KR20020004591A

KR20020004591A - 라벨자동부착장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20020004591A
Application number: KR1020000038641A
Authority: KR
Inventors: 이세용
Original assignee: 이세용; 주식회사 이랜텍
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2002-01-16
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: KR100352994B1

Abstract

본 발명은 라벨자동부착장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 라벨(1a)을 부착하는 부착장치로서, 진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)의 흡착상태 해제시에 상면에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 다수의 공기분출공(10a)이 형성되어있고, 상기 공기분출공(10a)을 통하여 공기를 분출할 수 있도록 구성되어있는 에어블로우유닛 (10)과, 상기 에어블로우유닛(10)의 공기분출공(10a)을 통하여 분출되는 공기에 의하여 에어블로우유닛(10)의 상면에 부착되지 않은 상태의 라벨(1a)의 위치가 정위치로 이동할 수 있도록 제1, 2, 3 슬라이더(11a)(11b)(11c)가 각 공기압 실린더 (11a')(11b')(11c')의 피스톤로드(11a")(11b")(11c")에 체결되어 라벨위치보정부 (11)로 이루어져 있으며, 라벨(1a)을 부착하는 방법으로서, 진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)을 라벨위치보정부(11)로 이동시키는 단계와, 라벨(1a)이 에어블로우유닛(10)의 상면에 부착되지 않도록 에어블로우유닛(10)에서 공기를 분출하는 단계와, 각 슬라이더(11a)(11b)(11c)가 이동하여 라벨(1a)의 위치를 보정해주는 단계와, 위치가 보정된 라벨(1a)을 흡착하여 라벨부착부(9)에 있는 물품(8)의 정확한 위치에 라벨(1a)을 부착시키는 단계에 의해서 라벨(1a)이 물품(8)에 부착되어진다.

본 발명은 라벨위치보정부(11)에 의해서 라벨(1a)의 위치를 정확한 위치로 보정할 수 있기 때문에 라벨(1a)을 흡착할 때에 라벨(1a)이 흡착되면서 발생되는 라벨(1a)의 위치편차가 정위치로 보정할 수 있고, 또한, 라벨테이프(1) 제작시에 라벨(1a)이 이면보호지(1b)에서의 정확한 위치에 점착되어있지 않아서 위치편차가발생되어도 라벨(1a)을 물품(8)의 정확한 라벨부착위치에 부착할 수 있게 된다.

Description

라벨자동부착장치 및 그 방법 {AN APPARATUS FOR STICKING LABEL AUTOMATICALLY AND A METHOD FOR STICKING LABEL}

본 발명은 라벨자동부착장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 라벨의 위치보정을 수행할 수 있도록 구성된 라벨위치보정부에서 라벨이 정확한 위치에 위치되도록 보정하여 라벨이 부착되어지는 물품의 소정위치에 라벨이 정확하게 부착할 수 있도록 구성된 라벨자동부착장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 상품명 및 그 상품에 관한 갖가지 사항 즉, 품질, 원자재, 내용량, 제조년월일 , 제조원, 판매원, 사용방법 등이 한쪽면에 인쇄된 라벨이 물품이나 포장물 등에 부착되어지고 있다.

여기에서, 라벨의 다른쪽면에는 접착층이 형성되어있으며 상기 라벨의 접착층이 이면보호지에 점착되어 있는 것으로서, 라벨부착장치는 라벨의 이면보호지를 제거시키면서 점착층을 이용하여 라벨을 물품에 부착시키고 있다.

종래에 이용되었던 라벨부착장치는 로보트의 일측에 구비되어있으며 라벨이 이면보호지에 부착된 라벨테이프가 권취되어있는 라벨테이프 피딩로울러와, 상기라벨테이프가 피딩로울러로부터 풀리면서 이송되도록 하는 라벨분리부를 포함하는 이송유닛과, 상기 이송유닛에서 수평으로 이송되어지는 라벨테이프가 라벨분리부의 상면의 일측 모서리부에서 이송되어지는 라벨테이프가 꺽이면서 이면보호지에 점착되어있던 라벨이 1개씩 이면보호지에서 분리되어 분리된 라벨이 하측으로 처지지 않도록 공기펌프(도시하지 않음)으로부터 공급되는 압송공기를 상면에 일정한 간격으로 배열형성된 다수의 분사공을 통하여 분사하는 에어블로우 유닛과, 상기 라벨테이프의 이면보호지가 권취되어지는 이면보호지권취로울러와 ; 피딩로울러를 정확히 제어하도록 라벨의 앞뒤의 위치를 감지하는 센서와 ;

상기 라벨분리부에서 일부 분리된 라벨을 진공흡입회로(도시하지 않음)에 의해서 진공흡착파지하는 진공흡착부가 구성되어있는 로보트의 액튜에이터(흡착되는 면은 라벨표시면임)와 ; 라벨이 진공흡착되어진 액튜에이터가 수평이동 및 하강하여 라벨을 물품에 부착할 수 있도록 구성된 라벨부착부와 ;

상기 로보트의 동작을 제어하기위한 로보트콘트롤러와 컨베이어시스템의 동작을 제어하기 위한 제어부로 이루어져있다.

따라서 상기한 종래의 라벨부착장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

라벨부착장치의 작동이 시작되면 피딩모터의 구동에 의해서 피딩로울러가 회전하게 되며 피딩모터는 제어부의 제어에 의해 회전 및 정지작동을 반복하게 되는 것으로서, 센서가 라벨을 감지하는 동안은 정지상태가 되고 상기 센서가 라벨의 감지를 완료하면 다음의 라벨이 센서의 위치로 이동되고 센서에 의해서 감지된 라벨은 라벨흡착위치로 이동되도록 피딩모터가 구동하여 피딩로울러를 회전시킨 다음또 다시 정지상태가 된다.

그러므로 센서는 정지상태의 라벨을 체크할 수 있는 것으로서 라벨이 라벨흡착부로 진입됨을 확인함과 동시에 이면보호지에 라벨의 유, 무를 감지하여 제어부로 신호를 보내게 된다. 센서에 의해서 이상유무가 체크된 라벨은 라벨분리부의 모서리부의 위치까지 이동되면서 모서리부에 도달하게 되면 라벨테이프가 꺽이면서 하향으로 이동하기 때문에 이면보호지에 점착된 라벨의 일부가 자연적으로 분리되면서 에어블로우유닛의 다수의 분사공으로부터 분출되는 공기에 의해서 수평으로 떠있는 상태가 된다.

다음에 흡입장치가 작동되어 액튜에이터의 흡착부에서 강한 흡입공기가 발생됨으로서 흡착부의 하측에 있는 공기가 흡입되게 되므로 흡착부의 하면에 라벨이 흡착되게 되며, 이와같이 라벨이 흡착부의 하면에 흡착되어져있는 액튜에이터가 라벨부착부로 이동한 후 라벨부착부의 상면에 있는 라벨이 부착되어질 물품의 표면까지 하강함과 동시에 공기의 흡입을 중단시켜주면 공기흡입관과 공기통로를 통한 흡착부의 공기흡입이 중단되므로 흡착부 하면에 흡착되어있던 라벨이 라벨의 이면에 도포된 점착부에 의해 물품의 표면에 부착되는 것이다.

라벨이 물품의 표면에 완전히 부착되면 제어부의 명령에 의해 액튜에이터가 다시 상승하여 본래의 위치로 복귀됨으로서 1싸이클작동이 완료되게 된다. 그리고 상기 1싸이클 작동이 완료되면 정지되어있던 피딩모터가 순간적으로 다시 작동개시된 후 액튜에이터는 다시 하강하여 다음의 라벨을 흡착할 수 있는 위치로 돌아가게 된다. 이러한 동작의 반복으로 다량의 물품에 라벨을 자동으로 부착할 수 있게 된다.

그러나, 액튜에이터의 흡착부에 의해서 라벨을 흡착할 때에 라벨이 흡착되면서 라벨의 위치편차가 발생하여 물품에 부착되어질 라벨의 위치가 부정확해지고 또한, 라벨 제작시에 라벨이 정확한 위치에 배치되어 점착되지 않아서 도7에서와 같이, 라벨이 정위치인 A 및 B의 간격을 벗어난 상태로 이면보호지에 점착되어 있어서 오차가 발생하면 라벨부착장치에서 라벨의 위치가 보정이 안된 상태로 물품에 라벨이 부착되게 된다.

그러므로, 라벨이 이면보호지에 부착되어진 상태가 정위치인지 아닌지에 따라서 물품의 정위치 아니면 잘못된 위치에 라벨이 부착되게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 라벨부착장치 및 그 방법은 라벨을 이면보호지에 점착시킬 때에 발생된 라벨의 위치편차를 정위치로 보정할 수 있고 또한, 라벨흡착시에 라벨이 흡착부에 흡착되면서 발생된 위치편차를 보정하여 물품의 정확한 라벨부착위치에 라벨을 부착할 수 있도록 구성한 라벨부착장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 라벨부착장치 및 그 방법은 라벨을 자동으로 부착하는 장치로서, 진공흡착부에 흡착된 라벨의 흡착상태 해제시에 상면에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 다수의 공기분사공이 형성되어있고, 상기 공기분사공을 통하여 공기를 분사할 수 있도록 구성되어있는 에어블로우유닛과, 상기 에어블로우유닛의 공기분사공을 통하여 분출되는 공기에 의하여 에어블로우유닛의상면에 부착되지 않은 상태의 라벨의 위치를 정위치로 이동시킬 수 있도록 제1, 2, 3 슬라이더가 각 공기압실린더의 피스톤로드에 체결되어서 이루어진 위치보정부로 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 라벨을 자동으로 부착하는 방법으로서, 진공흡착부에 흡착된 라벨을 위치보정부로 이동시키는 단계와, 라벨이 에어블로우유닛의 상면에 부착되지 않도록 에어블로우유닛에서 공기를 분출하는 단계와, 각 슬라이더가 이동하여 라벨의 위치를 보정해주는 단계와, 위치가 보정된 라벨을 흡착하여 라벨부착부에 있는 물품의 정확한 위치에 라벨을 부착시키는 단계에 의해서 라벨이 부착되어지는 것을 특징으로 하고 있다.

도 1은 본 발명의 라벨자동부착장치의 정면도,

도 2는 본 발명의 라벨자동부착장치의 평면도,

도 3은 본 발명의 라벨자동부착장치의 위치보정부의 사시도,

도 4는 본 발명의 라벨부착과정을 나타낸 개략도,

도 5A는 본 발명의 라벨의 위치가 보정되어지기전의 상태를 나타낸 개략도,

도 5B는 본 발명의 라벨의 위치가 보정된 후의 상태를 나타낸 개략도,

도 6은 종래의 라벨부착장치에서 라벨의 일부 분리 및 흡착되어지는 상태를 나타낸 라벨분리부의 개략정면도,

도 7은 종래의 라벨이 일부 분리되어진 상태를 나타낸 라벨분리부의 일부 개략 평면도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 라벨테이프 1a : 라벨

2 : 피딩로울러 3 : 이송유닛

3a : 라벨분리부 4, 10 : 에어블로우유닛

4a, 10a : 공기분출공 5 : 센서

7 : 로보트 7a : 액튜에이터

7a' : 진공흡착부 8 : 물품

9 : 라벨부착부 11 : 라벨위치보정부

11a : 제1슬라이더 11b : 제2슬라이더

11c : 제3슬라이더 11a', 11b', 11c' : 공기압실린더

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 발명의 라벨부착장치에 관하여 설명하기로 한다.

본 발명의 라벨부착장치는 도1 내지 도5에서 도시된 바와같이, 라벨테이프(1)가 권취되어있는 피딩로울러(2)와 라벨테이프(1)가 이송되도록 구성된 라벨분리부 (3a)를 포함하는 이송유닛(3)과, 압송공기를 다수의 분출공(4a)을 통하여 분출하는 에어블로우유닛(4)과, 피딩로울러(2)를 정확히 제어하도록 라벨(1a)의 앞뒤의 위치를 감지하는 센서(5)와, 라벨(1a)을 진공흡입회로에 의해서 진공흡착파지하는 진공흡착부(7a')가 구성되어있는 로보트(7)의 액튜에이터(7a)와, 라벨(1a)이 진공흡착부(7a')에 진공흡착되어진 액튜에이터(7a)가 수평이동 및 하강하여 라벨(1a)을 물품(8)에 부착할 수 있도록 물품(8)이 채치될 수 있게 구성되어있는 라벨부착부(9)와, 상기 로보트(7)의 동작을 제어하기 위한 로보트콘트롤러(미도시함)와, 컨베이어시스템의 동작을 제어하기 위한 제어부(미도시함)로 이루어진 라벨부착장치에 있어서,

액튜에이터(7a)의 진공흡착부(7a')에 흡착되어있는 라벨(1a) 흡착해제시에 상면에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 일정한 간격으로 다수의 공기분출공(10a)이 형성되어있고, 상기 공기분출공(10a)을 통하여 공기를 분출할 수 있도록 구성되어있는 에어블로우유닛(10)과 ;

상기 에어블로우유닛(10)의 상측의 전방부에 설치되어있으며 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11a')의 좌, 우측 피스톤로드(11a")에 체결되어있는 제1슬라이더(11a)와, 상기 에어블로우유닛(10)의 상측의 좌측부에 설치되어있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11b')의 상, 하측 피스톤로드(11b")에 체결되어있는 제2슬라이더(11b)와, 상기 에어블로우유닛(10)의 상측의 우측부에 설치되어있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11c')의 상, 하측 피스톤로드(11c")에 체결되어있는 제3슬라이더(11c)로 이루어진 라벨위치보정부(11)로 구성되어 있다.

다음에 상기한 본 발명의 라벨부착장치를 이용하여 라벨(1a)을 물품에 부착시키는 방법은 피딩모터(미도시함)의 구동에 의해 피딩로울러(2)가 회전하여 라벨테이프(1)가 풀려지면서 이송되는 라벨테이프(1)에서 라벨분리부(3a)에 의해 라벨(1a)을 이면보호지(1b)에서 일부 분리시키는 단계와, 센서(5)에 의해서 라벨 (1a)의 위치를 결정해주는 단계와, 액튜에이터(7a)의 진공흡착부(7a')를 이용해서물품(8)에 라벨(1a)을 부착시키는 단계에 의해서 라벨(1a)을 물품(8)에부착시키는 라벨부착방법에 있어서,

상기 센서(5)에 의해서 라벨(1a)의 위치를 결정해주는 단계를 거친 후 진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)을 라벨위치보정부(11)로 이동시키는 단계와 ;

라벨위치보정부(11)의 에어블로우유닛(10)의 다수의 공기분출공(10a)을 통하여 분출되는 공기에 의해서 진공흡착부(7a')에 일시적으로 흡착해제되어 있는 라벨(1a)이 에어블로우유닛(10)의 상면에 부착되지 않도록 에어블로우유닛(10)에서, 공기를 분출하는 단계와 ;

각 방향에서 라벨(1a)의 위치보정을 위한 슬라이더(11a)(11b)(11c)가 이동하여 라벨(1a)을 정위치로 밀어주면서 라벨(1a)의 위치를 정위치로 보정해주는 단계와 ;

라벨(1a)의 위치가 정위치로 보정되면 진공흡착부(7a')가 작동되어 라벨(1a)을 움직이지 않도록 흡착한 후 라벨부착부(9)의 물품(8)이 놓여진 위치로 이동하여 물품(8)의 라벨(1a)이 부착되는 정위치에 정확하게 부착시키는 단계에 의해서 라벨(1a)이 물품(8)의 정위치에 부착되어지게 된다. 도면중 미설명부호12는 베이스 프레임, 13은 호스이다.

상기한 바와같이 구성된 본 발명의 라벨부착장치의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 라벨부착장치의 작동이 시작되면 피딩모터의 구동에 의해 피딩로울러(2)가 회전되면서 라벨(1a)이 이면보호지(1b)에 부착되어있는 라벨테이프(1)가풀리기 시작하는 데 피딩모터는 제어부의 제어에 의해 회전 및 정지작동을 반복하게 되는 것으로서, 센서(5)가 라벨(1a)의 도착유무를 감지하여 그 신호를 상기 제어부로 전송함으로써 제어부내의 중앙처리장치(CPU)에 미리 저장되어 있는 프로그램에 의해서 이루어진다.

라벨(1a)을 감지하는 동안은 정지상태가 되는 데 상기 센서(5)가 라벨(1a)의 도착유무의 감지를 완료하면 다음의 라벨(1a)이 센서(5)의 위치로 이동 된다.

그러므로 센서(5)는 정지상태의 라벨(1a)을 체크할 수 있는 것으로서 센서(5)에 의해 이상 유무가 체크된 라벨(1a)이 라벨분리부(3a)의 모서리부(3a')의 위치까지 이동되면 상기 모서리부(3a')에서는 라벨테이프(1)가 꺽이면서 하향으로 이동하기 때문에 라벨(1a)이 점착되어진 라벨테이프(1)의 이면보호지(1b)에 라벨(1a)의 일부가 점착된 상태에서 상기 라벨(1a)이 위치하고 있는 부위의 하측에 설치되어있는 에어블로우유닛(4)이 작동하게 되며 에어블로우유닛(4)의 공기분출공(4a)에서 공기가 발생됨으로서 라벨(1a)을 수평상태로 유지시키게 된다.

다음에 제어부의 명령에 따라 액튜에이터(7a)가 하강하게 됨으로서 라벨분리부(3a)에서 일시 정지된 라벨(1a)이 액튜에이터(7a)의 진공흡착부(7a')에 흡착되며 이러한 흡착 완료 후 제어부의 명령에 의해 액튜에이터(7a)가 상승 및 수평이동에 의하여 라벨위치보정부(11)로 이동하여 하강하면 에어블로우유닛(10)이 작동하여 공기가 분출됨과 동시에 진공흡착부(7a')에서 흡착상태해제가 되면서 제1슬라이더(11a), 제2슬라이더(11b), 제3슬라이더(11c)가 작동하여 라벨(1a)을 정위치로 이동되게 한다.

라벨위치보정부(11)에서 라벨(1a)이 정위치로 이동되는 과정을 보면 다음과 같다.

즉, 액튜에이터(7a)가 라벨위치보정부(11)로 이동하면 에어블로우유닛(10)이 작동하여 공기가 분출됨과 동시에 액튜에이터(7a)의 진공흡착부(7a')에서의 라벨흡착상태가 해제되어 진공흡착부(7a')에 흡착되어있던 라벨(1a)이 진공흡착부(7a')에서 떨어지면서 에어블로우유닛(10)의 상면에 부착되지 않을 정도로 공중에 떠 있게 된다.

이와같이 라벨(1a)이 공중에 떠있는 상태가 되면서 공기압실린더 (11a')(11b')(11c')의 작동에 의해서 각 피스톤로드 (11a")(11b")(11c")에 각각 고정되어있는 제1슬라이더(11a), 제2슬라이더(11b) 및 제3슬라이더(11c)가 화살표 방향인 내측으로 이동하여 상기 라벨(1a)을 정위치로 이동시켜 놓게 되는 것이다.

라벨(1a)이 정위치로 이동된 후에는 에어블로우유닛(10)에서의 공기분출작동이 중지됨과 동시에 진공흡착부(7a')에서의 진공흡착이 재게되면서 정위치로 위치보정된 라벨(1a)이 진공흡착부(7a')에 다시 흡착되게 되며 액튜에이터(7a)가 상승 및 수평이동에 의하여 라벨부착부(9)로 이동한 후 라벨부착부(9)의 물품(8)에 라벨(1a)을 부착할 수 있도록 액튜에이터(7a)가 하강하여 물품(8)의 정위치에 라벨(1a)이 부착됨과 동시에 진공흡착부(7a')의 라벨(1a)흡착상태가 해제되게 된다.

물품(8)에 라벨(1a)이 부착되면 다시 액튜에이터(7a)가 상승 및 수평이동하여 원위치로 이동하면 1싸이클작동이 완료되게 된다.

1싸이클작동이 완료되면 정지되어있던 피딩모터가 순간적으로 다시 작동 개시된 후 곧바로 정지되어 다음 라벨(1a)의 식별과 흡착작동이 연속적으로 진행되는 것이다.

진공흡착부(7a')가 라벨(1a)을 흡착하는 작용을 설명하기로 한다. 진공흡착부(7a')의 내부에 공기통로가 형성되어 있고 이 공기통로가 호스를 통해 하우징내에 내장된 공기흡입관에 연결되어 있어서, 호스와 공기통로를 통해 진공흡착부(7a')의 하측에 있는 공기가 흡입되게 되므로 진공흡착부(7a')의 하면에 라벨(1a)이 흡착되는 것이다.

이와같이 진공흡착부(7a') 하면에 라벨(1a)이 흡착되면 액튜에이터(7a)가 상승한 후 이동하여 라벨위치보정부(11)에서 라벨(1a)의 위치를 보정한 후 다시 라벨부착부(9)로 이동하고나서 하강하여 진공흡착부(7a')의 하면에 흡착되어있는 라벨(1a)이 물품(8)의 표면에 닿게 됨과 동시에 압력이 가해지다가 상기 공기흡입관으로 흡입되는 공기의 흡입을 중단시켜주면 공기흡입관과 호스 및 공기통로를 통한 진공흡착부(7a') 하측의 공기흡입이 중단되므로 진공흡착부(7a')의 하면에 흡착되어 있던 라벨(1a)이 떨어지면서 물품(8)의 표면에 부착되게 된다. 라벨(1a)이 물품(8)의 표면에 완전히 부착되면 액튜에이터(7a)가 다시 상승하여 원위치로 이동된 후 액튜에이터(7a)는 다시 하강하여 다음의 라벨(1a)을 흡착할 수 있는 위치로 돌아가게 되며 이러한 동작의 반복으로 다량의 물품(8)에 라벨(1a)을 자동으로 부착할 수 있게 되고, 본 발명에서 슬라이더가 설치되는 위치는 상기한 각 슬라이더 (11a)(11b)(11c)의 위치에만 국한되는 것이 아니고 필요에 따라 다른 위치에도 슬라이더를 더 설치할 수 있다.

전술한 바와같이, 본 발명은 라벨위치보정부(11)에 의해서 라벨(1a)의 위치를 정확한 위치로 보정할 수 있기 때문에 라벨(1a)을 흡착할 때에 라벨(1a)이 흡착되면서 발생되는 라벨(1a)의 위치편차가 정위치로 보정될 수 있고, 또한, 라벨테이프(1) 제작시에 라벨(1a)이 이면보호지(1b)에서의 정확한 위치에 점착되어 있지 않아서 위치편차가 발생되어도 라벨(1a)을 물품(8)의 정확한 라벨부착위치에 부착할 수 있게 된다.

Claims

라벨테이프(1)가 귄취되어있는 피딩로울러(2)와 라벨테이프(1)가 이송되도록 구성된 라벨분리부(3a)를 포함하는 이송유닛(3)과, 압송공기를 다수의 분출공(4a)을 통하여 분출하는 에어블로우유닛(4)과, 피딩로울러(2)를 정확히 제어하도록 라벨(1a)의 앞뒤의 위치를 감지하는 센서(5)와, 라벨(1a)을 진공흡입회로에 의해서 진공흡착파지하는 진공흡착부(7a')가 구성되어있는 로보트(7)의 액튜에이터(7a)와, 라벨(1a)이 진공흡착되어진 액튜에이터(7a)가 수평이동 및 하강하여 라벨(1a)을 물품(8)에 부착할 수 있도록 구성된 라벨부착부(9)와, 상기 로보트(7)의 동작을 제어하기 위한 로보트콘트롤러와, 컨베이어시스템의 동작을 제어하기위한 제어부로 이루어진 라벨자동부착장치에 있어서,

진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)의 흡착상태 해제시에 상면에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 일정한 간격으로 다수의 공기분출공(10a)이 형성되어있고, 상기 공기분출공(10a)을 통하여 공기를 분출할 수 있도록 구성되어 있는 에어블로우유닛(10)과;

상기 에어블로우유닛(10)의 상측에 설치되어있으며 각 방향에서 공기압실린더의 피스톤에 각각 체결되어있는 슬라이더로 구성된 라벨위치보정부(11)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치.
제1항에 있어서, 라벨위치보정부(11)는 상기 에어블로우유닛(10)의 상측의전방부에 설치되어 있으며 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더 (11a')의 좌, 우측 피스톤로드(11a")에 체결되어있는 제1슬라이더(11a)와, 상기 에어블로우유닛(10)의 상측의 좌측부에 설치되어 있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11b')의 상, 하측 피스톤로드(11b")에 체결되어있는 제2슬라이더(11b)와, 에어블로우유닛(10)의 상측의 우측부에 설치되어 있으며 좌, 우측 방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11c')의 상, 하측 피스톤로드 (11c")에 체결되어있는 제3슬라이더(11c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치.
피딩모터의 구동에 의해 피딩로울러(2)가 회전하면서 이송되는 라벨테이프 (1)에서 라벨분리부(3a)에 의해 라벨(1a)을 이면보호지(1b)에서 일부 분리시키는 단계와, 센서(5)에 의해서 라벨(1a)의 위치룰 결정해주는 단계와, 액튜에이터(7a)의 진공흡착부(7a')를 이용해서 물품(8)에 라벨(1a)을 부착시키는단계에 의해서 라벨(1a)을 물품(8)에 부착시키는 라벨 부착방법에 있어서,

상기 센서(5)에 의해서 라벨(1a)의 위치를 결정해주는 단계를 거친후 진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)을 라벨위치보정부(11)로 이동시키는 단계와 ;

에어블로우유닛(10)의 공기분출공(10a)을 통하여 분출되는 공기에 의해서 진공흡착부(7a')에 일시적으로 흡착해제 되어 있는 라벨(1a)이 에어블로우유닛(10)의 상면에 부착되지 않도록 에어블로우유닛(10)에서 공기를 분출하는 단계와 ;

각 방향에서 라벨(1a)의 위치보정을 위한 슬라이더(11a)(11b)(11c)가 이동하여 라벨(1a)을 정위치로 밀어주면서 라벨(1a)의 위치를 정위치로 보정해주는 단계와 ;

라벨(1a)의 위치가 정위치로 보정되면 진공흡착부(7a')가 작동되어 라벨(1a)을 움직이지 않도록 흡착한 후, 라벨부착부(9)의 믈품(8)이 있는 위치로 이동하여 물품(8)의 라벨(1a)이 부착되는 정위치에 라벨(1a)을 정확하게 부착시키는 단계에 의해서 라벨(1a)이 물품(8)의 정위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 라벨 자동부착방법.