KR102881132B1 - 발사체 발사 속도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

발사체 발사 속도 제어 방법 및 장치

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KR102881132B1 KR1020230068750A KR20230068750A KR102881132B1 KR 102881132 B1 KR102881132 B1 KR 102881132B1 KR 1020230068750 A KR1020230068750 A KR 1020230068750A KR 20230068750 A KR20230068750 A KR 20230068750A KR 102881132 B1 KR102881132 B1 KR 102881132B1
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Abstract

발사체 발사 속도 제어 방법 및 장치가 개시된다. 상기 발사체 발사 속도 제어 방법은 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴 내부의 기하학적 형상을 변경하는 형상변경단계를 포함한다.

Description

발사체 발사 속도 제어 방법 및 장치{PROJECTILE FIRING SPEED CONTROL METHOD AND DEVICE}
본 발명은 발사체 발사 속도 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
공중폭발탄 등 발사체가 발사 후에 사전 결정된 지연 시간이 경과한 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체가 사용되고 있다. 그러나 대한민국의 K-11 복합 소총 등에서 보여진 문제와 같이, 발사체가 해당 행위를 수행할 거리를 측정, 해당 거리에 대응되는 비행 시간 계산, 발사 후 비행 시간 경과 후 신호 전송, 및 신호를 수신한 발사체의 행위 수행의 메커니즘은, 소모품인 발사체 각각에 신호 수신 부재가 포함되어 비용이 증가하고, 발사의 안정성을 감소시킨다.
한편, 곡사화기 등 발사체가 발사 후에 비행하여 사전 결정된 위치에 탄착해야하는 경우, 곡사화기의 발사각이나 장약의 양을 조절하는 방식을 채택하고 있다. 예컨대 박격포의 경우 발사체의 화약량은 일정하나, 발사각을 조절하며, 자주포의 경우 발사각도 조절하나, 발사시 장전하는 화약량도 달리한다. 이 경우, 제원 산출에 시간이 소모되고, 제원 산출이 자동화 된 상태에서도, 장전하는 자의 추가적인 노력이 필요한 실정이다.
본 발명의 일 목적은 발사체 발사 속도를 제어하여 발사체의 발사 후 행동을 제어할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
일 측면에서 본 발명은, 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴 내부의 기하학적 형상을 변경하는 형상변경단계를 포함하는 발사체 발사 속도 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 총 부피를 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴에서 상기 발사체가 탈출하는 개구가 아닌 별도개구의 크기를 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 발사체의 목적하는 발사 속도에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체는 직사화기 발사체일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체는 소구경 직사화기 발사체일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체는 곡사화기 발사체일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 거리 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 거리에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 시간 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 시간에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 배럴 온도, 기온, 습도, 경도, 위도 및 고도 등을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 환경 변수를 더 변수로 가지는 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 사전 결정된 거리, 상기 사전 결정된 시간 및 상기 환경 변수 중 하나 이상을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 정보를 입력받아, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을 자동으로 변경할 수 있다.
다른 측면에서 본 발명은, 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴; 및 상기 배럴 내부의 기하하적 형상을 변경하는 형상변경부;를 포함하는 발사체 발사 속도 제어 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치는, 상기 발사체의 발사를 트리거하는 트리거부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부는, 상기 배럴 내부의 총 부피를 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부는, 상기 배럴에서 상기 발사체가 탈출하는 개구가 아닌 별도개구의 크기를 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부는, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 발사체의 목적하는 발사 속도에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치는 직사화기 발사체의 전부 또는 일부일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치는 소구경 직사화기 발사체의 전부 또는 일부일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치는 곡사화기 발사체의 전부 또는 일부일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 거리 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경부는, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 거리에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 시간 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경부는, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 시간에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부는, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 배럴 온도, 기온, 습도, 경도, 위도 및 고도 등을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 환경 변수를 더 변수로 가지는 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부는, 상기 사전 결정된 거리, 상기 사전 결정된 시간 및 상기 환경 변수 중 하나 이상을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 정보를 입력받아, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을 자동으로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치는 상기 사전 결정된 거리, 상기 사전 결정된 시간 및 상기 환경 변수 중 하나 이상을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 정보를 입력받아, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상의 변경 내용을 산출하고, 상기 산출된 내용에 따라 상기 형상변경부가 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을 자동으로 변경하도록 명령을 전송하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법 및 장치는, 배럴 내부의 형상 변경만으로 발사체의 거동을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법(100)은 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴 내부의 기하학적 형상을 변경하는 형상변경단계(S110)를 포함할 수 있다.
상기 형상변경단계(S110)는, 그 방법에 제한없이 배럴 내부의 기하하적 형상을 목적하는 형상으로 변경하는 단계이다. 본 명세서의 문맥에서, 배럴 내부의 기하학적 형상이란, 배럴 내부에서 기체가 팽창할 때 팽창하는 양태를 결정할 수 있는 공간의 형상을 의미할 수 있으며, 고정적으로 정의된 배럴 내면 뿐만 아니라, 배럴에서 기체가 팽창 끝에 탈출하는 개구에 의해 정의되는 모든 내면을 의미할 수 있다.
위와 같은 배럴 내부의 기체 팽창은 화약에 의한 기체 팽창일 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법에 의해 발사 속도가 제어되는 발사체는 화약에 의해 발사되는 발사체 일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2의 상단은 발사 속도가 빠른 발사체 발사, 하단은 발사 속도가 느린 발사체 발사를 의미한다. 발사 장치가 동일한 기체 팽창, 예컨대 동일한 양의 화약으로 동일한 양의 폭압(도 2에서 10)을 구현해도 상단에서는 2만큼의 힘이 발사체로 전달되지 않고 빠지며, 하단에서는 7만큼의 힘이 발사체로 전달되지 않고 빠진다. 이에 상단에서는 8만큼의 힘이 발사체로 전달되어 빠른 발사 속도 구현이 가능하고, 하단에서는 3만큼의 힘만 발사체로 전달되어 느린 발사 속도 구현이 가능하다. 본 발명은 발사체가 발사되는 배럴 내부의 기하학적 형상을 조절하여 상기 빠지는 힘의 크기를 조절한다는 사상에 적어도 기초하며, 도 2는 소총으로 해석될 수 있는 발사 장치가 도시되나, 이는 예시적인 것이고, 도 2의 수치나 화살표의 방향도 예시적인 것이다.
도 1을 계속해서 참조하면, 발사체가 기체 팽창에 의해 발사되는 경우, 발사체가 사전에 정의된 개구를 통해 탈출하며 발사하는 속도는 기체가 팽창되며 발사체에 지속적으로 가하는 힘의 양태에 따른다. 동일한 조성과 동일한 질량의 기체가 동일한 환경 조건에서 팽창한다면, 이론적으로 발사체에 가해지는 힘은 일정하며, 발사체가 발사되는 속도도 수렴한다.
이 때, 기체가 팽창하는 배럴 내부의 부피를 증가시키는 경우, 이론적으로 기체가 발사체에 가하는 압력은 감소하며, 기체가 팽창하는 배럴 내부의 부피를 감소시키는 경우, 이론적으로 기체가 발사체에 가하는 압력은 증가하게 된다. 일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 총 부피를 변경할 수 있다.
또한, 기체가 탈출하는 개구의 크기나 개수가 증가하는 경우, 이론적으로 기체가 발사체에 가하는 압력은 감소하며, 기체가 탈출하는 개구의 크기나 개수를 감소시키는 경우, 이론적으로 기체가 발사체에 가하는 압력은 증가하게 된다. 일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴에서 상기 발사체가 탈출하는 개구가 아닌 별도개구의 크기를 변경할 수 있다.
따라서, 기체가 팽창하는 배럴 내부의 부피나 기체가 탈출하는 개구의 크기 및 개수를 조절하한다면, 발사체의 발사 속도가 변화될 수 있다. 기체가 팽창하는 배럴 내부의 부피나 기체가 탈출하는 개구의 크기 및 개수에 대한 발사 속도의 함수는, 배럴의 형상, 기체의 종류 및 기타 환경 조건에 따라 단순한 함수로 표현되지는 않을 수 있으나, 적어도 단조적으로 증가하거나 단조적으로 감소하는 함수 또는 그에 유의하게 근접하는 함수로 나타날 수 있으며, 이는 상기 발사체를 발사하는 발사 장치 및 배럴에 따라 시행착오를 통해 작성되고 결정될 수 있다. 본 발명은 일단 위 함수가 작성되고 결정된다면, 발사 장치의 기계적 안정성이 담보되는 한, 배럴의 내부 부피나 기체 탈출 개구의 크기 및/또는 개수를 조절하여, 발사체의 발사 속도를 역으로 제어할 수 있다는 개념에 적어도 기초한다. 일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 발사체의 목적하는 발사 속도에 대한 함수로 변경할 수 있다.
발사 장치의 발사 속도를 제어하는 행위는 발사 장치가 발사하는 발사체의 기능에 따라 중요하고, 매우 정교해야 할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 발사체는 직사화기 발사체일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 발사체는 소구경 직사화기 발사체일 수 있다. 소구경 직사화기의 비제한적인 예시는, 소총 및/또는 공중폭발탄 발사기 및/또는 복합 소총을 포함한다.
종래 공중폭발탄은 (1) 발사하는 공중폭발탄이 공중에서 폭발해야 할 거리를 측정, (2) 공중폭발탄을 사전 결정된 속도로 발사, (3) 상기 거리를 비행했을 시간이 지연된 후 공중폭발탄이 폭발할 신호를 송신, (4) 신호를 수신한 공중폭발탄이 폭발하는 과정을 거친다. 이 방법의 경우, 공중폭발탄마다 신호를 수신해야하는 부재가 포함되어, 소모품인 공중폭발탄의 가격이 상승하며, 발사되지 않은 공중폭발탄을 폭발시키지 않도록 하려면 발사시에만 상기 부재가 활성화되도록 하므로 더욱 가격이 상승하고, 안정성도 떨어지게 된다.
반면에, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법을 이용하여 공중폭발탄을 발사한다면, 공중폭발탄은 발사 후 사전 결정된 시간이 경과한 후에 공중폭발하는 공중폭발탄을 사용하더라도, 발사 속도를 제어함으로써 상기 사전 결정된 시간 동안 비행 후 도달하여 공중폭발하는 지점도 제어가 가능하다. 이와 같이 설계한다면, 기존 발사 장치(복합 소총)과 마찬가지로 발사 장치 측에는 거리를 측정하고, 사격을 통제하는 장치가 포함되는 것은 동일하나, 공중폭발탄에는 어떠한 추가 장치 없이 종래 기술의 지연 신관 등만 포함되고, 신호를 수신하거나, 활성화하는 별도의 장치가 필요하지 않게 되어, 안정성도 향상되고, 소모품인 공중폭발탄의 가격도 획기적으로 낮출 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 거리 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 거리에 대한 함수로 변경할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 시간 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 시간에 대한 함수로 변경할 수 있다.
위 예시는 직사화기를 예시로 하였으나, 본 발명의 범위는 이에 제한되는 것이 아니다. 기체 팽창에 의해 발사되는 모든 발사체에 대해 적용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 발사체는 곡사화기 발사체일 수 있다. 예컨대, 종래의 곡사화기는 장약량이 일정한 포탄 또는 추가 장약을 사용한 상태에서, 포열의 각도를 조절하여 도달 거리를 결정한다. 이 경우 장약량 및 포열의 각도가 도달 거리를 결정하므로, 포탄이 도달할 거리가 결정되면, 역으로 장약량 및 포열의 각도를 산출한 후, 운용자가 장약량을 조절하고 포열의 각도를 조절해야하는 조작이 뒤따른다. 그러나 본 발명의 실시예에 따른 방법을 이용하는 경우, 동일한 장약량 및 동일한 포열 각도에서도 발사 속도를 조절하여 도달 거리를 결정할 수 있다. 이는, 새로운 변수를 추가하여 발사 제원 산출을 복잡하게 하는 것이 아닌, 장약량이 일정한 발사체를 고정된 포열 각도로 발사하여도, 발사 방향 및 발사 속도만 조절하면 사거리 내에 어느 거리에도 도달할 수 있게 한다. 따라서, 장약량이 일정하고 고정된 포열 각도를 가지는 새로운 무기체계를 가정하였을 때, 더욱 발사 제원 산출이 단순하다.
상기 별도개구가 형성되는 위치는 특별히 제한되지 않는다. 다만 바람직하게는, 소구경 직사화기의 경우, 운용자가 직접 몸에 거치하여 발사하는 경우가 많으므로, 발사체가 발사되는 방향과 동일한 방향으로 기체가 탈출하도록 별도개구가 형성되어야 안전하고 안정적인 반동 제어를 구현할 수 있다. 또한, 바람직하게는 곡사화기, 특히 대구경 곡사화기의 경우, 바닥에 고정되거나 차량에 마운트하여 발사하는 경우가 많으므로, 발사체가 발사되는 방향과 반드시 동일한 방향으로 기체가 탈출하도록 별도개구가 형성될 필요는 없으며, 별도개구의 크기나 개수를 조절하는 운용자의 안전 및 반동 상쇄를 위해 역으로 발사체가 발사되는 방향과 반대되는 방향으로 기체가 탈출하도록 별도개구가 형성될 수 있다.
한편, 일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을, 배럴 온도, 기온, 습도, 경도, 위도 및 고도 등을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 환경 변수를 더 변수로 가지는 함수로 변경할 수 있다. 위와 같은 환경 변수는 배럴 내부의 기하학적 형상이 동일하게 정의된 상태에서도 배럴 내부의 기체 팽창의 태양에 영향을 주므로, 상술된 함수가 작성되고 결정될 때, 미리 변수로 고려되어 제어에 이용될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경단계에서, 상기 사전 결정된 거리, 상기 사전 결정된 시간 및 상기 환경 변수 중 하나 이상을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 정보를 입력받아, 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을 자동으로 변경할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 장치(200)는, 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴(210); 및 상기 배럴(210) 내부의 기하하적 형상을 변경하는 형상변경부(220);를 포함하는 발사체 발사 속도 제어 장치(200)를 제공한다.
상기 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 장치(200)에 관한 설명은 상술된 본 발명의 실시예에 따른 발사체 발사 속도 제어 방법에 관한 설명에서 동일하거나 유사한 용어 또는 구성에 대하여 동일하거나 유사하게 적용될 수 있다.
상기 배럴(210)은, 발사체가 기체 팽창에 의해 발사되며 진행하는 경로를 포함하는 부재이다. 상기 배럴(210) 내부에서 기체가 팽창하며 발사체는 힘을 지속적으로 인가받으며, 배럴(210)을 탈출하며 발사 속도가 결정된다.
상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을 변경하여, 상기 배럴(210) 내부에서 기체가 팽창할 때 기체가 팽창하는 양태를 결정할 수 있는 부재이다. 상기 형상변경부(220)는 배럴(210) 내부의 부피를 변경하거나, 상기 배럴(210)로부터 기체가 탈출하는 개구의 크기나 개수를 조절할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치(200)는, 상기 발사체의 발사를 트리거하는 트리거부(230)를 더 포함할 수 있다.
상기 트리거부(230)는, 상기 기체 팽창이 개시되도록하여 상기 발사체의 발사를 트리거 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210) 내부의 총 부피를 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210)에서 상기 발사체가 탈출하는 개구가 아닌 별도개구의 크기를 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을, 발사체의 목적하는 발사 속도에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치(200)는 직사화기 발사체의 전부 또는 일부일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치(200)는 소구경 직사화기 발사체의 전부 또는 일부일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치(200)는 곡사화기 발사체의 전부 또는 일부일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 거리 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 거리에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사체가 발사 후 사전 결정된 시간 비행 후 사전 결정된 행위를 수행하는 발사체인 경우, 상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을, 상기 사전 결정된 시간에 대한 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부(220)는, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을, 배럴(210) 온도, 기온, 습도, 경도, 위도 및 고도 등을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 환경 변수를 더 변수로 가지는 함수로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 형상변경부(220)는, 상기 사전 결정된 거리, 상기 사전 결정된 시간 및 상기 환경 변수 중 하나 이상을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 정보를 입력받아, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을 자동으로 변경할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 발사 속도 제어 장치(200)는 상기 사전 결정된 거리, 상기 사전 결정된 시간 및 상기 환경 변수 중 하나 이상을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 정보를 입력받아, 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상의 변경 내용을 산출하고, 상기 산출된 내용에 따라 상기 형상변경부(220)가 상기 배럴(210) 내부의 기하학적 형상을 자동으로 변경하도록 명령을 전송하는 제어부(240)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 직사화기로 해석될 수 있는 발사 속도 제어 장치(200)를 도시하나, 이는 예시적인 것이고, 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.
이하 본 발명의 실시예에 대해 상술한다. 다만, 하기에 기재된 실시예는 본 발명의 일부 실시 형태에 불과한 것으로서, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
실시예 1
공중폭발탄이 발사될 수 있는 배럴을 준비한다.
공중폭발탄은 발사 화약이 점화된 후 일정 시간 후 공중폭발하는 지연신관을 가지는 것으로 준비한다.
배럴에 상기 공중폭발탄이 발사되는 개구가 아닌 별도개구를 형성한다.
상기 별도개구에 다이얼 방식의 형상변경부를 형성하여, 상기 별도개구가 부분적으로 폐쇄되되, 다이얼의 조작에 따라 폐쇄되는 포션이 달라지도록 한다.
다이얼을 조작하여 상기 별도개구가 25% 개방된 상태에서 공중폭발탄을 발사한다. 공중폭발탄은 D25m 거리 비행 후 폭발하였다.
다이얼을 조작하여 상기 별도개구가 50% 개방된 상태에서 공중폭발탄을 발사한다. 공중폭발탄은 D50m 거리 비행 후 폭발하였다.
D50은 D25보다 작았다.
실시예 2
공중폭발탄이 발사될 수 있는 배럴을 준비한다.
공중폭발탄은 발사 화약이 점화된 후 일정 시간 후 공중폭발하는 지연신관을 가지는 것으로 준비한다.
배럴에 상기 공중폭발탄이 발사되는 개구가 아닌 타 개구를 형성한다.
상기 타 개구에 피스톤 방식의 형상변경부를 형성하여, 상기 배럴 내에서 기체가 팽창할 때, 상기 타 개구를 통해 상기 형상변경부 내로 유입된 기체가 팽창되는 속도가 달라지도록 한다.
피스톤 방식의 형상변경부를 조작하여, 상기 타 개구로부터 기체가 팽창되되, 피스톤의 위치에 따라 팽창되는 부피가 달라지도록 한다.
피스톤을 조작하여 상기 피스톤이 최대 부피의 33%로 고정된 상태에서 공중폭발탄을 발사한다. 공중폭발탄은 L33m 거리 비행 후 폭발하였다.
피스톤을 조작하여 상기 피스톤이 최대 부피의 66%로 고정된 상태에서 공중폭발탄을 발사한다. 공중폭발탄은 L66m 거리 비행 후 폭발하였다.
L66은 L33보다 작았다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 발사체 발사 속도 제어 방법
200: 발사체 발사 속도 제어 장치
210: 배럴
220: 형상변경부
230: 트리거부
240: 제어부

Claims (2)

  1. 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴 내부의 기하학적 형상을 변경하는 형상변경단계를 포함하고,
    상기 형상변경단계에서, 상기 배럴 내부의 총 부피를 변경하거나, 상기 배럴에서 상기 발사체가 탈출하는 개구가 아닌 별도개구의 크기 또는 개수를 변경하고,
    상기 형상변경단계에서 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을 변경함을 통해, 상기 기체 팽창으로부터 상기 발사체에 가해지는 힘의 크기가 조절되는,
    발사체 발사 속도 제어 방법.
  2. 기체 팽창에 의해 발사되는 발사체가 발사시 진행하는 배럴; 및
    상기 배럴 내부의 기하하적 형상을 변경하는 형상변경부;를 포함하고,
    상기 형상변경부는 상기 배럴 내부의 총 부피를 변경하거나, 상기 배럴에서 상기 발사체가 탈출하는 개구가 아닌 별도개구의 크기 또는 개수를 변경하고,
    상기 형상변경부가 상기 배럴 내부의 기하학적 형상을 변경함을 통해, 상기 기체 팽창으로부터 상기 발사체에 가해지는 힘의 크기가 조절되는,
    발사체 발사 속도 제어 장치.
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