KR19990077961A - 산업차량용위치검출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테이지에서 포크(6)의 높이를 검출하기 위한 포크리프트(1)에 관한 이다. 두 센서(7)는 마스트(3)상에 길이방향으로 배열되어 있다. 각 센서(7)는 두 형상을 갖는 스위치(10)를 포함한다. 각 마스트 형상은 포크의 이동에 의해 변경된다. 각 입력 단자에서의 신호는 대응하는 스위치(10)의 상태에 따라 두 레벨 사이에서 변경된다. 제어기(11)내의 메모리는 포크(6)의 이동 영역 또는 마스트 신호의 조합간의 관계를 한정하는 데이타를 저장한다. 제어기(11)는 신호의 조합이 데이타에 존재하는 조합에 대응할 때 포크(6)의 높이를 판정한다. 제어기(11)는 이 조합이 데이타내에 존재하지 않을 때 이상 상태라고 판정한다. 이것은 스위치의 고장과 단선 단락을 검출한다.

Description

산업차량용 위치 검출 장치{Position detector for industrial vehicles}
본 발명은 포크리프트와 같은 산업차량에서 포크의 위치를 검출하기 위한 검출 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 위치 검출 신호를 전송하는 와이어(wire)에서 이상 상태를 검출하기 위한 기술에 관한 것이다.
포크리프트와 같은 산업차량에서, 한 쌍의 내부 마스트가 한 쌍의 외부 마스트에 지지된다. 내부 마스트는 외부 마스트에서 상하로 미끄럼 이동하고, 포크는 내부 마스트와 함께 이동한다. 상기 포크리프트에서, 포크의 위치에 따라 여러 가지 제어가 실행된다. 예를 들면, 포크는 전진시 설정 위치에 자동적으로 정지한다. 후축은 구동 성능을 향상시키기 위해 선회적으로 지지된다. 포크가 높이 상승하고 차량의 중력 중심이 높으면, 후축의 선회 이동은 안정성을 향상시키기 위해 제한된다.
일반적으로, 릴형 센서는 포크의 높이를 연속적으로 검출하기 위해 사용된다. 릴형 센서는 포크의 이동에 따라 와이어를 감고 푸는 릴의 회전을 검출하여 포크 높이를 검출한다. 대안적으로, 스위치형 센서는 포크의 높이를 단속적으로 검출하기 위해 사용된다. 복수개의 스위치형 검출 장치는 서로로부터 일정 거리로 이격되어 외부 마스트에 설치된다. 스위치를 작동시키기 위해 도그(dog)가 내부 마스트에 부착된다. 내부 마스트의 높이에 따라 회전된 검출 장치의 수는 변경된다. 따라서, 포크리프트의 높이는 검출 장치의 온-오프(on-off) 상태에 의거하여 단속적으로 검출된다.
포크 높이를 연속적으로 검출하던지 또는 단속적으로 검출하는 것은 수행되는 제어의 종류에 의해 결정된다. 예를 들면, 3 단계의 높이 영역 즉, 낮은 영역(저위), 중간 영역(중위) 및 높은 영역(고위)만으로 검출되는 것이 충분하다. 이 경우에, 저렴한 스위치식 센서가 고가의 릴형 센서 보다 더 적합하다.
스위치식 검출 장치가 사용될 때, 복수의 스위치식 검출 장치는 서로 소정 간격을 두고서 외부 마스트상에 수직하게 배치된다. 각 스위치식 검출 장치로부터의 와이어는 외부 마스트를 따라 연장된다. 그러나, 와이어가 내부 마스트의 이동에 의해 느슨하게 될 때, 와이어는 내부 마스트에 의해 포착되고 절단된다. 절단된 와이어는 마스트 또는 차체와 접촉하므로서 단락된다. 이것은 전기 시스템에 이상 상태를 일으킨다.
이러한 이상 상태는 빨리 검출되어야만 한다. 그러나, 스위치식 검출 장치의 온-오프 상태에 따라 높이를 검출하는 종래의 장치에선, 단선과 단락과 같은 이상 상태는 검출되지 않는다. 따라서, 그 대책으로서, 포크가 가장 높은 위치에 있을시에 제어기에 대한 신호 입력은 단선시와 동일하게 이루어진다. 이 경우에, 와이어가 단선되면, 포크가 가장 높은 위치에 있을시 사용된 제어가 실행된다. 포크가 가장 높은 위치에 있을시에, 차량의 중력 중심은 높게되어 차량의 안정성을 저하시킨다. 따라서, 와이어가 절단되면, 차량을 안정화시키기 위한 제어 절차는 언제든지 수행된다.
이러한 안전 대책은 단선을 검출하지 못하고 완전히 만족스러운 해결책이 없다. 조작자가 이상 상태를 주목하지 않으면, 포크 높이에 따른 적합한 제어는 수행되지 않아서 포크리프트의 성능을 저하시킨다.
스위치식 검출 장치로부터 연장되는 와이어의 수가 많으면, 와이어는 절단되기 더 쉽다. 더욱이, 제어기는 많은 입력 단자를 필요로 한다. 따라서, 스위치식 검출 장치에 채용된 와이어의 수를 감소시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은 단선 단락과 같은 장애를 검출하는 위치 검출 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 가능한 작은 수의 와이어를 갖는 위치 검출 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 산업차량에 설치된 이동체의 위치를 검출하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 이동체는 소정 경로상에서 이동하고, 상기 장치는 이 경로상에서 이동체의 통로를 검출한다. 상기 장치는 하기 구조를 갖는다. 장치는 스위치 또는 복수의 스위치를 포함한다. 각 스위치는 두 가지 형상을 갖고, 각 스위치는 경로상의 위치와 결합된다. 상기 위치에 의한 이동체의 통로는 결합된 스위치의 상태를 변경한다. 위치 판정 수단은 복수의 입력 단자를 갖는다. 복수의 입력 단자 수는 적어도 하나에 의해 다수의 스위치 보다 더 많다. 각 스위치는 복수의 입력 단자중 적어도 하나에 연결된다. 복수의 각 단자는 스위치 또는 복수의 스위치중 하나와 결합된다. 입력 단자에서의 신호는 결합된 스위치의 상태에 따라 두 가지 형상을 갖는다. 상기 판정 수단은 위치 판정 데이타를 포함하고, 이동체의 이동 영역과 입력 단자에서의 신호 상태 조합간의 관계는 데이타에 의해 한정된다. 판정 수단은 입력 단자에서 신호의 조합이 데이타내에 존재할 시에 이동체의 위치가 데이타에 따라 상기 영역중 하나내에 있는 것을 판정한다. 판정 수단은 입력 단자에서의 신호 조합이 판정 데이타에 존재하지 않을 때 이상 상태인 것을 판정한다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 본 발명의 원리에 따라 첨부 도면과 관련하여 하기 설명으로 부터 명백하게 나타날 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 검출 장치의 전기회로도.
도 2는 제어기에 대한 신호의 조합과 포크 높이간의 데이타를 도시한 표.
도 3a는 도 1의 검출 장치를 마스트 내측으로부터 도시한 부분 측면도.
도 3b는 센서(7)의 작동을 도시한 도 3a로부터 관측한 도면.
도 4는 도 3a 및 도 3b에 따른 제어기의 부분 절단 사시도.
도 5는 포크리프트의 측면도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 검출 장치의 전기회로도.
도 7은 제어기에 대한 신호의 조합과 포크 높이간의 데이타를 도시한 표.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 검출 장치의 전기회로도.
도 9는 검출 장치에 대한 신호의 조합과 포크 높이간의 데이타를 도시한 표
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 산업 차량(포크리프트) 3 : 마스트
6 : 포크 7 : 센서
10 : 스위치 11 : 제어기
13 : CPU 14 : 메모리
20 : 단자 21a, 21b : 접점
본 발명의 제 1 실시예에 따른 포크리프트는 도 1 내지 도 5를 참조하여 하기에 기술된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 마스트(3)는 포크리프트(1)의 차체(2) 전방부에 설치되어 있다. 마스트(3)는 차체에 의해 선회적으로 지지되는 한 쌍의 외부 마스트(3a)와 상하로 이동하도록 외부 마스트(3a)에 배치된 한 쌍의 내부 마스트(3b)를 포함한다. 내부 마스트(3b)는 리프트 실린더(4)의 피스톤 로드(4a) 상단부에 연결된다. 체인(도시생략)은 내부 마스트(3b)의 상단부에 지지된 체인 휠(도시생략)에 설치된다. 상하로 이동하기 위해 내부 마스트(3b)를 따라 설치된 리프트 브래킷(5)은 체인에 걸려있다. 하물을 운반하기 위한 포크(6)는 리프트 브래킷(5)의 전방측에 설치된다. 리프트 실린더(4)의 팽창과 수축은 내부 마스트(3b)의 약 두배의 행정으로 포크(6)를 상하로 이동시킨다.
두개의 높이 센서(7)는 외부 마스트(3a)중 하나의 위치에 설치된다. 센서(7)는 이격되어서 소정 위치에 있다. 각 센서는 내부 마스트(3b)와 접촉함에 따라 높은 레벨 신호 또는 낮은 레벨 신호중 하나를 출력한다. 센서(7)로부터의 신호에 의거하여, 포크는 하부 영역(저위), 중간 영역(중위) 및 상부 영역(고위)인 세개의 영역중 하나에 있다는 것이 판정된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각 높이 센서(7)는 하우징(7a)에 선회가능하게 지지된 L형 레버(8)를 포함한다. 레버(8)는 스프링(9)에 의해 일 회전 방향(도 4에서 반시계 방향)으로 가압된다.
검출 부재(10a)를 갖는 스위치(10)는 하우징(7a)에 설치되어 있다. 검출판(8b)은 하우징(7a)에서 레버(8)의 샤프트(8a)로부터 연장된다. 검출판(8b)이 검출 부재(10a)에 접촉할 때, 레버(8)는 반시계 방향으로 선회되는 것이 방지되고, 도 3a 및 도 4에 도시된 바와 같이 외부 마스트(3a)의 길이방향 축에 수직한 위치에 유지된다. 레버(8)는 도 4에 도시된 바와 같은 상태에서 시계 방향으로 선회할 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 높이 센서(7)는 외부 마스트(3a)의 후면에 고정된다. 레버(8)의 말단부는 내부 마스트(3b)의 경로상으로 연장한다. 따라서, 레버(8)는 내부 마스트(3b)에 맞물려서 이 내부 마스트(3b)에 의해 선회된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 내부 마스트(3b)가 레버(8)로 부터 분리될 때, 레버(8)는 스프링(9)에 의해 도 3a의 수평 위치로 복귀된다. 이 상태에서, 검출판(8b)은 검출 부재(10a)를 가압한다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 내부 마스트(3b)가 하향으로 이동할 때, 내부 마스트(3b)는 레버(8)의 말단부와 맞물려서 레버(8)를 시계 방향으로 선회시킨다. 이것은 검출판(8b)을 검출 부재(10a)로부터 분리시킨다. 내부 마스트(3b)의 하단부가 레버(8)와 맞물릴 때와 이 마스트가 그 최하부 위치로 이동할 때간의 이동 영역에서, 레버(8)는 내부 마스트(3b)의 측면과 맞물린다. 즉, 검출판(8b)은 검출 부재(10a)로부터 떨어져서 유지된다.
스위치(10)는 접점식 검출 장치이다. 각 스위치(10)는 차체(2)에 배치된 제어기(11)에 전기적으로 연결된다(도 1 참조).
도 1에는 위치 검출 장치의 전기 회로도가 도시되어 있다. 각 스위치(10)는 단자(20)와 이 단자(20)에 선택적으로 연결된 제 1 및 제 2 접점(21a, 21b)을 포함한다. 양호하게는, 하부 센서의 스위치(10)는 하부 스위치(SW1)로 참조하고, 상부 센서의 스위치(10)는 상부 스위치(SW2)로 참조한다.
하부 스위치(SW1)의 단자(20)는 외부 마스트(3a)에 접지된다. 하부 스위치(SW1)의 제 1 접점(21a)은 제 1 신호 라인(SL1)에 의해 제어기(11)의 제 1 입력 단자(T1)에 연결된다. 하부 스위치(SW1)의 제 2 접점(2b)은 연결 라인(L)에 의해 상부 스위치(SW2)의 단자에 연결되어 있다. 상부 스위치(SW1)의 제 1 접점(21a)은 제 2 신호 라인(SL2)에 의해 제어기(11)의 제 2 입력 단자(T2)에 연결되어 있다. 상부 스위치(SW2)의 제 2 접점(21b)은 제 3 신호 라인(SL3)에 의해 제어기(11)의 제 3 입력 단자(T3)에 연결되어 있다.
제어기(11)는 중앙 처리 유닛(CPU ; 13)과 메모리(14)를 갖는 컴퓨터(12)를 포함한다. 전원 전압(V)은 각 입력 단자(T1- T3)와 저항기(R)를 통과한 CPU(13)사이에 적용된다.
상하부 스위치(SW1, SW2)는 입력 단자(T1- T3)를 각각 외부 마스트(3a)에 연결하는 신호 라인(SL1- SL3)중 하나에 선택적으로 접지된다. 신호 라인(SL1- SL3)이 접지되지 않으면, 전원 전압(V)은 대응하는 저항기(R)를 통해서 대응하는 입력 단자(T1- T3)에 인가되고, 대응하는 입력 단자(T1-T3)에서의 전위는 양극이다. 신호 라인(SL1- SL3)이 외부 마스트(3a)에 접지되면, 전류는 외부 마스트(3a)로 흐르고, 대응하는 입력 단자(T1- T3)에서의 전위는 거의 영(0)으로 된다. CPU(13)는 입력 신호 레벨이 변경될 때 각 입력 단자(T1- T3)에서 전위의 변경을 검출한다. 다른 한편, CPU(13)는 각 입력 단자(T1- T3에서의 전위에 따라 각 입력 단자(T1- T3)를 통해 고위 레벨 또는 저위 레벨 신호를 수신한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 메모리(14)는 포크(6)의 높이와 입력 단자(T1- T3)에서의 입력 신호간의 관계를 검출하는 데이타(D1)를 저장한다. 데이타(D1)는 포크(6)의 세 가지 높이 영역(저 영역, 중 영역, 고 영역)에 따라 입력 단자(T1- T3)로 부터의 고(H) 및 저(L) 신호의 조합을 포함한다. 포크(6)와 내부 마스트(3b)가 저 영역에 있을 때, 양 센서(7)의 레버(8)는 내부 마스트(3b)에 의해 맞물려서 선회한다. 이것은 검출 부재(10a)로부터 센서(7)의 검출판(8b)을 분리시키고, 스위치(SW1, SW2)의 단자(20)를 제 1 접점(21a)에 연결한다. 그 결과, 입력 단자(T1- T3)로 부터 신호의 조합은 각각 저, 고, 고로 된다. 포크(6)와 내부 마스트(3b)가 중위 영역에 있을 때 센서(7)의 레버(8)만이 내부 마스트(3b)로부터 분리되고, 검출판(8b)은 검출 부재(10a)에 연결된다. 이것은 하부 스위치(SW1)의 단자를 제 2 접점(21b)에 연결하고, 상부 스위치(SW1)의 단자(20)를 제 1 접점(21a)에 연결한다. 그 결과, 입력 단자(T1- T3)로부터 신호의 조합은 각각 고, 저, 고로 된다. 포크(6)와 내부 마스트(3b)가 고위 영역에 있을 때, 양 센서(7)의 레버(8)는 결합된 내부 마스트(3b)로 부터 분리된다. 이것은 스위치(SW1, SW2)의 단자(20)를 제 2 접점(21b)에 연결한다. 그 결과, 입력 단자(T1- T3)로부터 신호의 조합은 각각 고, 고, 저로 된다.
CPU(13)는 포크(6)의 높이에 따라 포크리프트를 제어한다. 그러나, CPU(13)는 포크(6)의 영역(저, 중, 고)이 데이타(D1)로 참조되는 것을 판정한다. 이 신호의 조합이 어떤 데이타(D1)에 대응하지 않으면, CPU(13)는 위치 검출 장치의 전기 시스템에서 단선 또는 단락인 것을 판정한다.
제 1 입력 단자의 신호 라인(SL1)이 절단되면, 제 1 입력 단자(T1)에서의 신호는 제 1 신호 라인(SL1)이 접지되지 않기 때문에 연속적으로 높게된다. 따라서, 포크(6)가 저 영역에 있을 때, 입력 단자(T1- T3)로부터 신호의 조합은 고, 고, 고로 된다. 그런 다음, CPU(13)는 이상 상태인 것을 판정한다. 제 1 신호 라인(SL1)이 단락되면, 즉 제 1 신호 라인(SL1)이 절단되어 마스트(3)에 연결되면, 제 1 입력 단자(T1)에서의 전위는 계속 낮게된다. 따라서, 포크(6)가 중위 또는 고위 영역에 있을 때, 입력 단자(T1- T3)로부터 신호의 조합은 저, 저, 고 또는, 저, 고, 저로 된다. 그런 다음, CPU(13)는 이상 상태인 것을 판정한다. 이러한 방법에서, 제 1 신호 라인(SL1)이 단선 또는 단락되는 것을 검출한다.
또한, 제 1 및 제 2 신호 라인(SL1, SL2)이 모두 단선 또는 단락될 때, 이상 상태가 검출된다. 연결 라인(L)이 절단되면, 입력 단자(T1, T2)로부터의 신호는 항상 높게된다. 이 조건은 포크(6)가 중간 위치 또는 높은 위치에 있을 때 데이타(D1)에 있지 않다. 따라서, CPU(13)는 이상 상태를 발견한다. 연결 라인이 단락되면, 입력 단자(T1, T2)는 상부 스위치(SW2)의 상태에 따라 저 또는 고위로 된다. 이것은 포크(6)가 저 위치에 있을 때 또한 데이타(D1)내에 있지 않다. 따라서, CPU(13)는 이상 상태를 판정한다. 스위치(SW1, SW2)가 고장나면, 신호의 조합은 데이타(D1)에 있지 않고, 고장을 일으키는 이상 상태가 검출된다.
CPU(13)는 포크(6)의 높이에 따라 차량을 제어한다. 그러나, CPU가 이상 상태를 판정하면, 포크(6)는 그 실제 위치와는 무관하게 높은 영역으로 되는 것을 판정한다. 포크가 가장 높은 위치에 있을 때, 차량의 무게 중심은 높게되고, 후축은 차량을 안정하게 하기 위해 제한된다. 고장의 신호 보고 정보가 입력될 때 까지, CPU(13)는 포크(6)가 높은 위치에 있다면 차량을 제어한다. CPU(13)는 이상 상태인 것을 운전자에게 알리기 위한 운전실내에 배치된 보고 장치(25)를 작동시킨다. 예를 들면, 버저 또는 경고 램프가 보고 장치(25)로서 사용된다.
본 실시예는 하기 장점을 갖는다.
(1) 포크(6)의 높이는 스위치(SW1, SW2)의 상태와 함께 변화하는 각 입력 단자(T1- T3)에서 신호의 조합에 의해 소정 데이타(D1)를 참조하여 검출된다. 신호의 조합이 데이타(D1)에 대응하지 않으면, 이것은 이상 상태라고 판정한다. 따라서, 포크(6) 높이의 검출은 보장되고, 신호 라인(SL1- SL3) 또는 연결 라인(L)의 어떤 위치에서의 단락 또는 단선은 빨라 검출된다. 스위치(SW1, SW2)의 고장도 또한 동일한 방법으로 검출된다. 따라서, 위치 검출 장치의 전기 시스템에서 모든 장애는 검출되다.
(2) 하부 스위치(SW1)의 제 2 접점(21b)은 연결 라인(L)에 의해 상부 스위치(SW2)의 단자에 연결된다. 따라서, 세 위치 각각은 다른 조합의 신호를 갖는다. 더욱이, 신호 라인의 수는 스위치(SW1, SW2)의 수보다 하나 더 많은 세개이다. 따라서, 신호 라인의 수는 가능한 많이 감소되고, 제어기(11)에 대한 입력 단자의 수도 또한 감소된다. 그 결과, 단선 또는 단락의 가능성이 감소된다. 연결 라인(L)은 스위치(SW1)와 스위치(SW2)를 연결하기 위해 필요하나, 연결 라인(L)의 길이는 스위치(SW1, SW12)사이에서 연장될 필요가 있다.
(3) 스위치(SW1)의 단자(20)는 외부 마스트(3a)에 접지되고, 단자는 접지 전위를 갖는다. 따라서, 배터리와 같은 전원으로부터 스위치(SW1)까지 배선을 실시할 필요가 없다.
본 발명은 하기와 같은 다른 실시예를 갖는다.
두 스위치(10)에 의해 세 위치를 검출하는 대신에, 네 위치 이상은 세개 이상의 스위치(10)에 의해 검출될 것이다. 예를 들면, 도 6에 도시된 제 2 실시예에서, (n+l) 위치는 n(n은 3이상) 스위치(SW1- SW2)에 의해 검출된다.
최하부 센서(7)에서 최하부 스위치(SW1)의 단자는 외부 마스트(3a)에 접지되고, 제 1 접점(21a)은 제어기(11)의 입력 단자(T1)에 연결되며, 제 2 접점(21b)은 연속적으로 더 높은 스위치(SW2)의 단자(20)에 연결된다. 이러한 직렬형 연결부는 또한 SW2- SWn에 적용된다. 제 1 접점(21a)은 제어기(11)의 입력 단자(T1-Tn)에 연결되고, 제 2 접점(21b)은 연속적으로 더 높은 스위치의 단자(20)에 연결된다. 최상부 센서(7)의 가장 높은 스위치(SWn)에서 제 2 접점(21b)은 제어기(11)의 입력 단자(Tn-1)에 연결된다.
따라서, n 스위치(SW1- SWn)를 제어기 연결하기 위한 신호 라인의 수는 n+1이다. 각 스위치(SW1- SWn)를 연결하는 연결 라인(L1- Ln-1)의 총 길이는 외부 마스트(3a)의 길이와 거의 동일하다. 제어기(11)를 위한 입력 단자의 수는 n+1이다.
메모리(14)는 도 7에 도시된 바와 같이 데이타(D2)를 저장한다. 데이타(D2)에서, 포크(6)의 이동 범위를 (n+1)로 분할 하므로써 얻어지는 (n+1) 높이 영역(R1- Rn-1)이 설정된다. 각 높이 영역(R1- Rn+1)에 대응하는 신호의 조합은 설정된다. 입력 단자(T1- Tn)로부터 신호의 조합은 상기 영역(R1- Rn+1)에 따라 모두 다르다. 예를 들면, 바닥으로부터 n번째인 높이(Rn)에서, 입력 단자(Tn)에 적용된 신호는 저(L)이고, 다른 입력 단자에서의 다른 신호는 모두 고(H)이다.
제 1 실시예와 마찬가지로, 입력 단자(T1- Tn)로부터 신호의 조합이 데이타(D2)에 없으면, 단선 또는 단락 신호 라인(SL1- SLn+1) 또는 연결 라인(L1- Ln+1)과 같은 이상 상태가 검출된다. 더욱이, 스위치(SW1- SWn)의 고장도 또한 검출된다.
도 8에 도시된 제 3 실시예에서, 제 1 접점(21a)과 제 2 접점(21b)은 대응하는 신호 라인(SL1- SL4)에 의해 제어기(11)의 입력 단자(T1- T4)에 연결된다. 각 스위치(10)의 단자(20)는 외부 마스트(3a)에 접지된다. 메모리(14)는 도 9에 도시된 데이타(D3)를 저장한다. 정상 조건하에서의 신호 조합은 데이타(D3)에 의해 나타난다. CPU(13)는 포크(6)의 높이가 입력 단자(T1- T4)로부터 신호 조합에 의해 데이타(D3)를 참조하는 영역을 판정한다. 입력 단자(T1- T4)로부터 신호의 조합이 데이타(D3)에 있지 않으면, CPU(13)는 이상 상태라고 판정한다.
제 1 및 제 2 실시예에서, 어떤 신호 라인(SL1- SL4)에서의 단선 또는 단락 또는, 어떤 스위치(SW1, SW2)의 고장이 검출된다. 도 8은 두개의 스위치를 도시하고 있고, 세개 이상의 스위치가 사용될 수 있다. 더욱이, 두 위치는 하나의 스위치에 의해 검출된다.
본 발명의 위치 검출 장치는 포크의 높이를 검출하기 위해 제한되지 않는다. 본 발명은 다른 위치 파라메터를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 마스트(3)의 경사 각도 또는 증가 영역을 사용하는 포크(6)의 범위를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 위치 검출 장치는 회전 운동을 측정하기 위해 형성될 수 있다.
높이 센서(7)는 레버(8)와 하우징(7a)없는 스위치일 수 있다. 이 경우에, 커버는 보호를 위해 적합하게 제공된다. 경사 각도(10)는 접점형에 제한되지 않고 또한 비접점형일 수 있다. 비접점형 스위치는 유사한 성능을 갖는다.
마스트(3)에 대한 스위치(10)의 구성은 도 1 및 도 6에 도시된 것에 제한되지 않는다. 다른 한편, 접지 단자(20)를 갖는 스위치는 마스트(3)의 가장 높은 위치에 배치되고, 다른 스위치는 마스트(3)를 따라 그 아래에 연속적으로 배열될 수 있다. 이 경우에, 도 2, 도 7, 및 도 9에서와 동일한 데이타는 센서(7)의 레버가 도 4의 구성과 대향되는 시계방향으로 선회될 때, 결합된 센서(10)를 가압하도록 검출판(8b)을 배열하므로써 사용된다.
하부 스위치(SW1)의 단자(20)는 접지되지 않았다. 제 1 단자는 전원에 배선되고, 플러스 또는 마이너스 전위는 하부 스위치(SW1)의 단자(20)에 인가된다.
본 발명은 소벨 로더, 백호우 차량 및 고위 작업 차량과 같은 포크리프트(6) 이외의 산업 차량에 적용될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어남 없이 많은 다른 특정 형상을 채용할 수 있다는 것을 본 기술 분야에 숙련된 자들에게 명백하게 이해될 것이다. 따라서, 본 실시예와 예시는 도시된 것에 제한되지 않아야 하며, 또한 본 명세서에 기술된 실시예에만 제한되지 않아야 하고, 첨부된 청구범위의 정신과 범주내에서 변경될 수 있음을 이해해야 한다.

Claims (7)

  1. 산업차량(1)에 설치되어서 소정 경로상을 이동하는 이동체의 위치를 검출하고, 이동체의 통로를 상기 경로상에서 검출하기 위한 위치 검출 장치에 있어서,
    두 형상을 가지며 상기 경로상의 지점과 연합되고 이 지점에 의해 이동체의 통로가 결합된 스위치의 형상을 변경하는 스위치(10) 또는 복수의 스위치(10)와, 복수의 입력 단자(T1- Tn+1)를 갖고 이 복수의 입력단자의 수가 상기 스위치의 수 보다 적어도 하나 이상 더 많은 위치 판정 수단(11)을 포함하며,
    각 스위치는 복수의 입력 단자중 적어도 하나에 연결되고, 복수의 입력 단자 각각은 스위치 또는 스위치중 하나와 결합되며,
    상기 입력 단자의 신호는 결합된 신호의 상태에 따른 두 상태를 갖고, 상기 판정 수단은 위치 판정 데이타를 포함하며,
    상기 이동체의 이동 영역과 입력 단자에서의 신호 상태의 조합간의 관계는 데이타에 의해 한정되고,
    상기 판정 수단은 입력 단자에서의 신호 조합이 데이타내에 존재할 때 이동체의 위치가 데이타에 따라 상기 영역중 하나 내에 있다는 것을 판정하며, 상기 입력 단자에서의 신호 조합이 상기 판정 데이타 내에 존재하지 않을 때 이상 상태라고 판정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 산업차량은 마스트(3)를 포함하는 포크리프트(1)이고, 상기 이동체는 마스트에 의해 승강하도록 지지되며, 상기 스위치는 마스트상에 설치된 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 스위치는 두개 이상이고, 이 스위치중 하나는 제 1 스위치이고, 다른 하나는 마지막 스위치이며, 각 스위치는 하나의 스위치 단자(20)와 제 1 및 제 2 접점(21a, 21b)을 포함하고, 제 1 및 제 2 접점은 이동체의 위치에 따라 결합된 스위치 단자에 선택적으로 연결되어 있으며,
    제 1 스위치의 스위치 단자는 소정 전위를 갖고, 마지막 스위치의 접점을 제외한 제 2 접점은 상기 스위치중 인접한 하나의 스위치 단자에 전기적으로 연결되며, 각 제 1 접점은 복수의 입력 단자중 대응하는 하나에 연결되고,
    마지막 스위치의 제 2 접점은 입력 단자중 대응하는 하나에 연결된 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 산업차량은 마스트(3)를 포함하는 포크리프트(1)이고, 상기 이동체는 마스트에 의해 승강하도록 지지되며,
    상기 스위치는 마스트를 따라서 연속적으로 배열되고, 상기 스위치의 형상은 이동체의 위치에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 제 1 스위치의 스위치 단자는 접지되고, 전압은 각 입력 단자에 인가되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  6. 산업차량(1)에 장착되어서 복수의 영역으로 분할되는 소정 경로상을 이동하는 이동체의 위치를 검출하고, 한 영역으로부터 다른 영역까지 이동체의 통로를 검출하는 이동체의 위치를 검출하기 위한 장치에 있어서,
    상기 이동체의 경로를 따라 제 1 스위치로부터 마지막 스위치까지 연속적으로 순서대로 배열된 복수의 스위치(10)와, 복수의 입력 단자를 포함하는 위치 판정 수단(11)을 포함하고,
    상기 각 스위치의 형상은 이동체의 위치에 따라 두 형상으로 변경되며, 각 스위치는 스위치 단자(20)와 제 1 및 제 2 접점(21a, 21b)을 포함하고, 이 접점은 이동체의 위치에 따라 스위치 단자에 선택적으로 연결되어 있으며, 소정 전위는 상기 스위치 중 제 1 스위치의 단자에 인가되고, 상기 스위치중 마지막 스위치의 접점을 제외한 제 2 스위치 접점은 상기 스위치중 인접한 스위치의 스위치 단자에 전기적으로 연결되며,
    상기 복수의 입력 단자 수는 복수의 스위치 보다 하나 이상 많고, 상기 스위치의 제 1 접점은 복수의 입력 단자중 대응하는 하나에 연결되고, 마지막 스위치의 제 2 접점은 입력 단자의 대응하는 하나에 연결되며 각 입력 단자에서 두 전압 레벨을 가지며, 상기 판정 수단은 복수의 영역에서 이동체가 복수의 입력 단자의 전압 레벨의 조합에 의거한 것이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 판정 수단은 위치 판정 데이타를 저장하기 위한 저장 수단을 포함하고, 입력 단자의 전압 레벨의 조합과 영역간의 관계는 데이타에 의해 한정되며,
    상기 판정 수단은 입력 단자에서의 전압 레벨의 조합이 데이타내에 존재할 때 이동체가 상기 영역중 하나에 있는 것을 판정하고, 전압 레벨의 조합이 상기 데이타내에 존재하지 않을 때 이상 상태라고 판정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 장치.
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