KR102722112B1 - 외과 수술용 안전 드릴 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외과 수술용 안전 드릴을 제공한다. 상기 외과 수술용 안전 드릴은, 드릴 몸체부; 상기 드릴 몸체부에 구비되며, 회전력을 발생시키는 회전부; 상기 회전부에 탈착 가능하게 체결되는 드릴 비트; 상기 회전부에서 발생되는 회전에 따른 회전저항을 측정하는 센서부; 및, 상기 드릴 몸체부에 설치되며, 측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루는 경우, 상기 회전부의 구동을 중지시킨다.

Description

외과 수술용 안전 드릴{A surgical drill}
본 발명은 외과 수술용 안전 드릴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 뼈를 천공하는 경우 그 내측에 위치되는 혈관, 신경 등의 중요한 구조물이 다치지 않도록 안전하게 뼈를 천공할 수 있는 외과 수술용 안전 드릴에 관한 것이다.
일반적으로 외과 수술을 행하는 경우 환자의 뼈에 일정 크기의 구멍을 천공하는 경우가 빈번하게 발생된다.
이때, 천공 작업을 위하여 외과용 천공 드릴을 사용한다.
이러한 종래에는 방아쇠를 사용하여 모터를 구동시여 드릴 비트를 회전시키는 권총형 타입의 외과용 천공 드릴을 사용한다. 이러한 종래의 천공 드릴은 드릴 비트를 회전시키는 모터를 갖는다.
외과용 드릴은 드릴 몸체와, 드릴 비트와, 모터와, 모터를 구동시키는 제어기를 포함한다. 상기 드릴 몸체에는 모터를 구동시키는 트리거 부재가 구비된다. 상기 트리거 부재는 사용자가 손가락으로 눌러 구동시키는 구조를 가진다.
상기 모터는 회전축을 갖는다. 상기 회전축에는 드릴 비트가 끼워져 결합되는 결합부가 구비된다.
이와 같은 구성을 갖는 드릴을 사용하여 의사와 같은 사용자는 환자의 뼈에 천공을 실시할 수 있다.
통상 상기의 종래 드릴은 사용자가 트리거 부재를 당기면 제어기는 이에 따라 발생되는 전기적인 신호를 기초로, 모터의 회전축을 회전시킨다. 그리고 회전축에 결합된 드릴 비트가 회전됨에 따라 뼈를 천공할 수 있다.
또한 종래의 드릴은 트리거 비트를 당기는 동안에 드릴 비트를 회전시키고, 당기지 않는 경우 드릴 비트의 회전을 정지시킨다. 즉 사용자가 트리거 비트를 수동으로 조작함에 따라 드릴 비트의 회전 동작이 결정된다.
인체의 심부에는 혈관, 신경 등의 중요한 조직이 위치하는데, 드릴을 사용하여 뼈의 직경을 관통하게 근위부에서 원위부로 천공을 하는 경우, 드릴에 미는 힘을 주면서 드릴 비트는 일정한 회전속도로 회전하면서 뼈를 천공한다. 뼈를 관통하는 횡단면에서 보면 근위 피질골, 해면골, 원위 피질골을 차례로 만나게 되는데 피질골은 매우 단단한 경도, 해면골은 약간 무른 강도를 가진다. 수술자가 느끼는 경도는 매우 단단한 피질골을 뚫고, 이후 무른 강도의 해면골을 뚫고, 다시 매우 단단한 원위 피질골을 천공하게 되는데 단단한 부위를 천공하려면 미는 힘이 필수적으로 부가된다.
미는 힘을 가한 상태로 원위 피질골이 관통되면 바로 회전을 멈추어야 하나 이는 수술자의 숙련도 문제이다. 만약, 원위 피질골을 관통하고도 미는 상태로 드릴빗이 계속 회전하게 되면 인접한 신경, 혈관 손상 및 치명적인 결과로 이어질 수 있다.
종래에는 드릴을 사용하여 뼈를 천공함에 있어서 신경을 다치지 않고 안전하게 천공 작업을 하기 위하여서는 현재 작업자의 숙련도에 의지하고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-0549101호(등록일자: 2006년 01월 26일)
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 뼈를 천공하는 경우 드릴 비트에 가해지는 회전저항을 실시간으로 감지하고, 이 회전 저항이 설정된 기준값 이하를 이루는 경우 회전을 중지시켜 뼈의 원위부에 위치하는 혈관, 신경을 다치지 않도록 할 수 있는 외과 수술용 안전 드릴을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 외과 수술용 안전 드릴을 제공한다.
상기 외과 수술용 안전 드릴은, 드릴 몸체부; 상기 드릴 몸체부에 구비되며, 회전력을 발생시키는 회전부; 상기 회전부에 탈착 가능하게 체결되는 드릴 비트; 상기 회전부에서 발생되는 회전에 따른 회전저항을 측정하는 센서부; 및, 상기 드릴 몸체부에 설치되며, 측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루는 경우, 상기 회전부의 구동을 중지시킨다.
여기서 상기 제어부는,
상기 회전부의 회전수를 측정하는 회전수 측정 센서를 더 구비하되,
측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전부의 구동을 중지시키는 것이 바람직하다. 상기 기준 회전수 미만을 이루는 경우 드릴 비트는 뼈를 천공하는 과정에서 회전되는 회전수이며, 뼈의 일측에서 타측을 완전하게 관통되는 경우 회전수는 일정 이상으로 증가되어 기준 회전수 이상을 이룰 수 있다.
그리고 상기 드릴 몸체에는,
상기 회전부를 구동시키도록 상기 제어부에 제어 신호를 전송하는 트리거 부재를 구비하되,
제어부는,
측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우,
상기 제어 신호를 차단시키는 것이 바람직하다.
또한 상기 회전부는,
회전축을 갖는 회전 모터와,
상기 회전축에 연결되며, 상기 드릴 비트의 단부가 체결되는 결합 부재를 구비하되,
상기 결합 부재는,
상기 회전축을 따라 이동 가능하게 연결되고,
상기 드릴 몸체에는,
상기 제어부의 제어에 따라, 상기 결합 부재를 전,후진 시킬 수 있는 엑츄에이터를 구비하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제어부는,
측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전축이 회전되면,
상기 엑츄에이터를 사용하여 상기 결합 부재를 일정 위치로 강제 후진시키는 것이 바람직하다.
또한 상기 회전부는,
상기 드릴 몸체에서 설정된 이동 경로를 따라 전,후진 이동 가능하게 배치되고,
상기 드릴 몸체에는,
상기 회전부를 이동시키는 이동기가 설치되고,
상기 제어부는,
측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전 수 이상을 이루는 경우, 상기 회전축이 회전되면, 상기 이동기를 사용하여 상기 회전부를 일정 위치로 강제 후퇴시킴과 동시에 상기 회전부의 구동을 중지시키는 것이 바람직하다.
상기의 과제에 의하여, 본 발명은 뼈를 천공하는 경우 드릴 비트에 가해지는 회전저항을 실시간으로 감지하고, 이 회전 저항이 설정된 기준값 이하를 이루는 경우 회전을 중지시켜 뼈의 원위부에 위치하는 혈관, 신경을 다치지 않도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명에 따른 외과 수술용 안전 드릴의 구성을 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 회전부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전부의 구동 상태에 따라 회전 중지를 시키는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전부의 회전 중지 위치를 보여주는 그래프이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어부가 회전수 측정 센서를 거 구비하는 예를 보여주는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 결합 부재가 전,후진 가능한 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 드릴 비트가 전,후진 가능한 다른 예를 보여주는 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명의 외과 수술용 안전 드릴을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 외과 수술용 안전 드릴의 구성을 보여주는 개념도이다. 도 2는 본 발명에 따른 회전부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 외과 수술용 안전 드릴은 드릴 몸체부(100)를 갖는다.
상기 드릴 몸체부(100)는 일반적으로 손잡이가 형성되는 권총 형상으로 형성될 수도 있고, 일자 형상의 몸체로 형성될 수도 있다.
상기 드릴 몸체부(100)는 회전부(200)를 구비한다.
상기 회전부(200)는 회전 모터(210)를 갖는다. 상기 회전 모터(210)는 회전축(220)을 갖는다. 상기 회전 모터(210)는 제어부(300)의 제어에 의해 상기 회전축(220)을 정역 방향을 따라 회전시킬 수 있다.
상기 제어부(300)는 상기 드릴 몸체부(100)에 설치된다.
상기 회전축(220)은 상기 드릴 몸체부(100)의 일단을 향해 배치될 수 있다.
상기 회전축(220)의 단부는 결합 부재(230)와 연결된다. 상기 결합 부재(230)는 클램프와 같은 역할을 한다.
상기 결합 부재(230)는 일정 길이를 가지는 드릴 비트(10)의 일단을 클램핑하여 고정할 수 있다.
이에 따라 상기 드릴 비트(10)는 상기 결합 부재(230)의 클램핑 동작에 의해 탈착이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 드릴 몸체부(100)에는 센서부(400)가 설치된다.
상기 센서부(400)는 회전부에서 발생되는 회전에 따른 회전저항을 측정하는 센서일 수 있다.
상기 회전부(200)는 회전축(220)이 회전될 때 발생되는 회전 저항을 측정한다. 상기 센서부(400)는 측정되는 회전 저항을 제어부로 전송한다.
그리고 제어부(300)에는 기준 회전 저항이 설정된다. 상기 기준 회전 저항은 가변적으로 설정 가능할 수 있다.
상기 제어부(300)는 측정된 상기 회전저항이 기설정되는 기준 회전저항 미만을 이루는 경우, 상기 회전부(200)의 구동을 중지시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 회전부의 구동 상태에 따라 회전 중지를 시키는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조 하면, 제어부(300)에 기준 회전저항을 설정한다. 상기 기준 회전저항은 드릴 비트(10)가 뼈를 천공하는 경우 강도가 더 무른 영역에 이르렀을 때 이를 감지하기 위한 기준값일 수 있다.
의사와 같은 작업자는 환자의 뼈에 치료를 목적으로 일정 크기의 홀을 천공하기 위하여 드릴을 사용한다.
사용자는 트리거 부재(미도시)를 작동시켜 제어부(300)로 제어 신호를 전송한다. 이에 제어부(300)는 회전부(200)를 구동시킨다. 이를 통해 회전부(200)의 회전축(220)에 결합 부재(230)를 통해 결합된 드릴 비트(10)를 설정된 회전수를 이루어 회전된다.
회전되는 드릴 비트(10)는 뼈의 일측부에 접촉되면서 해당 위치에 뼈를 천공할 수 있다. 회전되는 드릴 비트는 뼈를 관통할 수 있다.
이때, 센서부(400)는 뼈를 천공하는 동안에 회전축에 걸리는 회전 저항을 연속적으로 측정한다.
여기서 상기 드릴 비트(10)를 회전시키는 회전 저항이 기설정된 기준 회전저항 미만을 이루는 경우, 제어부(300)는 회전부(200)의 구동을 강제 중지시킨다.
예컨대, 드릴 비트(10)가 회전되면서 뼈를 천공하는 경우에 회전 저항을 제 1회전 저항이라하고, 뼈의 후방측으로 관통되는 경우의 회전저항을 제 2회전 저항이라 할 때, 제 2회전 저항은 제 1회전 저항 보다 낮을 수 있다. 이에 상기 기준 회전 저항은 최소 상기 제 2회전 저항으로 설정될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 회전부의 회전 중지 위치를 보여주는 그래프이다.
도 4에서 도시되는 바와 같이 드릴 비트(10)를 사용하여 뼈를 천공하는 경우 천공 깊이에 따라 회전 저항이 일정하게 증가되면서 일정 수준에서 균일한 회전 저항을 이룰 있고, P위치를 지나는 순간 회전 저항이 급격히 하락될 수 있다. 이 영역은 밀도가 급격히 낮아지는 영역으로 구분 되어질 수 있다.
이러한 경우, 드릴 비트(10)의 회전수는 뼈를 관통하는 경우 일정 수 이상으로 으로 증가될 수 있다.
이에 따라, 제어부(300)는 회전되는 드릴 비트(10)를 뼈를 관통하는 즉시 회전을 중지시켜, 뼈의 원위부에 위치되는 혈관, 신경을 손상시키는 위험을 최소화할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 제어부가 회전수 측정 센서를 거 구비하는 예를 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 제어부(300)는 상기 회전부(200)의 회전수를 측정하는 회전수 측정 센서(500)를 더 구비할 수 있다.
상기 제어부(300)는 측정된 상기 회전수가 기설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전부(200)의 구동을 중지시킬 수도 있다.
그리고 상기 드릴 몸체부(100)에는 상기 회전부(200)를 구동시키도록 상기 제어부(300)에 제어 신호를 전송하는 트리거 부재(110)를 구비한다. 여기서 사익 트리거 부재(110) 외, 회전부(200)를 구동시킬 수 있는 스위치와 같은 부품도 가능할 수 있다.
이의 구성을 통해 본 발명에 따른 제어부(300)는 측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 제어 신호를 차단시킬 수 있다.
이를 통해 본 발명에서는 측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우 중 어느 하나에 해당되는 경우 회전부(200)를 중지시키도록 하여, 센서부(400) 또는 회전수 측정 센서(500) 중 어느 하나가 고장이 발생되는 경우 정상적으로 회전부(200)를 중지시켜 회전부(200)가 중지되지 않음에 따른 안전사고를 미연에 방지하도록 할 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 결합 부재가 전,후진 가능한 예를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 회전부(200)는 회전축(220)을 갖는 회전 모터(210)와, 상기 회전축(220)에 연결되며, 상기 드릴 비트(10)의 단부가 체결되는 결합 부재(230)로 구성된다.
여기서 상기 결합 부재(230)는 상기 회전축(220)을 따라 이동 가능하게 연결된다.
상기 결합 부재(230)에는 회전축(220)의 단부와 결합되는 결합홀(231)이 형성된다. 상기 결합홀(231)의 내주에는 활주홈(232)이 형성된다.
상기 회전축(220)의 외주에는 활주 돌기(221)가 형성된다. 상기 활주 돌기(221)는 길이를 가지고, 회전축(220)의 외주에 형성되며, 활주홈(232)을 따라 이동 가능하게 배치된다.
상기 드릴 몸체부(100)에는 상기 제어부(300)의 제어에 따라, 상기 결합 부재(230)를 전후진 시킬 수 있는 엑츄에이터(250)를 구비할 수 있다.
상기 엑츄에이터(250)는 제어부(300)의 제어에 따라 신축되는 축(251)을 갖는다. 상기 축(251)의 단부는 결합 부재(230)에 연결된다.
이에 축의 신축 동작에 따라 결합 부재는 전,후진 이동 가능할 수 있다.
이를 통해 제어부(300)는 측정된 상기 회전저항이 기설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전축(220)이 회전되면, 상기 엑츄에이터(250)를 사용하여 상기 결합 부재(230)를 일정 위치로 강제 후진시킬 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 드릴 비트가 전,후진 가능한 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조 하면, 본 발명에 따른 회전부(200)는 상기 드릴 몸체부(100)에서 설정된 이동 경로를 따라 전,후진 이동 가능하게 배치될 수도 있다.
상기 드릴 몸체부(100)에는 상기 회전부(200)를 이동시키는 이동기(600)가 설치된다.
상기 이동기(600)는 제어부(300)의 제어에 따라 신축되는 축(610)을 가질 수 있다.
상기 축(610)의 단부는 회전 모터(210)와 연결될 수 있다. 상기 회전 모터(210)는 드릴 몸체부(100)에 구비되는 안내 부재(120)의 안내홈(121)에 위치되어 이동이 가능할 수 있다.
상기 안내 부재(120)에는 상기 축(610)의 단부가 이동될 수 있는 이동홈(122)이 형성된다.
이에 축(610)이 신축되면, 그 단부에 연결된 회전 모터(210)는 전,후진 이동이 가능할 수 있다.
이를 통해 상기 제어부(300)는 측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전축(220)이 회전되면, 상기 이동기를 사용하여 상기 회전부(200)를 일정 위치로 강제 후퇴시킬 수도 있다.
여기서 상기 기준 회전수 미만을 이루는 경우 드릴 비트는 뼈를 천공하는 과정에서 회전되는 회전수이며, 뼈의 일측에서 타측을 완전하게 관통되는 경우 회전수는 일정 이상으로 증가되어 기준 회전수 이상을 이룰 수 있다.
그리고 상기 제어부(300)는 상기 회전부(200)를 일정 위치로 강제 후퇴시키는 경우 회전부(200)의 구동을 동시에 중지시는 것이 좋다.
상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 뼈를 천공하는 경우 드릴 비트에 가해지는 회전저항을 실시간으로 감지하고, 이 회전 저항이 설정된 기준값 이하를 이루는 경우 회전을 중지시켜 뼈의 원위부에 위치하는 혈관, 신경을 다치지 않도록 할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 드릴 비트
100 : 드릴 몸체부
200 : 회전부
210 : 회전 모터
220 : 회전축
230 : 결합 부재
300 : 제어부
400 : 센서부
500 : 회전수 측정 센서
600 : 이동기

Claims (6)

  1. 외과 수술용 안전 드릴에 있어서,
    상기 외과 수술용 안전 드릴은,
    드릴 몸체부;
    상기 드릴 몸체부에 구비되며, 회전력을 발생시키는 회전부;
    상기 회전부에 탈착 가능하게 체결되는 드릴 비트;
    상기 회전부에서 발생되는 회전에 따른 회전저항을 측정하는 센서부; 및,
    상기 드릴 몸체부에 설치되며, 측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루는 경우, 상기 회전부의 구동을 중지시키되,
    제어부는,
    상기 회전부의 회전수를 측정하는 회전수 측정 센서를 더 구비하되,
    측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전부의 구동을 중지시키고,
    상기 회전부는, 회전축을 갖는 회전 모터와, 상기 회전축에 연결되며, 상기 드릴 비트의 단부가 체결되는 결합 부재를 구비하되,
    상기 결합 부재는, 상기 회전축을 따라 이동 가능하게 연결되고,
    상기 드릴 몸체에는, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 결합 부재를 전,후진 시킬 수 있는 엑츄에이터를 구비하고,
    상기 제어부는,
    측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전축이 회전되면,
    상기 엑츄에이터를 사용하여 상기 결합 부재를 일정 위치를 강제 후진시키는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 안전 드릴.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 드릴 몸체에는,
    상기 회전부를 구동시키도록 상기 제어부에 제어 신호를 전송하는 트리거 부재를 구비하되,
    상기 제어부는,
    측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우,
    상기 제어 신호를 차단시키는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 안전 드릴.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 드릴 몸체에서 설정된 이동 경로를 따라 전,후진 이동 가능하게 배치되고,
    상기 드릴 몸체에는,
    상기 회전부를 이동시키는 이동기가 설치되고,
    상기 제어부는,
    측정된 상기 회전저항이 기 설정되는 기준 회전저항 미만을 이루거나, 측정된 상기 회전수가 기 설정되는 기준 회전수 이상을 이루는 경우, 상기 회전축이 회전되면, 상기 이동기를 사용하여 상기 회전부를 일정 위치를 강제 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 안전 드릴.

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