KR102814112B1 - 위치를 탐지하는 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

자기(magnetic) 신호, 상기 전자 장치의 이동, 상기 전자 장치의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터를 감지하는 센서 모듈, 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform) 을 저장하는 메모리, 및 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈로부터 상기 센싱 데이터를 제공받고, 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하고, 상기 제1 가상 표지를 상기 메모리에 저장하고, 임의의 가상 표지를 감지하고, 상기 제1 가상 표지를 상기 메모리로부터 로딩하고, 상기 임의의 가상 표지가 상기 제1 가상 표지와 매칭되는 경우, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하도록 설정된 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

위치를 탐지하는 전자 장치 및 그 방법{An electronic device detecting a location and a method thereof}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 위치를 탐지하는 전자 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 전자 장치의 위치를 알리기 위해 포지셔닝(positioning) 및/또는 로컬화(localization)와 같은 방법을 이용하여 전자 장치 및/또는 사용자의 위치를 추적할 수 있다.
실내에서의 포지셔닝 및/또는 로컬화를 위해 수 ㎝ 이내의 정확도가 요구될 수 있다. 이에 따라 전자 장치는 전자 장치의 위치를 정밀하게 측정하기 위해 GPS 기술보다 높은 정확도를 갖는 블루투스 비컨(Bluetooth beacon) 신호 또는 WiFi 신호를 이용할 수 있다.
또한 전자 장치는 실내에서 전자 장치의 위치를 알리기 위해 특정 관심 지점(Point-of-Interest, PoI)의 진입 및/또는 출입 여부를 판단하는 지오펜싱(geofencing) 방식의 서비스를 제공할 수 있다.
전자 장치는 포지셔닝 및/또는 로컬화를 이용한 위치 탐지를 수행하기 위해 외부에서 제공되거나 자체적 알고리즘을 통해 생성하는 실내 지도 및/또는 지도 내 여러 지점들에서의 센서 값을 측정한 지문 지도(fingerprint map)를 필요로 할 수 있다. 전자 장치가 위치 탐지를 수행하기 위해 실내 지도 및/또는 지문 지도를 필요로 하는 경우 전자 장치가 많은 양의 데이터를 송수신하여 처리 과정에서 지연(latency)이 발생할 수 있다.
전자 장치가 위치 탐지를 수행하기 위해 블루투스 비컨 신호를 이용하는 방식은 블루투스 비컨 발생기와 같은 추가적인 인프라 시설의 설치가 필요할 수 있다. 802.11mc와 같은 WiFi 신호 또는 무선 랜의 RTT를 기반으로 한 실내 위치 기술을 적용하기 위해 해당 프로세서를 보급하는 사전 작업이 필요할 수 있다. 실내 위치 측정을 위해 인프라 시설을 설치하는 것이 필요하거나 사전 작업이 필요한 경우 실내 위치 측정 서비스가 확산되는 것이 용이하지 않을 수 있다.
전자 장치가 지오펜싱 방식을 이용하는 경우 좌표를 특정할 필요가 없으므로 상대적으로 적은 양의 정보로 서비스가 가능할 수 있지만 보다 높은 정밀도와 정확도가 요구되는 경우 블루투스 비컨과 같은 전용 인프라를 추가적으로 설치 및 활용하여야 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 전자 장치가 실내 자기장(Indoor magnetic field)을 기반으로 위치를 측정하는 실내 포지셔닝 및/또는 로컬화와 인프라 제한 없이(infra-free) 특정 관심 지점의 진입 및/또는 출입 여부를 판단할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 자기(magnetic) 신호, 상기 전자 장치의 이동, 상기 전자 장치의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터를 감지하는 센서 모듈, 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform) 을 저장하는 메모리, 및 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈로부터 상기 센싱 데이터를 제공받고, 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하고, 상기 제1 가상 표지를 상기 메모리에 저장하고, 임의의 가상 표지를 감지하고, 상기 제1 가상 표지를 상기 메모리로부터 로딩하고, 상기 임의의 가상 표지가 상기 제1 가상 표지와 매칭되는 경우, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치에 대응하는 가상 표지를 탐지하는 방법은, 자기 신호, 상기 전자 장치의 이동, 상기 전자 장치의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치가 지면과 이루는 각도 방향을 포함하는 센싱 데이터 수신하는 동작, 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 전자 장치의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하는 동작, 및 상기 제1 가상 표시를 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 실내 건물 구조의 특징을 반영하는 신호 특성을 기반으로 해당 공간의 가상 표지(Virtual Marker)를 정의하여 실내에서 전자 장치의 위치에 대응하는 위치에 가상 표지를 생성할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치가 별도의 실내 지도 및/또는 지문 지도를 필요로 하지 않아 데이터의 송수신 양을 감소시키고 지연을 감소시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치가 가상 표지를 생성 및/또는 감지할 때 블루투스 비컨과 같은 추가적인 인프라의 설치가 필요 없어 실내 위치 측정 서비스가 용이하게 확산될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 가상 표지가 단순히 위치 좌표가 아닌 동일한 공간적 신호 특성을 갖는 객체가 될 수 있어 전자 장치에서 탐색을 통해 객체를 특정할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 1차원 가상 표지를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 특정한 위치에 가상 표지를 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 특정한 경로에 가상 표지를 설정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 2차원 평면 상에서 측정된 센싱 값들을 2차원 가상 표지에 매핑한 도면이다
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 측정한 자기장 값을 이용하여 생성한 2차원 가상 표지의 데이터를 이미지화한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 가상 표지의 프레임워크를 나타낸 흐름도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 가상 표지를 등록, 저장, 및/또는 로딩(Loading)하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼을 나타낸 블록도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 가상 표지 등록 과정을 나타낸 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 가상 표지 로딩 과정을 나타낸 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼이 가상 표지를 탐지하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 제1 가상 표지를 생성하고 가상 표지를 감지하여 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하는 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 센싱 데이터를 수신하여 제1 가상 표지를 생성하여 저장하는 동작을 나타낸 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 1차원 가상 표지(201)를 나타낸 도면(200)이다.
도 2를 참조하면, 1차원 가상 표지(201)는 특정 공간 및/또는 위치에 대한 정보를 표시하는 가상 표지(Virtual Marker, VM) 중 1차원의 선 형태의 정보를 포함하는 센싱 값들을 포함할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 자기(Magnetic) 센싱 값(210), 가속도 센싱 값(220), 자이로 센싱 값(230), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250) 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자기 센싱 값(210)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 자기장의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 자기 센싱 값(210)은 지정된 길이(Length)에 따라 자기장의 방향 별 크기 값을 1회 동안 측정하는 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 샘플링 속도가 1㎐이고 길이가 0.1초인 경우 전자 장치(101)는 1초마다 자기장의 방향 별 크기 값을 측정할 수 있다. 자기장의 방향 별 크기 값의 측정은 1회 동안 0.1초 유지될 수 있다. 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 자기장을 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 포함된 자기장 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(176)은 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N(N은 자연수) 시각(Timestamp N)까지 자기장을 측정할 수 있다. 이 경우 자기 센싱 값(210)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 X축 방향의 세기(MagX1), 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 Y축 방향의 세기(MagY1), 및 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 Z축 방향의 세기(MagZ1)를 포함할 수 있다. 또한 자기 센싱 값(210)은 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 X축 방향의 세기(MagXN), 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 Y축 방향의 세기(MagYN), 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 Z축 방향의 세기(MagZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가속도 센싱 값(220)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 전자 장치(101)의 가속도의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 가속도 센싱 값(220)은 지정된 길이(Length)에 따라 가속도의 방향 별 크기 값을 1회 동안 측정하는 시간을 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 가속도를 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센싱 값(220)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 가속도(AccX1), 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 Y축 방향의 가속도(AccY1), 및 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 Z축 방향의 가속도(AccZ1)를 포함할 수 있다. 다른 예로, 가속도 센싱 값(220)은 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 가속도(AccXN), 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 Y축 방향의 가속도(AccYN), 및 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 Z축 방향의 가속도(AccZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자이로 센싱 값(230)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 공간 및/또는 위치에서 측정된 전자 장치(101)의 지면과 이루는 각도 방향(orientation) 값을 포함할 수 있다. 자이로 센싱 값(230)은 지정된 길이(Length)에 따라 각도 방향 값을 1회 동안 측정하는 시간을 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 특정 공간 및/또는 위치에서의 지면과 이루는 각도 방향 값을 센서 모듈(176)에 포함된 자이로 센서(Gyroscope)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1), 제2 시각(Timestamp 2), 및 제3 시각(Timestamp 3)에서 측정할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센싱 값(230)은 제1 시각(Timestamp 1)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤(Roll) 값(Roll1), 측정된 전자 장치(101)의 피치(Pitch) 값(Pitch1), 및 측정된 전자 장치(101)의 요(Yaw) 값(Yaw1)을 포함할 수 있다. 다른 예로, 자이로 센싱 값(230)은 제2 시각(Timestamp 2)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤 값(Roll2), 측정된 전자 장치(101)의 피치 값(Pitch2), 및 측정된 전자 장치(101)의 요 값(Yaw2)을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 자이로 센싱 값(230)은 제3 시각(Timestamp 3)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤 값(Roll3), 측정된 전자 장치(101)의 피치 값(Pitch3), 및 측정된 전자 장치(101)의 요 값(Yaw3)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 통신 신호(240)는 무선 통신 모듈(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))에서 측정한 AP(access point) 신호의 세기 값일 수 있다. 제1 무선 통신 신호(240)는 광대역 랜(WLAN)의 AP 신호의 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제1 무선 통신 신호(240)는 특정 공간 및/또는 위치에서 측정된 AP 신호의 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 신호(240)는 제1 AP 신호의 세기(AP1 signal strength) 및 제2 AP 신호의 세기(AP2 signal strength)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 통신 신호(250)는 무선 통신 모듈(192)에서 측정한 셀룰러 통신의 셀 신호의 세기 값일 수 있다. 제2 무선 통신 신호(250)는 셀(Cell)의 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제2 무선 통신 신호(250)는 특정 공간 및/또는 위치에서 측정된 제1 내지 제N 셀 신호의 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 신호(250)는 제1 셀 신호의 세기(Cell1 signal strength) 및 제N 셀 신호의 세기(cellN signal strength)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 1차원 가상 표지(201)를 생성하고자 하는 특정 공간의 반경을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 센싱 모듈(176)를 이용하여 특정 공간의 반경 내에서 전자 장치(101)를 이동시키면서 특정 공간의 반경 내에서 센싱 값들을 수집할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 공간 및 센싱 값들을 공간적으로 매칭시키기 위해 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술을 지원하는 카메라(예: 도 1의 카메라(180))에서 영상 처리를 하여 전자 장치(101)의 상대적인 위치를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 센싱 값들을 이용하여 1차원 가상 표지(201)를 생성할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 가상 표지의 형태는 1차원의 선, 2차원의 평면, 또는 3차원의 공간이 될 수 있다.
일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)가 이동하는 동안 변화한 센싱 값들, 전자 장치(101)의 속도, 및/또는 전자 장치(101)의 방향과 같은 전자 장치(101)의 이동 정보를 포함할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 지정된 공간의 특징을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 1차원 가상 표지(201)를 실내에서 생성할 경우 1차원 가상 표지(201)는 실내 구조의 형태와 관련된 특징 및/또는 실내에 배치된 객체의 물리적인 특성을 반영할 수 있다. 예를 들어, 1차원 가상 표지(201)는 실내에 철골, 계단, 및/또는 벽과 같은 구조물의 형태를 반영할 수 있다. 다른 예로, 1차원 가상 표지(201)는 실내에 배치된 가구와 같은 객체의 소재 특성을 반영할 수 있다.
일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(201)는 실내 구조 정보를 반영하고 있는 자기장 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)의 가속도 값 및/또는 회전 운동 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)는 전자 장치(101)의 전력 소모 최적화와 관련하여 주변 무선 신호 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 1차원 가상 표지(201)는 와이파이(WiFi) 신호 정보 및/또는 셀룰러(Cellular) 신호 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(201)에서 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)은 자기장 정보와 같은 센싱 값들(210, 220, 230, 240, 250)을 지정된 주기마다 측정하도록 설정된 시간 값으로 저장될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 특정한 위치에 가상 표지(310, 320, 330)를 설정하는 방법을 나타낸 도면(300)이다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 330)는 특정 장소에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(310, 320, 330)는 특정 장소 중 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에서의 자기 센싱 값(예: 도 2의 자기 센싱 값(210)), 가속도 센싱 값(예: 도 2의 가속도 센싱 값(220)), 자이로 센싱 값(예: 도 2의 자이로 센싱 값(230)), 제1 무선 통신 신호(예: 도 2의 제1 무선 통신 신호(240)), 및/또는 제2 무선 통신 신호(예: 도 2의 제2 무선 통신 신호(250))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 330)에 포함된 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에서의 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 실내 구조에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 건물의 골격 및/또는 구조물의 소재에 따라 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 변화할 수 있다. 다른 예로, 실내에 배치된 객체의 형태 및/또는 소재에 따라 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 변화할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 330)가 짧은 경로에 대응하는 경우 짧은 경로는 약 30㎝ 이상 약 70㎝ 이하의 길이를 갖는 경로일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 실내의 특정 장소 및/또는 실내에 배치된 객체에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 실내의 특정 장소 및/또는 실내에 배치된 객체에 대응하는 데이터인 제1 가상 표지(310), 제2 가상 표지(320), 및/또는 제3 가상 표지(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 가상 표지(310)를 거울 앞으로 정의할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 제2 가상 표지(320)를 방문 앞으로 정의할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자는 제3 가상 표지(330)를 계단 위로 정의할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 특정한 경로에 가상 표지(410, 420, 430)를 설정하는 방법을 나타낸 도면(400)이다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 430)는 특정 장소에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(410, 420, 430)는 특정 장소 중 긴 경로에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(410, 420, 430)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 가상 표지(310, 320, 330)는 긴 경로에서의 자기 센싱 값(예: 도 2의 자기 센싱 값(210)), 가속도 센싱 값(예: 도 2의 가속도 센싱 값(220)), 자이로 센싱 값(예: 도 2의 자이로 센싱 값(230)), 제1 무선 통신 신호(예: 도 2의 제1 무선 통신 신호(240)), 및/또는 특 제2 무선 통신 신호(예: 도 2의 제2 무선 통신 신호(250))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 430)에 포함된 긴 경로에서의 자기 센싱 값(210), 가속도 센싱 값(220), 자이로 센싱 값(230), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 실내 구조에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 경로의 형태 및/또는 경로 주변의 구조에 따라 자기 센싱 값(210), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)는 변화할 수 있다. 다른 예로, 경로를 진행하는 속도 및/또는 경로를 진행할 때 전자 장치(101)가 향하는 방향에 따라 가속도 센싱 값(220) 및/또는 자이로 센싱 값(230)은 변화할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 430)가 긴 경로에 대응하는 경우 긴 경로는 약 5m 이상 약 20m 이하의 길이를 갖는 경로일 수 있다. 가상 표지(410)는 실내의 특정 동선에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(410, 420, 430)는 제1 지점(410)에서 시작하여 제2 지점(420)을 지나 제3 지점(430)에 도달하는 동선에 대응하는 데이터일 수 있다. 사용자는 가상 표지(410, 420, 430)를 출발점(410)에서 시작하여 건물 내부 경로(420)를 지나 도착점(430)에 도달하는 동선과 같이 연속적인 진행 경로를 나타내는 데이터로 정의할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 2차원 평면 상에서 측정된 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550)을 2차원 가상 표지(502)에 매핑한 도면(500)이다.
일 실시 예에서, 2차원 평면 상에서 자기 센싱 값(510), 가속도 센싱 값(520), 자이로 센싱 값(530), 제1 무선 통신 신호(540), 및/또는 제2 무선 통신 신호(550)를 센싱할 수 있다. 자기 센싱 값(510), 가속도 센싱 값(520), 자이로 센싱 값(530), 제1 무선 통신 신호(540), 및/또는 제2 무선 통신 신호(550)은 도 2의 자기 센싱 값(210), 가속도 센싱 값(220), 자이로 센싱 값(230), 제1 무선 통신 신호(240), 및/또는 제2 무선 통신 신호(250)와 실질적으로 동일한 방법으로 측정될 수 있다. 자기 센싱 값(510), 가속도 센싱 값(520), 자이로 센싱 값(530), 제1 무선 통신 신호(540), 및/또는 제2 무선 통신 신호(550)는 2차원 가상 표지의 셀(501)에 포함될 수 있다. 2차원 가상 표지의 셀(501)은 2차원 가상 표지(502)가 정의된 공간을 지정된 크기로 분할한 단위면적일 수 있다. 2차원 가상 표지(502)는 2차원 가상 표지의 셀(501)을 공간 별로 결합하여 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지는 1차원으로 한정되지 않고, 2차원 가상 표지(502), 및/또는 3차원 가상 표지까지 확장할 수 있다. 2차원 가상 표지(502)의 경우 2차원 공간의 평면 상의 단위인 2차원 가상 표지의 셀(501) 각각에서 측정된 자기장 정보와 같은 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550)이 공간 상에서 매핑(mapping)될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550)을 측정된 공간의 실내 구조에 대응하도록 매핑할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550)을 측정된 동선의 길이 및/또는 셀 크기에 따라 각각의 2차원 가상 표지의 셀(501)의 평균 값에 대응하도록 매핑할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 측정된 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550)을 2차원 평면 상에 매핑하여 2차원 가상 표지(502)를 생성할 수 있다. 2차원 평면 상에서 측정된 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550)을 매핑한 2차원 가상 표지(502)를 평면 내 셀 각각마다 수치화하여 표시할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치(101)에서 측정한 자기장 값(Mag_X, Mag_Y, Mag_Z)을 이용하여 생성한 2차원 가상 표지(610, 620, 630)의 데이터를 이미지화한 도면(600)이다.
해당 도면에서 볼 수 있는 바와 같이 전자 장치(101)의 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 측정된 자기장 값들(Mag_X, Mag_Y, Mag_Z)은 2차원 공간 상의 위치에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다. 따라서 공간 상의 진행에 따라 진행 방향마다 각각의 축 방향마다 독특한 패턴을 가질 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 X, Y, Z 세 축의 모든 값을 비교함으로써 탐지의 정확도(accuracy)를 높일 수 있을 뿐만 아니라 정밀도(precision)를 높임으로써 2차원 가상 표지(610, 620, 630)를 오 탐지(False Alarm) 할 가능성을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 센서 모듈(176)의 자기장 센서를 이용하여 2차원 평면(XY축 평면) 상에서 X축 방향의 자기장 세기(Mag_X), Y축 방향의 자기장 세기(Mag_Y), 및 Z축 방향의 자기장 세기(Mag_Z)를 측정할 수 있다. 전자 장치(101)의 표시 장치(예: 도 1의 표시 장치(160))는 센서 모듈(176)에서 측정된 자기장 값으로 2차원 가상 표지(610, 620, 630)를 생성할 수 있다. 2차원 가상 표지(610, 620, 630)는 예시적으로 전자 장치(101)의 X, Y, Z축 성분 별로 이용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 2차원 가상 표지(610, 620, 630)를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는 2차원 가상 표지(610, 620, 630)의 확인을 위해 자기장 값을 X, Y, Z축 성분 별로 이미지화할 수 있다.
상술한 가상 표지(예: 도 2의 1차원 가상 표지(201) 및/또는 도 5의 2차원 가상 표지(502))를 이용하는 경우 전자 장치(101)에서 위치 기반 서비스를 제공할 때 실내 지도(Indoor Map) 및/또는 지문 지도(Fingerprint Map)와 같은 추가적인 데이터 및/또는 블루투스 비컨(Bluetooth Beacon)과 같은 추가적인 인프라 시설을 필요로 하지 않는 실내 위치 서비스를 제공할 수 있다. 가상 표지(201, 502)는 실내의 임의의 위치에서 사전 작업 및/또는 인프라 설치 없이 전자 장치(101)에서 측정되는 신호를 바탕으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 미리 생성된 가상 표지(201, 502)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)을 이용하여 신호를 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(176)은 자기장 값, 가속도 값, 자이로 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호와 같은 (210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 센싱 값들(210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)은 셀룰러 신호, 와이파이 신호, 자기장 값, 및/또는 카메라(180) 촬영 영상을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 메모리(130)에 저장된 가상 표지(201, 502)와 센서 모듈(176)에서 측정된 신호를 비교하여 가상 표지(201, 502)에 대응하는 위치를 탐지할 수 있다.
일 실시예에 따른 가상 표지(201, 502)는 임의의 장소에서 일정 시간 동안 일정 범위에서 전자 장치(101)가 이동하는 동안 실내 구조의 특징을 반영하여 측정된 신호 및/또는 실내 공간에 배치된 특정 객체로 인하여 변화하는 신호의 특성을 반영할 수 있다. 가상 표지(201, 502)는 전자 장치(101)의 움직임과 관련된 이동 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(201, 502)는 특정한 공간 및/또는 물체를 기준 지표로 하여 공간 및/또는 물체와 비교한 전자 장치(101)의 현재 위치 및/또는 전자 장치(101)의 이동과 대응하는 좌표 정보를 포함하는 데이터일 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지(201, 502)와 대응하는 공간에 진입하였는지 여부 및/또는 가상 표지(201, 502)와 대응하는 공간에 배치된 객체를 탐지 및/또는 확인하는 서비스 구조를 제공할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 가상 표지(201, 502)의 프레임워크(Framework)를 나타낸 흐름도(700)이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 생성(710) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 자기(magnetic) 신호, 상기 전자 장치의 이동, 상기 전자 장치의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지(201, 502)를 생성할 때 생성하고자 하는 특정 공간의 반경을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 해당 반경 안에서의 전자 장치(101)의 이동을 통해 반경 안의 센싱 값들(예: 도 2의 센싱 값들(210, 220, 230, 240, 250) 및/또는 도 5의 센싱 값들(510, 520, 530, 540, 550))을 수집할 수 있다. 프로세서(120)는 정해진 공간 및 측정된 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)들 사이의 공간적 매칭을 위해 증강 현실 기술을 지원하는 카메라(180)를 이용하여 획득한 영상을 처리하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치를 추정할 수 있다. 전자 장치(101)는 카메라(180)를 이용하여 획득한 영상에서 특징을 식별할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지를 생성할 때 센싱 값 측정과 동시에 카메라(180)를 통해 영상 내 특징점(예를 들어 도 3의 특징적인 장소들(거울 앞(310), 문 앞(320), 계단(330)), 바닥의 무늬, 배치된 가구들의 위치 및 형태, 벽의 굴곡 등)을 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 카메라(180)가 획득한 영상 상에서 임의의 기준 점을 지정하는 처리를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 기준 점을 중심으로 하여 전자 장치(101)가 얼마나 이동하였는지 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 실내에서 어느 하나의 지점에서 다른 지점으로 이동한 동선(예: 도 4의 출발점(410)에서 시작하여 건물 내부의 경로(420)를 지나 도착점(430)에 도달하는 동선)을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 주기마다 이동 정도를 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 이동 정도와 관련된 센싱 값들을 공간 상에 정렬할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 등록(720) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 제1 가상 표지를 저장할 수 있다. 메모리(130)에 저장된 제1 가상 표지는 메모리(130) 내의 가상 표지 목록(Virtual Marker List)에 등록될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 로딩(Loading, 불러오기)(730) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지(201, 502)를 생성한 이후 가상 표지(201, 502)를 메모리(130)에 저장하고 가상 표지 목록에 등록할 수 있다. 프로세서(120)는 등록된 가상 표지(201, 502)를 탐지하기 위하여 가상 표지(201, 502)를 로딩할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에서 등록된 가상 표지(201, 502)에 대응하는 이벤트를 실행하는 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146))이 실행될 때 가상 표지(201, 502)를 로딩할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 등록된 가상 표지(201, 502)에 대응하는 위치에 일정 반경 이내로 진입하였을을 확인할 때 가상 표지(201, 502)를 로딩할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 가상 표지(201, 502)가 등록된 위치와 관련된 서비스와 관련된 알림을 수신할 때 가상 표지 목록에 등록된 가상 표지들 중 탐지할 가상 표지를 메모리(130)로부터 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 주변 가상 표지 감지(740) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 탐지할 가상 표지를 등록한 후 제1 위치의 진입 여부를 확인하기 위해 제1 위치로부터 일정 반경 내에 진입하였는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지(201, 502)로부터 일정 반경 이내에 진입하였는지 여부를 확인하기 위해 상시적으로 수신이 가능하고 송수신을 위해 별도로 전력을 소모하지 않는 셀룰러 신호 및/또는 와이파이 신호와 같은 무선 통신을 이용할 수 있다. 프로세서(120)는 무선 통신 회로(192)를 이용하여 상대적으로 넓은 반경에서부터 제1 위치로부터 일정 반경 이내에 진입하였는지 여부를 탐지할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 일정 반경 이내에 진입한 것을 확인한 경우 가상 표지(201, 502)를 생성할 때 사용했던 센서 모듈(176)의 센서들 중 적어도 일부를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 제1 위치로부터 일정 반경 이내에 진입한 경우 센서 모듈(176)의 센서들 중 제1 가상 표지의 탐지에 필요한 센서들을 동작시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 센싱 값 처리(750) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 일정 반경 내에서 센서 모듈(176)을 이용하여 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)들을 측정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동으로 인하여 발생하는 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)들의 오차를 보정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치의 움직임으로 인하여 변화한 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)들의 오차를 보정하기 위해 가상 표지(201, 502)의 생성 시 포함된 정보 및 가상 표시(201, 502)의 탐지 시 측정되는 정보를 정렬하여 비교할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 감지(760) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 센싱 값들을 제1 가상 표지의 센싱 데이터와 비교하여 제1 위치에 진입하였는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 실시간 측정된 후 보정된 센싱 값(210, 220, 230, 240, 250, 510, 520, 530, 540, 550)들 및 생성된 가상 표지(201, 502)의 센싱 데이터와 비교하여 일치하는 경우 지정된 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 임의의 가상 표지가 제1 가상 표지와 매칭되는 경우, 전자 장치(101)가 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하도록 설정될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 가상 표지(810)를 등록, 저장, 및/또는 로딩하는 동작을 나타낸 도면(800)이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지(810)를 생성하여 등록, 저장, 및/또는 로딩할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지 생성부(820) 및 가상 표지 조종부(830)를 포함할 수 있다. 메모리(130)는 가상 표지 로컬 저장소(Local Repository)(840)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 전자 장치(101)의 메모리(130)에 포함된 저장 공간일 수 있다. 전자 장치(101)는 가상 표지 원격 저장소(Remote Repository)(850)와 연결될 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 전자 장치(101)의 무선 통신 모듈(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))과 연결된 서버(예: 도 1의 서버(103))일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 생성된 가상 표지(810)를 가상 표지 목록에 등록 및/또는 저장할 수 있다. 가상 표지 목록은 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)에 존재할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지 목록에 등록 및/또는 저장된 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다. 프로세서(810)는 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)로부터 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 가상 표지(810)를 가상 표지 원격 저장소(850)로 전송할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 전송된 가상 표지(810)를 저장할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장된 가상 표지(810)는 외부 전자 장치로 공유될 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 등록 및/또는 저장한 가상 표지(810)를 외부 전자 장치로 공유하는 제1 공유를 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 외부 전자 장치가 등록하여 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장한 가상 표지를 다운로드(download) 할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치가 등록한 가상 표지를 공유 받는 제2 공유를 수행할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform)(910)을 나타낸 블록도(900)이다.
가상 표지 플랫폼(910)은 가상 표지 플랫폼(910)은 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 가상 표지 플랫폼(910)은 하나 이상의 명령어(instruction)들을 포함할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 가상 표시 플랫폼(910)을 메모리(130)로부터 로딩하여 실행할 수 있다. 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼(910)은 수신부(911), 가상 표지 생성부(912), 가상 표지 감지부(913), 저장부(914), 및 제어부(915)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 센서(920)로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 센싱 데이터는 자기 신호, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 이동, 전자 장치(101)의 가속도, 및/또는 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 센싱 데이터를 수집하여 가상 표지 생성부(912) 및/또는 가상 표지 감지부(913)로 제공할 수 있다. 수신부(911)는 자기장 센서, 가속도 센서, 및/또는 자이로 센서를 포함하는 센서(920)로부터 데이터를 수집할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))의 생성 및/또는 탐지에 사용할 수 있도록 전자 장치(101)의 움직임 정보를 이용하여 센싱 데이터를 보정할 수 있다. 수신부(911)는 가상 표지(810)의 생성 및/또는 탐지에 필수적인 정보 및/또는 효율적인 정보를 제공하기 위해 수집된 센싱 데이터로부터 전자 장치(101)의 방향 및/또는 자세와 같은 정보를 생성하여 가상 표지 생성부(912) 및/또는 가상 표지 감지부(913)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 생성부(912)는 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 제어부(915)로부터 가상 표지(810)를 생성하도록 하는 요청을 수신할 있다. 가상 표지 생성부(912)는 수신부(911)로부터 제공받은 자기장 정보, 전자 장치(101)의 이동 정보, 및/또는 증강 현실을 지원하는 카메라(180)의 영상과 같은 센싱 데이터를 바탕으로 제1 가상 표지를 지정된 형식(format)에 따라 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 제어부(915)에 생성한 가상 표지(810)를 등록하여 줄 것을 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 감지부(913)는 임의의 가상 표지를 감지할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 제어부(915)로부터 요청 받은 가상 표지(810)에 대응하는 가상 표지(810)를 탐지할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 제어부(915)로부터 요청 받은 가상 표지(810)가 탐지되었을 경우 탐지된 가상 표지(810)와 관련된 결과를 제어부(915)에 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 저장부(914)는 제1 가상 표지를 저장할 수 있다. 저장부(914)는 가상 표지 로컬 저장소(840)를 포함할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 메모리(130)의 일부 물리적 또는 논리적 영역일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 물리적으로 할당된 메모리의 일부 영역이거나 논리적인 메모리 주소 값으로 정의될 수 있다. 가상 표시 원격 저장소(850)는 전자 장치(101) 외부의 서버(예: 도 1의 서버(103))일 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)에 가상 표지 등록 요청을 하여 가상 표지(810)를 등록할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840) 및 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장된 가상 표지 목록 및/또는 저장된 가상 표지를 로딩하는 요청을 전송하여 저장된 가상 표지 목록 및/또는 저장된 가상 표지를 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(810)를 생성한 전자 장치(101) 내에서만 사용할 지 또는 외부 전자 장치에서도 사용할지 여부에 따라 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)에 가상 표지(810)를 등록할 수 있다. 가상 표지(810)를 외부 전자 장치에서도 사용하기 위해서는 가상 표지 원격 저장소(850)에 가상 표지(810)를 등록하여야 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 제1 가상 표지의 등록, 임의의 가상 표지의 감지, 및 제1 가상 표지를 저장부(914)로부터 로딩할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지 플랫폼(910)의 내부에서 송수신되는 신호들 및/또는 정보들을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(930)는 전자 장치(101)에서 가상 표지(810)의 탐지와 관련된 기능일 수 있다. 서비스(930)는 가상 표지(810)를 탐지한 위치에서 실행되는 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146)) 또는 어플리케이션(146)이 제공하는 기능(또는, 동작)일 수 있다. 예를 들어, 서비스(930)는 전자 장치(101)가 가상 표지(810)를 탐지한 헬스장 입구에서 실행되도록 설정된 헬스 앱일 수 있다. 서비스(930)는 가상 표지(810)를 탐지한 위치에서 발생하는 이벤트를 알리는 알림일 수 있다. 예를 들어, 서비스(930)는 전자 장치(101)가 마트 입구에 진입하였음을 푸시 알림으로 알릴 수 있다. 서비스(930)는 가상 표지(810)를 탐지함에 따라 어플리케이션(146)의 동작을 변경하거나 인증을 수행하는 기능일 수 있다. 예를 들어, 서비스(930)는 전자 장치(101)가 계산대에 진입하였을 때 결제 앱을 결제 준비 상태로 변경하고 사용자가 인증을 수행하도록 가이드하는 표시를 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 가상 표지(810)가 탐지된 위치에 매핑된 서비스(930)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(915)는 전자 장치(101)가 가상 표지(810)가 생성된 위치에 진입한 것을 탐지하는 경우 서비스(930)를 실행할 수 있다. 다른 예로, 제어부(915)는 전자 장치(101)가 가상 표지(810)가 생성된 위치에 진입한 것을 탐지하는 경우 서비스(930)로 지정된 이벤트의 실행을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 가상 표지 플랫폼(910)은 도 9에 도시된 구성 요소 들 중 적어도 하나의 구성 요소를 포함하지 않거나, 도시되지 않은 다른 구성 요소를 포함하거나, 복수의 구성 요소가 병합된 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(914)는 가상 표지 플랫폼(910)과 별도의 구성 요소일 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 가상 표지(1001, 1009) 등록 과정을 나타낸 도면(1000)이다.
일 실시 예에 따른 제어부(915)는 동작 1003에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 사적 표지(Private Marker)(1001)를 로컬 등록할 것을 요청할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1005에서 사적 표지(1001)를 등록할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1007에서 제어부(915)에 사적 표지(1001)의 등록을 알릴 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(915)는 동작 1011에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지(Shared Marker)(1009)를 원격 등록 요청할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1013에서 공유 표지(1009)를 등록할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 가상 표지 원격 저장소(850)에 공유 표지(1009)를 전달할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 동작 1015에서 공유 표지(1009)를 등록할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 동작 1017에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지(1009)의 등록을 알릴 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1019에서 제어부(915)에 공유 표지(1009)의 등록을 알릴 수 있다.
일 실시 예에서, 사적 표지(1001) 및 공유 표지(1009)는 동일한 데이터일 수 있다. 사적 표지(1001) 및 공유 표지(1009)는 다른 전자 장치와 공유하기로 결정되었는지 여부에 따라 구분될 수 있다. 공유 표지(1009)는 다른 전자 장치와 공유할 수 있거나 공유하기로 결정된 데이터일 수 있다. 공유 표지(1009)는 다른 전자 장치와 공유되기 위하여 가상 표지 원격 저장소(850)에 등록될 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 가상 표지(1101, 1111) 로딩 과정을 나타낸 도면(1100)이다.
일 실시 예에 따른 가상 표지(1101, 11111)는 사적 표지 (1101) 및 공유 표지(1111)를 포함할 수 있다. 도 11의 사적 표지(1101) 및 공유 표지(1111)는 도 10의 사적 표지(1001) 및 공유 표지(1009)와 실질적으로 동일할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(915)는 동작 1103에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 사적 표지 목록을 요청할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1105에서 제어부(915)로 사적 표지 목록을 전달할 수 있다. 제어부(915)는 사적 표지(1101)가 가상 표지 로컬 저장소(840)의 사적 표지 목록에 있는지 확인할 수 있다. 제어부(915)는 동작 1107에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 사적 표지를 요청할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1105에서 제어부(915)로 사적 표지를 전달할 수 있다. 제어부(915)는 사적 표지(1101)가 가상 표지 로컬 저장소(840)에 저장된 사적 표지와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(915)는 동작 1113에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지 목록을 요청할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1115에서 가상 표지 원격 저장소(850)에 공유 표지 목록을 요청할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 동작 1117에서 공유 표지 목록을 가상 표지 로컬 저장소(840)로 전달할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1119에서 제어부(915)로 공유 표지 목록을 전달할 수 있다. 제어부(915)는 공유 표지(1111)가 가상 표지 공유 저장소(850)의 공유 표지 목록에 있는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(915)는 동작 1121에서 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지를 요청할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1123에서 로컬 표지 목록을 확인할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 로컬 표지 목록에 공유 표지가 없는 것을 확인하고 가상 표지 원격 저장소(850)에 공유 표지 요청을 전달할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 동작 1127에서 공유 표지를 가상 표지 로컬 저장소(840)로 전달할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 동작 1129에서 제어부(915)로 공유 표지를 전달할 수 있다. 제어부(915)는 공유 표지(1111)가 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장된 공유 표지와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 가상 표지 플랫폼(예: 도 9의 가상 표지 플랫폼(910))이 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))를 탐지하는 동작을 나타낸 도면(1200)이다.
일 실시 예에서, 서비스(930)는 동작 1201에서 제어부(915)에 가상 표지(810)를 생성할 것을 요청할 수 있다. 제어부(915)는 동작 1203에서 가상 표지 생성부(912)에 가상 표지(810)를 생성할 것을 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 동작 1205에서 센싱 데이터를 획득하여 가상 표지 생성부(912)로 전달할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 가상 표지(810)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 생성부(912)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 현재 위치를 나타내는 제1 가상 표지를 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 동작 1207에서 가상 표지(810)의 생성을 완료하였음을 제어부(915)에 알릴 수 있다. 제어부(915)는 동작 1209에서 가상 표지(810)를 저장부(예: 도 9의 저장부(914))에 등록할 수 있다. 제어부(915)는 동작 1211에서 가상 표지(810)의 생성을 완료하였음을 서비스(930)에 알릴 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(930)는 동작 1213에서 제어부(915)에 가상 표지 목록을 요청할 수 있다. 제어부(915)는 동작 1215에서 저장소(예: 도 8의 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850))에서 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다. 제어부(915)는 동작 1217에서 서비스(930)에 가상 표지 목록을 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(930)는 동작 1219에서 제어부(915)에 가상 표지 알람을 등록할 것을 요청할 수 있다. 가상 표지 알람은 가상 표지 플랫폼(예: 도 9의 가상 표지 플랫폼(910))에서 가상 표지를 감지하기 시작할 것을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 제어부(915)는 동작 1221에서 가상 표지 감지부(913)에 가상 표지 알람 등록을 전달할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 동작 1223에서 가상 표지 감지를 시작할 수 있다. 수신부(911)는 동작 1225에서 센싱 데이터를 획득하여 가상 표지 감지부(913)로 전달할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 동작 1227에서 획득한 센싱 데이터가 가상 표지 목록에 등록된 가상 표지와 대응하는 경우 가상 표지를 감지하였음을 제어부(915)에 알릴 수 있다. 제어부(915)는 동작 1229에서 서비스(930)에 등록된 가상 표지임을 알릴 수 있다. 예를 들어 제어부(915)는 전자 장치(101)가 등록된 가상 표지인 제1 가상 표지에 대응하는 제1 위치에 진입하였음을 알릴 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제1 가상 표지를 생성하고 가상 표지를 감지하여 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하는 동작을 나타낸 흐름도이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1310에서 자기(magnetic) 신호, 상기 전자 장치의 이동, 상기 전자 장치의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 서비스(예: 도 9의 서비스(930))는 현관 앞 및/또는 냉장고 앞과 같은 특정한 공간에 대한 가상 표지의 생성을 제어부(예: 도 9의 제어부(915))에 요청할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지 생성부(예: 도 9의 가상 표지 생성부(912))에 가상 표지 생성을 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1320에서 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 제1 가상 표지를 등록할 것을 제어부(915)에 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1330에서 제1 가상 표지를 등록할 수 있다. 제어부(915)는 서비스(930)에서 요청하는 경우 등록된 제1 가상 표지에 대한 알림을 요청할 수 있다.
예를 들어, 리마인더(reminder) 어플리케이션에서의 알림 및/또는 빅스비 루틴(Bixby Routine)에서의 특정 동작과 같은 특정 서비스를 수행하기 위하여 제1 가상 표지를 등록할 수 있다. 서비스(930)는 해당 장소에 진입하는 경우 전자 장치(101)가 지정된 동작을 수행하도록 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1340에서 임의의 가상 표지를 감지할 수 있다.
예를 들어, 서비스(930)로부터 알림 요청을 받은 제어부(915)는 해당 가상 표지를 감지하도록 가상 표지 감지부(913)를 제어할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 수신부(예: 도 9의 수신부(911))로부터 받은 센서 데이터를 기반으로 제1 위치에 전자 장치(101)가 진입하였는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1350에서 임의의 가상 표지가 제1 가상 표지와 매칭되는 경우, 전자 장치(101)가 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 제1 가상 표지가 감지되었을 경우 제어부(915)에 알릴 수 있다. 제어부(915)는 서비스(930)에 제1 가상 표지가 감지되었다는 것을 알리거나 지정된 동작을 수행할 수 있다.
도 13에서는 리마인더 및/또는 빅스비 루틴과 같은 제1 위치의 진입에 따른 알림 이벤트를 실행하는 경우를 중심으로 설명하였다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))를 이용하여 객체를 인식하여 지정된 이벤트를 실행할 수 있다.
일 실시 예에서, 카 오디오 시스템 앞과 같이 자동차 내 특정 위치를 가상 표지(810)로 등록할 수 있다. 가상 표지(810)가 등록된 위치에 전자 장치(101)가 위치할 경우 네비게이션 혹은 음악 어플리케이션과 같은 특정 어플리케이션을 실행할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(930)에서 가상 표지(810)가 특정 공간을 인식하도록 요청한 경우 및 특정 객체를 인식하도록 요청한 경우 가상 표지 플랫폼(예: 도 9의 가상 표지 플랫폼(910))에서 가상 표지(810)를 생성하는 과정 및 생성된 가상 표지의 형식(format)은 변화할 수 있다. 예를 들어, 비스(930)에서 가상 표지(810)가 특정 공간을 인식하도록 요청한 경우 제어부(915)는 가상 표지(810)를 생성할 때 전자 장치(101)가 이동 하면서 지나갈 수 있는 위치에 대한 정보를 최대한 수집하도록 수신부(예: 도 9의 수신부(911))에 요청할 수 있다. 다른 예로, 서비스(930)에서 가상 표지(810)가 특정 객체를 인식하도록 요청한 경우 제어부(915)는 가상 표지(810)를 생성할 때 특정 객체 주변을 둘러싸는 형태로 정보를 수집하도록 수신부(911)에 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 가상 표지(810)를 감지하는 과정에서 서비스(930)가 특정 공간을 인식하도록 요청한 경우 전자 장치(101)의 이동 중 특정 공간을 지날 때인지 여부를 탐지하도록 가상 표지 감지부(913)에 요청할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지(810)를 감지하는 과정에서 서비스(930)가 특정 객체를 인식하도록 요청하는 경우 특정 객체 주변에 사용자가 전자 장치(101)를 갖다 대는 의도적 행위에 대한 탐지를 수행하도록 가상 표지 감지부(913)에 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 플랫폼(예: 도 9의 가상 표지 플랫폼(910))을 이용하여 마트(Mart)에서의 광고와 같은 다양한 서비스(예: 도 9의 서비스(930))를 구현할 수 있다. 예를 들어, 마트 내에서 특정 상품 진열대의 앞을 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))로 등록할 수 있다. 가상 표지(810)가 등록된 위치에 임의의 전자 장치가 진입할 경우 서비스(930)에서 해당 상품에 대한 정보 혹은 관련된 마케팅 정보를 임의의 전자 장치의 사용자에게 알릴 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(930)는 사전에 공유 표지(예: 도 10의 공유 표지(1009))의 생성을 제어부(예: 도 9의 제어부(915))에 요청할 수 있다. 제어부(915)는 요청에 따라 가상 표지 생성부(예: 도 9의 가상 표지 생성부(912))에서 공유 표지(1009)를 생성할 수 있다. 제어부(915)는 생성된 공유 표지(1009)를 가상 표지 원격 저장소(예: 도 8의 가상 표지 원격 저장소(850))에 등록할 수 있다.
일 실시 예에서, 임의의 전자 장치에서 공유 표지(1009)를 내려받을 수 있다. 임의의 전자 장치에서는 가상 표지 알람을 등록하여 공유 표지(1009)를 가상 표지 감지부(913)에 감지하도록 할 수 있다. 임의의 전자 장치에서 공유 표지(1009)를 감지될 경우 임의의 전자 장치에서 공유 표지(1009)가 설정된 위치에 진입하였음을 알리는 알림을 받을 수 있다. 이와 같이 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에서 생성된 공유 표지(1009)를 임의의 전자 장치에서 감지하도록 공유할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 센싱 데이터를 수신하여 제1 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))를 생성하여 저장하는 동작을 나타낸 흐름도(1400)이다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1410에서 자기(magnetic) 신호, 전자 장치(101)의 이동, 전자 장치(101)의 가속도, 및/또는 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1420에서 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지(810)를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 동작 1430에서 제1 가상 표지(810)를 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130)) 및/또는 저장부(예: 도 9의 저장부(914))에 생성된 제1 가상 표지(810)를 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 자기(magnetic) 신호, 상기 전자 장치(101)의 이동, 상기 전자 장치(101)의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향(orientation)을 포함하는 센싱 데이터를 감지하는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 가상 표지 플랫폼(virtual marker platform)(예: 도 9의 가상 표지 플랫폼(910))을 저장하는 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 센서 모듈(176) 및 상기 메모리(130)와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 센서 모듈(176)로부터 상기 센싱 데이터를 제공받고, 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하고, 상기 제1 가상 표지를 상기 메모리(130)에 저장하고, 임의의 가상 표지를 감지하고, 상기 제1 가상 표지를 상기 메모리(130)로부터 로딩하고, 상기 임의의 가상 표지가 상기 제1 가상 표지와 매칭되는 경우, 상기 전자 장치(101)가 상기 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 센싱 데이터는 실내 공간에서 일정 시간 동안 일정 범위에서 상기 전자 장치(101)가 이동하는 동안 측정되는 자기 신호를 이용하여 상기 실내 공간의 구조 및/또는 상기 실내 공간에 배치된 객체에 의한 특징을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 센싱 데이터는 자기장 값(예: 도 2의 자기 센싱 값(210)), 와이파이 값(예: 도 2의 제1 무선 통신 신호(240)), 셀룰러 값(예: 도 2의 제2 무선 통신 신호(250)), 및/또는 전자 장치(101)의 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))로 촬영된 영상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서(120)는 상기 센싱 데이터를 이용하여 특정한 공간 및/또는 상기 특정한 공간에 배치된 객체를 식별하는 상기 제1 가상 표지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서(120)는 상기 제1 가상 표지를 저장할 때 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술을 사용하여 상기 센싱 데이터를 특정한 공간 및/또는 상기 특정한 공간에 배치된 객체에 매핑할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 센싱 데이터는 상기 전자 장치(101)가 이동할 때 상기 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서의 센싱 값(예: 도 2의 가속도 센싱 값(220) 및/또는 자이로 센싱 값(230)) 및/또는 상기 센싱 값(220, 230)에 기반한 상기 전자 장치(101)의 이동 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 메모리(130)는 가상 표지 로컬 저장소(local repository)(예: 도 8의 가상 표지 로컬 저장소(840))를 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 가상 표지를 공유 가상 표지(예: 도 10의 공유 표지(1009))로 등록하고 외부 전자 장치로 공유하는 제1 공유 및/또는 상기 외부 전자 장치에서 생성되어 상기 공유 가상 표지(1009)로 등록된 제2 가상 표지를 공유받는 제2 공유를 수행하고, 상기 제1 공유 및/또는 상기 제2 공유를 수행하기 위해 상기 저장부가 상기 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 상기 전자 장치(101) 외부의 서버(예: 도 1의 서버(103))인 가상 표지 원격 저장소(예: 도 8의 가상 표지 원격 저장소(850))에 상기 제1 가상 표지를 등록할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 가상 표지는 1차원, 2차원, 및/또는 3차원 공간 정보 및 상기 전자 장치(101)가 공간을 지나가는 속도 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서(120)는 상기 임의의 가상 표지가 상기 제1 가상 표지와 매칭되는 경우 상기 메모리(130)에 저장된 가상 표지 목록에서 상기 지정된 이벤트를 실행하거나 상기 지정된 서비스를 요청하기 위한 상기 제1 가상 표지를 로딩(Loading)할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서(120)는 상기 제1 위치로부터 일정 반경 내에 상기 전자 장치(101)가 진입하는 경우 상기 센서 모듈(176)을 턴-온 시키고, 상기 제1 위치 및/또는 상기 제1 위치에 배치된 객체의 특징을 기억하여 상기 제1 위치로 진입하거나 상기 객체로의 접근을 탐지할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 프로세서(120)는 상기 임의의 가상 표시로부터 측정된 상기 전자 장치(101)의 회전 및/또는 이동에 따른 센싱 값의 오차를 정렬 및/또는 보정하여 상기 제1 가상 표지와 비교하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(101)의 위치에 대응하는 가상 표지(예: 도 2의 가상 표지(201) 및/또는 도 5의 가상 표지(502))를 탐지하는 방법은, 자기 신호, 상기 전자 장치(101)의 이동, 상기 전자 장치(101)의 가속도, 및/또는 상기 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향을 포함하는 센싱 데이터를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 현재 위치인 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하는 동작, 상기 제1 가상 표시를 저장하는 동작, 상기 등록된 제1 가상 표지를 포함하는 가상 표지 목록을 로딩하는 동작, 상기 제1 위치로부터 일정 반경 내에 상기 전자 장치가 진입하였는지 여부를 확인하는 동작, 상기 제1 위치로부터 일정 반경 내에서 센싱 값을 측정하는 동작, 및 상기 센싱 값 및 상기 제1 가상 표지를 비교하여 상기 제1 위치에 진입하였는지 여부를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 센싱 값을 측정하는 동작은 상기 전자 장치(101)의 회전 및/또는 이동에 따른 인한 오차를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 위치에 진입한 경우 상기 전자 장치(101)가 상기 제1 위치에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 모듈;
    메모리; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 통해 자기 신호를 포함하는 센싱 데이터를 감지하고,
    상기 카메라를 통해 이미지를 획득하고,
    상기 획득된 이미지의 이미지 처리를 기반으로 상기 전자 장치의 현재 위치에 대응하는 제1 위치를 추정하고,
    상기 센싱 데이터 및 상기 추정된 제1 위치를 이용하여 상기 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하고, 상기 제1 가상 표지는 상기 제1 위치에 대응하는 상이한 세 방향의 축에 대한 복수의 제1 자기 센싱 값들, 제1 무선 통신 신호 값, 및 제2 무선 통신 신호 값을 포함하고,
    상기 제1 가상 표지를 상기 메모리에 저장하고,
    상기 센서 모듈이 비활성화 시 상기 전자 장치에 의해 수신된 무선 통신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 고정된 반경(fixed radius) 내에 진입하였는지 여부를 검출하고,
    상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 상기 고정된 반경 내에 진입하였음을 검출함에 기반하여, 상기 센서 모듈을 활성화하고,
    상기 센서 모듈을 통해 감지된 센싱 데이터에 기반하여 임의의 가상 표지를 감지하고, 상기 임의의 가상 표지는 상기 상이한 세 방향의 축에 대한 복수의 제2 자기 센싱 값들, 제3 무선 통신 신호 값, 및 제4 무선 통신 신호 값을 포함하고, 상기 제1 무선 통신 신호 값 및 상기 제3 무선 통신 신호 값은 액세스 포인트(access point, AP)의 개수 정보 및 상기 AP의 신호 세기 값을 포함하고, 상기 제3 무선 통신 신호 값 및 상기 제4 무선 통신 신호 값은 셀룰러 통신에 사용되는 복수의 셀들의 개수 정보 및 상기 복수의 셀들의 신호 세기 값을 포함함,
    상기 임의의 가상 표지로부터 측정된 상기 전자 장치의 회선 및 움직임에 따라 상기 복수의 제2 자기 센싱 값들의 오류들을 보정하고, 상기 오류들을 보정하는 동작은 상기 복수의 제1 자기 센싱 값들 및 상기 복수의 제2 자기 센싱 값들을 정렬 및 비교하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 가상 표지를 상기 메모리로부터 로딩하고,
    상기 임의의 가상 표지의 상기 복수의 제2 자기 센싱 값들, 제3 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 AP의 개수 정보 및 상기 AP의 신호 세기 값, 및 제4 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 복수의 셀들의 개수 정보 및 상기 복수의 셀들의 신호 세기 값이 상기 제1 가상 표지의 상기 복수의 제1 자기 센싱 값들, 제1 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 AP의 개수 정보 및 상기 AP의 신호 세기 값, 및 제2 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 복수의 셀들의 개수 정보 및 상기 복수의 셀들의 신호 세기 값과 매칭됨에 기반하여, 상기 제1 위치와 관련된 알림 이벤트를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 상기 자기 신호, 자기장 값, 무선 네트워크 프로토콜 값, 셀룰러(cellular) 값, 및/또는 실내 공간에서 일정 시간 동안 일정 범위에서 상기 전자 장치가 이동하는 동안 측정되는 상기 자기 신호를 이용하여 검출된 상기 실내 공간의 구조 및/또는 상기 실내 공간에 배치된 객체에 의한 특징을 포함하는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 획득된 이미지로부터 특징점을 인식하고,
    상기 특징점에 기반하여 상기 획득된 이미지 내의 기준점을 결정하고,
    상기 기준점에 기반하여, 특정 공간에서 상기 전자 장치의 이동 거리 및/또는 이동 경로를 인식하고,
    상기 이동 거리 및/또는 상기 이동 경로에 기반하여 상기 제1 위치를 추정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 센싱 데이터를 이용하여 특정한 공간 및/또는 상기 특정한 공간에 배치된 객체를 식별하는 상기 제1 가상 표지를 생성하는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 가상 표지를 저장할 때 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술을 사용하여 상기 센싱 데이터를 특정한 공간 및/또는 상기 특정한 공간에 배치된 객체에 매핑하는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 상기 전자 장치가 이동할 때 상기 센서 모듈에 포함된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서의 센싱 값 및/또는 상기 센싱 값에 기반한 상기 전자 장치의 이동 정보를 포함하는 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 메모리는 가상 표지 로컬 저장소(local repository)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 가상 표지를 공유 가상 표지로 등록하고 외부 전자 장치로 공유하는 제1 공유 및/또는 상기 외부 전자 장치에서 생성되어 상기 공유 가상 표지로 등록된 제2 가상 표지를 공유 받는 제2 공유를 수행하고,
    상기 제1 공유 및/또는 상기 제2 공유를 수행하기 위해 상기 가상 표지 로컬 저장소 및/또는 상기 전자 장치 외부의 서버인 가상 표지 원격 저장소에 상기 제1 가상 표지를 등록하는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 가상 표지는 1차원, 2차원, 및/또는 3차원 공간 정보 및 상기 전자 장치가 공간을 지나가는 속도 정보를 포함하는 전자 장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 상기 고정된 반경 내에 상기 전자 장치가 진입함에 기반하여, 상기 제1 위치 및/또는 상기 제1 위치에 배치된 객체의 특징을 기억하여 상기 제1 위치로 진입하거나 상기 객체로의 접근을 탐지하는 전자 장치.
  11. 삭제
  12. 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 모듈을 포함하는 전자 장치의 위치에 대응하는 가상 표지를 탐지하는 방법에 있어서,
    상기 센서 모듈을 통해 자기 신호를 포함하는 센싱 데이터를 감지하는 동작;
    상기 전자 장치의 카메라를 통해 이미지를 획득하는 동작;
    상기 획득된 이미지의 이미지 처리를 기반으로 상기 전자 장치의 현재 위치에 대응하는 제1 위치를 추정하는 동작;
    상기 센싱 데이터 및 상기 추정된 제1 위치를 이용하여 상기 제1 위치에 대응하는 제1 가상 표지를 생성하는 동작, 상기 제1 가상 표지는 상기 제1 위치에 대응하는 상이한 세 방향의 축에 대한 복수의 제1 자기 센싱 값들, 제1 무선 통신 신호 값, 및 제2 무선 통신 신호 값을 포함함;
    상기 제1 가상 표지를 저장하는 동작;
    상기 센서 모듈이 비활성화 시 상기 전자 장치에 의해 수신된 무선 통신 신호에 기반하여, 상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 고정된 반경(fixed radius) 내에 진입하였는지 여부를 검출하는 동작;
    상기 전자 장치가 상기 제1 위치로부터 상기 고정된 반경 내에 진입하였음을 검출함에 기반하여, 상기 센서 모듈을 활성화하는 동작;
    상기 센서 모듈을 통해 감지된 센싱 데이터에 기반하여 임의의 가상 표지를 감지하는 동작, 상기 임의의 가상 표지는 상기 상이한 세 방향의 축에 대한 복수의 제2 자기 센싱 값들, 제3 무선 통신 신호 값, 및 제4 무선 통신 신호 값을 포함함. 상기 제1 무선 통신 신호 값 및 상기 제3 무선 통신 신호 값은 액세스 포인트(access point, AP)의 개수 정보 및 상기 AP의 신호 세기 값을 포함하고, 상기 제3 무선 통신 신호 값 및 상기 제4 무선 통신 신호 값은 셀룰러 통신에 사용되는 복수의 셀들의 개수 정보 및 상기 복수의 셀들의 신호 세기 값을 포함함;
    상기 임의의 가상 표지로부터 측정된 상기 전자 장치의 회선 및 움직임에 따라 상기 복수의 제2 자기 센싱 값들의 오류들을 보정하는 동작, 상기 오류들을 보정하는 동작은 상기 복수의 제1 자기 센싱 값들 및 상기 복수의 제2 자기 센싱 값들을 정렬 및 비교하는 동작을 포함함;
    상기 제1 가상 표지를 상기 전자 장치의 메모리로부터 로딩하는 동작;
    상기 임의의 가상 표지의 상기 복수의 제2 자기 센싱 값들, 제3 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 AP의 개수 정보 및 상기 AP의 신호 세기 값, 및 제4 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 복수의 셀들의 개수 정보 및 상기 복수의 셀들의 신호 세기 값이 상기 제1 가상 표지의 상기 복수의 제1 자기 센싱 값들, 제1 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 AP의 개수 정보 및 상기 AP의 신호 세기 값, 및 제2 무선 통신 신호 값에 포함된 상기 복수의 셀들의 개수 정보 및 상기 복수의 셀들의 신호 세기 값과 매칭됨에 기반하여, 상기 제1 위치와 관련된 알림 이벤트를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 저장된 제1 가상 표지를 포함하는 가상 표지 목록을 로딩하는 동작;
    상기 제1 위치로부터 일정 반경 내에 상기 전자 장치가 진입하였는지 여부를 확인하는 동작;
    상기 제1 위치로부터 일정 반경 내에서 센싱 값을 측정하는 동작; 및
    상기 센싱 값 및 상기 제1 가상 표지를 비교하여 상기 제1 위치에 진입하였는지 여부를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 상기 자기 신호, 자기장 값, 무선 네트워크 프로토콜 값, 셀룰러(cellular) 값, 및/또는 실내 공간에서 일정 시간 동안 일정 범위에서 상기 전자 장치가 이동하는 동안 측정되는 상기 자기 신호를 이용하여 검출된 상기 실내 공간의 구조 및/또는 상기 실내 공간에 배치된 객체에 의한 특징을 포함하는 방법.
  17. 삭제
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 가상 표지를 저장할 때 증강 현실 기술을 사용하여 상기 센싱 데이터를 특정한 공간 및/또는 상기 특정한 공간에 배치된 객체에 매핑하는 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 상기 전자 장치가 이동할 때 상기 센서 모듈에 포함된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서의 센싱 값 및/또는 상기 센싱 값에 기반한 상기 전자 장치의 이동 정보를 포함하는 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 가상 표지를 공유 가상 표지로 등록하고 외부 전자 장치로 공유하는 제1 공유 및/또는 상기 외부 전자 장치에서 생성되어 상기 공유 가상 표지로 등록된 제2 가상 표지를 공유받는 제2 공유를 수행하는 방법.
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