KR102714006B1 - 다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법 - Google Patents

다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102714006B1
KR102714006B1 KR1020227035592A KR20227035592A KR102714006B1 KR 102714006 B1 KR102714006 B1 KR 102714006B1 KR 1020227035592 A KR1020227035592 A KR 1020227035592A KR 20227035592 A KR20227035592 A KR 20227035592A KR 102714006 B1 KR102714006 B1 KR 102714006B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
ring
support element
partial
electrically conductive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020227035592A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230008038A (ko
Inventor
마리오 뷔트너
클라우스 뷔트너
클라우스 키르히너
마티아스 바르무스
Original Assignee
이노모틱스 게엠베하
발레오 지멘스 이오토모티브 독일 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이노모틱스 게엠베하, 발레오 지멘스 이오토모티브 독일 게엠베하 filed Critical 이노모틱스 게엠베하
Publication of KR20230008038A publication Critical patent/KR20230008038A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102714006B1 publication Critical patent/KR102714006B1/ko
Assigned to 이노모틱스 게엠베하 reassignment 이노모틱스 게엠베하 권리지분의 전부이전등록 Assignors: 발레오 지멘스 이오토모티브 독일 게엠베하
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H02K17/165
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/16Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • H02K17/168Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having single-cage rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K15/0012
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/021Magnetic cores
    • H02K15/023Cage rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16Centring rotors within the stators
    • H02K15/165Balancing the rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/16Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • H02K17/20Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having deep-bar rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04Balancing means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Induction Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 다이나모 전기 회전 기계(10)의 회전자(11)에 관한 것으로, 이 회전자는:
회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어(4); -회전자 코어(4)는 홈(3)을 갖고, 홈(3)은 적어도 하나의 전기 전도성 재료로 채워짐-;
홈(3)의 전방 축방향 단부(8)에 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 전방 링(2); -전방 링(2)은 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 포함함-;
홈의 후방 축방향 단부(9)에 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 후방 링(2); -후방 링은 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 포함하며, 회전자 코어(3)로부터 먼 쪽을 향하는, 전방 및/또는 후방 링(2)의 면은 적어도 부분적으로 상기 링의 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향으로 경사각(bevel angle)(α)의 경사를 가짐-;
적어도 하나의 지지 요소(1); -지지 요소(1)는, 이 지지 요소(1)가 적어도 부분적으로 형상 결합식으로 링(2)과 연결되도록 형성됨-;를 포함한다. 본 발명은 또한 다이나모 전기 회전 기계(10) 및 회전자 제조 방법에 관한 것이다.

Description

다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법
본 발명은 다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법에 관한 것이다.
비동기 기계(asynchronous machine)의 회전자는 종종 농형 회전자(squirrel cage rotor)로 구현된다. 이 경우, 회전자는 케이지 바(cage bar)를 포함하는 케이지와 상기 케이지 바의 각각의 축방향 단부에 있는 각각 하나의 단락 링(short-circuiting ring)을 갖는다. 그러나 단락 링은 낮은 재료 강도로 인해 높은 회전 속도에서 변형된다.
[선행기술문헌] WO 2007/000413 A1, JP H02-273059 A, WO 2014/124762 A2, EP 2 849 320 A2, US 2015/188397 A1
DE 10 2013 218 473 A1호는, 회전자 케이지의 바를 수용하기 위한 복수의 개구를 갖는 적층 철심을 제공하는 단계, 적층 철심의 단부면에 단락 링용 주형 부품을 배치하는 단계, 그리고 상기 바 및 단락 링을 주조하는 단계를 포함하는, 비동기 기계의 농형 회전자를 제조하는 방법을 기술하고 있다. 주형 부품은 적층 철심 상에 주조되며, 농형 회전자 상의 단락 링을 안정화하기 위해 그대로 유지된다.
그러나 이 경우, 주조된 주형 부품의 지지 기능이 냉각 후에는 더 이상 제공되지 않는 단점이 있다. 냉각되는 동안 단락 링 재료가 강하게 수축되기 때문에, 단락 링과 주형 부품 사이에 공동이 생긴다. 그 결과, 작동 중에 원심력으로 인해 단락 링이 변형된다.
따라서, 본 발명의 과제는 단락 링의 안정화를 개선하는 것이라고 간주할 수 있다.
상기 과제는 청구항 제1항에 의해, 즉, 하기 구성요소를 포함하는 다이나모 전기 회전 기계의 회전자에 의해 해결된다:
- 회전자 축에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어; -회전자 코어는 홈을 갖고, 이 홈은 적어도 하나의 전기 전도성 재료로 채워짐-;
- 홈의 전방 축방향 단부에 회전자 축에 대해 동심으로 배치된 전방 링; -전방 링은 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 가짐-;
- 홈의 후방 축방향 단부에 회전자 축에 대해 동심으로 배치된 후방 링; -이 후방 링은 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 포함하며, 회전자 코어로부터 먼 쪽을 향하는, 전방 및/또는 후방 링의 면은 적어도 부분적으로 상기 링의 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 경사각(bevel angle)의 경사를 가지고, 경사각(α)은 3° 내지 30°의 값을 가짐-;
- 적어도 하나의 지지 요소; -이 지지 요소는, 지지 요소가 적어도 부분적으로 형상 결합식으로 링과 연결되도록 형성되고, 상기 지지 요소는 링 상에 축방향으로 가압되며, 상기 지지 요소는 샤프트에 지지되고, 상기 지지 요소의 반경방향 단부가 링의 반경방향 단부에 의해 종결됨-.
상기 과제는 또한 청구항 제10항에 의해, 즉, 상기 유형의 회전자를 포함하는 다이나모 전기 회전 기계, 특히 비동기 기계에 의해 해결된다.
회전자 코어는 바람직하게 재료층들을 갖는 구조체이며, 이들 재료층은 서로 리벳팅되고, 용접되고, 펀칭 패키징되고(punch-packaged), 접착되고, 그리고/또는 베이킹된다.
재료층은 바람직하게 판금이다. 그러나 다른 유형의 재료층도 고려될 수 있다.
회전자 코어는 바람직하게 적층 철심이다.
홈은 바람직하게는 막혀 있다. 그러나 반개방형 홈 및 개방형 홈도 가능하다.
채워진 홈들은 케이지 권선의 케이지 바를 형성한다. 링은 케이지 권선의 단락 링을 형성한다.
바람직하게는 홈이 다이캐스팅에 의해 전기 전도성 재료로 채워진다. 바람직하게는 전방 및/또는 후방 링이 다이캐스팅에 의해 전기 전도성 재료로 형성된다.
대안적으로 홈이 3D 프린팅에 의해 전기 전도성 재료로 채워진다. 대안적으로, 전방 및/또는 후방 링이 3D 프린팅에 의해 전기 전도성 재료로 형성된다. 다른 방법도 고려할 수 있다.
대안적으로, 압출된 바(bar), 예를 들어 구리 바가 홈 내에 삽입될 수도 있고, 각각의 링이 예를 들어 다이캐스팅 또는 3D 프린팅에 의해 형성될 수도 있다.
바람직하게는 링이 상기 채워진 홈과 재료결합 방식으로 연결된다.
전기 전도성 재료는 바람직하게 구리 또는 알루미늄이다. 이것이 바람직한 이유는 이를 통해 더 높은 효율이 달성될 수 있기 때문이다. 구리 합금 또는 알루미늄 합금도 가능하다.
알루미늄은 바람직하게 20 내지 60 N/㎟의 온도 의존적 인장 강도를 갖는다.
링 및/또는 홈이 인서트 부품을 갖는 점을 고려할 수 있다. 이러한 인서트 부품은 전기 비전도성 재료를 포함할 수 있다.
단부면에서 링은 회전 방향으로 하나 이상의 경사각을 가질 수 있다.
바람직하게는 링이 틈새 없이 회전자 코어에 밀착된다. 다시 말해, 상기 링은 바람직하게 마지막 재료층에, 바람직하게는 마지막 판금에 또는 재료층들의 패키징을 가능케 하는 압축 링에 접할 수 있다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 링을 향하는 면에, 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 경사각에 대해 엇각인 경사 엇각(bevel alternate angle)의 경사를 갖는 적어도 하나의 섹션을 갖는다.
따라서 링과 지지 요소는 형상 결합에 의해 잘 연결될 수 있다.
홈은 경사지게 또는 경사지지 않게 구현될 수 있다.
본 발명에 따라, 경사각은 3° 내지 30°의 값을 갖는다.
이 값이 바람직한 이유는, 이 값에 의해 단락 링의 최적의 안정화가 달성될 수 있기 때문이다.
바람직하게는 링 및/또는 홈 내에 존재하는 재료가 지지 요소에 존재하는 재료보다 더 큰 전기 전도성을 갖는다.
바람직하게는 지지 요소에 존재하는 재료가 링 및/또는 홈 내에 존재하는 재료보다 더 큰 기계적 인장 강도를 갖는다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 800N/㎟ 내지 1200N/㎟, 특히 1000N/㎟의 인장 강도를 갖는 재료를 함유한다.
전술한 인장 강도는 회전자가 고속 대역에서, 예를 들어 회전자 외경이 100 내지 200㎜인 경우 1500 내지 3000RPM(분당 회전수)의 대역에서 사용될 수 있게 한다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 강을 함유한다. 이를 위해, 예를 들어 크롬 및/또는 니켈 및/또는 몰리브덴을 함유한 조질강(quenched and tempered steel)이 적합하다. 또한, 크롬 및/또는 니켈 및/또는 몰리브덴을 함유한 표면 경화강(case-hardened steel)도 적합하다.
지지 요소는 또한 티타늄을 함유할 수 있다.
강은 높은 내구성, 우수한 경화능, 강성 및 파단 신율로 인해 특히 적합하다. 또한 강은 값이 싸고, 열간 또는 냉간 성형이 가능하다.
한 바람직한 실시예에서, 회전자 코어로부터 먼 쪽을 향하는, 전방 및/또는 후방 링의 면은, 상기 링의 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 제1 부분 경사각의 제1 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역; 및 상기 링의 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 제2 부분 경사각의 제2 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역을 가지며, 상기 제1 부분 경사각과 제2 부분 경사각은 서로 상이하다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 링을 향하는 면에, 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 제1 부분 경사각에 대해 엇각인 부분 경사 엇각의 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역을 가지며, 지지 요소는 링을 향하는 면에, 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 제2 부분 경사각에 대해 엇각인 부분 경사 엇각의 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역을 갖는다.
바람직하게는, 적어도 작동 중에 원심력을 받는 링과 지지 요소의 영역들이 맞물리게 된다.
이 실시예는 반경방향 힘 성분이 더 많이 흡수될 수 있게 한다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 압입 끼워맞춤에 의해 샤프트와 연결될 수 있다.
이는 지지 요소가 동시에 밸런싱 요소의 역할을 할 수 있기 때문에 바람직하다.
대안적으로, 지지 요소는 보강 링에 의해 샤프트와 연결될 수도 있다. 이 경우, 예를 들어 보강 링은 예컨대 압입 끼워맞춤에 의해 샤프트와 연결될 수 있고, 지지 요소는 링과 보강 링 사이에 클램핑될 수 있다. 또 다른 실시예도 고려할 수 있다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 특히 불균형을 제거하기 위해 적어도 하나의 리세스 및/또는 적어도 하나의 두께 증가부(thickening)를 갖는다.
리세스는 예를 들어 보어(bore)이고, 두께 증가부는 예를 들어 특정 위치의 재료 코팅부이다.
네거티브 밸런싱(negative balancing)으로 얻은 리세스를 보링 아웃(boring out)이라고도 한다. 이러한 유형의 회전자 밸런싱은, 불균형을 계산하여 직경 및 보링 깊이를 갖는 상응하는 보어를 구현할 수 있음으로써 자동으로 수행될 수 있기 때문에 특히 바람직하다.
두께 증가부는 예를 들어 사전 제작된 실린더의 마찰 용접과 같은 용접 공정에 의해 달성된다. 이 경우, 지지 요소 및 예를 들어 사전 제작된 실린더는 바람직하게 압력하에서 서로에 대해 상대 운동을 하며, 이때 지지 요소와 실린더가 접촉면에서 접촉한다. 그 결과로 발생하는 마찰로 인해 재료가 가열되고 가소화된다.
리세스는 회전자의 후면 환기를 위한 채널일 수도 있다.
전술한 과제는 또한 청구항 제10항에 의해, 다시 말해 회전자 축에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어를 가진 회전자를 제조하는 방법에 의해 해결되고, 상기 회전자 코어는 다이나모 전기 회전 기계를 위한 홈을 가지며, 이 방법은 하기 단계를 포함한다:
- 회전자 코어를 제공하는 단계;
- 홈을 적어도 하나의 전기 전도성 재료로 채우는 단계;
- 성형 장치를 이용하여 전방 또는 후방 링을 형성하기 위해 홈의 전방 및 후방 축방향 단부에 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 증착하는 단계; -상기 성형 장치는, 회전자 코어로부터 먼 쪽을 향하는, 전방 및/또는 후방 링의 면이 적어도 부분적으로 상기 링의 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 임의의 경사각으로 경사지도록 구현되고, 경사각은 3° 내지 30°의 값을 가짐-;
- 지지 요소를 압착하는 단계; 상기 지지 요소는 링 상에 축방향으로 가압되며, 상기 지지 요소는 샤프트에 지지되고, 상기 지지 요소의 반경방향 단부가 링의 반경방향 단부에 의해 종결됨-.
홈을 채우는 단계는 바람직하게 사전 제작된 바(bar), 특히 구리 바의 삽입을 통해, 또는 다이캐스팅, 예를 들어 알루미늄 다이캐스팅을 통해, 또는 이들을 조합한 방법으로 달성된다. 또한, 다른 유형의 인서트 부품을 삽입하는 것도 고려할 수 있다. 홈을 채우는 단계는 3D 프린팅을 통해서도 달성할 수 있다.
링의 형성은 바람직하게 다이캐스팅, 예를 들어 알루미늄 다이캐스팅에 의해 달성된다. 또한, 예를 들어 알루미늄 또는 다른 재료로 만들어진 인서트 부품을 삽입하는 것도 고려할 수 있다. 또한, 링의 형성은 3D 프린팅을 통해서도 가능하다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 샤프트 상으로 수축된다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 수축을 위해 100℃ 내지 140℃, 바람직하게는 120℃의 온도까지 가열된다.
본 발명에 따라, 지지 요소는 축방향으로 링에 대해 가압된다.
한 바람직한 실시예에서, 지지 요소는 20 내지 40t, 바람직하게는 30t의 접합력으로 가압된다.
본 발명은 농형 회전자를 구비한 비동기 기계에 특히 적합하다. 이러한 다이나모 전기 회전 기계는 예를 들어 팬, 펌프, 압축기, 공작 기계, 및 전기차 및 하이브리드 자동차의 구동 장치와 같은 다양한 분야에서 사용된다. 본 발명은 또한 고성능 팬의 모터에 매우 적합하다.
본 발명은 고속 대역의 다이나모 전기 회전 기계에 특히 적합하다.
본 발명은 순수 비동기 기계에 적합하지만, 다른 다이나모 전기 회전 기계, 예를 들어 영구 자석을 구비한 비동기 기계와 같은 하이브리드 기계에도 적합하다.
영구 자석을 구비한 비동기 기계는 비동기식으로 높은 속도로 가속된 다음 동기식 작동 모드로 전환된다. 이것이 바람직한 이유는 이를 통해 더 높은 효율이 달성될 수 있기 때문이다.
본 발명은 회전자가 단락 링의 변형 위험 없이 90m/s를 초과하는 원주 속도로 작동될 수 있다는 장점을 제공한다.
심지어 150m/s의 원주 속도도 가능하다. 회전자 외주연에서의 이러한 원주 속도는 특히 산업 공학 및 일렉트로모빌리티(Electromobility)의 구동 장치에 필요하다.
본 발명은 하기에서 도면에 예시된 실시예를 참고로 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 회전자의 제1 실시예의 도면이다.
도 2는 회전자의 제2 실시예의 도면이다.
도 3은 회전자의 제3 실시예의 도면이다.
도 4는 회전자의 제4 실시예의 도면이다.
도 5는 회전자의 제5 실시예의 도면이다.
도 6은 도 5의 회전자의 정면도이다.
도 7은 회전자를 구비한 다이나모 전기 회전 기계를 도시한 도면이다.
도 8은 회전자의 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에는 본 발명에 따른 회전자(11)의 제1 실시예가 도시되어 있다.
도 1에는 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어(4)가 도시되어 있으며, 이 회전자 코어(4)는 홈(3)을 갖고, 이 홈(3)은 전기 전도성 재료로 채워져 있다. 도 1에는 홈(3)의 후방 축방향 단부(9)에 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치되고 전기 전도성 재료를 포함하는 단락 링(2)이 도시되어 있다.
회전자 코어(3)로부터 먼 쪽을 향하는 링(2)의 면은 도면에서 상기 링(2)의 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향(7)으로 경사각(α)의 경사를 갖는다.
본 도면에는 적어도 부분적으로 링(2)과 연결된 지지 요소(1)가 도시되어 있다. 회전자 코어(4) 및 지지 요소(1)는 도면에서 샤프트(5)에 인접한다.
지지 요소(1)는 링(2)을 향하는 면에, 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향(7)으로 경사각(α)에 대해 엇각인 경사 엇각(α')의 경사를 갖는 적어도 하나의 섹션을 갖는다. 경사각(α)은 도면에서 13°의 값을 갖는다. 경사각(α)의 값은 바람직하게 3° 내지 30°, 특히 10° 내지 20°의 범위이다. 본 도면은 단락 링(2)과 지지 요소(1) 사이에 반경방향 형상 결합이 존재함을 보여준다.
본 발명은 회전자(11), 특히 비동기 기계에 대한 속도 적합성이 더 높아진다는 장점을 제공한다. 속도 부하하에서 단락 링이 기울어지거나 단락 링 재료가 유동할 위험이 없다.
지지 요소(1)는 축방향으로 단락 링(2) 상에 가압된다. 지지 요소(1)는 샤프트(5)에 지지된다. 이로써, 지지 요소(1)에 대한 샤프트(5)의 기계적 브레이싱(bracing) 및 그에 따른 단락 링(2)에 대한 기계적 브레이싱이 제공된다.
도 2에는 회전자(11)의 제2 실시예가 도시되어 있다. 도 2에서 확인되듯이, 회전자 코어(4)로부터 먼 쪽을 향하는 링(2)의 면은, 상기 링(2)의 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향(7)으로 제1 부분 경사각(β)의 제1 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역; 및 상기 링(2)의 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향(7)으로 제2 부분 경사각(γ)의 제2 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역;을 가지며, 상기 제1 부분 경사각(β)과 제2 부분 경사각(γ)은 서로 상이하다.
본 도면에는 부분 경사각(β)을 갖는 3개의 제1 영역과 부분 경사각(γ)을 갖는 2개의 제2 영역이 도시되어 있다.
본 도면은 또한 지지 요소(1)를 보여준다. 본 도면에서 확인되듯이, 지지 요소(1)는 링(2)을 향하는 면에, 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향(7)으로 제1 부분 경사각(β)에 대해 엇각인 부분 경사 엇각(β')의 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역을 가지며, 지지 요소(1)는 링(2)을 향하는 면에, 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향(7)으로 제2 부분 경사각(γ)에 대해 엇각인 부분 경사 엇각(γ')의 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역을 갖는다.
본 도면에는 부분 경사각(β')을 갖는 3개의 제1 영역과 부분 경사각(γ')을 갖는 2개의 제2 영역이 도시되어 있다.
이러한 본 발명의 실시예는 반경방향 힘 성분을 더 많이 흡수하는 역할을 한다.
도 3에는 회전자(11)의 제3 실시예가 도시되어 있다. 도시된 실시예는 회전자(11)의 외주연에서의 특히 높은 원주 속도에 적합하다. 최대 180m/s의 원주 속도가 가능하다.
본 도면은 내부 지지 디스크(101) 및 외부 지지 장치(102)를 갖는 지지 요소(1)를 보여준다. 본 도면에서 내부 지지 디스크(101)와 외부 지지 장치(102)는 재료 결합 방식으로, 바람직하게는 용접에 의해 연결되어 있다.
지지 디스크(101)와 지지 장치(102)의 연결은 바람직하게 외주연 상에서 또는 적어도 그 부근에서 구현된다. 내부 지지 디스크(101)는 바람직하게 리세스를 가지며, 이들 리세스의 수는 회전자 코어(4)의 홈(3)의 수에 상응한다.
내부 지지 디스크(101)는 바람직하게 링(2)이 형성될 때 도입된다. 내부 지지 디스크(101)는 바람직하게 링(2)의 형성 중에 다이캐스팅에 의해 주조된다. 냉각 후, 외부 지지 디스크(102)가 특히 축방향 접합력에 의해 부착된다. 이어서 바람직하게 용접이 수행된다. 그럼으로써 회전자(11)의 외주연에 용접 시임이 존재한다. 용접은 선택 사항이다.
도 4에는 회전자(11)의 제4 실시예가 도시되어 있다. 도 1에서 이미 설명된 실시예에 추가하여, 도 4의 실시예는 지지 요소(1)에 불균형을 제거하는 역할을 하는 리세스(13)를 갖는다.
여기서의 장점은, 밸런싱이 이전처럼 단락 링에서 수행되는 것이 아니라 지지 요소(1)에서 수행된다는 것이다. 따라서, 지지 요소(1)는 추가로 밸런싱 디스크로서의 기능을 갖는다.
또한, 지지 요소(1)에 불균형을 제거하는 역할을 하는 두께 증가부를 적용할 수 있다. 이는 도면에 도시되어 있지 않다.
도 5에는 회전자(11)의 제5 실시예가 도시되어 있다. 본 도면은 회전자(11)의 후면 환기에 이용되는 채널(14, 15)을 보여준다. 이는 도 6에서 더 상세히 설명된다.
도 6에는 도 5의 회전자(11)의 정면도가 도시되어 있다. 상기 두 도면 모두 회전자(11)의 후면 환기에 이용되는 채널(14, 15)을 보여준다. 채널(14)은 예를 들어 주조될 수 있다. 채널(15)은 지지 요소(1)에 존재한다. 회전자(11)가 회전하는 동안 리세스를 통해 공기가 흡입된다. 이는 후면 환기에 이용된다.
지지 요소(1) 내의 이러한 리세스를 통해, 회전 시, 단락 링(2)의 외주연에서 배출되는 공기가 흡입된다.
도 7에는 회전자(11)를 구비한 다이나모 전기 회전 기계(10)가 도시되어 있다. 본 도면은 고정자(12), 샤프트(5) 및 회전자 축(6)을 보여준다. 축방향(7)으로 볼 때, 회전자(11)는 전방 축방향 단부(8)에 지지 요소(1)를 갖는다. 또한, 회전자(11)는 후방 축방향 단부(9)에 지지 요소(1)를 갖는다.
도 8에는 회전자 축에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어를 가진 회전자(11)를 제조하는 방법이 도시되어 있으며, 상기 회전자 코어는 홈을 갖는다.
방법 단계(S1)에서는 회전자 코어가 제공된다.
방법 단계(S2)에서는 홈(3)이 전기 전도성 재료로 채워진다. 이 경우, 홈(3)은 사전 제작된 바(bar)로 채워질 수 있거나 다이캐스팅에 의해 채워질 수 있다. 사전 제작된 바(bar) 또는 여타의 인서트 부품과 다이캐스팅 부품의 조합도 가능하다.
방법 단계(S3)에서는, 전방 또는 후방 링(2)을 형성하기 위해 홈(3)의 전방 및/또는 후방 축방향 단부에 전기 전도성 재료의 증착이 수행된다. 이는 바람직하게 다이캐스팅에 의해 수행된다.
방법 단계(S4)에서는 지지 요소(1)의 압착이 수행된다. 지지 요소(1)는 바람직하게 압착 과정 중에 샤프트 상에서 안내된다. 링(2)과 지지 요소(1)의 이미 설명한 경사로 인해, 특히 주조된 단락 회로 링(2)의 진원도(out of roundness)가 지지 요소(1)에 의해 교정되고, 샤프트(5) 및 회전자 적층 철심에 대한 전체 단락 링(2)의 동축도(coaxiality)가 개선된다.
지지 요소(1)는 바람직하게 샤프트 상으로 수축되고 힘에 의해 축방향으로 단락 링(2) 상에 가압된다. 따라서, 지지 요소(1)의 바람직하게는 축방향으로 내측을 향하는 면과 단락 링(2)의 외표면이 서로 밀착하여 놓인다. 완전한 접촉을 보장하기 위해 바람직하게 접합력을 약 20 내지 30초 동안 유지한다. 바람직하게는, 직경이 130 내지 170㎜, 특히 150㎜인 단락 링의 경우 약 30t의 접합력이 적용된다. 바람직하게는 지지 요소가 수축을 위해 약 120℃까지 가열된다.
본 발명은 단락 링의 다이캐스팅 시 형성되는 캐스트 스킨(cast skin)이 단락 링을 보강하는 장점을 제공한다.
본원 방법으로 제조된 회전자는 지지 요소의 강도에 기반하여 원심력 하중으로 인한 재료 변위의 위험을 현저히 줄인다.

Claims (15)

  1. 다이나모 전기 회전 기계(10)의 회전자(11)이며,
    회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어(4); -회전자 코어는 홈(3)을 갖고, 이 홈(3)은 적어도 하나의 전기 전도성 재료로 채워짐-;
    홈(3)의 전방 축방향 단부(8)에 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 전방 링(2); -전방 링(2)은 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 포함함-;
    홈(3)의 후방 축방향 단부(9)에 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 후방 링(2); -후방 링(2)은 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 포함하며, 회전자 코어(4)로부터 먼 쪽을 향하는, 전방 및 후방 링(2) 중 적어도 하나의 면은 적어도 부분적으로 상기 링(2)의 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향으로 제1 부분 경사각(β)의 제1 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역; 및 상기 링(2)의 외주연(21)으로부터 내주연(22)을 향해 축방향으로 제2 부분 경사각(γ)의 제2 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역;을 가지며, 제1 부분 경사각(β)과 제2 부분 경사각(γ)은 3° 내지 30°의 값을 갖고 서로 상이함-;
    적어도 하나의 지지 요소(1); -지지 요소(1)는, 이 지지 요소(1)의 축방향 내측 단부가 적어도 부분적으로 링(2)의 축방향 외측 단부와 접촉하도록 형성되고, 지지 요소(1)는 링(2) 상에 축방향으로 가압되며, 지지 요소(1)는 샤프트(5)에 지지되고, 지지 요소(1)의 반경방향 단부가 링(2)의 반경방향 단부에 의해 종결됨-;
    를 포함하는 회전자(11).
  2. 제1항에 있어서, 지지 요소(1)는 링(2)을 향하는 면에, 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향(7)으로 제1 부분 경사각(β)에 대해 엇각인 제1 부분 경사 엇각(β')의 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역을 갖고, 지지 요소(1)는 링(2)을 향하는 면에, 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향(7)으로 제2 부분 경사각(γ)에 대해 엇각인 제2 부분 경사 엇각(γ')의 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역을 갖는, 회전자(11).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 요소(1)는 800N/㎟ 내지 1200N/㎟의 인장 강도를 갖는 재료를 함유하는, 회전자(11).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 요소(1)는 강을 함유하는, 회전자(11).
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 요소(1)는 압입 끼워맞춤에 의해 샤프트(5)와 연결될 수 있는, 회전자(11).
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 지지 요소(1)는 적어도 하나의 리세스(13), 적어도 하나의 두께 증가부(thickening), 또는 적어도 하나의 리세스(13) 및 적어도 하나의 두께 증가부(thickening)를 갖는, 회전자(11).
  9. 제1항 또는 제2항에 따른 회전자(11)를 포함하는 다이나모 전기 회전 기계(10).
  10. 회전자 축(6)에 대해 동심으로 배치된 회전자 코어(4)를 가진, 제1항 또는 제2항에 따른 회전자(11)를 제조하는 방법이며, 상기 회전자 코어(4)는 다이나모 전기 회전 기계(10)를 위한 홈(3)을 가지며, 이 방법은 하기 단계;
    회전자 코어(3)를 제공하는 단계;
    홈(3)을 적어도 하나의 전기 전도성 재료로 채우는 단계;
    성형 장치를 이용하여 전방 및 후방 링(2) 중 적어도 하나를 형성하기 위해 홈(3)의 전방 축방향 단부(8) 및 후방 축방향 단부(9)에 적어도 하나의 전기 전도성 재료를 증착하는 단계; -상기 성형 장치는, 회전자 코어(4)로부터 먼 쪽을 향하는, 전방 및 후방 링(2) 중 적어도 하나의 면에 적어도 부분적으로 상기 링(2)의 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 제1 부분 경사각(β)의 제1 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제1 영역; 및 상기 링(2)의 외주연으로부터 내주연을 향해 축방향으로 제2 부분 경사각(γ)의 제2 부분 경사를 갖는 적어도 하나의 제2 영역;이 제공되도록 구현되고, 제1 부분 경사각(β)과 제2 부분 경사각(γ)은 3° 내지 30°의 값을 갖고 서로 상이함-;
    지지 요소(1)를 압착하는 단계; 지지 요소(1)는 링(2) 상에 축방향으로 가압되며, 지지 요소(1)는 샤프트(5)에 지지되고, 지지 요소(1)의 반경방향 단부가 링(2)의 반경방향 단부에 의해 종결됨-;
    를 포함하는, 회전자 제조 방법.
  11. 제10항에 있어서, 지지 요소(1)는 샤프트(5) 상으로 수축되는, 회전자 제조 방법.
  12. 제10항에 있어서, 지지 요소(1)는 수축을 위해 100℃ 내지 140℃의 온도까지 가열되는, 회전자 제조 방법.
  13. 제10항에 있어서, 지지 요소(1)는 축방향으로 링(2)에 대해 가압되는, 회전자 제조 방법.
  14. 제10항에 있어서, 지지 요소(1)는 20t 내지 40t의 접합력으로 가압되는, 회전자 제조 방법.
  15. 삭제
KR1020227035592A 2020-03-18 2021-02-17 다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법 Active KR102714006B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20163908.5 2020-03-18
EP20163908.5A EP3883102A1 (de) 2020-03-18 2020-03-18 Rotor einer dynamoelektrischen maschine, dynamoelektrische maschine mit derartigem rotor und herstellungsverfahren eines derartigen rotors
PCT/EP2021/053883 WO2021185522A1 (de) 2020-03-18 2021-02-17 Rotor einer dynamoelektrischen rotatorischen maschine, dynamoelektrische maschine mit einem rotor und verfahren zur herstellung des rotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230008038A KR20230008038A (ko) 2023-01-13
KR102714006B1 true KR102714006B1 (ko) 2024-10-11

Family

ID=69845930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227035592A Active KR102714006B1 (ko) 2020-03-18 2021-02-17 다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12224626B2 (ko)
EP (2) EP3883102A1 (ko)
JP (1) JP2023520147A (ko)
KR (1) KR102714006B1 (ko)
CN (1) CN115668717A (ko)
WO (1) WO2021185522A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020214046A1 (de) * 2020-11-09 2022-05-12 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Rotor für eine elektrische Maschine mit verbesserter axialer Sicherung eines Rotorblechpakets
US12567787B2 (en) * 2023-06-29 2026-03-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electric motor rotor including end ring restrainer
WO2025129572A1 (zh) * 2023-12-21 2025-06-26 舍弗勒技术股份两合公司 转子总成和电机
CN119519321B (zh) * 2024-11-11 2025-08-01 沭阳虹之鑫精密电子有限公司 一种基于电机生产的轴芯装配生产线

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007000413A1 (de) 2005-06-29 2007-01-04 Siemens Aktiengesellschaft Käfigläufer einer asynchronmaschine
DE102013218473A1 (de) 2013-09-16 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Käfigläuferrotor für eine Asynchronmaschine mit angegossener Stabilisierung der Kurzschlussringe

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4942404U (ko) * 1972-06-22 1974-04-13
JP2838896B2 (ja) * 1989-04-13 1998-12-16 株式会社デンソー かご形誘導電動機用回転子
JPH03289338A (ja) * 1990-04-03 1991-12-19 Fuji Electric Co Ltd 回転電機の回転子
US6147423A (en) * 1999-09-30 2000-11-14 Reliance Electric Technologies, Llc Electric motor having improved rotor assembly, and method by which the rotor assembly is made
US20080150400A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 James Robert Crowell Electric machines, rotors, and rotor cages having reduced noise characteristics
JP5326012B2 (ja) * 2012-02-14 2013-10-30 ファナック株式会社 補強構造が形成されたかご形導体を備える回転子及びその製造方法
DE102013202403A1 (de) * 2013-02-14 2014-08-28 Robert Bosch Gmbh Fliehkraftabstützung eines Kurzschlussrings bei Induktionsmaschinen
KR102152117B1 (ko) * 2013-12-30 2020-09-04 현대모비스 주식회사 회전자, 이를 적용한 유도 모터 및 이의 제조 방법
US11418076B2 (en) * 2018-06-26 2022-08-16 Ford Global Technologies, Llc Electric machine rotor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007000413A1 (de) 2005-06-29 2007-01-04 Siemens Aktiengesellschaft Käfigläufer einer asynchronmaschine
CN101213728B (zh) * 2005-06-29 2010-10-13 西门子公司 异步电机的笼型转子
DE102013218473A1 (de) 2013-09-16 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Käfigläuferrotor für eine Asynchronmaschine mit angegossener Stabilisierung der Kurzschlussringe

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230008038A (ko) 2023-01-13
CN115668717A (zh) 2023-01-31
EP4091240A1 (de) 2022-11-23
JP2023520147A (ja) 2023-05-16
EP4091240B1 (de) 2023-12-27
WO2021185522A1 (de) 2021-09-23
EP3883102A1 (de) 2021-09-22
US12224626B2 (en) 2025-02-11
US20230142750A1 (en) 2023-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102714006B1 (ko) 다이나모 전기 회전 기계의 회전자, 회전자를 구비한 다이나모 전기 기계 및 회전자 제조 방법
US8181333B2 (en) Method of manufacturing squirrel-cage rotor
US10700582B2 (en) Rotor bar for squirrel-cage rotor, and squirrel-cage rotor provided with rotor bar
US10951101B2 (en) Induction motor rotor and a method of manufacturing the same
US20110241473A1 (en) Electric Motor Rotor
CN102906978B (zh) 用于异步电机的笼式转子和用于制造笼式转子的方法
US11183909B2 (en) Squirrel-cage rotor, in particular for high rotational speeds
WO1989005054A1 (fr) Structure de rotor pour moteur a induction a grande vitesse
US10461616B2 (en) Rotor, method for producing a rotor, asynchronous machine, and vehicle
CN112823464A (zh) 用于电动机的转子、用于制造转子的方法以及电动机
EP3046224B1 (en) Method of manufacturing the rotor assembly for an electric motor
US20030234593A1 (en) Electric machine
US10637313B2 (en) Rotor, method for producing a rotor, asynchronous machine, and vehicle
JP5639750B2 (ja) ロータシャフト
EP3990795B1 (en) Anti-friction bearing arrangement with insulated sleeve and modularity
EP4718693A1 (en) Squirrel-cage rotor, method for manufacturing a squirrel cage rotor by casting, and set of casting forms useful for performing the method
JP5514875B2 (ja) ロータシャフト
CN101842944B (zh) 用于制造电机辊式换向器的换向器环的方法以及电机
JP3596688B2 (ja) 整流子型回転電機の電機子
JP2009011067A (ja) 回転電機
TW202534979A (zh) 轉子、電動機以及製造轉子之方法
JP2022186316A (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
WO2020135981A1 (en) A motor comprising a stator fixed to the casing
WO2026035219A1 (en) A rotor
JPH02228237A (ja) かご形回転子の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PA0105 International application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A15-nap-PA0105

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U12-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

R11 Change to the name of applicant or owner or transfer of ownership requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-5-5-R10-R11-ASN-PN2301 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R14-asn-PN2301

R14 Transfer of ownership recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-5-5-R10-R14-ASN-PN2301 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)