KR20020007347A - 심장 수술용 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자 심장을 안정시키는 다리부를 갖는 안정화 장치를 제공한다. 이 안정화 장치는 제 2 다리부 보다 큰 제 1 다리부를 구비한다. 제 1 다리부는 심장의 다른 부분을 수축시키는데 사용되는 측면을 가지며, 접촉면은 타겟 동맥을 안정시킨다.

Description

심장 수술용 장치 및 방법{Apparatus and methods for cardiac surgery}

종래의 심장 수술에 있어서, 흉골을 통해(정중 흉골 절개술) 또는 흉부강 내로 접근하기 위해 늑골들 사이(개흉술)로 흉부에서 절개 작업이 이루어진다. 견인기는 흉골과 조직이 넓게 개방하도록 벌려질 수 있도록 하기 위해 흉부 절개부에 위치된다. 그후, 외과 수술 도구가 심장에 시술하기 위해 상기 개방부를 통해 위치된다.

가장 일반적인 형태의 심장 수술 중 하나는 관상 동맥 대체 이식술(coronary artery bypass grafting;CABG)이다. 관상 동맥 대체 이식술에서, 하나 이상의 관상 동맥 내의 방해물(blockage)은 그 방해물의 관상 동맥 하류에 이식관을 연결함으로써 우회된다. 이식관을 관상 동맥에 연결하는 기술은 접합술로서 공지되어 있다. 이식관은 흉부 벽으로부터 절개된 유동맥일 수 있고, 상기 유동맥의 상류 단부는 손상되지 않은 채로 유지되고 그 하류 단부는 관상 동맥에 연결된다. 선택적으로,이식관은 환자 신체의 다른 부위에서의 동맥 또는 정맥의 일부로 될 수 있고, 또는 인공 혈관 이식으로 이루어질 수 있으며, 그 이식관의 상류 단부는 대동맥과 같은 동맥에 연결되고, 그 하류 단부는 관상 동맥에 연결된다. 이러한 방식에 있어서, 심장의 전방, 측부 또는 후부상의 다양한 위치에 존재하는 다수의 관상 동맥 방해물은 다수의 이식관을 사용하여 대체될 수 있다.

종래에는, 관상 동맥 대체 이식술은 환자가 심폐 대체술에 의존한 채로 심장이 멈춘 상태에서 시술되었고, 그에 따라 환자의 형액은 체외 펌프 및 산소공급 시스템에 의해 순환되었다. 그러나, 어떤 경우에는, 관상 동맥 대체 이식술은 심폐 대체술 대신에 "심장 박동(beating heart)" 또는 "오프-펌프(off-pump)" 관상 동맥 대체술(coronary artery bypass;OPCAB)로서 공지된 기술로 심장을 박동시키면서 시술될 수 있다. 관상 동맥 대체술에서, 관상 동맥의 접합부 근처의 심장의 표면은 심장이 박동을 유지하는 상태에서 특정 도구를 사용하여 안정화된다. 이러한 국부적인 안정화는 이식관이 관상 동맥에 연결된 상태에서 가능한 접합부를 움직임 없이 유지한다. 접합술이 혈액을 유동시키면서 부위를 유지하는 동안 관상 동맥이 일시적으로 막히거나 일시적인 문합부가 관상 동맥 내로 삽입된다.

관상 동맥 대체 시술에 필요한 기본적인 기능은 흉골 또는 늑골 견인, 심장 조작(heart manipulation), 심장 안정화, 심막 견인, 관상 동맥 견인 및 지혈을 포함한다. 흉골 견인은 흉부강을 개방하기 위해 분할된 흉골의 대향 절반부를 이격되게 들어올리는 것을 포함한다. 심장 조작은 심장의 전방, 후방 또는 측부상의 관상 동맥에 접근하기 위해 심장을 이동시키거나, 회전시키거나 또는 들어올리는 것을수반한다. 심장 안정화는 접합술이 시술되도록 접합부 근처의 박동중인 심장의 표면을 안정시키는 공정이다. 심막 견인은 심장에 대한 접근이 용이하도록 절개된 심막을 견인하는데 사용된다. 관상 동맥 견인은 접합부 근처의 관상 동맥 아래에 봉합선을 위치시키는 단계와 관상 동맥을 노출시키기 위해 봉합선에 견인력을 가하는 단계를 포함한다. 이러한 견인력은 지혈을 제공하기 위해 접합부 위아래에 관상 동맥을 막도록 기능할 수 있다. 어떤 경우에는, 시술 중에 혈액이 접합부를 통해 흐르도록, 일시적인 문합부가 관상 동맥 내의 동맥절개를 통해 삽입될 수 있다.

본 출원은 그 내용이 본원에 참조로서 합체되는 1999년 4월 16일자로 출원된 미국 특허출원 제 09/293,630호의 일부 연속 출원이며, 그 우선권을 주장한다.

본 발명은 일반적으로 외과 수술 도구 특히, 견인기 및 심장 수술을 수행하기 도구에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 견인 및 안정화 시스템의 사시도.

도 2 는 도 1 의 시스템에서의 견인기의 뒤쪽을 도시하는 부분 사시도.

도 3 은 도 1 의 시스템에서의 고정 아암 및 이동가능한 아암의 조립도.

도 4a 및 도 4b 는 도 1 의 시스템에서의 봉합 스테이의 평면 사시도 및 저면 사시도.

도 5 는 도 1 의 시스템에서의 아암에 장착된 안정화 장치 및 장착 베이스의 사시도.

도 6 내지 도 8 은 도 5 의 안정화 장치 및 장착 베이스의 정면도, 측면도 및 평면도.

도 9 는 도 5 의 장착 베이스를 통한 측단면도.

도 10 은 도 5 의 장착 베이스를 통한 정면 단면도.

도 11 은 환자의 가슴에서의 절개부내 위치에서의 도 1 의 시스템의 사시도.

도 12a 는 본 발명에 따른 안정화 장치의 추가적인 실시예의 사시도.

도 12b 는 도 12a 의 안정화 장치의 먼 부분의 사시 조립도.

도 13 은 본 발명에 따른 안정화 장치 및 블로어(blower)의 사시도.

도 14a 내지 도 14c 는 본 발명에 따른 심장 견인기의 사시도, 평면도 및 측면도.

도 15a 및 도 15b 는 본 발명에 따른 혈관 클램프 홀더의 사시도 및 측면도.

도 16 은 본 발명에 따른 다른 안정화 장치의 도시도.

도 17 은 한쌍의 스프링에 의해 본래의 장소로 바이어스되는 액추에이터의 도시도.

도 18 은 가요성 아암을 언로크시키기 위해 스프링의 힘에 대한 작동기의 작동을 도시하는 도면.

도 19 는 링크 및 마찰 향상층을 도시하는 가요성 아암의 분해도.

도 20a 는 몸체에 로크된 베이스 링크를 도시하는 아암의 가까운 단부의 단면도.

도 20b 는 베이스 링크의 도시도.

도 21 은 몸체에 대해 자유롭게 피봇하는 베이스 링크를 도시하는 베이스 링크의 단면도.

도 22 는 톱니형체를 분리하기 위해 이동되는 몸체를 갖는 베이스 링크를 도시하는 단면도.

도 23 은 견인기 상의 레일로부터 부분적으로 제거되는 안정화 장치의 도시도.

도 24 는 견인기로부터 완전히 제거된 안정화 장치의 도시도.

도 25 는 아암의 원심 단부에 부착되는 다리부의 도시도.

도 26 은 아암의 원심 단부의 단면도.

도 27a 는 다리부의 평면도.

도 27b 는 도 27a 의 다리부의 측면도.

도 28a 는 다른 다리부의 측면도.

도 28b 는 도 28a 의 다리부의 평면도.

도 29 는 흡입 다리부를 유지하는 안정화 장치의 도시도.

도 30 은 흡입 다리부로 이어지는 흡입 루멘을 유지하기 위한 클립의 도시도.

도 31 은 흡입 다리부의 평면도.

도 32 는 연장부가 변위되어 있는 흡입 다리부의 도시도.

도 33 은 아암이 이격되어 있는 흡입 다리부의 도시도.

도 34 는 흡입 다리부의 저면도.

도 35 는 다른 흡입 다리부의 도시도.

도 36 은 다른 다리부의 도시도.

도 37 은 도 36 의 다리부의 도시도.

도 38 은 도 36 의 다리부의 단부 도시도.

도 39 는 도 36 의 다리부의 평면도.

도 40 은 도 36 의 다리부의 등각도

도 41 은 다른 다리부의 단부 도시도.

도 42 는 도 41 의 다리부의 평면도.

도 43 은 도 41 의 다리부의 등각도.

본 발명은 다수의 현재의 장치의 결함을 극복하는 관상 동맥 대체술 및 다른 형태의 심장 외과술을 시술하기 위한 시스템을 제공한다. 본 시스템은 상용중인 장치보다 추가적인 자유도 및 사용 범위를 제공한다. 본 발명은 일체화된 단일 시스템을 사용하여 흉골 또는 늑골 견인, 심막 견인, 심장 조작, 관상 동맥 견인 및 심장 안정화를 가능하게 한다. 상기 기능을 제공하면서, 본 발명의 시스템은 전체적으로 재사용가능한 견인 플랫폼을 이용하게 되어, 일부 현재 시스템과 관련된 폐기물 및 비용을 저감하게 된다.

제 1 실시예에 있어서, 본 발명은 제 1 아암, 제 2 아암 및 액추에이터를 포함하는 환자의 심장 수술 장치를 제공하고, 상기 액추에이터는 제 2 아암에 대해 제 1 아암을 이동시킨다. 상기 장치는 제 1 아암상의 제 1 블레이드와 제 2 아암상의 제 2 블레이드를 부가로 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 블레이드는 서로로부터 이격되어 대면하는 제 1 및 제 2 표면을 가지고, 상기 제 1 및 제 2 표면은 그 견인력에 의해 조직 또는 뼈를 자동으로 맞물리게 하도록 되어 있다. 상기 장치는 제 1 및 제 2 아암 중 하나에 장착되도록 되어 있으며 다리부(foot)를 구비하는 안정화 장치를 또한 포함하고, 상기 다리부는 심장의 표면에 자동으로 맞물리도록 구성되어 있다. 양호한 실시예에 있어서, 제 1 및 제 2 블레이드는 제 1 및 제 2 아암에 제거 가능하게 결합되고, 그에 따라 제 1 및 제 2 블레이드는 제거되어 교체용 블레이드로 교체될 수 있다. 상기 기능은 외과 의사가 특정 환자에게 적합한 블레이드를 선택하여 시술할 수 있도록 신속하고 용이하게 블레이드를 제거 및 교체할 수 있도록 한다. 따라서, 본 발명의 장치는 블레이드를 다양한 크기, 형상 및 재료로 교체될 수 있도록 한다. 양호하게는, 아암 및 블레이드는 재살균 및 재사용하기 위해 생체 친화적인 금속으로 구성되지만, 선택적으로 하나 또는 둘 모두는 플라스틱 또는 다른 적합한 재료로 구성될 수 있으며 개별적으로 포장 및 살균된 일회용일 수 있다.

제 2 실시예에 있어서, 본 발명의 장치는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 아암상에 리셉터클을 구비한다. 봉합선 지지부는 리셉터클에 제거가능하게 장착되므로, 심막 견인을 위한 또는 다른 목적을 위한 봉합선이 시술중에 봉합선 지지부 내에 위치되어 내부에서 보유되도록 한다. 양호하게는, 봉합선 지지부는 플라스틱 또는 다른 일회용 재료로 구성되어, 봉합선 지지부가 리셉터클로부터 제거되도록 하고 사용 후에 폐기되도록 한다. 일반적으로, 봉합선 지지부는 복수의 개별 봉합선을 수용하고, 도는 아암은 다수의 봉합선 지지부를 수용하기 위해 복수의 리셉터클을 포함한다. 예시적인 실시예에 있어서, 리셉터클은 봉합선 지지부를 수용하도록 되어 있는 아암 내에 캐비티를 포함한다. 보유 기구는 상기 캐비티 내에 봉합선 지지부를 해제식으로 보유하도록 봉합선 지지부 및/또는 아암에 제공된다.

상기 봉합선 지지부는 외부 에지 및 내부 에지를 갖는 본체와 수술용 견인기의 블레이드에 본체를 보유시키기 위한 본체상의 보유 구조체를 포함한다. 적어도 하나의 채널은 내부 에지로부터 외부 에지까지 상기 본체를 통해 연장되고, 내부에 봉합선을 제거가능하게 수용하도록 되어 있다. 또한, 클램프는 상기 채널에 인접한 본체에 결합되고, 상기 봉합선을 채널 내에 해제식으로 보유하도록 되어 있다. 일반적으로, 봉합선 지지부는 백(bag), 파우치 또는 다른 용기 내에 위치되고, 상기 장치의 아암 및 다른 부분으로부터 분리되어 소독된다.

부가의 실시예에서, 환자의 심장에 수술을 하기위한 장치는 랙(rack)과, 이 랙에 장착되는 제 1 및 제 2 아암을 포함하며, 상기 제 1 아암은 랙 및 제 2 아암에 대해 이동가능하다. 상기 제 1 아암에는 제 1 블레이드가 장착되고, 제 2 아암에는 제 2 블레이드가 장착되며, 이들 제 1 및 제 2 블레이드는 서로 이격 대면하는 제 1 및 제 2 표면을 갖고, 이들 제 1 및 제 2 표면은 조직이나 뼈를 비외상(非外傷)적으로 결합하여 견인(retract)시키게 되어 있다. 제 1 아암에는 제 1 레일이 배치되고, 제 2 아암에는 제 2 레일이 배치되며, 랙에는 제 3 레일이 배치된다. 상기 장치는 상기 제 1 레일, 제 2 레일 또는 제 3 레일에 결합되는 안정화 장치(stabilizer)를 부가로 구비하며, 이 안정화 장치는 심장의 표면과 비외상적으로 결합하도록 형상을 갖는 다리부(foot)를 갖는다.

본 발명은 환자의 심장의 외표면상의 부위를 안정화시켜 그곳에 대한 수술을용이하게 하기 위한 안정화 장치를 부가로 제공한다. 일 실시예에서, 안정화 장치는 샤프트와, 이 샤프트에 결합되고 접촉면을 가지며 심장의 외표면과 비외상적으로 결합되는 다리부, 및 마운트(mount)를 포함하며, 상기 마운트는 심장 개복기에 부착하기 위한 제 1 커플링과, 상기 샤프트에 부착하기위한 제 2 커플링과, 이들 제 1 및 제 2 커플링 사이에 상호연결되는 제 1 가동 조인트와, 이 제 1 가동 조인트와 제 2 커플링 사이에 연결되는 제 2 가동 조인트를 구비한다. 통상적으로, 상기 제 1 및 제 2 조인트의 각각은 적어도 두개의 회전축 주위로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제 1 및 제 2 조인트는 구형(spherical) 조인트나 볼-인-소켓(ball-in-socket) 조인트를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 조인트는 제 1 축상에 중심조정되는 제 1 반구형 부재를 포함하며, 제 2 조인트는 제 2 축상에 중심조정되는 제 2 반구형 부재를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 축은 상호 비평행적이며 통상은 수직하다.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 심장의 표면을 안정화시키기 위한 장치는 샤프트와 다리부를 갖는다. 상기 다리부는 제 1 아암과, 제 2 아암, 및 이들 제 1 및 제 2 아암 사이의 공간을 갖는다. 제 1 및 제 2 아암 각각은 심장과 결합하기 위한 접촉면과, 기부 단부와, 원심 단부, 및 이들 기부 단부와 원심 단부 사이에 형성되는 길이를 갖는다. 제 1 아암의 길이는 통상 제 2 아암의 길이보다 길며, 양호하게는 적어도 30% 이상 길다.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 다리부는 평면에 놓이는 접촉면을 갖는 바닥면을 구비한다. 인접하는 구조물을 견인시키기 위해서 평면으로부터 측방향 표면이 멀리 경사져 나간다.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 다리부는 심장상의 혈관이 위치하는 슬롯과 접촉면을 갖는다. 상기 슬롯은 중심축선에 대해 정렬되고, 다리부는 중심축에 대해 비대칭적인 형상을 갖는다. 본 발명의 또 다른 특징에 있어서, 아암은 축선에서 오프셋된 위치에서 아암에 부착된다.

본 발명의 다른 특징에서는, 의료 기구를 유지하기 위한 가요성 아암이 제공된다. 이 아암은 다수의 링크를 가지며, 각각의 링크는 관통 구멍을 갖는다. 이 관통 구멍을 긴 부재가 관통하는 바, 이는 긴 부재상에 걸리는 장력이 링크를 고정 배향으로 로크시키기 위함이다. 케이블에 장력이 걸릴때 인접하는 링크 사이의 마찰 결합을 향상시키기 위해 와이어 스크린과 같은 마찰 부재가 인접하는 링크 사이에 배치된다. 링크의 보다 부드러운 면과 대향하는 상대적으로 단단한 섬유질 표면을 제공하기위해 링크의 일측부에는 마찰 부재가 적용, 접착 또는 매립될 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 아암은 몸체에 대해 축주위로 회전할 수 있는 베이스 링크를 갖는다. 베이스 링크는 긴 부재가 축에 대해 일정 각도로 향하게 하며, 이는 또한 피봇 축으로부터 적어도 0.3 인치(7.62mm)만큼, 양호하게는 적어도 0.5 인치(12.7mm)만큼 변위한다. 상기 베이스 링크는 통상적으로 긴 부재를 피봇축에 대해 45 내지 90도 각도로 향하게 한다.

본 발명의 다른 특징에 있어서, 의료 기구를 안정화시키기 위한 장치는 베이스와 아암을 구비한다. 의료 장치는 아암의 원심 단부에 결합되고, 아암에 대해축 주위로 피봇되며, 상기 피봇축은 아암에 의해 정해지는 축에 대해 70 내지 110 도의 각도를 형성하여 오프셋된다.

본 발명의 다른 특징에서는, 환자의 심장을 안정화시키기 위한 흡입(suctioin) 부재가 제공된다. 이 흡입 부재는 적응성 골격과 이 골격 위의 코팅을 갖는다. 적응성 골격은, 코팅의 두꺼운 부분에 의해서 그리고 통상은 골격의 노출되는 부분에 의해 형성되는 힌지를 가지며, 이 힌지에 의해 사용자는 상기 흡입 부재를 구부려 비틀 수 있게 된다.

본 발명의 특성 및 장점과 추가적인 특징 및 장점들은 첨부도면을 참조로 한 하기의 설명을 통해서 보다 잘 이해될 것이다.

본 발명에 따른 심장 수술수행을 위한 시스템은 흉골절개술(sternotomy) 또는 개흉술(thorocotomy)의 견인을 위한 견인기(retractor)를 구비한다. 견인기는 서로를 향하거나 이격 이동되는 한쌍의 아암과 흉곽절개에 배치되는 아암에 장착된 한쌍의 블레이드를 가진다. 블레이드는 서로 마주하는 접촉면을 가지며 접촉면은 견인을 허용하도록 절개의 대향면에 결합한다. 아암은 다수의 치형체를 가지는 랙에 장착되며, 아암중의 적어도 하나는 서로에 대한 하나의 아암의 이동을 용이하게 하도록 랙상의 치형체에 결합하는 피니언 기어를 갖는다. 다른 실시예 에서 랙과 피니언 과는 다른 케이블 구동기구가 사용되거나 아암이 서로 직접 장착되거나 회전 조인트에 의해 제3부재에 직접 장착된다.

적합한 실시예에서 레일은 견인기의 각 아암 상에 배치되며, 두 아암이 랙에 연결되면 레일 또한 랙상에 배치된다. 심장 안정화 장치, 심장 견인기 및 조정기, CO₂송풍기, 관주기, 흡입기, 혈관 클램프, 조명기, 카테터 및 다른 장치를 구비하는 다양한 부속부품이 레일에 결합 될 수 있다. 레일의 배치로 선택된 위치에 대해아암을 따라서 그와 같은 부속부품의 활주이동을 허용한다.

본 발명의 시스템은 심장표면을 안정시키기 위한 안정화 장치를 구비한다. 안정화 장치는 어떤 다양한 위치에서 견인기, 적합하게는 아암 상의 레일 또는 견인기의 랙중의 하나에 장착된다. 안정화 장치는 축과 다리부(foot)를 가지며, 다리부는 심장표면에 비외상적으로 결합하도록 형성되어 심장이 박동하는 동안 표면을 안정화시킨다. 다리부는 두갈래 포크, 부분 또는 완전링, 또는 다각형을 구비하는 다양한 형상을 가지나, 관상동맥에 대한 이식도관의 문합(anastomosis)을 가능하게 하도록 문합 지역에 인접한 심장을 안정화시키는데 적합하다. 다리부는 그립을 향상시키고 외심막 상의 이동을 최소화하도록 마찰 강화면을 가지며 외심막은 직조, 너얼링, 거침 또는 마찰강화재로 코팅된다. 적합한 실시예에서, 다리부는 축의 기부단부에 결합된 작동기에 의해 고착 또는 고착되지 않는 관절결합에 의해 축에 부착된다. 이는 다리부가 접근각에 따른 축에 대한 다양한 방향 및 심장위의 문합의 위치에 위치결정되게 된다.

안정화 장치는 문합 또는 다른 절차시에 봉합선의 배치에 사용될 수 있는 하나이상의 리테이너를 임의로 포함한다. 리테이너는 외과수술 영역에 근접을 위해 자체 다리부상에 적합하게 위치된다. 리테이너는 인장상태에서 봉합선을 유지하도록 배치되며 클램핑 기구 또는 봉합선으로 마찰결합을 위해 치수결정 된다. 실시예에서 리테이너는 안정화 장치 다리부에 제거가능하게 부착되어 절차에 따라서 배치될 필요성이 있거나 없을 때 리테이너가 제거되도록 허용된다.

안정화 장치는 견인기의 레일에 부착되는 장착 베이스에 결합된다. 장착 베이스는 레일에 대한 부착지점과 안정화 장치에 대한 부착지점 사이에서 적어도 두 개의 가동 결합부를 구비하며, 각 지점은 두 개의 회전축을 가진다. 적합하게 결합부는 구형 결합부 또는 소켓내의 결합부를 가지므로 안정화 장치의 위치결정을 위해 이용가능한 자유도의 수를 최대화 한다. 장착 베이스는 활주 이동을 허용하는 견인기 레일에 부착되는 커플링을 구비하며 레일상의 선택위치에서 장착 베이스를 고착하기 위한 고착 기구를 가진다.

시스템은 심장수술에 유용한 다른 다양한 부품 및 부속품을 구비한다. 이는 가요성의 축을 가지는 심장 견인기와 심장에 결합하기 위한 패들을 구비한다. 패들은 거즈 또는 비외상적인 마찰 강화재로 적합하게 코팅되어 심장의 상승 및 회전을 용이하게 하기위해 심장의 표면상에 그립된다. 시스템은 문합 지역에서 가스 방출을 위한 CO₂송풍기를 구비하며, 문합지역을 건조시키고 유체 및 파편을 제거하여 외과의가 볼수 있도록 한다. 적합하게 송풍기는 안정화 장치에 부착되거나 안정화 장치에 통합되어 문합지역 근처의 송풍기 출구를 위치결정 하기가 용이하다. 혈관 클램프도 제공될수 있으며 클램프는 견인기의 레일에 부착된다. 클램프는 내부 유선 동맥같은 이식도관의 단부를 일시적으로 클램프 하는데 사용되며 그리고 외과의가 그 사용을 준비 할때까지 외과분야에서 유지될수 있다. 다양한 다른 장치 또한 레일 또는 조명, 관주, 봉합유지 및 유지장치 뿐만 아니라 카테터 및 외과도구를 포함하는 시스템의 다른부품에 부착된다.

도면을 언급하면 도1은 본 발명에 따른 심장수술을 수행 하기위한 시스템의 제1 실시예를 나타낸다. 시스템은 크로스빔(22), 정지아암(24) 및 이동아암(26)을가지는 견인기(20)를 구비한다. 정지아암(24) 및 이동아암(26)은 상부면을 따라서 배치된 레일(28,29)을 가지며, 레일(28,29)은 아암(24,26)의 외부 및 내부 상부 에지를 따라서 한쌍의 립(32)을 형성하는 한쌍의 대향측 채널(30)에 의해 형성된다. 정지아암(24) 및 이동아암(26)은 또한 측면측으로부터 외향으로 연장되는 윙 (34, 36)을 구비한다. 다수의 채널(37)은 정지아암(24) 및 이동아암(26)의 상부면을 거쳐서 횡방향으로 연장되며, 후술되는 바와같이 심막 또는 다른 조직의 견인을 위해 내부에 봉합선을 수용하기 위해 치수결정되어 배치된다.

이동가능한 아암(24)은 크로스빔(22)에 미끄럼가능하게 장착된 캐리지(38)에 부착도니다. 키이(40)는 캐리지(38)에 회전가능하게 장착되고, 크로스빔(22)위의 랙(아래에 설명함)을 결합하는 피니온 기어(아래에 설명함)에 연결된다. 이러한 방법에서, 이동가능한 아암(26)은 회전 키이(40)에 의하여 정지 아암(24)을 향하고 그 곳으로부터 이격되게 이동가능하다. 상기 정지 아암(24)은 이동가능하지 않게 크로스빔(22)에 장착되는 것이 양호한데, 몇몇 실시예에서, 2개의 아암은 상술된 방법 또는 어떠한 다른 적절한 방법으로 크로스빔(22)에 이동가능하게 장착될 수 있다. 크로스빔(22)은 상부립(44)과 하부립(46)을 각각 형성하는 전방 및 후방 모서리에서 한 쌍의 측부 채널(42)을 또한 포함하고, 그래서 정지 아암(24)과 이동가능한 아암(26)에서 레일(28,29)의 구성과 유사한 레일을 형성한다.

도 2에서, 크로스빔(22)의 후방 모서리는 다수의 선형으로 정렬되는 기어 치형체(50)을 구비하는 랙(48)을 형성한다. 키이(40)은 랙(48)과 결합되는 피니온 기어(52)(가상선으로 도시함)에 연결되고, 그래서 키이(40)을 회전시킴으로써 이동가능한 아암(26)의 운동을 하게 한다. 측부 채널(42)은 랙(48)을 통하여 종방향으로 연장되고, 그래서 2개의 평행한 열(row)의 기어 치형체(50)을 형성한다.

도 1에서, 제 1 블레이드(52)는 정지 아암(24)에 부착되고, 제 2 블레이드(54)는 이동가능한 아암(26)에 부착된다. 양호하게는, 제 1 및 제 2 블레이드(52,54)는 다양한 블레이드의 제거 및 상호변경을 허용하기 위하여 아암(24,26)에 제거가능하게 연결된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 정지 아암(24) 및 이동가능한 아암(26)은 명료하게 하기 위하여 크로스빔(22)으로부터 제거되는 것이 도시되어 있는데, 여기에서 제 1 및 제 2 블레이드(52,54)는 정지 아암(24) 및 이동가능한 아암(26)에서 구멍(58)에 미끄럼가능하게 수용되는 한 쌍의 핀(56)을 각각 구비한다. 이러한 방법에서, 다양한 크기 및 형상의 블레이드는 이 장치가 이용되는 특별한 환자 및 방법에 따라서 쉽게 상호 변경될 수 있다. 블레이드(52,54)는 수축을 위하여 조직 또는 뼈를 자동적으로 결합시키는 형상으로 형성된 외향으로 대면되는 표면(55,57)을 구비한다.

양호한 실시예에서, 크로스빔(22)과, 정지 아암(24), 이동가능한 아암(26) 및 제 1 및 제 2 블레이드(52,54)는 각각의 공정 이후에 다시 살균하고 다시 사용하도록 하기 위하여 스테인레스강, 알루미늄 또는 티타늄과 같은 생물학적으로 호환가능하고 살균가능한 금속으로 모두 제조된다. 그러나, 이러한 구성품들중의 어떠한 것도 플라스틱과 같은 대량 생산에 적합한 값이 싼 재료로 제조될 수 있으므로, 이러한 구성품들은 단일 사용이후에 폐기될 수 있다. 다른 전형적인 실시예에서, 크로스빔(22)은 다시 사용가능하게 될 수 있는 금속인 반면에, 아암(24,26)은단일 사용을 위한 플라스틱으로 되며 크로스빔(22)과 캐리지(38) 각각에 제거가능하게 부착된다. 또한, 크로스빔(22)과 아암(24,26)은 다시사용가능한 금속으로 될 수 있는 반면에, 블레이드(52,54)는 단일 사용을 위한 폐기가능한 플라스틱이다.

또한 도 3에는 봉합 스테이(62: stay)를 수용하도록 형성되는 정지 아암(24)과 이동가능한 아암(26)의 상부면에 있는 리세스(60)가 도시되어 있다. 봉합 스테이(62)는 아암(24,26)에서 채널(37)과 정렬되는 다수의 슬롯(66)과 리세스(60)내로 삽입하기 위한 형성되는 몸체(64)를 포함한다. 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 클램프(61)는 각각의 슬롯(66)에 인접하게 된 몸체(64)에 연결되고 슬롯(66)내에서 봉합실을 결합하고 유지하도록 형성된다. 전형적인 실시예에서, 각각의 클램프(61)는 포스트(65)로부터 연장되는 리프(leaf)(63)를 포함한다. 몸체(620의 저부쪽에서, 개구(67)는 각각의 슬롯(66)에 일반적으로 횡방향으로 배치되고, 그 곳에 인접하게 된 보어(69)를 구비한다. 포스트(65)는 보어(69)내로 결합되고, 리프(63)는 개구(67)내로 결합할 수 있도록 편향된다. 이러한 방법에서, 리프(63)는 이들의 외부 모서리(71)가 슬롯(66)의 벽과 결합되는 클램프 위치로 미리 안착되고 편향된다. 외부 모서리(71)는 봉합부가 슬롯(66)내 취출되도록 허용하기 위하여 화살표(73) 방향으로 편향가능하지만, 그 위치에서 클램프하기 위하여 봉합부와 결합부내로 뒤로 편향된다.

도 1에서, 본 발명의 시스템은 외과적인 수술동안에 심장 또는 다른 조직의 표면을 안정시키기 위한 안정화 장치(70)을 또한 포함한다. 안정화 장치(70)는 장착 베이스(72)에 의하여 크로스빔(22) 또는 레일(28,29)에 장착될 수 있다. 도 5내지 8에 보다 명백하게 도시된 바와 같이, 안정화 장치(70)는 말단 단부(76)와 기부 단부(79)를 구비하는 축(74)을 포함한다. 다리부(80)는 볼 조인트(82)에 의하여 말단 단부(76)에 피봇가능하게 장착된다. 다리부(80)는 문합(anastomosis) 자리, 양호하게는 서로에 대하여 평행하고 약 1 내지 5cm의 범위의 거리로 이격되는 한 쌍의 아암(84)을 구비하는 문합 자리의 대향쪽에서 심장의 표면을 결합하도록 형성된다. 아암(84)은 심장을 결합하기 위한 평탄부(86)와, 평탄부(86)로부터 상향으로 경사지는 각이진 부분(88) 및, 아암(84)을 연결하고 굽혀지고 각이지며 또는 볼 조인트(82)에 연결되는 스템(92)을 부착하기 위한 다른 적절한 형상을 가질 수 있는 근접부(90)를 일반적으로 구비한다. 아암(84)의 저부면은 스무스하고 평탄한 외심막과 비외상적으로 결합하도록 채택된다. 예를 들면, 상기 저부면은 홈, 리브, 널링(knurling), 돌출부 또는 다른 형상을 가지고 조직될 수 있거나, 이들은 포움, 다크론 가즈(Dacron gauze), 비슬립 재료, 또는 러프하거나 직조된 금속 또는 플라스틱 판과 같은 마찰이 향상된 재료로 코팅되거나 피복될 수 있다.

이런 재료는 다리부(foot)의 미끄러짐이나 이동을 방지하기에 충분하지만, 심장외 조직에 부상을 입히지는 않는 정도의 수준으로 심장외막과의 마찰을 강화시킨다.

다리부(80)를 샤프트(74)에 대하여 선택된 위치에 로킹하기 위해서, 로드(89)는 도 7에 도시된 바와 같이, 샤프트(74)내의 채널(93)내에 활주가능하게 배치된다. 로드(89)는 볼 조인트(82)의 볼(97)과 결합하는 원심 단부(95)를 갖는다. 샤프트(74)의 기단부상의 액츄에이터는 샤프트(74)에 부착된 나사형 소켓(103)내에 수용된 나사형 본체(101)를 가지는 회전식 노브(99)를 갖는다. 나사형 본체(101)의 원심 단부는 로드(89)의 기단부(105)에 부착된다. 이방식으로, 노브(99)의 회전은 로드(89)를 원격으로 구동하여 볼(97)과 긴밀한 로킹 결합을 이루게 하며, 따라서, 다리부(80)를 적소에 로킹한다.

안정화 장치(70)와 다리부(80)는 다양한 다른 구조 및 형상을 가질 수 있다. 예로서, 다리부(80)는 환형링 형상이나 모서리를 가진 다각형 형상을 가지거나, 단순한 하나의 심장 결합 아암을 가질 수 있다. 안정화 장치(70)는 안정성과 부동성을 강화시키기 위해, 심장외막에 대한 흡입을 적용하기 위해서, 다리부(80)의 저면에 흡입 루멘과, 흡입구 또는 컵을 추가로 구비할 수 있다. 본 명세서에서 참조하고 있는, 본 출원인에게 양도된 미국 특허 제5,807,243호에 개시된 것 같은 다른 형상 및 구조가 제공될 수도 있다.

장착 베이스(72)는 레일(28, 29)과 활주식으로 결합하도록 적용되는 캐리지(90)와, 상기 캐리지(90)에 회전식으로 장착된 터릿(92)과, 터릿(92)에 회전가능하게 장착된 클램프(94)를 포함한다. 캐리지(90)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22)상으로 활주되도록 구성된 채널(96)을 구비한다. 채널(96)은 아암(24, 26)내의 측면 채널(30) 또는 상기 크로스빔(22)내의 측면 채널(42)내에 위치되도록 구성된 한쌍의 내향 돌출 립(projecting lips)을 구비한다. 상기 캐리지(90)를 레일(28, 29) 또는 크로스빔을 따른 선택된 위치에 클램핑하기 위해서, 캐리지(90)는 캐리지(90)의 외부(102)가 내부(104)를 향해서, 그리고, 상기 내부로부터 멀어지는 방향으로 회전될 수 있도록 하는 리빙 힌지(100)를구비한다. 레버(106)는 캐리지(90)에 회전가능하게 장착되고, 경사캠(108)을 구비하며, 상기 경사캠은 상기 외부(102)상의 캠 표면(109)에 결합하여 레버가 시계방향으로 작동될 때 상기 외부를 내부(104)를 향해 가압한다(도 8). 이는 상기 캐리지를 상기 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22)을 따른 소정 위치에 로킹한다. 상기 레버(104)를 반대 방향으로 회전시키는 것은 외부(102)가 상기 내부(104)로부터 멀어지는 방향으로 회전하게 하고, 따라서, 상기 캐리지(90)가 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22)을 따라서 활주되거나 상기 레일 또는 크로스빔으로부터 제거되게 한다. 고정 핑거 그립(110)은 캐리지(90)의 외부(102)에 장착되어 레버(104)의 작동 동안 지레작용을 강화시킨다.

도 9를 참조하면, 터릿(92)은 둘 이상의 축 둘레에서 회전을 제공하는 것이 바람직하다. 예시적 실시예에서, 터릿(92)은 구형 조인트(112)와, 소켓(118)을 포함하고, 상기 구형 조인트(112)는 반구형 상면(116)을 가진 캐리지(90)에 부착된 베이스(114)를 구비하며, 상기 소켓은 캐비티(120)를 구비하고, 그에 의해, 상기 소켓(118)은 베이스(114)에 대해 다수의 축 둘레에서 회전할 수 잇다. 상기 베이스(114)에 대한 소전 위치에 상기 소켓(118)을 고정하기 위해서, 나사형 포스트(122)가 상기 베이스(114)에 고정되고, 소켓(118)을 통해 상향 연장하며, 상기 소켓(118)과 결합된 하단부를 가진 나사형 캡(124)에 결합된다. 이 방식으로, 포스트(122)상에 캡(124)을 죄어서 소켓(118)을 베이스(114)에 결합되도록 가압함으로써, 소켓(118)이 선택된 위치에 로킹될 수 있다.

도 10을 참조하면, 클램프(94)는 안정화 장치(70)의 샤프트(74)나, 본 발명과 함께 사용되는 다양한 다른 수술 도구들 및 디바이스들을 유지하도록 구성되어 있다. 터릿(92)과 유사하게, 클램프(94)는 둘 이상의 축에 대해 회전하는 것이 바람직하다. 예시적 실시예에서, 클램프(94)는 내부 부재(130)와 외부 부재(132)를 갖는다. 외부 부재(132)는 보어(134)를 가지고, 상기 보어내에는 샤프트(74)가 활주가능하게 위치된다. 외부 부재(132)의 원통형 연장부(136)는 상기 내부 부재(130)의 캐비티(138)내에 활주가능하게 수용된다. 원통형 연장부(136)는 테이퍼형 내단부(140)를 가지고 있으며, 상기 테이퍼형 내단부는 캐비티(138)내에 결합한다. 테이퍼형 내단부(140)는 개구(144)를 가지고, 내부 부재(130)는 그를 통해 로드(148)가 연장하는 개구(146)를 가진다. 로드(148)는 터릿(92)의 소켓(118)을 통해 연장하고, 볼(150)에 대항한 나사형 단부(151)를 가진다. 나사형 노브(152)는 나사형 단부(151)와 결합하여, 노브(152)를 회전시키는 것에 의해, 외부 부재(132)가 내부 부재(130)를 향해 당겨질수 있게 하고, 따라서, 보어(143)내의 클램핑 샤프트(74)가 당겨질 수 있게 한다. 스프링(154)은 나사형 단부(151) 둘레에 배치되고, 그를 외향으로 가압하는 노브(152)와 결합한다. 이는 노브(152)가 헐거운 상태인 경우에도 샤프트(74)상에 소량의 클램핑력을 제공하여 상기 안정화 장치(70)가 수술 위치내로 바람직하지 못하게 미끄러져들어가는 것을 방지한다.

또한, 클램프(94)는 안정화 장치(70)의 위치설정에 대한 부가적인 자유도를 제공하도록 구형 조인트(156)를 포함한다. 내부 부재(130)는 반구형 외단부(158)를 가지며, 상기 반구형 외단부는 터릿(92)의 소켓(118)에 부착된 클램프 소켓(160)내에 수용된다. 클램프 소켓(160)은 원추형, 구형 또는 터릿(92)에 대한 다수의 축들둘레에서 상기 내부 및 외부 부재들(130, 132)의 회전을 허용하는 테이퍼형 오목면일 수 있다. 내부 부재(130)내의 개구(146)는 테이퍼형 에지를 가지며, 로드(148) 둘레에서의 내부 부재(130)의 광범위한 범위의 회전 운동을 허용하도록 충분히 크다. 구형 조인트(156)는 클램프(94)와 동일한 방식으로, 노브(152)를 죔으로써, 이것이 로드(148)를 잡아당겨 내부 부재(130)가 가압되어 클램프 소켓(160)과 긴밀하게 결합하게 한다.

도 16 및 도 19를 참조하면, 다른 안정화 장치(200)가 견인기(20)와 함께 도시되어 있다. 상기 안정화 장치(200)는 견인기(20)와 함께 바람직하게 사용될 수 있지만, 물론 다른 견인기와 함께 사용될 수 있다. 더욱이, 견인기는 정중 흉골 절개술에 사용되도록 설계되지만, 안정화 장치(200)는 흉부의 다른 부분에서 견인기와 함께, 특히 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 보다 소형의 비침습성 개구와 함께 사용될 수 있다.

안정화 장치(200)는 가요성 아암(204)에 결합된 다리부(foot)(202)를 갖는다. 상기 다리부(202)는 본원에 설명된 임의의 다리부 또는 임의의 다른 적합한 다리부일 수 있다. 가요성 아암(204)은 상기 아암(204)을 만곡 및 변형시키는 다수의 링크(206)로 형성된다. 케이블(210) 또는 와이어와 같은 기다란 부재(208)가 링크(206)를 통해 연장된다. 베이스 링크(228)는, 아암(204)을 하기에 설명하는 방식으로 상이한 방향으로 초기에 지향시킨다. 기다란 부재(208)가 로킹 위치로 인장될 때, 링크(206)들은 함께 긴장되어 링크(206)들 사이의 마찰 결합에 의해 아암(204)을 로킹시킨다. 링크(206)를 서로에 대해 미끄러지게 하며, 아암(204)이위치 결정될 때 아암(204)에 가요성을 제공하기 위해 장력은 감소된다. 이러한 방식으로, 아암(204)은 심장의 상이한 부분에 도달하도록 다수의 상이한 배향으로 로킹될 수 있다.

안정화 장치(200)는 액추에이터(212)를 가지며, 상기 액추에이터는 사용자에 의해 작동될 때 중립 위치(도 16 및 도 17)로부터 작동 위치(도 18)로 이동 가능한 수동 작동식 레버 또는 트리거인 것이 바람직하다. 상기 액추에이터(212)는 핸들(207)을 갖는 본체(205)에 장착된다. 하기에 설명하는 바와 같이, 본 발명의 안정화 장치(200)의 장점은 견인기(20), 아암(204) 자체, 베이스 링크(228) 및 다리부(202)에 대한 아암(204)의 로킹 및 언로킹이 액추에이터(212)에 의해 성취될 수 있다는 것이다. 물론, 액추에이터(212)는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다수 또는 소수의 상기 부재들을 로킹할 수 있다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 기다란 부재(208)는 홀더(214)에 부착된 단부(213)를 갖는다. 상기 홀더(214)는, 홀더(214)를 이동시키기 위한 적합한 연결부에 의해 액추에이터(212)에 결합된다. 상기 홀더는 또한 블록(215)에 결합되며, 상기 블록은 제 1 및 제 2 스프링(216,218)에 의해 작동되지만, 하나 이상의 스프링이 사용될 수도 있다. 상기 스프링(216,218)은 도 17의 로킹 위치로 액추에이터(212)를 편향시키므로 아암(204)은 통상 로킹되어 있다. 액추에이터(212)가 작동될 때, 홀더(214)는 기다란 부재(208) 내의 장력을 감소시키도록 근접하게 이동되며, 이에 의해 아암(204)을 언로킹시킨다.

본 발명의 장점은, 아암(204)이 로킹된 위치로 액추에이터(212)가 통상 편향되어 있다는 것이다. 사용자가 다리부(202)를 이동시키려할 때, 액추에이터(212)는 기다란 부재(208) 상의 장력을 감소시키도록 조작되며, 이에 의해 아암(204)과 다리부(202)를 언로킹시킨다. 다음, 다리부(202) 및 아암(204)은 소정의 위치로 이동된다. 다음, 사용자가 단순히 액추에이터(212)를 해제시키면, 스프링(216,218)은 아암(204), 다리부(202) 및 안정화 장치(200)를 견인기(20)의 레일(28)에 대해 자동적으로 로킹시킨다. 이는 아암(204) 및/또는 다리부(202)를 로킹시키기 위해 포지티브 작동력을 필요로하는 다수의 종래의 장치들에 비해 우수한 장점을 제공한다. 이러한 장치들의 작동 중에, 사용자는 액추에이터(212)를 작동시키는데 필요한 힘이 작용할 때 장치의 부분을 부주의하게 이동 또는 변위시킬 수 있다. 반면에, 본 발명의 장치는 단순히 액추에이터(212)를 해제함으로써 하나 이상의 부재들을 로킹시킬 수 있다.

도 19를 참조하면, 링크(206)는 오목면(218) 및 볼록면(220)을 갖는다. 마찰 보강층(222)은 인접한 링크(206)들 사이에 위치된다. 마찰 보강층(222)은 스테인레스 강 메시로 제조된 스크린(224)이 바람직하지만, 임의의 다른 적합한 구조일 수 있다. 기다란 부재(208)가 인장되어 아암(204)이 로킹될 때, 상기 층(222)은 인접한 링크(206)들 사이의 미끄럼에 대한 높은 마찰 저항을 발생시킨다. 높은 마찰 저항은 상기와 같은 미끄럼을 제한하여, 아암(204)이 로킹될 때 아암(204)의 헐거움을 감소시킨다. 아암(204)의 헐거움 량을 감소시키는 것은, 아암(204)이 관상 동맥을 안정시키는데 사용될 때 특히 중요하다. 링크(206)의 작은 변위가 아암(204)의 원심 단부에서 비교적 큰 변위를 발생시킬 수 있으며, 이는 작은 혈관에서 작동될때 문제가 될 수 있다.

상기 층(222)은 볼록면(22)과 같은 링크(206)의 면에 부착될 수 있다. 이러한 방식으로, 볼록면(22)은 오목면(218) 보다 더욱 경질이며 더욱 표면 형상화 (textured)된다. 상기 층은(222)은 또한 링크(206) 내에 매립되거나, 단순히 링크(206) 상에 부착된 층일 수 있다. 상기 층(222)은 상이한 경도 및/또는 표면 형상(texture)을 제공하도록 임의의 다른 방식으로 부착될 수 있다. 상기 층(22)에 의해 발생된 높은 마찰 저항은, 아암(204)을 로킹시키기 위해 기다란 부재(8)에 요구되는 장력을 감소시킨다. 바람직한 실시예에서, 아암을 로킹시키는데 요구되는 장력은 바람직하게는 889.6N(200lbs) 이하, 더욱 바람직하게는 667.2N(150lbs) 이하, 가장 바람직하게는 533.8N(120lbs) 이하이다.

도 20 내지 도 24를 참조하면, 아암(204; arm)의 선단부(226)가 도시되어 있다. 아암(204)의 선단부(226)는 제 1 축(230) 주위의 본체에 대해 피벗(pivot)하는 베이스 링크(228; base link)를 갖는다. 베이스 링크(228)는 기다란 부재(208; elongate element)를 제 1 축(230)에 대해 오프셋되어 있는 제 2 축(232)을 따라 안내한다. 제 2 축(232)은 양호하게는 45 내지 90도의 각도를 형성하며, 양호하게는 제 1 축(230)에 대해 약 70도의 각도를 형성한다. 이러한 방식으로, 베이스 링크(228)는 제 1 축(230) 둘레로 피벗될 때 원호를 따라 기다란 부재(208)를 안내한다. 물론, 베이스 링크는 기다란 부재(208)를 제 1 축(230)에 수직으로 또한 안내한다.

베이스 링크(228)의 장점은 아암(204)이 초기에 원하는 목표 영역을 향해 안내될 수 있다는 것이다. 많은 종래의 아암들은 베이스 링크(228)가 짧은 거리에 걸쳐 제공될 수 있는 영각(angle of attack)을 이루기 전에 비교적 큰 만곡 반경(bend radius)으로 구부려져야 했다. 베이스 링크(228)는 제 1 축(230)으로부터 비교적 멀리까지 연장하여 링크(206)의 개수가 감소하게 되어, 아암의 헐거움이 감소되고 아암(204)을 고정하는데 필요한 장력이 감소된다. 베이스 링크(228)는 바람직하게는 제 1 축(230)으로부터 약 0.762cm(0.3 in)의 거리(247)를 연장하며, 보다 바람직하게는 적어도 약 1.27cm(0.5 in)의 거리를 연장한다. 베이스 링크의 또다른 장점은 아암(204)의 위치 조정이 아암(204)과 베이스 링크(228)를 간단히 조작하여 이루어질 수 있다는 점이다.

베이스 링크(228)는 제 1 치형체(238; first tooth) 상의 테이퍼진 면(236; tapered surface)과 정합하는(mating) 테이퍼진 면(234)을 갖는다. 기다란 부재(208)에 장력이 가해져 있을 때, 테이퍼진 면(234, 236)은 서로 결합하여 베이스 링크(228)를 제 1 치형체(238)에 고정하고 베이스 링크(228)가 피벗하는 것을 방지한다. 이러한 방식으로, 베이스 링크(228)는 기다란 부재(208)에 장력이 가해질 때 회전에 대해 고정된다. 테이퍼진 면(234)은 제 1 축(230)에 대해 20 내지 60도, 바람직하게는 34 내지 45도, 보다 바람직하게는 약 40도의 각도를 형성한다. 스프링(240)은 표면(234, 236)이 서로 떨어지게 편향시켜 아암(204)이 고정되지 않았을 때, 베이스 링크(228)가 자유롭게 피벗함을 보장한다.

계속 도 20을 참조하면, 아암(204)은 고정 메커니즘(241; locking mechanism)으로 견인기(22; retractor)에 고정된다. 고정 메커니즘(241)은 양호하게는 기다란 부재(208)와 함께 고정 및 해제된다. 기다란 부재(208)가 고정 위치로 장력이 가해지면, 기다란 부재(208)의 장력이 베이스 링크(228)로부터 제 1 치형체(238)로 전달되어 본체(205)에 부착된 제 1 치형체(238)와 제 2 치형체(243) 사이의 레일(rail)을 트랩핑(trapping)한다. 도 22 내지 도 24를 참조하면, 본체(205)가 당겨져 스프링(240)을 압축하고 제 1 치형체(238)와 제 2 치형체(243)가 스태빌라이져(200; stabilizer)를 견인기(20)로부터 해제하기 충분하게 떨어지게 한다.

도 25 내지 도 28을 참조하면, 다리부(202; foot)은 후술하는 방식으로 아암(204)에 피벗가능하고 해제가능하게 부착된다. 다리부(202)은 말단 하우징(248; distal housing)의 개구(246)로 연장하는 핀(242; pin)을 갖는다. 말단 하우징(248)은 원심 링크(250; distal link)에 커플링된다. 볼을 갖는 볼 플런져(252)가 핀(242)의 원주방향 리세스(256; circumferential recess)에 결합한다. 핀(242), 볼 플런져(252)와 개구(246)간의 결합은 다리부(202)이 피벗할 수 있게 하여, 사용자가 적절한 힘으로 다리부(202)을 제거 및 교환할 수 있게 한다.

핀(242)은 아암(204)이 고정될 때 피벗하는 것에 대해 고정된다. 기다란 부재(208)는 말단 하우징(248) 내에서 슬라이딩하는 요크(266) 내의 구멍(264)을 통해 연장한다. 기다란 부재(208)에 장력이 가해질 때, 핀(242)은 요크(266), 말단 하우징(248) 내의 개구(246)의 측면(268) 및 볼 플런져(252)에 의해 클램핑(clamping)된다. 요크(266)는 기다란 부재(208)에서 장력이 감소되어 있을 때 개구(246)와 구멍(264)을 정렬하기 위해 요크(266)를 말단측에서 하우징(248)과접촉하게 하는 스프링(270)에 의해 편향된다. 나사가공된 플러그(272)가 말단 하우징(248)의 나사가공된 리세스(274)에 위치되어 필요하다면 하우징(248)과 요크(266) 사이에서 정렬(alignment)을 조정할 수 있다. 하우징의 개구는 양호하게는 선단부를 향해 작아지게 형성되어 핀을 개구(246)에서 웨지식으로 클램핑한다(wedge and clamp). 상술한 바와 같이, 기다란 부재(208)는 양호하게는 액츄에이터(212)가 구동될 때까지 항상 장력이 가해져 있다. 이러한 방식에서, 다리부(202)은 아암(204)과 함께 해제 및 고정된다.

다리부(202)은 원심 링크(250) 및 기다란 부재(208)의 중앙 축(262)에 의해 한정되는 축(260)에 대해 일정 각도를 이루거나 또는 오프셋되고 동일 직선상에 있지 ??는 축(258) 주위에서 피벗한다. 양호한 실시예에서, 축(258)은 심장(heart)의 다양한 부분에 도달할 때 장점을 제공하는 기다란 부재(208) 및/또는 원심 링크(250)의 중앙 축(262)과 70 내지 110 도의 각도, 양호하게는 약 90도의 각도를 형성한다. 달리 말해, 축(258)은 다리부(202; 도 28a 및 도 27b 참조)의 하부면(263; bottom surface)에 직각이지만 축(260)에 대해 오프셋되어 있다. 그 주위에서 다리부(202)이 피벗하는 축(258)은 양호하게는 제 1 및 제 2 아암(263, 265)으로부터 연장하는 가상선(259)들 사이에 한정된 영역 바깥쪽에 있다. 제 1 및 제 2 아암(263, 265)은 양호하게는 평행하지만 후술하는 바와 같이 각도를 갖거나 다양한 형상으로 적용될 수도 있다. 달리 말해, 축(258)은 아암(263, 265) 사이에서 중앙 축(261)으로부터 적어도 0.508cm(0.20 in), 바람직하게는 1.016cm(0.4 in)만큼 오프셋된다. 이러한 방식으로, 아암(204)과 다리부(202) 사이의 연결부는 수술 부위 밖에서 보다 용이하게 위치될 수 있다. 본 발명의 다른 장점은 핀(242)이 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이 다리부(202)의 두 측면 중의 하나에 위치될 수 있고 사용자에게 양호하게는 상이한 형상 또는 장착 형상을 갖는 적어도 제거 및 교환 가능한 다리부(202)이 제공된다는 점이다. 핀(242)은 양호하게는 하부면(263)으로부터 적어도 0.127 cm(0.050 in), 바람직하게는 적어도 0.254 cm(0.100 in)만큼 융기된 다리부(202)의 융기부(raised part)에 장착된다.

도 29 내지 도 35를 참조하면, 흡입 다리부(280; suction foot)이 도시되어 있다. 다리부(280)는 심장 표면에 다리부(280)를 부착시키기 위한 흡입력을 제공하는 흡입 루멘(281; suction lumen)을 갖는다. 다리부(280)는 흡입 루멘(281)에 연결된 흡입 리세스(282)를 갖는다. 흡입 루멘(281)은 연결부(284)에서 다리부(280)에 부착되고 클립(283)으로 아암(204)에 유지된다. 다리부(280)는 양호하게는 스태빌라이져(200)에 의해 유지되고 상술한 장점을 제공하기 위해 스태빌라이져와 결합하는 핀(242)을 갖는다. 물론, 다리부(280)는 본 발명의 다양한 특징을 벗어나지 않고 다른 아암과 함께 사용될 수 있다.

다리부(280)는 양호하게는 중합체로 이루어지는 본체(286)에 의해 부분적으로 또는 완전하게 덮히는 가단 프레임(285; malleable frame)을 갖는다. 비록 임의의 적절한 재료가 사용될 수 있지만, 이 프레임(285)은 양호하게는 300 시리즈(Series) 스테인레스강으로 이루어지고 중합체는 양호하게는 폴리카보네이트로 이루어진다. 다리부(280)는 프레임(285; 도 31 및 도 32)의 일부분에서 힌지(290)에 의해 형성된 가요성 팁(287; flexible tip)을 갖는다. 비록 힌지(290)는 본체(286)의 보다 얇은 부분일 수도 있지만, 힌지(290)는 양호하게는 프레임(285)의 노출된 부분에 의해 형성된다. 또한, 아암(288, 289)은 도 33 및 도 35에 도시된 바와 같이 펼쳐지거나 또는 함께 움직일 수 있다. 도 35는 상술한 장점을 제공하기 위해 상술한 방식으로 아암(288, 289)의 경계 바깥쪽에 장착된 핀을 도시한다.

사용시에, 다리부(280)는 목표 장소에 인접하게 위치되고, 다리부(280)를 심장에 부착시키기 위해 흡입작동한다. 그 다음에, 사용자가 심장에 가하고자 하는 기계적 작용력의 양에 대해 다리부(280)의 적절한 위치를 발견하면 다리부(280)가 그 위치로 고정된다. 다르게는, 다리부(280)는 나중에 작용되는 흡입력을 갖는 기계적 작용력만으로 원하는 장소에 위치될 수 있다. 최종적으로, 다리부(280)는 흡입력에 의한 안정화(suction stabilization)를 제공할 수 있지만, 다리부(280)는 간단한 기계적인 안정화에도 사용될 수 있다.

팁(287)은 심장의 일 부분과 목표 장소에 인접한 다른 조직을 후퇴 및 안정화시키는데 사용될 수 있다. 팁(287)의 장점은 원하는 방식으로 목표 장소를 안정화시키는 능력을 변화시키지 않고 인접한 조직에 필요한 변위를 제공할 수 있다는 것이다. 이러한 방식으로, 인접한 조직 접근 및/또는 노출을 개선하기 위해 후퇴될 수 있다. 다리부(280)의 특수한 용도로, 팁(287)은 목표 장소에 다리부(280)가 위치된 후에 변위될 수 있다. 이는 사용자에게, 필요한 만큼의 후퇴량(amount of retraction)을 제공함 및/또는 부가적으로 더 안정화시킬 수 있는 성능을 제공한다.

물론, 선택적으로, 상기 팁들은 최적의 정위가 성취될 때 까지 다리부가 다양한 정위를 시도하는 사용자에게 있어 안정화 되기 전에 절곡된다. 상기 팁들(287)은 다리부(280)의 이동부(292)를 형성한다. 상기 이동부(292)는 적합하게도 아암의 팁들에 형성되나, 상기 다리부(280)의 측면 상에서와 같이 다리부(280) 상의 어떠한 다른 적합한 위치에도 위치될 수 있다.

비록 힌지(290)가 흡입 루멘(281)을 포함하지 않고 상기 팁들(287)이 흡입 리세스(282)를 갖지 않는다 할지라도, 상기 흡입 루멘(281)은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 상기 팁들(287)에 제공된 리세스(282)와 함께 상기 팁들 (287)로 연장될 수 있다. 상기 팁들(287)은 적합하게도 스키-팁, 화살, 또는 V-형상을 가질 수 있으나, 물론 다른 형상을 가져도 좋다. 상기 팁들(287)은 상기 힌지(290)로부터 원격 단부까지 적합하게는 적어도 0.25 인치(6.35mm), 더욱 적합하게는 적어도 0.50 인치(12.7mm)만큼 연장한다. 마지막으로, 비록 상기 힌지(290)가 적합하게도 프레임(285)의 일체부에 의해 형성된다 할지라도, 상기 힌지는 기계적으로 접속될 수 있다.

도 36 내지 도 40에는 다른 안정화 장치(300)가 도시되어 있다. 상기 안정화 장치(300)는 상술된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 가요성 아암(204) 및 견인기(20)와 같은 어떠한 장치와도 적소에 고정될 수 있다. 도 36 내지 40의 실시예에 있어서, 상기 안정화 장치는 강성 샤프트 또는 아암에 결속되나, 상기 샤프트 또는 아암은 유연성을 갖거나, 관절로 접합되거나 또는 힌지 연결된다.

상기 안정화 장치(300)는 제 1 아암(304)과 제 2 아암(306)을 갖는 다리부 (302)를 갖는다. 상기 제 1 아암(304)은 제 2 아암(306)과 다른 형상을 가지며, 다음에 설명하게 될 장점을 갖도록 제 2 아암(306)보다 큰 것이 적합하다. 상기 안정화 장치(300)는 특히 아래에 설명된 방식으로 절곡 관상 동맥을 안정화시키기에 적합하나, 물론 심장의 어떠한 다른 부위에도 사용될 수 있다. 상기 제 1 아암 (304)은 관상 동맥을 안정화 시킬 뿐만 아니라 시각화 및/또는 접근성을 개선하기 위해 선단과 같은 심장의 다른 부위를 수축시킨다. 상기 다리부(302)는 어떠한 적합한 물질로 제조될 수 있으며, 사출 성형된 플라스틱이나 또는 스테인레스강으로 제조되는 것이 접합하다. 상기 다리부(302)는 또한 외과의사에 의해 성형될 수 있도록 유연성을 가질 수 있다. 상기 다리부(302)는 상기 다리부를 상기 아암 또는 샤프트에 해제 가능하게 결속하기 위한 커넥터(305)를 갖는다.

상기 다리부(302)는 일반적으로 볼록 형상을 가지며, 중앙면(312)과 측면 (314)에 의해 형성된다. 상기 측면(314)은 중앙면(312)으로부터 상향으로 테이퍼져 이격된다. 상기 측면(314)은 적합하게는 편평하며, 중앙면(312)이 놓여있는 평면(316)과 5 내지 15 도, 적합하게는 약 9 도의 각도를 형성한다. 비록, 저면 (310)이 일반적으로 편평한 면에 의해 형성된다 할지라도, 물론 상 측면(314)은 곡면을 갖는다.

상기 제 1 및 제 2 아암(304,306), 및 특히 상기 제 1 아암(304)은 관상 동맥을 안정화시키고 심장의 다른 부위를 수축시키기 위해 비교적 큰 저면(310)을 갖는다. 상기 제 1 아암(304)의 저면(310)은 제 2 아암(306)의 저면보다 적합하게는적어도 30%, 더욱 적합하게는 적어도 50% 크다. 비록 상기 표면적이 저면의 연속적인 성질과 관련된다 할지라도, 상기 다리부(302)는 일반적으로 상술된 표면적을 둘러싸는 동안 구멍 또는 개구부를 가질 수 있다.

상기 측면(314)은 심장의 안정화에 더욱 기여하나, 더욱 중요한 것은 상기 측면(314)이 시각화 및/또는 접근성을 개선하기 위해 심장 인접부를 수축시킨다는 점이다. 저면(310)의 장점은, 상기 측면(314)이 중앙면(312)에 대해 상승하지 않을 경우 가능한 한 심장을 압박하지 않는다는 점에 있다. 상기 측면(314)이 접촉면(312)으로부터 이격되어 만곡, 경사 및/또는 테이퍼짐으로써, 상기 측면(314)은 그렇지 않을 경우보다 상기 심장을 덜 압박 및 한정시킨다. 비록 상기 측면(314)이 중심면(312)으로부터 적절하게 테이퍼질지라도, 상기 측면(314)은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 평면 또는 편평한 오목 형상을 포함하는 어떠한 다른 형상을 가질 수 있다.

심장을 결합하는 마찰면(320)은 중앙면(312) 안에 놓인다. 상기 마찰면(320)은, 비록 상기 마찰면이 어떠한 적합한 방식으로 형성되거나 또는 대체 가능한 요소들로 형성될지라도, 적합하게도 에칭에 의해 형성된다. 상기 마찰면(320)은 중앙면(312) 약간 아래로 돌출하나, 일반적으로는 상기 중앙면(312)과 동일한 평면(316) 상에 놓인다. 상기 마찰면(320)은 또한 다리부(302)의 양 측면 상에 위치할 수 있다.

상기 제 2 아암(306)은 적합하게는 만곡된 외부 에지(322)를 가지나, 어떠한 다른 형상을 가져도 좋다. 상기 외부 에지(322)는 약 0.200 인치의 곡률반경을 갖는다. 상기 제 1 아암(304)은 또한 상기 제 2 아암(306)의 외부 에지(322)와 동일한 곡률반경을 갖는 곡면(326)을 구비하는 외부 에지(324)를 갖는다. 상기 제 2 아암(306)의 외부 에지(322)는 원격 단부(330)로 연장하는 상대적으로 직선의 신전(328)을 갖는다.

슬롯(332)은 상기 제 1 및 제 2 아암(304,306) 사이에 형성된다. 상기 슬롯(332)은 적합하게는 원격 단부(330)를 향해 테이퍼진다. 상기 슬롯(332)은 적합하게도 5-20 도의 각도, 더욱 적합하게는 약 10 도의 각도를 형성한다. 비록 상기 슬롯(332)이 곧은 측면을 가질지라도, 상기 슬롯(332)은 또한 원격으로 테이퍼지는 곡면을 가질 수도 있다.

상기 슬롯(302)은 적합하게도 봉합선 등과 같은 필라멘트(336)를 수용하는 아이렛(334), 훅크, 슬롯 또는 기타 적합한 구조체를 갖는다. 상기 필라멘트(336)는 상기 다리부(302)의 추가의 안정화를 제공하기 위해 신장된다. 상기 필라멘트(306)는 적합하게는 견인기(20)에 결속되나, 물론 어떠한 다른 구조체에 부착될 수도 있다.

도 41-43에는 다른 다리부(302A)가 도시되어 있으며, 여기서는 동일하거나 또는 유사한 구조에는 동일하거나 또는 유사한 참고부호를 사용한다. 상기 다리부(302A)의 제 1 및 제 2 아암(304A,306A)은 상술된 안정화 장치(300)의 제 2 다리부(302)와 반드시 동일하며, 상기 다리부(302)는 다리부(302)와 동일한 장점을 제공한다. 상기 다리부(302)는 샤프트 또는 아암에 연결되는 커넥터(305)를 갖는다. 상기 커넥터(305)는 중앙 축(338)과 적합하게는 50 내지 90 도, 더욱 적합하게는 60 내지 80 도, 가장 적합하게는 약 70 도의 각을 이룬다. 상기 다리부 (302A)는 특히 우측 관상 동맥의 원격 분기를 안정화시키기 위해 사용된다.

상기 다리부(302,302A)는 적합하게도 상기 아암 또는 샤프트에 제거 가능하게 부착된다. 본 발명의 장점은 하나 이상의 다리부(302,302A)가 다혈관 관상 동맥 바이패스를 수행하기 위해 사용될 수 있다는 점이다. 상기 다리부(302,302A)는 심장의 다른 혈관과 다른 부위가 적절한 다리부(302)로서 안정화 될 수 있도록 다른 형상을 갖는다. 도 27 및 도 28와 관련하여 설명한 바와 같이, 상기 커넥터 (305)는 심장의 다양한 부위에 적절한 아암을 제공하기 위해 상기 다리부(302)의 대향 측면 상에 놓일 수 있다.

사용중에, 본 발명의 견인기(20)는 도 11에 도시된 바와 같이 휼골 절개부에 위치된다. 적절한 크기와 형태의 제 1 및 제 2 블레이드(52,54)은 정지 아암(24) 및 이동가능한 아암(26)에 부착된다. 이동가능한 아암(26)은 상기 블레이드(52,54)이 절개부 안으로 삽입될 수 있도록 정지 아암(24)에 근접 위치된다. 다음에 키(40)가 상기 이동가능한 아암(26)을 정지 아암(24)으로부터 원격 이동시키기 위해 회전되며, 여기서 제 1 및 제 2 블레이드(52,54)에 의해 대향 티슈 에지는 수축하고 상기 흉강을 노출시키기 위해 상기 절개부는 확대된다. 절개부는 심낭(도 11에 도시되지 않음)에 형성되며, 봉합선은 심낭 플랩에 위치된다. 상기 봉합선은 가슴 밖에 형성되며, 채널(37)을 통해 봉합선 저지부(62)의 슬롯(66) 안에 위치되며, 상기 심낭 플랩이 심장의 수술 부위를 노출시키기 위한 경로 밖에 형성될 때까지 신장된다. 다음에, 상기 심낭 봉합선은 봉합선 저지부(62)의 적소에클램프 될 수 있다.

관상 접합을 수행할 시간이 될 때, 스태빌리저(70)의 장착베이스(72)는 레일(28, 29) 중 하나를 따라 배치되거나 또는 크로스빔(22)상의 필요한 위치에 배치되고, 레버(104)가 작동되어 장착베이스(72)를 제위치에 로크시킨다. 그 다음에 스태빌리저(70)는 다리부(foot;80)가 접합 부위 부근의 심장외막(epicardium)과 결합하도록 배치된다. 보통,아암(84)들은 접합 부위와 정렬된 타겟 관상 동맥의 대향 측면들에 배치된다. 대안으로서, 아암(84)들 중 하나는 접합 중에 관상 동맥을 폐색하며 지혈을 제공하도록 접합 부위의 상류측에 관상 동맥과 스스로 결합하는 위치에 놓일 수도 있다. 일단 배치되면, 스태빌리저(70)는 캡(124) 및 노브(152)를 조임으로써 제위치에 로크된다. 스태빌리저(70)는 접합위 영역에서 심장벽에 상대적인 평온함을 유지하는 반면, 심장은 계속 박동하며 나머지 심장벽은 수축한다.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 스태빌리저(70)의 추가의 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 스태빌리저(70)는 다리부(80)에 장착될 수 있는 한 쌍의 봉합선 리테이너(164)를 포함한다. 양호하게는, 리테이너(164)는 다리부(80)에서 제거될 수 있어서 리테이너(164)가 제위치에 있거나 없거나 스태빌리저(70)를 사용할 수 있다. 리테이너(164)는 본체(166)를 가지며, 수행되는 특별한 수술과정에서 사용되는 봉합선 또는 실라스틱(silastic)을 수용하는 형태로 된 다수의 채널(168)들을 가진다. 채널(168)들은 봉합선 또는 실라스틱 재료와 마찰식으로 결합하여 그 재료를 장력으로 유지하는 충분한 힘을 가지게 하는 치수로 되어 있고, 양호하게는 폭이 0.010 내지 0.030in, 깊이 약 0.10 내지 0.20in이고, 이러한 치수는 사용되는봉합선 또는 실라스틱의 방식 및 치수에 의존한다. 이러한 방법으로, 봉합선 또는 실라스틱은 접합 부위의 한쪽 또는 양쪽에서 슬링(sling)을 형성하도록 타겟 관상동맥 아래에 배치될 수 있고, 또 주위 심근에 대하여 관상 동맥을 양호하게 노출시킬 뿐만 아니라 지혈을 위해 관상 동맥을 폐색하도록 하는 장력이 가해질 수 있다. 다음에 봉합선 또는 실라스틱은 채널(168) 안에 배치될 수 있고, 또 수술중에 장력하에서 채널 안에서 유지된다. 양호한 실시예에서, 리테이너(164)는 바닥면에서 연장하여 다리부(80)의 구멍(172)에 수용되는 2개의 핀(170)을 가진다. 핀(170)은 구멍(172)에 삽입되어 이 핀(170)을 그 구멍에서 보유하는 플랜지(174)를 가진다. 리테이너(164) 및 핀(170)은 금속, 고무 또는 플라스틱이 될 수 있다.

도 13은 본 발명의 스태빌리저(70)의 추가의 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 송풍기(176)는 수술부위에 CO₂와 같은 가스를 공급하기 위해 스태빌리저(70)에 연결되어 있다. 이것은 이 부위를 유체 및 파편이 없이 유지하도록 도와줄 뿐만 아니라 관상 동맥절개부로 산소가 도입되는 것을 방지하는데 도움을 준다.

송풍기(176)는 적어도 하나의 루멘이 관통하는 샤프트(178)를 포함한다. 양호하게는, 제2 루멘도 역시 제공된다. 내부 루멘들은 샤프트(178)의 원심 단부(180)에 있는 적어도 하나의 구멍과 교통하고, 또 샤프트(178)의 기부단부에 있는 유입구(182, 184)와 교통한다. 유입구(182)는 CO₂와 같은 가스의 공급원에 연결될 수 있고, 한편 유입구(184)는 수술부위를 세척하거나 흐리게 하기(misting) 위한 염분 소스에 연결되거나, 또는 유체 및 파편을 흡인하기 위한 흡인 소스에 연결될 수 있다. 양쪽 유입구(182, 184)는 샤프트(178)에서 단일 내부 루멘과 교통하거나, 또는 각 유입구는 샤프트에서 별개의 내부 루멘과 교통할 수 있다. 적어도 하나의 클립(186)이 샤프트(178)에 연결되고, 스태빌리저(70)의 샤프트(78)에 제거 가능하게 연결되는 형태로 되어 있다. 양호하게는, 송풍기(176)는 원심 단부(180)가 다리부(80)의 아암(84)들 사이에 배치되어 접합을 방해하지 않고 수술부위로부터 유체를 공급 또는 흡인하도록 다리부의 기부 단부에 접근하도록 배치될 수 있다.

도 14a 내지 도 14c는 본 발명의 시스템과 함께 사용될 수 있는 심장 견인기(heart retractor)를 도시한다. 심장 견인기(188)는 원심 단부에 패들(192)이 있고 기부 단부에 핸들(194)이 있는 샤프트(190)를 가진다. 패들(192)은 접착제가 보강된 다크론(Dacron) 거즈와 같이 마찰을 보강하며 부드러운 흡수성 재료(196)로 덮여 있다. 패들(192)은 심장 외벽과 결합하여 수술 중에 필요한 위치로 심장을 굴리거나 들어올리거나 밀 수 있는 치수로 되어 있고, 양호하게는 폭이 약 1 내지 3in, 표면을 가로지르는 길이가 약 2 내지 4in로 되어 있다. 심장 견인기(188)는 양호하게는 전술한 바와 같이 스태빌리저(70)와 함께 사용되는 장착 베이스(72)에 의해 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22)에 클램프된다. 이러한 방법으로, 심장 견인기(188)는 심장을 필요한 위치로 조절하는데 사용될 수 있고, 또 접합술 또는 다른 수술이 진행되는 동안 심장을 제위치에 유지하도록 견인기(20)의 제위치에 로크될 수 있다. 이것은 다혈관 관상 대체 시술을 가능하도록 하기 위해 심장의 측면들 및 후방에서 접합을 용이하게 실행하도록 한다.

도 15a 및 도 15b는 본 발명의 시스템과 함께 사용될 수 있는 맥관 클램프 홀더를 도시한다. 맥관 클램프 홀더(200)는 도시한 바와 같이 포가티 클램프(Forgaty Clamp)와 같은 상업상 입수가 용이한 맥관 클램프(203)에 제거 가능하게 부착되는 형태로 된 클립(202)을 포함한다. 클립(202)은 맥관 클램프의 버턴(206)을 수용하는 형태로 된 슬롯(204)을 가지며, 또 맥관 클램프의 샤프트(209)가 연장하며 관통할 수 있는 축방향 채널(208)을 가진다. 축방향 채널(208)은 샤프트(209)가 채널내에 배치될 수 있게 하는 측면구멍(210)을 가지며, 상기 측면구멍은 양호하게는 샤프트(209) 보다 약간 작은 폭을 가지고 있으므로 샤프트가 일단 삽입되면 채널(208)내에서 유지된다. 유순한 로드(malleable rod:212)가 클립(202)에서부터 마운트(214)로 연장하며 클립(202)을 필요한 위치에 배치하기 위한 형태로 될 수 있다. 마운트(214)는 견인기(20)의 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22)에 부착되는 형태로 되어 있고, 또 장착 베이스(72)에 대해 위에서 설명한 것과 유사한 방법으로 제조될 수 있다. 그러나, 마운트(214)는 장착 베이스(72)와 동일한 위치설정도를 가질 필요는 없으며, 양쪽 구형 조인트를 제거해도 좋다. 따라서, 마운트(214)는 전술한 캐리지(90)와 같은 캐리지(216)를 가지며, 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22)과 슬라이딩 결합하기에 적합하다. 캐리지(216)는 외부(220)가 내부(222)에 대해 회전하도록 하는 기존의 힌지(218)를 가진다. 회전식 레버(224)는 외부(220)의 캐밍 표면(228)과 결합하여 레버를 레일(28, 29) 또는 크로스빔(22) 쪽으로 밀어서 마운트(214)를 제위치에 로크하는 캠(226)을 가진다.

본 발명의 양호한 실시예에 대해 설명하였지만, 본 발명의 범위를 벗어남이없이 여러 가지 등가물, 변경, 첨가 및 대체가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 상기 설명은 청구범위에 의해 규정된 본 발명의 범위를 제한하지 않는다. 예를 들어, 여기서 설명한 어떤 다리부는 여기서 설명한 어떤 아암 또는 샤프트와 함께 사용될 수 있다. 또한, 용어 "샤프트", "아암"은 서로 바꾸어서 사용될 수 있다. 또한, 본 발명은 여러 가지 독립된 양상을 제공하며, 필수불가결한 하나의 모양, 장점 또는 양상으로 제한하지 않는다. 따라서, 본 발명의 각 모양 또는 양상은 본 발명의 다른 모양, 장점 및 양상과는 별개로 생각할 수 있다.

Claims (10)

1. 샤프트와;

   이 샤프트에 연결되고, 제 1 아암과 제 2 아암을 구비하는 다리부(foot)를 포함하며,

   상기 제 1 및 제 2 아암 사이에는 공간이 형성되고, 상기 제 1 및 제 2 아암은 심장과 결합하는 접촉면과 기부 단부 및 원심 단부를 각각 구비하며, 상기 기부 단부 및 원심 단부 사이에는 일정 길이가 형성되고, 상기 제 1 아암의 길이는 상기 제 2 아암의 길이 보다 길게 형성된, 심장 외심막면(epicardial surface)을 안정시키는 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 아암은 상기 제 2 아암 보다 적어도 30% 이상 길게 형성된 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 다리부는 상기 제 1 및 제 2 아암의 접촉면을 포함하는 바닥면을 구비하고, 상기 접촉면은 일반적으로 평면에 놓여지고, 상기 바닥면은 상기 평면으로부터 이격되게 테이퍼지는 측면을 갖는 장치.
4. 아암과;

   이 아암에 연결되고 심장과 결합하는 접촉면과 슬롯을 구비하는 제 1 다리부를 포함하고,

   상기 슬롯에서 심장의 혈관이 배치될 수 있으며, 상기 슬롯은 중심 축선과 정렬되고, 상기 다리부는 상기 중심 축선에 대해서 비대칭인 형태를 가지는 심장의 외심막면을 안정시키는 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 다리부는 다른 형태를 가지는 제 1 및 제 2 아암을 구비하는 장치.
6. 제 4 항에 있어서, 제 1 다리부와 다른 형태를 가지는 제 2 다리부를 부가로 포함하는 장치.
7. 아암과;

   이 아암에 연결되고 심장과 결합하는 접촉면과 슬롯을 구비하는 제 1 다리부를 포함하고,

   상기 슬롯에서 심장의 혈관이 배치될 수 있으며, 상기 슬롯은 축선을 한정하고, 상기 다리부는 상기 축선에 대해서 오프셋 위치에서 아암에 부착되는 심장의 외심막면을 안정시키는 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 다리부는 측면을 가지며, 상기 아암은 측면을 따라서 다리부에 부착되는 장치.
9. 아암과;

   외심막면과 결합하는 접촉면을 갖는 다리부와;

   상기 다리부를 아암에 분리가능하게 연결하는 커플링을 포함하는 심장의 외심막면을 안정시키는 장치.
10. 아암과;

    심장과 결합하는 접촉면과, 슬롯을 구비하는 바닥면을 포함하는 제 1 다리부를 포함하고,

    상기 슬롯에서, 심장의 혈관이 배치될 수 있으며, 바닥면의 적어도 일부는 볼록면인 심장의 외심막면을 안정시키는 장치.