KR102748314B1 - 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 경계구역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 카메라(1); 경계구역에서 열 움직임을 감지하는 열 움직임 감지부(2); 상기 영상 데이터를 분석하여 영상 속의 사물이 사람 형상인지 분석하고, 무생물인지 분석하며, 열 움직임을 판단하고, 사물 움직임에 따른 좌표이동을 판단하며, 사물이 사람으로 판단되면 자세 상태를 부호 조합으로 변환하는 중앙처리장치(5); 및 상기 부호 조합을 경비 관리자에게 발송하는 통신부(12); 를 포함한다.

Description

개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치{Artificial intelligence human body detection device with enhanced personal information protection}

본 발명은 보안 구역에 보안 설정이 된 상태에서 출입이 허가되지 않은 사람이 감지되면 인체 정보를 부호로 변환하여 경비 관리자에게 알리도록 하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 인체를 감지하는 인체 감지 기술로써 PIR(Passive infrared sensor, 열 적외선) 감지 기술과 RF(마이크로웨이브) 감지 기술이 있다.

PIR 감지 기술은 인체 온도에 해당하는 열 파장(10㎛)을 감지한다.

RF 감지 기술은 10GHz, 24GHz 등의 전파를 방사하여 되돌아오는 파형을 감시하는 기술이다.

앞서 설명한 PIR 감지 기술과 RF 감지 기술은, 인체의 움직임만 감지하는 수단만 있고, 움직임이 없는 인체는 감지하지 못하는 문제점이 있다.

또한, PIR 감지 기술과 RF 감지 기술은, 사람의 위치, 이동 방향 등의 인식능력이 없고, 이로써 인체가 이동하는 장소에만 제한적으로 사용되는 실정이다.

한편으로, PIR 감지 기술은 방범 분야에서 악의적인 목적을 가진 자가 비닐, 우산, 박스, 두꺼운 옷 등으로 인체를 감싼 상태에서 침입하면 인체의 열을 차단할 수 있고, 이러하면 침입자의 움직임 자체를 감지하지 못하는 치명적인 문제가 있다.

또한, PIR 감지 기술은 반면, 커튼, 블라인드, 히터, 전열기 등 사람이 아닌 무생물의 움직임에 의한 열 변화를 감지하여 오보가 발생하고 있다.

PIR 감지 기술이 이용되고 있는 서비스 사례를 보면 다음과 같다.

무인 경비 시스템: 경계 상태에서 사람의 움직임이 있으면 알람을 발생한다. 그러나 사람이 가려져 있건, 멈추어 있거나, 느릿느릿 이동하면 감지할 수 없는 문제가 있다.

365코너 시스템: 현금인출 장치가 마련되어 있어 고객은 시간에 상관없이 현금을 찾아갈 수 있고, 은행이 폐점할 때 실내에 사람이 없으면 잠금 하는 시스템이다. 그러나 현금인출을 위해 제자리에 서 있는 사람은 감지하지 못하여 사람이 없는 것으로 판단하는 문제가 있다.

재실 시스템: 사무실, 화장실 등에서 사람의 존재 여부를 표시하는 시스템이다. 사람이 멈춰 있거나 미세한 움직임은 감지하지 못하는 문제가 있다.

에너지 절감 시스템: 학교, 화장실, 현관, 건물 출입구 등에서 조명을 켜고 끄는 조명관리 시스템이다. 사람이 멈춰 있거나 미세한 움직임은 감지하지 못하는 문제가 있다.

경비회사는 오보를 방지하기 위한 연구 개발을 하는 실정이지만 지금까지는 앞서 설명된 문제점을 해결하지 못하고 있다.

다른 한편으로, RF 감지 기술은, 사물이 움직이면 움직임을 감지할 수 있지만, 전파의 특성상 벽면 넘어까지 감지하는 특성으로 인하여 경계구역 넘어 다른 사람까지 감지하는 문제가 있다.

따라서 종래의 방범 분야에서 사용하고 있는 인체 감지장치는 정지 인체, 이동 방향, 인원수, 사람의 위치 등을 인식할 수 없는 초보적인 단계에 머물러 있고, 경비품질을 향상할 방법이 없는 문제가 있고, 이러한 문제점으로 인하여, 신규 사업 및 신규 서비스를 발굴할 수 없는 상태에 있으므로 발전된 새로운 형태의 인체 감지장치가 필요한 실정이다.

KR 10-2467814 B1 KR 10-2410294 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 사람의 정지상태, 사람의 존재 여부, 이동 방향, 위치, 인원수 등을 파악할 수 있도록 발전된 새로운 형태의 인공지능 인체 감지장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 다양한 체온이 노출되지 않은 상태에서 침입행위를 완벽하게 감지할 수 있도록 하는 인체 감지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 침입자로 의심되는 사람이 있을지라도 그 사람을 특정할 수 있는 정보를 배제하고, 그 사람의 외모를 촬영한 영상이 경비 관리자에게 전송되는 것을 방지하여 허가된 사람인데 보안 해제를 하지 않아 의도하지 않은 상태에서 영상이 촬영되고 촬영된 영상이 무단으로 반출되거나 배포되는 것을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치를 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 경계구역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 카메라(1); 경계구역에서 열 움직임을 감지하는 열 움직임 감지부(2); 상기 영상 데이터를 분석하여 영상 속의 사물이 사람 형상인지 분석하고, 무생물인지 분석하며, 열 움직임을 판단하고, 사물 움직임에 따른 좌표이동을 판단하며, 사물이 사람으로 판단되면 자세 상태를 부호 조합으로 변환하는 중앙처리장치(5); 및 상기 부호 조합을 경비 관리자에게 발송하는 통신부(12)를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 영상 데이터를 분석하는 것은, 인공지능(AI)이 딥 러닝으로 학습하여 학습 데이터를 축척하고 학습 데이터를 바탕으로 사람과 무생물을 구분하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 경계구역의 밝기를 감지하는 조도 감지부(3); 및 조도 감지부(3)에서 검출된 조도 값이 10 Lux 이하일 때 점등되어 경계구역에 적외선을 조사하는 IR 다이오드(4)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 경계구역을 인식시키기 위한 설정 스위치(8); 를 더 포함하고, 상기 설정 스위치(8)가 켜진 상태에서 관리자가 경계구역(110) 내에서 이동 경로(122)를 따라 이동하고, 관리자가 이동하면서 지나가는 좌푯값을 상기 중앙처리장치(5)에 경계구역으로 인식시키는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치의 상기 중앙처리장치(5)는, 경계 중인지 판단하고 경계 중이 아닐 때는 경계 중일 때까지 반복하는 제1 단계(S1);

저장소 P1에 '0' 값을 입력하고, 타이머를 '0'으로 초기화하는 제2 단계(S2);

열 이동체가 감지되는지 판단하는 제3 단계(S3);

제3 단계에서 열 이동체가 감지되면 저장소 P1의 '0' 값을 '1'로 저장하고, 타이머를 시작하는 제4 단계(S4);

영상 데이터에 사물이 있는지 판단하는 제5 단계(S5);

제5 단계(S5)에서 사물이 있으면 경계구역 내인지 판단하고 사물이 없으면 제5 단계(S5)로 되돌아가는 제6 단계(S6);

제6 단계(S6)에서 사물이 경계구역 내라고 판단하면 인체 크기가 좌표에 부합하는지 판단하고, 인체 크기가 좌표에 부합하지 않으면 제5 단계(S5)로 되돌아가는 제7 단계(S7);

제7 단계(S7)에서 사물이 인체 크기가 좌표에 들어맞으면 사물이 사람 형상인지 판단하는 제8 단계(S8);

제8 단계(S8)에서 사물이 사람 형상으로 판단되면 저장소 P1의 값이 '1' 값인지 판단하는 제9 단계(S9);

제9 단계(S9)에서 저장소 P1의 값이 '1' 이라면 '알람' 신호를 발생하는 제10 단계(S10);

제10 단계(S10) 이후 제9 단계(S9)의 사물이 좌표 이동하는지 판단하는 제11 단계(S11);

제11 단계에서 사물의 좌표이동이 있으면 '존재' 신호를 발생하는 제12 단계(S12);

제11 단계에서 사물의 좌표이동이 없거나 제12 단계(S12)에서 '존재' 신호가 발생한 후에 사물이 퇴장했는지 판단하고, 사물이 퇴장했으면 제9 단계(S9)로 되돌아가는 제13 단계(S13);

제13 단계(S13)에서 사물이 퇴장했으면 '복구' 신호를 발생하고 제2 단계(S2)로 되돌아가는 제14 단계(S14);

제9 단계(S9)에서 저장소 P1의 값이 '1'이 아니라면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 있는지 판단하고 좌표이동이 없으면 제9 단계(S9)로 되돌아가는 제15 단계(S15);

제15 단계(S15)에서 설정시간(t) 동안 사물의 좌표이동이 있으면 '알람' 신호를 발생하고 제13 단계(S13)로 되돌아가는 제16 단계(S16);

제8 단계(S8)에서 사물이 사람 형상이 아니라고 판단되면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 있는지 판단하고 사물의 좌표이동이 없으면 하기의 제19단계(S19)로 진행하는 단계 제17 단계(S17);

제17 단계(S17)에서 사물의 좌표이동이 있으면 '알람' 신호를 발생하는 제18 단계(S18);

제18 단계(S18)에서 '알람' 신호를 발생한 후에 사물이 퇴장했는지 판단하고, 사물이 퇴장했으면 제14 단계(S14)로 되돌아가며, 사물이 퇴장하지 않았으면 제17 단계(S17)로 되돌아가는 제19 단계(S19);

상기 제5 단계(S5)에서 영상 데이터에 사물이 없으면 열 이동체가 다시 감지되는지 판단하고, 열 이동체가 다시 감지되지 않으면 하기 제22 단계(S22)로 진행하는 제20 단계(S20);

제20 단계(S20)에서 열 이동체가 다시 감지되면 저장소 P1에 '1' 값을 더하여 저장소 P1에 저장하는 제21 단계(S21);

제21 단계(S21)에서 저장소 P1의 값이 '1'인지 판단하고, 저장소 P1의 값이 '1'이 아니면 제3 단계(S3)로 되돌아가는 제22 단계(S22); 및

제22 단계(S22)에서 저장소 P1의 값이 '1'이면 설정시간(t) 이내인지 판단하고, 설정시간(t) 이내이면 제20 단계(S20)로 되돌아가고, 설정시간(t) 이내가 아니면 제2 단계(S2)로 되돌아가는 제23 단계(S23); 를 포함하여 처리되는 것일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 상기 부호 조합은, 복구, 알람 및 존재 중에 하나를 표시하는 알람 상태 부호; 사람 또는 무생물을 표시하는 감지체 부호; 출현, 이동, 정지 중에 하나를 표시하는 이동 상태 부호; 누워있는지, 앉아 있는지, 서 있는지, 임의 자세인지 중에 하나를 표시하는 자세 상태 부호; 사람마다 식별번호를 부여하여 표시한 인원 부호; 및 인원 부호마다 위치를 좌표로 표시하는 좌표 부호; 를 포함하여 구성할 수 있다.

기타 실시한 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 악의적 의도가 있는 침입자가 자신의 체온을 노출하지 않게 하려고 우산을 쓰거나, 두꺼운 옷을 입거나, 빈 박스로 신체를 가리는 등의 변칙적인 방법을 동원하더라도 인공지능으로 영상을 분석하여 사람과 무생물을 구분할 수 있도록 하여 침입자로 의심되는 사람이 있을 때만 침입자 경보를 발생시킬 수 있는 효과가 있고, 이로써 악의적인 목적을 가진 침입자가 변칙적인 방법을 동원하더라도 침입행위를 완벽하게 감지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 앞서 설명한 바와 같이 사물이 사람인지 무생물인지를 판단하도록 함으로써 무생물임에도 움직임이 있거나 온도가 감지되더라도 침입자 경보를 발생시키지 않도록 하여 오보를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 침입자로 의심되는 사람이 있을지라도 그 사람을 허가된 사람이지만 실수로 경보해제를 하지 않은 상태에서 출입할 수 있는 경우가 있을 수 있는데, 이러하면 출입한 사람을 특정할 수 있는 정보를 배제하고, 그 사람의 외모를 촬영한 영상이 경비 관리자에게 전송되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있고, 특히 허가된 사람임에도 의도하지 않은 상태에서 영상이 촬영되고 촬영된 영상이 무단으로 반출되거나 배포되는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있으며, 특히 영상에 촬영된 사람의 사생활을 보호하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 경비회사에서 오보 때문에 출동하는 일을 줄일 수 있고, 이로써 경비 절감 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치를 설명하기 위한 계통도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치를 구성하는 하드웨어를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 감시범위를 설정하는 예를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4부터 도 6까지 도면은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 침입자로 의심되는 사람을 감지하였을 때 영상에서 그 사람으로 침입자로 판단하는 방식을 설명하기 위한 도면으로써,
도 4는 감지장치로부터 사람까지의 거리에 따라 사람이 영상에 표시되는 크기의 예를 설명한 것이고,
도 5는 사람이 경계구역의 내에 있는지 외에 있는지 판단하는 예를 설명한 것이며,
도 6은 촬영된 영상과 좌표 영상을 합성하여 사물의 이동 방향을 알 수 있는 예를 설명한 것이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치의 작용을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9부터 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 다양한 형태의 감지 상황에 따라 대처하는 사례를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1부터 도 6까지 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에 관해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치를 설명하기 위한 계통도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치를 구성하는 하드웨어를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 감시범위를 설정하는 예를 설명하기 위한 평면도이다. 도 4부터 도 6까지 도면은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 침입자로 의심되는 사람을 감지하였을 때 영상에서 그 사람으로 침입자로 판단하는 방식을 설명하기 위한 도면으로써, 도 4는 감지장치로부터 사람까지의 거리에 따라 사람이 영상에 표시되는 크기의 예를 설명한 것이고, 도 5는 사람이 경계구역의 내에 있는지 외에 있는지 판단하는 예를 설명한 것이며, 도 6은 촬영된 영상과 좌표 영상을 합성하여 사물의 이동 방향을 알 수 있는 예를 설명한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 영상 카메라(1), 열 움직임 감지부(2), 중앙처리장치(5) 및 통신부(12)를 포함하여 구성할 수 있다.

영상 카메라(1)는 감지장치(100)의 전방에 설치되어 경계 지역을 비추고 전방을 촬영하며, 영상 데이터를 생성한다.

열 움직임 감지부(2)는 경계구역에서 열을 감지하고, 그 열이 움직이는지를 감지한다.

중앙처리장치(5)는 상기 영상 데이터를 분석하여 영상 속의 사물이 사람 형상인지 분석하고, 무생물인지 분석하며, 열 움직임을 판단하고, 사물 움직임에 따른 좌표이동을 판단하며, 사물이 사람으로 판단되면 자세 상태를 부호 조합으로 변환한다.

통신부(12)는 상기 부호 조합을 경비 관리자에게 발송한다. 통신부(12)는 RS-485, Dry Contact 등의 통신규격이 적용될 수 있다.

경비 관리자는 해당 경계 지역을 담당하는 사람의 컴퓨터 또는 스마트폰 등일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 앞서 설명한 바와 같이, 중앙처리장치(5)는 4가지 항목을 바탕으로 결과를 판단하고 사람으로 판단될 때 그 사람의 자세 상태의 정보를 포함하여 부호 조합을 출력하는 것이다.

즉, 중앙처리장치(5)는 상기 영상 데이터를 분석할 때, 1) 영상 속의 사물이 사람 형상인지 분석하고, 2) 무생물인지 분석하며, 3) 열 움직임을 판단하고, 4) 사물 움직임에 따른 좌표이동을 판단한다.

표 1을 참조하여 상황에 따라 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치가 어떻게 처리하는지를 설명한다.

정상적인 사람을 감지하였을 때, 중앙처리장치(5)가 영상분석을 통하여 사물이 사람 형상으로 판단하고, 사물이 무생물이 아니며, 이동체에 열을 감지하고 좌표가 이동한다면, 결과는 '알람'을 발생시키고 '존재'로 표시한다.

은폐물을 착용하고 침입하는 상황이라면, 그리고 은폐물이 예를 들어 두꺼운 점퍼라면, 중앙처리장치(5)가 영상분석을 통하여 사물이 사람 형상으로 판단하고, 사물이 무생물이 아니며, 이동체의 열을 감지하지 못하고, 좌표가 이동하고 있다면 결과는 '알람'을 발생시킨다.

은폐물을 착용하고 침입하는 상황이라면, 그리고 은폐물이 예를 들어 우산, 박스 등의 사물을 이용한 것이면, 중앙처리장치(5)가 영상분석을 통하여 사물이 사람 형상으로 아니고, 사물이 무생물이며, 이동체의 열을 감지하지 못하고, 좌표가 이동하고 있다면 결과는 '알람'을 발생시킨다.

한편으로 오보 상황이 발생할 수 있다. 예를 들면, 열이 있는 커튼(블라인드 등)을 감지하는 상황일 수 있고, 이러하면 중앙처리장치(5)가 영상분석을 통하여 사물이 사람 형상으로 아니고, 사물이 무생물이며, 이동체의 열을 감지하고, 좌표가 이동하지 않는다면 결과는 '무시'하여 알람을 발생시키지 않는다.

다른 예를 들면, 열이 없는 커튼(블라인드 등)을 감지하는 상황일 수 있고, 이러하면 중앙처리장치(5)가 영상분석을 통하여 사물이 사람 형상으로 아니고, 사물이 무생물이며, 이동체의 열을 감지하지 않고, 좌표가 이동하지 않는다면 결과는 '무시'하여 알람을 발생시키지 않는다.

또 다른 예를 들면, 환풍기 바람, 에어컨, 온풍기 등, 열 변화가 있는 상황일 수 있고, 이러하면 중앙처리장치(5)가 영상분석을 통하여 사물이 사람 형상으로 아니고, 사물이 무생물이며, 이동체의 열을 감지하고, 좌표가 이동하지 않는다면 결과는 '무시'하여 알람을 발생시키지 않는다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 중앙처리장치(5)가 앞서 설명된 4가지 항목(사람 형상, 무생물 형상, 이동체 열 감지, 좌표이동)을 바탕으로 결과를 내는 것으로써, 침입자를 감지하지 못하는 문제를 해결할 수 있고, 사람이 아닌 사물 때문에 열을 감지하였을 때의 오보 문제를 해소할 수 있다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 앞서 설명된 4가지 항목을 바탕으로 결과를 내는 것으로써 종래의 PIR 감지 기술에서 발생하는 무감지와 오보를 해결할 수 있다.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 중앙처리장치(5)는 영상분석부(6)와 좌표이동 추적부(9)와 제어부(10)와 부호 변환부(11)를 포함하여 구성할 수 있다.

영상분석부(6)에서 영상 데이터를 분석하는 것은, 인공지능(AI)이 딥 러닝으로 학습하여 학습 데이터를 축척하고 학습 데이터를 바탕으로 사람과 무생물을 구분하는 것일 수 있다. 이로써 설치하여 운용하는 시간이 길어질수록 사람과 무생물을 구별하는 능력이 더욱 향상되고 오류가 줄어들 수 있다.

영상 분석부(6)는 영상 카메라(1)에서 촬영된 영상을 분석하여 사람 형상으로 판단한 제1 분석(61)과 무생물로 판단한 제2 분석(62)을 도출한다.

이후 좌표이동 추적부(9)는 제1, 2 분석(61, 62)의 데이터가 영상에 표시된 좌표에 대입하여 이동 움직임을 추적할 수 있다.

도 1에는 좌표이동 추적부(9)에 8행 8열의 좌표를 예로 표시하였고, 소비자의 요구에 따라 더 많은 수의 행과 열로 세분화할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 좌표를 8행 8열로 설명한다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 감지장치(100)의 전방에 조도 감지부(3)와 IR 다이오드(4)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 조도 감지부(3)는 경계구역의 밝기를 감지하고, 그 조도 값은 중앙처리장치(5)로 제공된다.

IR 다이오드(4)는 조도 감지부(3)에서 검출된 조도 값이 10 Lux 이하일 때 점등될 수 있고, IR 다이오드(4)가 작동하면 경계구역에 적외선을 조사할 수 있고, 이로써 어두운 환경이더라도 영상 카메라(1)는 좀 더 화질이 좋은 영상을 얻을 수 있고, 좋은 화질의 영상은 영상분석부(6)에서 인공지능이 영상을 좀 더 정확하게 분석하는 데에 도움을 줄 수 있으며, 분석 결과의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 설정 스위치(8)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

설정 스위치(8)는 경계구역을 인식시키기 위한 것이다.

상기 설정 스위치(8)가 켜진 상태에서 도 3에 나타낸 바와 같이, 관리자 또는 사람이 경계구역(110) 내에서 이동 경로(122)를 따라 이동하고, 관리자가 이동하면서 지나가는 좌푯값을 상기 중앙처리장치(5)에 경계구역으로 인식되는 것이다.

설정 스위치(8)는 자석 키(20)를 이용하여 켜고 끌 수 있는 것으로 자석 키(20)를 설정 스위치(8)에 대면 설정 스위치(8)가 켜지며, 자석 키(20)를 설정 스위치(8)로부터 떼 내면 설정 스위치(8)는 꺼진다.

또한, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 감지장치(100)로부터 사람까지의 거리가 가깝거나 멀 때 영상 데이터에 표시되는 크기가 달라질 수 있고, 사람 크기의 변화를 중앙처리장치(5)에 인식시킴으로써 감시범위를 경계구역 내로 한정시킬 수 있다.

즉, 도 5에 나타낸 바와 같이, 벽체의 밖에서 사람이 감지되더라도 영상 데이터에는 사람의 크기는 전혀 다르게 기록될 수 있고, 이러한 차이로 경계구역 내의 사람만을 대상으로 감시할 수 있다.

또한, 도 6에 나타낸 바와 같이, 촬영된 영상에 좌표를 합성하여 영상 데이터 속에 사물이 어느 좌표에서 출현하고, 이동하고, 퇴장했는지 확인할 수 있다.

도 7과 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치의 작용을 설명하기 위한 순서도이고, 이는 표 2를 참조하여 설명한다.

초기 단계: 초깃값을 먼저 설명한다. 초깃값은 감지 범위와 인체 크기를 설정하는 것이다. 즉, 경계구역이 어디서부터 어디까지 인지를 인식시키고, 정상적인 사람이 어느 정도 거리에 서 있을 때 얼마나 정도의 크기로 촬영되는지 인식시키는 단계이다.

제1 단계(S1)는 경계를 시작하는 단계이다. 경계 중인지 판단하고 경계 중이 아닐 때는 경계 중일 때까지 반복하며 경계를 시작할 때까지 기다린다.

제2 단계(S2)는 경계가 시작되면 저장소 P1에 '0' 값을 입력하고, 타이머는 '0' 값으로 초기화한다.

제3 단계(S3)는 열 이동체가 감지되는지 감지한다.

제4 단계(S4)는 열 이동체가 감지되면 저장소 P1의 '0' 값을 '1'로 저장하고 타이머를 시작하여 시간을 잰다.

제5 단계(S5)는 열 이동체를 감지하든 감지하지 못했든 상관없이 인공지능에서 학습한 사물이 취득한 영상 데이터에 있는지 판단한다.

제6 단계(S6)는 제5 단계(S5)에서 사물이 있으면 경계구역 내인지 판단하고 사물이 없으면 제5 단계(S5)로 되돌아가서 영상 데이터를 다시 분석한다.

제7 단계(S7)는 제6 단계(S6)에서 사물이 경계구역 내라고 판단하면 인체 크기가 좌표에 부합하는지 판단하고, 인체 크기가 좌표에 부합하지 않으면 제5 단계(S5)로 되돌아가는 단계이다.

제8 단계(S8)는 제7 단계(S7)에서 사물이 인체 크기가 좌표에 들어맞으면 사물이 사람 형상인지 판단하는 단계이다. 즉, 특정한 좌표에 사람이 존재할 때 그 사람의 크기가 어느 정도 되리라는 것은 학습을 통하여 알고 있으므로 인체 크기가 해당 좌표에 들어맞으면 사람으로 판단할 수 있다.

제9 단계(S9)는 제8 단계(S8)에서 사물을 사람 형상으로 판단하였다면, 저장소 P1의 값이 '1'인지 판단한다.

제10 단계(S10)는 저장소 P1의 값이 '1'이면 사람으로 판단한 것이므로 알람 신호를 발생한다.

제11 단계(S11)는 제10 단계(S10)에서 사물이 좌표이동이 있는지 판단한다. 좌표이동은 유의미한 이동이 있을 때 이동이 있다고 판단할 수 있고, 예를 들면 영상 데이터에서 표시된 사물의 크기만큼 이동되었을 때 이동한 것으로 판단하여 이동 판단에 신뢰도를 높일 수 있다.

제12 단계(S12)는 제11 단계(S11)에서 사물이 이동했다고 판단하면 사람이 이동한 것이므로 '존재' 신호를 발생한다.

제13 단계(S13)는 제11 단계(S11)에서 사물의 좌표이동이 없거나 제12 단계(S12)에서 '존재' 신호가 발생한 후에 사물이 퇴장했는지 판단하고, 사물이 퇴장했으면 제9 단계(S9)로 되돌아가는 단계이다.

제14 단계(S14)는 제13 단계(S13)에서 사물이 퇴장했으면 '복구' 신호를 발생하고 제2 단계(S2)로 되돌아가는 단계이다.

제15 단계(S15)는 제9 단계(S9)에서 저장소 P1의 값이 '1'이 아니라면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 있는지 판단하고 좌표이동이 없으면 제9 단계(S9)로 되돌아가는 단계이다.

제16 단계(S16)는 제15 단계(S15)에서 설정시간(t) 동안 사물의 좌표이동이 있으면 '알람' 신호를 발생하고 제13 단계(S13)로 되돌아가는 단계이다.

제17 단계(S17)는 제8 단계(S8)에서 사물이 사람 형상이 아니라고 판단되면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 있는지 판단하고 사물의 좌표이동이 없으면 하기의 제19단계(S19)로 진행하는 단계이다.

제18 단계(S18)는 제17 단계(S17)에서 사물의 좌표이동이 있으면 '알람' 신호를 발생하는 단계이다.

제19 단계(S19)는 제18 단계(S18)에서 '알람' 신호를 발생한 후에 사물이 퇴장했는지 판단하고, 사물이 퇴장했으면 제14 단계(S14)로 되돌아가며, 사물이 퇴장하지 않았으면 제17 단계(S17)로 되돌아가는 단계이다.

제20 단계(S20)는 상기 제5 단계(S5)에서 영상 데이터에 사물이 없으면 열 이동체가 다시 감지되는지 판단하고, 열 이동체가 다시 감지되지 않으면 하기 제22 단계(S22)로 진행하는 단계이다.

제21 단계(S21)는 제20 단계(S20)에서 열 이동체가 다시 감지되면 저장소 P1에 '1' 값을 더하여 저장소 P1에 저장하는 단계이다.

제22 단계(S22)는 제21 단계(S21)에서 저장소 P1의 값이 '1'인지 판단하고, 저장소 P1의 값이 '1'이 아니면 제3 단계(S3)로 되돌아가는 단계이다.

제23 단계(S23)는 제22 단계(S22)에서 저장소 P1의 값이 '1'이면 설정시간(t) 이내인지 판단하고, 설정시간(t) 이내이면 제20 단계(S20)로 되돌아가고, 설정시간(t) 이내가 아니면 제2 단계(S2)로 되돌아가는 단계이다.

앞서 설명된 설정시간(t)은 15초에서 25초로 설정할 수 있다. 즉, 확인 대상 사물이 사람이라면 짧은 시간 내에 움직일 것이므로 '알람' 신호를 발생시키는 것이다.

한편으로, 확인 대상 사물이 무생물이라면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 없을 수 있다.

본 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 영상 속에 사물이 사람인지 무생물인지 판단하고, 열 이동체가 있는지 판단하며, 이동이 있다면 설정시간(t) 내에 움직이는지 판단하여 입장이 허가되지 않은 사람이 있는지 좀 더 정확하게 판단할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 상기 부호 조합은, 알람 상태 부호, 감지체 부호, 이동 상태 부호, 자세 상태 부호, 인원 부호 및 좌표 부호를 조합하여 구성할 수 있다.

알람 상태 부호는 복구, 알람 및 존재 중에 하나를 표시하는 것이다.

감지체 부호는 사람 또는 무생물을 표시하는 것이다.

이동 상태 부호는 출현, 이동, 정지 중에 하나를 표시하는 것이다.

자세 상태 부호는 누워있는지, 앉아 있는지, 서 있는지, 임의 자세인지 중에 하나를 표시하는 것이다.

인원 부호는 사람마다 식별번호를 부여하여 표시한 것이다.

좌표 부호는 인원 부호마다 위치를 좌표로 표시하는 것이다.

이하 표 2를 참조하여 부호 조합에 관하여 좀 더 상세하게 설명한다.

예를 들면, 경계구역에 1명이 출현하여 이동 중이며, 위치(좌표)는 4행 8열에 있다면, 부호 조합은 '01h00h01h02h01h48h00h00h00h00h00h00h00h00h'으로 변환 저장될 수 있다. 여기 부호 조합에서 'h'는 16진수를 의미한다.

다른 예를 들면, 경계구역에 2명이 의자에 앉아 있고 정지상태며, 첫 번째 사람의 위치(좌표)는 2행 5열이고, 두 번째 사람의 위치(좌표)는 3행 5열에 있다면, 부호 조합은 '01h00h02h01h02h25h35h00h00h00h00h00h00h'으로 변환 저장될 수 있다.

표 2에서 인원수는 8명으로 설명하였지만, 감시 상황에 부합하도록 감시 관리 대상 인원을 더 많은 수로 늘려서 설정할 수 있다.

병원을 예를 들면, 야간에 당직 인원이 5명이고, 최소한 5명은 상근할 것이고, 오가는 사람이 10명 정도로 예상된다면 최대 15명 또는 16명으로 설정할 수 있으며, 만약 최대 설정 인원보다 많은 수가 감지된다면 비정상으로 판정하고 경비회사에서 경비인력이 출동하여 현장을 확인할 수 있다.

또한, 요양시설이나 병원시설 등에서 여러 명의 관찰대상자를 돌보고자 할 때 관찰대상자를 특정하지 않고, 해당 병실에 있어야 할 사람이 몇 명인지의 최소한의 정보만을 설정한 상태에서, 특정한 침대에 환자가 누워있는지, 앉아 있는지, 서 있는지 자리를 비웠는지 기록할 수 있다.

또한, 관찰대상자가 활동하여야 할 시각에 움직임 등의 변화가 없다면 알람을 띄워 관리자가 관찰대상자의 방으로 직접 찾아보도록 할 수 있다.

한편으로, 감지장치(100)는 영상 카메라(1)로 영상을 촬영할 수 있고, 이때 영상에 촬영된 사람은 자기 모습이 다른 누군가에게 전달되는 것을 꺼릴 수 있고, 사생활을 보호받고 싶을 수 있으며, 마땅히 보호되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는 앞서 예시에서 설명한 바와 같이, 사람을 감지하였을 때, 사람의 상태를 부호 조합으로 변환 저장하고 변환된 부호 조합을 원격 관리자 예를 들면 경비 회사에 전송함으로써 촬영된 사람의 영상 원본이 외부로 반출되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는 개인 정보를 강력하게 보호할 수 있다.

이하, 도 9부터 도 15까지 도면을 참조하여 다양한 감지 상황과 대처를 설명한다. 도 9부터 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치에서 다양한 형태의 감지 상황에 따라 대처하는 사례를 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 사람이 경계구역이 출연하고, 이동하다가 멈췄다가 이동하고 퇴실하는 예이다.

대기는 영상 데이터에 사물이 감지되지 않은 상태일 수 있다. 그러다가 사람이 출현하면 인공지능(AI)은 사람인지 판단하고, 움직임이 있으므로 알람을 울리도록 하며, 사람이 존재하는 것을 알리며, 사람이 퇴장하면 모든 부호 값을 초기화된다.

도 10은 사람이 경계구역에 출현했다가 즉시 퇴실하는 상황이다. 즉, 사람을 감지했지만, 설정시간(t) 이내에 사라지면 알람을 울릴 필요가 없으므로 초기화되어 감시 대기상태로 되돌아간다.

도 11은 사람의 형상이 판단되고, 좌표이동이 있지만, 사람의 형태가 너무 작으면 경계구역의 밖에 있는 것으로 판단하여 알람을 울리지 않는 것이다.

도 12는 사람처럼 보이는 무생물이 감지되지만, 열이 없는 경우로서 예를 들면 우산, 박스, 커튼 등이 감지되는 경우이다. 감지된 사물이 실제로 무생물이라면 바람에 움직이거나 자체적으로 움직이더라도 지속해서 움직이지 못할 것이므로 알람은 울리지 않는다.

도 13은 사물이 감지되었지만, 사람 형상은 아니고, 열이 감지되지 않으며, 좌표이동을 하지 않으므로 알람은 울리지 않는다.

도 14는 사물이 감지되고, 열이 감지됐지만, 사람 형상이 아니고, 좌표이동이 없으므로 알람은 울리지 않는다. 예를 들면 열이 있는 무생물로써 커튼, 블라인드 등이 있을 수 있다.

도 15는 사물이 감지되고, 열이 감지되었지만, 사람 형상이 아니고, 좌표이동이 없으므로 알람은 울리지 않는다. 예를 들면, 에어컨, 열풍기 등은 열 이동체가 감지되지만 사람 형상이 아니고, 의미 있는 좌표이동이 없으므로 알람은 울리지 않는다.

앞서 설명한 예에서 알람이 울리지 않는다는 것은 오보를 방지하는 것으로써 경비회사에 괜히 출동하는 것을 방지할 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 침입자가 악의적인 목적을 갖고 자신의 체온을 감추려고 무장한 상태에서 경계구역으로 입장하더라도 사람의 형상을 파악하고, 좌표이동 판단으로 의미 있는 움직임을 감지하여 침입 경보를 발생시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는 열 풍기, 에어컨, 블라인드 등의 열이 있으면서 움직임이 있더라도 사람의 형상이 아니며, 의미 있는 움직임이 없으므로 경비를 출동하지 않도록 할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치는, 경계구역에 입장이 허가되지 않는 사람이 입장하는지 감시하는 데에 이용할 수 있다.

1: 영상 카메라 2: 열 움직임 감지부
3: 조도 감지부 4: IR 다이오드
5: 중앙처리장치 6: 영상분석부
7: 표시부 8: 설정 스위치
9: 좌표이동 추적부 10: 제어부
11: 데이터 변환부 12: 통신부
20: 자석 키
61, 62: 제1, 2 분석
100: 감지장치 110: 경계구역
120: 사람 122: 이동 경로

Claims (6)

1. 경계구역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 카메라(1);
   경계구역에서 열 움직임을 감지하는 열 움직임 감지부(2);
   상기 영상 데이터를 분석하여 영상 속의 사물이 사람 형상인지 분석하고, 무생물인지 분석하며, 열 움직임을 판단하고, 사물 움직임에 따른 좌표이동을 판단하며, 사물이 사람으로 판단되면 자세 상태를 부호 조합으로 변환하는 중앙처리장치(5);
   상기 부호 조합을 경비 관리자에게 발송하는 통신부(12); 및
   경계구역을 인식시키기 위한 설정 스위치(8); 를 포함하고,
   상기 설정 스위치(8)가 켜진 상태에서 관리자가 경계구역(110) 내에서 이동 경로(122)를 따라 이동하고, 관리자가 이동하면서 지나가는 좌푯값을 상기 중앙처리장치(5)에 경계구역으로 인식시키는 것;
   을 특징으로 하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   영상 데이터를 분석하는 것은,
   인공지능(AI)이 딥 러닝으로 학습하여 학습 데이터를 축척하고 학습 데이터를 바탕으로 사람과 무생물을 구분하는 것
   을 포함하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   경계구역의 밝기를 감지하는 조도 감지부(3); 및
   조도 감지부(3)에서 검출된 조도 값이 10 Lux 이하일 때 점등되어 경계구역에 적외선을 조사하는 IR 다이오드(4);
   를 더 포함하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 중앙처리장치(5)는,
   경계 중인지 판단하고 경계 중이 아닐 때는 경계 중일 때까지 반복하는 제1 단계(S1);
   저장소 P1에 '0' 값을 입력하고, 타이머를 '0'으로 초기화하는 제2 단계(S2);
   열 이동체가 감지되는지 판단하는 제3 단계(S3);
   제3 단계에서 열 이동체가 감지되면 저장소 P1의 '0' 값을 '1'로 저장하고, 타이머를 시작하는 제4 단계(S4);
   영상 데이터에 사물이 있는지 판단하는 제5 단계(S5);
   제5 단계(S5)에서 사물이 있으면 경계구역 내인지 판단하고 사물이 없으면 제5 단계(S5)로 되돌아가는 제6 단계(S6);
   제6 단계(S6)에서 사물이 경계구역 내라고 판단하면 인체 크기가 좌표에 부합하는지 판단하고, 인체 크기가 좌표에 부합하지 않으면 제5 단계(S5)로 되돌아가는 제7 단계(S7);
   제7 단계(S7)에서 사물이 인체 크기가 좌표에 들어맞으면 사물이 사람 형상인지 판단하는 제8 단계(S8);
   제8 단계(S8)에서 사물이 사람 형상으로 판단되면 저장소 P1의 값이 '1' 값인지 판단하는 제9 단계(S9);
   제9 단계(S9)에서 저장소 P1의 값이 '1' 이라면 '알람' 신호를 발생하는 제10 단계(S10);
   제10 단계(S10) 이후 제9 단계(S9)의 사물이 좌표 이동하는지 판단하는 제11 단계(S11);
   제11 단계에서 사물의 좌표이동이 있으면 '존재' 신호를 발생하는 제12 단계(S12);
   제11 단계에서 사물의 좌표이동이 없거나 제12 단계(S12)에서 '존재' 신호가 발생한 후에 사물이 퇴장했는지 판단하고, 사물이 퇴장했으면 제9 단계(S9)로 되돌아가는 제13 단계(S13);
   제13 단계(S13)에서 사물이 퇴장했으면 '복구' 신호를 발생하고 제2 단계(S2)로 되돌아가는 제14 단계(S14);
   제9 단계(S9)에서 저장소 P1의 값이 '1'이 아니라면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 있는지 판단하고 좌표이동이 없으면 제9 단계(S9)로 되돌아가는 제15 단계(S15);
   제15 단계(S15)에서 설정시간(t) 동안 사물의 좌표이동이 있으면 '알람' 신호를 발생하고 제13 단계(S13)로 되돌아가는 제16 단계(S16);
   제8 단계(S8)에서 사물이 사람 형상이 아니라고 판단되면 설정시간(t) 동안 좌표이동이 있는지 판단하고 사물의 좌표이동이 없으면 하기의 제19단계(S19)로 진행하는 단계 제17 단계(S17);
   제17 단계(S17)에서 사물의 좌표이동이 있으면 '알람' 신호를 발생하는 제18 단계(S18);
   제18 단계(S18)에서 '알람' 신호를 발생한 후에 사물이 퇴장했는지 판단하고, 사물이 퇴장했으면 제14 단계(S14)로 되돌아가며, 사물이 퇴장하지 않았으면 제17 단계(S17)로 되돌아가는 제19 단계(S19);
   상기 제5 단계(S5)에서 영상 데이터에 사물이 없으면 열 이동체가 다시 감지되는지 판단하고, 열 이동체가 다시 감지되지 않으면 하기 제22 단계(S22)로 진행하는 제20 단계(S20);
   제20 단계(S20)에서 열 이동체가 다시 감지되면 저장소 P1에 '1' 값을 더하여 저장소 P1에 저장하는 제21 단계(S21);
   제21 단계(S21)에서 저장소 P1의 값이 '1'인지 판단하고, 저장소 P1의 값이 '1'이 아니면 제3 단계(S3)로 되돌아가는 제22 단계(S22); 및
   제22 단계(S22)에서 저장소 P1의 값이 '1'이면 설정시간(t) 이내인지 판단하고, 설정시간(t) 이내이면 제20 단계(S20)로 되돌아가고, 설정시간(t) 이내가 아니면 제2 단계(S2)로 되돌아가는 제23 단계(S23);
   를 포함하여 처리되는 것을 특징으로 하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 부호 조합은,
   복구, 알람 및 존재 중에 하나를 표시하는 알람 상태 부호;
   사람 또는 무생물을 표시하는 감지체 부호;
   출현, 이동, 정지 중에 하나를 표시하는 이동 상태 부호;
   누워있는지, 앉아 있는지, 서 있는지, 임의 자세인지 중에 하나를 표시하는 자세 상태 부호;
   사람마다 식별번호를 부여하여 표시한 인원 부호; 및
   인원 부호마다 위치를 좌표로 표시하는 좌표 부호;
   를 포함하는 개인정보보호를 강화한 인공지능 인체 감지장치.