KR102856830B1 - 텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치 - Google Patents

텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치

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Abstract

본 발명은 로터 내부에 로터를 지지하기 위해 설치되는 내부구조와, 상기 내부구조의 내부에 설치되고 상기 로터의 회전을 지속적으로 가능하게 하는 지지구조 장치를 포함하여 구비되되, 상기 지지구조 장치는, 지지구조물에 결합되어 구비되는 케이싱; 상기 케이싱과 샤프트에 의해 연결되며, 상기 샤프트의 일단에 구비되는 하부 휠 구조부; 상기 하부 휠 구조부에 결합되어 구비되며, 상기 로터 회전 시 상기 로터와 접촉하여 함께 회전되며 로터를 지지하는 휠 롤러; 상기 휠 롤러와 상기 하부 휠 구조부를 연결하도록 구성되며, 휠 롤러의 회전이 가능하도록 구성된 회전축; 상기 하부 휠 구조부가 케이싱에 연결되도록 하며, 연결된 위치를 고정하는 체결부; 및 상기 케이싱과 하부 휠 구조부 사이에 배치되며, 휠 롤러가 안정적으로 로터를 지지하고 횡방향 이동을 가능하도록 하는 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 텐셔너를 구비한 매그너스 로터의 지지구조 장치를 제안한다.

Description

텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치{Device For Supporting Structure Of Magnus Rotor With Tensioner}
본 발명은 선박을 추진시키기 위한 매그너스형 로터(rotor)의 지지구조 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 선박의 에너지 절감을 위한 매그너스 로터의 내부 구조(inner steel tower)에 로터(rotor)를 견고하게 지지하며, 회전 시 로터(rotor)의 손상을 예방하기 위하여 텐셔너(tensioner)가 포함된 하부 휠(lower wheel) 지지구조 장치에 관한 것이다.
통상적으로 선박용 추진 시스템은 선박을 추진시키기 위한 하나 이상의 프로펠러를 포함한다.
그러나 최근에, 해양산업은 이러한 선박을 추진시키도록 풍력을 수확하는 새로운 시도를 하고 있다. 해양산업에 관한 특정 관심의 일 영역은 선박용 매그너스 로터를 개발하는 것이다. 매그너스 로터는 선박의 프로펠러를 보충하도록 선택적으로 구성된다. 또한, 매그너스 로터는 로터 세일(Rotor sail)로도 지칭된다.
매그너스 효과(magnus effect)란 자신의 축을 중심으로 회전하고 그 축에 수직하게 유입 유동을 받는 실린더에서 그 축과 유입 유동 방향에 수직한 힘, 즉 횡력(transverse force)이 발생하는 것을 말한다. 회전하는 실린더 주위의 유동은 몸체 주위의 균질한 유동과 와류의 중첩으로 해석될 수 있다. 전체 유동의 불균일한 분포로 인해, 실린더 둘레에 비대칭적 압력 분포가 생기게 된다. 따라서 선박은 바람의 유동 중에서 유효 풍향, 즉 최고 속도를 가지고 보정한 풍향에 수직한 힘을 생성하는 회전 로터 또는 로터리 로터를 구비하는데, 그와 같이 생성된 힘은 항해 시와 유사하게 선박을 추진하는데 사용될 수 있다. 수직으로 세워진 실린더는 자신의 축을 중심으로 회전하고, 그러면 옆으로부터 유입되는 공기가 표면 마찰에 의거하여 바람직하게는 실린더를 중심으로 한 회전 방향으로 흐르게 된다. 그 때문에, 정면 측에서는 유동 속도가 더 높고 정압이 더 낮으며, 그에 따라 선박이 전진 방향으로 힘을 얻게 된다.
또한, 해양 선박의 갑판 상에의 알려진 매그너스 로터의 조립 및 설치는 이러한 해양 선박의 특정 구조적 한계 때문에 복잡한 시스템으로 구현되어 로터 설치 시 시간적으로 경제적으로 많은 시간과 비용이 발생하며, 유지보수가 어렵다는 문제점이 있었다.
관련선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1557207호(2015.10.02.)에 가이드 롤러 커버를 포함하는 마그누스 로터를 개시하고 있다.
그러나 선행문헌에서는 가이드 롤러가 로터의 외부에 구비되어 있어 별도의 가이드 롤러 커버를 구비하여야 하므로 이에 따른 설치 공간과 비용이 발생하며, 가이드 롤러의 위치가 고정되어 유지보수가 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 베어링(bearing)구조를 통한 지지 시 로터(rotor)를 내부 구조가 견고하게 지지할 수 있으나, 비용이 비싸고 유지보수가 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 하부 휠(lower wheel)은 빠른 속도로 회전하는 경우 견고한 접촉을 유지하도록 설치하기가 힘들어 로터(rotor)의 움직임에 의해 로터(rotor)가 손상되는 원인이 될 수 있다는 문제점이 있었다.
따라서, 해양 선박을 추진하는 알려진 매그너스 로터와 관련하여 전술한 문제점을 감안하여, 매그너스 로터 추진 시스템의 모터 및/또는 다른 내부 구조물의 유지보수가 용이하면서 기존의 해양 선박에 용이하게 새로 장착될 수 있는 매그너스 로터 구조에 대한 필요성이 존재한다.
대한민국 등록특허 제10-1557207호(2015.10.02.)
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것을 목적으로 하며, 로터(rotor)의 하부 베어링(bearing) 구조를 텐셔너(tensioner)가 구비된 하부 휠(lower wheel) 구조로 대체하여, 로터(rotor)를 견고하게 지지하며, 회전 시 로터(rotor)의 손상을 예방할 수 있도록 텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 극한(extreme)환경 조건에서 로터(rotor)에 의한 과도한 하중 작용 시 로터(rotor)의 손상 및 지지 구조의 손상이 발생할 수 있으나 텐셔너(tensioner)를 구비함으로써, 텐셔너 셋팅 값 이상의 과도 하중 작용시 하부 휠 구조부가 이동이 가능하여 로터(rotor)의 손상을 예방할 수 있고, 휠 구조부가 이동 시 이를 센서를 통해 감지하여 제어시스템에 전송하여 로터(rotor)의 운영을 중지시켜 긴급(emergency) 상황을 예방할 수 있는 텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 하부 휠 구조부는 볼트에 의해 결합 및 분리가 가능하여 설치 및 유지보수가 용이하도록 하는 텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치에 있어서, 로터 내부에 로터를 지지하기 위해 설치되는 내부구조와, 상기 내부구조의 내부에 설치되고 상기 로터의 회전을 지속적으로 가능하게 하는 지지구조 장치를 포함하여 구비되되, 상기 지지구조 장치는, 지지구조물에 결합되어 구비되는 케이싱; 상기 케이싱과 샤프트에 의해 연결되며, 상기 샤프트의 일단에 구비되는 하부 휠 구조부; 상기 하부 휠 구조부에 결합되어 구비되며, 상기 로터 회전 시 상기 로터와 접촉하여 함께 회전되며 로터를 지지하는 휠 롤러; 상기 휠 롤러와 상기 하부 휠 구조부를 연결하도록 구성되며, 휠 롤러의 회전이 가능하도록 구성된 회전축; 상기 하부 휠 구조부가 케이싱에 연결되도록 하며, 연결된 위치를 고정하는 체결부; 및 상기 케이싱과 하부 휠 구조부 사이에 배치되며, 휠 롤러가 안정적으로 로터를 지지하고 횡방향 이동을 가능하도록 하는 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 텐셔너는 휠 롤러가 로터를 지지하는 경우 완충 작용을 하며, 센서를 구비하여 설정값 이상의 과도 하중 작용 시 휠 롤러를 로터로부터 이격 배치될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 체결부는, 체결 시 케이싱과 하부 휠 구조부가 체결되어 로터를 안정적으로 지지하도록 고정하며; 해제 시 텐셔너에 의해 하부 휠 구조부를 로터와 이격 배치되도록 내측으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 케이싱은 지지구조물에 볼트 결합에 의해 결합되도록 구성되며, 상기 하부 휠 구조부는 상기 케이싱에 볼트 결합에 의해 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 센서는 상기 하부 휠 구조가 이동 시 이를 감지하여, 제어시스템에 전송하여 로터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 로터(rotor)의 하부 베어링(bearing) 구조를 텐셔너(tensioner)가 구비된 하부 휠(lower wheel) 구조로 대체하여, 제작이 용이하여 제작 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 극한(extreme)환경 조건에서 로터(rotor)에 의한 과도한 하중 작용 시 로터(rotor)의 텐셔너가 구비되어 로터 회전 시 로터(rotor)의 손상을 예방할 수 있으며, 텐셔너의 셋팅 값 이상의 과도 하중 작용 시 하부 휠 구조부가 이동하여 로터(rotor)의 손상을 방지할 수 있고, 휠 구조부가 이동 시 이를 센서를 통해 감지하여 제어시스템에 전송하여 로터(rotor)의 운영을 중지시켜 긴급(emergency) 상황을 예방할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 하부 휠 구조부는 볼트에 의해 결합 및 분리가 가능하여 설치 및 유지보수가 용이한 효과를 가진다.
도 1은 일반적인 매그너스 로터의 구성을 나타내는 개략도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 하부 휠 구조를 나타내는 개념도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 하부 휠 구조의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 하부 휠 구조의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명의 동작상 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조 하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 일반적인 매그너스 로터의 구성을 나타내는 개략도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 하부 휠 구조를 나타내는 개념도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 하부 휠 구조의 세부 구성을 나타내는 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 하부 휠 구조의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하여 로터(rotor)의 구성을 살펴보면, 로터 세일(rotor sail)은 바람을 받는 로터(rotor) 몸체와 내부에서 구조적 강도를 가지고 모터가 설치되는 내부구조(inner structure)와 선박과 로터(rotor)를 연결하는 파운데이션 (foundation)으로 구성될 수 있다.
보다 구체적으로는, 데크(deck) 상에 설치되는 파운데이션(F, foundation)과 내부 서포트 타워(ST, support steel tower)와 복합재 로터 몸체(C, composite rotor)와. 로터의 회전을 위한 하부 지지 휠(LS, lower support wheels)과 내부구조 (inner structure)와 연결된 베어링과 샤프트(BS, bearing and shaft)가 구비될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 텐셔너가 구비된 매그너스 로터의 지지구조 장치를 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 매그너스 로터의 지지구조 장치(100)는 로터(10)의 내부에 하부 휠(lower wheel) 구조부(105)가 설치되며, 하부 휠 구조부(105)는 선박의 데크(deck) 상에 설치되거나 로터(rotor)의 파운데이션(foundation) 상에 설치될 수 있다.
즉, 하부 휠 구조부(105)는 로터(10)의 내부에 설치되고 상기 로터(10)의 회전을 지속적으로 가능하게 하도록 구비될 수 있다.
또한, 하부 휠 구조부(105)는 지지구조물(50)에 볼트(bolt)로 결합되는 케이싱(101)에 샤프트(120)로 연결되어 구비될 수 있으며, 샤프트(120)에는 하부 휠 구조부(105)의 휠 롤러(110)가 안정적으로 로터를 지지할 수 있도록 텐셔너(tensioner)가 구비될 수 있다.
또한, 하부 휠 구조부(105)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 로터(10) 회전 시 로터(10)와 접촉하여 함께 회전되고 로터(10)를 지지하는 휠 롤러(110)와, 휠 롤러(110)와 연결되어 구성되며, 휠 롤러(110)의 회전이 가능하도록 하는 회전축(115)과 로터를 안정적으로 지지하며, 횡방향 이동이 가능하도록 하는 텐셔너(130, tensioner)와, 텐셔너(130)가 구비된 하부 휠 구조부(105)의 위치를 고정하는 체결부(155)를 포함할 수 있다.
즉, 하부 휠 구조부(105)는 체결부(155)에 의해 케이싱(101)에 연결되어 위치가 고정될 수 있다.
또한, 휠 롤러(110)는 타이어(tire) 등과 같은 고무 소재로 형성될 수 있다.
또한, 체결부(155)는 케이싱(101)과 체결되어 하부 휠 구조부(105)의 위치가 고정될 수 있으며, 해제 시 텐셔너(tensioner)에 의해 하부 휠 구조부(105)가 내측으로 이동할 수 있다.
이때, 도면 상에서 로터(10)가 배치되어 있는 좌측이 외측 로터(10)의 내부에 위치하는 지지구조 장치(100)가 배치되어 있는 우측이 내측으로 한다.
또한, 로터(10) 내부에 설치되는 하부 휠 구조부(105)은 내부구조(20)를 통과하여 휠 롤러(110)가 로터(10)와 접촉하여 로터(10)가 지속적으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.
이때, 내부구조(20)에는 휠 롤러(110)가 통과할 수 있도록 휠 롤러(110)의 두께 보다 더 큰 크기로 통과홀(21)이 구비될 수 있다.
내부구조(20)에 형성된 통과홀(21)을 통하여 환기 및/또는 냉각이 가능하다.
보다 구체적으로는, 모터(미도시) 또는 휠 롤러(110)에서 발생하는 열이 공기를 데워서 통과홀(21)을 통하여 따뜻한 공기가 상승하고, 로터(10) 또는 내부구조(20) 상단에 형성된 환기구(미도시)를 통해 외부 공기가 유입되어 차가운 공기가 하강하여 대류 현상을 통해 매그너스 로터의 지지구조 장치가 환기 및/또는 냉각될 수 있다.
지지구조 장치(100)는 로터(10)의 둘레 크기에 따라 로터(10)의 내측에 복수개가 배치되어 안정적으로 로터를 지지할 수 있다.
따라서 로터 내부에 복수의 휠 모듈을 배치하여 로터 구조의 건전성을 확보하는 것을 특징으로 한다.
도 4를 참조하면, 지지구조 장치(100)의 세부 구성을 살펴보면, 도 4(a)는 평면 구성도를 나타내고, 도 4(b)는 정면 구성도를 나타낸다.
지지구조 장치(100)는 선박의 데크(deck) 또는 로터(rotor)의 파운데이션(foundation) 상에 설치될 수 있도록 지지 구조물(50)에 케이싱(101)이 볼트로 결합되어 구비되며, 케이싱(101)에는 샤프트(120)가 연결되고 샤프트(120)의 일단에는 휠 롤러(110)가 구비되는 하부 휠 구조부(105)가 결합될 수 있다.
또한, 하부 휠 구조부(105)는 휠 롤러(110)가 회전 가능하도록 회전축(115)이 연결되어 구성되며, 케이싱(101)에 체결부(155)에 의해 결합 또는 해제될 수 있다.
또한, 로터를 안정적으로 지지하며 횡 방향 이동이 가능하도록 케이싱(101)과 하부 휠 구조부(105) 사이에 텐셔너(130)가 구비될 수 있다.
텐셔너(130)는 휠 롤러(110)가 로터(10)를 지지하는 경우, 완충 작용을 할 수 있으며, 텐셔너(130)에 센서(미도시)를 구비하여 설정값 이상의 과도 하중 작용 시 하부 휠 구조부(105)가 로터를 지지하는 것을 해제할 수 있도록 체결부(155)가 케이싱(101)과 하부 휠 구조부(105)가 체결된 상태를 해제하여 로터에서 하부 휠 구조부(105)가 이격 배치될 수 있도록 한다.
이것에 의해 로터(10)의 손상 및 지지구조 장치(100)의 손상을 예방할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 센서(미도시)는 하부 휠 구조부(105)가 내측으로 이동 시 이를 감지하여 제어시스템(미도시)에 전송하고 제어시스템에서 로터(10)의 구동을 중지시켜 긴급 상황을 예방할 수 있다.
또한, 지지구조물(50)에 케이싱(101)이 볼트 결합에 의해 결합 및 분리가 용이하며, 케이싱(101)에 하부 휠 구조부(105)가 볼트 결합에 의해 결합이 가능하여 결합 및 분리가 용이한 것을 나타낸다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5는 하부 휠 구조부(105)가 로터(10)로부터 이격되어 배치된 상태를 나타낸다.
보다 구체적으로는 하부 휠 구조부(105)가 체결부(155)에 의해 케이싱(101)에 체결되어 위치가 고정된 상태에서, 체결부(155)가 체결 상태를 해제하여, 텐셔너(130)에 의해 로터(10)와 이격되어 배치될 수 있도록 이동된 것을 나타낸다.
즉, 텐셔너(130)는 일반적으로 휠 롤러(110)가 로터(10)를 지지하는 경우, 완충 작용을 할 수 있으며, 센서(미도시)에 의해 텐셔너(130)에 설정값 이상의 과도 하중 작용 시 하부 휠 구조부(105)가 로터를 지지하는 것을 해제할 수 있도록 체결부(155)가 케이싱(101)과 하부 휠 구조부(105)가 체결된 상태를 해제하여 로터에서 하부 휠 구조부(105)가 이격 배치도록 한다.
또한, 하부 휠 구조부(105)는 체결부(155)를 통해 로터(10)를 지지하는 위치로 케이싱(101)과 체결하여 고정될 수 있다.
체결부(155)의 해제 동작은 자동으로 제어되며, 체결 동작은 수동 또는 자동 중 사용자 선택에 의해 제어되도록 결정할 수 있다.
이것에 의해 본 발명에 따르면, 로터(rotor)의 하부 베어링(bearing) 구조를 텐셔너(tensioner)가 구비된 하부 휠(lower wheel) 구조로 대체하여, 제작이 용이하여 제작 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 극한(extreme)환경 조건에서 로터(rotor)에 의한 과도한 하중 작용 시 로터(rotor)의 텐셔너가 구비되어 로터 회전 시 로터(rotor)의 손상을 예방할 수 있으며, 텐셔너의 셋팅 값 이상의 과도 하중 작용 시 하부 휠 구조부가 이동하여 로터(rotor)의 손상을 방지할 수 있고, 휠 구조부가 이동 시 이를 센서를 통해 감지하여 제어시스템에 전송하여 로터(rotor)의 운영을 중지시켜 긴급(emergency) 상황을 예방할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 하부 휠 구조부는 볼트에 의해 결합 및 분리가 가능하여 설치 및 유지보수가 용이한 효과를 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 로터(rotor) 20: 내부 구조(inner steel tower)
21: 통과홀 50: 지지구조물
100: 지지구조 장치 101: 케이싱
105: 하부 휠 구조부 110: 휠 롤러(wheel roller)
115: 회전축 120: 샤프트(shaft)
130: 텐셔너(tensioner) 155: 체결부
200: 볼트(bolt)
BS: 베어링 및 샤프트(bearing and shaft)
C: 복합재 로터(composite rotor)
F: 파운데이션(foundation)
LS: 하부 지지 휠(lower support wheels)
ST: 서포트 타워(support steel tower)

Claims (5)

  1. 로터 내부에 로터를 지지하기 위해 설치되는 내부구조와, 상기 내부구조의 내부에 설치되고 상기 로터의 회전을 지속적으로 가능하게 하는 지지구조 장치를 포함하여 구비되되,
    상기 지지구조 장치는, 지지구조물에 결합되어 구비되는 케이싱;
    상기 케이싱과 샤프트에 의해 연결되며, 상기 샤프트의 일단에 구비되는 하부 휠 구조부;
    상기 하부 휠 구조부에 결합되어 구비되며, 상기 로터 회전 시 상기 로터와 접촉하여 함께 회전되며 로터를 지지하는 휠 롤러;
    상기 휠 롤러와 상기 하부 휠 구조부를 연결하도록 구성되며, 휠 롤러의 회전이 가능하도록 구성된 회전축;
    상기 하부 휠 구조부가 케이싱에 연결되도록 하며, 연결된 위치를 고정하는 체결부; 및
    상기 케이싱과 하부 휠 구조부 사이에 배치되며, 휠 롤러가 안정적으로 로터를 지지하고 횡방향 이동을 가능하도록 하는 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 텐셔너를 구비한 매그너스 로터의 지지구조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 텐셔너는 휠 롤러가 로터를 지지하는 경우 완충 작용을 하며, 센서를 구비하여 설정값 이상의 과도 하중 작용 시 휠 롤러를 로터로부터 이격 배치될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 텐셔너를 구비한 매그너스 로터의 지지구조 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 체결부는,
    체결 시 케이싱과 하부 휠 구조부가 체결되어 로터를 안정적으로 지지하도록 고정하며;
    해제 시 텐셔너에 의해 하부 휠 구조부를 로터와 이격 배치되도록 내측으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 텐셔너를 구비한 매그너스 로터의 지지구조 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이싱은 지지구조물에 볼트 결합에 의해 결합되도록 구성되며,
    상기 하부 휠 구조부는 상기 케이싱에 볼트 결합에 의해 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 텐셔너를 구비한 매그너스 로터의 지지구조 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서는 상기 하부 휠 구조가 이동 시 이를 감지하여, 제어시스템에 전송하여 로터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 텐셔너를 구비한 매그너스 로터의 지지구조 장치.
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