KR19990077204A - 압력 보상 유압 제어 밸브장치 - Google Patents

압력 보상 유압 제어 밸브장치 Download PDF

Info

Publication number
KR19990077204A
KR19990077204A KR1019980705345A KR19980705345A KR19990077204A KR 19990077204 A KR19990077204 A KR 19990077204A KR 1019980705345 A KR1019980705345 A KR 1019980705345A KR 19980705345 A KR19980705345 A KR 19980705345A KR 19990077204 A KR19990077204 A KR 19990077204A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
chamber
valve
poppet
bore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1019980705345A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100298068B1 (ko
Inventor
라우드 에이. 윌크
Original Assignee
어거스틴 에이. 라미레즈
허스코 인터내셔날, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25006878&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR19990077204(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 어거스틴 에이. 라미레즈, 허스코 인터내셔날, 인코포레이티드 filed Critical 어거스틴 에이. 라미레즈
Publication of KR19990077204A publication Critical patent/KR19990077204A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100298068B1 publication Critical patent/KR100298068B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/20—Excess-flow valves
    • F16K17/22—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
    • F15B2211/2656—Control of multiple pressure sources by control of the pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Safety Valves (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

하나 이상의 유압 액츄에이터(20)로 유압 유체를 공급하기 위한 개선된 압력 보상식 유압장치가 개시된다. 멀리 위치되어 있는 가변 펌프(16)는 입력 압력에 일정한 여유치를 더한 합과 동일한 출력 압력을 제공한다. 압력 보상장치는 로드 감지 회로를 통해 펌프 입력부로 제공되는 로드 의존 압력을 필요로 한다. 왕복 스풀식 다중 포트 절연체는 로드 의존 압력을 펌프 입력부로 전달하지만, 로드 감지 회로 내의 유체가 로드 감지 회로를 떠나는 것을 방지하며 멀리 위치되어 있는 펌프에 이르는 비교적 긴 도관을 통해 유동하는 것을 방지한다. 다중 밸브 조립체(12)에서, 적어도 한 개의 밸브 섹션(13, 14, 15)은 역류 방지 셔틀 밸브를 가지며, 이 셔틀 밸브는 주 릴리프 밸브가 작동하는 경우에 압력 보상장치를 통한 역류를 방지한다.

Description

압력 보상 유압 제어 밸브장치
기계상의 유압 피동 부재의 속도는 유압장치의 주요 좁은 오리피스의 단면적과 이 오리피스에 걸친 압력 강하에 따라 좌우된다. 용이한 제어를 위하여, 압력 보상 유압 제어 밸브장치는 압력 강하를 없애도록 설계되어 왔다. 이러한 종래의 제어장치는 감지 라인을 포함하는데, 이 감지 라인은 제어장치 내에서 가압된 유체를 공급하는 가변 유압 펌프의 입구로 밸브 작업포트에서의 압력을 전달한다. 펌프 출구의 자체 조절의 결과로, 기계 조작자에 의해 제어될 수 있는 단면적을 갖춘 제어 오리피스에 걸쳐 거의 일정한 압력 강하가 제공된다. 이것은 제어를 용이하게 하는데, 그 이유는 압력 강하가 일정하면 작업 부재의 이동 속도는 오리피스의 단면적에 의해서만 결정되기 때문이다. 그러한 장치 중의 하나가 본원에 참조되는 제목이 "포스트 압력 보상 단일 유압 밸브"인 미국특허 제 4,693,272호에 개시되어 있다.
그러한 장치 내에서 제어 밸브와 유압 펌프는 일반적으로 서로에 대해 가깝게 인접해있지 않기 때문에, 변화 로드 압력 정보는 비교적 긴 호오스나 다른 도관 등을 통해 원격 펌프 입구로 전송되어야 한다. 얼마간의 유압 유체는 기계가 정지되어 있는 중립 상태동안에 이러한 도관의 외부로 유출되는 경향이 있다. 작동자가 재 작업을 원할 때, 이러한 도관은 압력 보상장치가 충분하게 유효해지기 전에 보충되어야 한다. 이러한 도관의 길이에 따라서, "지연 시간" 및 "시동 디핑(start-up dipping)" 문제점으로 일컬어지는, 펌프의 반응이 지연될 수도 있으며 로드의 미세한 디핑이 발생할 수 있다.
어떤 종류의 유압 장치에서는, 로드를 구동하는 피스톤의 "최저(bottoming out)"는 전체 장치를 "지체(hang up)"시킨다. 이것은 압력 보상 장치에 동기를 주는데 가장 큰 작업포트 압력으로 사용되는 장치 내에서 발생한다. 이 경우, 최저 로드는 가장 큰 작업포트 압력을 갖고 펌프는 더 큰 압력을 제공할 수 없으므로, 제어 오리피스를 통한 압력 강하는 더 이상 없다. 개선책으로서, 이러한 장치는 유압 제어 장치의 로드 감지 회로 내에 압력 릴리프 밸브를 포함할 수 있다. 최저 상황에서, 릴리프 밸브는 감지된 압력을 로드 감지 릴리프 압력으로 강하시키도록 개방되어, 펌프가 제어 오리피스를 통해 압력을 제공할 수 있게 한다.
이러한 해결책이 효과적이기는 하지만, 제어 오리피스를 통해 거의 일정한 압력 강하를 유지하는 수단의 일부로서 압력 보상 체크 밸브를 사용하는 장치에서는 바람직하지 않은 부작용을 초래할 수 있다. 작업포트 압력이 로드 감지 릴리프 밸브의 설정점을 초과한다면 피스톤이 최저가 아니라도 압력 릴리프 밸브가 개방될 수 있다. 이 경우, 얼마간의 유체는 작업포트로부터 압력 보상 체크 밸브를 통해 펌프 챔버로 역류할 수 있다. 그 결과, 로드는 "역류" 문제점으로 일컬어지는 디핑될 수 있다.
전술한 이유들로 인하여, 일부 유압 장치에서는 지연 시간, 시동 디핑, 및 역류의 문제점들을 감소시키거나 제거하는 수단이 필요하다.
본 발명은 유압 동력식 기계를 제어하는 밸브 조립체, 특히 일정한 유동율을 유지하기 위하여 고정 차압이 유지되는 압력 보상 밸브에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 밸브 조립체를 결합한 유압 장치의 개략 선도이고,
도 2는 본 발명의 실시예인 밸브의 부분 측면 개략도이고,
도 3은 도 2에 도시된 밸브의 직각 단면도이고, 그리고
도 4는 도 3과 유사한 본 발명의 또 다른 실시예의 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 유압 장치 12 : 밸브 조립체
13, 14, 15 : 밸브 섹션 16 : 펌프
18 : 저장조 20 : 액츄에이터
22 : 실린더 하우징 24 : 피스톤
26 : 하부 챔버 28 : 상부 챔버
30 : 공급 도관 31 : 공급 통로
32 : 제어 입력 포트 34 : 이동 통로
36 : 저장조 통로 40 : 본체
42 : 제어 스풀 43 : 공급 통로
44 : 스풀 미터링 노치 46 : 가변 오리피스
48 : 압력 보상 체크 밸브 50 : 브리지 통로
52 : 작업포트 통로 54, 56 : 작업포트
58 : 작업포트 통로 60 : 포핏
62 : 보어 64, 66 : 제 1 및 제 2 챔버
68 : 제 1 스프링 70, 71 : 포핏의 상면 및 하면
72 : 셔틀 밸브 74 : 셔틀 통로
76 : 관통 통로 78 : 말단 섹션
80 : 압력 릴리프 밸브 82 : 밸브 부재
84 : 제 2 스프링 85 : 중앙 보어
86 : 구멍 링 87 : 측면 구멍
88 : 스냅 링 102 : 본체
104 : 보어 106 : 압력 보상 체크 밸브
108 : 포핏 110 : 제 1 챔버
112 : 제 2 챔버 114 : 제 1 스프링
116 : 브리지 통로 118 : 내측 보어
120 : 파일럿 통로 122 : 체크 밸브
본 발명은 상술한 필요성을 만족시킨다.
적어도 하나의 로드로 유압 유체를 공급하기 위한 유압 밸브 조립체는 어떠한 경우에도 펌프 입력 포트에서의 입력 압력과 일정한 여유 압력의 합인 가변 출력 압력을 생산하는 형태의 펌프를 포함한다. 펌프로부터 유압 액츄에이터로 흐르는 유압 유체의 흐름을 제어하는 분리 밸브 섹션은 로드 중의 하나에 연결되고 로드 압력을 생성하는 로드 힘에 영향을 받는다. 밸브 섹션은 가장 큰 로드 압력이 펌프의 제어 입력 포트로 전달되는 로드 감지 압력을 제공하도록 감지되는 형태로 되어 있다.
각각의 밸브 섹션은 미터링 오리피스를 갖고 있으며, 이 미터링 오리피스를 통해 펌프로부터 각각의 액츄에이터로 유압 유체가 흐른다. 따라서, 펌프 출력 압력은 미터링 오리피스의 한쪽 면에 인가된다. 각각의 밸브 섹션 내에서 압력 보상 밸브는 미터링 오리피스의 다른 측면에 로드 감지 압력을 제공하여, 미터링 오리피스에 걸친 압력 강하는 일정한 여유 압력과 거의 동일하다. 압력 보상기는 보어 내에서 활주하며 보어를 제 1 및 제 2 챔버로 분할한다. 제 1 챔버는 미터링 오리피스의 다른 측면과 연통하고 제 2 챔버는 로드 감지 압력과 연통상태에 있다. 제 1 및 제 2 챔버 사이의 차압의 변화로 인해 포핏이 움직임으로써, 차압의 크기와 방향은 보어 내 포핏의 위치를 결정한다.
보어는 각각의 유압 액츄에이터로 유체를 공급하는 출구 포트를 갖고 있다. 포핏은 통로를 갖고 있으며, 이 통로를 통해 미터링 오리피스와 출구 포트 사이에서 유체가 흐를 수 있고, 유량은 포핏의 위치에 의해 좌우된다. 이러한 흐름은 제 1 챔버 내의 압력이 제 2 챔버 내의 압력보다 큰 경우에 가능하며, 제 2 챔버 내의 압력이 제 1 챔버 내의 압력보다 상당히 큰 경우에는 불가능하다.
체크 밸브는 포핏 내에 위치되고 출구 포트와 제 2 챔버 중의 하나와 제 1 챔버 사이의 압력의 소통을 제어한다. 본 발명의 한 실시예에서, 체크 밸브는 포핏의 통로 내에 존재하고 제 1 챔버 내의 압력보다 큰 출구 포트의 압력에 반응하여 상기 통로를 폐쇄함으로써, 초과 로드 압력 하에서 액츄에이터로부터 펌프로의 유체의 역류를 방지한다. 본 발명에 따른 다른 실시예에서, 포핏은 제 1 챔버와 제 2 챔버 사이에 파일럿 통로를 갖는다. 체크 밸브는 제 1 챔버 내의 압력보다 큰 제 2 챔버 내의 압력에 반응하여 파일럿 통로를 폐쇄한다.
도 1은 백호우(backhoe)의 붐 및 버켓과 같은 기계의 유체 동력식 작동 부재의 모든 동작을 제어하는 다중 밸브 조립체(12)를 갖춘 유압 장치(10)를 개략적으로 도시하고 있다. 밸브 조립체(12)는 작동 부재의 거동의 단계를 제어하는데 사용되는 각각의 섹션을 갖고 병렬로 상호 연결되어 있는 다수의 개별 밸브 섹션(13, 14, 15)으로 구성되어 있다. 주어진 밸브 섹션(13, 14, 15)은 펌프(16)로부터 작동 부재에 연결되어 있는 다수의 액츄에이터(20) 중의 하나로 흐르는 유압 유체의 흐름과 저장조 또는 탱크(18)로의 유체 복귀를 제어한다. 각각의 액츄에이터(20)는 실린더 하우징(22)을 갖고 있으며, 실린더 하우징(22) 내부에는 하우징의 내부를 하부 챔버(26)와 상부 챔버(28)로 분할하는 피스톤(24)이 있다.
펌프(16)는 통상적으로 밸브 조립체(12)로부터 멀리 떨어져서 위치되며 공급 도관 또는 호오스(30)에 의해 밸브 조립체(12)를 관통 연장하는 공급 통로(31)에 연결되어 있다. 펌프(16)는 변위 제어 입력 포트(32)에서의 압력과 "여유치"인 일정 압력을 더한 합으로 설계되는 출력 압력을 갖춘 가변식이다. 제어 입력 포트(32)는 밸브 조립체(12)의 밸브 섹션(13, 14, 15)을 관통 연장하는 이동 통로(34)에 연결되어 있다. 또한, 저장조 통로(36)도 밸브 조립체(12)를 관통 연장하며 저장조(18)에 연결되어 있다.
본원에 대한 이해를 돕기 위하여, 도시되어 있는 실시예 내의 밸브 섹션 중의 하나(14)에 대해서 기본 유동을 설명하는 것이 바람직할 것이다. 밸브 조립체(12) 내의 밸브 섹션(13, 14, 15) 각각은 유사하게 작동하며, 아래의 설명은 이들 각각에 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 밸브 섹션(14)은 본체(40) 및 도시되어 있지는 않지만 부착 가능한 제어 부재를 작동함으로써 기계 조작자가 본체(40)의 보어 내에서 왕복 운동할 수 있는 제어 스풀(42)을 갖고 있다. 제어 스풀(42)이 움직이는 방향에 따라서, 유압 유체 또는 오일은 실린더 하우징(22)의 하부 및 상부 챔버(26, 28)로 보내져서 피스톤(24)을 상하로 구동시킨다. 상부 및 하부 또는 상방 및 하방 등과 같이 방향 관계 및 이동에 관한 언급은 도면에 도시된 방위에서 구성요소의 관계성과 이동을 말함이며, 본 발명에 따른 특정 구성요소의 방위와는 관계가 없을 수 있다. 기계 조작자가 제어 스풀(42)을 움직이는 범위는 피스톤(24)에 연결되어 있는 작동 부재의 속도를 결정한다.
피스톤(24)을 상승시키기 위해서는, 기계 조작자가 제어 스풀(42)을 좌측으로 이동시킨다. 이것은 통로들을 개방시켜, (후술되어질 로드 감지 네트워크의 제어 하에서) 펌프(16)가 저장조(18)로부터 유압 유체를 회수하고 공급 도관(30)을 통해 본체(40)의 공급 통로(31) 내로 유압 유체를 가압할 수 있게 한다. 공급 통로(31)로부터 유체는 제어 스풀(42)의 스풀 미터링 노치(44)에 의해 형성되는 미터링 오리피스와, 공급 통로(43)와, 그리고 압력 보상 체크 밸브(48)에 의해 형성된 가변 오리피스(46, 도 3)를 통해 유동한다. 압력 보상 체크 밸브(48)가 개방된 상태에서, 유압 유체는 브리지 통로(50)와 제어 스풀(42)의 통로(53)를 통과한 후, 작업포트 통로(52)를 통과하고, 작업포트(54)의 밖으로 하여 실린더 하우징(22)의 하부 챔버(26)로 이동한다. 그러므로, 피스톤(24)의 하부에 전해진 압력은 피스톤(24)을 상방으로 이동시켜서, 실린더 하우징(22)의 상부 챔버(28)의 외부로 유압 유체를 가압한다. 이러한 외부로 가압되는 유압 유체는 작업포트(56) 내로 유입되고, 작업포트 통로(58)를 지나서, 통로(59)를 통해 제어 스풀(42)을 통과하여 저장조(18)에 연결되어 있는 저장조 통로(36)로 흐른다.
피스톤(24)을 하강시키기 위해서는, 기계 조작자가 제어 스풀(42)을 우측으로 이동시킨다. 이것은 상응하는 통로들의 세트를 개방시켜, 펌프(16)는 유압 유체를 상부 챔버(28)로 가압하고 피스톤(24)을 하방으로 이동시켜 실린더 하우징(22)의 하부 챔버(26)의 외부로 유체를 가압한다.
압력 보상 장치가 없는 경우에, 기계 조작자는 피스톤(24)을 제어하는데 어려움을 겪는다. 이러한 어려움은 유동 경로에서 가장 제한적인 오리피스의 단면적과 이러한 오리피스를 통한 압력 강하인 두 개의 변수에 의해 주로 결정되는, 유압 유체의 유동율과 직접적으로 관련된 피스톤의 이동 속도로부터 기인한다. 가장 제한적인 오리피스 중의 하나는 제어 스풀(42)의 스풀 미터링 노치(44)이고, 조작자는 제어 스풀(42)을 움직임으로써 오리피스의 단면적을 제어할 수 있다. 이것은 유동율을 결정하는 하나의 변수를 제어하기는 하지만, 유동율이 주로 스풀 미터링 노치(44)에 걸쳐 발생하는 장치 내의 전체 압력 강하의 제곱근에 정비례하기 때문에 보다 낮은 최적 제어를 제공한다. 예를 들어, 백호우의 버켓에 물질을 추가하는 것은 펌프(16)에 의한 압력과 로드 압력간의 차이를 감소시키는 하부 챔버(26) 내의 압력을 증가시킬 수 있다. 압력 보상 없이, 전체 압력 강하의 이러한 감소는 유동율을 감소시킬 수 있으므로 기계 조작자가 일정한 단면적으로 스풀 미터링 노치(44)를 유지할지라도 피스톤(24)의 속도를 감소시킬 수 있다.
본 발명은 각각의 밸브 섹션(13, 14, 15) 내의 압력 보상 체크 밸브(48)를 기초로 하는 압력 보상 메커니즘과 관련이 있다. 도 3을 주로 참조하면, 압력 보상 체크 밸브(48)는 밸브 본체(40)의 보어(62) 내에서 밀봉적으로 왕복 활주하는 포핏(60)을 갖고 있으며, 이 포핏(60)은 보어(62)를 공급 통로(43)와 연통하는 제 1 챔버(64)와 제 2 챔버(66)로 분할한다. 포핏(60)은 제 1 챔버(64) 내에 위치되어 있는 제 1 스프링(68)에 의해 (도시 방위에서) 아래쪽으로 편향되어 있다. 포핏(60)의 상면(70)과 하면(71)은 동일한 면적을 갖고 있다. 포핏(60)은 측면 구멍(87)을 갖춘 중앙 보어(85)를 갖고 있으며, 이 측면 구멍(87)은 전술한 가변 오리피스(46)인 압력 보상 체크 밸브(48)를 통과하는 통로를 함께 형성한다.
포핏(60)은 중앙 보어(85) 내에 내측 체크 밸브를 갖고 있다. 이 체크 밸브는 제 2 스프링(84)에 의해 구멍 링(86)과 접촉하는 폐쇄 상태로 편향되는 밸브 부재(82)를 포함하고 있다. 구멍 링(86)은 보어 내의 환형 홈 내에 수용되는 스냅 링(88)에 의해 포핏 보어의 어깨부에 대해 고정된다. 개방되는 브리지 통로(50)와 제 1 챔버(64) 사이의 압력 보상 체크 밸브(48)를 통과하는 가변 오리피스 경로를 위하여, 포핏(60)은 측면 구멍(87)이 브리지 통로(50)와 연통하도록 아래로 움직여야 하며 체크 밸브 부재(82)도 개방되어야 한다.
압력 보상 메커니즘은 밸브 조립체(12) 내의 모든 밸브 섹션(13, 14, 15) 각각의 작업포트에서 압력을 감지하고, 펌프(16)의 제어 입력 포트(32)에 인가되는 이러한 작업포트의 압력 중의 가장 큰 압력을 선택한다. 이러한 선택은 일련의 셔틀 밸브(72)에 의해 실행되며, 각각의 셔틀 밸브(72)는 상이한 밸브 섹션(13, 14) 내에 존재한다. 제 1 밸브 섹션(15)은 셔틀 밸브를 갖고 있지 않다(도 1). 일례로서 도 1 및 도 3에 도시되어 있는 밸브 섹션(14)에 대해 언급하면, 셔틀 밸브(72)로의 입력부는 (a) (셔틀 통로(74)를 경유하는) 공급 통로(43)와 (b) 중간의 밸브 섹션(14)으로부터 밸브 상류에서 동력식 작업포트 압력을 갖는 밸브 섹션(15)의 관통 통로(76)이다. 공급 통로(43)는 작업포트(54 또는 56) 중의 하나의 압력을 경험하거나 제어 스풀(42)이 중립위치에 있을 때 저장조 통로(36)의 압력을 경험한다. 셔틀 밸브(72)는 인접 하류 밸브 섹션(13)의 셔틀 밸브(72)로 섹션의 관통 통로(76)를 통해 입력부(a) 및 (b)에서 가장 큰 압력을 전송하도록 작동한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일련의 셔틀 밸브(72)에서 가장 먼 하류 밸브 섹션(13)의 관통 통로(76)는 제어 입력 포트(32)에 연결되어 있는 이동 통로(34)로 개방된다. 그러므로, 전술한 방법으로 밸브 조립체 내의 모든 동력식 작업포트 압력 중에서 가장 큰 압력이 제어 입력 포트(32)로 전송된다. 또한, 동력식 작업포트 압력 중에서 가장 큰 압력은 이동 통로(34)를 경유하여 각각의 밸브 섹션(13, 14, 15)을 통해 압력 보상 체크 밸브(48)의 제 2 챔버(66)로 인가됨으로써, 포핏(60)의 하면(71)에 압력을 가한다.
밸브 조립체(12)의 말단 섹션(78)은 공급 통로(31), 이동 통로(34) 및 저장조 통로(36)를 펌프(16)와 저장조(18)로 연결하기 위한 포트를 포함하고 있다. 또한, 상기 말단 섹션은 이동 통로(34)의 초과 압력을 저장조(18)로 덜어주는 압력 릴리프 밸브(80)를 포함하고 있다.
유압 유체가 펌프로부터 작업포트(54 또는 56)로 흐르기 위하여, 압력 보상 체크 밸브(48)를 관통하는 가변 오리피스는 적어도 부분적으로 개방되어야 한다. 이를 위하여, 포핏(60)은 측면 구멍(87)이 브리지 통로(50)와 연통하도록 아래로 움직여야 한다. 포핏(60)의 상면(70)과 하면(71)의 면적이 동일하기 때문에, 유동은 가변 오리피스(46)에서 절기되어, 압력 보상 체크 밸브(48)의 제 1 챔버(64) 내의 압력은 제 2 챔버(66) 내의 가장 큰 작업포트 압력과 거의 동일하게 된다. 이러한 압력은 도 2의 공급 통로(43)를 경유하여 스풀 미터링 노치(44)의 한 측면에 연통한다. 스풀 미터링 노치(44)의 대향 측면은 가장 큰 작업포트 압력과 여유치를 합한 것과 같은 펌프 출력 압력을 수용하는, 공급 통로(31)와 연통상태에 있다.
그 결과, 스풀 미터링 노치(44)에 걸친 압력 강하는 여유치와 동일하다. 가장 큰 작업포트 압력의 변화는 스풀 미터링 노치(44)의 공급 통로(31)와 포핏(60)의 하면(71)에서 나타난다. 그러한 변화에 대한 반응에서, 압력 보상 포핏(60)은 로드 감지 여유치가 스풀 미터링 노치(44)에 걸쳐 유지되도록 균형 위치를 찾는다.
만일 특정 밸브 섹션(예를 들어 14)에서 작업포트 압력이 로드 동력 상태에서 공급 통로(43) 내의 공급 압력보다 크다면, 유압 유체는 액츄에이터(20)로부터 압력 보상 체크 밸브(48)를 통해 펌프 출구로 가압된다. 포핏(60) 내부의 체크 밸브 부재(82)는 압력 보상 체크 밸브(48)를 지나는 통로를 폐쇄함으로써 역류가 발생하는 것을 방지한다.
그러므로, 압력 보상 체크 밸브(48)의 작동은 펌프 여유 압력이 스풀 미터링 노치(44)에 걸쳐 거의 일정하게 압력 강하되도록 한다.
도 4는 셔틀 밸브 체인을 사용하지 않는 본 발명의 다른 실시예를 도시하고 있다. 밸브 섹션(100)은 제어 스풀(도시 안함)을 갖춘 밸브 본체(102)를 구비하고 있으며, 제어 스풀은 압력 보상 체크 밸브(106)의 보어(104)의 제 1 챔버(110)와 연통하는 제어 스풀로부터의 공급 통로(43)를 갖춘 전술한 실시예에 관하여 기술한 바와 같은 동일한 방법으로 작동한다. 밸브 보어(104)의 제 2 챔버(112)는 펌프(16)의 제어 입력 포트(32)에 이르는 이동 통로(34)와 연통한다.
압력 보상 체크 밸브(106)는 보어(104) 내에서 밀봉적으로 왕복 활주하며 보어를 제 1 챔버(110)와 제 2 챔버(112)로 분할하는 포핏(108)을 포함하고 있다. 포핏(108)의 상면과 하면은 동일한 면적을 갖고 있다. 포핏(108)은 제 1 챔버(110) 내에 위치되어 있는 제 1 스프링(114)에 의해 (도시된 방위에서) 아래로 편향된다. 포핏(108)이 아래로 움직임에 따라, 중앙 포핏 보어(118)를 관통하는 통로는 제 1 실시예의 브리지 통로(50)와 유사한 브리지 통로(116)와 제 1 챔버(110) 사이에서 개방된다. 이러한 통로는 전술한 밸브 섹션과 같은 가변 오리피스이다.
파일럿 통로(120)는 포핏(108)을 통해 하부면으로부터 내측 보어(118)로 연장되어 있으며 체크 밸브(122)는 파일럿 통로 내에 형성되어 있다. 내측 보어(118) 내의 압력이 모든 밸브 섹션(13, 14, 15)의 가장 큰 작업포트 압력인 경우에, 체크 밸브(122)는 그러한 압력이 이동 통로(34)로 그리고 펌프(16)의 제어 입력 포트(32)로 인가되도록 개방된다. 그러나, 밸브 섹션(14)의 작업포트 압력이 전체 다중 밸브 조립체(12) 내에서 가장 큰 작업포트 압력이 아닌 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 체크 밸브(122)가 폐쇄된다. 이것은 다른 밸브 섹션(13 또는 15)으로부터 이동 통로(34)를 통해 수용되는 제 2 보어 챔버(112) 내의 압력이 밸브 섹션(114)의 포핏 보어(118) 내의 작업포트 압력보다 큰 경우에 발생한다.
본 발명의 양호한 실시예만이 기술되었지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 범위 내에서 본 실시예의 다양한 변형예 및 변경예가 있을 수 있다. 그러므로, 본 발명은 상기의 특정 설명에 의해 제한되지 않으며 첨부된 청구범위에 의해 판단되어야 한다.

Claims (15)

  1. 펌프로부터 다수의 유압 액츄에이터로 흐르는 유압 유체의 흐름을 제어하기 위한 밸브 섹션 배열체를 갖춘 유압 장치로서, 각각의 상기 밸브 섹션이 상기 다수의 유압 액츄에이터 중의 어느 하나와 연결되어 있는 작업포트를 갖추고 있고, 상기 펌프는 제어 입력부에서의 압력보다 큰 일정량의 출력 압력을 생성하는 타입으로 구성되어 있고, 상기 밸브 섹션 배열체는 상기 제어 입력부로 전달되는 로드 감지 압력을 제공하도록 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력이 감지되는 타입으로 구성되어 있는, 유압 장치에 있어서,
    상기 각각의 밸브 섹션 내에 압력 보상 밸브 및 체크 밸브를 포함하고 있으며,
    상기 압력 보상 밸브는 미터링 오리피스에 걸친 압력 강하가 상기 일정량과 동일하도록 상기 펌프의 출력 압력을 상기 미터링 오리피스의 한쪽 측면상에서 경험하는 상기 미터링 오리피스의 대향 측면에 상기 로드 감지 압력을 제공하고,
    상기 압력 보상 밸브는 보어 내에 활주 가능하게 위치되어 있는 포핏을 구비하고 있어서 상기 보어의 제 1 및 제 2 챔버를 형성하고,
    상기 제 1 챔버는 상기 미터링 오리피스와 연통하고 상기 제 2 챔버는 상기 로드 감지 압력과 연통하여, 상기 제 1 및 제 2 챔버 사이의 차압이 상기 보어 내에서의 상기 포핏의 위치를 결정하고,
    상기 보어는 상기 유압 액츄에이터 중의 하나로 공급되는 유체가 통과하는 출력 포트를 갖고 있고,
    상기 포핏은 통로를 갖고 있으며, 상기 통로를 통하여 유체는 상기 제 2 챔버 내의 압력보다 큰 상기 제 1 챔버 내의 압력에 반응하여 제 1 위치에 상기 포핏이 있는 경우에 상기 미터링 오리피스와 상기 출력 포트 사이에서 흐를 수 있고, 그리고
    상기 체크 밸브는 상기 포핏 내에 있으며, 상기 출력 포트와 상기 제 2 챔버 중의 하나와 상기 제 1 챔버 사이의 압력의 소통을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 압력 릴리프 밸브를 더 포함하고 있으며, 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력이 상기 압력 릴리프 밸브로 전달되어, 상기 제어 입력부에서의 압력이 (a) 상기 압력 릴리프 밸브의 설정 압력과 (b) 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력 중에서 더 낮은 압력과 동일한 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 챔버 내에 위치되어 있고 상기 제 1 위치 쪽으로 상기 포핏을 편향시키는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  4. 제어 입력부를 갖고 있으며 제어 입력 압력보다 큰 일정량의 출력 압력을 생성하는 가변 유압 펌프로부터 로드 압력을 생성하는 로드 힘에 영향을 받는 액츄에이터로 흐르는 가압 유체의 흐름을 조작자가 제어할 수 있게 하는 유압 밸브 장치에 있어서,
    (a) 유체 통로 내에서 미터링 오리피스를 자신들의 사이에서 제공하도록 병치되어 있고, 상기 미터링 오리피스의 크기를 변경하여 상기 액츄에이터로의 유체 흐름을 제어하는 조작자의 제어 하에서 하나 이상이 이동 가능한 제 1 및 제 2 밸브 요소와,
    (b) 상기 액츄에이터에서 로드 압력을 감지하고 상기 펌프의 제어 입력부로 상기 로드 압력을 인가하기 위한 센서와,
    (c) 상기 일정량과 동일한 압력 강하를 상기 미터링 오리피스에 걸쳐서 유지하기 위한 압력 보상기로서, 상기 압력 보상기는 보어 내에 활주 가능하게 위치되어 있는 포핏을 구비하고 있어서 상기 포핏의 양측면상에서 상기 보어의 제 1 및 제 2 챔버를 형성하고, 상기 제 1 챔버는 상기 미터링 오리피스와 연통하고 상기 제 2 챔버는 상기 센서에 의해 감지된 상기 로드 압력과 연통하여 상기 제 1 및 제 2 챔버 사이의 차압이 상기 보어 내에서의 상기 포핏의 위치를 결정하고, 상기 보어는 상기 액츄에이터로 공급되는 유체가 통과하는 출력 포트를 갖고 있고, 상기 포핏은 통로를 갖고 있으며 상기 통로를 통하여 유체는 상기 제 2 챔버 내의 압력보다 큰 상기 제 1 챔버 내의 압력에 반응하여 제 1 위치에 상기 포핏이 있는 경우에 상기 미터링 오리피스와 상기 출력 포트 사이에서 흐를 수 있는, 압력 보상기와, 그리고
    상기 포핏 내에 있으며, 상기 제 1 챔버 내의 압력보다 큰 출력 포트에서의 압력에 반응하여 상기 통로를 폐쇄하는 체크 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 챔버 내에 위치되어 있고 상기 제 1 위치 쪽으로 상기 포핏을 편향시키는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 장치.
  6. 제어 입력부를 갖고 있으며 펌프 입력 압력보다 큰 일정량의 출력 압력을 생성하는 가변 유압 펌프로부터 로드 압력을 생성하는 로드 힘에 영향을 받는 액츄에이터로 흐르는 가압 유체의 흐름을 조작자가 제어할 수 있게 하는 유압 밸브 장치에 있어서,
    (a) 유체 통로 내에서 미터링 오리피스를 자신들의 사이에서 제공하도록 병치되어 있고, 상기 미터링 오리피스의 크기를 변경하여 상기 액츄에이터로의 유체 흐름을 제어하는 조작자의 제어 하에서 하나 이상이 이동 가능한 제 1 및 제 2 밸브 요소와,
    (b) 상기 펌프의 제어 입력부로 상기 로드 압력을 전달하기 위한 이동 통로와,
    (c) 상기 일정량과 동일한 압력 강하를 상기 미터링 오리피스에 걸쳐서 유지하기 위한 압력 보상기로서, 상기 압력 보상기는 보어 내에 활주 가능하게 위치되어 있는 포핏을 구비하고 있어서 상기 보어의 제 1 및 제 2 챔버를 형성하고, 상기 제 1 챔버는 상기 미터링 오리피스와 연통하고 상기 제 2 챔버는 상기 이동 통로와 연통하여 상기 제 1 및 제 2 챔버 사이의 차압이 상기 보어 내에서의 상기 포핏의 위치를 결정하고, 상기 보어는 상기 액츄에이터로 공급되는 유체가 통과하는 출력 포트를 갖고 있고, 상기 포핏은 통로를 갖고 있으며 상기 통로를 통하여 유체는 상기 제 2 챔버 내의 압력보다 큰 상기 제 1 챔버 내의 압력에 반응하여 제 1 위치에 상기 포핏이 있는 경우에 상기 미터링 오리피스와 상기 출력 포트 사이에서 흐를 수 있고, 상기 포핏이 상기 제 1 챔버와 상기 제 2 챔버 사이에 파일럿 통로를 갖고 있는, 압력 보상기와, 그리고
    상기 포핏의 파일럿 통로 내에 있으며, 상기 제 1 챔버 내의 압력보다 큰 상기 제 2 챔버 내의 압력에 반응하여 상기 파일럿 통로를 폐쇄하는 체크 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 챔버 내에 위치되어 있고 상기 제 1 위치 쪽으로 상기 포핏을 편향시키는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 장치.
  8. 펌프로부터 다수의 액츄에이터로 흐르는 유압 유체의 흐름을 제어하기 위한 밸브 섹션 배열체를 갖춘 유압 장치로서, 각각의 상기 밸브 섹션이 상기 다수의 액츄에이터 중의 하나와 연결되어 있는 작업포트를 갖고 있고, 상기 펌프는 제어 입력부에서의 압력보다 큰 일정량의 출력 압력을 생성하는 타입으로 구성되어 있고, 상기 밸브 섹션 배열체는 상기 제어 입력부로 전달되는 로드 감지 압력을 제공하도록 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력이 감지되는 타입으로 구성되어 있는, 유압 장치에 있어서,
    상기 각각의 밸브 섹션 내에 압력 보상 밸브 및 체크 밸브를 포함하고 있으며,
    상기 압력 보상 밸브는 미터링 오리피스에 걸친 압력 강하가 상기 일정량과 동일하도록 상기 펌프의 출력 압력을 상기 미터링 오리피스의 한쪽 측면상에서 경험하는 상기 미터링 오리피스의 대향 측면에 상기 로드 감지 압력을 제공하고,
    상기 압력 보상 밸브는 보어 내에 활주 가능하게 위치되어 있는 포핏을 구비하고 있어서 상기 보어의 제 1 및 제 2 챔버를 형성하고,
    상기 제 1 챔버는 상기 미터링 오리피스와 연통하고 상기 제 2 챔버는 상기 로드 감지 압력과 연통하여, 상기 제 1 및 제 2 챔버 사이의 차압이 상기 보어 내에서의 상기 포핏의 위치를 결정하고,
    상기 보어는 상기 액츄에이터 중의 하나로 공급되는 유체가 통과하는 출력 포트를 갖고 있고,
    상기 포핏은 통로를 갖고 있으며, 상기 통로를 통하여 유체는 상기 제 2 챔버 내의 압력보다 큰 상기 제 1 챔버 내의 압력에 반응하여 제 1 위치에 상기 포핏이 있는 경우에 상기 미터링 오리피스와 상기 출력 포트 사이에서 흐를 수 있고, 그리고
    상기 체크 밸브는 상기 포핏의 통로 내에 있으며, 상기 제 1 챔버 내의 압력보다 큰 상기 출력 포트에서의 압력에 반응하여 상기 통로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 챔버 내에 위치되어 있고 상기 제 1 위치 쪽으로 상기 포핏을 편향시키는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 유압 장치의 작업포트 중에서 가장 큰 압력을 선택하기 위하여 일련의 셔틀 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 각각의 밸브 섹션이 출력부와, 상기 제 1 챔버에 연결되어 있는 제 1 입력부와, 그리고 상기 유압 장치의 다른 밸브 섹션 내의 셔틀 밸브의 출력부에 연결되어 있는 제 2 입력부를 갖춘 셔틀 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  12. 제 8 항에 있어서, 압력 릴리프 밸브를 더 포함하고 있으며, 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력이 상기 압력 릴리프 밸브로 전달되어, 상기 제어 입력부에서의 압력이 (a) 상기 압력 릴리프 밸브의 설정 압력과 (b) 가장 큰 작업포트 압력 중에서 더 낮은 압력과 동일한 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  13. 펌프로부터 다수의 액츄에이터로 흐르는 유압 유체의 흐름을 제어하기 위한 밸브 섹션 배열체를 갖춘 유압 장치로서, 각각의 상기 밸브 섹션이 상기 다수의 액츄에이터 중의 하나와 연결되어 있는 작업포트를 갖고 있고, 상기 펌프는 제어 입력부에서의 압력보다 큰 일정량의 출력 압력을 생성하는 타입으로 구성되어 있고, 상기 밸브 섹션 배열체는 상기 제어 입력부로 전달되는 로드 감지 압력을 제공하도록 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력이 감지되는 타입으로 구성되어 있는, 유압 장치에 있어서,
    미터링 오리피스에 걸친 압력 강하가 상기 일정량과 동일하도록 상기 펌프의 출력 압력을 상기 미터링 오리피스의 한쪽 측면상에서 경험하는 상기 미터링 오리피스의 대향 측면에 상기 로드 감지 압력을 제공하는 압력 보상 밸브를 상기 각각의 밸브 섹션 내에 포함하고 있으며,
    상기 압력 보상 밸브는 (a) 보어 내에 활주 가능하게 위치되어 있는 포핏으로서, 상기 포핏은 상기 보어의 제 1 및 제 2 챔버를 형성하고, 상기 제 1 챔버는 상기 미터링 오리피스와 연통하고 상기 제 2 챔버는 상기 펌프의 제어 입력부와 연통하여, 상기 제 1 및 제 2 챔버 사이의 차압이 상기 보어 내에서의 상기 포핏의 위치를 결정하고, 상기 보어는 상기 액츄에이터 중의 하나로 공급되는 유체가 통과하는 출력 포트를 갖고 있고, 상기 포핏은 상기 제 1 챔버와 상기 제 2 챔버 사이에 파일럿 통로를 갖고 있는 포핏과, 그리고
    (c) 상기 체크 밸브는 상기 포핏의 파일럿 통로 내에 있으며, 상기 제 1 챔버 내의 압력보다 큰 상기 제 2 챔버 내의 압력에 반응하여 상기 파일럿 통로를 폐쇄하는 체크 밸브를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 압력 릴리프 밸브를 더 포함하고 있으며, 상기 작업포트 중에서 가장 큰 압력이 상기 압력 릴리프 밸브로 전달되어, 상기 제어 입력부에서의 압력이 (a) 상기 압력 릴리프 밸브의 설정 압력과 (b) 가장 큰 작업포트 압력 중에서 더 낮은 압력과 동일한 것을 특징으로 하는 유압 장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 챔버 내에 위치되어 있고 상기 제 1 위치 쪽으로 상기 포핏을 편향시키는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
KR1019980705345A 1996-11-13 1997-09-30 압력보상유압제어밸브장치 Expired - Fee Related KR100298068B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/747,843 US5715865A (en) 1996-11-13 1996-11-13 Pressure compensating hydraulic control valve system
US08/747,843 1996-11-13
US8/747,843 1996-11-13
PCT/US1997/017691 WO1998021632A1 (en) 1996-11-13 1997-09-30 Pressure compensating hydraulic control valve system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990077204A true KR19990077204A (ko) 1999-10-25
KR100298068B1 KR100298068B1 (ko) 2001-08-07

Family

ID=25006878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980705345A Expired - Fee Related KR100298068B1 (ko) 1996-11-13 1997-09-30 압력보상유압제어밸브장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5715865A (ko)
EP (1) EP0877975B1 (ko)
JP (1) JPH11502048A (ko)
KR (1) KR100298068B1 (ko)
BR (1) BR9707130A (ko)
CA (1) CA2241248A1 (ko)
DE (1) DE69705498T2 (ko)
WO (1) WO1998021632A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725121B1 (ko) * 2000-09-29 2007-06-04 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 유량방향 제어밸브

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098403A (en) * 1999-03-17 2000-08-08 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with pressure compensator
US6318079B1 (en) 2000-08-08 2001-11-20 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control
US6637461B2 (en) 2002-03-08 2003-10-28 Husco International, Inc. Electrically operated hydraulic actuator with force feedback position sensing
DE10219718B4 (de) * 2002-05-02 2007-06-06 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Ventilanordnung
DE10219717B3 (de) * 2002-05-02 2004-02-05 Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S Hydraulische Ventilanordnung
DE10219719A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-27 Sauer Danfoss Nordborg As Nord Hydraulische Ventilanordnung
US6895852B2 (en) * 2003-05-02 2005-05-24 Husco International, Inc. Apparatus and method for providing reduced hydraulic flow to a plurality of actuatable devices in a pressure compensated hydraulic system
DE10336334B3 (de) * 2003-08-08 2005-08-04 Cnh Baumaschinen Gmbh Hydraulisches Steuersystem für Baumaschinenen, insbesondere für Bagger
US7021332B2 (en) * 2004-03-26 2006-04-04 Husco International, Inc. Hydraulic valve section with reduced bore distortion
DE602004012846T2 (de) * 2004-06-24 2009-04-09 Walvoil S.P.A. Load-sensing-Hydrauliksystem mit mehreren Sektionen
US7182097B2 (en) * 2004-08-17 2007-02-27 Walvoil S.P.A. Anti-saturation directional control valve composed of two or more sections with pressure selector compensators
USD542307S1 (en) 2005-12-12 2007-05-08 Husco International, Inc. Hydraulic valve manifold block
US7270046B2 (en) * 2005-12-12 2007-09-18 Husco International, Inc. Integrated valve assembly and computer controller for a distributed hydraulic control system
USD540347S1 (en) 2005-12-12 2007-04-10 Husco International, Inc. Electronic controller and hydraulic valve block assembly
US7415989B2 (en) * 2005-12-23 2008-08-26 Husco International, Inc. Spool activated lock-out valve for a hydraulic actuator load check valve
US7487707B2 (en) * 2006-09-27 2009-02-10 Husco International, Inc. Hydraulic valve assembly with a pressure compensated directional spool valve and a regeneration shunt valve
DE102007054134A1 (de) * 2007-11-14 2009-05-20 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulische Ventilvorrichtung
US7818966B2 (en) * 2008-01-09 2010-10-26 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with isolated pressure compensation
US8430016B2 (en) * 2009-06-09 2013-04-30 Husco International, Inc. Control valve assembly with a workport pressure regulating device
IT1395462B1 (it) * 2009-09-03 2012-09-21 Brevini Fluid Power S P A Valvola di distribuzione
US8215107B2 (en) 2010-10-08 2012-07-10 Husco International, Inc. Flow summation system for controlling a variable displacement hydraulic pump
CN102913438B (zh) * 2011-08-05 2017-02-08 江苏国瑞液压机械有限公司 一种液压泵转换阀
US8899034B2 (en) 2011-12-22 2014-12-02 Husco International, Inc. Hydraulic system with fluid flow summation control of a variable displacement pump and priority allocation of fluid flow
CN102536942B (zh) * 2012-02-13 2014-08-13 中联重科股份有限公司 节流回路
US9145905B2 (en) 2013-03-15 2015-09-29 Oshkosh Corporation Independent load sensing for a vehicle hydraulic system
US10036407B2 (en) 2013-08-30 2018-07-31 Eaton Intelligent Power Limited Control method and system for using a pair of independent hydraulic metering valves to reduce boom oscillations
EP3069030B1 (en) 2013-11-14 2020-12-30 Eaton Intelligent Power Limited Pilot control mechanism for boom bounce reduction
US10024445B2 (en) * 2014-06-25 2018-07-17 Parker-Hannifin Corporation Reverse flow check valve in hydraulic valve with series circuit
CN106661894B (zh) 2014-07-15 2019-12-10 伊顿公司 实现悬臂弹跳减少以及防止液压系统中的非指令运动的方法和设备
CN105840574B (zh) * 2015-01-16 2018-04-06 徐工集团工程机械股份有限公司 负载敏感多路阀及工程机械液压系统
US20170328382A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulic system for controlling an implement
DE112018001592T5 (de) 2017-04-28 2020-01-02 Eaton Intelligent Power Limited Driftkompensationssystem für eine drift in bezug auf die dämpfung von masse-induzierten schwingungen in maschinen
WO2018200700A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Eaton Intelligent Power Limited System for damping mass-induced vibration in machines having hydraulically controlled booms or elongate members
EP3615813A4 (en) 2017-04-28 2021-01-27 Eaton Intelligent Power Limited MOTION SENSOR SYSTEM FOR DAMPING MASS-INDUCED VIBRATIONS IN MACHINES
IT201700056889U1 (it) * 2017-05-25 2018-11-25 Faster Spa Attacco per applicazioni oleodinamiche equipaggiato con almeno un sensore di rilevamento
CN107339277B (zh) * 2017-08-31 2024-05-14 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种拖拉机负载敏感式多路阀

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881512A (en) * 1973-09-21 1975-05-06 Koehring Co Hydraulic control valve and pressure compensating mechanism therefor
US4154262A (en) * 1977-10-17 1979-05-15 Gresen Manufacturing Company Hydraulic control system
US4446890A (en) * 1981-10-05 1984-05-08 Lockheed Corporation Continuity actuated isolation valve assembly
DE3302000A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Danfoss A/S, Nordborg Hydraulisches schieberventil
US4693272A (en) * 1984-02-13 1987-09-15 Husco International, Inc. Post pressure compensated unitary hydraulic valve
FR2562632B1 (fr) * 1984-04-18 1986-12-12 Bennes Marrel Distributeur hydraulique du type proportionnel, avec prise d'informations concernant les plus fortes pressions dans les circuits d'utilisation
JP2683244B2 (ja) * 1988-04-14 1997-11-26 株式会社ゼクセル 制御弁
JPH0786361B2 (ja) * 1988-11-10 1995-09-20 株式会社ゼクセル 油圧制御弁
JP2603868B2 (ja) * 1989-04-24 1997-04-23 株式会社小松製作所 カウンタバランス弁
JPH0454352Y2 (ko) * 1989-08-29 1992-12-21
JPH03229075A (ja) * 1990-01-31 1991-10-11 Teijin Seiki Co Ltd リリーフ機能付きカウンターバランス弁
DE4005967C2 (de) * 1990-02-26 1996-05-09 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung für mehrere hydraulische Verbraucher
JPH0758082B2 (ja) * 1990-06-22 1995-06-21 株式会社ゼクセル 油圧制御弁装置
US5400816A (en) * 1990-10-05 1995-03-28 Dana Corporation Pilot actuated override mechanism for holding valve
KR960006358B1 (ko) * 1990-11-26 1996-05-15 히다찌 겐끼 가부시끼가이샤 유압구동장치 및 방향전환밸브
JPH04210101A (ja) * 1990-11-30 1992-07-31 Komatsu Ltd 油圧回路
FR2672944A1 (fr) * 1991-02-15 1992-08-21 Bennes Marrel Distributeur proportionnel et ensemble de commande d'une pluralite de recepteurs hydrauliques comportant pour chaque recepteur un tel distributeur.
JP3124094B2 (ja) * 1991-12-25 2001-01-15 カヤバ工業株式会社 複数アクチュエータの制御装置
US5579642A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Husco International, Inc. Pressure compensating hydraulic control system
US5579676A (en) * 1995-07-13 1996-12-03 Husco International, Inc. Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725121B1 (ko) * 2000-09-29 2007-06-04 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 유량방향 제어밸브

Also Published As

Publication number Publication date
EP0877975A1 (en) 1998-11-18
CA2241248A1 (en) 1998-05-22
JPH11502048A (ja) 1999-02-16
US5715865A (en) 1998-02-10
KR100298068B1 (ko) 2001-08-07
EP0877975B1 (en) 2001-07-04
DE69705498D1 (de) 2001-08-09
DE69705498T2 (de) 2002-04-25
BR9707130A (pt) 1999-05-18
WO1998021632A1 (en) 1998-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100298068B1 (ko) 압력보상유압제어밸브장치
KR100233783B1 (ko) 압력 보상 유압 제어 장치
KR100291645B1 (ko) 스플릿압력보상기를가진유압제어밸브시스템
US5890362A (en) Hydraulic control valve system with non-shuttle pressure compensator
CN101482130B (zh) 带有隔离式压力补偿的液压控制阀系统
US5878647A (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
KR100292545B1 (ko) 로드감지우선순위유압제어밸브시스템
US6318079B1 (en) Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control
US6098403A (en) Hydraulic control valve system with pressure compensator
US20060243129A1 (en) Valve gradually communicating a pressure signal
CN1207184A (zh) 压力补偿液压控制阀系统
JPH02248703A (ja) 圧力補償付液圧弁

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A15-nap-PA0105

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

A201 Request for examination
P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U12-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20040529

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20040529

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000