41b, 42b, 43b, and 44b, and the first and third to fourth components are inserted into upper portions of the first and third to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44. First to third motors 41a, 43a, and 44a capable of rotating the blocks 41b, 43b, and 44b are installed.

또한, 상기 제2 도포 블럭(42)은 X축 방향으로 전후진 가능하게 형성되어 있고, 상기 안착부(31)는 이송 블럭(30)에서 상하 이동이 가능하다.In addition, the second application block 42 is formed to be able to move forward and backward in the X-axis direction, and the seating portion 31 can move up and down in the transfer block 30.

또한, 상기 제2 내부 가이드 블럭(71b)에는 제2 레일(73b)을 따라 이송되는 이송 블럭(30)이 상기 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)에 대응되는 위치에 도달하는 것을 감지하는 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)가 설치되어 있다.In addition, the second inner guide block 71b has a transport block 30 transported along the second rail 73b at a position corresponding to the first to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44. First to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 for detecting arrival are installed.

또한, 상기 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)가 이송 블럭(30)의 위치를 감지한후 상기 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)에 대응되는 이송 블럭(30)의 안착부(31)가 상부로 이동하고, 상기 접착제 도포 블럭(40)이 X축 방향으로 이동하여 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)이 제2 외부 가이드 블럭(72b)을 넘어 제2 레일(72b)로 진행하며 안착부(31)에 놓여진 결합용 부품(10)이 제1 내지 제4 부품 삽입공간(41c, 42c, 43c, 44c)에 삽입될 수 있다. In addition, after the first to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 detect the position of the transfer block 30, the transfer corresponding to the first to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 The seating portion 31 of the block 30 moves upward, and the adhesive application block 40 moves in the X-axis direction, so that the first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44 move to the second outside. Going beyond the guide block 72b and proceeding to the second rail 72b, the combining parts 10 placed on the seating part 31 are inserted into the first to fourth parts insertion spaces 41c, 42c, 43c, and 44c. can

본 발명에서는 제1 X축 이송 로봇(350), 제1 Y축 이송 로봇(340), 트레이 공급 엘리베이터(310), 및 트레이 배출 엘리베이터(320)에 의하여 결합용 부품(10)을접착제 도포할 수 있도록 자동으로 공급할 수 있게 하였다.In the present invention, the adhesive can be applied to the coupling part 10 by the first X-axis transfer robot 350, the first Y-axis transfer robot 340, the tray supply elevator 310, and the tray discharge elevator 320. so that it can be supplied automatically.

본 발명에서 이송 블럭(30)에 상하 이동 가능한 안착부(31)를 설치하여 가 설치되어 결합용 부품(10)의 도포시 또는 이송시 상기 안착부(31)를 상승시켜 도포또는 이송을 용이하게 하였다.In the present invention, a mounting portion 31 capable of moving up and down is installed on the transfer block 30 to facilitate application or transfer by raising the seating portion 31 when applying or transferring the coupling part 10. did

제1 내지 제4 접착 블럭(41, 42, 43, 44)에 의하여 여러번 접착제를 결합용 부품(10)에 도포하여 접착제가 충분하게 공급될 수 있게 하였다.The first to fourth adhesive blocks 41 , 42 , 43 , and 44 were used to apply the adhesive several times to the coupling part 10 so that the adhesive could be sufficiently supplied.

직사각형 형상을 이루는 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d), 제1 및 제2 실린더(20a, 20b), 제1 내지 제2 지지 블럭(51a 51b) 및 제1 내지 제2 푸시 블럭(52a, 52b)에 의해 결합용 부품(10)이 안착된 이송 블럭(30)이 직사각형 형상을 이루는 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)안에서 연속적으로 이송하며 접착 공정을 진행할 수 있게 하였다.First to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d forming a rectangular shape, first and second cylinders 20a and 20b, first to second support blocks 51a and 51b, and first to second pushers The transfer block 30, on which the coupling parts 10 are seated by the blocks 52a and 52b, is continuously transferred in the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d forming a rectangular shape, and the bonding process is performed. allowed to proceed.

도 1은 본 발명에서 접착제가 도포되는 결합용 부품(10)의 사시도이다.
도 2는 본 발명 접착제 자동 도포 시스템에 대한 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 접착제 도포부(100)의 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 접착제 도포 블럭(40)의 사시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명 접착제 도포부(100)에서 이송 블럭(30)이 이송되는 상태에 대한 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 이송 블럭(30) 상부의 결합용 부품(10)에 접착제 도포 블럭(40)이 접착제를 도포하기 위한 프로세스를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 4d의 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)에 위치한 이송 블럭(30)에 대한 확대도이다.1 is a perspective view of a coupling part 10 to which an adhesive is applied in the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the adhesive automatic application system of the present invention.
Figure 3a is a perspective view of the adhesive application unit 100 of the present invention.
Figure 3b is a perspective view of the adhesive application block 40 of the present invention.
4a to 4d are perspective views of a state in which the transfer block 30 is transferred in the adhesive application unit 100 of the present invention.
5A and 5B are perspective views illustrating a process for the adhesive applying block 40 to apply an adhesive to the coupling part 10 on the transfer block 30 .
FIG. 6 is an enlarged view of the transfer block 30 positioned on the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d of FIG. 4d.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings show exemplary forms of the present invention, which are only provided to explain the present invention in more detail, and thereby the technical scope of the present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명 접착제 자동 도포 시스템의 사시도로서, 결합용 부품(10) 에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포부(100), 접착제가 도포된 결합용 부품(10)을 위치 고정 플레이트(400)에 이송하기 위한 결합용 부품 배출부(200), 접착제가 도포되기 전의 결합용 부품(10)을 접착제 도포부(100)로 공급하기 위하 결합용 부품 공급부(300)를 포함한다. Figure 2 is a perspective view of the automatic adhesive application system of the present invention, the adhesive application unit 100 for applying the adhesive to the coupling component 10, the adhesive-coated coupling component 10 to the position fixing plate 400 It includes a coupling component discharge unit 200 for transport and a coupling component supply unit 300 to supply the coupling component 10 before the adhesive is applied to the adhesive application unit 100 .

결합용 부품 공급부(300)에서 결합용 부품(10)이 안착된 트레이(330)는 트레이 공급 엘리베이터(310)에 의해 상부로 이송되고, 상부로 이송된 트레이(330)에 안착된 결합용 부품(10)은 제1 X축 이송 로봇(350) 및 제1 Y축 이송 로봇(340)에 의해 접착제 도포부(100)로 이송되고, 결합용 부품(10)이 제거된 트레이(330)는 배출 엘리베이터(320)를 통해 아래로 이송한다.The tray 330 on which the combining parts 10 are seated in the combining parts supply unit 300 is transported upward by the tray supply elevator 310, and the combining parts seated on the tray 330 transferred upward ( 10) is transferred to the adhesive application unit 100 by the first X-axis transfer robot 350 and the first Y-axis transfer robot 340, and the tray 330 from which the coupling parts 10 are removed is a discharge elevator Feed down through (320).

결합용 부품 배출부(200)는 제2 X축 이송 로봇(210)과 제2 Y축 이송 로봇(220)이 배출부 이송 블럭(230)을 이동시키면서 접착제 도포부(100)에서 접착제가 도포된 결합용 부품(10)을 위치 고정 플레이트(400)로 이송한다.The coupling component discharge unit 200 is formed by applying adhesive from the adhesive application unit 100 while the second X-axis transfer robot 210 and the second Y-axis transfer robot 220 move the discharge unit transfer block 230. The coupling component 10 is transferred to the position fixing plate 400 .

도 3a 내지 도 3b에 도시된 것과 같이, 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)은 제1 내지 제4 내부 가이드 블럭(71a, 71b, 71c, 71d)와 제1 내지 제4 외부 가이드 블럭(72a, 72b, 72c, 72c)의 사이에 형성이 되고, 제4 레일(73d)와 제1 레일(73a)의 사이는 제1 연결부(74a), 제1 레일(73a)와 제2 레일(73b)의 사이는 제2 연결부(74b), 제2 레일(73b)와 제3 레일(73c)의 사이는 제3 연결부(74c) 및 제3 레일(73c)와 제4 레일(73d)의 사이는 제4 연결부(74d)를 형성한다.As shown in FIGS. 3A to 3B, the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d include first to fourth inner guide blocks 71a, 71b, 71c, and 71d and first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d. It is formed between the external guide blocks 72a, 72b, 72c, and 72c, and between the fourth rail 73d and the first rail 73a is the first connecting portion 74a, the first rail 73a and the first rail 73a. Between the two rails 73b is a second connection portion 74b, between the second rail 73b and the third rail 73c is a third connection portion 74c, and between the third rail 73c and the fourth rail 73d. ) forms a fourth connection portion 74d.

제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)와 제1 내지 제4 연결부(74a, 74b, 74c, 74d)는 직사각형 형상을 이루고 도 4a 내지 도 4d에서 처럼 이송 블럭(30)이 상기 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)와 제1 내지 제4 연결부(74a, 74b, 74c, 74d)를 따라 순환한다.The first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d and the first to fourth connecting portions 74a, 74b, 74c, and 74d have a rectangular shape, and the transfer block 30 is formed as shown in FIGS. 4A to 4D. It circulates along the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d and the first to fourth connection portions 74a, 74b, 74c, and 74d.

제1 실린더(20a)는 이송 블럭(30)을 제1 레일(73a) 방향에서 이동시키고, 제1 푸시 블럭(52a)와 제2 지지 블럭(51b)는 제2 레일(73b) 방향으로 이동하면서 이송 블럭(30)을 제2 레일(73b)을 따라 이동시키고, 제2 실린더(20b)는 이송 블럭(30)을 제3 레일(73c) 방향으로 이동시키고, 제2 푸시 블럭(52b)와 제1 지지 블럭(51a)는 제4 레일(73d) 방향을 따라 이동하면서 이송 블럭(30)을 제4 레일(73da) 방향에서 이동시키면서 이송 블럭(30)이 상기 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)와 제1 내지 제4 연결부(74a, 74b, 74c, 74d)을 따라 연속적으로 이동하며 순환된다.The first cylinder 20a moves the transfer block 30 in the direction of the first rail 73a, while the first push block 52a and the second support block 51b move in the direction of the second rail 73b. The transfer block 30 moves along the second rail 73b, the second cylinder 20b moves the transfer block 30 in the direction of the third rail 73c, and the second push block 52b One support block 51a moves along the direction of the fourth rail 73d and moves the transfer block 30 in the direction of the fourth rail 73da so that the transfer block 30 moves along the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, 73d) and the first to fourth connection portions 74a, 74b, 74c, 74d are continuously moved and circulated.

제1 연결부(74a)와 제3 연결부(74c)에는 제1 지지 블럭(51a)와 제3 지지 블럭(51c)가 Y축 방향으로 이동가능하게 설치되어 있고, 제2 연결부(74b)와 제4 연결부(74d)에는 제2 지지 블럭(52a)와 제4 지지 블럭(52b)가 Y축 방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.The first support block 51a and the third support block 51c are movably installed in the Y-axis direction at the first connection portion 74a and the third connection portion 74c, and the second connection portion 74b and the fourth support block 51c are provided. The second support block 52a and the fourth support block 52b are movably installed in the Y-axis direction at the connecting portion 74d.

접착제 도포 블럭(40)은 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)을 포함하고 제2 외부 가이드 블럭(72b)의 외부에서 X축 방향으로 이동 가능하다.The adhesive application block 40 includes first to fourth application blocks 41, 42, 43 and 44 and is movable in the X-axis direction from the outside of the second external guide block 72b.

이송 블럭(30)은 결합용 부품(10)이 안착되는 안착부(31)가 상하 이동이 가능하며, 제2 레일(72b)에 위치하는 이송 블럭(30)의 안착부(31)가 상부로 이송되어 결합용 부품(10)이 제2 외부 가이드 블럭(72b)보다 위에 위치하게 하고 (도 5a 참조), 접착제 도포 블럭(40)이 X축 방향으로 이동하여 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)이 제2 외부 가이드 블럭(72b)을 넘어 제2 레일(72b)로 진행하여, 결합용 부품(10)에 접착제가 제공된다. (도 5b 참조),In the transport block 30, the seating portion 31 on which the coupling component 10 is seated can move up and down, and the seating portion 31 of the transport block 30 positioned on the second rail 72b moves upward. It is transferred so that the coupling part 10 is positioned above the second external guide block 72b (see FIG. 5a), and the adhesive application block 40 moves in the X-axis direction to move the first to fourth application blocks 41 , 42, 43, 44 go over the second outer guide block 72b and proceed to the second rail 72b, so that the joining parts 10 are provided with adhesive. (see Fig. 5b),

접착제 도포 과정을 보다 자세하게 설명하면, 제2 레일(73b)에 배치된 이송 블럭(30) 중에서 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)에 대응되는 위치의 이송 블럭(30)을 제2 내부 가이드 블럭(71b)에 설치된 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)가 감지하면, 도 4c 및 도 5a에서 처럼, 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)에 대응되는 위치의 4개의 이송 블럭(30)의 안착부(31)가 상승한다.If the adhesive application process is described in more detail, among the transfer blocks 30 disposed on the second rail 73b, the first to fourth coating blocks 41, 42, 43, 44 of the transfer block 30 corresponding to the position When the first to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 installed on the second inner guide block 71b detect, as shown in FIGS. 4C and 5A, the first to fourth sensors 61, 62, and 63 , 64), the seating parts 31 of the four transfer blocks 30 are raised.

안착부(31)의 상승으로 결합용 부품(10)이 제2 외부 가이드 블럭(72b) 보다 위에 위치하게 되고, 도 4d 및 도 5b에서 처럼 접착제 도포 블럭(40)이 X축 방향으로 이동하여 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)이 제2 외부 가이드 블럭(72b)을 넘어 제2 레일(72b)로 진행한다.As the seating part 31 rises, the coupling part 10 is positioned above the second external guide block 72b, and the adhesive application block 40 moves in the X-axis direction as shown in FIGS. 4D and 5B to remove The first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44 pass over the second external guide block 72b and proceed to the second rail 72b.

제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)은 각각 결합용 부품이 삽입되는 제1 내지 제4 부품 삽입공간(41c, 42c, 43c, 44c)을 포함하는 제1 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 42b, 43b, 44b)을 구비한다.The first to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44 each include first to fourth component insertion spaces 41c, 42c, 43c, and 44c into which coupling components are inserted. Insertion blocks 41b, 42b, 43b and 44b are provided.

제1 및 제3 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)의 상부에는 제1 내지 제3 모터(41a, 43a, 44a)가 설치되어 있어서 상기 제1 및 제3 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 43b, 44b)을 회전시켜 제1 및 제3 내지 제4 부품 삽입공간(41c, 43c, 44c)에 삽입된 결합용 부품(10)의 나사부(9)에 접착제를 도포하고, 제2 도포 블럭(42)은 X축 방향으로 전후진 가능하게 하여 (도시되어 있지 않음) 제2 부품 삽입공간(42c)에 삽입된 결합용 부품(10)의 측면부(8)에 접착제를 도포한다.First to third motors 41a, 43a, and 44a are installed above the first and third to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44 to insert the first and third to fourth parts. By rotating the block (41b, 43b, 44b), the adhesive is applied to the threaded portion (9) of the coupling component (10) inserted into the first and third to fourth component insertion spaces (41c, 43c, 44c), 2 The application block 42 is capable of moving forward and backward in the X-axis direction (not shown) to apply the adhesive to the side surface 8 of the coupling component 10 inserted into the second component insertion space 42c.

참고로 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)에 접착제를 공급하는 유닛은 도면에 도시되어 있지 않으나 공급 튜브 등을 설치하여 다양한 방식으로 접착제 를 제1 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 42b, 43b, 44b)에 공급이 가능하다.For reference, the unit for supplying the adhesive to the first to fourth application blocks 41, 42, 43, 44 is not shown in the drawing, but a supply tube is installed to apply the adhesive in various ways to the first to fourth component insertion blocks (41b, 42b, 43b, 44b) can be supplied.

제1 푸시 블럭(52a)의 외부이고, 제2 외부 가이드 블럭(72b)와 나란하게 외부 가이드 블럭(72e)이 설치되어 제1 레일(73a)을 따라 진행하는 이송 블럭(10)의 방향을 제2 레일(73c)로 가이드 한다. Outside of the first push block 52a, an external guide block 72e is installed parallel to the second external guide block 72b to control the direction of the transport block 10 traveling along the first rail 73a. It is guided by two rails 73c.

또한, 제2 외부 가이드 블럭(72b)은 제1 및 제3 외부 가이드 블럭(72a, 72c, 72d)에 비하여 높이를 높게 한다.In addition, the height of the second external guide block 72b is higher than that of the first and third external guide blocks 72a, 72c and 72d.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명 접착제 도포부(100)에서 이송 블럭(30)이 이송되는 상태에 대한 사시도이다.Figures 4a to 4d is a perspective view of a state in which the transfer block 30 is transferred in the adhesive application unit 100 of the present invention.

제1 레일(73a)와 제3 레일(73c)에는 4개의 이송 블럭(30)이 나란하게 배치되어 함께 진행하고, 제2 레일(73b)와 제4 레일(73d)에는 1개의 이송 블럭(30)이 열을 이루면서 하나씩 진행한다.Four transfer blocks 30 are arranged side by side on the first rail 73a and the third rail 73c and move together, and one transfer block 30 on the second rail 73b and the fourth rail 73d. ) proceeds one by one, forming a column.

제2 내부 가이드 블럭(71b)와 제2 외부 가이드 블럭(73b)의 사이에 형성되는 제2 레일(73b)에는 8개의 이송 블럭(30)이 위치하며, 마찬가지로, 제4 내부 가이드 블럭(71d)와 제4 외부 가이드 블럭(73b)의 사이에 위치하는 제4 레일(73d)에도 8개의 이송 블럭(30)이 위치할 수 있다.Eight transfer blocks 30 are positioned on the second rail 73b formed between the second inner guide block 71b and the second outer guide block 73b, and similarly, the fourth inner guide block 71d Eight transfer blocks 30 may also be positioned on the fourth rail 73d positioned between the and the fourth external guide block 73b.

도 4c에서 처럼 제2 레일(73b)에서 접착제가 도포된 결합용 부품은 제3 레일(73c)을 통해 제4 레일(73d)로 이동하며 제4 레일(73d)에서 이송 블럭(30)의 안착부(31)가 상승한 후 결합용 부품 배출부(200)의 배출부 이송 블럭(230)이 결합용 부품(10)을 그립하여 위치 고정 플레이트(400)로 이송한다.As shown in FIG. 4C, the coupling parts to which the adhesive is applied on the second rail 73b move to the fourth rail 73d through the third rail 73c, and the transfer block 30 is seated on the fourth rail 73d. After the unit 31 rises, the discharging unit transport block 230 of the coupling component discharging unit 200 grips the coupling component 10 and transfers it to the position fixing plate 400 .

결합용 부품(10)이 제거된 이송 블럭(30)은 제4 레일(73d)를 따라 진행하여 제1 연결부(74a)에서 제1 실린더(20a)에 의해 제1 레일(73a)로 진행하고, 공급 엘리베이터(310)와 트레이(330)에 의해 공급된 결합용 부품(10)은 제1 X축 이송 로봇(350) 및 제1 Y축 이송 로봇(340)에 의해 제1 레일(73a)의 이송 블럭(30)에 공급된다.The transfer block 30 from which the coupling part 10 is removed moves along the fourth rail 73d and moves from the first connecting portion 74a to the first rail 73a by the first cylinder 20a, The coupling parts 10 supplied by the supply elevator 310 and the tray 330 are transported on the first rail 73a by the first X-axis transfer robot 350 and the first Y-axis transfer robot 340. supplied to block 30.

제1 및 제2 실린더(20a, 20b)는 4개의 이송 블럭을 한번에 진행시키고, 제1 푸시 블럭(52a)과 제2 지지 블럭(51b)는 1개씩 이송 블럭(30)을 진행시킨다.The first and second cylinders 20a and 20b advance four transport blocks at once, and the first push block 52a and the second support block 51b advance the transport block 30 one by one.

제2 푸시 블럭(52b)와 제1 지지 블럭(51a)도 1개씩 이송 블럭(30)을 진행시킨다.The second push block 52b and the first support block 51a advance the transfer block 30 one by one.

제2 내부 가이드 블럭(71b)와 제2 외부 가이드 블럭(73b)의 사이의 8개의 이송 블럭(30)중 4개가 동시에 안착부(31)가 상승한 후 안착부(31)에 안착된 결합용 부품(10)에 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)이 접착제를 도포하고 제2 채널(73b)에서 이송 블럭(30)은 하나씩 진행하므로, 하나의 이송 블럭(30)에 안착된 결합용 부품(10)은 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)에 의해 4번 접착제 도포 작용이 이루어진다.4 of the 8 transfer blocks 30 between the second inner guide block 71b and the second outer guide block 73b simultaneously lift the seating part 31 and then the coupling parts seated on the seating part 31 Since the first to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44 apply the adhesive to (10) and the transfer blocks 30 advance one by one in the second channel 73b, one transfer block 30 The seated coupling part 10 is applied with the adhesive four times by the first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44.

상기 4개의 이송 블럭(30)이 상승하는 위치는 나란하게 배치된 이송 블럭(30)의 한칸씩 건너 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the position where the four transfer blocks 30 rise is located across the transfer blocks 30 arranged side by side one by one.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is only an illustrative example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 결합용 부품 20a: 제1 실린더
20b: 제2 실린더 30: 이송 블럭
31:안착부 40: 접착제 도포 블럭
41, 42, 43, 44: 제1 내지 제4 도포 블럭
51a: 제1 지지 블럭 51b: 제2 지지 블럭
52a: 제1 푸시 블럭 52b: 제2 푸시 블럭
61, 62, 63, 64: 제1 내지 제4 센서
71a, 71b, 71c, 71d: 제1 내지 제4 내부 가이드 블럭
72a, 72b, 72c, 72d: 제1 내지 제4 외부 가이드 블럭
73a, 73b, 73c, 73d: 제1 내지 제4 레일
74a, 74b, 74c, 74d: 제1 내지 제4 연결부
200: 결합용 부품 배출부(200) 300: 결합용 부품 공급부10: coupling part 20a: first cylinder
20b: second cylinder 30: transfer block
31: seating part 40: adhesive application block
41, 42, 43, 44: first to fourth coating blocks
51a: first support block 51b: second support block
52a: first push block 52b: second push block
61, 62, 63, 64: first to fourth sensors
71a, 71b, 71c, 71d: first to fourth inner guide blocks
72a, 72b, 72c, 72d: first to fourth external guide blocks
73a, 73b, 73c, 73d: first to fourth rails
74a, 74b, 74c, 74d: first to fourth connection parts
200: component discharge unit for coupling (200) 300: component supply unit for coupling

Claims (3)

이송 블럭(30)에 안착된 결합용 부품(10)에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포부(100); 및
상기 결합용 부품(10)을 접착제 도포부(100)에 공급하기 위하 결합용 부품 공급부(300);를 포함하고,
상기 접착제 도포부(100)는 상기 이송 블럭(30)을 직사각형 형상으로 순환시키기 위한 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d), 상기 이송 블럭(30)을 제1 레일(73a) 방향으로 이동시키기 위한 제1 실린더(20a), 상기 이송 블럭(30)을 제3 레일(73c) 방향으로 이동시키기 위한 제2 실린더(20b), 상기 이송 블럭(30)을 제2 레일(73b) 방향을 따라 이동 시키기 위한 제1 푸시 블럭(52a)와 제2 지지 블럭(51b), 상기 이송 블럭(30)을 제4 레일(73d) 방향을 따라 이동 시키기 위한 제2 푸시 블럭(52b)와 제1 지지 블럭(51a), 및 상기 제2 레일(73b)에 위치하는 이송 블럭(30)에 안착된 결합용 부품(10)에 접착제를 도포하기 위한 접착제 도포 블럭(40)를 포함하고,
상기 접착제 도포부(100)은 상기 제1 내지 제4 레일(73a, 73b, 73c, 73d)의 안쪽에 위치하는 제1 내지 제4 내부 가이드 블럭(71a, 71b, 71c, 71d)과 상기 제1 내지 제4 내부 가이드 블럭(71a, 71b, 71c, 71d)을 마주보는 제1 내지 제4 외부 가이드 블럭(72a, 72b, 72c, 72c), 상기 제4 레일(73d)와 제1 레일(73a)의 사이에 형성된 제1 연결부(74a), 상기 제1 레일(73a)와 제2 레일(73b)의 사이에 형성된 제2 연결부(74b), 상기 제2 레일(73b)와 제3 레일(73c)의 사이에 형성된 제3 연결부(74c) 및 상기 제3 레일(73c)와 제4 레일(73d)의 사이는 제4 연결부(74d)를 포함하고,
상기 제1 지지 블럭(51a)은 제1 연결부(74a)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 푸시 블럭(52b)은 제4 연결부(74d)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제1 푸시 블럭(52a)은 제2 연결부(74b)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고, 상기 제2 지지 블럭(51b)은 제3 연결부(74c)에서 Y축 방향으로 이동할 수 있고,
상기 이송 블럭(30)은 상기 결합용 부품(10)이 안착되는 안착부(31)를 포함하고,
상기 접착제 도포 블럭(40)은 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)을 포함하고 제2 외부 가이드 블럭(72b)의 외부에서 X축 방향으로 이동 가능하고,
제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)은 각각 결합용 부품(10)이 삽입되는 제1 내지 제4 부품 삽입공간(41c, 42c, 43c, 44c)을 포함하는 제1 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 42b, 43b, 44b)을 구비하고,
상기 제1 및 제3 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)의 상부에는 상기 제1 및 제3 내지 제4 부품 삽입 블럭(41b, 43b, 44b)을 회전시킬수 있는 제1 내지 제3 모터(41a, 43a, 44a)가 설치되어 있고,
상기 제2 도포 블럭(42)은 X축 방향으로 전후진 가능하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 접착제 자동 도포 시스템. An adhesive application unit 100 for applying adhesive to the coupling parts 10 seated on the transfer block 30; and
A coupling component supply unit 300 for supplying the coupling component 10 to the adhesive application unit 100;
The adhesive application unit 100 includes first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d for circulating the transfer block 30 in a rectangular shape, and the transfer block 30 is connected to a first rail 73a. A first cylinder 20a for moving the transfer block 30 in the direction of the third rail 73c, a second cylinder 20b for moving the transfer block 30 in the direction of the third rail 73c, and a second rail 73b for moving the transfer block 30 A first push block 52a and a second support block 51b for moving along the direction, a second push block 52b and a second push block 52b for moving the transfer block 30 along the direction of the fourth rail 73d. 1 includes a support block 51a and an adhesive application block 40 for applying adhesive to the coupling part 10 seated on the transfer block 30 located on the second rail 73b,
The adhesive application unit 100 includes first to fourth inner guide blocks 71a, 71b, 71c, and 71d positioned inside the first to fourth rails 73a, 73b, 73c, and 73d and the first to fourth guide blocks 71a, 71b, 71c, and 71d. The first to fourth outer guide blocks 72a, 72b, 72c, and 72c facing the fourth inner guide blocks 71a, 71b, 71c, and 71d, the fourth rail 73d and the first rail 73a A first connection portion 74a formed between, a second connection portion 74b formed between the first rail 73a and the second rail 73b, and the second rail 73b and the third rail 73c A third connection portion 74c formed between and a fourth connection portion 74d between the third rail 73c and the fourth rail 73d,
The first support block 51a can move in the Y-axis direction at the first connection part 74a, and the second push block 52b can move in the Y-axis direction at the fourth connection part 74d. One push block 52a can move in the Y-axis direction at the second connection part 74b, and the second support block 51b can move in the Y-axis direction at the third connection part 74c.
The transfer block 30 includes a seating portion 31 on which the coupling part 10 is seated,
The adhesive application block 40 includes first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44 and is movable in the X-axis direction from the outside of the second external guide block 72b,
The first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44 each include first to fourth component insertion spaces 41c, 42c, 43c, and 44c into which the coupling component 10 is inserted. Equipped with a fourth component insertion block (41b, 42b, 43b, 44b),
Above the first and third to fourth application blocks 41, 42, 43 and 44, the first and third to fourth component insertion blocks 41b, 43b and 44b can be rotated. 3 motors 41a, 43a, 44a are installed,
The second application block 42 is an adhesive automatic application system, characterized in that formed to be able to move forward and backward in the X-axis direction. 제1항에 있어서,
상기 안착부(31)는 이송 블럭(30)에서 상하 이동이 가능하고,
상기 제2 내부 가이드 블럭(71b)에는 제2 레일(73b)을 따라 이송되는 이송 블럭(30)이 상기 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)에 대응되는 위치에 도달하는 것을 감지하는 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)가 설치되어 있고,
상기 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)가 이송 블럭(30)의 위치를 감지한후 상기 제1 내지 제4 센서(61, 62, 63, 64)에 대응되는 이송 블럭(30)의 안착부(31)가 상부로 이동하고, 상기 접착제 도포 블럭(40)이 X축 방향으로 이동하여 제1 내지 제4 도포 블럭(41, 42, 43, 44)이 제2 외부 가이드 블럭(72b)을 넘어 제2 레일(72b)로 진행하며 안착부(31)에 놓여진 결합용 부품(10)이 제1 내지 제4 부품 삽입공간(41c, 42c, 43c, 44c)에 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 접착제 자동 도포 시스템.

According to claim 1,
The seating part 31 can move up and down in the transfer block 30,
In the second inner guide block 71b, the transport block 30 transported along the second rail 73b reaches a position corresponding to the first to fourth coating blocks 41, 42, 43, and 44. First to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 for detecting are installed,
After the first to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 detect the position of the transfer block 30, the transfer block corresponding to the first to fourth sensors 61, 62, 63, and 64 ( 30), the mounting portion 31 moves upward, and the adhesive application block 40 moves in the X-axis direction, so that the first to fourth application blocks 41, 42, 43, and 44 move to the second external guide block. (72b) and proceeds to the second rail (72b), and the coupling part (10) placed on the seating part (31) can be inserted into the first to fourth part insertion spaces (41c, 42c, 43c, 44c) Adhesive automatic application system, characterized in that.

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