KR102833763B1 - 외부 장치의 위치 정보를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents
외부 장치의 위치 정보를 결정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법Info
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Abstract
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 적어도 하나의 안테나를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은, 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하는 동작, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 적어도 하나의 안테나를 통하여 지정된 통신 방식으로 외부 장치로부터 수신된 정보에 기반하여 시퀀스 넘버를 카운트하는 동작, 상기 시퀀스 넘버에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 정보를 결정하는 동작, 상기 결정의 적어도 일부에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
Description
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들의 관계를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 복수의 전자 장치들 및 구조물의 배치를 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 SS-TWR 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
도 5b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 DS-TWR 시스템이 수행될 때, 전자 장치와 외부 장치 사이에 송수신되는 신호들을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, UWB 통신 방식에 기반하여 수행되는 TWR 시스템의 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 시퀀스 넘버를 카운트하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역을 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 10a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 11a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때 전자 장치와 외부 장치의 관계를 나타낸 도면이다.
도 11b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때 전자 장치와 외부 장치의 관계를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 적어도 두 개의 안테나들을 이용하여 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하기 위한 전자 장치의 구체적인 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 14a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 바깥쪽에 위치하였을 때, 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 14b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치가 구조물의 안쪽에 위치하였을 때, 제1 시점에서부터 제2 시점까지 카운트된 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 안쪽에서 바깥쪽으로 변경될 때 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 15b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역이 구조물의 바깥쪽에서 안쪽으로 변경될 때 제1 시퀀스 넘버 및 제2 시퀀스 넘버를 예시한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 안쪽에서 바깥쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 16b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 외부 장치의 위치 영역의 변화를 바깥쪽에서 안쪽으로 결정하기 위한 전자 장치의 동작 순서를 나타낸 도면이다.
도 17a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치와 관련된 유저 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 17b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 배치된 외관을 나타낸 도면이다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈;
적어도 하나의 안테나를 포함하도록 구성되고 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
상기 센서 모듈 및 상기 통신 인터페이스와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
제1 시구간 동안, 상기 전자 장치로부터 상기 외부 장치까지의 신호 전달 시간에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 외부 장치 간의 거리를 측정하고,
상기 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음(has been changed)을 검출하고,
상기 제1 시구간 이후의 제2 시구간 동안, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 지정된 통신 방식을 통하여 상기 외부 장치로부터 지정된 형식의 신호가 수신된 횟수 및 상기 제1 시구간 내 프레임의 이전 시퀀스 넘버에 기반하여, 시퀀스 넘버를 카운트(count)하고,
상기 카운트된 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하고,
상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치하는 전자 장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역을 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로,
상기 차이가 제1 범위에 속하는 경우, 상기 외부 장치의 위치 영역을 상기 제1 영역으로 결정하고,
상기 차이가 상기 제1 범위와 상이한 제2 범위에 속하는 경우, 상기 외부 장치의 위치 영역을 상기 제2 영역으로 결정하도록 하는 전자 장치.
- 제 3항에 있어서,
상기 제1 범위는 제1 임계 값에 기반하여 결정되며,
상기 제1 임계 값은 상기 지정된 시간 및 상기 지정된 통신 방식과 관련된 설정 값에 따라 결정되는 전자 장치.
- 전자 장치에 있어서,
구조물의 상태 변화를 검출하기 위한 센서 모듈;
제1 안테나 및 제2 안테나를 포함하도록 구성되고, 지정된 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
상기 센서 모듈 및 상기 통신 인터페이스와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
상기 적어도 하나의 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
제1 시구간 동안, 상기 전자 장치로부터 상기 외부 장치까지의 신호 전달 시간에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 외부 장치 간의 거리를 측정하고,
상기 센서 모듈의 센싱 데이터의 변화에 기반하여, 상기 구조물의 상태가 열린 상태에서 닫힌 상태로 변경되었음을 검출하고,
상기 제1 시구간 이후의 제2 시구간 동안, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 제1 시점으로부터 지정된 시간 이후의 제2 시점까지, 상기 제1 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 지정된 형식의 신호가 수신된 횟수 및 상기 제1 시구간 내 프레임의 이전 시퀀스 넘버에 기반하여, 제1 시퀀스 넘버를 카운트하고,
상기 적어도 하나의 제2 프레임에 대응하는 상기 제2 시구간 동안, 상기 구조물의 상태가 닫힌 상태로 변경된 상기 제1 시점으로부터, 지정된 시간 이후의 상기 제2 시점까지, 상기 제2 안테나를 통하여 상기 지정된 통신 방식으로 상기 외부 장치로부터 지정된 형식의 신호가 수신된 횟수 및 상기 이전 시퀀스 넘버에 기반하여, 제2 시퀀스 넘버를 카운트하고,
상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이에 기반하여 상기 외부 장치의 위치 영역의 변화를 결정하고,
상기 결정의 적어도 일부에 기반하여 지정된 기능을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
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- 삭제
- 제 5항에 있어서,
상기 전자 장치는, 구조물에 의하여 구분되는 제1 영역 및 제2 영역 중에서 상기 제1 영역에 위치하는 전자 장치.
- 제 10항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이에 기반하여 상기 위치 영역의 변화를 결정하도록 하는 동작의 적어도 일부로,
상기 차이가 제3 범위에 속하는 경우, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하며,
상기 차이가 상기 제3 범위와 상이한 제4 범위에 속하는 경우, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 제3 범위는 제2 임계 값에 지정된 오차 범위를 반영한 범위이고,
상기 제2 임계 값은 0인 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 더 포함하고,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 차이가 상기 제3 범위 및 제4 범위에 속하지 않는 경우, 상기 위치 영역의 변화를 결정할 수 없음을 나타내는 알림을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 하는 전자 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로,
상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제1 영역에서 상기 제2 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하며,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하는 동작의 적어도 일부로,
상기 제1 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 또는 상기 제2 시퀀스 넘버 중 상기 제1 시점에 대응하는 시퀀스 넘버와 상기 제2 시점에 대응하는 시퀀스 넘버의 차이 중 적어도 하나에 추가적으로 기반하여, 상기 위치 영역이 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역으로 변화한 것으로 결정하도록 하는 전자 장치.
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