KR19990082425A

KR19990082425A - 맨드럴상의 튜브 또는 패키지를 밀기 위한 푸시 장치

Info

Publication number: KR19990082425A
Application number: KR1019980706158A
Authority: KR
Inventors: 클레멘스 야쉬케
Original assignee: 이.파우. 뢰르허; 바마크 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-11-25
Also published as: CN1211961A; US6047915A; TW459076B; JP2001506214A; DE59707788D1; CN1082022C; EP0888243B1; EP0888243A1; WO1998028218A1

Abstract

테이크업 장치(1)의 권취 맨드럴(4)로부터 패키지(7)를 밀기 위해, 압력 매체를 공급함으로써 실린더(8)에서 왕복운동을 하도록 배치된 피스톤을 가진 푸시 장치가 제안된다. 피스톤은 자기 피스톤이고, 그 극성은 푸시 유닛(9)에 연결된 적어도 하나의 자석에 반대이다. 푸시 유닛(9)은 실린더(8)를 따라 실질적으로 변위가능하다.

Description

맨드럴상의 튜브 또는 패키지를 밀기 위한 푸시 장치

섬유, 특히 합성섬유들은 소위 테이크업(take up) 장치에 의해 권취된다. 이 목적으로, 테이크업 장치는 섬유가 권취되는 적어도 하나의 튜브를 지지하는 적어도 하나의 권취 맨드럴로 구성된다. 권취 공정을 완료한 후에 패키지는 맨드럴로부터 패키지 이송장치로 이송된다. 또한 이러한 패키지 이송장치는 도퍼(doffer)로 기술된다. 패키지 이송장치는 테이크업 장치의 정면을 따라 주행하기에 적합하게 되어있다. 완전히 권취된 패키지와 함께 권취 맨드럴이 위치한 높이에서, 패키지 이송 장치는 권취 맨드럴과 이 위치에서 중심이 맞춰진 수신 맨드럴을 구비하고 있다. 권취 맨드럴 상의 완전한 패키지는 푸시 장치에 의해 권취 맨드럴로부터 패키지 이송장치의 수신 맨드럴로 밀어내어진다. 테이크업 장치의 한 맨드럴상에 동시에 복수의 패키지를 권취하는 것도 가능하다. 이송 공정 동안, 권취 맨드럴 상의 모든 패키지는 푸시 장치에 의해 패키지 이송장치의 수신 맨드럴로 밀어내어진다. 테이크업 장치의 권취 맨드럴로부터 완전한 패키지를 밀기 위해, 푸시 장치에는 실질적으로 권취 맨드럴에 평행하게 위치변환 가능한 푸시 유닛이 설치된다. 기계를 향하고 있는 테이크업 장치의 정면 표면 상에서, 푸시 장치가 섬유가 권취되고 패키지가 형성되는 권취 튜브 후방으로부터 맞물리고, 권취 맨드럴로부터 수신 맨드럴로 그것을 민다. 유사한 방식으로, 권취 맨드럴 상의 빈 튜브를 미는 것도 가능하다. 예를 들어, EP 0 374 536 B1 과 DE 24 38 363 C2 로부터 테이크업 장치에 있어서의 이러한 푸시 장치는 공지이다.

본 발명의 주요 내용은 맨드럴(mandrel)상의 튜브(tube) 또는 패키지(package)를 밀기 위한 푸시(push) 장치, 청구항 1의 서두에 정의된 요소들로 구성되는 장치에 관한 것이다.

도 1은 테이크업 장치와 푸시장치의 개략도이다;

도 2는 푸시 유닛과 자기 피스톤의 개략 단면도이다;

도 3은 푸시 유닛의 변형을 도시한다;

도 4는 조임 위치에서의 푸시장치와 테이크업 장치를 도시한다;

도 5는 미는 위치에서의 푸시장치와 도 4의 테이크업 장치를 도시한다;

도 6은 테이크업 장치와 푸시장치의 또다른 실시예를 도시한다;

도 7-9는 미는 공정 전, 미는 공정 중, 미는 공정 후의 다른 상태를 도시한다; 그리고

도 10-11은 푸시 유닛과 함께 리셋 유닛을 도시한다.

푸시 유닛을 발동시키기 위해서, 푸시 장치는 실린더-피스톤 유닛으로 구성된다. 실린더-피스톤 유닛의 피스톤은 푸시 유닛과 연결된다. 피스톤의 움직임은 푸시 유닛으로 전달된다. 공지된 푸시 유닛에서, 피스톤은 피스톤 로드를 통해 푸시 유닛과 연결된다. 실린더-피스톤 유닛으로의 압력매체의 대응 적용은 푸시 유닛의 움직임을 용이하게 한다. 푸시 유닛의 변위는 적어도 권취 맨드럴의 길이에 해당하여, 권취 맨드럴 상의 패키지가 패키지 이송장치의 수신 맨드럴에 안전하고 확실하게 밀어내어진다. 따라서, 공지된 푸시장치에서, 피스톤이 변위하는 실린더의 길이는 실질적으로 권취 맨드럴의 길이에 해당한다. 푸시 유닛이 실질적으로 권취 맨드럴에 평행하게 변위된다는 사실에 비추어, 푸시 유닛은 테이크업 장치의 길이에 아주 현저하게 기여한다. 이것은 테이크업 장치를 위한 상응하는 공간 요건을 필요로한다.

상기에 기초하여, 본 발명의 목적은 공지의 푸시 장치를 더 발전시켜 푸시장치가 콤팩트(compact)하고, 공간 절약 구조를 갖도록 하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 푸시 장치를 갖는 테이크업 장치, 콤팩트한 구조의 테이크업 장치를 기술하는 것이다.

이 목적은 청구항 1과 청구항 13의 각각의 특징적인 특성을 갖는 푸시 장치에 의해 달성될 수 있다. 푸시 장치와 테이크업 장치의 또 다른 유리한 발전은 대응하는 종속항들의 주요한 내용이다.

맨드럴, 특히 테이크업 장치의 권취 맨드럴상의 튜브 또는 패키지를 밀기 위한 본 발명의 푸시 장치는, 압력 매체를 이용하여 실린더에서 변위되도록 장치된 피스톤으로 구성된다. 피스톤은, 피스톤에 상응하는 움직임을 수행하는 푸시 유닛과 연결된다. 푸시 장치는 피스톤이 그 극성이 푸시 유닛에 연결된 적어도 한 자석의 극성에 반대인 자기 피스톤인 것을 특징으로 한다. 푸시 유닛은 실질적으로 실린더를 따른 움직임에 적합하게 된다. 본 발명에 따른 푸시 유닛의 배치에 있어서, 피스톤을 푸시 유닛과 연결하는 기존 기술의 피스톤 로드는 존재하지 않는다. 결과적으로, 푸시 장치의 길이가 실질적으로 소정의 변위경로에 해당하므로, 푸시 장치의 콤팩트한 구조가 실현된다.

본 발명에 따른 푸시 장치의 또 다른 유리한 점은 푸시 유닛과 함께 자기 피스톤의 자기 결합이 실린더-피스톤 유닛의 잠재적인 밀폐 문제를 최소화하는 것을 허용한다는 점에서 나타난다.

푸시 유닛의 유리한 실시예에 따르면, 푸시 유닛은 실린더 상에서 변위가능하도록 제안된다. 이 또 다른 발전은 푸시 유닛의 부가적인 가이드 메커니즘이 생략될 수 있다는 장점을 가진다.

푸시 유닛이 안내되는 가이드 메커니즘은 피스톤이 안내되는 실린더가 비교적 높은 표면 조도를 갖는 표준 부분품일 때, 유용할 수 있다. 표면 조도는 고마찰 손실을 야기할 수 있고, 이것은 더 높은 압력하에서 푸시 장치를 조작하는 것을 필요하게 한다. 실린더의 외원주가 비교적 클 때 조차도 가이드 메커니즘을 제공하는 것이 유용할 것이다. 실린더가 원형의 외윤곽선을 갖는 것이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 다각형과 같은 윤곽도 가능하다. 그러나, 실린더가 원형 단면을 갖도록 조립하는 것이 유용할 것이다. 이 예에서는, 실린더는 튜브에 의해 형성될 수 있다.

바람직하게는, 푸시 유닛은 미끄럼 이동을 하도록 조립된다. 미끄럼 이동은 변위 저항과 푸시 유닛의 마모가 최소화되는 장점을 가지고 있다.

푸시 유닛의 또 다른 유리한 발전에 따르면, 적어도 한 제동 장치에 대해 푸시 유닛을 변위시키는 것이 제안된다. 바람직하게는, 제동 장치는 각각 적어도 실린더의 한 단부 영역이나 가이드 메커니즘에 배치된다. 이것은 푸시 유닛이 그것이 안내되는 실린더나 가이드 메커니즘을 이탈할 수 없다는 것을 확실하게 한다. 이 배치의 또 다른 장점은 위치할 수 있는 제동 장치가 또한 푸시 장치의 푸시 유닛 변위의 다른 경로로의 적합을 용이하게 한다는 데서 나타난다.

푸시 유닛과 피스톤 사이의 자기 결합은 전자석 또는 영구 자석에 의해 영향을 받을 수 있다. 푸시 유닛과의 자기 피스톤의 자기 결합이 영구 자석에 의해 실현되는, 푸시 유닛의 배치가 바람직하다. 이 배치는 전기선과 자기코일이 생략될 수 있다는 장점을 가지고 있다. 따라서 자기 피스톤은 적어도 하나의 디스크 형태의 영구 자석을 가지는 것이 제안된다. 푸시 유닛은 적어도 하나의 환형 영구 자석을 갖는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 영구 자석은 축방향으로 정렬 자화되어 조립된다. 이것은 원형 피스톤의 이용과 함께 비틀림에 대한 보호가 생략될 수 있다는 장점을 갖고 있다. 방사상으로 정렬된 영구 자석의 자화는 회전 대칭 구조의 피스톤에 유리하게 이용된다.

여러 자석이 자기 피스톤의 배치에 사용될 때, 자속의 정렬을 위해 한 극판 각각을 두 개의 인접한 자석 사이에 배치하는 것이 제안된다. 푸시 유닛은 이와같은 대응 구조를 가질 수 있다. 이것은 자력의 전송을 증가시키는 것을 가능하게 한다. 따라서, 한 권취 맨드럴의 여러 패키지를 변위시킬 목적으로 이러한 푸시 장치의 배치를 이용하는 것이 바람직하다.

푸시 장치의 또다른 유리한 배치에서는 푸시 유닛에 적어도 푸시유닛의 한 자석에 연결되는 지지부와 지지부에 연결되는 분기 푸셔가 장치되는 것이 제안된다. 바람직하게는, 적어도 푸시 유닛의 푸셔가 축에 대해 회전하도록 조립된다. 이 축은 실린더 그 자체나 실린더에 평행하게 연장된 축에 의해 형성될 수도 있다. 이러한 푸시 장치의 배치는 예를 들어, EP 0 374 536에서 기술된 것과 같은 복수의 권취 맨드럴을 가진 테이크업 장치에 특히 적합하다. 이 예에서, 분기 푸셔는 조임 위치로 이동할 수 있는 것과 같은 방식으로 회전가능하고, 여기서 권취 맨드럴은 분기 푸셔와 맞물리고, 권취 맨드럴이 패키지가 도핑(doffing)되고 빈 튜브가 권취 맨드럴상으로 밀어내어지는 위치에 도달할 때까지 권취 터릿(turret)의 회전으로 인해 푸셔가 권취 맨드럴을 따라 운반된다. 권취 터릿의 연속적인 회전동안, 푸셔는 편향된 위치로 회전되어, 권취 맨드럴이 단지 권취 터릿의 회전에 의해 푸셔로부터 맞물림이 해제된다.

바람직하게는, 푸시 유닛은 미는 위치로부터 조임 위치로의 이동을 허용하는 리셋 유닛으로 구성된다. 바람직하게는, 리셋 유닛은 적어도 푸셔에 작용하는 적어도 하나의 스프링에 의해 형성된다. 이러한 리셋 유닛의 배치는 구조적으로 단순하고 신뢰할만하다. 스프링은 푸셔와 지지부와 연결된 인장 스프링인 것이 제안된다. 푸셔가 맨드럴, 특히 권취 맨드럴로부터 또는 미는 공정을 완수한 권취 튜브로부터 맞물림 해제될 때, 인장 스프링은 푸셔를 조임 장치로 다시 끌어 올 것이다.

푸시 장치의 또 다른 유리한 배치에서, 리셋 유닛이 고정되어 배치된 압축 스프링을 가질 것이 제안된다. 이러한 푸시 장치의 배치는 권취 터릿을 회전시킴으로써 권취 맨드럴로부터 분기 푸셔가 맞물림 해제되는 테이크업 장치와 공동으로 이용될 때, 특히 유용하다. 바람직하게는, 리셋 유닛은 스프링의 힘에 대해 변위가능한 적어도 하나의 제동 장치 요소를 구비하고, 실린더의 축방향에 비스듬히 연장하는 적어도 하나의 표면을 갖고 있어서, 적어도 푸셔를 그 편향된 위치로부터 조임 위치로 되게 할 수 있다.

또 다른 발명의 개념은 적어도 하나의 회전가능한 권취 맨드럴과 청구항 1 -12 에서 주장된 푸시 장치를 가지는 테이크업 장치를 제안하고, 이로써 테이크업 장치의 컴팩트한 구조를 실현한다.

바람직하게는, 테이크업 장치는 간격을 두는 관계로 회전가능한 복수의 권취맨드럴로 구성되도록 설계되고 조립된다. 이러한 테이크업 장치는 특히 진행하는 사를 연속적으로 권취하는데 적합하다. 권취 맨드럴은 가이드 경로를 따라 움직이도록 배치되고 교대로 권취 영역으로부터 도핑 영역으로 이동한다. 권취 영역에서, 적어도 하나의 사가 패키지에 권취된다. 도핑영역에서, 패키지는 도핑되고, 즉, 완전한 패키지는 권취 맨드럴로부터 밀어내어지고, 권취 위치에 해당하는 다수의 빈 튜브는 권취 맨드럴 상으로 밀어내어진다. 완전한 패키지의 제거를 진행할 수 있도록, 푸셔가 조임 위치에 있을 때, 푸셔의 절삭부는 권취 맨드럴의 가이드 경로로 연장하여 도핑 영역으로 이동되는 권취 맨드럴은 자동적으로 푸셔와 맞물리게 된다. 테이크업 장치의 이러한 배치는 패키지 도프가 자동적으로 발생할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 푸시 장치의 제어는 중앙 기계 제어 유닛을 통해서 실현될 수 있다.

테이크업 장치의 특히 유리한 또 다른 발전에서는, 권취 맨드럴이 회전할 수 있는 터릿 플레이트 상에 배치된다. 이 배치에서, 푸셔는 구동 터릿 플레이트를 회전시킴으로써 조임 위치로부터 편향된 위치로 회전될 수 있다.

권취 맨드럴 중의 하나와 푸시 장치사이에 신뢰할 만한 협력을 확실히 하기 위해서, 푸시 유닛이 시작 위치에서 발동할 수 없으며, 푸셔가 조임 위치에 있거나 편향된 위치에 있는 구조적인 변형을 이용하는 것이 유리하다.

바람직하게는, 테이크업 장치는, 적어도 하나의 권취 맨드럴이 푸셔와 맞물리기 위한 푸시 슬리브가 설치되도록 설계되고 조립되며, 푸시 슬리브는 적어도 패키지의 한 권취 튜브와 접촉하도록 이동할 수 있다. 푸시 슬리브는 권취 튜브를 권취 맨드럴로부터 민다.

적절하게, 푸시 슬리브는 적어도 푸셔의 조임 위치에서 비회전을 위한 권취 맨드럴상에 배치된다.

본 발명의 푸시 장치와 테이크업 장치의 또다른 이점과 상세한 설명은 도면에 예시된 실시예를 참고로 하여 더 상세히 기술된다.

도 1은 테이크업 장치(1)를 도시한다. 테이크업 장치(1)는 기계 프레임(2)으로 구성된다. 더욱이, 테이크업 장치(1)는 두 개의 간격을 두고 떨어진 권취 맨드럴(3,4)을 포함한다. 권취 맨드럴은 기계 프레임(2)상에서 이동을 위해 캔틸레버(cantilever)된다. 이 장치에서, 권취 맨드럴의 움직임은 예를 들어, 터릿 플레이트, 슬라이드, 또는 체인 구동에 의해 구현될 수 있다. 권취 맨드럴은 도시되지 않은 회전 구동 메커니즘을 통해 구동될 수 있다.

권취 맨드럴은 교대로 권취 영역과 도핑 영역으로 이동한다. 권취 영역에서, 사는 패키지로 권취되고 반면 도핑 영역에서는 완전히 권취된 패키지가 새로운 빈 튜브로 교환된다. 도 1에서, 권취 맨드럴(4)는 도핑 위치로 나타나 있다. 권취 영역은 도시되지 않는다.

개략적인 도해에서, 권취 맨드럴(3)은 사 각각이 권취 위치마다 권취될 수 있는 총 8개의 튜브(6)를 지지한다. 이미 완전히 권취된 패키지는 7로 표시되어 있다. 패키지(7)는 권취 맨드럴(4)에 배치되어 있다.

맨드럴(4)로부터 패키지(7)를 밀기 위해 푸시 장치가 제공된다. 푸시 장치는 실질적으로 권취 맨드럴(4)에 평행하게 연장하는 실질적으로 튜브식인 실린더(8)를 포함한다.

실린더(8)에는 압력매체가 공급될 수 있다. 이를 위하여, 압력 매체가 라인(13), 제어 밸브(14) 그리고 라인(17)을 통해 실린더(8)로 공급되는 압력매체 연결부(12)가 제공된다. 제어 밸브(14)는 실린더(8)의 한 단부에 배치된다. 라인(17)은 연결부(18)를 통해 실린더(8)의 반대쪽 단부와 연결된다. 실린더(8)에는 양측에서 예를 들어, 공기 또는 기름과 같은 압력 매체가 공급될 수 있다.

실린더(8) 내부에는 푸시 유닛(9)에 연결된 자석들 중의 적어도 하나에 반대인 극성을 갖고 있는 자기 피스톤이 배치되어 있다. 푸시 유닛(9)은 실린더(8)를 따라 실질적으로 변위가능하다.

도 1에서, 이 푸시 유닛(9)은 조임 위치에서 도시된다. 푸셔(11)는 기계 프레임(2)에 인접한 패키지(7)의 튜브(6)에 놓여 있다. 실린더(8)가 제어 밸브(14)를 통해 압력 매체를 수용할 때, 푸시 유닛(9)은 권취 맨드럴(4)의 자유 단부 방향으로 자기 피스톤과의 자기 결합에 의해 변위되도록 된다. 이 변위 작용동안, 패키지(7)는 권취 맨드럴(4)로부터 도시되지 않은 패키지 이송장치의 수신 맨드럴로 밀어내어진다. 도 1은 가상선에서 푸시 유닛(9)의 단부 위치를 나타내고, 여기서 패키지(7)는 권취 맨드럴(4)로부터 밀어내어 진다. 이 위치에서, 푸시 유닛(9)은 제동 장치(19)에 도달한다. 푸시 유닛(9)의 복귀 이동을 위해 제어 밸브(14)가 제어 회로(15)를 통해 제동된다. 실린더(8)는 실질적으로 감압되고 압력 매체는 라인(17)과 라인 연결부(18)를 통해 공급된다. 푸시 유닛(9)은 기계 프레임(2)에 인접하여 배치된 제동 장치(20)에 의해 정의되는 조임 위치로 이동한다.

도 2는 푸시 유닛(9), 실린더(8),그리고 자기 피스톤(21)의 단면도이다. 실린더(8)는 실질적으로 원형 단면을 가진 채널(33)을 가지고 있다. 채널(33)에서, 자기 피스톤(21)은 변위하도록 배치된다. 도시된 실시예에서, 자기 피스톤(21)은 영구 자석인 세 개의 디스크 형태의 자석들(22)로 구성된다. 두 자석(22) 사이에는 각각 극판(23)이 배치되어 있다. 자기 피스톤(21)의 각 정면 단부는 플레이트(25)를 탑재하고 있다. 자기 피스톤(21)의 축방향으로, 플레이트(25)에 의해 자석(22)과 극판(23)을 결합시키는 연결 요소(24)가 패키지로 연장된다. 또한 각 플레이트(25)의 외주에지는 채널(33)의 표면에 대해 피스톤(21)을 봉하는데 이용되어 압력이 채널(33)에 가해질 때, 압력매체가 실린더(8)의 한 단부로부터 자기 피스톤(21)에 압력을 가하여 채널(33)에서 동일하게 변위하게 된다.

푸시 유닛(9)은 실질적으로 환형으로 제조된 지지부(10)로 구성된다. 동일하게 실린더(8)의 외부표면을 따라 미끄럼 이동을 하도록 배치된다. 도 4에서 가장 잘 나타나는 암(arm-32)이 지지부(10)에 연결된다. 그러나, 도 7에 도시된 것처럼 푸셔(11)를 직접적으로 지지부(10)에 연결하는 것도 가능하다.

외부 표면(34)상의 지지부(10)의 미끄럼 이동을 위해, 지지부(10)는 실질적으로 실린더(8)의 외부 단면에 해당하는 단면의 개구(31)를 가지고 있다. 환형 자석(27)과 지지구(26)를 수용하는 리셉터클(receptacle-29)이 지지부(10)에 형성된다. 도시된 실시예에서, 자석(27)의 수는 자기 피스톤(21)에서의 자석(22)의 수에 해당한다. 각 자석(27)의 사이에서 상응하는 환형 극판(28)이 배치된다. 자석(27)과 극판(28)은 자석(27)이 맞은편에 자기 피스톤의 자석(22)까지 연장하도록 치수가 정해져 있다. 자석(27)의 극성은 자기 피스톤(21)에 있는 자석(22)의 극성과는 반대이다. 이러한 배치에서, 자석은 축방향으로 정렬된 자화를 가질 수 있어서, 방사상으로 연장하는 반대의 극성이 자기 피스톤(21)과 지지부(10)사이에 자기 유지력을 가하기 위해 존재한다. 그러나, 또한 자석은 도 2에 도시된 것과 같은 방사상으로 정렬된 자화를 가질 수도 있다.

지지구(26)는 리셉터클(29)에 배치된 슬리브(30)에 의해 체결된다.

도 1 및 도 2에서, 푸셔(11)는 실질적으로 편평하게 만들어진다. 변형예로서, 또한 푸셔(11)는 도 3에 도시된 것처럼 오프셋(offset)일 수도 있다. 이 변형예에서, 푸셔(11)의 오프셋은 미는 방향으로 형성되어 패키지(7)가 패키지 이송장치의 수신 맨드럴로 밀어내어지고 이송될 때, 패키지(7)는 안전하고 신뢰할 만한 방식으로 밀어내어진다.

다음으로, 도 4와 도 5를 참조하여 푸시 장치의 조작과 상세한 설명이 테이크업 장치와 함께 서술된다. 개략적으로 도시된 테이크업 장치는 사 트래버싱(traversing) 메커니즘(36)과 진행사(35) 방향으로의 그 하류부문, 권취 공정(권취 사이클)동안 패키지(7)에 대해서 정지해 있는 접촉롤(37)로 구성되어 있다. 패키지(7)는 튜브(6)상에 권취된다. 튜브(6)는 권취 맨드럴(4)상에 체결되어 있다. 권취 맨드럴(4)이 회전할 수 있는 터릿 플레이트(5)상에 캔틸레버 방식으로 정반대의 권취 맨드럴(3)과 함께 장착된다. 권취 사이클이 완수되자마자, 터릿 플레이트(5)는 터릿축(38)에 대해 화살표 방향으로 회전한다. 이러한 테이크업 장치의 작동이 예를 들어, EP 0 374 536 B1에 기술된다.

푸시 유닛(9)은 조임 위치에 있다. 푸셔(11)는 그 자유 단부에 권취 맨드럴(4)과 맞물리기 위한 절삭부(39)를 가진다. 이를 위하여, 절삭부(39)는 권취 맨드럴(4)의 가이드 경로로 연장된다. 미는 공정에 있어서, 절삭부(39)의 에지는 미는 공정 동안에 푸셔(11)가 완전한 패키지(7)와 간섭하는 것을 방지하는 완전한 패키지(7)의 튜브(6)를 향하여 놓여 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 푸셔(11)는 터릿 플레이트(5)의 회전방향에 역행하도록 위치되어 있다. 푸셔(11)는 권취 맨드럴(4,3) 각각의 길이방향 축에 실질적으로 평행하게 연장하는 축(41)에 대해 회전가능하다. 축(41)은 지지부(10)에 연결된 암(32)상에 형성되어 있다. 푸셔(11)의 회전각은 도시되지 않은 암(32)상의 제동 장치에 의해 그리고 인장 스프링(48)의 형태로 조립되는 리셋 유닛(40)에 의해서 조임 위치의 방향으로 제한된다.

패키지(7)의 권취 사이클이 완수될 때, 터릿 플레이트(5)는 튜브(6)와 함께 권취 맨드럴(3)이 권취 영역으로 들어올 때까지 회전된다. 걸린 사(35)는 권취 맨드럴(3)과 함께 따라서 회전하는 빈 튜브(6)과 접촉하도록 되어, 사(35)가 권취된다.

터릿 플레이트(5)의 회전 동안, 권취 맨드럴(4)은 절삭부(39)로 들어간다. 푸셔(11)는 권취 맨드럴(4)에 의해 따라서 이동되고 푸셔(11)가 도 5에 도시된 위치에 도달할 때까지, 축(41)에 대해 회전된다. 이 위치에서, 리셋 유닛(40)의 인장 스프링(48)이 팽팽하게 된다. 실린더에 압력매체를 공급함으로써, 자기 피스톤과 푸시 유닛이 움직이게 되어, 패키지(7)가 푸셔(11)에 의해 맨드럴(4)로부터 밀어내어지고 도시되지 않은 패키지 이송장치의 수신 맨드럴로 이송된다.

미는 공정동안, 터릿 플레이트(5)는 계속해서 회전하여, 소정의 접촉 압력이 항상 접촉롤(37)과 새로이 맨드럴(3)에 권취되는 패키지(7) 사이에 존재하게 된다. 이 회전의 결과로서, 권취 맨드럴(4)이 푸셔(11)로부터 맞물림 해제된다. 푸셔(11)는 리셋 유닛(40)의 팽팽한 스프링(48)에 의해 도 4에 나타난 조임 위치로 도로 끌려오게 된다. 푸시 유닛(9)은 상기한 바와 같이 조임 위치에 해당하는 위치로 실린더(8)상에서 이동될 수 있다.

도 6은 테이크업 장치(1)를 도시하는데, 이것은 그 기본 구조로서 도 1에 도시된 테이크업 장치에 해당한다. 도 6의 테이크업 장치의 권취 맨드럴은 회전 가능한 터릿 플레이트상에 배치된다. 도 1과 도 6의 테이크업 장치의 동일한 부분은 동일한 숫자로 식별된다. 반복을 피하기 위해, 상기한 설명이 참고로 이것에 덧붙여 포함된다.

도 6에 도시된 테이크업 장치는 각 권취 맨드럴(3,4)에 푸시 슬리브(42)가 장치되어 있다는 점에서 도 1과 다르다. 기계 프레임(2)의 영역에서 각각의 권취 맨드럴(3,4)상에는 각 푸시 슬리브(42)가 권취 맨드럴 상에 회전 불가능하고 변위가능한 방식으로 배치되어 있다. 푸시 슬리브(42)는 미는 장치의 푸셔(11)와 맞물리도록 설계되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 푸셔(11)는 권취 맨드럴(4)의 푸시 슬리브(42)와 맞물린다. 푸셔(11)는 푸시 유닛(9)의 지지부(10)에 연결된다. 실린더(8)를 따라 변위가능하게 배치된 푸시 유닛(9)의 배치설계는 도 2에 도시된 배치설계에 해당하고, 푸셔(11)는 지지부(10)에 직접적으로 장치된다.

도 7에서 도 9는 도 6의 테이크업 장치에서의 미는 공정의 개별적인 상태들을 나타낸다. 도시된 것처럼 사(35)는 권취 위치의 트래버싱 메커니즘(36)으로 진전하고, 접촉롤에 편향된 후에 권취되는 패키지에 놓여진다. 도 7에서, 푸셔(11)는 터릿 플레이트(5)의 회전 방향을 역행하는 조임 위치에서 나타내어진다. 터릿 플레이트(5)를 회전시킴으로써, 패키지(7)와 함께 권취 맨드럴(4)이 푸셔(11)의 절삭부(39)와 맞물린다. 터릿 플레이트(5)가 그 축(38)에 대해 계속해서 회전하기 때문에 푸셔(11)는 도 8에 나타낸 위치로 이동된다. 그렇게 하는 동안, 도 6에 도시된 것처럼, 푸셔(11)는 푸시 슬리브(42)와 맞물린다. 푸시 유닛(9)을 실린더(8)를 따라 변위시킴으로써, 패키지(7)는 권취 맨드럴(4)로부터 밀어내어진다. 이 공정동안, 권취 맨드럴(3)이 테이크업 장치의 권취 영역에 도달하였다. 패키지(7')는 이미 권취 맨드럴(3)상에서 권취되기 시작하였다. 전체 미는 공정동안, 푸셔(11)는 푸시 슬리브(42)와 맞물린다. 터릿 플레이트(5)가 계속해서 회전하므로, 푸셔(11)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 터릿 플레이트(5)의 회전 방향에 실질적으로 수직한 위치로부터 편향된다.

축(38)에 대한 터릿 플레이트(5)의 연속적인 회전은 푸시 슬리브(42)가 푸셔(11)의 절삭부(39)로부터 맞물림 해제되는 것을 야기한다.

푸셔(11)를 도 9에 도시된 편향된 위치로부터 도 7에 도시된 조임 위치로 이동시키기 위해, 리셋 유닛(40)이 설치된다. 리셋 유닛(40)은 고정되어 배치된 압축 스프링(43)으로 구성된다. 압축 스프링(43)의 한 단부는 도시되지 않은 체결 장치에 의해 지지구(45)에 체결된다. 제동 장치 요소(44)는 압축 스프링(43)의 자유 단부에 배치된다.

도 7에서 도 9에 도시된 리셋 유닛(40)의 작동과 상세한 설명은 도 10과 도 11을 참조로 하여 더 자세히 기술된다.

제동 장치 요소(44)는 푸셔(11)의 일부(47)가 따라서 미끄러지는 표면(46)을 갖고 있다. 표면(46)은 도 9에 나타난 편향된 위치로부터 도 7에 나타난 조임 위치로 푸셔(11)의 제거를 허용하도록 실린더(8)를 따라 푸셔(11)의 변위(R) 방향에 대해 비스듬히 경사지게 된다. 표면(46)은 지지구(45)에 연결된 압축 스프링(43)에 의해 푸셔(11)의 작동 영역으로 들어가게 된다. 도 10은 리셋 유닛(40)의 위치를 도시하는데, 여기서 압축 스프링(43)은 이완되고 제동 장치 요소(44)는 표면(46)과 함께 푸셔(11)의 작동 영역으로 연장된다. 푸셔(11)가 표면(46)을 따라 이동할 때, 이것이 한편으로 압축 스프링(43)이 압축되는 것을 야기한다. 다른 한편으로, 푸셔(11)는 변위 가능한 제동 장치 요소(44)에 의해 도 7의 조임 위치로 회전하게 된다.

[부호의 설명]

1: 테이크업 장치 2: 기계 프레임

3,4: 권취 맨드럴 5: 터릿 플레이트

6: 튜브 7,7': 패키지

8: 실린더 9: 푸시 유닛

10: 지지부 11: 푸셔

12: 압력 매체 연결부 13: 라인

14: 제어 밸브 15: 제어 회로

16: 제어 라인 17: 라인

18: 연결부 19,20: 제동 장치

21: 자기 피스톤 22: 자석

23: 극판 24: 연결 요소

25: 플레이트 26: 지지구

27: 자석 28: 극판

29: 리셉터클 30: 슬리브

31: 개구 32: 암

33: 채널 34: 외부 표면

35: 사 36: 사 트래버싱 메커니즘

37: 접촉 롤 38: 터릿 축

39: 절삭부 40: 리셋 유닛

41: 회전축 42: 푸시 슬리브

43: 압축 스프링 44: 제동 장치 요소

45: 지지구 46: 표면

47: 일부 48: 인장 스프링

Claims

압력 매체를 공급함으로써 왕복 운동을 하도록 장치된 피스톤(21)을 구비한 실린더(8)와 피스톤(21)과 결합된 푸시 유닛(9)으로 구성되는, 맨드럴(3,4) 특히 테이크업 장치(1)의 권취 맨드럴(3,4)상의 튜브(6) 또는 패키지(7,7')를 미는 푸시 장치에 있어서, 피스톤이 자기 피스톤(21)이고, 그것의 극성이 푸시 유닛(9)에 연결된 자석(27)중의 적어도 하나에 반대이며, 푸시 유닛(9)이 실린더(8)를 따라 실질적으로 변위가능한 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 1 항에 있어서, 푸시 유닛(9)이 실린더(8)상에서 변위가능한 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 푸시 유닛(9)이 실질적으로 실린더(8)에 평행하게 연장되는 가이드 메커니즘을 따라 안내되는 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 푸시 유닛(9)이 제동 장치(19,20)에 대해서 실린더(8)의 적어도 한 단부 구역에서 변위가능한 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 자기 피스톤(21)이 푸시 유닛(9)의 환형 자석(27)과 결합된 적어도 하나의 디스크-형태의 자석(22)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 자기 피스톤(21)과 푸시 유닛(9)이 각각 연속적으로 배치된 복수의 자석들(22,27)로 구성되어 있고, 극판(23,28)이 두 개의 축 방향으로 인접한 자석들 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 6 항에 있어서, 자석(22,27)이 바람직하게 축방향으로 정렬된 자화를 가지는 영구자석인 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 푸시 유닛(9)이 푸시 유닛의 적어도 한 자석(27)에 연결된 지지부(10)와 지지부(10)에 연결된 분기 푸셔(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 8 항에 있어서, 푸셔(11)가 실린더(8)에 의해 형성된 축 또는 실린더(8)에 평행하게 연장하는 축(41)에 대한 푸시 유닛(9)의 이동 방향에 대해 가로질러 회전가능한 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 9 항에 있어서, 편향된 위치로부터 조임 위치로 푸셔(11)의 이동을 허용하는 리셋 유닛(40)을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 10 항에 있어서, 리셋 유닛(40)이 적어도 푸셔(11)에 작용하는 스프링(48)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
제 11 항에 있어서, 리셋 유닛(40)이 스프링의 작동에 대해 변위 가능한 제동 장치 요소(44)로 구성되고 제동 장치 요소(44)는 실린더(8)의 축 방향에 상대적으로 비스듬히 연장하는 표면(46)을 가지며 푸셔의 이동경로와 맞물려 있어서 푸셔(11)가 편향된 위치로부터 조임 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 푸시 장치.
회전 가능한 권취 맨드럴(3,4)과 제 1항 내지 제 12항 중의 어느 한 항을 따른 푸시장치를 갖는 것을 특징으로 하는 테이크업 장치.
제 13 항에 있어서, 회전 가능한 복수의 권취 맨드럴(3,4)이 간격을 둔 관계로 배치되어 있고, 권취 맨드럴(3,4)이 가이드 경로를 따라 가동되며, 푸셔(11)가 조임 위치에 있을 때, 푸셔(11)의 절삭부(39)가 권취 맨드럴의 가이드 경로까지 연장하여 권취 맨드럴 중의 하나가 푸셔(11)에 의해 맞물리는 것을 특징으로 하는 테이크업 장치.
제 14 항에 있어서, 권취 맨드럴(3,4)이 회전가능한 터릿 플레이트(5)에 배치되고, 권취 맨드럴(3,4)중의 하나와 맞물릴 때 푸셔(11)가 터릿 플레이트의 회전에 의해 조임 위치로부터 편향된 위치로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 테이크업 장치.
제 15 항에 있어서, 그 조임 위치 또는 그 편향된 위치에서 푸셔(11)가 시작 위치에서 가동불가능한 것을 특징으로 하는 테이크업 장치.
제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 권취 맨드럴 또는 맨드럴들이 푸셔(11)와 맞물리도록 축방향으로의 변위를 위해 권취 맨드럴 상에 배치된 푸시 슬리브(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 테이크업 장치.
제 17 항에 있어서, 푸시 슬리브(42)가 조임 위치에서 회전 불가능하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 테이크업 장치.