KR20020006819A - 무선조정 로봇 축구 경주차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선조정 로봇 축구 경주차에 관한 것으로, 기설정된 프로그램에 의해 축구경기를 하는 것이 아니라 사람이 경기상황을 보면서 리모콘을 사용하여 무선으로 로봇경주차를 동작시켜 실감나게 자신이 축구하는것 같은 묘미를 느끼면서 경기를 할 수 있도록 한 것으로, 로봇 축구 경주차가 달려가면서 볼에 부딪혀 볼을 킥(또는 패스)하는 동작은 물론 정지된 상태에서도 볼을 킥할 수 있으며, 스틱의 위치를 상하로 변화시켜 볼을 띄우거나 밑으로 깔아 자유자재로 볼을 킥할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 로봇 축구 경주차를 전후진, 좌우이동시키기 위한 제1,제2모터, 상기 로봇경주차의 선단부에 장착된 볼 거치부에 설치되어 로봇경주차가 정지된 상태에서도 볼을 킥 또는 패스할 수 있도록 하는 스틱을 가진 제3모터, 무선으로 신호를 수신 및 변환시켜 상기 제1내지 제3모터의 구동을 제어할 수 있는 수신수단을 포함하는 로봇경주차와; 신호를 입력하기 위한 키입력부, 상기 키입력부를 통하여 입력된 신호에 따라 고주파 신호를 무선으로 송출하는 제어수단 및 송출부를 포함하는 리모콘으로 구성된다.

Description

무선조정 로봇 축구 경주차 {Remote control robot soccer racing vehicles}

본 발명은 무선조정 로봇 축구 경주차에 관한 것으로, 기설정된 프로그램에 의해 축구경기를 하는 것이 아니라 사람이 경기상황을 보면서 리모콘을 사용하여 무선으로 로봇 축구 경주차를 동작시켜 실감나게 자신이 축구하는것 같은 묘미를 느끼면서 경기를 할 수 있도록 한 것으로, 특히 로봇 축구 경주차가 달려가면서 볼에 부딪혀 볼을 킥(또는 패스)하는 동작은 물론 정지된 상태에서도 볼을 킥할 수 있으며, 스틱의 위치를 상하로 변화시켜 볼을 띄우거나 밑으로 깔아 자유자재로 볼을 킥할 수 있도록 한 것이다.

종래의 로봇 축구 경주차는 로봇이 움직이는 동작상황을 모두 컴퓨터에 프로그램해서 프로그램된 지시사항대로만 움직여 축구게임을 하도록 되어 있으며, 로봇이 볼을 직접 킥할 수 없고, 단지 로봇의 달려오는 힘에 의하여 볼에 부딪히면서 볼을 패스하거나 슛을 하도록 되어 있어 축구의 묘미가 떨어질 뿐만 아니라 제작비용도 많이 들어 완구용으로 사용하기에는 부적당하였고, 단지 전자,제어 기술분야의 연구용 내지는 전자 기술 향상을 위한 특수 전문 기술 분야에서 로봇 축구대회 정도로 사용할 수 있을 뿐이었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 로봇 축구 경주차를 리모콘으로 무선 조정하여 어린아이들은 물론 어른도 함께 축구를 하는 대리만족과 즐거운 묘미를 즐길 수 있으며, 가격도 저렴하여 완구용과 레저용으로 많은 사람들이 구입해서 즐길 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 로봇 축구 경주를 혼자서도 즐길 수 있도록 하며, 2명 이상 3명,4명,5명,6명이 상황에 맞추어 2팀으로 나누어서 축구게임을 할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 킥이나 슛을 할 수 있는 장치를 구비하여 로봇 축구 경주차가 볼을 몰고 가다가 정지상태에서도 그 자리에서 킥이나 슛을 용이하게 할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 리모콘을 사용하여 로봇 경주차를 전진, 후진 또는 슛시킬 경우, 누른 버튼에 해당하는 음성이 출력되도록 하여 사용자가 누른 버튼을 음성으로 알려줄 수 있도록 하는데 있다.

도 1은 본 발명의 리모콘 송신부의 블럭도.

도 2는 본 발명의 키입력부의 구성을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 로봇 축구 경주차의 수신부의 블럭도.

도 4는 본 발명 로봇 축구 경주차의 모터와 바퀴와의 관계를 나타낸 블록도.

도 5는 본 발명의 로봇 축구 경주차의 킥 원리를 설명하기 위한 도면.

도 6은 본 발명의 제3모터를 이동시켜 볼의 킥 위치를 변화시키는 동작을 설명하기 위한 도면.

도 7은 본 발명의 스틱의 변화 형태를 나타낸 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1:키입력부 2,9:마이컴

3,16:건전지 4:신호발생부

5:신호 송신부 6:보이스· 메모리칩 셋

7:수신부 8:신호변환부

10:제1모터구동부 11:제1모터

12:제2모터구동부 13:제2모터

14:제3모터구동부 15:제3모터

17:우측전륜 18:좌측전륜

19:우측후륜 20:좌측후륜

21:볼거치부 22:스틱

23:볼 100:리모콘

200:로봇 축구 경주차

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 3개의 모터를 사용하여 2개의 모터로는 전후진, 전진우회전,전진좌회전,후진우회전,후진좌회전,360도 회전,터보등의 기능을 수행하도록 하고, 나머지 하나의 모터는 로봇경주차의 선단부에 설치하여 정지상태에서도 볼을 킥하거나 패스할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 리모콘(100)에 포함되는 송신부의 블록도로, 이에 도시된 바와같이, 로봇 경주차를 전후진이나 회전 또는 킥시키기 위한 키입력부(1)와, 상기 키입력부(1)의 신호입력에 따라 해당되는 제어를 수행하는 마이컴(2)과, 상기 마이컴(2)에 동작전원을 공급하기 위한 건전지(3)와, 상기 마이컴(2)의 제어에 의해 신호를 발생하는 신호발생부(4)와, 상기 신호발생부(4)에 의해 발생된 신호를 무선으로 송신하는 신호송신부(5)와, 상기 마이컴(2)에 접속되며 음성데이터가 저장되어 버튼이 눌러질 때 해당되는 음성을 출력하는 보이스· 메모리칩 셋(6)으로 구성된 것이다.

도 2는 도 1의 키입력부(1)를 나타낸 것으로, 총 9가지의 기능을 갖도록 이루어진 것으로, 전진, 후진, 전진좌회전, 전진우회전, 후진좌회전, 후진우회전, 360도 회전, 킥, 터보(전진2단)의 기능을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.

도 3은 본 발명의 로봇 축구 경주차(200)에 포함되는 수신부의 블록도로, 이에 도시된 바와같이, 송신부로부터 송신된 신호를 무선으로 수신하기 위한 수신부(7)와, 상기 수신부(7)의 신호를 변환시키기 위한 신호변환부(8)와, 상기 신호변환부(8)에 의해 변환된 신호를 입력받아 제1모터구동부 내지 제3모터구동부 (10)(12)(14)의 동작을 제어하는 마이컴(9)과, 상기 제1모터구동부 내지 제3모터구동부(10)(12)(14)의 구동에 따라 동작되는 제1모터내지 제3모터 (11)(13)(15)와, 상기 마이컴(9)에 동작전원을 공급하기 위한 건전지(16)로 구성된 것이다.

도 4는 본 발명의 로봇 축구 경주차의 개략구성도로, 우측전륜(17)을 동작시키기 위한 제2모터(13)와, 좌측전륜(18))을 동작시키기 위한 제1모터(11)가 구비되어 있으며, 상기 우측전륜(17)에 우측후륜(19)을 연결하여 제2모터(13)에 의해 우측전륜(17)과 우측후륜(19)을 동작시킬 수 있으며, 또한 상기 좌측 전륜(18)에 좌측 후륜(20)을 연결하여 제1모터(11)에 의해 좌측전륜(18)과 좌측후륜(20)을 동작시킬 수 있다.

여기서, 본 발명은 상기와 같이 4바퀴를 모두 구동시키는 4륜구동방식(4WD)를 택할 수 있으며, 또는 제2모터(13)에 우측전륜(17)만 구동시키고 제1모터(11)에는 좌측전륜(18)만 구동시켜 우측후(19)륜과 좌측후륜(20)은 전륜바퀴가 동작시에 따라만가게 하는 전륜구동방식을 택할 수 있으며, 또는 제2모터(13)를 우측 후륜(190과 제1모터(11)를 좌측후륜(20)에 연결 구동시켜 전륜이 따라만 가는 후륜구동방식을 택할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 볼 킥을 위한 로봇 축구 경주차의 선단부분 구성도로, 볼을 몰고갈 수 있는 볼 거치부(21)의 중심부위에 공간이 형성되어 있고, 이 공간을 통하여 제3모터(15)에 연결된 스틱(22)이 돌출되어 제3모터(15)의 회전에 의해 스틱(22)이 회전되면서 볼을 킥하도록 구성되어 있는 것으로, 14는 상기 제3모터(15)를 구동시키기 위한 제3모터구동부, 9는 마이컴이다.

도 6은 본 발명의 제3모터(15)의 위치를 화살표 방향과 같이 상하이동시켜스틱(22)의 위치를 변화시킴으로써 볼(20)을 밑으로 깔아 킥하거나 또는 공중으로 띄울 수 있는 원리를 설명한 도면이다.

도 7은 상기 스틱(22)의 모양을 변형시킨 예를 나타낸 것으로, (A)의 경우는 스틱(22)의 밑부분이 돌출되게 형성하여 이 돌출부에 의해 볼(20)을 띄워 슛할 수 있으며, (B)의 경우는 스틱(22)의 밑부분이 들어가면서 그의 상단이 약간 돌출되게 화살표 형상으로 형성하여 볼(20)을 밑으로 깔면서 슛할 수 있도록 구성한 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 리모콘에는 킥버튼,터보버튼(전진2단),전진(1단),후진,360도 회전,전진좌회전,전진우회전,후진좌회전,후진우회전의 버튼이 구비되어 있고, 로봇축구 경주차에는 제1모터(11),제2모터(13),제3모터(15)가 구비되어 있어 사용자가 키입력부(1)를 통해 전진버튼을 누르면 제1모터(11),제2모터(13)가 정회전하여 로봇경주차가 전진하고, 후진버튼을 누르면 제1모터(11),제2모터(13)가 역회전하여 로봇경주차가 후진한다.

이때, 사용자가 키입력부(1)의 전진버튼을 누르거나 또는 후진버튼을 누를 때, 마이컴(2)에서는 보이스· 메모리칩 셋(6)으로부터 해당되는 음성데이터를 불러와 스피커를 통하여 전진버튼일 경우에는 "전진", 후진 버튼일 경우에는 "후진"이라는 음성을 출력함으로써 사용자가 자기가 누른 버튼이 제대로 눌려졌는지를 확인할 수 있는 것이다.

만일, 사용자가 키입력부(1)의 전진좌회전 버튼을 누르면, 제1모터(11)는 동작하지 않는 상태에서 제2모터(13)만 정회전하여 로봇경주차가 전진좌회전하고, 리모콘의 전진우회전버튼을 누르면, 상기와 반대로 제2모터(13)는 동작하지 않는 상태에서 제1모터(11)만 정회전하여 로봇경주차가 전진 우회전한다.

이때에도, 상기 키입력부(1)로부터의 입력신호에 따라 마이컴(2)에서 보이스· 메모리칩 셋(6)으로부터 해당되는 음성 데이터를 불러와 "전진좌회전" 또는 "전진우회전"을 음성으로 출력하게 되는 것이다.

또한, 키입력부(1)의 후진좌회전 버튼을 누르면 제2모터(13)만 역회전하여 로봇 축구경주차가 후진좌회전하고, 후진우회전 버튼을 누르면 제1모터(11)만 역회전하여 로봇경주차가 후진우회전하며, 이때에도 음성으로 후진좌회전,후진우회전을 알려줌으로써 사용자가 자기가 누른 버튼이 제대로 눌러진 것인가를 쉽게 알 수 있는 것이다.

만일, 키입력부(1)의 360도 좌회전 버튼을 누르면 제1모터(11)는 역회전, 제2모터(13)는 정회전하여 로봇축구 경주차가 완전히 회전되면서 왼쪽으로 뺑뺑 돌게 되며, 터보 버튼을 누르면, 제1모터(11), 제2모터(13)가 모두 정회전하는데 전진때보다 전압을 더 걸어주어서 전진보다 빠른 속도(터보)로 전진하게 되는 것이다.

그리고, 킥버튼을 누르면 로봇 축구 경주차의 선단부에 장착된 도 5에 도시된 바와같은 제3모터(15)가 동작하여 스틱(22)을 회전시켜주므로 볼거치부(21)에 접촉된 볼(23)을 쳐서 킥 또는 패스를 할 수 있는 것이다.

이때, 제3모터(15)에 스틱(22)을 직접 부착할 수 있고, 감속을 위하여 기아를 연결하여 기아끝단에 스틱(22)을 부착할 수도 있다.

여기서, 상기 제3모터(15)대신에 마그네트(솔레노이드)를 장착할 수 있으며, 마그네트가 스틱을 앞으로 밀어주는 효과로 볼을 패스하거나 슛하는 효과를 볼 수 있다.

상기 제3모터(15)를 장착하든 마그네트를 장착하든 볼(23)이 닿는 스틱(22)의 앞부분의 모양을 도 7과 같이 여러가지 모양으로 만들어주는데 따라 땅볼 또는 공중 볼을 칠 수 있다.

그리고 도 6과 같이, 제3모터(15)의 위치를 변경시켜 스틱(22)을 상하 이동시킴으로써 스틱(22)끝이 볼(23)의 중간이나 밑부분에 닿는 높이를 조정하여 땅볼이나 공중불등의 여러가지 형태로 볼(23)을 킥할 수 있다.

여기서, 상기 키입력부(1)의 360도 회전버튼, 킥 버튼, 터보 버튼의 경우에도 마이컴(2)에서 보이스· 메모리칩 셋(6)으로부터 해당되는 음성데이터를 불러와 이를 출력하게 됨은 물론이다.

한편, 상기 리모콘과 로봇 축구 경주차간의 무선제어동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 리모콘(100)에는 PCB에 전원을 공급하도록 건전지 수납부를 구성하고 건전지 수납부에 한 개 이상의 건전지(3)를 수납하면 상기 PCB의 소정부위에는 사용자가 버튼을 누르는데 따라 신호발생부(4)를 통하여 해당되는 펄스신호가 발생되며, 여기에 고주파가 증폭부에서 증폭되어 선택된 신호가 신호송신부(5)를 거쳐 안테나를 통해서 송출된다.

또한, 상기 리모콘(100)의 신호송신부(5)를 통하여 송출된 신호가 로봇경주차의 안테나로 전달되면 수신부(7)를 통해 신호변환부(8)에서 신호가 변환되어 마이컴(9)에 입력되므로 마이컴(9)에서 제1모터내지 제3모터(11)(13)(15)중에서 해당되는 모터를 선택적으로 제어하여 동작시키게 되는 것이다.

즉, 로봇 축구 경주차의 수신부로 전달된 신호는 리모콘 버튼의 누름에 따라 각각 다른 신호파가 제1모터(11),제2모터(13),제3모터(15)를 선택적으로 동작시키도록 신호가 전달되어 로봇경주차가 킥, 터보(전진2단), 전진(1단), 후진, 전진좌우회전,후진좌회전,후진우회전 360도 좌회전을 하게 되는 것이다.

본 발명은 1명인 경우에 혼자서 경주차의 달리기, 패스, 슛등의 연습을 할 수 있으며, 1명이 3대까지 리모콘을 합쳐서 혼자서 3대의 경주차를 동작시키는 연습을 할 수도 있다.

2명인 경우, 리모콘이 숙련된 경우에는 한사람이 3대, 그렇지 못하면 한 사람이 2대 정도의 리모콘은 쉽게 조정할 수 있으므로 2팀을 만들어 한사람이 2대씩 조정하여 경기를 할 수 있다.

3명인 경우는 숙련된 한사람이 2대의 리모콘을 가지고 한팀이 되고 나머지 2명이 한사람이 1대씩을 가지고 한 팀을 만든다.

4명의 경우는 2팀을 상기의 방식으로 만들어 경기를 할 수 있고, 5명의 경우도 숙련된 한팀이 2명, 비숙련된 3명이 한 팀이 되어 2팀을 낱들어 경기를 할 수 있으며, 6명의 경우는 6사람이 모두 리모콘을 똑같이 한대씩 갖고 1팀이 3사람씩 편을 짜 경기를 할 수 있다.

여기서, 한명이 2대 또는 3대의 경주차를 조정할 수 있는 것은 2대 또는 3대의 서로채널이 다른 무선 조정기를 서로 붙였다 떼었다 할 수 있으며, 조정방식도 스틱 또는 레버로 움직이는 것이 아니라 버튼을 손가락으로 누르는 타입이므로 조정하기가 쉽고, 조정속도도 빠르며, 숙련만 되면 혼자서도 2대 또는 3대의 경주차를 조정하면서 상대팀과 로봇 축구경기를 즐길 수 있다.

한편, 본 발명은 보이스 IC+메모리 칩으로 된 보드를 더 추가하여 로봇 경주차의 경주 시작시 메모리버튼을 눌러주기만 하면, 로봇경주차의 경주과정이 자동으로 메모리되어 나중에 메모리버튼을 누르면 전동작을 그대로 재현할 수 있게 할 수 있다.

이상과 같은 본 발명은 로봇 축구 경주차가 정지상태에서도 킥이나 패스를 할 수 있어 축구의 묘미를 더 한층 즐길 수 있는 효과가 있다.

또한, 로봇축구경기를 처음부터 프로그램하여 하지않고 그때그때 경기 상황을 보면서 리모콘으로 무선조정하여 여러사람이 함께 각자가 축구선수의 입장에서 경기에 임할 수 있어 더욱 실감나는 축구 경기를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 가격이 저렴하여 완구를 구입하는 금액으로도 많은 사람들이 부담없이 로봇축구를 즐길 수 있으며, 1명에서 6명까지 모두가 함께 선수가 되어 재미있게 그때그때 축구경기 규칙을 만들어 가면서 할 수 있는 효과도 있다.

Claims (5)

1. 로봇축구 경주차를 전후진, 좌우이동시키기 위한 제1,제2모터, 상기 로봇축구 경주차의 선단부에 장착된 볼 거치부에 설치되어 로봇축구 경주차가 정지된 상태에서도 볼을 킥 또는 패스할 수 있도록 하는 스틱을 가진 제3모터, 무선으로 신호를 수신 및 변환시켜 상기 제1내지 제3모터의 구동을 제어할 수 있는 수신수단을 포함하는 로봇축구 경주차와;

   신호를 입력하기 위한 키입력부, 상기 키입력부를 통하여 입력된 신호에 따라 고주파 신호를 무선으로 송출하는 제어수단 및 송출부를 포함하는 리모콘;

   을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제3모터를 이동시켜 볼에 닿는 스틱의 위치를 변형시키도록 한 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 스틱의 형태를 볼을 띄울 수 있도록 하부를 돌출시키거나 볼을 밑으로 깔 수 있도록 화살표형상으로 구성한 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.
4. 제 1항에 있어서, 상기 리모콘의 마이컴에 보이스· 메모리칩 셋이 접속되어 버튼을 누를때 누른 버튼을 음성으로 알려줄 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는무선조정 로봇 축구 경주차.
5. 제 1항에 있어서, 상기 리모콘이, 전진,후진,전진우회전,전진좌회전,후진우회전,후진좌회전,360도 회전,킥,터보의 기능을 수행할 수 있는 다수의 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.