KR102736788B1 - 진동피더장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동피더장치에 관련되며, 이때 진동피더장치는 탄성부재가 경사각으로 설치되면서 유동체의 자중이 부품 피딩방향으로 편중되도록 구조 개선되어, 전자석모듈이 on 작동시, 유동체와 함께 피더레일이 부품 피딩방향으로 이동됨과 동시에 하향 선회이동되면서 부품 피딩 효율이 향상되고, 이로 인해 전자석모듈을 저출력 조건에서 부품 효율을 높일 수 있으며, 특히, 에어클리닝모듈에 의해 자성블록 및 전자석모듈 사이에 잔류하는 이물질이 깨끗하게 제거됨에 따라 자성블록과 전자석모듈 사이 간격을 좁게 배치하더라도 이물질에 의한 진동불량을 효과적으로 방지할 수 있도록 피더레일(200), 진동모듈(300)을 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

진동피더장치 {Vibration feeder device}
본 발명은 진동피더장치에 관련되며, 보다 상세하게는 탄성부재가 경사각으로 설치되면서 유동체의 자중이 부품 피딩방향으로 편중되도록 구조 개선되어, 전자석모듈이 on 작동시, 유동체와 함께 피더레일이 부품 피딩방향으로 이동됨과 동시에 하향 선회이동되면서 부품 피딩 효율이 향상되고, 이로 인해 전자석모듈을 저출력 조건에서 부품 효율을 높일 수 있으며, 특히, 에어클리닝모듈에 의해 자성블록 및 전자석모듈 사이에 잔류하는 이물질이 깨끗하게 제거됨에 따라 자성블록과 전자석모듈 사이 간격을 좁게 배치하더라도 이물질에 의한 진동불량을 효과적으로 방지할 수 있는 진동피더장치에 관한 것이다.
통상 파츠피더(Parts Feeder)는 기계조립 자동화 라인에 필요한 작은 부품들의 안정적인 공급, 선별, 정렬을 담당하는 장치로서, 인건비 절감 및 불량률 저감, 그리고 부품들의 지속적인 공급이 가능하다.
그리고, 파츠피더 구조를 살펴보면, 전자석과 판스프링의 작용에 의해 복원력을 갖는 진동기의 진동이 원통형 공급통에 가해지게 함으로써 공급통 내의 부품이 그 진동에 의해 작업대를 연결하는 가이드 및 슈우트를 따라 차례로 이송 공급되며, 공급통의 부품이 거의 다 소모되면 부품공급장치로부터 부품을 공급 받도록 구성되는바, 이러한 파츠피더는 산업기술의 고도화와 더불어 높은 정밀도 및 다양한 기능성을 요구하는 실정이다.
이에 종래에 개시된 파츠피더 기술을 살펴보면, 등록특허 10-2164028에서, 지면에 고정설치되며, 상기 지면의 상부측에 높이를 갖는 수평판이 구비되는 작업설치대; 상기 수평판의 상부에 이격 구비되고, 원통 형태로 형성되어 내면을 따라 공급부품이 차례로 나선방향으로 상향 이동되는 테두리이동로가 형성되며, 상기 테두리이동로의 상단부에서 원통 외측으로 구비되어 공급부품을 외측으로 배출시키도록 직선리니어가 구비되는 가이드트랙; 상기 가이드트랙의 하단부에 개방부가 형성되고, 상기 가이드트랙의 내부에 진동을 부여하는 진동자가 가이드트랙의 하단부 테두리측에 다수 구비되며, 상기 수평판의 상부면과 가이드트랙의 하단부 상의 개방부 사이에 고정 구비되는 원통 형태의 호퍼; 상기 호퍼 내의 하부측에는 호퍼 내부로 공급된 다수의 공급부품이 안착됨과 아울러, 안착된 공급부품을 상하로 이동시키는 승강부재가 구비되고, 상기 승강부재의 하부측에 수직하게 볼스크류가 연결 구비되며, 상기 볼스크류는 일측에 구비된 서보모터에 연결되어, 상기 서보모터의 회전력에 의해 볼스크류가 축회전되면서 승강부재를 상하로 이동시키도록 하여 상기 승강부재 상에 공급안착된 다수의 공급부품이 가이드트랙에 설치된 테두리이동로의 하단부측으로 공급되게 하는 승강수단;을 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 진동부의 진동량을 로드셀과 서보모터, 엔코더를 통해 제품의 공급속도, 무게, 이동거리를 확인 및 데이터화하여 진동량을 자동 조절하려는 것이나, 공급부품의 무게를 포함하는 규격에 따라 직선 피딩 속도를 유동적으로 제어할 수 없는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 탄성부재가 경사각으로 설치되면서 유동체의 자중이 부품 피딩방향으로 편중되도록 구조 개선되어, 전자석모듈이 on 작동시, 유동체와 함께 피더레일이 부품 피딩방향으로 이동됨과 동시에 하향 선회이동되면서 부품 피딩 효율이 향상되고, 이로 인해 전자석모듈을 저출력 조건에서 부품 효율을 높일 수 있으며, 특히, 에어클리닝모듈에 의해 자성블록 및 전자석모듈 사이에 잔류하는 이물질이 깨끗하게 제거됨에 따라 자성블록과 전자석모듈 사이 간격을 좁게 배치하더라도 이물질에 의한 진동불량을 효과적으로 방지할 수 있는 진동피더장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 피더기로부터 일방향으로 자세 보정되어 피딩되는 부품(1)을 직선 정렬 피딩하도록 상면에 직선레일홈(210)이 형성되는 피더레일(200); 및 상기 피더레일(200)을 받침 지지하고, 피더레일(200)을 진동시켜 직선레일홈(210)에 수용된 부품(1)을 피딩하기 위한 이송력을 제공하도록 구비되는 진동모듈(300);을 포함하고,
상기 진동모듈(300)은, 높낮이 조절되는 베이스플레이트(310)와, 베이스플레이트(310) 상에 설치되고, 양단에 서로 평행하는 한 쌍의 하부 경사면(322)이 형성되는 고정체(320)와, 고정체(320) 상부에 이격 배치되고, 양단에 하부 경사면(322)과 평행하는 한 쌍의 상부 경사면(342)이 형성되며, 저면에 자성블록(330)이 구비되는 유동체(340)와, 상, 하부 경사면(322)(342)에 양단이 설치되고, 고정체(320)와 유동체(340)를 소정의 간격으로 이격되도록 지지하는 탄성부재(350)와, 고정체(320)에 한 쌍이 서로 대향하게 설치되고, 고정체(320)와 유동체(340) 사이 공간을 마감하는 사이드플레이트(360)와, 사이드플레이트(360)에 설치되고, 자성블록(330)과 인접하게 배치되어, 전원이 투입되면 자기화되는 전자석모듈(370)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 탄성부재(350)는, 복층으로 중첩 배치되고, 양단부에 체결홀(351a)이 형성되어 상, 하부 경사면(322)(342)에 볼트(B)로 체결되는 메인탄성편(351)과, 상, 하부 경사면(322)(342)과 대응하는 메인탄성편(351) 양측 가장자리부에 배치되고, 서로 이웃하는 메인탄성편(351) 사이 간격이 이격되도록 지지하는 스페이스(352)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인탄성편(351) 사이에 삽입되어 탄성부재(350)의 탄성력을 조절하는 확장탄성편(353)이 구비되고, 상기 확장탄성편(353)은 상, 하단부에 상, 하부 슬롯홈(354)(355)이 형성되어 상, 하부 경사면(322)(342)에 볼트(B)로 체결되고, 상기 하부 슬롯홈(355)은 확장탄성편(353) 하방향으로 입구가 개방되어, 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)에 종방향으로 삽입되며, 상기 상부 슬롯홈(354)은 확장탄성편(353) 측방향으로 입구가 개방되어, 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 횡방향으로 삽입되도록 구비되고, 상기 확장탄성편(353)를 설치함에 있어, 하부 슬롯홈(355)을 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)에 종방향으로 삽입한 상태로, 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)를 중심으로 확장탄성편(353)을 원호운동하면, 상부 슬롯홈(354)이 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 끼움 결합되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 슬롯홈(354) 내측 단부에는 상방향으로 확장되는 스톱홈(356)이 형성되고, 상기 스톱홈(356)은 상부 슬롯홈(354)이 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 끼움 결합된 상태로 확장탄성편(353)이 중력방향으로 하향 이동하면, 스톱홈(356)이 볼트(B)에 걸림 구속되어 확장탄성편(353)의 횡방향 이동이 제한되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자석모듈(370)은 에어클리닝모듈(380)에 의해 이물질이 제거되도록 구비되고, 상기 에어클리닝모듈(380)은, 일측 사이드플레이트(360)에 설치되어 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 공간으로 압축공기를 분사하는 신축노즐(382)과, 다른 일측 사이드플레이트(360)에 설치되어, 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 공간을 통과한 압축공기 및 이물질을 흡입하는 흡입관(384)을 포함하고, 상기 신축노즐(382)은, 사이드플레이트(360)에 설치되어, 내부에 로드홀(282a)이 형성되는 밸브바디(282b)와, 밸브바디(282b)의 로드홀(282a)에 삽입되어 탄성체에 의해 수축 이동력이 작용하고, 걸림돌기(282c)에 의해 신장 이동거리가 제한되며, 단부로 갈수록 지름이 축소되어 압축공기를 출력하는 분사구(282d)가 형성되는 노즐팁(282e)을 포함하고, 상기 노즐팁(282e)은 탄성체에 의해 로드홀(282a) 내측 방향으로 수축 이송된 상태로 대기되고, 밸브바디(282b) 내부로 압축공기가 투입되면, 로드홀(282a) 내부 압력 상승에 의해 노즐팁(282e)이 신장 이송되면서 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이에 삽입된 상태로 분사구(282d)를 통하여 압축공기를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피더레일(200)의 직선레일홈(210) 상부에 한 쌍으로 배치되어 부품(1)을 양측에서 가이드하는 레일커버(220)가 설치되고, 상기 레일커버(220)는 분할형성되고, 직선레일홈(210) 길이 방향으로 소정의 간격으로 이격 배치되어 직선레일홈(210)이 개방되도록 개구영역(230)을 형성하고, 상기 개구영역(230)은 피더레일(200) 폭방향으로 간격 조절되는 한 쌍의 가동커버(240)에 의해 개폐되도록 구비되며, 상기 가동커버(240)가 폐쇄작동시, 레일커버(220) 일직선상에서 부품(1) 상면을 양측에서 가이드하도록 구비되고, 상기 가동커버(240)가 개방작동시, 개구영역(230)이 개방되어 직선레일홈(210) 내에 끼인 부품(1)을 제거할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가동커버(240)는 개폐모듈(250)에 의해 상호 역방향으로 이동되도록 구비되고, 상기 개폐모듈(250)은, 가동커버(240)에 일단이 연결되고, 피더레일(200) 저면에 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 래크(251)와, 피더레일(200) 저면에 회전가능하게 설치되고, 한 쌍의 래크(251)에 치합되는 피니언(252)과, 한 쌍의 가동커버(240)에 양단부가 연결되어, 가동커버(240)를 개구영역(230) 폐쇄작동방향으로 수축 이송하는 탄성체(253)와, 가동커버(240) 상부에 돌출되는 손잡이(254)를 포함하고, 상기 손잡이(254)를 잡고 어느 일측 가동커버(240)를 개방 작동하면, 래크(251)와 피니언(252)에 의해 한 쌍의 가동커버(240)가 상호 역방향으로 신장 이송되면서 개구영역(230)을 개방작동하고, 상기 손잡이(254) 측으로 가해지는 가압력을 해제하면, 탄성체(253)에 의해 한 쌍의 가동커버(240)가 수축이송되어 개구영역(230) 폐쇄작동하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 탄성부재가 경사각으로 설치되면서 유동체의 자중이 부품 피딩방향으로 편중되도록 구조 개선되어, 전자석모듈이 on 작동시, 유동체와 함께 피더레일이 부품 피딩방향으로 이동됨과 동시에 하향 선회이동되면서 부품 피딩 효율이 향상되고, 이로 인해 전자석모듈을 저출력 조건에서 부품 효율을 높일 수 있으며, 특히, 에어클리닝모듈에 의해 자성블록 및 전자석모듈 사이에 잔류하는 이물질이 깨끗하게 제거됨에 따라 자성블록과 전자석모듈 사이 간격을 좁게 배치하더라도 이물질에 의한 진동불량을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 진동모듈을 정면 및 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 탄성부재를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 확장탄성편을 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 에어클리닝모듈을 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 가동커버를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 개폐모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 진동모듈을 정면 및 측면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 탄성부재를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 확장탄성편을 나타내는 구성도이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 에어클리닝모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 가동커버를 나타내는 구성도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 진동피더장치의 개폐모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 진동피더장치에 관련되며, 이때 진동피더장치는 탄성부재가 경사각으로 설치되면서 유동체의 자중이 부품 피딩방향으로 편중되도록 구조 개선되어, 전자석모듈이 on 작동시, 유동체와 함께 피더레일이 부품 피딩방향으로 이동됨과 동시에 하향 선회이동되면서 부품 피딩 효율이 향상되고, 이로 인해 전자석모듈을 저출력 조건에서 부품 효율을 높일 수 있으며, 특히, 에어클리닝모듈에 의해 자성블록 및 전자석모듈 사이에 잔류하는 이물질이 깨끗하게 제거됨에 따라 자성블록과 전자석모듈 사이 간격을 좁게 배치하더라도 이물질에 의한 진동불량을 효과적으로 방지할 수 있도록 피더레일(200), 진동모듈(300)을 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 피더레일(200)은 피더기로부터 일방향으로 자세 보정되어 피딩되는 부품(1)을 직선 정렬 피딩하도록 상면에 직선레일홈(210)이 형성된다.
상기 피더레일(200)은 후술하는 진동모듈(300)에 의해 진동되면서 부품(1)을 직선 정렬 피딩하도록 구비된다.
그리고, 상기 직선레일홈(210)은 도 1과 같이 상측으로 개방되는 음각라인으로 형성되고, 부품(1) 하단부가 직선레일홈(210)에 국부적으로 수용된 상태로 이송된다.
또한, 본 발명에 따른 진동모듈(300)은 상기 피더레일(200)을 받침 지지하고, 피더레일(200)을 진동시켜 직선레일홈(210)에 수용된 부품(1)을 피딩하기 위한 이송력을 제공하도록 구비된다.
도 2에서, 상기 진동모듈(300)은, 높낮이 조절되는 베이스플레이트(310)와, 베이스플레이트(310) 상에 설치되고, 양단에 서로 평행하는 한 쌍의 하부 경사면(322)이 형성되는 고정체(320)와, 고정체(320) 상부에 이격 배치되고, 양단에 하부 경사면(322)과 평행하는 한 쌍의 상부 경사면(342)이 형성되며, 저면에 자성블록(330)이 구비되는 유동체(340)와, 상, 하부 경사면(322)(342)에 양단이 설치되고, 고정체(320)와 유동체(340)를 소정의 간격으로 이격되도록 지지하는 탄성부재(350)와, 고정체(320)에 한 쌍이 서로 대향하게 설치되고, 고정체(320)와 유동체(340) 사이 공간을 마감하는 사이드플레이트(360)와, 사이드플레이트(360)에 설치되고, 자성블록(330)과 인접하게 배치되어, 전원이 투입되면 자기화되는 전자석모듈(370)을 포함한다.
이때, 상기 상, 하부 경사면(322)(342)에 의해 탄성부재(350)가 경사각으로 설치되는바, 여기서 상기 탄성부재(350) 상단부는 부품(1) 피딩방향으로 기울어지도록 설치된다.
이에 상기 탄성부재(350)의 기울기에 의해 유동체(340)의 자중이 부품(1) 피딩방향으로 편중되도록 구성됨에 따라 전자석모듈(370)이 on 작동시, 유동체(340)와 함께 피더레일(200)이 부품(1) 피딩방향으로 이동됨과 동시에 하향 선회이동되면서 부품(1) 피딩 효율이 향상되고, 이로 인해 전자석모듈(370)을 저출력 조건에서 부품(1)을 신속하고 효과적으로 피딩할 수 있는 이점이 있다.
도 3에서, 상기 탄성부재(350)는, 복층으로 중첩 배치되고, 양단부에 체결홀(351a)이 형성되어 상, 하부 경사면(322)(342)에 볼트(B)로 체결되는 메인탄성편(351)과, 상, 하부 경사면(322)(342)과 대응하는 메인탄성편(351) 양측 가장자리부에 배치되고, 서로 이웃하는 메인탄성편(351) 사이 간격이 이격되도록 지지하는 스페이스(352)를 포함한다.
이처럼, 상기 스페이스(352)에 의해 이웃하는 메인탄성편(351) 사이 간격이 이격되어, 각각의 메인탄성편(351)이 간섭없이 탄성변형되도록 구성됨에 따라 전자석모듈(370)에 의해 진동시 마찰소음이 방지되고, 메인탄성편(351)의 탄성변형율 향상으로 부품(1) 피딩효율이 개선된다.
도 4에서, 상기 메인탄성편(351) 사이에 삽입되어 탄성부재(350)의 탄성력을 조절하는 확장탄성편(353)이 구비된다.
상기 확장탄성편(353)은 상, 하단부에 상, 하부 슬롯홈(354)(355)이 형성되어 상, 하부 경사면(322)(342)에 볼트(B)로 체결되고, 상기 하부 슬롯홈(355)은 확장탄성편(353) 하방향으로 입구가 개방되어, 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)에 종방향으로 삽입되며, 상기 상부 슬롯홈(354)은 확장탄성편(353) 측방향으로 입구가 개방되어, 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 횡방향으로 삽입되도록 구비된다.
즉, 도 4 (b)처럼 상기 확장탄성편(353)를 설치함에 있어, 하부 슬롯홈(355)을 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)에 종방향으로 삽입한 상태로, 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)를 중심으로 확장탄성편(353)을 원호운동하면, 상부 슬롯홈(354)이 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 끼움 결합되도록 구비됨에 따라 볼트(B)를 완전 분해하지 않은 상태로 확장탄성편(353)을 추가하여 탄성부재(350)의 탄성력을 손쉽게 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한, 도 4 (b)의 확대도와 같이, 상기 상부 슬롯홈(354) 내측 단부에는 상방향으로 확장되는 스톱홈(356)이 형성된다.
상기 스톱홈(356)은 상부 슬롯홈(354)이 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 끼움 결합된 상태로 확장탄성편(353)이 중력방향으로 하향 이동하면, 스톱홈(356)이 볼트(B)에 걸림 구속되어 확장탄성편(353)의 횡방향 이동이 제한되도록 구비됨에 따라 진동 조건에서 확장탄성편(353)가 견고하게 구속되는 이점이 있다.
도 5 내지 도 6에서, 상기 전자석모듈(370)은 에어클리닝모듈(380)에 의해 이물질이 제거되도록 구비된다.
상기 에어클리닝모듈(380)은, 일측 사이드플레이트(360)에 설치되어 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 공간으로 압축공기를 분사하는 신축노즐(382)과, 다른 일측 사이드플레이트(360)에 설치되어, 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 공간을 통과한 압축공기 및 이물질을 흡입하는 흡입관(384)을 포함한다.
그리고, 상기 신축노즐(382)은, 사이드플레이트(360)에 설치되어, 내부에 로드홀(282a)이 형성되는 밸브바디(282b)와, 밸브바디(282b)의 로드홀(282a)에 삽입되어 탄성체에 의해 수축 이동력이 작용하고, 걸림돌기(282c)에 의해 신장 이동거리가 제한되며, 단부로 갈수록 지름이 축소되어 압축공기를 출력하는 분사구(282d)가 형성되는 노즐팁(282e)을 포함한다.
작동상태를 살펴보면, 도 5의 확대도와 같이 상기 노즐팁(282e)은 탄성체에 의해 로드홀(282a) 내측 방향으로 수축 이송된 상태로 대기되고, 밸브바디(282b) 내부로 압축공기가 투입되면, 도 6의 확대도와 같이 로드홀(282a) 내부 압력 상승에 의해 노즐팁(282e)이 신장 이송되면서 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이에 삽입된 상태로 분사구(282d)를 통하여 압축공기를 출력하도록 구비된다.
즉, 상기 밸브바디(282b) 내부로 압축공기가 투입되는 시점에 노즐팁(282e)이 신장 이송되어 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이에 도킹되도록 구조 개선되어, 압축공기가 외부 손실없이 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이로 투입되어 클리닝 효율이 향상되고, 평상시에는 노즐팁(282e)이 수축 이송되어 자성블록(330) 및 전자석모듈(370)과 이격되어 비접촉 상태로 유지되므로 자성블록(330)의 진동작동에 간섭이 방지된다.
이처럼, 상기 에어클리닝모듈(380)에 의해 자성블록(330) 및 전자석모듈(370) 사이에 잔류하는 금속칩, 먼지를 포함하는 이물질이 깨끗하게 제거됨에 따라 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 간격을 좁게 배치(비교적 작은 규격이 제품 피딩을 위해 진동력을 미세하게 조절하는 조건)하더라도 이물질에 의한 진동불량을 효과적으로 방지되는 이점이 있다.
도 7 내지 도 8에서, 상기 피더레일(200)의 직선레일홈(210) 상부에 한 쌍으로 배치되어 부품(1)을 양측에서 가이드하는 레일커버(220)가 설치되고, 상기 레일커버(220)는 분할형성되고, 직선레일홈(210) 길이 방향으로 소정의 간격으로 이격 배치되어 직선레일홈(210)이 개방되도록 개구영역(230)을 형성한다.
그리고, 상기 개구영역(230)은 피더레일(200) 폭방향으로 간격 조절되는 한 쌍의 가동커버(240)에 의해 개폐되도록 구비된다.
도 8 (a)에서, 상기 가동커버(240)가 폐쇄작동시, 레일커버(220) 일직선상에서 부품(1) 상면을 양측에서 가이드하도록 구비되고, 도 8 (b) 내지 도 8 (c)처럼, 상기 가동커버(240)가 개방작동시, 개구영역(230)이 개방되어 직선레일홈(210) 내에 끼인 부품(1)을 제거할 수 있도록 구비된다.
도 9에서, 상기 가동커버(240)는 개폐모듈(250)에 의해 상호 역방향으로 이동되도록 구비된다.
상기 개폐모듈(250)은, 가동커버(240)에 일단이 연결되고, 피더레일(200) 저면에 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 래크(251)와, 피더레일(200) 저면에 회전가능하게 설치되고, 한 쌍의 래크(251)에 치합되는 피니언(252)과, 한 쌍의 가동커버(240)에 양단부가 연결되어, 가동커버(240)를 개구영역(230) 폐쇄작동방향으로 수축 이송하는 탄성체(253)와, 가동커버(240) 상부에 돌출되는 손잡이(254)를 포함한다.
즉, 상기 손잡이(254)를 잡고 어느 일측 가동커버(240)를 개방 작동하면, 래크(251)와 피니언(252)에 의해 한 쌍의 가동커버(240)가 상호 역방향으로 신장 이송되면서 개구영역(230)을 개방작동하고, 상기 손잡이(254) 측으로 가해지는 가압력을 해제하면, 탄성체(253)에 의해 한 쌍의 가동커버(240)가 수축이송되어 개구영역(230) 폐쇄작동하도록 구비된다.
이처럼 상기 가동커버(240)가 개폐모듈(250)에 의해 자동 폐쇄작동되도록 구비됨에 따라 가동커버(240)를 고정하기 위한 별도의 조인트부재가 불필요하고, 사용 중 피더레일(200)에 부품(1)이 끼일 경우, 별도의 공구 없이 원터치 방식으로 간단하게 제거할 수 있는 이점이 있다.
200: 피더레일 300: 진동모듈

Claims (7)

  1. 피더기로부터 일방향으로 자세 보정되어 피딩되는 부품(1)을 직선 정렬 피딩하도록 상면에 직선레일홈(210)이 형성되는 피더레일(200); 및 상기 피더레일(200)을 받침 지지하고, 피더레일(200)을 진동시켜 직선레일홈(210)에 수용된 부품(1)을 피딩하기 위한 이송력을 제공하도록 구비되는 진동모듈(300);을 포함하고,
    상기 진동모듈(300)은, 높낮이 조절되는 베이스플레이트(310)와, 베이스플레이트(310) 상에 설치되고, 양단에 서로 평행하는 한 쌍의 하부 경사면(322)이 형성되는 고정체(320)와, 고정체(320) 상부에 이격 배치되고, 양단에 하부 경사면(322)과 평행하는 한 쌍의 상부 경사면(342)이 형성되며, 저면에 자성블록(330)이 구비되는 유동체(340)와, 상, 하부 경사면(322)(342)에 양단이 설치되고, 고정체(320)와 유동체(340)를 소정의 간격으로 이격되도록 지지하는 탄성부재(350)와, 고정체(320)에 한 쌍이 서로 대향하게 설치되고, 고정체(320)와 유동체(340) 사이 공간을 마감하는 사이드플레이트(360)와, 사이드플레이트(360)에 설치되고, 자성블록(330)과 인접하게 배치되어, 전원이 투입되면 자기화되는 전자석모듈(370)을 포함하고,
    상기 피더레일(200)의 직선레일홈(210) 상부에 한 쌍으로 배치되어 부품(1)을 양측에서 가이드하는 레일커버(220)가 설치되고,
    상기 레일커버(220)는 분할형성되고, 직선레일홈(210) 길이 방향으로 소정의 간격으로 이격 배치되어 직선레일홈(210)이 개방되도록 개구영역(230)을 형성하고,
    상기 개구영역(230)은 피더레일(200) 폭방향으로 간격 조절되는 한 쌍의 가동커버(240)에 의해 개폐되도록 구비되며,
    상기 가동커버(240)가 폐쇄작동시, 레일커버(220) 일직선상에서 부품(1) 상면을 양측에서 가이드하도록 구비되고,
    상기 가동커버(240)가 개방작동시, 개구영역(230)이 개방되어 직선레일홈(210) 내에 끼인 부품(1)을 제거할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 진동피더장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성부재(350)는,
    복층으로 중첩 배치되고, 양단부에 체결홀(351a)이 형성되어 상, 하부 경사면(322)(342)에 볼트(B)로 체결되는 메인탄성편(351)과,
    상, 하부 경사면(322)(342)과 대응하는 메인탄성편(351) 양측 가장자리부에 배치되고, 서로 이웃하는 메인탄성편(351) 사이 간격이 이격되도록 지지하는 스페이스(352)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 메인탄성편(351) 사이에 삽입되어 탄성부재(350)의 탄성력을 조절하는 확장탄성편(353)이 구비되고,
    상기 확장탄성편(353)은 상, 하단부에 상, 하부 슬롯홈(354)(355)이 형성되어 상, 하부 경사면(322)(342)에 볼트(B)로 체결되고,
    상기 하부 슬롯홈(355)은 확장탄성편(353) 하방향으로 입구가 개방되어, 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)에 종방향으로 삽입되며,
    상기 상부 슬롯홈(354)은 확장탄성편(353) 측방향으로 입구가 개방되어, 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 횡방향으로 삽입되도록 구비되고,
    상기 확장탄성편(353)를 설치함에 있어, 하부 슬롯홈(355)을 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)에 종방향으로 삽입한 상태로, 하부 경사면(332)에 설치된 볼트(B)를 중심으로 확장탄성편(353)을 원호운동하면, 상부 슬롯홈(354)이 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 끼움 결합되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 진동피더장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 상부 슬롯홈(354) 내측 단부에는 상방향으로 확장되는 스톱홈(356)이 형성되고, 상기 스톱홈(356)은 상부 슬롯홈(354)이 상부 경사면(322)에 설치된 볼트(B)에 끼움 결합된 상태로 확장탄성편(353)이 중력방향으로 하향 이동하면, 스톱홈(356)이 볼트(B)에 걸림 구속되어 확장탄성편(353)의 횡방향 이동이 제한되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 진동피더장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전자석모듈(370)은 에어클리닝모듈(380)에 의해 이물질이 제거되도록 구비되고,
    상기 에어클리닝모듈(380)은,
    일측 사이드플레이트(360)에 설치되어 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 공간으로 압축공기를 분사하는 신축노즐(382)과,
    다른 일측 사이드플레이트(360)에 설치되어, 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이 공간을 통과한 압축공기 및 이물질을 흡입하는 흡입관(384)을 포함하고,
    상기 신축노즐(382)은,
    사이드플레이트(360)에 설치되어, 내부에 로드홀(282a)이 형성되는 밸브바디(282b)와,
    밸브바디(282b)의 로드홀(282a)에 삽입되어 탄성체에 의해 수축 이동력이 작용하고, 걸림돌기(282c)에 의해 신장 이동거리가 제한되며, 단부로 갈수록 지름이 축소되어 압축공기를 출력하는 분사구(282d)가 형성되는 노즐팁(282e)을 포함하고,
    상기 노즐팁(282e)은 탄성체에 의해 로드홀(282a) 내측 방향으로 수축 이송된 상태로 대기되고, 밸브바디(282b) 내부로 압축공기가 투입되면, 로드홀(282a) 내부 압력 상승에 의해 노즐팁(282e)이 신장 이송되면서 자성블록(330)과 전자석모듈(370) 사이에 삽입된 상태로 분사구(282d)를 통하여 압축공기를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 진동피더장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 가동커버(240)는 개폐모듈(250)에 의해 상호 역방향으로 이동되도록 구비되고,
    상기 개폐모듈(250)은,
    가동커버(240)에 일단이 연결되고, 피더레일(200) 저면에 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 래크(251)와,
    피더레일(200) 저면에 회전가능하게 설치되고, 한 쌍의 래크(251)에 치합되는 피니언(252)과,
    한 쌍의 가동커버(240)에 양단부가 연결되어, 가동커버(240)를 개구영역(230) 폐쇄작동방향으로 수축 이송하는 탄성체(253)와,
    가동커버(240) 상부에 돌출되는 손잡이(254)를 포함하고,
    상기 손잡이(254)를 잡고 어느 일측 가동커버(240)를 개방 작동하면, 래크(251)와 피니언(252)에 의해 한 쌍의 가동커버(240)가 상호 역방향으로 신장 이송되면서 개구영역(230)을 개방작동하고,
    상기 손잡이(254) 측으로 가해지는 가압력을 해제하면, 탄성체(253)에 의해 한 쌍의 가동커버(240)가 수축이송되어 개구영역(230) 폐쇄작동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 진동피더장치.
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KR20130000879A (ko) * 2011-06-24 2013-01-03 주식회사 우리시스템 진동 부품 공급기용 수평 이송 장치

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