KR102789611B1

KR102789611B1 - 수전 작업기 및 작업기

Info

Publication number: KR102789611B1
Application number: KR1020180166220A
Authority: KR
Inventors: 도시유키 히구마
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2025-04-03
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: CN110301197A; CN110301197B; KR20190110423A

Abstract

정지 장치를 작업 장치와 기체의 후륜 사이에 배치한 수전 작업기에 있어서, 정지 장치에 대한 전동계를 적절하게 배치한다.
후차축 케이스(23)에 있어서, 후차축 케이스(23)의 전방면부에 전향으로 지지되어, 엔진의 동력이 전달되는 입력축(45)과, 후차축 케이스(23)의 내부에 배치되어, 입력축(45)의 동력을 후륜에 전달하는 후륜 전동축(46)과, 후차축 케이스(23)의 후방면부에 후향으로 지지되어, 입력축(45)의 동력을 출력하고, 정지 전동축을 통하여 정지 장치에 전달하는 출력축(60)이 마련되어 있다.
정지 장치를 작업 장치와 기체의 사이에 배치한 수전 작업기에 있어서, 정지 장치에 대한 전동계를 적절하게 배치할 수 있도록 한다.
후차축 케이스(1023)에, 후차축 케이스(1023)의 전방면부에 전향으로 지지되어 엔진의 동력이 전달되는 입력축(1045)과, 후차축 케이스(1023)의 내부에 배치되어 입력축(1045)의 동력을 후륜에 전달하는 후륜 전동축과, 후단부가 입력축(1045)의 전단부(1045b)보다 낮은 위치에 배치되도록 후향으로 후차축 케이스(1023)의 후방면부에 지지되어 입력축(1045)의 동력을 출력하는 출력축이 마련된다. 정지 장치(1026)에, 비스듬한 상향의 전향으로 지지되어 동력을 정지 장치(1026)의 구동축에 전달하는 정지 입력축이 마련된다. 출력축의 후단부와 정지 전동축(1071)의 전방부가 유니버셜 조인트(1078)를 통하여 접속되고, 정지 입력축과 정지 전동축(1071)의 후방부가 유니버셜 조인트(1079)를 통하여 접속된다.
주행 기체로부터 정지 로터에 구동력을 전달하는 전동축의 분리를 간단한 조작으로 행할 수 있는 작업기를 구성한다.
기체의 출력축(2060)과 정지 장치의 입력축 사이에 전동축을 구비하고 있다. 출력축(2060)에 전동축의 단부를 연결하는 연결 기구(C)가, 출력축(2060)에 외부 끼움되는 전동 통축(2105)과, 전동 통축(2105)의 관통 구멍(2105a)에 끼워지는 걸림 결합 부재(106)와, 전동 통축(2105)에 슬라이드 이동 가능하게 외부 끼움되는 로크링(2107)을 구비하여 구성되어 있다. 로크링(2107)이 로크 위치(L)에 있을 경우에는, 출력축(2060)의 걸림 결합 오목부(2060a)에 걸림 결합 부재(106)를 걸림 결합시키고, 로크링(2107)이 언로크 위치(F)에 있을 경우에는 걸림 결합 오목부(2060a)로부터 이탈 가능하게 되어 있다.

Description

수전 작업기 및 작업기{PADDY FIELD WORKING MACHINE AND WORKING MACHINE}

본 발명은 논바닥을 정지하는 정지 장치를 구비한 승용형 이앙기나 승용형 파종기 등의 수전 작업기에 있어서, 정지 장치에 대한 전동 구조에 관한 것이다.

본 발명은, 기체의 후단부에 승강 가능하게 작업 장치를 구비하고, 이 작업 장치의 전방측에 횡방향 자세의 구동 축심으로 구동하는 정지 로터를 구비하고, 기체로부터의 구동력을, 전동축을 통해 정지 로터에 전달하는 작업기에 관한 것이다.

수전 작업기에 구비되는 정지 장치로서는, 좌우 방향을 따라 배치된 구동축과, 구동축에 설치되어 구동축과 일체로 회전 구동됨으로써 논바닥을 정지하는 정지체가 마련된 것이 있다.

전술한 바와 같은 정지 장치를 구비한 수전 작업기의 일례인 승용형 이앙기로서, 특허문헌 1에 개시된 것이 있다.

특허문헌 1에서는, 기체의 후방부에 지지되어 후방측으로 연장 돌출된 링크 기구에, 모 식부 장치(작업 장치에 상당)가 지지되고, 정지 장치가, 모 식부 장치와 기체의 후륜 사이에 배치되어 있다.

후륜을 지지하는 후차축 케이스가, 기체의 후방부에 설치되어 있고, 기체에 탑재된 엔진의 동력이, 전동축을 통하여 후차축 케이스에 전달되고, 후차축 케이스의 내부의 후륜 전동축을 통하여 후륜으로 전달되고 있다.

후차축 케이스의 전방측에 동력 취출 케이스가 배치되어, 전동축이 동력 취출 케이스를 관통하여, 후차축 케이스에 삽입되어 있다. 동력 취출 케이스에 있어서, 전동축으로부터 동력이 취출되고 있고, 정지 장치에 동력을 전달하는 전동축이, 후차축 케이스의 전방측으로부터 후차축 케이스의 상측을 우회하도록 연장 돌출되어, 정지 장치에 접속되어 있다.

이에 의해, 후륜에 전달되는 동력이 분기되어 정지 장치에 전달되어, 정지 장치의 구동축이 회전 구동된다.

상기 구성의 작업기로서, 특허문헌 2에는, 주행 기체의 후단부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 식부 장치(작업 장치)를 구비하고, 이 식부 장치의 전방측에 정지 로터를 구비하여, 주행 기체로부터 식부 장치와 정지 로터에 개별로 동력을 전달하는 전동계를 구비한 기술이 나타나 있다.

이 특허문헌 2에서는, 정지 장치가, 횡방향 자세의 로터리 축과 일체적으로 회전하는 복수의 정지 로터를 식부 장치의 전방측에 배치하고, 복수의 정지 로터를 전동 부재에 의해 연동시키고 있다. 또한, 복수의 정지 로터는 식부 장치에 지지되고, 식부 장치와 함께 승강한다. 이와 같은 구성으로부터, 정지 로터를 구동하는 전동축은, 양단에 유니버셜 조인트를 구비하고 있다.

일본 특허 공개 제2017-23067호 공보 일본 특허 공개 제2007-166997호 공보

특허문헌 1과 같이, 정지 장치에 동력을 전달하는 전동축이, 후차축 케이스의 전방측으로부터 후차축 케이스의 상측을 통과하도록 배치되면, 구조가 복잡한 것이 되어, 개선의 여지가 있다.

정지 장치는 논바닥에 접지되어 있으므로, 정지 장치에 동력을 전달하는 전동축이, 후차축 케이스의 상측을 통과하도록 배치되면, 정지 장치와 전동축의 고저차가 큰 것이 되므로, 전동축으로부터 정지 장치로의 전동계의 배치에 무리가 생기는 경우가 있다.

본 발명은, 정지 장치를 작업 장치와 기체의 후륜 사이에 배치한 수전 작업기에 있어서, 정지 장치에 대한 전동계를 적절하게 배치할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은, 정지 장치가 작업 장치와 기체의 사이에 배치된 수전 작업기에 있어서, 정지 장치에 대한 전동계를 적절하게 배치할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.

특허문헌 2에 개시된 바와 같이, 정지 로터는 비교적 낮은 위치에 배치되기 때문에, 정지 로터를 구동하는 전동축도 낮은 위치에 배치됨으로써, 작업 시에는 논바닥의 짚 부스러기 등이 전동축에 얽혀 붙는 경우도 있었다.

이렇게 얽혀 붙은 짚 부스러기를 제거하기 위해서는, 전동축의 한쪽 단부를, 예를 들어 주행 기체의 출력축으로부터 분리하는 것도 유효하다. 그러나, 예를 들어 볼트에 의한 체결을 해제하는 것이나, 고정용 핀을 뽑아내는 등의 작업을 필요로 하는 구성에서는, 공구를 필요로 함으로써, 간편성을 해치게 된다.

이러한 이유로 인하여, 주행 기체로부터 정지 로터에 구동력을 전달하는 전동축의 분리를 간단한 조작으로 행할 수 있는 작업기가 요구된다.

본 발명의 수전 작업기는,

기체의 후방부에 승강 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출된 링크 기구와, 상기 링크 기구의 후방부에 지지되어 논바닥에 농용 자재를 공급하는 작업 장치와,

후륜을 지지하여 상기 기체의 후방부에 설치된 후차축 케이스와, 상기 작업 장치와 상기 후차축 케이스의 사이에 배치된 정지 장치가 구비되고,

상기 정지 장치에, 좌우 방향을 따라 배치된 구동축과, 상기 구동축에 설치되어 상기 구동축과 일체로 회전 구동됨으로써 논바닥을 정지하는 정지체가 마련되고,

상기 후차축 케이스에,

상기 후차축 케이스의 전방면부에 전향으로 지지되어, 엔진의 동력이 전달되는 입력축과,

상기 후차축 케이스의 내부에 배치되어, 상기 입력축의 동력을 상기 후륜에 동력을 전달하는 후륜 전동축과,

상기 후차축 케이스의 후방면부에 후향으로 지지되어, 상기 입력축의 동력을 출력하고, 정지 전동축을 통하여 상기 정지 장치에 전달하는 출력축이 마련되어 있다.

본 발명에 따르면, 엔진의 동력이, 후차축 케이스의 입력축에 전달되고, 후차축 케이스의 내부에 있어서, 입력축의 동력이 후륜 전동축에 전달되어, 후륜에 전달된다. 후차축 케이스의 내부에 있어서, 입력축의 동력이 출력축에 전달되고, 출력축으로부터 정지 전동축을 통하여 정지 장치에 전달된다.

이에 의해, 정지 장치에 대한 전동계가, 후차축 케이스의 내부에 배치되어, 후차축 케이스의 상측을 통과하는 일이 없으므로, 정지 장치의 전동계를 후차축 케이스의 전방측으로부터 후차축 케이스 상측을 우회하도록 배치할 필요가 없으며, 또한 논바닥에 접지되는 정지 장치와의 고저차가 억제됨으로써 정지 장치의 전동계를 무리없이 배치할 수 있어, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 따르면, 입력축이 후차축 케이스의 전방면부에 전향으로 지지되고, 출력축이 후차축 케이스의 후방면부에 후향으로 지지되어 있고, 입력축과 출력축이 서로 이격되어 배치되므로, 입력축과 출력축을 서로 영향을 미치지 않고 무리없이 후차축 케이스에 지지할 수 있게 되어, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 있어서,

상기 출력축이, 상기 후차축 케이스의 후방면부에 비스듬한 하향의 후향으로 지지되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 논바닥에 접지되는 정지 장치에 대하여, 논바닥보다 높은 위치에 배치되는 출력축이, 정지 장치를 향하여 지지되므로, 출력축과 정지 장치에 걸쳐 정지 전동축을 무리없이 배치할 수 있다.

본 발명에 있어서,

상기 후차축 케이스의 내부에 있어서, 상기 입력축에 마련된 베벨 기어가, 상기 후륜 전동축에 마련된 베벨 기어에 맞물리고, 상기 출력축에 마련된 베벨 기어가, 상기 후륜 전동축의 베벨 기어에 맞물림으로써, 상기 입력축의 동력이 상기 후륜 전동축 및 상기 출력축에 전달되면 적합하다.

본 발명에 따르면, 입력축에 전달된 동력이, 입력축의 베벨 기어로부터 후륜 전동축의 베벨 기어로 전달되어, 후륜 전동축에 전달된다. 입력축에 전달된 동력이, 입력축의 베벨 기어로부터 후륜 전동축의 베벨 기어에 전달되고, 출력축의 베벨 기어에 전달되어, 출력축에 전달된다.

이에 의해, 후륜 전동축의 베벨 기어가, 후륜에 대한 전동계와, 정지 장치에 대한 전동계에 겸용되게 되어, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 있어서,

상기 입력축의 동력을 상기 출력축에 전달하는 전동 위치, 및 상기 입력축으로부터 상기 출력축으로의 동력의 전달을 차단하는 차단 위치로 조작 가능한 정지 클러치가, 상기 후차축 케이스에 마련되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 정지 클러치를 전동 위치로 조작하면, 정지 장치의 구동축 및 정지체가 회전 구동되고, 정지 클러치를 차단 위치로 조작하면, 정지 장치의 구동축 및 정지체가 정지된다.

본 발명에 따르면, 정지 클러치가 후차축 케이스에 마련되어 있기 때문에, 후차축 케이스가 정지 클러치의 지지 케이스 등에 겸용되게 되어, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 있어서,

상기 작업 장치가 논바닥에 접지되는 위치까지 상기 링크 기구가 하강 조작되면, 상기 정지 클러치를 상기 전동 위치로 조작하고, 상기 작업 장치가 논바닥으로부터 상측으로 이격되는 위치까지 상기 링크 기구가 상승 조작되면, 상기 정지 클러치를 상기 차단 위치로 조작하는 정지 클러치 조작 기구가 구비되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 작업 장치가 논바닥에 접지되는 위치까지 링크 기구가 하강 조작되면, 작업 장치에 의한 작업을 행하는 상태이며, 정지 장치를 작동시켜야 하는 상태이므로, 정지 클러치가 자동적으로 전동 위치로 조작된다.

작업 장치가 논바닥으로부터 상측으로 이격되는 위치까지 링크 기구가 상승 조작되면, 작업 장치에 의한 작업을 행하지 않는 상태이며, 정지 장치를 정지시켜야 할 상태이므로, 정지 클러치가 자동적으로 차단 위치로 조작된다.

이와 같이, 링크 기구의 승강 조작에 의해, 정지 클러치가 자동적으로 전동 위치 및 차단 위치로 조작되므로, 조작성이 좋은 것이 된다.

본 발명의 수전 작업기는,

상기 후차축 케이스에,

상기 후차축 케이스의 내부에 배치되어, 상기 입력축의 동력을 상기 후륜에 전달하는 후륜 전동축과,

상기 후차축 케이스의 후방면부에, 후단부가 상기 입력축의 전단부보다 낮은 위치에 배치되도록 후향으로 지지되어, 상기 입력축의 동력을 출력하는 출력축이 마련되고,

상기 정지 장치에,

비스듬한 상향의 전향으로 지지되어, 동력을 상기 구동축에 전달하는 정지 입력축이 마련되고,

상기 출력축의 상기 후단부와 정지 전동축의 전방부가 유니버셜 조인트를 통하여 접속되고, 상기 정지 입력축과 상기 정지 전동축의 후방부가 유니버셜 조인트를 통하여 접속되어 있다.

본 발명에 따르면, 엔진의 동력이, 후차축 케이스의 입력축에 전달되고, 후차축 케이스의 내부에 있어서, 입력축의 동력이 후륜 전동축에 전달되어, 후륜에 전달된다. 후차축 케이스의 내부에 있어서, 입력축의 동력이 출력축에 전달되고, 출력축으로부터 정지 전동축을 통하여 정지 장치의 정지 입력축에 전달된다.

이에 의해, 정지 장치에 대한 전동계가, 후차축 케이스의 내부에 배치되어, 후차축 케이스의 상측을 통과하는 일이 없는 것이며, 정지 장치의 전동계를 후차축 케이스의 전방측으로부터 후차축 케이스의 상측을 우회하도록 배치할 필요가 없으므로, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 따르면, 입력축이 후차축 케이스의 전방면부에 전향으로 지지되고, 출력축이 후차축 케이스의 후방면부에 후향으로 지지되어 있고, 입력축과 출력축이 서로 이격되어 배치되므로, 입력축과 출력축을 서로 영향을 미치게 하지 않고 무리없이 후차축 케이스에 지지할 수 있게 되어, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 따르면, 후차축 케이스의 출력축의 후단부가 입력축의 전단부보다 낮은 위치에 배치된다는 점, 및 정지 장치의 정지 입력축이 비스듬한 상향의 전향으로 지지되어 있다는 점에 의해, 후차축 케이스의 출력축의 후단부와 정지 장치의 정지 입력축의 고저차를 억제할 수 있다.

본 발명에 따르면, 후차축 케이스의 출력축의 후단부와 정지 장치의 정지 입력축에 걸쳐, 유니버셜 조인트를 통하여 정지 전동축을 접속하는 경우, 정지 전동축의 전방부 및 후방부의 유니버셜 조인트의 굴곡을 작은 것으로 억제할 수 있다.

이에 의해, 정지 전동축과, 정지 전동축의 전방부 및 후방부의 유니버셜 조인트를 무리없이 배치할 수 있게 되어, 후차축 케이스로부터 정지 장치로의 동력의 전달이 원활하게 행해지게 된다.

본 발명에 있어서,

상기 출력축이 상기 후차축 케이스의 상기 후방면부에 비스듬한 하향의 후향으로 지지되어, 상기 출력축의 상기 후단부가 상기 입력축의 상기 전단부보다 낮은 위치에 배치되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 후차축 케이스의 출력축을 비스듬한 하향의 후향으로 지지함으로써, 후차축 케이스의 출력축의 후단부가 입력축의 전단부보다 낮은 위치에 배치되는 구성을 얻을 수 있으므로, 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 따르면, 후차축 케이스의 출력축의 후단부와 정지 전동축의 전방부를 접속하는 유니버셜 조인트의 굴곡을 작은 것으로 억제할 수 있는 것이며, 후차축 케이스로부터 정지 장치로의 동력의 전달이 원활하게 행해지게 된다.

본 발명에 있어서,

상기 출력축이 상기 입력축보다 낮은 위치에 후향으로 지지되고, 상기 입력축의 동력을 상기 출력축에 전달하는 전동 기구가 마련되어, 상기 출력축의 상기 후단부가 상기 입력축의 상기 전단부보다 낮은 위치에 배치되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 전동 기구의 상하 방향의 길이를 설정(변경)함으로써, 후차축 케이스의 출력축의 위치를 설정(변경)할 수 있는 것이며, 후차축 케이스의 출력축을 낮은 위치에 배치하는 것을 용이하게 행할 수 있다. 이에 의해, 후차축 케이스의 출력축의 후단부와 정지 장치의 정지 입력축의 고저차를 억제할 수 있다.

본 발명에 있어서,

동력을 상기 정지 입력축에 전달하는 전동 위치, 및 상기 정지 입력축으로의 동력의 전달을 차단하는 차단 위치로 조작 가능한 정지 클러치가 구비되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 작업 형태에 따라 정지 클러치를 조작함으로써, 정지 장치를 작동 및 정지시킬 수 있으므로, 작업성이 좋은 것이 된다.

본 발명에 있어서,

본 발명에 따르면, 작업 장치가 논바닥에 접지되는 위치까지 링크 기구가 하강 조작되면, 작업 장치에 의한 작업을 행하는 상태이며, 정지 장치를 작동시켜야 할 상태이므로, 정지 클러치가 자동적으로 전동 위치로 조작된다.

본 발명에 있어서,

상기 정지 클러치 조작 기구가, 상기 링크 기구와 상기 정지 클러치의 조작부에 걸쳐 접속되어 있으면 적합하다.

본 발명에 따르면, 링크 기구의 승강 작동이, 정지 클러치 조작 기구에 의해 정지 클러치의 조작부에 전달되어, 정지 클러치가 전동 위치 및 차단 위치로 조작되므로, 정지 클러치 조작 기구의 구조의 간소화 면에서 유리한 것이 된다.

본 발명에 따른 작업기의 특징 구성은, 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하도록 구비한 작업 장치와, 상기 작업 장치보다 전방측에 배치됨과 함께 상기 작업 장치와 함께 승강하고, 횡방향 자세의 구동 축심을 중심으로 구동 회전하는 정지 로터를 갖는 정지 장치와, 상기 기체의 출력축으로부터 상기 정지 장치의 입력축에 구동력을 전달하는 전동축과, 상기 전동축의 전단부와 상기 출력축 사이, 또는 상기 전동축의 후단부와 상기 입력축 사이 중 적어도 어느 한쪽에 분리 가능한 연결 기구가 구비됨과 함께, 상기 연결 기구가, 상기 출력축과 상기 입력축 중 어느 적어도 한쪽에 토크 전동 가능하게 외부 끼움되는 전동 통축과, 상기 전동 통축을 직경 방향으로 관통하는 관통 구멍에 끼워 넣어진 걸림 결합 부재와, 상기 전동 통축의 축심에 따른 방향으로 이동 가능하게 외부 끼움되는 로크링을 구비하고 있고, 상기 걸림 결합 부재가, 상기 출력축과 상기 입력축 중 어느 적어도 한쪽의 외주에 형성된 걸림 결합 오목부에 결합 분리 가능하도록 구성되고, 상기 로크링이 로크 위치에 있는 경우에는, 상기 걸림 결합 부재의 반경 방향의 외측으로의 이동을 저지함으로써 상기 걸림 결합 부재를 상기 걸림 결합 오목부에 걸림 결합시킨 상태로 유지하고, 상기 로크링을 언로크 위치로 조작한 경우에는, 상기 걸림 결합 부재의 상기 걸림 결합 오목부로부터의 이격을 가능하게 하는 점에 있다.

이 특징 구성에 의하면, 연결 기구가, 예를 들어 출력축에 전동축을 분리 가능하게 연결하도록 구성된 것에서는, 로크링이 로크 위치에 있는 경우에는, 출력축에 외부 끼움되는 전동 통축의 관통 구멍에 끼워 넣어진 끼워 맞춤 부재가, 출력축의 외면의 걸림 결합 오목부에 걸림 결합되는 상태를 유지한다. 이 때문에, 출력축으로부터 전동 통부가 발출되는 방향으로의 변위가 저지되어, 출력축의 회전력을, 전동 통축을 통해 전동축에 전하는 것이 가능하다.

이에 비해, 로크링이 언로크 위치로 조작된 경우에는, 전동 통축의 관통 구멍에 끼워 넣어진 끼워 맞춤 부재가, 출력축의 외면의 걸림 결합 오목부로부터 이격될 수 있기 때문에, 출력축으로부터 전동 통부를 발출하는 방향으로의 변위가 허용되어, 전동축을 출력축으로부터 떼어내는 것이 가능해진다. 특히, 이 구성에서는, 로크링을 조작할 때에 공구류를 사용하지 않아도 되게 구성할 수 있다.

따라서, 주행 기체로부터 정지 로터에 구동력을 전달하는 전동축의 분리를 간단한 조작으로 행할 수 있는 작업기가 구성되었다.

다른 구성으로서, 상기 로크링을 상기 로크 위치에 유지하는 가압력을 작용시키는 가압 부재를 구비하고, 상기 로크링이 상기 로크 위치에 유지된 경우에, 상기 걸림 결합 부재를 상기 걸림 결합 오목부에 걸림 결합되는 상태로 유지하는 평활부와, 상기 로크링이 상기 언로크 위치로 조작된 경우에, 상기 걸림 결합 오목부로부터의 상기 걸림 결합 부재의 변위를 허용하도록 직경 방향의 외측으로 확대되는 공간이 되는 오목형부를 형성해도 된다.

이것에 의하면, 가압 부재의 가압력에 의해 로크링을 로크 위치에 유지하는 것이 가능해진다. 또한, 가압 부재의 가압력에 저항하여 로크링을 로크 위치로부터 언로크 위치로 조작한 경우에는, 로크 부재가 반경 방향에서 외측으로 변위가 허용되기 때문에, 출력축 또는 입력축으로부터 전동축을 분리할 수 있다.

다른 구성으로서, 상기 전동축의 일단부측이 제1 유니버셜 조인트에 의해 상기 출력축에 연결되고, 상기 전동축의 타단부측이 제2 유니버셜 조인트에 의해 상기 입력축에 연결되어 있으며,

상기 연결 기구가, 상기 제1 유니버셜 조인트에 있어서 상기 출력축에 토크 전동 가능하게 외부 끼움되는 부위를 상기 전동 통축으로서 구성하거나, 또는 상기 제2 유니버셜 조인트에 있어서 상기 입력축에 토크 전동 가능하게 외부 끼움되는 부위가 상기 전동 통축으로서 구성해도 된다.

이것에 의하면, 제1 유니버셜 조인트와 제2 유니버셜 조인트의 일부를 전동 통축으로서 구성하는 것이 가능해져, 특별히 전동 통축을 사용하는 등의 부품 개수를 증대시키지 않고, 제1 유니버셜 조인트와 출력축 사이에 연결 기구를 구비하는 것, 또는 제2 유니버셜 조인트와 입력축 사이에 연결 기구를 구비하는 것도 가능해진다.

다른 구성으로서, 상기 연결 기구가 상기 출력축과 상기 전동축의 한쪽 단부 사이에 구비되어도 된다.

이것에 의하면, 출력축으로부터 전동축의 단부를 분리하는 것이 가능해지고, 기체측의 출력축에 대하여, 전동축의 일부를 남기지 않고 전동축을 분리하는 것이 가능해진다.

도 1은, 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 2는, 모 식부 장치 및 정지 장치의 개략 평면도이다.
도 3은, 정지 장치의 지지 구조 및 승강 구조를 도시하는 종단 좌측면도이다.
도 4는, 후차축 케이스로부터 정지 장치로의 전동계를 도시하는 좌측면도이다.
도 5는, 정지 장치의 정지 입력부 및 센터 플로트 부근의 횡단 평면도이다.
도 6은, 후차축 케이스의 횡단 평면도이다.
도 7은, 후차축 케이스의 종단 좌측면도이다.
도 8은, 정지 전동축의 종단 좌측면도이다.
도 9는, 착탈부의 종단 좌측면도이다.
도 10은, 착탈부의 종단 정면도이다.
도 11은, 제어 장치와 각 부의 연계 상태를 도시하는 개략도이다.
도 12는, 발명의 실시의 제1 다른 형태에 있어서, 후차축 케이스의 종단 좌측면도이다.
도 13은, 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 14는, 모 식부 장치 및 정지 장치의 개략 평면도이다.
도 15는, 정지 장치의 지지 구조 및 승강 구조를 도시하는 종단 좌측면도이다.
도 16은, 후차축 케이스로부터 정지 장치로의 전동계를 도시하는 좌측면도이다.
도 17은, 정지 장치의 정지 입력부 및 센터 플로트 부근의 횡단 평면도이다.
도 18은, 후차축 케이스의 횡단 평면도이다.
도 19는, 후차축 케이스의 종단 좌측면도이다.
도 20은, 제어 장치와 각 부의 연계 상태를 도시하는 개략도이다.
도 21은, 발명의 실시의 제5 다른 형태에 있어서, 후차축 케이스의 종단 좌측면도이다.
도 22는 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 23은 모 식부 장치 및 정지 장치의 개략 평면도이다.
도 24는 정지 장치의 지지 구조 및 승강 구조를 나타내는 종단 좌측면도이다.
도 25는 후방 차축 케이스로부터 정지 장치로의 전동계를 나타내는 좌측면도이다.
도 26은 정지 장치의 정지 입력부 및 센터 플로트의 부근의 횡단 평면도이다.
도 27은 후방 차축 케이스의 횡단 평면도이다.
도 28은 후방 차축 케이스의 종단 좌측면도이다.
도 29는 후방 차축 케이스의 후방 보스부와 규제 플레이트의 관계를 나타내는 사시도이다.
도 30은 연결 상태의 연결 기구의 측면도이다.
도 31은 로크링이 언로크 위치에 있는 연결 기구의 측면도이다.
도 32는 분리 상태의 연결 기구의 측면도이다.
도 33은 제어 장치와 각 부의 연계 상태를 나타내는 개략도이다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 수전 작업기의 일례인 승용형 이앙기가 도시되어 있다.

본 발명의 실시 형태에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 이하와 같이 기재하고 있다. 기체(11)의 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향이 「전」이고, 후진측의 진행 방향이 「후」이다. 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 하여 우측에 상당하는 방향이 「우」이고, 좌측에 상당하는 방향이 「좌」이다.

(승용형 이앙기의 전체 구조)

도 1에 도시하는 바와 같이, 승용형 이앙기는, 우측 및 좌측의 전륜(1)과, 우측 및 좌측의 후륜(2)을 구비한 기체(11)의 후방부에, 링크 기구(3)가 승강 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출되어 있고, 링크 기구(3)를 승강 조작하는 유압 실린더(4)가 구비되어 있다.

링크 기구(3)의 후방부에 모 식부 장치(5)(작업 장치에 상당)가 지지되어 있고, 모 식부 장치(5)의 전방부에 정지 장치(26)가 지지되어 있다. 기체(11)에, 운전 좌석(13) 및 전륜(1)을 조향 조작하는 조종 핸들(14)이 구비되어 있다.

(모 식부 장치의 전체 구조)

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 모 식부 장치(5)는 지지 프레임(12), 피드 케이스(15), 식부 전동 케이스(6), 회전 케이스(7), 식부 암(8), 센터 플로트(9) 및 사이드 플로트(53, 54), 모 적재대(10) 등을 구비하고 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 센터 플로트(9)가, 평면에서 보아 모 식부 장치(5)의 좌우 중앙부에 지지(배치)되어 있다. 평면에서 보아 센터 플로트(9)의 우측 및 좌측에, 사이드 플로트(53, 54)가 지지(배치)되어 있다.

지지 프레임(12)은, 단면이 사각 형상인 파이프상이며, 모 식부 장치(5)의 하부의 전방부에 좌우 방향을 따라 배치되어 있다. 지지 프레임(12)의 좌우 중앙부에 피드 케이스(15)가 연결되어 있다.

도 1, 2, 4에 도시하는 바와 같이, 링크 기구(3)에, 기체(11)에 상하로 요동 가능하게 지지된 상부 링크(3a) 및 하부 링크(3b), 상부 링크(3a) 및 하부 링크(3b)의 후방부에 접속된 세로 링크(3c)가 구비되어 있다. 링크 기구(3)의 세로 링크(3c)의 하부에, 피드 케이스(15)가 전후 방향의 축심(P11) 주위로 롤링 가능하게 연결되어 있고, 모 식부 장치(5)가, 축심(P11) 주위로 롤링 가능하게 지지되어 있다.

4개의 식부 전동 케이스(6)가, 지지 프레임(12)의 후방면부에 좌우 방향으로 소정 간격을 두고 연결되어, 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 식부 전동 케이스(6)의 후방부의 우측부 및 좌측부에, 회전 케이스(7)가 회전 가능하게 지지되어 있고, 회전 케이스(7)의 양단부에, 한 쌍의 식부 암(8)이 회전 가능하게 지지되어 있다.

이상의 구성에 의해, 모 적재대(10)가 좌우로 왕복 횡이송 구동됨에 수반하여, 회전 케이스(7)가 도 1의 반시계 방향으로 회전 구동되어, 2조의 식부 암(8)이, 모 적재대(10)의 하부로부터 교대로 모종(농용 자재에 상당)을 취출하여, 논바닥(G)(도 11 참조)에 식부한다(공급함).

(전륜 및 후륜에 대한 주행 전동계의 구조)

도 1에 도시하는 바와 같이, 기체(11)의 전방부에, 미션 케이스(17)가 지지되어 있고, 미션 케이스(17)의 전방부에 연결된 지지 프레임(18)에, 엔진(19)이 지지되어 있다.

미션 케이스(17)의 좌측의 횡측부에, 정유압 형식의 무단 변속 장치(20)가 연결되어 있고, 엔진(19)의 동력이 전동 벨트(21)를 통하여 무단 변속 장치(20)에 전달된다. 무단 변속 장치(20)는, 중립 위치, 전진측 및 후진측으로 무단계로 변속 가능하게 구성되어 있고, 조종 핸들(14)의 좌측의 횡측에 구비된 변속 레버(22)에 의해, 무단 변속 장치(20)를 조작할 수 있다.

무단 변속 장치(20)의 동력이, 미션 케이스(17)의 내부의 부변속 장치(도시하지 않음) 및 전륜 디퍼렌셜 기어 장치(도시하지 않음)를 통하여 우측 및 좌측의 전륜(1)으로 전달된다.

우측 및 좌측의 후륜(2)을 지지하는 후차축 케이스(23)가, 기체(11)의 후방부에 지지되어 있고, 전륜 디퍼렌셜 기어 장치의 직전에서 분기된 동력이, 전동축(24)을 통하여 후차축 케이스(23)에 전달된다.

(후차축 케이스의 구조)

도 1에 도시하는 바와 같이, 우측 및 좌측의 상부 링크(42)가, 기체(11)의 하부에 상하로 요동 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 우측 및 좌측의 하부 링크(43)가, 기체(11)의 하부에 상하로 요동 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출되어 있다.

상부 링크(42) 및 하부 링크(43)의 후방부에, 후차축 케이스(23)가 접속되어 있고, 기체(11)와 후차축 케이스(23)에 걸쳐, 래터럴 로드(도시하지 않음)가 접속되어 있다. 기체(11)와 후차축 케이스(23)에 걸쳐, 우측 및 좌측의 서스펜션 스프링(44)이 접속되어 있다. 이상의 구성에 의해, 후차축 케이스(23)가, 5 링크 형식의 서스펜션 기구에 의해, 기체(11)의 후방부에 설치되어 있다.

도 2, 4, 6에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(23)에 있어서, 후차축 케이스(23)의 전방면부에 수평 방향의 전향의 보스부(23a)가 구비되어 있고, 보스부(23a)에 입력축(45)이 전향으로 지지되어 있다. 전동축(24)(도 1 참조)이 입력축(45)에 접속되어, 엔진(19)의 동력이 입력축(45)에 전달된다.

도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(23)의 내부에 좌우 방향을 따라, 후륜 전동축(46)이 지지되어 있다. 후차축 케이스(23)의 내부에 있어서, 입력축(45)에 일체적으로 베벨 기어(45a)가 마련되고, 후륜 전동축(46)에 베벨 기어(46a)가 연결되어 있고, 입력축(45)의 베벨 기어(45a)와 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a)가 맞물려 있다.

후륜 전동축(46)의 우측부 및 좌측부에 사이드 클러치(47)가 구비되어 있다. 후차축 케이스(23)의 우측부 및 좌측부에, 전동축(48) 및 차축(49)이 구비되어 있고, 차축(49)에 후륜(2)이 지지되어 있다. 사이드 클러치(47)의 전동 기어(47a)와, 전동축(48)의 전동 기어(48a)가 맞물려 있고, 전동축(48)의 전동 기어(48b)와, 차축(49)의 전동 기어(49a)가 맞물려 있다.

이상의 구성에 의해, 전동축(24)으로부터 입력축(45)으로 전달된 동력은, 입력축(45)의 베벨 기어(45a), 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a), 후륜 전동축(46), 사이드 클러치(47), 전동축(48) 및 차축(49)을 통하여, 우측 및 좌측의 후륜(2)에 전달된다.

(사이드 클러치의 조작계의 구조)

도 6에 도시하는 바와 같이, 사이드 클러치(47)는, 내장되는 스프링(47b)에 의해 전동 상태로 가압되어 있다. 후차축 케이스(23)의 보스부(23c)에, 조작축(50)이 회전 가능하게 지지되어 있고, 전륜(1)을 조향 조작하는 조향 부재(도시하지 않음)와 조작축(50)의 암부(50a)가 연계 부재(65)에 의해 접속되어 있다.

직진 위치를 사이에 둔 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내에 전륜(1)이 조향 조작되어 있으면, 사이드 클러치(47)의 스프링(47b)에 의해, 우측 및 좌측의 사이드 클러치(47)는 전동 상태로 조작되고, 우측 및 좌측의 후륜(2)에 동력이 전달된다.

전륜(1)이 우측(좌측)의 설정 각도를 초과하여 우측(좌측)으로 조향 조작되면, 우측(좌측)의 연계 부재(65)가 전륜(1)의 조향 부재측으로 당김 조작됨으로써, 우측(좌측)의 조작축(50)이 회전 조작된다.

우측(좌측)의 조작축(50)이 회전 조작됨으로써, 우측(좌측)의 조작축(50)의 단부에 의해, 컬러(64)가 우측(좌측)의 사이드 클러치(47)측으로 누름 조작되고, 우측(좌측)의 사이드 클러치(47)의 스프링(47b)에 저항하여, 우측(좌측)의 사이드 클러치(47)가 차단 상태로 조작된다. 이에 의해, 좌측(우측)의 후륜(2)에 동력이 전달되고, 우측(좌측)의 후륜(2)이 자유 회전하는 상태에서, 우측 선회(좌측 선회)가 행해진다.

전륜(1)이 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내로 조향 조작되면, 사이드 클러치(47)의 스프링(47b)에 의해, 우측(좌측)의 사이드 클러치(47)가 전동 상태로 조작되고, 우측 및 좌측의 후륜(2)에 동력이 전달되는 상태로 복귀된다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(23)의 보스부(23c)에 있어서, 조작축(50)에 컬러(66)가 외부 끼움되어 있다. 후차축 케이스(23)의 보스부(23c)에, 스프링(67)이 외부 끼움되어 있고, 스프링(67)의 한쪽 단부가 조작축(50)의 암부(50a)에 접속되고, 스프링(67)의 다른 쪽 단부가 후차축 케이스(23)에 접속되어 있다.

이 경우, 스프링(67)의 다른 쪽 단부가 후차축 케이스(23)에 접속된 부분에, 스프링(67)의 다른 쪽 단부가 떨어지는 것을 방지하는 떨어짐 방지 부재(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

스프링(67)에 의해 조작축(50)이 복귀측(사이드 클러치(47)의 전동 상태측)으로 가압되어 있다. 이에 의해, 전술한 바와 같이, 전륜(1)이 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내로 조향 조작되었을 때, 사이드 클러치(47)의 스프링(47b)에 의해, 우측(좌측)의 사이드 클러치(47)가 전동 상태로 조작되는 것에 추가하여, 스프링(67)에 의해 조작축(50)이 복귀측(사이드 클러치(47)의 전동 상태측)으로 회전 조작된다.

후차축 케이스(23)에 규제 부재(68)가 설치되어 있다. 스프링(67)에 의해 조작축(50)이 복귀측(사이드 클러치(47)의 전동 상태측)으로 회전 조작되었을 때, 조작축(50)의 암부(50a)가 규제 부재(68)에 닿음으로써, 조작축(50)이 복귀측의 소정 위치에서 멈추어진다.

(모 식부 장치에 대한 전동계의 구조)

도 1에 도시하는 바와 같이, 미션 케이스(17)의 내부에, 주간 변속 장치(도시하지 않음) 및 식부 클러치(38)(도 11 참조)가 구비되어 있다.

미션 케이스(17)에 있어서, 무단 변속 장치(20)와 부변속 장치(전항의 (전륜 및 후륜에 대한 주행 전동계의 구조)를 참조)의 사이로부터 분기된 동력이, 주간 변속 장치 및 식부 클러치(38)를 통하여 전동축(25)에 전달되고, 전동축(25)으로부터 피드 케이스(15)의 내부의 전동 기구(도시하지 않음)에 전달된다.

전동축(25)의 동력이, 피드 케이스(15)의 전동 기구로부터, 모 적재대(10)의 횡이송축(도시하지 않음)으로 전달되는 것이며, 전동축(도시하지 않음)을 통하여 식부 전동 케이스(6)에 전달되고, 식부 전동 케이스(6)의 내부의 전동 기구(도시하지 않음)를 통하여 회전 케이스(7)에 전달된다.

(승강 조작 레버에 의한 모 식부 장치의 승강 구조)

도 1 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 운전 좌석(13)의 우측에, 승강 조작 레버(39)가 구비되어 있다. 승강 조작 레버(39)는 상승 위치, 중립 위치, 하강 위치 및 식부 위치로 조작 가능하며, 식부 클러치(38)와 기계적으로 접속되어 있다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(40)가 구비되어 있고, 승강 조작 레버(39)의 조작 위치가 제어 장치(40)에 입력되어 있다. 유압 실린더(4)에 작동유를 급배 조작하는 전자기 조작 형식의 제어 밸브(41)가 구비되어 있고, 제어 장치(40)에 의해 제어 밸브(41)가 조작된다.

승강 조작 레버(39)가 상승 위치, 중립 위치, 하강 위치 및 식부 위치로 조작되면, 제어 밸브(41) 및 식부 클러치(38)가, 이하의 설명과 같이 조작된다.

승강 조작 레버(39)가 상승 위치로 조작되면, 식부 클러치(38)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(41)가 상승 위치로 조작되고, 유압 실린더(4)가 수축 작동하여, 모 식부 장치(5)가 상승한다.

승강 조작 레버(39)가 중립 위치로 조작되면, 식부 클러치(38)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(41)가 중립 위치로 조작되고, 유압 실린더(4)가 정지하여, 모 식부 장치(5)의 승강이 정지된다.

승강 조작 레버(39)가 하강 위치로 조작되면, 식부 클러치(38)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(41)가 하강 위치로 조작되고, 유압 실린더(4)가 신장 작동하여, 모 식부 장치(5)가 하강한다.

승강 조작 레버(39)가 하강 위치로 조작된 상태에서, 센터 플로트(9)가 논바닥(G)에 접지되면, 후술하는 (모 식부 장치의 승강 제어)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(5)의 승강 제어가 작동하는 상태로 된다. 이에 의해, 식부 암(8)에 의한 모의 식부 깊이가 설정 깊이로 유지되도록, 제어 밸브(41) 및 유압 실린더(4)가 작동하여, 모 식부 장치(5)가 자동적으로 승강 조작되는 상태로 된다.

승강 조작 레버(39)가 식부 위치로 조작되면, 전술한 하강 위치와 마찬가지로, 모 식부 장치(5)의 승강 제어가 작동하며, 또한 식부 클러치(38)가 전동 상태로 조작된다.

식부 클러치(38)가 전동 상태로 조작되면, 모 식부 장치(5)에 동력이 전달되어, 전술한 (모 식부 장치의 전체 구성)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(5)가 작동한다.

(모 식부 장치의 승강 제어)

이 승용형 이앙기에서는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 모 식부 장치(5)가 논바닥(G)으로부터 설정 높이 H1로 유지되도록, 유압 실린더(4)에 의해 링크 기구(3)를 승강 조작하고, 모 식부 장치(5)를 승강 조작하여, 식부 암(8)에 의한 모의 식부 깊이를 설정 깊이로 유지하는 승강 제어 기능이 구비되어 있다.

식부 전동 케이스(6)의 하부에, 지지축(55)이 좌우 방향의 축심(P5) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있고, 지지축(55)에 연결된 지지 암(55a)이 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 센터 플로트(9) 및 사이드 플로트(53, 54)의 후방부가, 지지 암(55a)의 후방부의 좌우 방향의 축심(P6) 주위로 상하로 요동 가능하게 지지되어 있다.

식부 깊이 레버(56)가 지지축(55)에 연결되어 비스듬한 전방의 상측으로 연장 돌출되어 있고, 지지 프레임(12)에 연결된 레버 가이드(57)에, 식부 깊이 레버(56)가 삽입되어 있다. 식부 깊이 레버(56)를 레버 가이드(57)에 걸림 결합시켜 위치 고정함으로써, 모 식부 장치(5)에 대하여, 축심(P6)(지지축(55)의 지지 암(55a))의 위치가 결정되는 것이며, 설정 높이 H1이 결정된다.

포텐시오미터 형식의 높이 센서(58)가 지지 프레임(12)에 지지되어 있고, 높이 센서(58)의 검출 암(58a)과, 센터 플로트(9)의 전방부에 걸쳐, 연계 부재(59)가 접속되어 있다.

이상의 구성에 의해, 논바닥(G)에 접지 추종되는 센터 플로트(9)에 대하여, 연계 부재(59)를 통하여 높이 센서(58)에 의해, 논바닥(G)(센터 플로트(9))으로부터 모 식부 장치(5)까지의 높이가 검출되어, 높이 센서(58)의 검출값이 제어 장치(40)에 입력된다.

높이 센서(58)의 검출값에 기초하여, 제어 장치(40)에 의해 제어 밸브(41)가 조작되고, 유압 실린더(4)가 신축 작동하여, 모 식부 장치(5)가 논바닥(G)으로부터 설정 높이 H1로 유지되도록, 모 식부 장치(5)가 승강 조작된다. 이에 의해, 식부 암(8)에 의한 모의 식부 깊이가, 설정 높이 H1에 대응하는 설정 깊이로 유지된다.

식부 깊이 레버(56)를 조작하여, 축심(P6)(지지축(55)의 지지 암(55a))의 위치를 변경함으로써, 설정 높이 H1을 변경할 수 있다.

이에 의해, 변경된 설정 높이 H1로 유지되도록, 모 식부 장치(5)가 승강 조작되는 것이며, 식부 암(8)에 의한 모의 식부 깊이(설정 깊이)를 변경할 수 있다.

(정지 장치의 전체 구조)

도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 정지 장치(26)에 있어서, 좌우 방향을 따라 배치된 구동축(34), 구동축(34)에 설치되어 구동축(34)과 일체로 회전 구동됨으로써 논바닥(G)을 정지하는 정지체(35), 구동축(34)을 회전 가능하게 지지하는 정지 입력부(29) 및 축 지지부(30), 흙받이 커버(36) 및 스페이서(37) 등이 구비되어 있다.

후술하는 (정지 장치의 지지 구조)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(5)에 있어서, 지지 프레임(12)에 정지 장치(26)가 이하의 설명과 같이 지지되어 있고, 정지 장치(26)가, 도 1에 도시하는 바와 같이, 측면에서 보아 모 식부 장치(5)와 후차축 케이스(23)(후륜(2))의 사이에 배치되어 있다.

(정지 장치의 지지 구조)

도 2, 3, 4에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(12)의 전방면부에, 브래킷(27)이 연결되어 전방측으로 연장 돌출되어 있다. 환 파이프상의 지지축(28)이, 좌우 방향의 축심(P1) 주위로 회전 가능하게 브래킷(27)에 지지되어 있고, 지지축(28)이 지지 프레임(12)을 따라 배치되어 있다.

지지축(28)에, 3개의 지지 암(28a)이 연결되어 전방측으로 연장 돌출되어 있다. 지지축(28)의 지지 암(28a)의 전단부에, 정지 입력부(29) 및 축 지지부(30)의 암부(29a, 30a)가, 좌우 방향의 축심(P2) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다.

브래킷(27)의 좌우 방향의 축심(P3) 주위로, 지지 암(98)이 상하로 요동 가능하게 지지되고, 지지 암(98)의 전단부에, 정지 입력부(29) 및 축 지지부(30)의 암부(29a, 30a)가, 좌우 방향의 축심(P4) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다.

이상의 구조에 의해, 브래킷(27), 지지축(28) 및 지지축(28)의 지지 암(28a) 및 지지 암(98) 등을 구비한 지지 기구(51)가, 지지 프레임(12)에 지지되어 있다.

정지 장치(26)(정지 입력부(29) 및 축 지지부(30))가, 지지 기구(51)를 통하여 지지 프레임(12)에 지지되어 있고, 후술하는 (정지 장치의 승강 구조)에 기재된 바와 같이, 지지축(28)(지지 암(28a))을 축심(P1) 주위로 회전 조작(요동 조작)함으로써, 정지 장치(26)를 모 식부 장치(5)(지지 프레임(12))에 대하여 승강 조작할 수 있다.

(정지 장치의 승강 구조)

도 2, 3, 5에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(12)에 있어서, 지지축(28)의 중앙의 지지 암(28a)의 부근에, 지지 부재(16)가 연결되어 상측으로 연장 돌출되어 있다. 지지 부재(16)의 브래킷(16a)의 축심(P3) 주위로, 측면에서 보아 부채 형상의 승강 기어(31)가 상하 요동 가능하게 지지되어 있다.

정지 입력부(29)의 암부(29a)의 상부에, 승강 기어(31)의 전단부가, 축심(P4) 주위로 요동 가능하게 접속되어 있다. 지지 부재(16)에, 기어 케이스(32) 및 전동 모터(33)가 지지되어 있고, 기어 케이스(32)의 피니언 기어(32a)가 승강 기어(31)에 맞물려 있다. 지지 부재(16)의 상부와 정지 입력부(29)에 걸쳐 스프링(63)이 접속되어 있고, 스프링(63)에 의해 정지 장치(26)가 상승측으로 가압되어 있다.

이상의 구조에 의해, 승강 기어(31), 기어 케이스(32)(피니언 기어(32a)) 및 전동 모터(33) 등을 구비한 승강 기구(52)가, 지지 프레임(12)에 마련되어 있다.

승강 기구(52)에 있어서, 전동 모터(33)에 의해 기어 케이스(32)의 피니언 기어(32a)가 회전 구동됨으로써, 승강 기어(31)가 축심(P3) 주위로 상하로 요동 구동되고, 정지 입력부(29)를 통하여 지지축(28)의 지지 암(28a)이 상하로 요동 조작되어, 정지 장치(26)의 위치가 상하로 변경된다.

(정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 후차축 케이스측의 구조)

도 4, 6, 7에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(23)에 있어서, 후차축 케이스(23)의 후방면부에 비스듬한 하향이고 후향의 보스부(23b)가 구비되어 있다. 보스부(23b)에 출력축(60)이 지지되어 있고, 출력축(60)이 후차축 케이스(23)의 후방면부에 비스듬한 하향의 후향으로 지지되어 있다.

후차축 케이스(23)(보스부(23b))의 내부에 있어서, 출력축(60)에 베벨 기어(61)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a)와 출력축(60)의 베벨 기어(61)가 맞물려 있다.

후차축 케이스(23)(보스부(23b))의 내부에 있어서, 출력축(60)과 베벨 기어(61)의 사이에, 정지 클러치(62)가 구비되어 있다. 정지 클러치(62)에, 스플라인 구조에 의해 출력축(60)과 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움된 시프트 부재(69), 시프트 부재(69)를 베벨 기어(61)측으로 가압하는 스프링(70)이 구비되어 있다.

정지 클러치(62)에 있어서, 시프트 부재(69)를 스프링(70)에 의해 베벨 기어(61)에 맞물리는 전동 위치로 조작하면, 입력축(45)의 동력이, 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a)로부터 베벨 기어(61)를 통하여, 출력축(60)으로 전달된다. 출력축(60)으로부터, 후술하는 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)에 기재되어 있는 바와 같이, 정지 전동축(71)을 통하여, 정지 장치(26)(정지 입력부(29))로 전달된다.

정지 클러치(62)에 있어서, 시프트 부재(69)를 스프링(70)에 저항하여 베벨 기어(61)로부터 이격되는 차단 위치로 조작하면, 입력축(45)으로부터 출력축(60)으로의 동력의 전달이 차단된다.

후차축 케이스(23)의 보스부(23a)의 내경이, 입력축(45)의 베벨 기어(45a)의 외경보다 조금 큰 것으로 설정되어 있다. 이에 의해, 메인터넌스 작업 등에 있어서, 후차축 케이스(23)의 보스부(23a)로부터, 입력축(45)(베벨 기어(45a))을 무리없이 발출할 수 있다.

후차축 케이스(23)의 보스부(23b)의 내경이, 출력축(60)의 베벨 기어(61)의 외경보다 조금 큰 것으로 설정되어 있다. 이에 의해, 메인터넌스 작업 등에 있어서, 후차축 케이스(23)의 보스부(23b)로부터, 출력축(60)(베벨 기어(61)) 및 정지 클러치(62)를 무리없이 발출할 수 있다.

(정지 클러치의 조작계의 구조)

도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 정지 클러치(62)에 있어서, 시프트 부재(69)를 스프링(70)에 저항하여 차단 위치로 조작하는 조작축(72)이, 후차축 케이스(23)의 보스부(23b)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 링크 기구(3)의 하부 링크(3b)와 조작축(72)에 걸쳐, 정지 클러치 조작 기구(76)가 구비되어 있다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 링크 기구(3)의 하부 링크(3b)에 브래킷(73)이 설치되고, 조작 로드(74)가 상하 슬라이드 가능하게 브래킷(73)에 삽입되어 있고, 조작 로드(74)의 하단부가, 조작축(72)의 암부(72a)에 접속되어 있다. 조작 로드(74)에 있어서의 브래킷(73)의 상측의 부분에, 스프링(75)이 외부 끼움되어 있다.

이상과 같이, 정지 클러치 조작 기구(76)는, 브래킷(73), 조작 로드(74) 및 스프링(75)을 구비하고 있다. 전술한 (승강 조작 레버에 의한 모 식부 장치의 승강 구조)에 기재된 바와 같이, 링크 기구(3)(모 식부 장치)가 승강 조작되면, 정지 클러치 조작 기구(76)에 의해, 정지 클러치(62)가 이하의 설명과 같이 전동 위치 및 차단 위치로 조작된다.

모 식부 장치(5)(센터 플로트(9) 및 사이드 플로트(53, 54))가 논바닥(G)에 접지되는 위치까지, 링크 기구(3)가 하강 조작되면, 조작 로드(74)가 하강 조작됨으로써, 스프링(70)에 의해 시프트 부재(69)(정지 클러치(62))가 전동 위치로 조작된다.

링크 기구(3)가 상승 조작되면, 브래킷(73) 및 스프링(75)이 조작 로드(74)를 따라 상승한다. 스프링(75)의 상단부가 조작 로드(74)의 상단부에 달하고 나서, 링크 기구(3)가 더 상승 조작되면, 모 식부 장치(5)(센터 플로트(9) 및 사이드 플로트(53, 54))가 논바닥(G)으로부터 상측으로 이격되는 것이며, 조작 로드(74)가 브래킷(73) 및 스프링(75)과 함께 상승 조작된다.

이에 의해, 조작축(72)이 회전 조작되고, 스프링(70)에 저항하여 시프트 부재(69)(정지 클러치(62))가 차단 위치로 조작된다.

시프트 부재(69)(정지 클러치(62))가 차단 위치에 달하고 나서, 링크 기구(3)가 더 상승 조작되면, 스프링(75)이 압축되므로, 시프트 부재(69)(정지 클러치(62))가 차단 위치를 초과하도록 조작되는 일은 없다.

(정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)

도 2, 4, 5에 도시하는 바와 같이, 정지 장치(26)에 있어서, 구동축(34)이 정지 입력부(29) 및 축 지지부(30)에 의해, 좌우 방향을 따라 배치되어 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동축(34)의 중앙부에 있어서, 외면부가 단면에서 원형인 스페이서(37)가, 구동축(34)과 일체 회전하도록 구동축(34)에 외부 끼움되어 있다. 스페이서(37)는, 센터 플로트(9)의 전방측에 배치되어 있고, 센터 플로트(9)의 전방부의 좌우 폭과 거의 동일한 횡폭을 구비하고 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 센터 플로트(9)의 전방부에 있어서, 평면에서 보아 센터 플로트(9)의 전방부의 좌우 중앙부(9a)에 대하여, 센터 플로트(9)의 전방부의 우측부(9b) 및 좌측부(9c)가 후방측에 위치하도록, 센터 플로트(9)의 전방부가 평면에서 보아 원호상으로 형성되어 있다.

정지 입력부(29)가 스페이서(37)의 좌측 단부에 설치되어 있고, 정지 입력부(29)가, 구동축(34)에 있어서의 센터 플로트(9)의 전방부의 좌측부(9c)의 전방 부분에 설치되어 있다. 이에 의해, 센터 플로트(9)의 전방부가, 평면에서 보아, 우측의 정지체(35)와 정지 입력부(29)(좌측의 정지체(35))의 사이에 들어간 상태로 되어 있다. 센터 플로트(9)의 전방부가, 측면에서 보아, 정지 입력부(29)(정지체(35))와 중복되는 상태로 되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 정지 입력부(29)에 있어서, 정지 입력부(29)의 전방면부에 비스듬한 상향이고 전향의 보스부(29b)가 구비되어 있다. 보스부(29b)에 입력축(77)이 지지되어 있고, 입력축(77)이 정지 입력부(29)의 전방면부에 비스듬한 상향의 전향으로 지지되어 있다.

도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(71)의 전방부가, 유니버셜 조인트(78)를 통하여, 후차축 케이스(23)의 출력축(60)(도 6 및 도 7 참조)과 접속되어 있다. 정지 전동축(71)의 후방부가, 유니버셜 조인트(79)를 통하여 정지 입력부(29)의 입력축(77)(도 5 참조)에 접속되어 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 정지 입력부(29)의 내부에 있어서, 입력축(77)에 베벨 기어(77a)가 일체적으로 마련되어 있다. 입력축(77)의 베벨 기어(77a)에 대하여, 스페이서(37)에 있어서의 좌측(센터 플로트(9)의 반대측)의 부분에, 베벨 기어(37a)가 연결되어 있다. 입력축(77)의 베벨 기어(77a)와, 스페이서(37)의 베벨 기어(37a)가 맞물려 있다.

(정지 장치의 정지 상태)

전술한 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 후차축 케이스측의 구조)의 기재, 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 정지 클러치(62)가 전동 위치로 조작되면, 후차축 케이스(23)에 있어서, 입력축(45)의 동력이 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a)로부터 베벨 기어(61)를 통하여, 출력축(60)에 전달되는 것이며, 도 2, 4, 5에 도시하는 바와 같이, 출력축(60)으로부터 정지 전동축(71)을 통하여, 정지 장치(26)(정지 입력부(29))의 입력축(77)에 전달된다.

이에 의해, 정지 장치(26)에 있어서, 구동축(34)이 도 1 및 도 4의 반시계 방향으로 회전 구동된다. 구동축(34)과 일체로 정지체(35)가 회전 구동됨으로써, 정지체(35)에 의해 논바닥(G)이 정지되는 것이며, 정지체(35)에 의해 흙이 후방측으로 날리어도, 날려진 흙은 흙받이 커버(36)에 의해 막아진다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 후륜(2)의 후방측에 축 지지부(30)가 위치하고, 정지 장치(26)에 있어서 축 지지부(30)의 부분에 정지체(35)는 마련되어 있지 않지만, 축 지지부(30)의 후방측에 사이드 플로트(53)가 위치하고 있다. 후륜(2)의 통과 부분은, 정지 장치(26)에 의한 정지는 행해지지 않고, 사이드 플로트(53)에 의해 논바닥(G)의 요철이 고르게 된다.

전술한 바와 마찬가지로, 정지 장치(26)에 있어서 스페이서(37)의 부분에, 정지체(35)는 마련되어 있지 않지만, 스페이서(37)의 후방측에 센터 플로트(9)가 위치하고 있다. 스페이서(37)의 부분에서는, 정지 장치(26)에 의한 정지는 행해지지 않고, 센터 플로트(9)에 의해 논바닥(G)의 요철이 고르게 된다.

전항의 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 후차축 케이스측의 구조)에 기재된 바와 같이, 정지 클러치(62)가 차단 위치로 조작되면, 후차축 케이스(23)에 있어서, 입력축(45)으로부터 출력축(60)으로의 동력의 전달이 차단되어, 정지 장치(26)(구동축(34))가 정지된다.

(정지 전동축의 구조)

도 4 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(71)에, 스플라인축(80), 스플라인 통축(81) 및 커버(82)가 구비되어 있다.

스플라인축(80)은, 외면에 스플라인부가 형성되어 있고, 유니버셜 조인트(78)를 통하여 후차축 케이스(23)의 출력축(60)에 접속되어 있다. 스플라인 통축(81)은, 내면에 스플라인부가 형성된 통상이며, 유니버셜 조인트(79)를 통하여 정지 장치(26)(정지 입력부(29))의 입력축(77)에 접속되어 있다.

스플라인축(80)이 스플라인 통축(81)에 삽입되어, 스플라인축(80) 및 스플라인 통축(81)이 서로 슬라이드 가능한 상태로 되어 있다.

커버(82)는, 고무제이며 쟈바라 형상으로 형성되어 신축 가능하다. 커버(82)가 스플라인축(80)과 스플라인 통축(81)의 단부에 걸쳐 설치되어 있고, 커버(82)에 의해, 스플라인축(80)의 스플라인 통축(81)으로의 삽입 부분이 덮여 있다.

도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 기체(11)(모 식부 장치(5))의 좌우 중앙선(CL)에 대하여, 후차축 케이스(23)의 보스부(23a, 23b)(입력축(45), 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a), 출력축(60) 및 정지 클러치(62))가, 평면에서 보아 우측에 배치되어 있다.

좌우 중앙선(CL)에 대하여, 정지 장치(26)(정지 입력부(29))의 입력축(77)이, 평면에서 보아 좌측에 배치되어 있다.

출력축(60)과 입력축(77)에 걸쳐 접속되는 정지 전동축(71)이, 평면에서 보아, 좌우 중앙선(CL)과 비스듬하게 교차하도록 배치되어 있다.

모 식부 장치(5)에 대한 전동축(25)은, 평면에서 보아 좌우 중앙선(CL)과 중복되도록 좌우 중앙선(CL)의 위치에 배치되어 있고, 후차축 케이스(23) 및 정지 전동축(71)의 상측에 배치되어 있다.

(착탈부의 구조)

도 4 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(71)의 스플라인 통축(81)과 정지 장치(26)(정지 입력부(29))의 입력축(77)을 접속 및 분리 가능한 착탈부(83)가 구비되어 있다. 구체적으로는, 착탈부(83)에 의해, 스플라인 통축(81)과 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)를 접속 및 분리할 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 착탈부(83)에, 본체부(84), 조작축(85), 커버(86, 87), 스프링(88) 및 시일 부재(89)가 구비되어 있다.

본체부(84)는, 내면에 스플라인부(84a)가 형성되어 있다. 본체부(84)의 한쪽 단부가 스플라인 통축(81)에 연결되어 있고, 본체부(84)의 다른 쪽 단부에, 고무제의 커버(87)가 설치되어 있다.

조작축(85)의 중간 부분에, 원주 방향을 따라 링상의 오목부(85a)가 형성되어 있다. 본체부(84)의 보스부(84b)에, 조작축(85)이 슬라이드 가능하게 삽입되어 있고, 본체부(84)의 보스부(84b)와 조작축(85)의 사이에, 시일 부재(89)가 설치되어 있다.

본체부(84)의 보스부(84b)로부터 나오는 조작축(85)의 부분에, 조작축(85)을 돌출측으로 가압하는 스프링(88)이 설치되어 있고, 조작축(85)의 돌출 부분 및 스프링(88)이, 고무제의 커버(86)에 의해 덮여 있다.

유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)의 외면에, 스플라인부(79b)와, 스플라인부(79b)의 원주 방향을 따라 링상으로 형성된 오목부(79c)와, 링상의 홈부(79d)가 형성되어 있다.

도 9에 도시하는 상태는, 본체부(84)(착탈부(83))가, 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)로부터 분리된 상태이다.

이 상태에 있어서, 조작축(85)을 누름 조작하여 본체부(84)의 보스부(84b) 내에 압입하고, 조작축(85)의 오목부(85a)를 본체부(84)의 스플라인부(84a)에 위치시켜, 본체부(84)에 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)를 삽입한다.

유니버셜 조인트(79)의 오목부(79c)가, 조작축(85)의 오목부(85a)의 위치에 달하면, 조작축(85)의 누름 조작을 멈추고, 스프링(88)에 의해 조작축(85)을 돌출측으로 슬라이드시켜, 도 8 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 조작축(85)을 유니버셜 조인트(79)의 오목부(79c)에 들어가게 한다. 커버(87)를, 유니버셜 조인트(79)의 홈부(79d)에 끼워넣는다.

이에 의해, 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)가 본체부(84)(착탈부(83))로부터 빠지지 않게 되는 것이며, 스플라인 통축(81)과 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)가 접속된 상태로 된다.

스플라인 통축(81)과 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)를 분리하는 경우에는, 조작축(85)을 누름 조작하여, 조작축(85)의 오목부(85a)를 본체부(84)의 스플라인부(84a)에 위치시켜, 본체부(84)(착탈부(83))로부터 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)를 빼기 조작하면 된다.

정지 장치(26)를 떼어내는 경우 등에, 스플라인 통축(81)과 유니버셜 조인트(79)의 축부(79a)를 분리한다. 이 경우, 정지 전동축(71)이 기체(11)(후차축 케이스(23))측에 남으므로, 와이어나 로프 등(도시하지 않음)에 의해, 정지 전동축(71)을 링크 기구(3)에 현수해 두면 된다.

(정지 장치의 제어계의 구성)

도 11에 도시하는 바와 같이, 모 식부 장치(5)에, 설정 깊이 설정부(90) 및 정지 설정 조작부(91)가 구비되어 있고, 설정 깊이 설정부(90) 및 정지 설정 조작부(91)의 조작 신호가, 제어 장치(40)에 입력되어 있다. 정지 설정 조작부(91)는 인위적으로 누름 조작되는 누름 버튼 형식이며, 설정 깊이 설정부(90)는 인위적으로 회전 조작되는 다이얼 스위치 형식이다.

식부 깊이 레버(56)의 조작 위치를 검출함으로써, 센터 플로트(9)의 모 식부 장치(5)에 대한 지지 위치를 검출하는 조작 위치 센서(92)가 구비되어 있고, 조작 위치 센서(92)의 검출값이 제어 장치(40)에 입력되어 있다.

승강 기어(31)의 각도를 검출함으로써, 정지 장치(26)의 모 식부 장치(5)에 대한 지지 위치를 검출하는 정지 위치 센서(93)가 구비되어 있고, 정지 위치 센서(93)의 검출값이 제어 장치(40)에 입력되어 있다.

(정지 장치의 승강 제어)

도 11에 도시하는 바와 같이, 설정 깊이 설정부(90) 및 정지 설정 조작부(91)의 조작 신호, 조작 위치 센서(92) 및 정지 위치 센서(93)의 검출값에 기초하여, 제어 장치(40)에 의해 이하의 설명과 같이, 전동 모터(33)가 작동 조작되어, 정지 장치(26)가 승강 조작된다.

정지 장치(26)가 논바닥(G)에 접지되는 작업 위치, 및 정지 장치(26)가 논바닥(G)으로부터 크게 상승한 퇴피 위치가 설정되어 있다.

정지 설정 조작부(91)를 누름 조작함으로써, 퇴피 위치의 정지 장치(26)를 작업 위치로 하강시킬 수 있다. 정지 설정 조작부(91)를 누름 조작함으로써, 작업 위치의 정지 장치(26)를 퇴피 위치로 상승시킬 수 있다.

정지 장치(26)가 작업 위치에 위치하고 있는 상태에 있어서, 정지 장치(26)의 정지체(35)가 논바닥(G)으로 조금 들어가 회전함으로써, 논바닥(G)의 정지가 행해진다.

조작 위치 센서(92)에 의해 설정 높이 H1이 검출되고, 정지 위치 센서(93)에 의해 정지 장치(26)의 모 식부 장치(5)에 대한 지지 위치가 검출됨으로써, 정지 장치(26)의 논바닥(G)에 대한 높이가 검출되는 것이며, 정지 장치(26)의 정지체(35)가 논바닥(G)에 들어가는 정지 깊이가 검출된다.

설정 깊이 설정부(90)를 조작함으로써, 설정 정지 깊이를 설정 및 변경할 수 있다. 전술한 바와 같이, 정지 장치(26)의 정지 깊이가 검출됨으로써, 정지 장치(26)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이가 되도록, 정지 장치(26)가 승강 조작된다.

정지 장치(26)는 모 식부 장치(5)(지지 프레임(12))에 지지되어 있으므로, 전항의 (모 식부 장치의 승강 제어)에 기재된 바와 같이, 식부 깊이 레버(56)에 의해 설정 높이 H1이 변경되면(식부 암(8)에 의한 식부 깊이가 변경되면), 정지 장치(26)의 정지 깊이가 변화된다.

식부 깊이 레버(56)에 의해 설정 높이 H1을 낮추면(식부 암(8)에 의한 식부 깊이를 깊게 하면), 설정 높이 H1을 낮춘 만큼, 정지 장치(26)가 모 식부 장치(5)에 대하여 상승 조작된다. 이에 의해, 정지 장치(26)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이로 유지된다.

식부 깊이 레버(56)에 의해 설정 높이 H1을 높이면(식부 암(8)에 의한 식부 깊이를 얕게 하면), 설정 높이 H1을 높인 만큼, 정지 장치(26)가 모 식부 장치(5)에 대하여 하강 조작된다. 이에 의해, 정지 장치(26)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이로 유지된다.

(발명의 실시의 제1 다른 형태)

후차축 케이스(23)에 있어서, 도 6 및 도 7 대신에, 도 12에 도시하는 바와 같이 구성해도 된다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(23)의 보스부(23b)가, 후차축 케이스(23)의 보스부(23a)와 마찬가지로, 수평 방향의 후향으로 형성되어 있고, 출력축(60)이, 후차축 케이스(23)의 보스부(23b)에, 수평 방향의 후향으로 지지되어 있다. 출력축(60)에 베벨 기어(61)가 일체적으로 마련되어 있고, 출력축(60)의 베벨 기어(61)가 후륜 전동축(46)의 베벨 기어(46a)와 맞물려 있다.

출력 케이스(94)가, 후차축 케이스(23)의 보스부(23b)의 후방측에 위치하도록, 출력축(60)에 외부 끼움되어 있다. 출력 케이스(94)의 하부에, 출력축(95)이 수평 방향의 후향으로 지지되어 있고, 출력축(95)이, 입력축(45), 후륜 전동축(46) 및 출력축(60)보다 낮은 위치에, 수평 방향으로 지지되어 있다.

출력 케이스(94)의 내부에 있어서, 출력축(60)에 연결된 전동 기어(96)와, 출력축(95)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전동 기어(97)가 맞물려 있다.

출력 케이스(94)의 내부에 있어서, 출력축(95)과 전동 기어(97)의 사이에, 정지 클러치(62)가 구비되어 있다. 정지 클러치(62)에, 스플라인 구조에 의해 출력축(95)과 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움된 시프트 부재(69), 시프트 부재(69)를 전동 기어(97)측으로 가압하는 스프링(70)이 구비되어 있다.

도 4 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(71)의 전방부가, 유니버셜 조인트(78)를 통하여 출력 케이스(94)의 출력축(95)과 접속되어 있고, 정지 전동축(71)의 후방부가, 유니버셜 조인트(79)를 통하여 정지 입력부(29)의 입력축(77)에 접속되어 있다.

(발명의 실시의 제2 다른 형태)

도 6 및 도 7에 도시하는 후차축 케이스(23)에 있어서, 도 12에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(23)의 보스부(23b)가, 후차축 케이스(23)의 보스부(23a)와 마찬가지로, 수평 방향의 후향으로 형성되도록 구성해도 된다. 이 구조에 따르면, 입력축(45), 후륜 전동축(46) 및 출력축(60)이 동일한 높이로 배치된다.

(발명의 실시의 제3 다른 형태)

도 6 및 도 7에 도시하는 후차축 케이스(23)에 있어서, 도 12에 도시하는 출력 케이스(94) 및 출력축(95), 정지 클러치(62)의 구성을 채용해도 된다.

이 구조에 따르면, 후차축 케이스(23)의 비스듬한 하향이고 후향의 보스부(23b) 및 출력축(60)에 있어서, 출력축(60)에 베벨 기어(61)가 일체적으로 마련되고, 출력축(95) 및 정지 클러치(62)를 구비한 출력 케이스(94)가, 출력축(60)에 외부 끼움된다.

(발명의 실시의 제4 다른 형태)

모 식부 장치(5)에 있어서, 모 적재대(10)의 우측 또는 좌측의 단부를 접어, 모 적재대(10)의 횡폭을 좁게 하는 절첩 기구(도시하지 않음)를 구비하는 경우, 모 적재대(10)의 우측부(정지 장치(26)의 정지 입력부(29)와는 좌우 방향에서 반대측)에, 절첩 기구를 구비하면 된다.

후차축 케이스(23)를 기체(11)에 지지하는 서스펜션 기구에 있어서, 서스펜션 스프링(44)에 추가하여, 댐퍼(쇼크 업소버)(도시하지 않음)를 마련해도 된다. 이 경우, 후차축 케이스(23)의 좌우 중앙부에, 1개의 댐퍼를 마련하도록 하면 된다.

후차축 케이스(23)를 서스펜션 기구에 의해 기체(11)에 지지하는 것이 아니라, 기체(11)의 후방부의 전후 방향의 축심 둘레에, 후차축 케이스(23)를 롤링 가능하게 지지해도 된다.

정지 장치(26)를 모 식부 장치(5)에 지지하는 것이 아니라, 기체(11)나 후차축 케이스(23)로부터 후방측으로 연장 돌출된 링크 기구(도시하지 않음)에, 정지 장치(26)가 지지되도록 구성해도 된다.

제어 밸브(41)와 유압 실린더(4)에 걸친 유압 회로계에, 어큐뮬레이터(도시하지 않음)를 마련해도 된다.

본 발명의 실시 형태에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 이하와 같이 기재하고 있다. 기체(1011)의 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향이 「전」이고, 후진측의 진행 방향이 「후」이다. 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 하여 우측에 상당하는 방향이 「우」이고, 좌측에 상당하는 방향이 「좌」이다.

(승용형 이앙기의 전체 구조)

도 13에 도시하는 바와 같이, 승용형 이앙기는, 우측 및 좌측의 전륜(1001)과, 우측 및 좌측의 후륜(1002)을 구비한 기체(1011)의 후방부에, 링크 기구(1003)가 승강 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출되어 있고, 링크 기구(1003)를 승강 조작하는 유압 실린더(1004)가 구비되어 있다.

링크 기구(1003)의 후방부에 모 식부 장치(1005)(작업 장치에 상당)가 지지되어 있고, 모 식부 장치(1005)의 전방부에 정지 장치(1026)가 지지되어 있다. 기체(1011)에, 운전 좌석(1013) 및 전륜(1001)을 조향 조작하는 조종 핸들(1014)이 구비되어 있다.

(모 식부 장치의 전체 구조)

도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 모 식부 장치(1005)는 지지 프레임(1012), 피드 케이스(1015), 식부 전동 케이스(1006), 회전 케이스(1007), 식부 암(1008), 센터 플로트(1009) 및 사이드 플로트(1053, 1054), 모 적재대(1010) 등을 구비하고 있다.

도 14에 도시하는 바와 같이, 센터 플로트(1009)가, 평면에서 보아 모 식부 장치(1005)의 좌우 중앙부에 지지(배치)되어 있다. 평면에서 보아 센터 플로트(1009)의 우측 및 좌측에, 사이드 플로트(1053, 1054)가 지지(배치)되어 있다.

지지 프레임(1012)은, 단면이 사각 형상인 파이프상이며, 모 식부 장치(1005)의 하부의 전방부에 좌우 방향을 따라 배치되어 있다. 지지 프레임(1012)의 좌우 중앙부에 피드 케이스(1015)가 연결되어 있다.

도 13, 14, 16에 도시하는 바와 같이, 링크 기구(1003)에, 기체(1011)에 상하로 요동 가능하게 지지된 상부 링크(1003a) 및 하부 링크(1003b)와, 상부 링크(1003a) 및 하부 링크(1003b)의 후방부에 접속된 세로 링크(1003c)가 구비되어 있다. 링크 기구(1003)의 세로 링크(1003c)의 하부에, 피드 케이스(1015)가 전후 방향의 축심(P1011) 주위로 롤링 가능하게 연결되어 있고, 모 식부 장치(1005)가, 축심(P1011) 주위로 롤링 가능하게 지지되어 있다.

4개의 식부 전동 케이스(1006)가, 지지 프레임(1012)의 후방면부에 좌우 방향으로 소정 간격을 두고 연결되어, 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 식부 전동 케이스(1006)의 후방부의 우측부 및 좌측부에, 회전 케이스(1007)가 회전 가능하게 지지되어 있고, 회전 케이스(1007)의 양단부에, 한 쌍의 식부 암(1008)이 회전 가능하게 지지되어 있다.

이상의 구성에 의해, 모 적재대(1010)가 좌우로 왕복 횡이송 구동됨에 수반하여, 회전 케이스(1007)가 도 13의 반시계 방향으로 회전 구동되어, 2조의 식부 암(1008)이, 모 적재대(1010)의 하부로부터 교대로 모종(농용 자재에 상당)을 취출하여, 논바닥(G)(도 20 참조)에 식부한다(공급함).

(전륜 및 후륜에 대한 주행 전동계의 구조)

도 13에 도시하는 바와 같이, 기체(1011)의 전방부에, 미션 케이스(1017)가 지지되어 있고, 미션 케이스(1017)의 전방부에 연결된 지지 프레임(1018)에, 엔진(1019)이 지지되어 있다.

미션 케이스(1017)의 좌측의 횡측부에, 정유압 형식의 무단 변속 장치(1020)가 연결되어 있고, 엔진(1019)의 동력이 전동 벨트(1021)를 통하여 무단 변속 장치(1020)에 전달된다. 무단 변속 장치(1020)는, 중립 위치, 전진측 및 후진측으로 무단계로 변속 가능하게 구성되어 있고, 조종 핸들(1014)의 좌측의 횡측에 구비된 변속 레버(1022)에 의해, 무단 변속 장치(1020)를 조작할 수 있다.

무단 변속 장치(1020)의 동력이, 미션 케이스(1017)의 내부의 부변속 장치(도시하지 않음) 및 전륜 디퍼렌셜 기어 장치(도시하지 않음)를 통하여 우측 및 좌측의 전륜(1001)으로 전달된다.

우측 및 좌측의 후륜(1002)을 지지하는 후차축 케이스(1023)가, 기체(1011)의 후방부에 지지되어 있고, 전륜 디퍼렌셜 기어 장치의 직전에서 분기된 동력이, 전동축(1024)을 통하여 후차축 케이스(1023)에 전달된다.

(후차축 케이스의 구조)

도 13에 도시하는 바와 같이, 우측 및 좌측의 상부 링크(1042)가, 기체(1011)의 하부에 상하로 요동 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 우측 및 좌측의 하부 링크(1043)가, 기체(1011)의 하부에 상하로 요동 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출되어 있다.

상부 링크(1042) 및 하부 링크(1043)의 후방부에, 후차축 케이스(1023)가 접속되어 있고, 기체(1011)와 후차축 케이스(1023)에 걸쳐, 래터럴 로드(도시하지 않음)가 접속되어 있다. 기체(1011)와 후차축 케이스(1023)에 걸쳐, 우측 및 좌측의 서스펜션 스프링(1044)이 접속되어 있다. 이상의 구성에 의해, 후차축 케이스(1023)가, 5 링크 형식의 서스펜션 기구에 의해, 기체(1011)의 후방부에 설치되어 있다.

도 14, 16, 18, 19에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(1023)에 있어서, 후차축 케이스(1023)의 전방면부에, 수평 방향의 전향의 보스부(1023a)가 구비되어 있고, 보스부(1023a)에 입력축(1045)이 수평 방향의 전향으로 지지되어 있다. 전동축(1024)(도 13 참조)이 입력축(1045)의 전단부(1045b)에 접속되어, 엔진(1019)의 동력이 입력축(1045)에 전달된다.

도 18 및 도 19에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(1023)의 내부에 좌우 방향을 따라, 후륜 전동축(1046)이 지지되어 있다. 후차축 케이스(1023)의 내부에 있어서, 입력축(1045)에 일체적으로 베벨 기어(1045a)가 마련되고, 후륜 전동축(1046)에 베벨 기어(1046a)가 연결되어 있고, 입력축(1045)의 베벨 기어(1045a)와 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a)가 맞물려 있다.

후륜 전동축(1046)의 우측부 및 좌측부에 사이드 클러치(1047)가 구비되어 있다. 후차축 케이스(1023)의 우측부 및 좌측부에, 전동축(1048) 및 차축(1049)이 구비되어 있고, 차축(1049)에 후륜(1002)이 지지되어 있다. 사이드 클러치(1047)의 전동 기어(1047a)와, 전동축(1048)의 전동 기어(1048a)가 맞물려 있고, 전동축(1048)의 전동 기어(1048b)와, 차축(1049)의 전동 기어(1049a)가 맞물려 있다.

이상의 구성에 의해, 전동축(1024)으로부터 입력축(1045)으로 전달된 동력은, 입력축(1045)의 베벨 기어(1045a), 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a), 후륜 전동축(1046), 사이드 클러치(1047), 전동축(1048) 및 차축(1049)을 통하여, 우측 및 좌측의 후륜(1002)에 전달된다.

(사이드 클러치의 조작계의 구조)

도 18에 도시하는 바와 같이, 사이드 클러치(1047)는, 내장되는 스프링(1047b)에 의해 전동 상태로 가압되어 있다. 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023c)에, 조작축(1050)이 회전 가능하게 지지되어 있고, 전륜(1001)을 조향 조작하는 조향 부재(도시하지 않음)와 조작축(1050)의 암부(1050a)가 연계 부재(1065)에 의해 접속되어 있다.

직진 위치를 사이에 둔 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내에 전륜(1001)이 조향 조작되어 있으면, 사이드 클러치(1047)의 스프링(1047b)에 의해, 우측 및 좌측의 사이드 클러치(1047)가 전동 상태로 조작되고, 우측 및 좌측의 후륜(1002)에 동력이 전달된다.

전륜(1001)이 우측(좌측)의 설정 각도를 초과하여 우측(좌측)으로 조향 조작되면, 우측(좌측)의 연계 부재(1065)가 전륜(1001)의 조향 부재측으로 당김 조작됨으로써, 우측(좌측)의 조작축(1050)이 회전 조작된다.

우측(좌측)의 조작축(1050)이 회전 조작됨으로써, 우측(좌측)의 조작축(1050)의 단부에 의해, 컬러(1064)가 우측(좌측)의 사이드 클러치(1047)측으로 누름 조작되고, 우측(좌측)의 사이드 클러치(1047)의 스프링(1047b)에 저항하여, 우측(좌측)의 사이드 클러치(1047)가 차단 상태로 조작된다. 이에 의해, 좌측(우측)의 후륜(1002)에 동력이 전달되고, 우측(좌측)의 후륜(1002)이 자유 회전하는 상태에서, 우측 선회(좌측 선회)가 행해진다.

전륜(1001)이 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내로 조향 조작되면, 사이드 클러치(1047)의 스프링(1047b)에 의해, 우측(좌측)의 사이드 클러치(1047)가 전동 상태로 조작되어, 우측 및 좌측의 후륜(1002)에 동력이 전달되는 상태로 복귀된다.

(모 식부 장치에 대한 전동계의 구조)

도 13에 도시하는 바와 같이, 미션 케이스(1017)의 내부에, 주간 변속 장치(도시하지 않음) 및 식부 클러치(1038)(도 20 참조)가 구비되어 있다.

미션 케이스(1017)에 있어서, 무단 변속 장치(1020)와 부변속 장치(전술한 (전륜 및 후륜에 대한 주행 전동계의 구조)를 참조)의 사이로부터 분기된 동력이, 주간 변속 장치 및 식부 클러치(1038)를 통하여 전동축(1025)에 전달되고, 전동축(1025)으로부터 피드 케이스(1015)의 내부의 전동 기구(도시하지 않음)에 전달된다.

전동축(1025)의 동력이, 피드 케이스(1015)의 전동 기구로부터, 모 적재대(1010)의 횡이송축(도시하지 않음)으로 전달되는 것이며, 전동축(도시하지 않음)을 통하여 식부 전동 케이스(1006)에 전달되고, 식부 전동 케이스(1006)의 내부의 전동 기구(도시하지 않음)를 통하여 회전 케이스(1007)에 전달된다.

(승강 조작 레버에 의한 모 식부 장치의 승강 구조)

도 13 및 도 20에 도시하는 바와 같이, 운전 좌석(1013)의 우측에, 승강 조작 레버(1039)가 구비되어 있다. 승강 조작 레버(1039)는 상승 위치, 중립 위치, 하강 위치 및 식부 위치로 조작 가능하며, 식부 클러치(1038)와 기계적으로 접속되어 있다.

도 20에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(1040)가 구비되어 있고, 승강 조작 레버(1039)의 조작 위치가 제어 장치(1040)에 입력되어 있다. 유압 실린더(1004)에 작동유를 급배 조작하는 전자기 조작 형식의 제어 밸브(1041)가 구비되어 있고, 제어 장치(1040)에 의해 제어 밸브(1041)가 조작된다.

승강 조작 레버(1039)가 상승 위치, 중립 위치, 하강 위치 및 식부 위치로 조작되면, 제어 밸브(1041) 및 식부 클러치(1038)가, 이하의 설명과 같이 조작된다.

승강 조작 레버(1039)가 상승 위치로 조작되면, 식부 클러치(1038)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(1041)가 상승 위치로 조작되고, 유압 실린더(1004)가 수축 작동하여, 모 식부 장치(1005)가 상승한다.

승강 조작 레버(1039)가 중립 위치로 조작되면, 식부 클러치(1038)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(1041)가 중립 위치로 조작되고, 유압 실린더(1004)가 정지하여, 모 식부 장치(1005)의 승강이 정지된다.

승강 조작 레버(1039)가 하강 위치로 조작되면, 식부 클러치(1038)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(1041)가 하강 위치로 조작되고, 유압 실린더(1004)가 신장 작동하여, 모 식부 장치(1005)가 하강한다.

승강 조작 레버(1039)가 하강 위치로 조작된 상태에서, 센터 플로트(1009)가 논바닥(G)에 접지되면, 후술하는 (모 식부 장치의 승강 제어)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(1005)의 승강 제어가 작동하는 상태로 된다. 이에 의해, 모 식부 장치(1005)가 논바닥(G)으로부터 설정 높이 H1로 유지되도록, 제어 밸브(1041) 및 유압 실린더(1004)가 작동하여, 모 식부 장치(1005)가 자동적으로 승강 조작되는 상태로 된다.

승강 조작 레버(1039)가 식부 위치로 조작되면, 전술한 하강 위치와 마찬가지로, 모 식부 장치(1005)의 승강 제어가 작동하며, 또한 식부 클러치(1038)가 전동 상태로 조작된다.

식부 클러치(1038)가 전동 상태로 조작되면, 모 식부 장치(1005)에 동력이 전달되어, 전술한 (모 식부 장치의 전체 구성)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(1005)가 작동한다.

(모 식부 장치의 승강 제어)

이 승용형 이앙기에서는, 도 20에 도시하는 바와 같이, 모 식부 장치(1005)가 논바닥(G)으로부터 설정 높이 H1로 유지되도록, 유압 실린더(1004)에 의해 링크 기구(1003)를 승강 조작하고, 모 식부 장치(1005)를 승강 조작하여, 식부 암(1008)에 의한 모의 식부 깊이를 설정 깊이로 유지하는 승강 제어 기능이 구비되어 있다. 이하에, 모 식부 장치(1005)의 승강 제어에 대하여 설명한다.

식부 전동 케이스(1006)의 하부에, 지지축(1055)이 좌우 방향의 축심(P1005) 주위로 회전 가능하게 지지되어 있고, 지지축(1055)에 연결된 지지 암(1055a)이 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 센터 플로트(1009) 및 사이드 플로트(1053, 1054)의 후방부가, 지지 암(1055a)의 후방부의 좌우 방향의 축심(P1006) 주위로 상하로 요동 가능하게 지지되어 있다.

식부 깊이 레버(1056)가 지지축(1055)에 연결되어 비스듬한 전방의 상측으로 연장 돌출되어 있고, 지지 프레임(1012)에 연결된 레버 가이드(1057)에, 식부 깊이 레버(1056)가 삽입되어 있다. 식부 깊이 레버(1056)를 레버 가이드(1057)에 걸림 결합시켜 위치 고정함으로써, 모 식부 장치(1005)에 대하여, 축심(P1006)(지지축(1055)의 지지 암(1055a))의 위치가 결정되는 것이며, 설정 높이 H1이 결정된다.

포텐시오미터 형식의 높이 센서(1058)가 지지 프레임(1012)에 지지되어 있고, 높이 센서(1058)의 검출 암(1058a)과, 센터 플로트(1009)의 전방부에 걸쳐, 연계 부재(1059)가 접속되어 있다.

이상의 구성에 의해, 논바닥(G)에 접지 추종되는 센터 플로트(1009)에 대하여, 연계 부재(1059)를 통하여 높이 센서(1058)에 의해, 논바닥(G)(센터 플로트(1009))으로부터 모 식부 장치(1005)까지의 높이가 검출되어, 높이 센서(1058)의 검출값이 제어 장치(1040)에 입력된다.

높이 센서(1058)의 검출값에 기초하여, 제어 장치(1040)에 의해 제어 밸브(1041)가 조작되고, 유압 실린더(1004)가 신축 작동하여, 모 식부 장치(1005)가 논바닥(G)으로부터 설정 높이 H1로 유지되도록, 모 식부 장치(1005)가 승강 조작된다. 이에 의해, 식부 암(1008)에 의한 모의 식부 깊이가, 설정 높이 H1에 대응하는 설정 깊이로 유지된다.

식부 깊이 레버(1056)를 조작하여, 축심(P1006)(지지축(1055)의 지지 암(1055a))의 위치를 변경함으로써, 설정 높이 H1을 변경할 수 있다.

이에 의해, 변경된 설정 높이 H1로 유지되도록, 모 식부 장치(1005)가 승강 조작되는 것이며, 식부 암(1008)에 의한 모의 식부 깊이(설정 깊이)를 변경할 수 있다.

(정지 장치의 전체 구조)

도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 정지 장치(1026)에 있어서, 좌우 방향을 따라 배치된 구동축(1034), 구동축(1034)에 설치되어 구동축(1034)과 일체로 회전 구동됨으로써 논바닥(G)을 정지하는 정지체(1035), 구동축(1034)을 회전 가능하게 지지하는 정지 입력부(1029) 및 축 지지부(1030), 흙받이 커버(1036) 및 스페이서(1037) 등이 구비되어 있다.

후술하는 (정지 장치의 지지 구조)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(1005)에 있어서, 정지 장치(1026)가 지지 프레임(1012)에 이하의 설명과 같이 지지되어 있고, 정지 장치(1026)가, 도 13에 도시하는 바와 같이, 측면에서 보아 모 식부 장치(1005)와 후차축 케이스(1023)(후륜(1002))의 사이에 배치되어 있다.

(정지 장치의 지지 구조)

도 14, 15, 16에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(1012)의 전방면부에, 브래킷(1027)이 연결되어 전방측으로 연장 돌출되어 있다. 환 파이프상의 지지축(1028)이, 좌우 방향의 축심(P1001) 주위로 회전 가능하게 브래킷(1027)에 지지되어 있고, 지지축(1028)이 지지 프레임(1012)을 따라 배치되어 있다.

지지축(1028)에, 3개의 지지 암(1028a)이 연결되어 전방측으로 연장 돌출되어 있다. 지지축(1028)의 지지 암(1028a)의 전단부에, 정지 입력부(1029) 및 축 지지부(1030)의 암부(1029a, 1030a)가, 좌우 방향의 축심(P1002) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다.

브래킷(1027)의 좌우 방향의 축심(P1003) 주위로, 지지 암(1066)이 상하로 요동 가능하게 지지되고, 지지 암(1066)의 전단부에, 축 지지부(1030)의 암부(1030a)가, 좌우 방향의 축심(P1004) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다.

이상의 구조에 의해, 브래킷(1027), 지지축(1028) 및 지지축(1028)의 지지 암(1028a) 및 지지 암(1066) 등을 구비한 지지 기구(1051)가, 지지 프레임(1012)에 지지되어 있다.

정지 장치(1026)(정지 입력부(1029) 및 축 지지부(1030))가, 지지 기구(1051)를 통하여 지지 프레임(1012)에 지지되어 있고, 후술하는 (정지 장치의 승강 구조)에 기재된 바와 같이, 지지축(1028)(지지 암(1028a))을 축심(P1001) 주위로 회전 조작(요동 조작)함으로써, 정지 장치(1026)를 모 식부 장치(1005)(지지 프레임(1012))에 대하여 승강 조작할 수 있다.

(정지 장치의 승강 구조)

도 14, 15, 17에 도시하는 바와 같이, 지지 프레임(1012)에 있어서, 지지축(1028)의 중앙의 지지 암(1028a)의 부근에, 지지 부재(1016)가 연결되어 상측으로 연장 돌출되어 있다. 지지 부재(1016)의 브래킷(1016a)의 축심(P1003) 주위로, 측면에서 보아 부채 형상의 승강 기어(1031)가 상하 요동 가능하게 지지되어 있다.

정지 입력부(1029)의 암부(1029a)의 상부에, 승강 기어(1031)의 전단부가, 축심(P1004) 주위로 요동 가능하게 접속되어 있다. 지지 부재(1016)에, 기어 케이스(1032) 및 전동 모터(1033)가 지지되어 있고, 기어 케이스(1032)의 피니언 기어(1032a)가 승강 기어(1031)에 맞물려 있다. 지지 부재(1016)의 상부와 정지 입력부(1029)에 걸쳐 스프링(1063)이 접속되어 있고, 스프링(1063)에 의해 정지 장치(1026)가 상승측으로 가압되어 있다.

이상의 구조에 의해, 승강 기어(1031), 기어 케이스(1032)(피니언 기어(1032a)) 및 전동 모터(1033) 등을 구비한 승강 기구(1052)가, 지지 프레임(1012)에 마련되어 있다.

승강 기구(1052)에 있어서, 전동 모터(1033)에 의해 기어 케이스(1032)의 피니언 기어(1032a)가 회전 구동됨으로써, 승강 기어(1031)가 축심(P1003) 주위로 상하로 요동 조작되고, 정지 입력부(1029)를 통하여 지지축(1028)의 지지 암(1028a)이 상하로 요동 조작되어, 정지 장치(1026)의 위치가 상하로 변경된다.

도 16, 18, 19에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(1023)에 있어서, 후차축 케이스(1023)의 후방면부에 비스듬한 하향이고 후향의 보스부(1023b)가 구비되어 있다. 보스부(1023b)에 출력축(1060)이 지지되어 있고, 출력축(1060)이 후차축 케이스(1023)의 후방면부에 비스듬한 하향의 후향으로 지지되어 있다.

후차축 케이스(1023)(보스부(1023b))의 내부에 있어서, 출력축(1060)에 베벨 기어(1061)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a)와 출력축(1060)의 베벨 기어(1061)가 맞물려 있다.

후차축 케이스(1023)(보스부(1023b))의 내부에 있어서, 출력축(1060)과 베벨 기어(1061)의 사이에, 정지 클러치(1062)가 구비되어 있다. 정지 클러치(1062)에, 스플라인 구조에 의해 출력축(1060)과 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움된 시프트 부재(1069)와, 시프트 부재(1069)를 베벨 기어(1061)측으로 가압하는 스프링(1070)이 구비되어 있다.

도 18 및 도 19에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(1023)의 전방면부에 있어서, 입력축(1045)(후차축 케이스(1023)의 보스부(1023a))이, 수평 방향의 전향으로 구비되어 있다. 후차축 케이스(1023)의 후방면부에 있어서, 출력축(1060)(후차축 케이스(1023)의 보스부(1023b))이, 비스듬한 하향의 후향으로 지지되어 있다. 이에 의해, 출력축(1060)의 후단부(1060a)가, 입력축(1045)의 전단부(1045b)보다 낮은 위치에 배치되어 있다.

엔진(1019)의 동력이, 전동축(1024)(도 13 참조)을 통하여 입력축(1045)에 전달되고, 입력축(1045)의 베벨 기어(1045a) 및 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a)를 통하여, 후륜 전동축(1046)에 전달되어, 후륜(1002)에 전달된다.

입력축(1045)에 전달된 동력이, 입력축(1045)의 베벨 기어(1045a) 및 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a)를 통하여, 출력축(1060)의 베벨 기어(1061)(정지 클러치(1062))에 직접 전달되고 있다.

정지 클러치(1062)에 있어서, 시프트 부재(1069)를 스프링(1070)에 의해 베벨 기어(1061)에 맞물리는 전동 위치로 조작하면, 입력축(1045)의 동력이, 입력축(1045)의 베벨 기어(1045a) 및 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a)를 통하여, 출력축(1060)(베벨 기어(1061) 및 정지 클러치(1062))에 직접 전달된다.

출력축(1060)에 전달된 동력이, 후술하는 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)에 기재되어 있는 바와 같이, 정지 전동축(1071)을 통하여, 정지 장치(1026)(정지 입력부(1029)의 정지 입력축(1077))에 전달된다.

정지 클러치(1062)에 있어서, 시프트 부재(1069)를 스프링(1070)에 저항하여 베벨 기어(1061)로부터 이격되는 차단 위치로 조작하면, 입력축(1045)으로부터 출력축(1060)으로의 동력의 전달이 차단된다.

(정지 클러치의 조작계의 구조)

도 16 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 정지 클러치(1062)에 있어서, 시프트 부재(1069)를 스프링(1070)에 저항하여 차단 위치로 조작하는 축상의 조작부(1072)가, 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023c)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 링크 기구(1003)의 하부 링크(1003b)와 조작부(1072)에 걸쳐, 정지 클러치 조작 기구(1076)가 접속되어 있다.

도 16에 도시하는 바와 같이, 링크 기구(1003)의 하부 링크(1003b)에 브래킷(1073)이 설치되고, 조작 로드(1074)가 상하 슬라이드 가능하게 브래킷(1073)에 삽입되어 있고, 조작 로드(1074)의 하단부가, 조작부(1072)의 암부(1072a)에 접속되어 있다. 조작 로드(1074)에 있어서의 브래킷(1073)의 상측의 부분에, 스프링(1075)이 외부 끼움되어 있다.

이상과 같이, 정지 클러치 조작 기구(1076)는, 브래킷(1073), 조작 로드(1074) 및 스프링(1075)을 구비하고 있다. 전술한 (승강 조작 레버에 의한 모 식부 장치의 승강 구조)에 기재된 바와 같이, 링크 기구(1003)(모 식부 장치(1005))가 승강 조작되면, 정지 클러치 조작 기구(1076)에 의해, 정지 클러치(1062)가 이하의 설명과 같이 전동 위치 및 차단 위치로 조작된다.

모 식부 장치(1005)(센터 플로트(1009) 및 사이드 플로트(1053, 1054))가 논바닥(G)에 접지되는 위치까지, 링크 기구(1003)가 하강 조작되면, 조작 로드(1074)가 하강 조작됨으로써, 스프링(1070)에 의해 시프트 부재(1069)(정지 클러치(1062))가 전동 위치로 조작된다.

링크 기구(1003)가 상승 조작되면, 브래킷(1073) 및 스프링(1075)이 조작 로드(1074)를 따라 상승한다. 스프링(1075)의 상단부가 조작 로드(1074)의 상단부에 달하고 나서, 링크 기구(1003)가 더 상승 조작되면, 모 식부 장치(1005)(센터 플로트(1009) 및 사이드 플로트(1053, 1054))가 논바닥(G)으로부터 상측으로 이격되는 것이며, 조작 로드(1074)가 브래킷(1073) 및 스프링(1075)과 함께 상승 조작된다.

이에 의해, 조작부(1072)가 회전 조작되고, 스프링(1070)에 저항하여 시프트 부재(1069)(정지 클러치(1062))가 차단 위치로 조작된다.

시프트 부재(1069)(정지 클러치(1062))가 차단 위치에 달하고 나서, 링크 기구(1003)가 더 상승 조작되면, 스프링(1075)이 압축되는 것이며, 시프트 부재(1069)(정지 클러치(1062))가 차단 위치를 초과하도록 조작되는 일은 없다.

예를 들어 모 식부 장치(1005) 및 정지 장치(1026)가 크게 상승 조작된 상태에서, 정지 클러치(1062)가 전동 위치로 조작되면, 후술하는 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)에 기재된 유니버셜 조인트(1078, 1079)가 크게 굴곡된 상태에서, 정지 전동축(1071) 및 유니버셜 조인트(1078, 1079)가 회전 구동되므로, 유니버셜 조인트(1078, 1079)에 큰 부하가 걸린다.

이에 비해 전술한 바와 같이, 링크 기구(1003)가 상승 조작됨에 수반하여 정지 클러치(1062)가 차단 위치로 조작되도록 구성됨으로써, 유니버셜 조인트(1078, 1079)에 큰 부하가 걸리는 상태를 피할 수 있다.

(정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)

도 14, 16, 17에 도시하는 바와 같이, 정지 장치(1026)에 있어서, 구동축(1034)이, 좌우 방향을 따라 배치되어, 정지 입력부(1029) 및 축 지지부(1030)에 의해, 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동축(1034)의 중앙부에 있어서, 외면부가 단면에서 원형인 스페이서(1037)가, 구동축(1034)과 일체 회전하도록 구동축(1034)에 외부 끼움되어 있다. 스페이서(1037)는, 센터 플로트(1009)의 전방측에 배치되어 있고, 센터 플로트(1009)의 전방부의 좌우 폭과 거의 동일한 횡폭을 구비하고 있다.

도 17에 도시하는 바와 같이, 센터 플로트(1009)의 전방부에 있어서, 평면에서 보아 센터 플로트(1009)의 전방부의 좌우 중앙부(1009a)에 대하여, 센터 플로트(1009)의 전방부의 우측부(1009b) 및 좌측부(1009c)가 후방측에 위치하도록, 센터 플로트(1009)의 전방부가 평면에서 보아 원호상으로 형성되어 있다.

정지 입력부(1029)가 스페이서(1037)의 좌측 단부에 설치되어 있고, 정지 입력부(1029)가, 구동축(1034)에 있어서의 센터 플로트(1009)의 전방부의 좌측부(1009c)의 전방 부분에 설치되어 있다. 이에 의해, 센터 플로트(1009)의 전방부가, 평면에서 보아, 우측의 정지체(1035)와 정지 입력부(1029)(좌측의 정지체(1035))의 사이에 들어간 상태로 되어 있다. 센터 플로트(1009)의 전방부가, 측면에서 보아, 정지 입력부(1029)(정지체(1035))와 중복되는 상태로 되어 있다.

도 16 및 도 17에 도시하는 바와 같이, 정지 입력부(1029)에 있어서, 정지 입력부(1029)의 전방면부에 비스듬한 상향이고 전향의 보스부(1029b)가 구비되어 있다. 보스부(1029b)에 정지 입력축(1077)이 지지되어 있고, 정지 입력축(1077)이 정지 입력부(1029)의 전방면부에 비스듬한 상향의 전향으로 지지되어 있다.

도 14 및 도 16에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(1071)의 전방부가, 유니버셜 조인트(1078)를 통하여, 후차축 케이스(1023)의 출력축(1060)의 후단부(1060a)(도 18 및 도 19 참조)에 접속되어 있다. 정지 전동축(1071)의 후방부가, 유니버셜 조인트(1079)를 통하여 정지 입력부(1029)의 정지 입력축(1077)(도 17 참조)에 접속되어 있다.

도 17에 도시하는 바와 같이, 정지 입력부(1029)의 내부에 있어서, 정지 입력축(1077)에 베벨 기어(1077a)가 일체적으로 마련되어 있다. 정지 입력축(1077)의 베벨 기어(1077a)에 대하여, 스페이서(1037)에 있어서의 좌측(센터 플로트(1009)의 반대측)의 부분에, 베벨 기어(1037a)가 연결되어 있다. 정지 입력축(1077)의 베벨 기어(1077a)와, 스페이서(1037)의 베벨 기어(1037a)가 맞물려 있다.

(정지 장치의 정지 상태)

전술한 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 후차축 케이스측의 구조)의 기재, 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 정지 클러치(1062)가 전동 위치로 조작되면, 도 14, 16, 17에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(1023)의 출력축(1060)의 동력이, 정지 전동축(1071)을 통하여, 정지 장치(1026)(정지 입력부(1029))의 정지 입력축(1077)에 전달된다.

이에 의해, 정지 장치(1026)에 있어서, 구동축(1034)이 도 13 및 도 16의 반시계 방향으로 회전 구동된다. 구동축(1034)과 일체로 정지체(1035)가 회전 구동됨으로써, 정지체(1035)에 의해 논바닥(G)이 정지되는 것이며, 정지체(1035)에 의해 흙이 후방측으로 날리어도, 날려진 흙은 흙받이 커버(1036)에 의해 막아진다.

도 14에 도시하는 바와 같이, 후륜(1002)의 후방측에 축 지지부(1030)가 위치하고, 정지 장치(1026)에 있어서 축 지지부(1030)의 부분에 정지체(1035)는 마련되어 있지 않지만, 축 지지부(1030)의 후방측에 사이드 플로트(1053)가 위치하고 있다. 후륜(1002)의 통과 부분은, 정지 장치(1026)에 의한 정지는 행해지지 않고, 사이드 플로트(1053)에 의해 논바닥(G)의 요철이 고르게 된다.

전술한 바와 마찬가지로, 정지 장치(1026)에 있어서 스페이서(1037)의 부분에, 정지체(1035)는 마련되어 있지 않지만, 스페이서(1037)의 후방측에 센터 플로트(1009)가 위치하고 있다. 스페이서(1037)의 부분에서는, 정지 장치(1026)에 의한 정지는 행해지지 않고, 센터 플로트(1009)에 의해 논바닥(G)의 요철이 고르게 된다.

전항의 (정지 장치에 대한 전동계에 있어서의 후차축 케이스측의 구조)에 기재된 바와 같이, 정지 클러치(1062)가 차단 위치로 조작되면, 후차축 케이스(1023)에 있어서, 입력축(1045)으로부터 출력축(1060)으로의 동력의 전달이 차단되어, 정지 장치(1026)(구동축(1034))가 정지된다.

(정지 전동축의 구조)

도 14 및 도 16에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(1071)에, 스플라인축(1080), 스플라인 통축(1081) 및 커버(1082)가 구비되어 있다.

스플라인축(1080)은, 외면에 스플라인부가 형성되어 있고, 유니버셜 조인트(1078)를 통하여 후차축 케이스(1023)의 출력축(1060)의 후단부(1060a)에 접속되어 있다. 스플라인 통축(1081)은, 내면에 스플라인부가 형성된 통상이며, 유니버셜 조인트(1079)를 통하여 정지 장치(1026)(정지 입력부(1029))의 정지 입력축(1077)에 접속되어 있다.

스플라인축(1080)이 스플라인 통축(1081)에 삽입되어, 스플라인축(1080) 및 스플라인 통축(1081)이 서로 슬라이드 가능한 상태로 되어 있다.

커버(1082)는, 고무제이며 쟈바라 형상으로 형성되어 신축 가능하다. 커버(1082)가 스플라인축(1080)과 스플라인 통축(1081)의 단부에 걸쳐 설치되어 있고, 커버(1082)에 의해, 스플라인축(1080)의 스플라인 통축(1081)으로의 삽입 부분이 덮여 있다.

도 14 및 도 17에 도시하는 바와 같이, 기체(1011)(모 식부 장치(1005))의 좌우 중앙선(CL)에 대하여, 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023a, 1023b)(입력축(1045), 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a), 출력축(1060) 및 정지 클러치(1062))가, 평면에서 보아 우측에 배치되어 있다.

좌우 중앙선(CL)에 대하여, 정지 장치(1026)(정지 입력부(1029))의 정지 입력축(1077)이, 평면에서 보아 좌측에 배치되어 있다.

출력축(1060)과 정지 입력축(1077)에 걸쳐 접속되는 정지 전동축(1071)이, 평면에서 보아, 좌우 중앙선(CL)과 비스듬하게 교차하도록 배치되어 있다.

모 식부 장치(1005)에 대한 전동축(1025)(도 13 참조)은, 평면에서 보아 좌우 중앙선(CL)과 중복되도록 좌우 중앙선(CL)의 위치에 배치되어 있고, 후차축 케이스(1023) 및 정지 전동축(1071)의 상측에 배치되어 있다.

(정지 장치의 제어계의 구성)

도 20에 도시하는 바와 같이, 모 식부 장치(1005)에, 설정 깊이 설정부(1067) 및 정지 설정 조작부(1068)가 구비되어 있고, 설정 깊이 설정부(1067) 및 정지 설정 조작부(1068)의 조작 신호가, 제어 장치(1040)에 입력되어 있다. 정지 설정 조작부(1068)는 인위적으로 누름 조작되는 누름 버튼 형식이며, 설정 깊이 설정부(1067)는 인위적으로 회전 조작되는 다이얼 스위치 형식이다.

식부 깊이 레버(1056)의 조작 위치를 검출함으로써, 센터 플로트(1009)의 모 식부 장치(1005)에 대한 지지 위치를 검출하는 조작 위치 센서(1083)가 구비되어 있고, 조작 위치 센서(1083)의 검출값이 제어 장치(1040)에 입력되어 있다.

승강 기어(1031)의 각도를 검출함으로써, 정지 장치(1026)의 모 식부 장치(1005)에 대한 지지 위치를 검출하는 정지 위치 센서(1084)가 구비되어 있고, 정지 위치 센서(1084)의 검출값이 제어 장치(1040)에 입력되어 있다.

(정지 장치의 승강 제어)

도 20에 도시하는 바와 같이, 설정 깊이 설정부(1067) 및 정지 설정 조작부(1068)의 조작 신호, 조작 위치 센서(1083) 및 정지 위치 센서(1084)의 검출값에 기초하여, 제어 장치(1040)에 의해 이하의 설명과 같이, 전동 모터(1033)가 작동 조작되어, 정지 장치(1026)가 승강 조작된다.

정지 장치(1026)가 논바닥(G)에 접지되는 작업 위치, 및 정지 장치(1026)가 논바닥(G)으로부터 크게 상승한 퇴피 위치가 설정되어 있다.

정지 설정 조작부(1068)를 누름 조작함으로써, 퇴피 위치의 정지 장치(1026)를 작업 위치로 하강시킬 수 있다. 정지 설정 조작부(1068)를 누름 조작함으로써, 작업 위치의 정지 장치(1026)를 퇴피 위치로 상승시킬 수 있다.

정지 장치(1026)가 작업 위치에 위치하고 있는 상태에 있어서, 정지 장치(1026)의 정지체(1035)가 논바닥(G)으로 조금 들어가 회전함으로써, 논바닥(G)의 정지가 행해진다.

조작 위치 센서(1083)에 의해 설정 높이 H1이 검출되고, 정지 위치 센서(1084)에 의해 정지 장치(1026)의 모 식부 장치(1005)에 대한 지지 위치가 검출됨으로써, 정지 장치(1026)의 논바닥(G)에 대한 높이가 검출되는 것이며, 정지 장치(1026)의 정지체(1035)가 논바닥(G)에 들어가는 정지 깊이가 검출된다.

설정 깊이 설정부(1067)를 조작함으로써, 설정 정지 깊이를 설정 및 변경할 수 있다. 전술한 바와 같이, 정지 장치(1026)의 정지 깊이가 검출됨으로써, 정지 장치(1026)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이가 되도록, 정지 장치(1026)가 승강 조작된다.

정지 장치(1026)는 모 식부 장치(1005)(지지 프레임(1012))에 지지되어 있으므로, 전술한 (모 식부 장치의 승강 제어)에 기재된 바와 같이, 식부 깊이 레버(1056)에 의해 설정 높이 H1이 변경되면(식부 암(1008)에 의한 식부 깊이가 변경되면), 정지 장치(1026)의 정지 깊이가 변화된다.

식부 깊이 레버(1056)에 의해 설정 높이 H1을 낮추면(식부 암(1008)에 의한 식부 깊이를 깊게 하면), 설정 높이 H1을 낮춘 만큼, 정지 장치(1026)가 모 식부 장치(1005)에 대하여 상승 조작된다. 이에 의해, 정지 장치(1026)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이로 유지된다.

식부 깊이 레버(1056)에 의해 설정 높이 H1을 높이면(식부 암(1008)에 의한 식부 깊이를 얕게 하면), 설정 높이 H1을 높인 만큼, 정지 장치(1026)가 모 식부 장치(1005)에 대하여 하강 조작된다. 이에 의해, 정지 장치(1026)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이로 유지된다.

(발명의 실시의 제5 다른 형태)

후차축 케이스(1023)에 있어서, 도 18 및 도 19에 도시하는 구조 대신에, 도 21에 도시하는 바와 같이 구성해도 된다.

도 21에 도시하는 바와 같이, 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023b)가, 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023a)와 마찬가지로, 수평 방향의 후향으로 형성되어 있고, 출력축(1060)이, 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023b)에, 수평 방향의 후향으로 지지되어 있다. 출력축(1060)에 베벨 기어(1061)가 일체적으로 마련되어 있고, 출력축(1060)의 베벨 기어(1061)가 후륜 전동축(1046)의 베벨 기어(1046a)와 맞물려 있다.

출력 케이스(1085)가, 후차축 케이스(1023)의 보스부(1023b)의 후방측에 위치하도록, 출력축(1060)에 외부 끼움되어 있다. 출력 케이스(1085)의 하부에, 출력축(1086)이 수평 방향의 후향으로 지지되어 있고, 출력축(1086)의 전체가, 입력축(1045), 후륜 전동축(1046) 및 출력축(1060)보다 낮은 위치에, 수평 방향으로 후향으로 지지되어 있다(출력축(1086)의 후단부(1086a)가 입력축(1045)의 전단부(1045b)보다 낮은 위치에 배치된 상태에 상당).

출력 케이스(1085)의 내부에 있어서, 출력축(1060)에 연결된 전동 기어(1087)(전동 기구에 상당)와, 출력축(1095)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전동 기어(1088)(전동 기구에 상당)가 맞물려 있다.

이 경우, 전동 기어(1087, 1088) 대신에, 전동 체인(도시하지 않음)을 전동 기구로서 사용해도 된다.

출력 케이스(1085)의 내부에 있어서, 출력축(1086)과 전동 기어(1088)의 사이에, 정지 클러치(1062)가 구비되어 있다. 정지 클러치(1062)에, 스플라인 구조에 의해 출력축(1086)과 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움된 시프트 부재(1069)와, 시프트 부재(1069)를 전동 기어(1097)측으로 가압하는 스프링(1070)이 구비되어 있다.

도 14 및 도 16에 도시하는 바와 같이, 정지 전동축(1071)의 전방부가, 유니버셜 조인트(1078)를 통하여 출력 케이스(1085)의 출력축(1086)의 후단부(1086a)에 접속되어 있고, 정지 전동축(1071)의 후방부가, 유니버셜 조인트(1079)를 통하여 정지 장치(1026)(정지 입력부(1029))의 정지 입력축(1077)에 접속되어 있다.

(발명의 실시의 제6 다른 형태)

도 18 및 도 19에 도시하는 후차축 케이스(1023)에 있어서, 도 21에 도시하는 출력 케이스(1085) 및 출력축(1086), 정지 클러치(1062)의 구성을 채용해도 된다.

이 구조에 따르면, 후차축 케이스(1023)의 비스듬한 하향이고 후향의 보스부(1023b) 및 출력축(1060)에 있어서, 출력축(1060)에 베벨 기어(1061)가 일체적으로 마련되고, 출력축(1086) 및 정지 클러치(1062)를 구비한 출력 케이스(1085)가, 출력축(1060)에 외부 끼움된다.

(발명의 실시의 제7 다른 형태)

정지 클러치(1062)를, 후차축 케이스(1023)가 아니라, 정지 장치(1026)(정지 입력부(1029))에 구비해도 된다.

링크 기구(1003)의 상부 링크(1003a) 또는 세로 링크(1003c)와, 정지 클러치(1062)의 조작부(1072)에 걸쳐, 정지 클러치 조작 기구(1076)를 접속해도 된다.

(발명의 실시의 제8 다른 형태)

후차축 케이스(1023)를 서스펜션 기구에 의해 기체(1011)에 지지하는 것이 아니라, 기체(1011)의 후방부의 전후 방향의 축심 둘레에, 후차축 케이스(1023)를 롤링 가능하게 지지해도 된다.

정지 장치(1026)를 모 식부 장치(1005)에 지지하는 것이 아니라, 기체(1011)나 후차축 케이스(1023)로부터 후방측으로 연장 돌출된 링크 기구(도시하지 않음)에 정지 장치(1026)를 지지하고, 정지 장치(1026)를 모 식부 장치(1005)와는 별도로 독립적으로 승강 조작할 수 있도록 구성해도 된다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 22에는, 본 발명의 실시 형태에 있어서, 작업기의 일례인 승용형 이앙기가 나타나 있다. 이 실시 형태에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 이하와 같이 기재하고 있다. 기체(2011)의 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향이 「전」이며, 후진측의 진행 방향이 「후」이다. 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 하여 우측에 상당하는 방향이 「우」이며, 좌측에 상당하는 방향이 「좌」이다.

(승용형 이앙기의 전체 구조)

도 22에 도시한 바와 같이, 승용형 이앙기는, 우측 및 좌측의 전륜(2001)과, 우측 및 좌측의 후륜(2002)을 구비한 기체(2011)의 후방부에, 링크 기구(2003)가 후방측으로 연장 돌출되어 있으며, 링크 기구(2003)를 승강 조작하는 유압 실린더(2004)가 구비되어 있다.

링크 기구(2003)의 후방부에 모 식부 장치(2005)(작업 장치의 일례)가 지지되어 있고, 모 식부 장치(2005)의 전방측에 정지 장치(2026)가 지지되어 있다. 기체(2011)에, 운전 좌석(2013) 및 전륜(2001)을 조향 조작하는 조종 핸들(2014)이 구비되어 있다.

(모 식부 장치의 전체 구조)

도 22 및 도 23에 도시한 바와 같이, 모 식부 장치(2005)는 지지 프레임(2012), 피드 케이스(2015), 식부 전동 케이스(2006), 회전 케이스(2007), 식부암(2008), 센터 플로트(2009) 및 사이드 플로트(2053, 2054), 모 적재대(2010) 등을 구비하고 있다.

도 23에 도시한 바와 같이, 센터 플로트(2009)가 평면에서 보아 모 식부 장치(2005)의 좌우 중앙부에 지지(배치)되어 있다. 평면에서 보아 센터 플로트(2009)의 우측 및 좌측에, 사이드 플로트(2053, 2054)가 지지(배치)되어 있다.

지지 프레임(2012)은 단면이 사각형인 파이프재로 이루어지고, 모 식부 장치(2005)의 하부의 전방부에 좌우 방향을 따라서 배치되어 있다. 지지 프레임(2012)의 좌우 중앙부에 피드 케이스(2015)가 연결되어 있다.

도 22, 23, 25에 나타내는 바와 같이, 링크 기구(2003)에, 기체(2011)에 상하로 요동 가능하게 지지된 톱 링크(2003a) 및 로어 링크(2003b), 톱 링크(2003a) 및 로어 링크(2003b)의 후방부에 접속된 세로 링크(2003c)가 구비되어 있다. 이에 의해 링크 기구(2003)는 측면에서 보아 평행사변형이 되고, 링크 기구(2003)의 세로 링크(2003c)의 하부에, 피드 케이스(2015)가 전후 방향의 롤링 축심(P2011)을 중심으로 롤링 가능하게 연결되어 있고, 모 식부 장치(2005)가 롤링 축심(P2011)을 중심으로 롤링 가능하게 지지되어 있다.

4개의 식부 전동 케이스(2006)가, 지지 프레임(2012)의 후방면부에 좌우 방향으로 소정 간격으로, 후방측으로 연장 돌출되는 형태로 연결되어 있다. 식부 전동 케이스(2006)의 후방부의 우측부 및 좌측부에, 회전 케이스(2007)가 회전 가능하게 지지되어 있고, 회전 케이스(2007)의 양단부에, 한 쌍의 식부암(2008)이 회전 가능하게 지지되어 있다.

피드 케이스(2015)는, 기체(2011)로부터 작업 전동축(2025)을 통해 전달되는 구동력에 의해, 모 적재대(2010)를 좌우로 왕복 이동시킴과 함께, 이 왕복 작동에 연동되어 회전 케이스(2007)를 회전시킨다.

이 작동에 의해, 모 적재대(2010)의 좌우로의 왕복 이동에 수반하여, 회전 케이스(2007)가 도 22에서 반시계 방향으로 구동 회전하고, 이 구동 회전에 의해 2조의 식부암(2008)이, 모 적재대(2010)의 하부로부터 모를 취출하여 논바닥(G)(도 33 참조)에 식부하는(공급하는) 작동이 실현한다.

(전륜 및 후륜으로의 주행 전동계의 구조)

도 22에 도시한 바와 같이, 기체(2011)의 전방부에, 미션 케이스(2017)가 지지되어 있고, 미션 케이스(2017)의 전방부에 연결된 전방부 프레임(2018)에, 엔진(2019)이 지지되어 있다.

미션 케이스(2017)의 좌측의 횡측부에, 정유압 형식의 무단 변속 장치(2020)가 연결되어 있고, 엔진(2019)의 동력이 전동 벨트(2021)를 통해 무단 변속 장치(2020)에 전달된다. 무단 변속 장치(2020)는 중립 위치, 전진측 및 후진측으로 무단계로 변속 가능하도록 구성되어 있다. 이 무단 변속 장치(2020)는, 조종 핸들(2014)의 좌측의 횡측에 구비된 변속 레버(2022)에 의해 변속 조작 가능하도록 구성되어 있다.

무단 변속 장치(2020)의 동력이, 미션 케이스(2017)의 내부의 부변속 장치(도시하지 않음) 및 전륜 디퍼런셜 장치(도시하지 않음)를 통해 우측 및 좌측의 전륜(2001)에 전달된다. 또한, 우측 및 좌측의 후륜(2002)을 지지하는 후방 차축 케이스(2023)가 기체(2011)의 후방부에 지지되고, 전륜 디퍼런셜 장치의 직전으로부터 분기된 구동력이, 주행 전동축(2024)을 통해 후방 차축 케이스(2023)에 전달된다.

(후방 차축 케이스의 구조)

도 22에 도시한 바와 같이, 우측 및 좌측의 상부 링크(2042)가, 기체(2011)의 하부에 상하로 요동 가능하게 지지되는 상태에서 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 우측 및 좌측의 하부 링크(2043)가, 기체(2011)의 하부에 상하로 요동 가능하게 지지되는 상태에서 후방측으로 연장 돌출되어 있다.

상부 링크(2042) 및 하부 링크(2043)의 후방부에, 후방 차축 케이스(2023)가 접속되어 있고, 기체(2011)와 후방 차축 케이스(2023)에 걸쳐, 래터럴 로드(도시하지 않음)가 접속되어 있다. 기체(2011)와 후방 차축 케이스(2023)에 걸쳐, 우측 및 좌측의 서스펜션 스프링(2044)이 접속되어 있다. 이상의 구성에 의해, 후방 차축 케이스(2023)가 5링크 형식의 서스펜션 기구에 의해, 기체(2011)의 후방부에 설치되어 있다.

도 23, 25, 27에 나타내는 바와 같이, 후방 차축 케이스(2023)에 있어서, 후방 차축 케이스(2023)의 전방면부에 수평 방향의 전향의 전방 보스부(2023a)가 구비되어 있고, 전방 보스부(2023a)에 주행 입력축(2045)이 전향으로 지지되어 있다. 주행 전동축(2024)(도 22 참조)이 주행 입력축(2045)에 접속되고, 미션 케이스(2017)로부터의 동력이 주행 입력축(2045)에 전달된다.

도 27 및 도 28에 나타내는 바와 같이, 후방 차축 케이스(2023)의 내부에 좌우 방향을 따라서, 후륜 전동축(2046)이 지지되어 있다. 후방 차축 케이스(2023)의 내부에는, 주행 입력축(2045)에 일체 형성된 제1 베벨 기어(2045a)가 배치되어 있다. 후륜 전동축(2046)에 제2 베벨 기어(2046a)가 연결되어 있고, 제1 베벨 기어(2045a)와 제2 베벨 기어(2046a)가 맞물려 있다.

후륜 전동축(2046)의 우측부 및 좌측부에 사이드 클러치(2047)가 구비되어 있다. 후방 차축 케이스(2023)의 우측부 및 좌측부에, 중계축(2048) 및 후방 차축(2049)이 구비되어 있고, 후방 차축(2049)에 후륜(2002)이 지지되어 있다. 사이드 클러치(2047)의 제1 전동 기어(2047a)와, 중계축(2048)의 제2 전동 기어(2048a)가 맞물려 있으며, 중계축(2048)의 제3 전동 기어(2048b)와, 후방 차축(2049)의 전동 기어(2049a)가 맞물려 있다.

이상의 구성에 의해, 주행 전동축(2024)으로부터 주행 입력축(2045)에 전달된 동력은, 주행 입력축(2045)의 제1 베벨 기어(2045a)로부터 제2 베벨 기어(2046a)를 통해 후륜 전동축(2046)에 전달되고, 또한 사이드 클러치(2047)와, 중계축(2048)과, 후방 차축(2049)을 통해, 우측 및 좌측의 후륜(2002)에 전달된다.

(사이드 클러치의 조작계의 구조)

도 27에 나타내는 바와 같이, 사이드 클러치(2047)는, 내장되는 사이드 클러치 스프링(2047b)에 의해 전동 상태로 가압되어 있다. 후방 차축 케이스(2023)에는 한 쌍의 지지 보스부(2023c)가 형성되고, 각각의 지지 보스부(2023c)에, 클러치 조작축(2050)이 회전 가능하게 지지되고, 전륜(2001)을 조향 조작하는 조향 부재(도시하지 않음)와 클러치 조작축(2050)의 클러치 조작암(2050a)이, 연계 조작 부재(2065)에 의해 접속되어 있다.

직진 위치를 사이에 둔 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내에 전륜(2001)이 조향 조작되고 있는 경우에는, 사이드 클러치(2047)의 사이드 클러치 스프링(2047b)의 가압력에 의해, 우측 및 좌측의 사이드 클러치(2047)는 전동 상태로 유지되어, 우측 및 좌측의 후륜(2002)에 동력이 동등하게 전달된다.

전륜(2001)이 우측(좌측)의 설정 각도를 초과하여 우측(좌측)으로 조향 조작된 경우에는, 우측(좌측)의 연계 조작 부재(2065)가 전륜(2001)의 조향 부재측으로 당겨 조작됨으로써, 우측(좌측)의 클러치 조작축(2050)이 회전 조작된다.

우측(좌측)의 클러치 조작축(2050)이 회전 조작된 경우에는, 우측(좌측)의 클러치 조작축(2050)의 단부에 의해, 클러치 조작 통축(2064)이 우측(좌측)의 사이드 클러치(2047)측으로 누름 조작되어, 우측(좌측)의 사이드 클러치(2047)의 사이드 클러치 스프링(2047b)의 가압력에 저항하여, 우측(좌측)의 사이드 클러치(2047)가 차단 상태로 조작된다. 이에 의해, 좌측(우측)(선회 외측)의 후륜(2002)에 동력이 전달되어, 우측(좌측)(선회 내측)의 후륜(2002)이 자유 회전하는 상태에서, 우선회(좌선회)가 행해진다.

이 선회 후에, 전륜(2001)이 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내로 조향 조작되면, 사이드 클러치(2047)의 사이드 클러치 스프링(2047b)에 의해, 우측(좌측)의 사이드 클러치(2047)가 전동 상태로 조작되어, 우측 및 좌측의 후륜(2002)에 동력이 전달되는 상태로 복귀된다.

도 27에 나타내는 바와 같이, 후방 차축 케이스(2023)의 지지 보스부(2023c)에 있어서, 클러치 조작축(2050)에 컬러(2066)가 외부 끼움되어 있다. 후방 차축 케이스(2023)의 지지 보스부(2023c)에, 복귀 스프링(2067)이 외부 끼움되어 있으며, 복귀 스프링(2067)의 한쪽 단부가 클러치 조작축(2050)의 클러치 조작암(2050a)에 접속되고, 복귀 스프링(2067)의 다른 쪽 단부가 후방 차축 케이스(2023)에 접속되어 있다. 이 구성에서는, 복귀 스프링(2067)의 다른 쪽 단부가 후방 차축 케이스(2023)에 접속되어 부분에, 복귀 스프링(2067)의 다른 쪽 단부가 떨어지는 것을 방지하는 떨어짐 방지 부재(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

복귀 스프링(2067)에 의해 클러치 조작축(2050)이 복귀측(사이드 클러치(2047)의 전동 상태측)으로 가압되어 있다. 이에 의해, 전술한 바와 같이, 전륜(2001)이 우측 및 좌측의 설정 각도의 범위 내로 조향 조작되었을 때, 사이드 클러치(2047)의 사이드 클러치 스프링(2047b)에 의해, 우측(좌측)의 사이드 클러치(2047)가 전동 상태로 조작되는 것에 더하여, 복귀 스프링(2067)에 의해 클러치 조작축(2050)이 복귀측(사이드 클러치(2047)의 전동 상태측)으로 회전 조작된다.

후방 차축 케이스(2023)에 규제 부재(2068)가 설치되어 있다. 복귀 스프링(2067)에 의해 클러치 조작축(2050)이 복귀측(사이드 클러치(2047)의 전동 상태측)으로 회전 조작되었을 때, 클러치 조작축(2050)의 클러치 조작암(2050a)이 규제 부재(2068)에 닿음으로써, 클러치 조작축(2050)이 복귀측의 소정 위치에서 멈춰진다.

(모 식부 장치로의 전동계의 구조)

도 22에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(2017)의 내부에, 주간 변속 장치(도시하지 않음) 및 식부 클러치(2038)(도 33 참조)가 구비되어 있다.

미션 케이스(2017)에 있어서, 무단 변속 장치(2020)와 부변속 장치(전항의 (전륜 및 후륜으로의 주행 전동계의 구조)를 참조) 사이에서 분기한 동력이, 주간 변속 장치 및 식부 클러치(2038)를 통해 작업 전동축(2025)에 전달되어, 작업 전동축(2025)으로부터 피드 케이스(2015)의 내부 전동 기구(도시하지 않음)에 전달된다.

작업 전동축(2025)의 동력이, 피드 케이스(2015)의 전동 기구로부터, 모 적재대(2010)의 횡이송축(도시하지 않음)에 전달되는 것이며, 전동축(도시하지 않음)을 통해 식부 전동 케이스(2006)에 전달되어, 식부 전동 케이스(2006)의 내부 전동 기구(도시하지 않음)를 통해 회전 케이스(2007)에 전달된다.

(승강 조작 레버에 의한 모 식부 장치의 승강 구조)

도 22 및 도 33에 나타내는 바와 같이, 운전 좌석(2013)의 우측에, 승강 조작 레버(2039)가 구비되어 있다. 승강 조작 레버(2039)는 상승 위치, 중립 위치, 하강 위치 및 식부 위치로 조작 가능하며, 식부 클러치(2038)와 기계적으로 접속되어 있다.

도 33에 나타내는 바와 같이, 기체(2011)에는 제어 장치(2040)가 구비되어 있고, 승강 조작 레버(2039)의 조작 위치가 제어 장치(2040)에 입력되어 있다. 유압 실린더(2004)에 작동유를 급배 조작하는 전자 조작 형식의 제어 밸브(2041)가 구비되어 있고, 제어 장치(2040)에 의해 제어 밸브(2041)가 조작된다. 또한, 승강 조작 레버(2039)가 상승 위치, 중립 위치, 하강 위치 및 식부 위치로 조작된 경우에는, 다음과 같이 제어 밸브(2041) 및 식부 클러치(2038)가 조작된다.

승강 조작 레버(2039)가 상승 위치로 조작되면, 식부 클러치(2038)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(2041)가 상승 위치로 조작되고, 유압 실린더(2004)가 수축 작동하여, 모 식부 장치(2005)가 상승한다.

승강 조작 레버(2039)가 중립 위치로 조작되면, 식부 클러치(2038)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(2041)가 중립 위치로 조작되고, 유압 실린더(2004)가 정지하여, 모 식부 장치(2005)의 승강이 정지한다.

승강 조작 레버(2039)가 하강 위치로 조작되면, 식부 클러치(2038)가 차단 상태로 조작되어, 제어 밸브(2041)가 하강 위치로 조작되고, 유압 실린더(2004)가 신장 작동하여, 모 식부 장치(2005)가 하강한다.

승강 조작 레버(2039)가 하강 위치로 조작된 상태에서, 센터 플로트(2009)가 논바닥(G)에 접지되면, 후술하는 (모 식부 장치의 승강 제어)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(2005)의 승강 제어가 작동하는 상태로 된다. 이에 의해, 식부암(2008)에 의한 모의 식부 깊이가 설정 깊이로 유지되도록, 제어 밸브(2041) 및 유압 실린더(2004)가 작동하여, 모 식부 장치(2005)가 자동적으로 승강 조작된다.

승강 조작 레버(2039)가 식부 위치로 조작되면, 전술한 하강 위치와 동일하게, 모 식부 장치(2005)의 승강 제어가 작동하고, 또한 식부 클러치(2038)가 전동 상태로 조작된다. 또한, 식부 클러치(2038)가 전동 상태로 조작되면, 모 식부 장치(2005)에 동력이 전달되어, 전술한 (모 식부 장치의 전체 구성)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(2005)가 작동한다.

(모 식부 장치의 승강 제어)

이 승용형 이앙기에서는, 도 33에 나타내는 바와 같이, 모 식부 장치(2005)가 논바닥(G)으로부터 설정 레벨 H1로 유지되도록, 유압 실린더(2004)에 의해 링크 기구(2003)를 승강 조작하고, 모 식부 장치(2005)를 승강 조작하여, 식부암(2008)에 의한 모의 식부 깊이를 설정 깊이로 유지하는 제어 장치(2040)가 제어를 행한다.

식부 전동 케이스(2006)의 하부에, 지지축(2055)이 좌우 방향의 요동 축심(P2005)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있고, 지지축(2055)에 연결된 지지암(2055a)이 후방측으로 연장 돌출되어 있다. 센터 플로트(2009) 및 사이드 플로트(2053, 2054)의 후방부가, 지지암(2055a)의 후방부의 좌우 방향의 지지 축심(P2006)을 중심으로 상하로 요동 가능하게 지지되어 있다.

식부 깊이 레버(2056)가 지지축(2055)에 연결되어 경사 전방의 상측으로 연장 돌출되어 있으며, 지지 프레임(2012)에 연결된 레버 가이드(2057)에, 식부 깊이 레버(2056)가 삽입되어 있다. 식부 깊이 레버(2056)를 레버 가이드(2057)에 걸림 결합시켜 위치 고정함으로써, 모 식부 장치(2005)에 대하여, 지지 축심(P2006)(지지축(2055)의 지지암(2055a))의 위치가 결정되고, 설정 레벨 H1이 결정된다.

포텐시오미터형 레벨 센서(2058)가 지지 프레임(2012)에 지지되어 있고, 레벨 센서(2058)의 검출암(2058a)과, 센터 플로트(2009)의 전방부에 걸쳐. 연계 부재(2059)가 접속되어 있다.

이상의 구성에 의해, 논바닥(G)에 접지 추종하는 센터 플로트(2009)에 대하여, 연계 부재(2059)를 통해 레벨 센서(2058)에 의해, 논바닥(G)(센터 플로트(2009))으로부터 모 식부 장치(2005)까지의 높이가 검출되어, 레벨 센서(2058)의 검출값이 제어 장치(2040)에 입력된다.

레벨 센서(2058)의 검출값에 기초하여, 제어 장치(2040)에 의해 제어 밸브(2041)가 조작되고, 유압 실린더(2004)가 신축 작동하여, 모 식부 장치(2005)가 논바닥(G)으로부터 설정 레벨 H1로 유지되도록, 모 식부 장치(2005)가 승강 조작된다. 이에 의해, 식부암(2008)에 의한 모의 식부 깊이가, 설정 레벨 H1에 대응하는 설정 깊이로 유지된다.

식부 깊이 레버(2056)를 조작하여, 지지 축심(P2006)(지지축(2055)의 지지암(2055a))의 위치를 변경함으로써, 설정 레벨 H1을 변경할 수 있다. 이에 의해, 변경된 설정 레벨 H1로 유지되도록, 모 식부 장치(2005)가 승강 조작되는 것이며, 식부암(2008)에 의한 모의 식부 깊이(설정 깊이)를 변경할 수 있다.

(정지 장치의 전체 구조)

도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 정지 장치(2026)는 정지 로터(R)를 구비하고 있다. 즉, 정지 로터(R)는, 횡방향 자세의 구동 축심(X)과 동 축심에 배치된 구동축(2034), 구동축(2034)에 설치되어 구동축(2034)과 일체로 회전 구동됨으로써 논바닥(G)을 정지하는 정지체(2035), 구동축(2034)을 회전 가능하게 지지하는 정지 입력부(2029) 및 축 지지부(2030), 흙받이 커버(2036) 및 스페이서(2037) 등이 구비되어 있다.

후술하는 (정지 장치의 지지 구조)에 기재된 바와 같이, 모 식부 장치(2005)에 있어서, 지지 프레임(2012)에 정지 장치(2026)가 이하의 설명과 같이 지지되어 있다. 즉, 정지 장치(2026)가, 도 22에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 모 식부 장치(2005)와 후방 차축 케이스(2023)(후륜(2002)) 사이에 배치되어 있다.

(정지 장치의 지지 구조)

도 23, 24, 25에 나타내는 바와 같이, 지지 프레임(2012)의 전방면부에, 좌우 한 쌍의 브래킷(2027)이 연결되어 전방측으로 연장 돌출되어 있다. 이 좌우의 브래킷(2027)의 전단부에 대하여, 둥근 파이프 형상의 작동축(2028)이, 지지 프레임(2012)에 따른 자세로 좌우 방향의 제1 축심(P2001)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있다.

작동축(2028)에는, 3개의 하부 링크암(2028a)이 전방측으로 돌출되는 자세로 연결되어 있다. 작동축(2028)의 하부 링크암(2028a)의 전단부에, 정지 입력부(2029) 및 축 지지부(2030)의 암체(2029a, 2030a)가, 좌우 방향의 제2 축심(P2002)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다.

브래킷(2027)의 상부에 대하여, 좌우 방향의 제3 축심(P2003)을 중심으로, 상부 링크암(2098)이 상하로 요동 가능하게 지지되고, 상부 링크암(2098)의 전단부에, 정지 입력부(2029) 및 축 지지부(2030)의 암체(2029a, 2030a)가, 좌우 방향의 제4 축심(P2004)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 이상의 구조에 의해, 브래킷(2027)과, 작동축(2028)과, 하부 링크암(2028a)과, 상부 링크암(2098)을 구비하여 지지 기구(2051)가 구성되어 있다.

전술한 바와 같이 정지 장치(2026)의 정지 입력부(2029)와 축 지지부(2030)가, 지지 기구(2051)를 통해 지지 프레임(2012)에 지지되어 있다. 그리고, 후술하는 (정지 장치의 승강 구조)에 기재된 바와 같이, 작동축(2028)(하부 링크암(2028a))을 제1 축심(P2001)을 중심으로 회전 조작(요동 조작)함으로써, 정지 장치(2026)를 모 식부 장치(2005)(지지 프레임(2012))에 대하여 승강 조작할 수 있다.

(정지 장치의 승강 구조)

도 23, 24, 26에 나타내는 바와 같이, 지지 프레임(2012)에 있어서, 작동축(2028)의 중앙의 하부 링크암(2028a)의 부근에, 지지 부재(2016)가 연결되어 상측으로 연장 돌출되어 있다. 지지 부재(2016)에 지지된 지지 플레이트(2016a)에 있어서 제3 축심(P2003)을 중심으로, 측면에서 보아 부채 형상의 승강 기어(2031)가 요동 가능하게 지지되어 있다.

정지 입력부(2029)의 암체(2029a)의 상부에, 승강 기어(2031)의 전단부가 제4 축심(P2004)을 중심으로 요동 가능하게 접속되어 있다. 지지 부재(2016)에, 기어 케이스(2032) 및 전동 모터(2033)가 지지되고, 기어 케이스(2032)의 피니언 기어(2032a)가 승강 기어(2031)에 맞물려 있다. 지지 부재(2016)의 상부와 정지 입력부(2029)에 걸쳐 어시스트 스프링(2063)이 접속되어 있고, 어시스트 스프링(2063)에 의해 정지 장치(2026)가 상승측으로 가압되어 있다.

이상의 구조에 의해, 승강 기어(2031)와, 기어 케이스(2032)(피니언 기어(2032a))와, 전동 모터(2033)를 구비하여 승강 기구(2052)가 구성되어 있다.

승강 기구(2052)에 있어서, 전동 모터(2033)에 의해 기어 케이스(2032)의 피니언 기어(2032a)가 회전 구동됨으로써, 승강 기어(2031)가 제3 축심(P2003)을 중심으로 상하로 요동 구동되고, 정지 입력부(2029)를 통해 작동축(2028)의 하부 링크암(2028a)이 상하로 요동 조작되어, 정지 장치(2026)의 위치가 상하로 변경된다.

(정지 장치로의 전동계에 있어서의 후방 차축 케이스측의 구조)

도 25, 27, 28에 나타내는 바와 같이, 후방 차축 케이스(2023)에 있어서, 후방 차축 케이스(2023)의 후방면부에 경사 하방으로 후향의 후방 보스부(2023b)가 구비되어 있다. 후방 보스부(2023b)에 출력축(2060)이 지지되어 있고, 출력축(2060)이 후방 차축 케이스(2023)의 후방면부에 경사 하방의 후향으로 적합하게 지지되어 있다.

후방 차축 케이스(2023)(후방 보스부(2023b))의 내부에 있어서, 출력축(2060)에 제3 베벨 기어(2061)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있으며, 이 제3 베벨 기어(2061)가 후륜 전동축(2046)의 제2 베벨 기어(2046a)와 맞물려 있다.

후방 차축 케이스(2023)(후방 보스부(2023b))의 내부에 있어서, 출력축(2060)과 제3 베벨 기어(2061) 사이에, 정지 클러치(2062)가 구비되어 있다. 정지 클러치(2062)는, 후방 보스부(2023b)의 내부에 있어서 출력축(2060)에 스플라인 끼워 맞춤됨으로써, 출력축(2060)과 일체 회전하며, 또한 슬라이드 가능하게 외부 끼움된 시프트 부재(2069)를 구비함과 함께, 시프트 부재(2069)를 제3 베벨 기어(2061)의 방향으로 가압하는 클러치 스프링(2070)이 구비되어 있다. 이 정지 클러치(2062)는, 제3 베벨 기어(2061)의 후단부의 톱니부에, 시프트 부재(2069)의 단부의 톱니부가 맞물림으로써 전동 상태에 달하는 구조를 갖고 있다.

정지 클러치(2062)에 있어서, 시프트 부재(2069)를 클러치 스프링(2070)의 가압력에 의해 제3 베벨 기어(2061)에 맞물리는 전동 위치로 조작함으로써, 주행 입력축(2045)의 동력이, 후륜 전동축(2046)의 제2 베벨 기어(2046a)로부터 제3 베벨 기어(2061)를 통해, 출력축(2060)에 전달된다. 출력축(2060)으로부터, 후술하는 (정지 장치로의 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)에 기재된 바와 같이, 정지 전동축(2071)을 통해, 정지 장치(2026)(정지 입력부(2029))에 전달된다. 정지 클러치(2062)에 있어서, 시프트 부재(2069)를 클러치 스프링(2070)에 저항하여 제3 베벨 기어(2061)로부터 이격되는 차단 위치로 조작함으로써, 주행 입력축(2045)으로부터 출력축(2060)으로의 동력의 전달이 차단된다.

후방 차축 케이스(2023)의 전방 보스부(2023a)의 내경이, 주행 입력축(2045)의 제1 베벨 기어(2045a)의 외경보다도 조금 큰 것으로 설정되어 있다. 이에 의해, 메인터넌스 작업 등에 있어서, 후방 차축 케이스(2023)의 전방 보스부(2023a)로부터, 주행 입력축(2045)(제1 베벨 기어(2045a))을 무리없이 발출할 수 있다.

후방 차축 케이스(2023)의 후방 보스부(2023b)의 내경이, 출력축(2060)의 제3 베벨 기어(2061)의 외경보다도 조금 큰 것으로 설정되어 있다. 이에 의해, 메인터넌스 작업 등에 있어서, 후방 차축 케이스(2023)의 후방 보스부(2023b)로부터, 출력축(2060)(제3 베벨 기어(2061)) 및 정지 클러치(2062)를 무리없이 빼낼 수 있다.

(정지 클러치의 조작계의 구조)

도 25 및 도 27에 나타내는 바와 같이, 정지 클러치(2062)에 있어서, 시프트 부재(2069)를 클러치 스프링(2070)에 저항하여 차단 위치로 조작하는 클러치 제어축(2072)이, 후방 차축 케이스(2023)의 후방 보스부(2023b)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 링크 기구(2003)의 로어 링크(2003b)와 클러치 제어축(2072)에 걸쳐, 정지 클러치 조작 기구(2076)가 구비되어 있다. 클러치 제어축(2072)은, 시프트 부재(2069)를 차단 위치로 조작하기 위한 포크부가 내측 단부에 형성되어 있다.

도 25에 도시한 바와 같이, 링크 기구(2003)의 로어 링크(2003b)에 스프링 지지 부재(2073)가 설치되며, 조작 로드(2074)가 상하 슬라이드 가능하게 스프링 지지 부재(2073)에 삽입되고, 조작 로드(2074)의 하단부가, 클러치 제어축(2072)의 클러치 제어암(2072a)에 접속되어 있다. 조작 로드(2074)에 있어서의 스프링 지지 부재(2073)의 상측 부분에 완충 스프링(2075)이 외부 끼움되어 있다.

이 구성에서는 도 27 및 도 29에 나타내는 바와 같이, 클러치 제어축(2072)의 외측 단부에 테이퍼면을 형성함으로써, 이 외측 단부가 끝이 가는 형상으로 성형되고, 이 클러치 제어축(2072)의 빠짐 방지를 행하는 규제 플레이트(2101)가, 후방 보스부(2023b)에 복수의 고정 볼트(2102)에 의해 고정되어 있다. 또한, 규제 플레이트(2101)를 고정한 상태에서, 클러치 제어축(2072)의 외측 단부와 규제 플레이트(2101) 사이에는 약간의 간극이 형성된다.

이와 같이, 정지 클러치 조작 기구(2076)는 스프링 지지 부재(2073)와, 조작 로드(2074)와, 완충 스프링(2075)과, 규제 플레이트(2101)를 구비하고 있다. 전술한 (승강 조작 레버에 의한 모 식부 장치의 승강 구조)에 기재된 바와 같이, 링크 기구(2003)(모 식부 장치)가 승강 조작되면, 정지 클러치 조작 기구(2076)에 의해, 정지 클러치(2062)가 이하의 설명과 같이 전동 위치 및 차단 위치로 조작된다.

모 식부 장치(2005)(센터 플로트(2009) 및 사이드 플로트(2053, 2054))가 논바닥(G)에 접지하는 위치까지 링크 기구(2003)가 하강하는 상태에서는, 조작 로드(2074)가 하강 상태에 있기 때문에, 클러치 제어축(2072)의 클러치 제어암(2072a)이 조작되는 일은 없고, 클러치 스프링(2070)에 의해 시프트 부재(2069)(정지 클러치(2062))가 전동 위치로 조작된다.

링크 기구(2003)가 상승 작동할 때에는, 로어 링크(2003b)의 상승에 수반하여 스프링 지지 부재(2073)가 상승된다. 이 상승 시에는, 조작 로드(2074)의 상단의 스프링 받침부(2074a)에 완충 스프링(2075)의 상단이 맞닿은 후에, 이 완충 스프링(2075)을 압축시킴과 함께 조작 로드(2074)에 대하여 들어올림 방향으로 힘이 작용한다. 이렇게 들어올림 방향으로 힘이 작용하는 경우에는, 완충 스프링(2075)이 압축되는 상태에서 조작 로드(2074)로부터의 힘으로 클러치 제어암(2072a)을 조작하여 정지 클러치(2062)가 차단 위치로 조작된다.

정지 클러치(2062)가 차단 조작되는 타이밍을, 모 식부 장치(2005)의 센터 플로트(2009) 등이 논바닥(G)으로부터 이격되는 높이에 달한 시점으로 설정하고 있다. 또한, 정지 클러치(2062)가 차단 상태에 달하고, 시프트 부재(2069)가 작동 한계에 도달한 경우에는, 완충 스프링(2075)이 압축되기 때문에, 시프트 부재(2069)에 과잉의 외력을 작용시키는 일이 없어, 정지 클러치(2062)가 파손되는 문제를 억제하고 있다.

또한, 클러치 제어축(2072)의 외측 단부에 테이퍼면을 형성하고 있기 때문에, 클러치 제어축(2072)의 외측 단부의 마무리 가공을 용이하게 행하고, 이 외측 단부 부분이 규제 플레이트(2101)에 맞닿는 일이 있어도, 클러치 제어축(2072)의 회전에 작용하는 저항을 작게 할 수 있다. 또한, 클러치 제어축(2072)의 외측 단부와 규제 플레이트(2101)의 내면에 간극을 형성함으로써 조립이 용이해져, 클리어런스의 관리도 용이해진다.

이에 의해, 클러치 제어축(2072)이 회전 조작되어, 클러치 스프링(2070)에 저항하여 시프트 부재(2069)(정지 클러치(2062))가 차단 위치로 조작된다. 또한, 시프트 부재(2069)(정지 클러치(2062))가 차단 위치에 달하고 나서, 링크 기구(2003)가 더욱 상승 조작되면, 완충 스프링(2075)이 압축되므로, 시프트 부재(2069)(정지 클러치(2062))가 차단 위치를 초과하도록 조작되는 일은 없다.

(정지 장치로의 전동계에 있어서의 정지 장치측의 구조)

도 23, 25, 26에 나타내는 바와 같이, 정지 장치(2026)에 있어서, 구동축(2034)이 정지 입력부(2029) 및 축 지지부(2030)에 의해, 횡방향 자세의 구동 축심(X)을 따라서 배치되어 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동축(2034)의 중앙부에 있어서, 외면부가 단면에서 원형인 스페이서(2037)가, 구동축(2034)과 일체 회전하게 구동축(2034)에 외부 끼움되어 있다. 스페이서(2037)는 센터 플로트(2009)의 전방측에 배치되어 있고, 센터 플로트(2009)의 전방부의 좌우폭과 거의 동일한 횡폭을 구비하고 있다.

도 26에 도시한 바와 같이, 센터 플로트(2009)의 전방부에 있어서, 평면에서 보아 센터 플로트(2009)의 전방부의 좌우 중앙 선단(2009a)에 대하여, 센터 플로트(2009)의 전방부의 우측부(2009b) 및 좌측부(2009c)가 후방측에 위치하도록, 센터 플로트(2009)의 전방부가, 평면에서 보아 원호 형상으로 형성되어 있다.

정지 입력부(2029)가 스페이서(2037)의 좌측 단부에 배치되고, 정지 입력부(2029)가, 구동축(2034)에 있어서의 센터 플로트(2009)의 전방부의 좌측부에 배치되어 있다. 이에 의해, 센터 플로트(2009)의 전방부가, 평면에서 보아, 우측의 정지체(2035)와 정지 입력부(2029)(좌측의 정지체(2035)) 사이에 들어가는 상태로 되어 있다. 센터 플로트(2009)의 전방부가, 측면에서 보아, 정지 입력부(2029)(정지체(2035))와 중복된다.

도 25 및 도 26에 도시한 바와 같이, 정지 입력부(2029)에 있어서, 정지 입력부(2029)의 전방면부에 경사 상방으로 전향의 입력 보스부(2029b)가 구비되어 있다. 입력 보스부(2029b)에 입력축(2077)이 경사 상방으로 전향으로 지지되어 있다.

도 23 및 도 25에 도시한 바와 같이, 정지 전동축(2071)의 전방부가, 제1 유니버셜 조인트(2078)를 통해, 후방 차축 케이스(2023)의 출력축(2060)(도 27 및 도 28 참조)과 접속되어 있다. 정지 전동축(2071)의 후방부가, 제2 유니버셜 조인트(2079)를 통해 정지 입력부(2029)의 입력축(2077)(도 26 참조)에 접속되어 있다.

도 26에 도시한 바와 같이, 정지 입력부(2029)의 내부에 있어서, 입력축(2077)에 입력 베벨 기어(2077a)가 일체적으로 설치되어 있다. 입력축(2077)의 입력 베벨 기어(2077a)에 대하여, 스페이서(2037)에 있어서의 좌측(센터 플로트(2009)의 반대측)의 부분에, 구동 베벨 기어(2037a)가 연결되어 있다. 입력축(2077)의 입력 베벨 기어(2077a)와, 스페이서(2037)의 구동 베벨 기어(2037a)가 맞물려 있다.

(정지 장치의 정지 상태)

전술한 (정지 장치로의 전동계에 있어서의 후방 차축 케이스측의 구조)의 기재 및 도 27에 나타내는 바와 같이, 정지 클러치(2062)가 전동 위치로 조작된 경우에는, 후방 차축 케이스(2023)에 있어서, 주행 입력축(2045)의 동력이 후륜 전동축(2046)의 제2 베벨 기어(2046a)로부터 제3 베벨 기어(2061)를 통해, 출력축(2060)에 전달되고, 도 23, 25, 26에 나타내는 바와 같이, 출력축(2060)으로부터 정지 전동축(2071)을 통해, 정지 장치(2026)(정지 입력부(2029))의 입력축(2077)에 전달된다.

이에 의해, 정지 장치(2026)에 있어서, 구동축(2034)이 구동 축심(X)을 중심으로 도 22 및 도 25의 반시계 방향으로 회전 구동된다. 구동축(2034)과 일체로 정지체(2035)가 회전 구동됨으로써, 정지 로터(R)의 정지체(2035)에 의해 논바닥(G)이 정지되는 것이며, 정지체(2035)에 의해 흙이 후방측으로 날리어도, 날려진 흙은 흙받이 커버(2036)에 의해 비산이 억제된다.

도 23에 도시한 바와 같이, 후륜(2002)의 후방측에 축 지지부(2030)가 위치하고, 정지 장치(2026)에 있어서 축 지지부(2030)의 부분에 정지체(2035)는 설치되어 있지 않지만, 축 지지부(2030)의 후방측에 사이드 플로트(2053)가 위치하고 있다. 후륜(2002)의 통과 부분은, 정지 장치(2026)에 의한 정지는 행해지지 않고, 사이드 플로트(2053)에 의해 논바닥(G)의 요철이 고르게 된다.

전술한 바와 동일하게, 정지 장치(2026)에 있어서 스페이서(2037)의 부분에, 정지체(2035)는 설치되어 있지 않지만, 스페이서(2037)의 후방측에 센터 플로트(2009)가 위치하고 있다. 스페이서(2037)의 부분에서는, 정지 장치(2026)에 의한 정지는 행해지지 않고, 센터 플로트(2009)에 의해 논바닥(G)의 요철이 고르게 된다.

(정지 장치로의 전동계에 있어서의 후방 차축 케이스측의 구조)의 항에서 기재한 것과 같이, 정지 클러치(2062)가 차단 위치로 조작되면, 후방 차축 케이스(2023)에 있어서, 주행 입력축(2045)으로부터 출력축(2060)으로의 동력의 전달이 차단되어, 정지 장치(2026)(구동축(2034))가 정지한다.

(정지 전동축의 구조)

도 25에 도시한 바와 같이, 정지 전동축(2071)에, 스플라인 축(2080)과, 스플라인 통축(2081)과, 커버(2082)가 구비되어 있다.

스플라인 축(2080)은 외면에 스플라인부가 형성되어 있고, 제1 유니버셜 조인트(2078)를 통해 후방 차축 케이스(2023)의 출력축(2060)에 접속되어 있다. 스플라인 통축(2081)은 내면에 스플라인부가 형성된 통형이며, 제2 유니버셜 조인트(2079)를 통해 정지 장치(2026)(정지 입력부(2029))의 입력축(2077)에 접속되어 있다.

스플라인 축(2080)이 스플라인 통축(2081)에 삽입되어, 스플라인 축(2080) 및 스플라인 통축(2081)이 서로 슬라이드 가능하게 끼워 맞춤되어 있다. 커버(2082)는 고무제로 쟈바라 형상으로 형성되며 신축 가능하다. 커버(2082)가 스플라인 축(2080)과 스플라인 통축(2081)의 단부에 걸쳐 설치되어 있고, 커버(2082)에 의해, 스플라인 축(2080)의 스플라인 통축(2081)으로의 삽입 부분이 덮여 있다.

도 23 및 도 26에 도시한 바와 같이, 기체(2011)(모 식부 장치(2005))의 좌우 중앙선(CL)을 기준으로 하여, 후방 차축 케이스(2023)의 전방 보스부(2023a)와 후방 보스부(2023b)가, 평면에서 보아 우측으로 편위되는 위치에 배치되어 있다.

또한, 좌우 중앙선(CL)에 대하여, 정지 장치(2026)(정지 입력부(2029))의 입력축(2077)이, 평면에서 보아 좌측으로 편위되는 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 출력축(2060)과 입력축(2077)에 걸쳐 접속되는 정지 전동축(2071)이, 평면에서 보아 좌우 중앙선(CL)과 비스듬히 교차하도록 배치되어 있다.

모 식부 장치(2005)에의 작업 전동축(2025)은, 평면에서 보아 좌우 중앙선(CL)과 중복되도록 좌우 중앙선(CL)의 위치에 배치되어 있고, 후방 차축 케이스(2023) 및 정지 전동축(2071)의 상측에 배치되어 있다.

(정지 전동축의 분리 구조)

도 25에 도시한 바와 같이, 정지 전동축(2071)은, 전단부측의 제1 유니버셜 조인트(2078)의 부위에 있어서, 연결 기구(C)에 의해 출력축(2060)으로부터 분리 가능하게 연결되도록 구성되어 있다. 또한, 연결 기구(C)를, 제2 유니버셜 조인트(2079)의 부위에 구비함으로써, 간단한 인위 조작으로 분리할 수 있도록 구성하는 것도 가능하지만, 이 실시 형태에서는, 제1 유니버셜 조인트(2078)의 부위에서의 분리를 가능하게 하는 구성을 나타내고 있다.

도 30 내지 도 32에 도시한 바와 같이, 출력축(2060) 중 후방 보스부(2023b)로부터 외부로 돌출된 부위는, 단면 형상이 육각형이며, 외주에 환상 홈형의 걸림 결합 오목부(2060a)가 형성되어 있다. 제1 유니버셜 조인트(2078)는, 출력축(2060)에 외부 끼움되는 제1 요크(2078a)와, 기단부가 스플라인 축(2080)에 연결되는 제2 요크(2078b)와, 이들에 연결하는 십자축(2078c)으로 구성되어 있다.

연결 기구(C)는, 제1 요크(2078a) 중 출력축(2060)에 외부 끼움되는 전동 통축(2105)과, 이 전동 통축(2105)에 있어서 직경 방향을 따라서 관통하는 복수의 관통 구멍(2105a)과, 복수의 관통 구멍(2105a)의 각각에 끼워 넣어진 걸림 결합 부재로서의 걸림 결합볼(2106)과, 전동 통축(2105)에 대하여, 이 전동 통축(2105)의 축심에 따른 방향으로 이동 가능하게 외부 끼움되는 로크링(2107)을 구비하고 있다. 이 연결 기구(C)의 구성에서는, 걸림 결합볼(2106)이 출력축(2060)의 걸림 결합 오목부(2060a)에 끼워 넣어짐으로써, 제1 유니버셜 조인트(2078)의 출력축(2060)으로부터의 분리를 규제하게 기능한다.

전동 통축(2105)의 외주에 스토퍼(2108)를 구비하고 있고, 이 스토퍼(2108)에 로크링(2107)을 맞닿게 하는 가압력을 작용시키는 가압 부재로서의 로크 스프링(2109)을, 로크링(2107)의 단부면과 제1 요크(2078a) 사이에 배치하고 있다.

로크링(2107)의 내주에는, 출력축(2060)의 외면에 따른 자세의 평활부가 형성됨과 함께, 출력축(2060)의 외면으로부터 외측으로 확대되는 공간이 되는 오목형부(2107a)가 형성되어 있다.

로크링(2107)은, 스토퍼(2108)에 맞닿는 로크 위치(L)과, 로크 스프링(2109)의 가압력에 저항하는 인위 조작에 의해 도 31에 나타내는 언로크 위치(F)로 조작 가능하도록 구성되어 있다. 또한, 로크링(2107)이 로크 위치(L)에 있을 경우에는, 로크링(2107)의 내주의 평활면이, 걸림 결합 오목부(2060a)로부터 걸림 결합볼(2106)의 부상을 저지한다. 이것과는 반대로, 로크링(2107)이 언로크 위치(F)로 조작된 경우에는, 로크링(2107)의 오목형부(2107a)가 걸림 결합볼(2106)의 걸림 결합 오목부(2060a)로부터의 부상을 가능하게 한다.

이 구성으로부터, 로크링(2107)이 로크 위치(L)에 있을 경우에는, 제1 유니버셜 조인트(2078)를 출력축(2060)으로 연결하는 상태를 유지한다. 그리고, 로크링(2107)을 언로크 위치(F)로 인위 조작한 경우에는, 걸림 결합볼(2106)의 걸림 결합 오목부(2060a)에 대한 걸림 결합을 해제하여 제1 유니버셜 조인트(2078)의 분리를 가능하게 한다.

이렇게 분리한 상태에서는, 후방 차축 케이스(2023)로부터 후방으로 출력축(2060)만이 돌출되는 형태가 되기 때문에, 예를 들어 정지 전동축(2071)의 일부가 출력축(2060)에 연결된 상태로 남겨지는 구성과 비교하면, 분리 상태에서 출력축(2060)이 회전한 경우에, 정지 전동축(2071)의 일부가 회전하는 문제도 없다.

또한, 이 분리 조작은, 작업 시에 정지 전동축(2071)에 짚이 감겨 붙은 경우에 짚의 제거를 용이하게 하기 위한 조작이며, 메인터넌스 시에도 필요해진다. 또한, 출력축(2060)은 단면 형상이 육각이기 때문에, 예를 들어 스플라인 끼워 맞춤 구조와 비교하여 저렴하게 제조할 수 있게 되고, 게다가 전동 통축(2105)의 고착이 해소되며, 스플라인 구조보다 표면적이 작아, 수적이 부착되기 어렵기 때문에 녹의 발생도 억제된다.

(제어계의 구성)

도 33에 나타내는 바와 같이, 모 식부 장치(2005)에, 깊이 설정부(2090) 및 정지 설정 조작부(2091)가 구비되어 있고, 깊이 설정부(2090) 및 정지 설정 조작부(2091)의 조작 신호가, 제어 장치(2040)에 입력되어 있다. 정지 설정 조작부(2091)는 인위적으로 누름 조작되는 누름 버튼 형식이며, 깊이 설정부(2090)는 인위적으로 회전 조작되는 다이얼 스위치 형식이다.

식부 깊이 레버(2056)의 조작 위치를 검출함으로써, 센터 플로트(2009)의 모 식부 장치(2005)에 대한 지지 위치를 검출하는 조작 위치 센서(2092)가 구비되어 있고, 조작 위치 센서(2092)의 검출값이 제어 장치(2040)에 입력된다.

승강 기어(2031)의 각도를 검출함으로써, 정지 장치(2026)의 모 식부 장치(2005)에 대한 지지 위치를 검출하는 정지 위치 센서(2093)가 구비되어 있고, 정지 위치 센서(2093)의 검출값이 제어 장치(2040)에 입력된다.

링크 기구(2003)의 요동량을 검지하게 조작 부재(2111)를 통해 조작되는 포텐시오미터형 링크 센서(2112)를 구비하고 있고, 이 링크 센서(2112)의 검지 신호가 제어 장치(2040)에 입력된다.

(승강 제어)

도 33에 나타내는 바와 같이, 깊이 설정부(2090) 및 정지 설정 조작부(2091)의 조작 신호, 조작 위치 센서(2092) 및 정지 위치 센서(2093)의 검출값에 기초하여, 제어 장치(2040)에 의해 이하의 설명과 같이, 전동 모터(2033)가 작동 조작되어, 정지 장치(2026)가 승강 조작된다.

정지 장치(2026)가 논바닥(G)에 접지하는 작업 위치, 및 정지 장치(2026)가 논바닥(G)으로부터 크게 상승한 퇴피 위치가 설정되어 있다. 즉, 정지 설정 조작부(2091)를 눌러 조작함으로써, 퇴피 위치의 정지 장치(2026)를 작업 위치로 하강시키는 것이 가능해진다. 또한, 정지 설정 조작부(2091)를 다시 눌러 조작함으로써, 작업 위치의 정지 장치(2026)를 퇴피 위치로 상승시키는 것이 가능해진다.

이러한 승강 제어에 있어서, 링크 센서(2112)로부터의 검지 신호로부터 링크 기구(2003)가 설정값을 초과한 경우에는, 정지 장치(2026)를 하강시키는 방향으로 전동 모터(2033)를 구동하도록 제어 장치(2040)가 제어를 행한다. 이 제어에서는 모 식부 장치(2005)가 미리 설정된 높이를 초과한 경우에, 설정값을 초과한 양에 대응한 만큼 정지 장치(2026)를 하강시키는 제어가 행해지기 때문에, 정지 전동축(2071)의 제1 유니버셜 조인트(2078)와 제2 유니버셜 조인트(2079)를 크게 굴곡시키는 일이 없으며 무리한 외력의 작용을 억제하여 조인트를 보호하고 있다.

정지 장치(2026)가 작업 위치에 위치하고 있는 상태에 있어서, 정지 장치(2026)의 정지체(2035)가 논바닥(G)에 조금 들어가서 회전함으로써, 논바닥(G)의 정지가 행해진다. 조작 위치 센서(2092)에 의해 설정 레벨 H1이 검출되고, 정지 위치 센서(2093)에 의해 정지 장치(2026)의 모 식부 장치(2005)에 대한 지지 위치가 검출됨으로써, 정지 장치(2026)의 논바닥(G)에 대한 높이가 검출되는 것이며, 정지 장치(2026)의 정지체(2035)가 논바닥(G)에 들어가는 정지 깊이가 검출된다.

깊이 설정부(2090)를 조작함으로써, 설정 정지 깊이를 설정 및 변경할 수 있다. 전술한 바와 같이, 정지 장치(2026)의 정지 깊이가 검출됨으로써, 정지 장치(2026)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이가 되게, 정지 장치(2026)가 승강 조작된다.

정지 장치(2026)는 모 식부 장치(2005)(지지 프레임(2012))에 지지되어 있으므로, 전항의 (모 식부 장치의 승강 제어)에 기재된 바와 같이, 식부 깊이 레버(2056)에 의해 설정 레벨 H1이 변경되면(식부암(2008)에 의한 식부 깊이가 변경되면), 정지 장치(2026)의 정지 깊이가 변화된다.

식부 깊이 레버(2056)에 의해 설정 레벨 H1을 낮추면(식부암(2008)에 의한 식부 깊이를 깊게 하면), 설정 레벨 H1을 낮추는 만큼, 정지 장치(2026)가 모 식부 장치(2005)에 대하여 상승 조작된다. 이에 의해, 정지 장치(2026)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이로 유지된다.

식부 깊이 레버(2056)에 의해 설정 레벨 H1을 높이면(식부암(2008)에 의한 식부 깊이를 얕게 하면), 설정 레벨 H1을 높인 만큼, 정지 장치(2026)가 모 식부 장치(2005)에 대하여 하강 조작된다. 이에 의해, 정지 장치(2026)의 정지 깊이가 설정 정지 깊이로 유지된다.

[다른 실시 형태]

본 발명은 상기한 실시 형태 이외에도 이하와 같이 구성해도 된다(실시 형태와 동일한 기능을 갖는 것에는, 실시 형태와 공통의 번호, 부호를 붙이고 있음).

(a) 연결 기구(C)를 정지 전동축(2071)의 후단부와, 입력축(2077) 사이에 설치한다. 이렇게 구성하는 경우에도, 연결 기구(C)는 실시 형태에 나타낸 것과 동일한 구성을 채용할 수 있다.

(b) 복수의 정지 로터(R)를 구비하여 정지 장치(2026)를 구성한다. 즉, 특허문헌 2에 개시되는 구성과 같이, 횡방향 자세의 복수의 정지 로터(R)를 전후 방향에서 다른 위치에 배치한 정지 장치(2026)를 모 식부 장치(2005)의 전방측에 배치한다.

(c) 본 발명의 구성을 이앙기 외에도 직파기에 적용한다. 이 다른 실시 형태의 구성에서는, 기체(2011)의 후단부에 작업 장치로서 파종 장치를 구비함으로써, 이렇게 구성되는 직파기에서도 전동축(실시 형태에서는 정지 전동축(2071))의 착탈을 용이하게 한다.

본 발명은 승용형 이앙기뿐만아니라, 논바닥(G)에 종자(농용 자재에 상당)를 공급하는 파종 장치(도시하지 않음)(작업 장치에 상당)를 기체(11, 1011)의 후방부에 지지한 승용형 파종기에도 적용할 수 있는 것이며, 논바닥(G)에 비료나 약제(농용 자재에 상당)를 공급하는 공급 장치(도시하지 않음)(작업 장치에 상당)를 기체(11, 1011)의 후방부에 지지한 수전 작업기에도 적용할 수 있다.

본 발명은, 작업 장치의 전방측에 횡방향 자세의 구동 축심으로 구동하는 정지 로터를 구비하고, 기체로부터의 구동력을, 전동축을 통해 정지 로터에 전달하는 작업기에 이용할 수 있다.

2: 후륜
3: 링크 기구
5: 모 식부 장치(작업 장치)
11: 기체
19: 엔진
23: 후차축 케이스
26: 정지 장치
34: 구동축
35: 정지체
45: 입력축
45a: 베벨 기어
46a: 베벨 기어
46: 후륜 전동축
60: 출력축
61: 베벨 기어
62: 정지 클러치
71: 정지 전동축
76: 정지 클러치 조작 기구
G: 논바닥

Claims

기체의 후방부에 승강 가능하게 지지되어 후방측으로 연장 돌출된 링크 기구와, 상기 링크 기구의 후방부에 지지되어 논바닥에 농용 자재를 공급하는 작업 장치와,
후륜을 지지하여 상기 기체의 후방부에 설치된 후차축 케이스와, 상기 작업 장치와 상기 후차축 케이스의 사이에 배치된 정지 장치가 구비되고,
상기 정지 장치에, 좌우 방향을 따라 배치된 구동축과, 상기 구동축에 설치되어 상기 구동축과 일체로 회전 구동됨으로써 논바닥을 정지하는 정지체가 마련되고,
상기 후차축 케이스에,
상기 후차축 케이스의 전방면부에 전향으로 지지되어, 엔진의 동력이 전달되는 입력축과,
상기 후차축 케이스의 내부에 배치되어, 상기 입력축의 동력을 상기 후륜에 전달하는 후륜 전동축과,
상기 후차축 케이스의 후방면부에, 후단부가 상기 입력축의 전단부보다 낮은 위치에 배치되도록 후향으로 지지되어, 상기 입력축의 동력을 출력하는 출력축이 마련되고,
상기 정지 장치에,
비스듬한 상향의 전향으로 지지되어, 동력을 상기 구동축에 전달하는 정지 입력축이 마련되고,
상기 출력축의 상기 후단부와 정지 전동축의 전방부가 유니버셜 조인트를 통하여 접속되고, 상기 정지 입력축과 상기 정지 전동축의 후방부가 유니버셜 조인트를 통하여 접속되고,
동력을 상기 정지 입력축에 전달하는 전동 위치, 및 상기 정지 입력축으로의 동력의 전달을 차단하는 차단 위치로 조작 가능한 정지 클러치가 구비되어 있고,
상기 작업 장치가 논바닥으로부터 상측으로 이격되는 위치까지 상기 링크 기구가 상승 조작되면, 상기 정지 클러치를 상기 차단 위치로 조작하는 정지 클러치 조작 기구가 구비되어 있고,
상기 정지 클러치 조작 기구가, 상기 링크 기구와 상기 정지 클러치의 조작부에 걸쳐 접속되어 있는, 수전 작업기.
제1항에 있어서, 상기 출력축이 상기 후차축 케이스의 상기 후방면부에 비스듬한 하향의 후향으로 지지되고, 상기 출력축의 상기 후단부가 상기 입력축의 상기 전단부보다 낮은 위치에 배치되어 있는, 수전 작업기.
제1항에 있어서, 상기 출력축이 상기 입력축보다 낮은 위치에 후향으로 지지되고, 상기 입력축의 동력을 상기 출력축에 전달하는 전동 기구가 마련되고, 상기 출력축의 상기 후단부가 상기 입력축의 상기 전단부보다 낮은 위치에 배치되어 있는, 수전 작업기.
제1항에 있어서, 상기 작업 장치가 논바닥에 접지되는 위치까지 상기 링크 기구가 하강 조작되면, 상기 정지 클러치를 상기 전동 위치로 조작하는 상기 정지 클러치 조작 기구가 구비되어 있는, 수전 작업기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정지 클러치가 상기 전동 위치와 상기 차단 위치로 조작 가능한 시프트 부재를 구비하며,
상기 정지 클러치 조작 기구가 상기 링크 기구의 상승 조작에 따라 상기 시프트 부재를 상기 전동 위치로부터 상기 차단 위치로 조작하는 조작 로드와, 상기 시프트 부재가 상기 차단 위치에 도달한 후에 상기 링크 기구가 더 상승 조작되었을 때 압축됨으로써 상기 시프트 부재를 상기 차단 위치를 초과하는 조작을 방지하는 스프링을 구비하고 있는, 수전 작업기.
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