KR20020002936A - 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정장치 및 그 방법 - Google Patents

무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 무선통신시스템에서 하나의 기지국만으로 무선 단말기의 위치를 결정하기 위한 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 무선통신시스템에서의 단말기 위치 결정 방법에 있어서, 이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하는 제 1 단계; 상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하는 제 2 단계; 상기 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하는 제 3 단계; 및 상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로, 상기 이동국의 위치를 결정하는 제 4 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 단말기 위치 관련 서비스 등에 이용됨.

Description

무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치 및 그 방법{Apparatus and method for location determination by single cell in mobile communication system}
본 발명은 현재 사용중인 무선가입자망(WLL), 광대역무선가입자망(B-WLL), 이동전화망(Cellullar), 개인휴대통신망(PCS), 지능형교통망(ITS), 외국에서 사용중인 타 이동전화망, 현재 북미방식과 유럽방식으로 표준화가 추진되고 있는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000), UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 등과 같은 차세대 이동통신망 등을 포함하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 위치를 결정하는 기술은 다음의 망 기반, 단말기 기반, 전용망 기반, 기타 기술 등으로 분류할 수 있다.
본 발명의 이해를 돕기 위하여 위치를 결정하는 기술에 대해 보다 상세히 설명한다.
우선, 망 기반의 기술에 대해 살펴보면, 이는 이동통신망을 구성하는 기지국을 이용하여 위치를 결정하는 방법으로, 이에 필요한 매개변수로는 전파의 도달 각(AOA : Angle Of Arrival), 도달시간(TOA : Time Of Arrival), 도달시간차(TDOA : Time Difference Of Arrival), 진폭, 위상, 신호세기 등에 의한 방법으로 분류할 수 있다. 이러한 매개변수에 대해 위치에 대한 계산을 망측에서 수행하는 경우를 망 기반의 기술이라 하며, 매개변수는 기지국에서 수신하는 경우와 단말기에서 수신하여 이를 망 측으로 전달하는 방법으로 분류할 수 있다.
망 기반의 기술을 이용하는 경우, 별도의 장비없이 기존 단말기의 변경없이 위치를 결정할 수 있다.
미국의 연방통신위원회(FCC)의 의무사항에는 "2001년 10월 1일"까지 무선 E911(Enhanced 911) 서비스에 대해 망 기반 기술은 반경 100m 이내의 오차로 위치 결정이 가능하도록 하고 있다.
다음으로, 단말 기반의 기술에 대해 살펴보면, 이는 위치측정시스템(GPS : Global Positioning System) 기반의 기술이라고도 할 수 있다. 즉, 단말기에 내장한 GPS 모듈에 의해 수신한 GPS 위성의 신호 정보를 이용하여 자신의 위치를 결정하는 방법으로, GPS 모듈에 의해 자신의 위치를 결정하기만 하는 방법과 GPS 모듈을 내장한 단말기와 GPS 위성에 대한 정보를 갖고 있는 망측 장비와의 데이터 송수신을 통해 위치를 결정하는 방법 등이 있다.
외장형 GPS를 이용하는 경우, GPS를 별도로 구매하여야 하는 비용이 소요되고, 단말기 크기가 커져 휴대하기가 불편하게 된다.
한편, 전용망 기반의 기술에 대해 살펴보면, 이는 위치 확인을 위한 전용망을 이용하는 기술로, 일반적인 무선통신시스템과 다른 주파수를 사용한다. 예를 들면, 미국의 LMS(location and monitoring) 대역의 전용망을 이용하는 방식을 들 수 있으며, 위치 결정을 위해 별도의 신호를 사용한다. 이는 일종의 도로 표지(Signpost) 방식으로 지능형교통시스템(ITS : Intelligent Transportation System)의 노변 기지국도 이 범주에 포함된다고 할 수 있다.
전용망 기반의 기술은 위치 확인을 위해 별도의 망을 구축하여야 하므로 경제성이 부족한 것이 일반적이다. 반면에, 특정 응용을 위해 신호도 별도로 설계하여 일부 지역에 설치하는 경우, 높은 정확도를 얻을 수 있다.
이상과 같은 방법외에, 망 기반의 기술과 유사하게 망에서 단말기에서 송신한신호를 수신하여 위치를 결정하는 기술로 무선카메라(RadioCamera) 기술이 있다.
RadioCamera 기술은 특정 지역에 대해 미리 알고 있는 무선 신호 형태와 현재 사용자의 무선 신호 형태의 지문(Fingerprint)을 비교하여 위치를 알아내는 방식이다. 이 기술은 다중경로를 통해 수신되는 사용자 신호와 이미 구축되어 있는 무선신호 전파에 대한 데이터베이스를 이용하여 사용자 자신의 위치 요구와 관계없이 연속적으로 위치 측정이 가능하다.
이외에, 특별한 위치 확인 기술을 사용하지는 않으나, 기지국 또는 기지국 영역내의 섹터의 식별자(ID : Identifier)에 의해 위치를 확인하는 방법이 있다. 즉, 디지털 셀룰라 이동통신시스템이나 PCS 시스템에서 서비스받고 있는 기지국 또는 기지국 영역내의 섹터 ID에 의해 자신의 위치를 확인할 수 있다. 그러나, 셀룰라 이동통신시스템이나 PCS에서의 기지국 또는 기지국 영역내의 섹터 크기는 다양하므로 위치에 대한 정확도도 편차가 심하게 된다.
측위 기술을 분류하는 다른 방법으로는 측위를 위해 필요한 신호의 수신 방향에 따라 순방향 링크에 의한 방법, 역방향 링크에 의한 방법으로 분류할 수 있다.
순방향 링크는 기지국에서 단말기로의 신호가 전송되는 경로를 말한다. 이 때 측위를 위해 사용될 수 있는 채널은 파일롯 채널, 순방향 트래픽 채널, 동기 채널, 호출 채널 등이 있으며, 코드분할다중접속(CDMA : Code Division Multiple Access)이동통신망에서의 측위는 주로 파일롯 채널을 이용한다.
역방향 링크는 단말기로부터 기지국으로의 경로를 의미한다. 이때, 측위를 위해 사용될 수 있는 채널은 역방향 트래픽 채널이다.
전술한 바와 같이, 측위 기술에 대해 전용망 기반의 기술은 별도의 망을 구축하여야 하므로 전국적인 망을 구성하는데 있어서 경제성이지 못하다고 할 수 있으며, RadioCamera 기술도 우리나라 서울과 같은 지역에서 전파 환경의 변화에 따른 전파 지도 데이터베이스 갱신에 문제가 많을 것으로 고려된다.
일반적으로, 가장 널리 사용될 수 있는 측위 기술은 망기반이나 단말 기반 기술로, 이는 단말기 또는 기지국에서 수신되는 3개 이상의 신호를 기반으로 위치를 결정하고 있다.
그러나, 기지국에서 신호를 수신하는 역방향 링크 측위에 대해서는 "Hearability" 개선을 위해 PUF(Power Up Function) 등이 제안되고 있으나, 망 전체의 간섭을 증가시켜 시스템의 용량을 저하시킬 수 있으므로 보편적인 측위 서비스를 위해서는 적합한 방식이 아닌 것으로 알려지고 있다.
한편, 순방향 측위를 위해서도 3개 이상의 신호가 수신되어야 하나 발표된 문헌들의 결과나 한국통신이 IS-95망의 순방향 파일롯 신호에 대해 실시한 측정 결과에 의하면 3개 이상의 신호를 수신할 수 있는 지역은 서비스 제공 지역의 일부에 불과한 것으로 조사되었다. 특히, 서비스 커버리지를 확장하기 위해 중계기를 많이 사용하고 있는 국내 현실에 비추어 볼 때, 3개 이상의 신호가 수신되는 지역은 서비스 제공 지역과 비교할 때 더욱 작아진다. 이러한 순방향 Hearability 문제를 개선하기 위해 다양한 방법이 제안되고 있으나, 한가지 기술로 서비스 지역 전체에 적용하여 원하는 정확도와 신뢰도를 얻기 어려운 실정이어서 전국 어디서나 측위 서비스를 제공하기에는 해결해야 할 점이 많은 것으로 분석되고 있다.
따라서, 측위를 위해 3개 이상의 신호가 필요하나 이를 만족시켜 주지 못하는 현실에 비추어 볼 때, 하나의 기지국만으로 무선 단말기(이동국)의 위치를 결정할 수 있는 방안이 필수적으로 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 무선통신시스템에서 하나의 기지국만으로 무선 단말기의 위치를 결정하기 위한 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치의 일실시예 구성도.
도 2a 및 2b 는 본 발명에 이용되는 크기 모노 펄스(Amplitude Nonopulse)와 위상 모노 펄스(Phase Monopulse)의 개념 예시도.
도 3 은 본 발명에 이용되는 안테나 배열과 신호의 입사각과의 관계를 나타낸 설명도.
도 4 는 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치의 일실시예 상세 구성도.
도 5 는 본 발명에 이용되는 이상적인 채널에서의 위상 모노 펄스 출력값과 입사각과의 관계를 나타낸 설명도.
도 6 은 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법에 대한 일실시예 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11,12 : 안테나 12 : 코드 획득 및 위상 지연 동기부
13 : 역확산부 14 : 도달각(AOA) 추정부
15 : 위치 결정부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무선통신시스템에서의 단말기 위치 결정 장치에 있어서, 이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하기 위한 동기화 및 도달시간 예측수단; 상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하기 위한 역확산수단; 상기 역확산수단에 의해 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하기 위한 도달각 추정수단; 및 상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로 상기 이동국의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 무선통신시스템에서의 단말기 위치 결정 방법에 있어서, 이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하는 제 1 단계; 상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하는 제 2 단계; 상기 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하는 제 3 단계; 및 상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로, 상기 이동국의 위치를 결정하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 이동국의 위치를 결정하기 위하여, 프로세서를 구비한 무선통신시스템에, 이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하는 기능; 상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하는 기능; 상기 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하는 기능; 및 상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로, 상기 이동국의 위치를 결정하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명은 CDMA 이동통신망에서 서비스를 제공받고 있는 무선 단말기(이동국)의 위치를 결정하는 것으로, 셀룰라, PCS, IMT-2000 등 CDMA 이동통신망의 셀 설계가 최적화됨에 따라 단말기 위치 결정에 필요한 신호 3개 이상을 수신할 수 없는 Hearability 문제가 발생하여, 이를 개선하기 위한 방법으로 하나의 기지국에서 측위가 가능하도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 CDMA 이동통신망의 역방향 링크에 대해 TOA와 AOA를 측정하여 하나의 기지국에서 측위가 가능하도록 한다. 즉, 하나의 기지국에서 측위를 하기 위해 TOA와 AOA를 동시에 측정하며, AOA를 측정하기 위해 기지국에서 사용되는 다이버시티 안테나를 이용한다.
이로써, 본 발명은 셀룰라 및 PCS 등 이동통신 가입자 수가 기존의 유선전화가입자 수를 초과한 국내 현실에서, 하나의 기지국만으로 무선 단말기의 위치를 확인할 수 있어 미국의 무선 E911 서비스와 같은 긴급호 서비스 등과 같은 다양한 위치 관련 서비스를 제공할 수 있다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치는, 무선 단말기(이동국)로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나(11,12)를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호(r1st(t),r2nd(t))의 동위상 의사잡음(PN)코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)(τ)을 예측하기 위한 코드 획득 및 위상지연 동기부(13)와, 제1 및 제2 수신신호(r1st(t),r2nd(t))를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하기 위한 역확산부(14)와, 역확산부(14)에 의해 역확산된 신호(areal, aimag, breal, bimag)로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)(θ)을 추정하기 위한 도달각 추정부(15)와, 도달시간(TOA) 및 도달각(AOA)를 바탕으로 무선 단말기(이동국)의 위치를 결정하기 위한 위치결정부(16)를 포함한다.
모노 펄스는 동시에 여러 개의 빔을 형성하여, 표적에 반사된 신호의 크기를 비교하고, 한 번에 표적의 방향을 추정한다는 의미로 사용된다.
모노 펄스 이론은 전자기파의 응용 분야인 레이다 신호처리 분야에서 시작되었으며, 음파를 이용하는 소나 및 탄성파(elastic wave)를 이용하는 지진탐사에 적용되어 왔다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 모노 펄스 방향 추정 기법은 크게 크기 모노 펄스(Amplitude Monopulse) 방법(도 2a 참조)과 위상 모노 펄스(Phase Monopulse) 방법(도 2b 참조)으로 나뉘어 진다.
도 2a를 참조하면, 크기 모노 펄스 방법에서는 고정된 형태의 빔 A, B에 입사된 신호는 입사각에 따라 서로 다른 이득 a, b를 얻는다는 사실을 이용한다. 즉, 신호의 입사각을라 할 때이므로 이를 이용하면 표적의 방향을 추정할 수 있다. 크기 모노 펄스방법은 입사각과 이득간에 (수학식 1)과 같은 관계를 갖는다.
(수학식 1)에서 RE(ㆍ)는 실수부를 취하는 연산자이다.
도 2b와 같이 형성된 빔 역시 방향각 추정에 이용할 수 있는데, 신호의 입사각에 따라 빔 형성기 이득 a, b가 주어지며, 이때 이득의 위상이 신호 입사각의 함수임을 이용할 수 있다. 즉,이고, 하기의 (수학식 2)의 관계를 이용하면 표적의 방향을 추정할 수 있는데, 이러한 구조를 위상 모노 펄스 방법 이라 한다.
(수학식 2)에서 IM(ㆍ)는 허수부를 취하는 연산자이다.
CDMA 이동통신시스템의 k번째 사용자가 (수학식 3)과 같은 신호를 송신한다고 가정한다.
(수학식 3)에서,는 동위상 채널의 k번째 사용자의 m번째 데이터를 나타내며, +1 또는 -1값을 갖는다. ωc는 반송파 주파수이고, φk는 k번째 사용자의 위상 옵셋(offset)이다. 여기서, 역확산 신호는 (수학식 4)와 같다.
(수학식 3)의 송신신호는 (수학식 5)의 페이딩 채널을 통과하여 기지국의 안테나(11,12)에 수신되며, 수신되는 신호는 (수학식 6)과 같이 나타낼 수 있다. 이 때, fk,i는 단위 임펄스 응답에 대응하는 가중치이며, τk,i는 k번째 사용자의 I번째 다중경로 지연을 나타낸다.
(수학식 6)에서, a(θk,i)는 배열 안테나(11,12)에서 k번째 사용자의 i번째 경로신호에 대한 L×1 방향 벡터이고, L은 배열 안테나 소자로 L≥2이나 여기서는 L=2인 경우에 대해 기술한다.
이상과 같은 수신신호에 대해 CDMA 이동통신망에서 하나의 기지국으로 무선 단말기의 위치를 결정하기 위하여, 기지국은 섹터를 사용하며, 각 섹터는 2개 이상의 안테나를 사용하는 것으로 가정한다. 이때, 사용되는 수신용 안테나(11,12)는 도 3과 같이 λ/2 간격으로 위치시킨다. 여기서, λ는 반송파의 파장을 나타낸다.
2개의 안테나(11,12)에 수신되는 신호를 각각 r1st(t), r2nd(t)라고 하면, 채널의 변화를 고려하지 않았을 때, 수신된 신호는 (수학식 7)과 같이 간략히 표현할 수 있다.
(수학식 7)에서, 확산신호에 비하여 반송파의 주파수가 매우 크므로, 두 번째 안테나(12)에 수신된 신호(r2nd(t))는 첫 번째 배열 안테나(11)에 수신된 신호에 대하여 반송파에 대해서만 τ만큼의 지연을 갖게 된다고 볼 수 있다. 이러한 지연의 정도는 결국 2개의 안테나(11,12)에 수신되는 신호의 입사각에 의하여 결정되므로, 두 안테나(11,12)에 수신되는 신호의 지연에 대한 위상차만 추정할 수 있다면, 송신되는 신호원의 입사각을 결정할 수 있다. 즉, 도 4와 같이 수신된 신호는 φ=0인 경우의 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여, 각각 복조된 후 동위상 PN 코드에 의하여 역확산된다. 여기서, 동위상 PN 코드는 코드 획득과 코드추적을 통한 동기화 과정으로 얻어진다.
이러한 과정을 통하여 첫 번째 안테나(11)에서는 출력 areal, aimag를 얻고, 두번째 안테나(12)에서는 breal, bimag를 얻는다.
본 실시예에서는 송신단의 동위상 채널 정보만을 고려하였으므로, 송신단의 직교 위상 채널 정보는 없다고 가정한다. 그러나, 송신단의 직교 위상 채널 정보를 동시에 고려하여도 같은 결과를 얻을 수 있다.
일반적으로, 위상 모노 펄스의 입사각과 출력값과의 관계는 (수학식 8)과 같으므로 모노 펄스 이론에 의거하여 출력 areal, aimag, breal, bimag을 (수학식 8)에 대입하여 정리하면, 신호의 입사각과 모노 펄스의 출력값 사이에는 (수학식 9)와 같은 관계가 성립한다.
송신 신호가 이상적인 채널을 통과하고 완전하게 동기화된 코드 역확산 과정을 겪는다고 가정하면(13,14), 각 단에서의 출력은 (수학식 10)과 같다.
(수학식 10)에서 G는 코드 획득에 사용되는 정합 필터의 길이이다.
(수학식 10)을 상기 (수학식 9)에 대입하여 정리하면 (수학식 11)과 같다.
한편, 지연시간 τ와 θ는 (수학식 12)와 같은 관계를 가지므로 위상 모노 펄스의 출력값으로부터 입사각을 추정할 수 있다.
상기 (수학식 10)과 상기 (수학식 12)로부터 위상 모노 펄스의 입사각과 출력값과의 관계를 구하면 (수학식 13)과 같다.
이러한 위상 모노 펄스 출력값을 얻기 위해 룩업 테이블(lookup table)이 이용될 수 있는데, 이를 통해 응답시간을 빠르게 할 수 있다. 이러한 룩업 테이블에 사용되는 입사각과 출력값과의 관계는 도 5를 통해 알 수 있다.
실제, 이동통신 채널에서는 잡음과 다중 경로 간섭, 코드 동기 오차 등으로 인해 도 5와 같은 위상 모노 펄스 출력값과는 차이가 발생한다. 따라서, 상기 (수학식 13)을 이용하여 만든 룩업 테이블과 실제 수신된 신호의 위상 모노 펄스 출력값과의 비교를 통해 가장 근소한 오차가 발생하는 각을 입사각으로 판정한다.
이와 같은 위상 모노 펄스의 출력값에 대해 제안한 시스템의 위치 추정 과정은 다음과 같이 정리된다.
도 4와 같이 안테나(11,12)에 수신된 신호의 코드 획득과 코드 추적 과정을 통하여, 이동국과 기지국간의 거리를 결정하고, 이 동기화된 코드를 이용하여 첫 번째와 두 번째 배열 안테나(11,12)에 들어오는 신호에 대하여 위상 모노 펄스 방법을 적용하여 신호의 입사각을 결정한다. 위의 과정을 통한 거리와 방향 정보로부터 이동국의 위치를 추정할 수 있다.
도 6 은 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법은, 먼저 무선 단말기(이동국)로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나(11,12)를 통해 제1 및 제2 수신신호(r1st(t),r2nd(t))가 수신되면(601), 코드 획득 및 위상지연 동기부(13)에서 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음(PN)코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고(602) 도달시간(TOA)(τ)을 예측한다(603). 여기서, 도달시간(TOA)은 무선 단말기(이동국)과 기지국의 거리를 결정하는데 사용된다(거리정보).
그리고, 역확산부(14)에서 배열 안테나(11,12)를 통해 수신된 제1 및 제2 수신신호(r1st(t),r2nd(t))를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산한다.
이후, 도달각 추정부(15)에서 역확산부(14)에 의해 역확산된 신호(areal, aimag, breal, bimag)로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)(θ)을 추정한다(606). 이때, 위상 모노 펄스 출력값을 얻기 위해 룩업 테이블(lookup table)이 사용되는데, 이를 통해 응답시간을 빠르게 할 수 있다. 여기서, 도달각(AOA)은 두 개의 배열 안테나(11,12)를 통해 수신되는 신호의 지연에 대한 위상차로부터 추정되는 입사각(방향정보)을 의미한다.
마지막으로, 위치 결정부(16)에서는 거리정보(도달시간(TOA)) 및 방향정보(도달각(AOA))를 바탕으로 무선 단말기의 위치를 결정한다.
이상에서와 같은 본 발명은 셀룰라, PCS 및 IMT-2000 등 CDMA 이동통신망에서 사용되는 무선 단말기의 위치를 결정하는 방법으로, Hearability가 좋지 않은 지역에서 하나의 기지국으로 측위를 할 수 있는 방법을 제안한 것이다. 이 방법이 Hearability가 좋은 지역에서 적용될 수 있는 좀 더 정확한 측위 방식과 결합되면, 전국적으로 구축되어 있는 기존의 CDMA 이동통신망 뿐만아니라 새로이 구축될 IMT-2000망 등에서도 다양한 위치 관련 서비스를 받는 것이 가능하여 진다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
상기한 바와 같은 본 발명은, Hearability가 좋지 않은 지역에서 하나의 기지국만을 이용하여 이동국의 위치를 추정할 수 있어, 낯선 지역에서의 정보안내, 차량 추적, 이동 옐로우 페이지(Mobile Yellow Page) 서비스 등 다양한 위치관련 서비스를 연속적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 무선통신시스템에서의 단말기 위치 결정 장치에 있어서,
    이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하기 위한 동기화 및 도달시간 예측수단;
    상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하기 위한 역확산수단;
    상기 역확산수단에 의해 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하기 위한 도달각 추정수단; 및
    상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로 상기 이동국의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단
    을 포함하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도달각 추정수단은,
    상기 위상 모노 펄스 출력값을 얻기 위해 룩업 테이블(Lookup table)을 이용하여 응답시간을 줄이는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한단말기 위치 결정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 안테나는,
    실질적으로, 동일 기지국내에 λ/2(단, λ는 반송파의 파장임)만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 안테나에 수신된 상기 제2 수신신호는,
    상기 제1 안테나에 수신된 상기 제1 수신신호에 대하여, 반송파에 대해서만 도달시간(TOA)만큼의 지연을 갖는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도달각 추정수단의 상기 역확산된 신호들은 각각,
    실질적으로, 하기의 수학식과 같은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치.
    (단, G는 코드 획득에 사용되는 정합 필터의 길이임)
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위상 모노 펄스 출력값은,
    모노 펄스의 입사각과 하기의 수학식의 관계를 갖는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동국의 위치를 결정하는 과정은,
    상기 제1 및 제2 안테나에 수신된 상기 제1 및 제2 수신신호의 코드 획득과 코드 추적 과정을 통하여 상기 이동국과 상기 기지국간의 거리를 결정하고, 동기화된 상기 의사잡음코드를 이용하여 상기 제1 및 제2 안테나에 들어오는 상기 제1 및 제2 수신신호에 대하여 위상 모노 펄스 방법을 적용하여 신호의 입사각을 결정한 후, 거리와 방향 정보로부터 상기 이동국의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 장치.
  8. 무선통신시스템에서의 단말기 위치 결정 방법에 있어서,
    이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하는 제 1 단계;
    상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하는 제 2 단계;
    상기 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하는 제 3 단계; 및
    상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로, 상기 이동국의 위치를 결정하는 제 4 단계
    를 포함하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 역확산된 신호들은 각각,
    실질적으로, 하기의 수학식과 같은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법.
    (단, G는 코드 획득에 사용되는 정합 필터의 길이임)
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 안테나는,
    실질적으로, 동일 기지국내에 λ/2(단, λ는 반송파의 파장임)만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2 안테나에 수신된 상기 제2 수신신호는,
    상기 제1 안테나에 수신된 상기 제1 수신신호에 대하여, 반송파에 대해서만 도달시간(TOA)만큼의 지연을 갖는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하되, 상기 위상 모노 펄스 출력값을 얻기 위해 룩업 테이블(Lookup table)을 이용하여 응답시간을 줄이는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 위상 모노 펄스 출력값은,
    모노 펄스의 입사각과 하기의 수학식의 관계를 갖는 것을 특징으로 하는 무선통신시스템에서 단일 셀을 이용한 단말기 위치 결정 방법.
  14. 이동국의 위치를 결정하기 위하여, 프로세서를 구비한 무선통신시스템에,
    이동국으로부터 동일 기지국내의 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 제1 및 제2 수신신호의 동위상 의사잡음코드를 획득 및 추적하여 동기를 맞추고 도달시간(TOA)을 예측하는 기능;
    상기 제1 및 제2 수신신호를 동위상 반송파와 직교위상 반송파에 의하여 각각 복조한 후 상기 동위상 의사잡음코드에 의하여 역확산하는 기능;
    상기 역확산된 신호들로부터 위상 모노 펄스 출력값을 구하고, 상기 위상 모노 펄스 출력값으로부터 도달각(AOA)을 추정하는 기능; 및
    상기 도달시간(TOA) 및 상기 도달각(AOA)를 바탕으로, 상기 이동국의 위치를 결정하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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