KR102951237B1 - Sorting conveyor apparatus for conveying and sorting heavy loads - Google Patents
Sorting conveyor apparatus for conveying and sorting heavy loadsInfo
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Abstract
본 발명에 따른 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치는, 중량물 제품 공급부에서 이송되는 중량물 제품을 일시적으로 수용하는 호퍼; 상기 호퍼에 투입된 중량물 제품에 대해서 정방향을 따른 구동을 진행하는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어의 일측 상에 나란히 배열되는 한편으로 상기 제1 컨베이어의 구동방향과는 다른 역방향을 따른 구동을 진행하는 제2 컨베이어;를 포함하는 것일 수 있다.The alignment device for transporting and aligning heavy objects according to the present invention may include: a hopper for temporarily receiving a heavy object product transported from a heavy object product supply unit; a first conveyor that drives in a forward direction for a heavy object product fed into the hopper; and a second conveyor that is arranged side by side on one side of the first conveyor and drives in a reverse direction different from the driving direction of the first conveyor.
Description
본 발명은 제품을 특정방향으로 정렬할 뿐만 아니라 제품 이송을 원활하게 할 수 있는 정렬 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품이 토출되는 이송방향과 반대방향의 컨베이어를 추가하고, 추가된 컨베이어는 이송 제품의 뭉침 현상을 해결하고자 하는 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment device capable of not only aligning products in a specific direction but also facilitating product transport. More specifically, it relates to an alignment device for transporting and aligning heavy objects, wherein a conveyor is added in a direction opposite to the transport direction in which the goods are discharged, and the added conveyor is intended to resolve the phenomenon of clumping of the transported products.
화물을 연속적으로 운반하는 기계라는 의미의 컨베이어는 생산 공정 과정 및 물류분야에서 많이 사용되고 있는 대표적인 물류설비이다. A conveyor, meaning a machine that continuously transports cargo, is a representative piece of logistics equipment widely used in production processes and the logistics sector.
주로 공장 내부에서 부품의 이송, 반제품의 이동에 사용되고 있으며, 단순한 이송도구 뿐만 아니라 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되고 있다. 일반적으로 컨베이어 내 제품의 이송방향은 모터의 회전방향과 동일하며, 제품을 일정한 방향으로 정렬하기 위해서는 제품의 형상 및 중량을 고려한 기구설계가 필요하다. It is primarily used within factories for transporting parts and semi-finished products, and is utilized not only as a simple transport tool but also as a moving workbench combined with a worker. Generally, the direction of product transport within the conveyor is the same as the motor's rotation direction, and mechanical design considering the product's shape and weight is required to align products in a consistent direction.
또한, 제품 정렬 시 제품 이송에 방해요인으로 작용하여 제품들이 뭉치는 상황이 발생하며 기구에 집중하중이 가해져 컨베이어 및 제품의 손상이 발생할 뿐만 아니라 제품의 이송에 방해요인이 된다.In addition, when aligning products, it acts as an obstacle to product transport, causing products to clump together and applying a concentrated load to the mechanism, which not only causes damage to the conveyor and products but also hinders product transport.
기존에 열간 단조에 의해 생산된 전차의 무한궤도 요소인 링크 제품의 무게는 5 Kg을 초과하는바, 이에 따라 검수 시에 작업자들이 기피하는 제품 군이 되는 경향이 있다. The weight of the link products, which are track elements of tanks produced by conventional hot forging, exceeds 5 kg, and consequently, they tend to be a product group that workers avoid during inspection.
이에 따라, 산업 현장에서 대량의 제품을 검수할 때 작업자의 피로도를 줄이기 위해 적합한 컨베이어 시스템을 창안하는 것이 요구된다.Accordingly, it is necessary to devise a suitable conveyor system to reduce worker fatigue when inspecting large quantities of products in industrial settings.
기존의 컨베이어 시스템을 보면, 일방향으로 작동하는 attachment 체인벨트 컨베이어와 제품 정렬을 도와줄 수 있는 기구로 구성된 컨베이어 시스템 상에서, 체인벨트 사이에 특정 방향의 제품이 하나씩 들어갈 수 있도록 체인벨트를 구성하였지만, 컨베이어 시스템의 경사로 시작지점에서 제품의 유동성 악화로 인한 제품의 뭉침 현상 발생으로 컨베이어 및 기구의 손상이 발생한다는 문제점이 있다.Looking at existing conveyor systems, the system consists of a unidirectional attachment chain belt conveyor and a mechanism that helps align products. Although the chain belts are configured so that products of a specific direction can be placed one by one between the chain belts, there is a problem in that damage to the conveyor and the mechanism occurs due to the clumping of products caused by poor fluidity at the starting point of the incline of the conveyor system.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하고자, 중량 물품이 토출되는 이송방향과 반대방향의 컨베이어를 추가하고, 추가된 컨베이어는 이송 제품의 뭉침 현상을 해결하고자 하는 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.The objective of the present invention is to solve the above-mentioned problem by adding a conveyor in the opposite direction to the conveying direction in which heavy goods are discharged, and the added conveyor is characterized by providing an alignment device for conveying and aligning heavy goods that solves the problem of clumping of conveyed products.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치는, 중량물 제품 공급부에서 이송되는 중량물 제품을 일시적으로 수용하는 호퍼; 상기 호퍼에 투입된 중량물 제품에 대해서 정방향을 따른 구동을 진행하는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어의 일측 상에 나란히 배열되는 한편으로 상기 제1 컨베이어의 구동방향과는 다른 역방향을 따른 구동을 진행하는 제2 컨베이어;를 포함하는 것일 수 있다.An alignment device for transporting and aligning heavy objects according to the present invention for achieving the above-mentioned purpose may comprise: a hopper for temporarily receiving a heavy object product transported from a heavy object product supply unit; a first conveyor that drives in a forward direction for a heavy object product fed into the hopper; and a second conveyor that is arranged side by side on one side of the first conveyor and drives in a reverse direction different from the driving direction of the first conveyor.
상기 정렬 장치는, 상기 호퍼가 안착되는 컨베이어 정렬부, 상기 컨베이어 정렬부에서 정렬된 중량물 제품을 이송하는 경사 이송부, 상기 경사 이송부를 통한 중량물 제품을 검사 장치로 공급하는 중량물 제품 토출부를 포함하는 것일 수 있다.The above alignment device may include a conveyor alignment section on which the hopper is placed, an inclined conveyor section for conveying heavy products aligned in the conveyor alignment section, and a heavy product discharge section for supplying heavy products through the inclined conveyor section to an inspection device.
상기 제2 컨베이어는, 상기 경사 이송부의 시작 시점으로부터 상기 제1 컨베이어에 나란히 배치되는 것일 수 있다. The second conveyor may be positioned alongside the first conveyor from the starting point of the inclined conveying section.
상기 제2 컨베이어의 끝단 상에는 경사진 상태를 갖는 회수 블록이 배치되고, 상기 회수 블록은 제2 컨베이어를 통해 반송되는 중량물 제품을 제1 컨베이어 측으로 회송하는 것일 수 있다.A recovery block having an inclined state is disposed on the end of the second conveyor, and the recovery block may return a heavy product being transported through the second conveyor to the first conveyor side.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다.According to the present invention, all the objectives of the present invention described above can be achieved.
본 발명에 따라 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치는 물품이 토출되는 이송방향과 반대방향의 컨베이어를 추가한 시스템으로서, 추가된 컨베이어는 이송 제품의 뭉침 현상을 해결하는데 사용되어진다.According to the present invention, the alignment device for transporting and aligning heavy objects is a system that adds a conveyor in the opposite direction to the transport direction in which the goods are discharged, and the added conveyor is used to resolve the clumping phenomenon of the transported products.
본 발명은 중량물이 토출되는 메인 이송로인 제1 컨베이어의 일측 상에 제1 컨베이어와는 반대 방향으로 작동하는 체인벨트 컨베이어인 제2 컨베이어를 배치하고, 중량물 제품의 뭉침을 방지하기 위해서 정렬 이송로인 제2 컨베이어를 타고 attachment 체인벨트 컨베이어인 제1 컨베이어의 시작지점으로 이송되게 한다.The present invention places a second conveyor, which is a chain belt conveyor operating in the opposite direction to the first conveyor, on one side of a first conveyor, which is a main conveying path for discharging heavy products, and in order to prevent the heavy products from clumping, the second conveyor, which is an alignment conveying path, is transported to the starting point of the first conveyor, which is an attachment chain belt conveyor.
본 컨베이어 시스템의 적용으로 중량물 제품의 뭉침 현상에 의한 컨베이어 및 제품의 손상 방지와 제품의 시간당 제품 이송량을 증가시킬 수 있음을 확인할 수 있다.It can be confirmed that the application of this conveyor system can prevent damage to the conveyor and products caused by the clumping of heavy products and increase the product transport rate per hour.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치를 갖는 검수 자동화 컨베이어 시스템을 보인다.
도 2은 도 1의 검수 자동화 컨베이어 시스템을 상부에서 바라본 모습을 보인다.
도 3은 도 1의 검수 자동화 컨베이어 시스템을 측부에서 바라본 모습을 보인다.
도 4는 정렬 장치의 실 모습을 보인다.FIG. 1 shows an automated inspection conveyor system having an alignment device for transporting and aligning heavy objects according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the inspection automation conveyor system of Figure 1 viewed from above.
Figure 3 shows the inspection automation conveyor system of Figure 1 viewed from the side.
Figure 4 shows the actual appearance of the alignment device.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명은 공급되는 제품에 대한 정렬과 회전을 통한 검수를 일체적으로 진행하기 위하여, 투입되는 중량물 제품에 대한 정렬 장치 및 중량물 제품의 양면 검사를 위한 플립 장치를 통해서 중량 부품에 대한 검수를 자동으로 진행 가능하게 하는 검수 자동화 컨베이어 시스템을 제공한다.The present invention provides an automated inspection conveyor system that enables automatic inspection of heavy parts through an alignment device for an input heavy product and a flip device for double-sided inspection of the heavy product, in order to integrally perform inspection through alignment and rotation of the supplied product.
도면을 참조하면, 본 발명에 따라서 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치는 중량물 정렬 기능 및 양면 검사 기능을 갖는 검수 자동화 컨베이어 시스템을 이룬다.Referring to the drawings, according to the present invention, the alignment device for transporting and aligning heavy objects comprises an automated inspection conveyor system having a heavy object alignment function and a double-sided inspection function.
검수 자동화 컨베이어 시스템은 중량물 제품 공급부(10), 상기 중량물 제품 공급부(10)에서 이송되는 중량물 제품(1)에 대해서 일 방향을 따른 정렬을 가능하게 하는 정렬 장치(100) 및 정렬 장치(100)에서 순차적으로 공급되는 중량물 제품에 대한 검수를 진행하는 검사 장치(200)를 포함한다.The inspection automation conveyor system includes a heavy product supply unit (10), an alignment device (100) that enables alignment along one direction for a heavy product (1) conveyed from the heavy product supply unit (10), and an inspection device (200) that performs inspection on the heavy products sequentially supplied from the alignment device (100).
검수 자동화 컨베이어 시스템은 틸팅 리프트(13)를 갖는 중량물 제품 공급부(10)로 중량물 제품을 투입하고, 정렬 장치(100)의 호퍼(110)와 정렬 컨베이어(120,130)를 통해 중량물 제품의 정렬을 진행하고, 검수 간격 제어부(220)를 통해 검수 제품의 간격을 조절한 후, 중량물 제품의 반전을 통해 중량물 제품의 위아랫면에 집중된 불량률 확인 시 에어실린더를 작동하여 배출할 수 있도록 컨베이어 시스템을 제공한다.The inspection automation conveyor system provides a conveyor system that feeds a heavy product into a heavy product supply unit (10) equipped with a tilting lift (13), performs alignment of the heavy product through a hopper (110) and alignment conveyor (120, 130) of an alignment device (100), adjusts the spacing of the inspected products through an inspection spacing control unit (220), and then operates an air cylinder to discharge the product when the defect rate concentrated on the upper and lower surfaces of the heavy product is confirmed by inverting the heavy product.
중량물 제품 공급부(10)는 무한궤도 요소인 링크 중량물 제품을 공급하도록 틸팅 리프트(13)를 이용하여 정렬 장치로 제품 공급을 한다. 중량물 제품 공급부(10)는 중량물 제품이 담기는 중량물 박스(11) 및 상기 중량물 박스(11)를 상하부 방향으로 이동 가능함과 동시에 중량물 박스의 하단 일측을 통해 회전 거동하게 하는 틸팅 리프트(13)를 갖는다.The heavy product supply unit (10) supplies the product to the alignment device using a tilting lift (13) to supply the link heavy product, which is an endless track element. The heavy product supply unit (10) has a heavy product box (11) in which the heavy product is contained, and a tilting lift (13) that allows the heavy product box (11) to move in the up and down direction and simultaneously allows rotational movement through one side of the bottom of the heavy product box.
정렬 장치(100)는 상호 인접한 상태에서 반대 방향으로 구동하는 복수의 컨베이어(120,130)를 포함한다.The alignment device (100) includes a plurality of conveyors (120, 130) that are driven in opposite directions while adjacent to each other.
구체적으로 정렬 장치(100)는, 상기 중량물 제품 공급부(10)에서 이송되는 중량물 제품(1)을 일시적으로 수용하는 호퍼(110), 상기 호퍼(110)에 투입된 중량물 제품에 대해서 검사 장치(200)를 향하여 정방향을 따른 구동을 진행하는 제1 컨베이어(120), 상기 제1 컨베이어(120)의 일측 상에 나란히 배열되는 한편으로 상기 제1 컨베이어(120)의 구동방향과는 다른 역방향을 따른 구동을 진행하는 제2 컨베이어(130)를 포함한다.Specifically, the alignment device (100) includes a hopper (110) that temporarily receives a heavy product (1) transported from the heavy product supply unit (10), a first conveyor (120) that drives in a forward direction toward an inspection device (200) for the heavy product fed into the hopper (110), and a second conveyor (130) that is arranged side by side on one side of the first conveyor (120) and drives in a reverse direction different from the driving direction of the first conveyor (120).
제1 컨베이어(120)는 상기 호퍼(110)의 하단부 상에 중량물 제품 1개가 이동 가능한 폭으로 배치된다. 상기 제1 컨베이어는 Attachment chain belt를 사용할 수 있다. The first conveyor (120) is positioned on the lower part of the hopper (110) with a width that allows one heavy product to move. The first conveyor may use an attachment chain belt.
제2 컨베이어(130)는 제1 컨베이어(120)의 측부에 이격 배치되되 상기 제1 컨베이어(120)에 나란한 방향으로 배치되는 것일 수 있다. 한편, 제2 컨베이어(130)의 폭은 공급되는 중량물 제품의 물량에 따라서 적절히 변동가능할 수 있다. 상기 제1 컨베이어(120)와 제2 컨베이어(130)를 상호 역방향으로 배치함으로써 제품의 뭉침 현상 발생을 방지하고 이송 제품의 유동문제를 해결할 수 있다.The second conveyor (130) may be spaced apart from the side of the first conveyor (120) and positioned in a direction parallel to the first conveyor (120). Meanwhile, the width of the second conveyor (130) may vary appropriately depending on the volume of heavy products supplied. By positioning the first conveyor (120) and the second conveyor (130) in opposite directions to each other, the clumping of products can be prevented and the flow problem of the transported products can be solved.
정렬 장치(100)는, 호퍼(110)이 안착되는 컨베이어 정렬부(140), 상기 컨베이어 정렬부(140)에서 정렬된 중량물 제품을 이송하는 경사 이송부(150), 상기 경사 이송부(150)를 통한 중량물 제품을 검사 장치(200)로 공급하는 중량물 제품 토출부(160)를 포함한다.The alignment device (100) includes a conveyor alignment section (140) on which a hopper (110) is placed, an inclined conveying section (150) for conveying heavy products aligned in the conveyor alignment section (140), and a heavy product discharge section (160) for supplying heavy products through the inclined conveying section (150) to an inspection device (200).
제2 컨베이어(130)는 경사 이송부(150)의 하단 시작 시점으로부터 제1 컨베이어(120)에 나란히 배치된다.The second conveyor (130) is positioned alongside the first conveyor (120) from the bottom starting point of the inclined conveying section (150).
상기 제2 컨베이어(130)의 끝단 상에는 경사진 상태를 갖는 회수 블록(170)이 배치되고, 상기 회수 블록(170)은 제2 컨베이어(130)를 통해 반송되는 중량물 제품을 제1 컨베이어(120) 측으로 회송한다. 제1 컨베이어(120)를 통해 복수의 중량물 제품이 이송되는 과정에서, 일부의 중량물 제품은 경사 이송부(150)의 하단 상에서 측방을 통해서 제2 컨베이어(130) 측으로 이탈되어진다. 즉, 제1 컨베이어(120)를 통해서 이동한 복수의 중량물 제품은 경사 이송부(150)의 하단 시작 시점에서 뭉침 현상이 발생할 수 있는데, 상기 상황에서 경사 이송부(150)를 통해 이송되지 못하고 측방으로 밀린 중량물 제품이 상기 제2 컨베이어(130)를 통해 회송되는 과정을 갖는다. 회송되는 중량물 제품은 제2 컨베이어(130)의 후방 끝단에 배치된 회수 블록(170)을 통해 다시 제1 컨베이어(120) 측으로 반송되어진다. 상기 회수 블록(170)은 중량물 제품의 크기보다는 높게 형성되는 한편으로 제2 컨베이어(130)에서 제1 컨베이어(120) 측으로의 경사를 갖도록 설정되는 것일 수 있다.A recovery block (170) having an inclined state is disposed on the end of the second conveyor (130), and the recovery block (170) returns heavy products being transported via the second conveyor (130) to the first conveyor (120). During the process of transporting multiple heavy products via the first conveyor (120), some heavy products are separated to the second conveyor (130) side by the side from the bottom of the inclined transport section (150). That is, multiple heavy products moved via the first conveyor (120) may clump together at the bottom starting point of the inclined transport section (150), and in this situation, heavy products that are pushed sideways and cannot be transported via the inclined transport section (150) are returned via the second conveyor (130). The returned heavy products are returned to the first conveyor (120) side through the recovery block (170) disposed at the rear end of the second conveyor (130). The above recovery block (170) may be formed to be higher than the size of the heavy product, while being set to have an incline from the second conveyor (130) toward the first conveyor (120).
한편, 검사 장치(200)는, 정렬 장치(100)에서 공급된 중량물 제품들에 대한 간격 조절을 가능하게 하도록 상기 검사 장치(200)의 기본 골조를 이루는 검사 프레임(210)에 배치되는 검사 간격 제어부(220), 상기 검사 프레임(210)에서 상기 간격 제어부(220)의 후단에 배치되는 한쌍의 중량물 표면 검수부(230) 및 상기 한쌍의 중량물 표면 검수부(230) 사이에 배치되는 중량물 제품 회전부(240)를 포함한다.Meanwhile, the inspection device (200) includes an inspection gap control unit (220) positioned in an inspection frame (210) that forms the basic framework of the inspection device (200) to enable gap adjustment for heavy products supplied from the alignment device (100), a pair of heavy product surface inspection units (230) positioned at the rear end of the gap control unit (220) in the inspection frame (210), and a heavy product rotation unit (240) positioned between the pair of heavy product surface inspection units (230).
검사 프레임(210)은 정렬 장치(200)에서 공급된 중량물 제품들을 수평 방향을 따라 이동 가능하게 하도록 형성되는 프레임 바디(211) 및 프레임 바디(211)의 하단에 배치되어 지면 상에 지지되는 프레임 다리(213)를 포함한다. 프레임 바디(211)를 통해서는 공급된 중량물 제품들에 대한 순차적인 검수를 가능하게 하도록 컨베이어가 배치된다. 상기 컨베이어는 별도의 제어부를 통해 컨트롤 가능할 수 있다.The inspection frame (210) includes a frame body (211) formed to enable heavy products supplied from the alignment device (200) to move along a horizontal direction, and a frame leg (213) positioned at the bottom of the frame body (211) and supported on the ground. A conveyor is positioned through the frame body (211) to enable sequential inspection of the supplied heavy products. The conveyor may be controllable through a separate control unit.
검사 간격 제어부(220)는 검사 프레임(210)의 컨베이어를 통해 이송되는 복수의 중량물 제품들에 대해 적절히 이송을 통제함으로써 중량물 표면 검수부(230)에서의 안정적인 검수 과정을 가능하게 한다. The inspection interval control unit (220) enables a stable inspection process in the heavy object surface inspection unit (230) by appropriately controlling the transport of multiple heavy object products transported through the conveyor of the inspection frame (210).
구체적인 실시예로서, 검사 간격 제어부(220)는 검사 프레임(210)을 가로지르는 방향으로 작동 가능하게 배치되는 가압 액추에이터, 상기 가압 액추에이터의 전단에 배치되는 멈춤 플레이트 및 멈춤 센서를 구비한다. 중량물 제품을 검수하는 중량물 표면 검수부에서의 검수 센서와 상기 멈춤 센서를 통해 컨베이어의 전후방으로 배치된 중량물 제품들의 이격 간격을 조절하게 한다. 즉, 중량물 표면 검수부에서 검수 시간이 소요되는 시간을 고려하여, 멈춤 센서를 통해서 후순위의 중량물 제품을 센싱하여 가압 액추에이터 작동을 통해 멈춤 플레이트로 중량물 제품을 검사 프레임의 측벽으로 가압하여 이송을 일시적으로 중지하게 한다.As a specific embodiment, the inspection interval control unit (220) comprises a pressure actuator positioned to operate in a direction across the inspection frame (210), a stop plate positioned at the front end of the pressure actuator, and a stop sensor. The inspection sensor in the heavy product surface inspection unit, which inspects heavy products, and the stop sensor allow for the adjustment of the spacing between heavy products positioned at the front and rear of the conveyor. That is, considering the inspection time required in the heavy product surface inspection unit, the stop sensor senses the heavy products of lower priority, and the pressure actuator is operated to press the heavy products against the side wall of the inspection frame with the stop plate, thereby temporarily stopping the transfer.
상기 한쌍의 중량물 표면 검수부(203)는 전방 검수부 및 상기 중량물 제품 회전부의 후단에 배치되는 후방 검수부를 포함하고, 상기 중량물 제품 회전부(240)는 상기 한쌍의 중량물 표면 검수부(230)에서 각각 반대면에 대한 검수 진행을 가능하도록 공급되는 중량물 제품에 대한 180° 회전 구동을 가능하게 한다.The above pair of heavy object surface inspection units (203) includes a front inspection unit and a rear inspection unit positioned at the rear end of the heavy object product rotation unit, and the heavy object product rotation unit (240) enables 180° rotational driving of the supplied heavy object product to enable inspection of the opposite side in each of the pair of heavy object surface inspection units (230).
상기 한쌍의 중량물 표면 검수부(230) 각각은, 검사 프레임(210)의 일측 상에 결합되는 검수 브라켓(231), 상기 검수 브라켓(231)을 통해 상기 검사 프레임을 가로지르는 방향으로 작동 가능하게 배치되는 배출 액추에이터(232), 상기 배출 액추에이터(232)의 전단에 배치되는 푸싱 플레이트(233), 상기 푸싱 플레이트(233)에 고정된 상태에서 상기 배출 액추에이터(232)의 양측 상에서 상기 검수 브라켓(231)을 통해 작동하는 한쌍의 가이드 로드(234)를 포함한다.Each of the above pair of heavy object surface inspection units (230) includes an inspection bracket (231) coupled to one side of an inspection frame (210), a discharge actuator (232) positioned to be operable in a direction across the inspection frame through the inspection bracket (231), a pushing plate (233) positioned at the front end of the discharge actuator (232), and a pair of guide rods (234) that operate through the inspection bracket (231) on both sides of the discharge actuator (232) while fixed to the pushing plate (233).
간격 제어부(220)를 거쳐 도착한 중량물 제품에 대해서 전방 검수부는 중량물 제품의 상면에 대한 불량요소 점검을 시행한다. 시행 과정에서 불량요소 검출시에는 배출 액추에이터(232)를 작동하여 푸싱 플레이트(233)를 통해 검사 프레임을 이루는 컨베이어를 벗어나도록 하여 검사 프레임 상에서 전방 검수부의 반대편에 배치된 중량물 제품 회수부(235)에 모이게 한다(kick-out).For heavy products that have arrived via the gap control unit (220), the front inspection unit performs a defect inspection on the upper surface of the heavy product. When a defect is detected during the inspection, the discharge actuator (232) is operated to move the heavy product out of the conveyor forming the inspection frame through the pushing plate (233) and collect it in the heavy product recovery unit (235) located on the opposite side of the front inspection unit on the inspection frame (kick-out).
한편, 전방 검수부(230) 및 중량물 제품 회전부(240)를 거쳐 도착한 중량물 제품에 대해서 후방 검수부(230)는 중량물 제품의 하면에 대한 불량요소 점검을 시행한다. 시행 과정에서 불량요소 검출시에는 배출 액추에이터(232)를 작동하여 푸싱 플레이트(233)를 통해 검사 프레임을 이루는 컨베이어를 벗어나도록 한다(kick-out).Meanwhile, regarding the heavy product that has arrived after passing through the front inspection unit (230) and the heavy product rotation unit (240), the rear inspection unit (230) performs a defect inspection on the lower surface of the heavy product. When a defect is detected during the inspection process, the discharge actuator (232) is operated to kick out the conveyor forming the inspection frame through the pushing plate (233).
중량물 제품 회전부(240)는 검사 프레임(210)의 일측 상에 결합되는 회전 서보 모터(241), 검사 프레임(210)의 일측 내지 양측 상에 배치된 플립 거치부(242) 및 상기 회전 서보 모터(241)를 이루는 서보 모터축(243)에 결합되는 플립 유닛(244)을 포함한다.The heavy product rotation part (240) includes a rotary servo motor (241) coupled to one side of an inspection frame (210), a flip mounting part (242) disposed on one or both sides of the inspection frame (210), and a flip unit (244) coupled to a servo motor shaft (243) forming the rotary servo motor (241).
본 발명에 따라 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치는 물품이 토출되는 이송방향과 반대방향의 컨베이어를 추가한 시스템으로서, 추가된 컨베이어는 이송 제품의 뭉침 현상을 해결하는데 사용되어진다. 본 발명은 중량물이 토출되는 메인 이송로인 제1 컨베이어의 일측 상에 제1 컨베이어와는 반대 방향으로 작동하는 체인벨트 컨베이어인 제2 컨베이어를 배치하고, 중량물 제품의 뭉침을 방지하기 위해서 정렬 이송로인 제2 컨베이어를 타고 attachment 체인벨트 컨베이어인 제1 컨베이어의 시작지점으로 이송되게 한다.According to the present invention, the alignment device for transporting and aligning heavy objects is a system that adds a conveyor in the opposite direction to the transport direction in which the goods are discharged, and the added conveyor is used to resolve the phenomenon of clumping of the transported products. The present invention places a second conveyor, which is a chain belt conveyor operating in the opposite direction to the first conveyor, on one side of a first conveyor, which is a main transport path in which heavy objects are discharged, and in order to prevent clumping of heavy objects, the products are transported along the second conveyor, which is an alignment transport path, to the starting point of the first conveyor, which is an attachment chain belt conveyor.
또한, 본 발명은 중량물 제품의 양면 검사를 위한 플립 장치를 통해서 제품의 불량요소가 위아랫면에 집중되는 해당 제품의 검수를 원활하게 한다. 즉, 서보 모터의 180도 정역 방향 회전을 통해 제품의 앞뒷면의 반전 기능을 통해 회전을 가능하게 하였으며, 제품의 불량요소 확인 시에 에어실린더를 작동하여 배출(kick-out)을 할 수 있도록 한다.In addition, the present invention facilitates the inspection of a product where defective elements are concentrated on the top and bottom surfaces through a flip device for double-sided inspection of a heavy product. Specifically, rotation is enabled through the inversion function of the front and back surfaces of the product via 180-degree forward and reverse rotation of a servo motor, and an air cylinder is operated to allow for kick-out when defective elements of the product are identified.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described through the above embodiments, the present invention is not limited thereto. The above embodiments may be modified or changed without departing from the spirit and scope of the present invention, and those skilled in the art will understand that such modifications and changes are also within the scope of the present invention.
10 : 제품 공급부
100 : 정렬 장치
110 : 호퍼
120 : 제1 컨베이어
130 : 제2 컨베이어
140 : 컨베이어 정렬부
150 : 경사 이송부
160 : 중량물 제품 토출부
170 : 회수 블록
200 : 검사 장치
210 : 검사 프레임
211 : 프레임 바디
213 : 프레임 다리
220 : 검사 간격 제어부
230 : 중량물 표면 검수부
231 : 검수 브라켓
232 : 배출 액추에이터
233 : 푸싱 플레이트
234 : 가이드 로드
235 : 중량물 제품 회수부
240 : 중량물 제품 회전부
241 : 회전 서보 모터
242 : 플립 거치부
243 : 서보 모터축
244 : 플립 유닛
245 : 플레이트10: Product Supply Department
100 : Alignment device
110 : Hopper
120: 1st conveyor
130: 2nd conveyor
140: Conveyor alignment section
150 : Inclined transfer section
160 : Heavy product discharge section
170 : Recovery Block
200 : Inspection device
210 : Inspection Frame
211 : Frame body
213 : Frame legs
220 : Inspection interval control unit
230 : Heavy object surface inspection unit
231 : Inspection bracket
232 : Discharge actuator
233 : Pushing Plate
234 : Guide Rod
235 : Heavy Product Recovery Unit
240: Rotating part of heavy-duty products
241 : Rotary servo motor
242 : Flip holder
243 : Servo motor shaft
244 : Flip unit
245 : Plate
Claims (4)
상기 정렬 장치는,
중량물 제품 공급부에서 이송되는 중량물 제품을 일시적으로 수용하는 호퍼;
상기 호퍼에 투입된 중량물 제품에 대해서 정방향을 따른 구동을 진행하는 제1 컨베이어;
상기 제1 컨베이어의 일측 상에 나란히 배열되는 한편으로 상기 제1 컨베이어의 구동방향과는 다른 역방향을 따른 구동을 진행하는 제2 컨베이어;를 포함하고,
상기 정렬 장치는, 상기 호퍼가 안착되는 컨베이어 정렬부, 상기 컨베이어 정렬부에서 정렬된 중량물 제품을 이송하는 경사 이송부, 상기 경사 이송부를 통한 중량물 제품을 검사 장치로 공급하는 중량물 제품 토출부를 포함하며,
상기 제2 컨베이어는, 상기 경사 이송부의 시작 시점으로부터 상기 제1 컨베이어에 나란히 배치되며,
상기 중량물 제품 공급부는, 중량물 제품이 담기는 중량물 박스와, 그 중량물 박스를 상하부 방향으로 이동 가능함과 동시에 상기 중량물 박스의 하단 일측을 통해 회전 거동하게 하는 틸팅 리프트를 구비하며,
상기 검사 장치는, 정렬 장치에서 공급된 중량물 제품들에 대한 간격 조절을 가능하게 하도록 상기 검사 장치의 기본 골조를 이루는 검사 프레임에 배치되는 검사 간격 제어부와, 상기 검사 프레임에서 상기 간격 제어부의 후단에 배치되는 한쌍의 중량물 표면 검수부 및 상기 한쌍의 중량물 표면 검수부 사이에 배치되는 중량물 제품 회전부를 포함하고,
상기 검사 간격 제어부는, 검사 프레임을 가로지르는 방향으로 작동 가능하게 배치되는 가압 액추에이터와, 상기 가압 액추에이터의 전단에 배치되는 멈춤 플레이트 및 멈춤 센서를 구비하고,
상기 검사 간격 제어부는, 중량물 표면 검수부에서 검수 시간이 소요되는 시간에 따라, 멈춤 센서를 통해서 후순위의 중량물 제품을 센싱하여 가압 액추에이터 작동을 통해 멈춤 플레이트로 중량물 제품을 검사 프레임의 측벽으로 가압하여 이송을 일시적으로 중지하는,
중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치.In an alignment device constituting an automated inspection conveyor system,
The above alignment device is,
A hopper for temporarily receiving heavy products transported from a heavy product supply unit;
A first conveyor that drives in the forward direction for heavy products fed into the above-mentioned hopper;
A second conveyor arranged side by side on one side of the first conveyor, while driving in a reverse direction different from the driving direction of the first conveyor;
The above alignment device includes a conveyor alignment section on which the hopper is seated, an inclined conveying section for conveying heavy products aligned in the conveyor alignment section, and a heavy product discharge section for supplying heavy products through the inclined conveying section to an inspection device.
The second conveyor is positioned parallel to the first conveyor from the starting point of the inclined conveying section, and
The above-described heavy product supply unit comprises a heavy product box containing a heavy product and a tilting lift that enables the heavy product box to move in an up-and-down direction and simultaneously allows rotational movement through one side of the bottom of the heavy product box.
The inspection device comprises an inspection gap control unit disposed in an inspection frame forming the basic framework of the inspection device to enable gap adjustment for heavy products supplied from an alignment device, a pair of heavy product surface inspection units disposed at the rear end of the gap control unit in the inspection frame, and a heavy product rotation unit disposed between the pair of heavy product surface inspection units.
The inspection interval control unit comprises a pressure actuator positioned to be operable in a direction across the inspection frame, and a stop plate and a stop sensor positioned at the front end of the pressure actuator.
The above inspection interval control unit, depending on the inspection time required at the heavy object surface inspection unit, senses a lower-priority heavy object product through a stop sensor and temporarily stops the transfer by pressing the heavy object product against the side wall of the inspection frame with a stop plate through the operation of a pressure actuator.
Alignment device for transporting and aligning heavy objects.
상기 제2 컨베이어의 끝단 상에는 경사진 상태를 갖는 회수 블록이 배치되고, 상기 회수 블록은 제2 컨베이어를 통해 반송되는 중량물 제품을 제1 컨베이어 측으로 회송하는, 중량물 이송 및 정렬을 위한 정렬 장치.In paragraph 1,
A sorting device for transporting and aligning heavy goods, wherein a recovery block having an inclined state is disposed on the end of the second conveyor, and the recovery block returns a heavy product being transported through the second conveyor to the first conveyor side.
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