KR20000007251A - 전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법 - Google Patents

전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20000007251A
KR20000007251A KR1019980026468A KR19980026468A KR20000007251A KR 20000007251 A KR20000007251 A KR 20000007251A KR 1019980026468 A KR1019980026468 A KR 1019980026468A KR 19980026468 A KR19980026468 A KR 19980026468A KR 20000007251 A KR20000007251 A KR 20000007251A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
motor
electromotive force
counter electromotive
vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1019980026468A
Other languages
English (en)
Inventor
석줄기
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자 주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019980026468A priority Critical patent/KR20000007251A/ko
Priority to US09/342,831 priority patent/US6084377A/en
Priority to JP11184166A priority patent/JP2000037100A/ja
Publication of KR20000007251A publication Critical patent/KR20000007251A/ko
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/22—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC
    • H02M3/24—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/28—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC
    • H02M3/325—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of DC power input into DC power output with intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate AC using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • H02M7/53876—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output based on synthesising a desired voltage vector via the selection of appropriate fundamental voltage vectors, and corresponding dwelling times

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법은, 전동기의 운전상의 과도상태에서 전동기에 인가되는 전압에 대한 벡터 과변조 방법에 있어서, 전동기에 인가된 전압에 따른 역기전력 성분과 지령전압과의 대수차가 가장 작은 전압을 전동기의 인가 제어전압으로 선택하는 점에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전동기 운전상의 과도상태에 대응하기 위한 대응전압을 선택함에 있어서 종래와는 달리 전동기의 동특성을 고려한 벡터 과변조 방법에 의해 선택하므로, 전동기의 운전에 필요한 가장 근접한 전압을 선택할 수 있다. 따라서, 전동기의 전류 제어기 및 속도 제어기를 안정되게 동작시킬 수 있고, 그 결과 전동기의 가용 토오크를 최대로 활용할 수 있는 장점이 있다.

Description

전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법
본 발명은 전동기에 인가되는 전압에 대한 벡터 과변조 방법에 관한 것으로서, 특히 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법에 관한 것이다.
오늘날 반도체 기술의 발전과 함께 마이크로프로세서 및 논리회로 등이 점차고성능화, 고밀도화되어 가고 있다. 이와 함께 최근 인버터 등의 전력변환장치에 사용되는 제어기의 연산성능 및 제어 알고리즘도 고도화되어 가고 있다. 특히, 전력변환장치의 핵심 제어기술인 전류제어 및 PWM(pulse width modulation:펄스폭 변조) 부분의 디지털화, 고성능화와 함께 다양한 PWM 방법이 산업체에서 사용되고 있으며, 그 중에 전압 이용률이 높고 고조파가 적은 공간벡터 PWM 방식이 활발히 적용되고 있다.
도 1 및 도 2는 종래 전압 벡터 과변조 방법을 설명하는 전압 벡터도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 벡터 과변조 방법은 전동기 운전에 있어서의 과도상태에 대응하기 위하여 지령전압( )과 동일한 방향을 가지면서 원점 "O"로부터 육각형 변과 접하는 지점 "a"까지의 크기를 갖는 전압( )을 과도상태 대응전압으로 선택하거나, 도 2에 도시된 바와 같이 원점 "O"로부터 지령전압( )의 선단에서 육각형 변에 직각을 이루는 지점 "b"까지의 크기를 갖는 전압( )을 과도상태 대응전압으로 선택하였다. 이와 같은 전압들( )( )은 지령전압( )과 역기전력 성분( )과의 차( )에 비해 각각 만큼의 오차에 해당하는 크기와 방향을 갖는다. 여기서, 이상과 같은 과변조에 의해 선택된 전압( )( )을 생성하기 위한 시간을 T1,T2 , 지령전압( )을 생성하기 위한 시간을 T1 ′,T2 ′ , 샘플링 시간을 Ts 라 할 때, 상기 도 1 및 도 2의 경우는 각각 아래의 수학식 1 및 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
그런데, 이상과 같은 종래 벡터 과변조 방법은 알고리즘이 단순하여 벡터 과변조의 구현이 용이하고, 계산량이 적은 장점이 있지만, 전동기의 동특성을 전혀 고려하지 않고 과변조에 의해 선택된 전압을 생성하는 문제점이 있다. 즉, 전동기의 전압은 역기전력과 인덕턴스 및 저항에 의한 전압강하 성분으로 구성되어 있는데, 상기 방법은 지령전압과 육각형 변의 경계에서 전압을 선택하므로, 상기와 같은 역기전력 및 전압강하 성분이 고려되지 않아 선택된 전압은 오차를 수반하게 되며, 따라서 과도상태에서 오차를 가진 전압이 전동기에 인가되어 전동기 제어 시스템의 제어성능이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 전동기의 역기전력을 고려한 과변조에 의해 과도상태에서도 빠른 속도 및 토오크 응답 특성의 획득을 가능하게 하는 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 벡터 과변조 방법을 설명하기 위한 전압 벡터도.
도 2는 종래 다른 벡터 과변조 방법을 설명하기 위한 전압 벡터도.
도 3은 본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법이 채용되는 일반적인 전동기 제어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법을 설명하기 위한 전압 벡터도.
도 8은 종래의 전압벡터 과변조 방법 및 본 발명에 따른 전압벡터 과변조 방법이 각각 채용된 전동기 제어 시스템에 있어서의 속도 응답 특성을 나타내 보인 파형도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
301...전류 제어기 303,307...비례적분 제어기
304,309...역변환행렬 310...변환행렬
311...공간벡터 펄스 폭 변조부 311a...제한기
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법은, 전동기의 운전상의 과도상태에서 전동기에 인가되는 전압에 대한 벡터 과변조 방법에 있어서, 전동기에 인가된 전압에 따른 역기전력 성분과 지령전압과의 대수차가 가장 작은 전압을 전동기의 인가 제어전압으로 선택하는 점에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전동기 운전상의 과도상태에 대응하기 위한 대응전압을 선택함에 있어서 종래와는 달리 전동기의 동특성을 고려한 벡터 과변조 방법에 의해 선택하므로, 전동기의 운전에 필요한 가장 근접한 전압을 선택할 수 있다. 따라서, 전동기의 전류 제어기 및 속도 제어기를 안정되게 동작시킬 수 있고, 그 결과 전동기의 가용 토오크를 최대로 활용할 수 있는 장점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법이 채용되는 일반적인 전동기 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3을 참조하면, 전동기 제어 시스템은 전동기에 인가되는 전류를 제어하기 위한 전류 제어기(301)와 전동기에 인가되는 전압을 변조하여 출력하는 변조부(307)로 크게 구성되어 있다. 전류 제어기(301)는 비례/적분제어기(proportional and integral controller:PI)(303)(307)와 3상을 2상의 동기축(d,q축)으로 변환하는 변환행렬(304)(309)(310)로 구성되어 있고, 변조부(307)는 공간 벡터 펄스 폭 변조(pulse width modulation) 방식에 의해 입력전압을 변조하여 스위칭부의 트랜지스터의 게이트(미도시)를 구동하기 위한 게이팅 신호를 출력하며, 그 내부에는 과변조에 의한 전압벡터의 선택(혹은 설정)범위를 한정하기 위한 하나의 알고리즘으로서의 제한기(limiter)(311a)가 마련되어 있다. 도 3에서 참조 번호 302,306, 312,313은 감산기, 305,308은 가산기를 각각 나타낸다.
그러면, 이상과 같은 구성을 가지는 전동기 제어 시스템과 관련해서 본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법에 대하여 설명해 보기로 한다.
본 발명의 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법은 전동기 내부의 역기전력 정보를 이용하여 과변조를 수행하게 된다. 즉, 전동기의 운전상의 과도상태에서 전동기에 인가되는 전압에 대한 벡터 과변조를 수행함에 있어서, 전동기에 인가된 전압에 따른 역기전력 성분과 지령전압과의 대수차가 가장 작은 전압을 전동기의 인가 제어전압으로 선택하는 것이다. 이를 도 4 내지 도 7을 참조하여 좀 더 상세히 설명해 보기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 전압벡터 과변조 방법에 따라 전동기에 인가된 전압에 따른 역기전력 성분( )과 지령전압( )과의 대수차가 가장 작은 전압, 즉 원점 "O"에서 육각형 변의 점 "C"에 이르는 크기를 갖는 전압( )을 과도상태 대응전압으로 선택하게 되는 것이다. 이때, 이 원점 "O"에서 육각형 변의 점 "C"에 이르는 크기를 갖는 전압( )을 결정하기 위한 실제 구현 방법은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.
도 5를 참조하면, 역기전력 성분( )과 전류의 오차에 해당하는 전압으로 구성된 지령전압( )은 ds-qs 평면상에서 Vds s* 와 Vqs s* 의 2개의 전압 성분으로 나누어진다. 여기서, 과변조 영역의 지령전압( )과 육각형 변의 경계가 만나는 점 "C"의 위치를 구하기 위해 도 5의 상태에서 θ 만큼 좌표축을 이동하여 도 6과 같이 변환한다. 이에 따라, 새로운 기준 좌표축은 dt-qt 가 되고, 지령전압( )과 역기전력 성분( )을 dt-qt 평면상의 성분으로 표시할 수 있게 된다. 이 관계를 수식으로 표현하면 다음과 같다.
여기서, T(θ) 는 도 3에서 참조번호 310에 해당하는 것으로 변환행렬을 나타내고, θ = 30°+ 60°(m-1)의 관계를 가지며, m은 섹터 번호를 나타낸다.
또한, 상기 도 6으로부터 ΔVqo t 는 다음과 같이 구해진다.
따라서, 이상의 결과로부터 ds-qs 평면상에서 수정된 벡터 는 도 7에 도시된 전압벡터도를 참고로 하여 다음의 수식에 의해 구할 수 있다.
여기서, T-1(θ) 는 도 3에서 참조 번호 304 및 309에 해당하는 것으로 역변환행렬을 나타낸다.
한편, 도 8은 종래의 전압벡터 과변조 방법 및 본 발명에 따른 전압벡터 과변조 방법이 각각 채용된 전동기 제어 시스템에 있어서의 속도 응답 특성을 나타내 보인 파형도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 1800rpm에서 스텝 부하가 인가된 경우, 본 발명에 따른 방법을 채용한 경우의 속도 응답 특성(ωr2)이 종래의 방법을 채용한 경우의 속도 응답 특성(ωr1)에 비해 월등히 우수함을 알 수 있다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법은 전동기 운전상의 과도상태에 대응하기 위한 대응전압을 선택함에 있어서 종래와는 달리 전동기의 동특성을 고려한 벡터 과변조 방법에 의해 선택하므로, 전동기의 운전에 필요한 가장 근접한 전압을 선택할 수 있다. 따라서, 전동기의 전류 제어기 및 속도 제어기를 안정되게 동작시킬 수 있고, 그 결과 전동기의 가용 토오크를 최대로 활용할 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 전동기의 운전상의 과도상태에서 전동기에 인가되는 전압에 대한 벡터 과변조 방법에 있어서,
    전동기에 인가된 전압에 따른 역기전력 성분과 지령전압과의 대수차가 가장 작은 전압을 전동기의 인가 제어전압으로 선택하는 것을 특징으로 하는 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 역기전력 성분( )과 지령전압( )과의 대수차가 가장 작은 전압은 육각형을 이용한 전압벡터도에서 육각형의 중심점("O")으로부터, 상기 역기전력 성분( )의 선단에서 상기 지령전압( )에 이르는 전압벡터가 육각형 변과 만나는 점("C")까지에 이르는 크기를 갖는 전압( )인 것을 특징으로 하는 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 점 "C"의 위치를 구하기 위해 최초의 평면상( ds-qs 평면상)에서 θ 만큼 좌표축을 이동하여 새로운 기준 좌표축(d축 및 q축)을 설정하고, 그 좌표축의 평면상( dt-qt 평면상)에서 상기 역기전력 성분( ) 및 지령전압( )에 각각 상응하는 역기전력 성분( ) 및 지령전압( )을 구하는 것을 특징으로 하는 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 전압( )은 다음과 같은 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법.
    (여기서, T-1(θ) 는 역변환행렬을 나타냄)
  5. 제4항에 있어서,
    상기 ΔVqo t 는 다음의 수식에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 전동기의 역기전력을 고려한 전압벡터 과변조 방법.
    ΔVqo t
KR1019980026468A 1998-07-01 1998-07-01 전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법 Withdrawn KR20000007251A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980026468A KR20000007251A (ko) 1998-07-01 1998-07-01 전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법
US09/342,831 US6084377A (en) 1998-07-01 1999-06-28 Voltage vector overmodulation technique considering counter electromotive force of motor
JP11184166A JP2000037100A (ja) 1998-07-01 1999-06-29 電動機の逆起電力を考慮した電圧ベクトル過変調方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980026468A KR20000007251A (ko) 1998-07-01 1998-07-01 전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000007251A true KR20000007251A (ko) 2000-02-07

Family

ID=19542745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980026468A Withdrawn KR20000007251A (ko) 1998-07-01 1998-07-01 전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6084377A (ko)
JP (1) JP2000037100A (ko)
KR (1) KR20000007251A (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040100220A1 (en) * 2002-11-25 2004-05-27 Zhenxing Fu Weighted higher-order proportional-integral current regulator for synchronous machines
CN100377492C (zh) * 2005-02-07 2008-03-26 天津大学 一种基于运动电动势控制的异步电动机调速方法
CN101252336B (zh) * 2008-03-07 2011-12-28 清华大学 永磁同步电机-压缩机系统高速运行控制方法
US7821224B2 (en) * 2008-04-10 2010-10-26 Tesla Motors, Inc. Voltage estimation feedback of overmodulated signal for an electrical vehicle
JP2010068653A (ja) * 2008-09-11 2010-03-25 Sanyo Electric Co Ltd インバータ制御装置及びモータ駆動システム
JP4329880B1 (ja) * 2009-01-14 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 交流電動機の制御装置および電動車両
US9219432B2 (en) * 2012-07-25 2015-12-22 System General Corporation Control systems and methods for angle estimation of permanent magnet motors
KR101304665B1 (ko) * 2013-05-08 2013-09-06 영남대학교 산학협력단 교류 모터의 제어 방법
CN115001332B (zh) * 2022-06-13 2026-01-02 中国第一汽车股份有限公司 过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02219498A (ja) * 1989-02-16 1990-09-03 Toyota Central Res & Dev Lab Inc インバータの電流制御装置
US4958117A (en) * 1989-09-29 1990-09-18 Allen-Bradley Company, Inc. Frequency control based on sensing voltage fed to an induction motor
US5032771A (en) * 1990-08-09 1991-07-16 Allen-Bradley Company, Inc. Slip control based on sensing voltage fed to an induction motor
US5329217A (en) * 1992-12-30 1994-07-12 Allen-Bradley Company, Inc. Compensated feedforward voltage for a PWM AC motor drive
JP3395920B2 (ja) * 1994-07-05 2003-04-14 株式会社デンソー インバータ制御装置
JP3399134B2 (ja) * 1994-12-12 2003-04-21 株式会社明電舎 極数切替電動機の運転制御装置
US5903128A (en) * 1996-02-01 1999-05-11 Denso Corporation Sensorless control system and method of permanent magnet synchronous motor
US5923144A (en) * 1996-06-28 1999-07-13 Allen-Bradley Company, Llc Frequency generator for a motor controller
US5717305A (en) * 1996-06-28 1998-02-10 Seibel; Brian J. Method and apparatus for starting an electric motor
US5949210A (en) * 1998-03-16 1999-09-07 Lockheed Martin Corp. Two-dimensional variable limit proportional internal regulator for the current controller in synchronous frame

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000037100A (ja) 2000-02-02
US6084377A (en) 2000-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100525050C (zh) 3相pwm信号发生装置
JP4717038B2 (ja) Ｄｃバス電流測定によるモータ電流の再構成
US7760527B2 (en) Device and method for controlling an electric power converter
Griva et al. Performance evaluation of a direct torque controlled drive in the continuous PWM-square wave transition region
JP5126550B2 (ja) マトリクスコンバータ
US5747957A (en) Method of controlling vectors in motor and vector-controlling inverter device
US10333439B2 (en) Methods of estimating a position of a rotor in a motor under transient and systems thereof
KR100960043B1 (ko) 2상 영구자석 동기 전동기의 공간전압벡터 제어 장치
JP7724957B2 (ja) 三相電流再構成の方法、装置、機器および記憶媒体
Karpe et al. Switching losses minimization by using direct torque control of induction motor
KR20000007251A (ko) 전동기의 역기전력을 고려한 전압 벡터 과변조 방법
US20200382021A1 (en) Inverter device
Kennel et al. Improved direct torque control for induction motor drives with rapid prototyping system
KR102639853B1 (ko) 모터 제어 방법 및 그 장치
US20250088131A1 (en) Control device for three-level inverter, storage medium, and control method for three-level inverter
CN113872478B (zh) 电机转速调节方法、装置、设备和存储介质
CN113872486A (zh) 三相电流重构方法、装置、设备和存储介质
KR20200039664A (ko) 3상 인버터를 제어하기 위한 방법
JPH07147782A (ja) インバータ装置
KR100638866B1 (ko) Ｄｃ 버스 전류 측정에 의한 모터 전류의 재현
JP4826730B2 (ja) 電力変換装置
Kim et al. Predictive DTC-PWM of PMSM based on zero voltage and 12 voltage vectors: S. Kim et al.
JP2006109541A (ja) 電力変換器の制御装置
WO2024023872A1 (ja) 電力変換装置
KR100724498B1 (ko) 매트릭스 컨버터의 전압 보상 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19980701

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19980701

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20000626

Patent event code: PE09021S01D

PC1202 Submission of document of withdrawal before decision of registration

Comment text: [Withdrawal of Procedure relating to Patent, etc.] Withdrawal (Abandonment)

Patent event code: PC12021R01D

Patent event date: 20000630

WITB Written withdrawal of application